CH695828A5 - Vorrichtung zum Beschicken eines Anlegermagazins. - Google Patents

Description

  [0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschicken eines Anlegermagazins in Weiterbearbeitungsmaschinen wie Sammelheftern oder Zusammentragmaschinen für Druckprodukte, insbesondere Falzbogen, Bogen oder Hefte in einer Ausbildung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

[0002] Vorrichtungen dieser Art sind als Stangenanleger, Überlader, Auflader oder Aufgeber bekannt und werden dazu verwendet, sogenannte Stangen von Druckprodukten aufzulösen und die Druckprodukte einem Anlegermagazin einer Weiterbearbeitungsmaschine, wie z.B. einer Zusammentragmaschine, zu übergeben.

   Zum Auflösen der Stange werden die Druckprodukte stirnseitig der Stange abgeschuppt, indem die liegende Stange mit einem Förderband gegen ein schräg aufwärts förderndes Überführungsband vorgeschoben wird, dessen Fördergeschwindigkeit höher ist als die Vorschubgeschwindigkeit des ersten Förderbandes. Durch die Reibung zwischen dem Überführungsband und der Stirnseite der Stange werden die Druckprodukte in Schuppenformation von der Stange abgezogen. Der Stangenanleger kann auch zum Anlegen von einzelnen Druckbogen auf dem Förderband verwendet werden, wodurch sich die Anlegekapazität am jeweiligen Anlegermagazin deutlich erhöht.

[0003] Aufgrund der Tatsache, dass eine Zusammentragmaschine oder dgl.

   Weiterbearbeitungsmaschine eine Vielzahl von Anlegermagazinen aufweisen kann, ist zum Erzielen einer hohen Effektivleistung erforderlich, dass die Anlegermagazine ständig mit einem Vorrat an Druckprodukten versorgt sind. Hierzu sind dem jeweiligen Stangenanleger zwei im Anlegermagazin angebrachte, einen maximalen und einen minimalen Füllstand abbildende Lichtschranken zugeordnet, über die die Förderung von Druckprodukten durch den Stangenanleger ein- bzw. ausgeschaltet wird. Die Förderleistung des Stangenanlegers liegt hierbei über der Verarbeitungsleistung der Zusammentragmaschine und muss vom Bediener entsprechend eingestellt werden. Der Füllstand des Anlegermagazins pendelt zwischen der oberen und unteren Lichtschranke.

   Dies führt zu wechselnden Gewichtsbelastungen des unteren, als nächstes zu vereinzelnden und dem Sammelkanal der Zusammentragmaschine zuzuführenden Druckproduktes. Dadurch ist der funktionssichere Betrieb der Anlegermagazine nicht mehr gewährleistet und die Effektivleistung der Zusammentragmaschine und damit der gesamten Fertigungsstrecke verringert sich.

   Darüber hinaus ergeben sich wechselnde Fall- bzw. Übergabehöhen der Druckprodukte in die Anlegermagazine, was dazu führen kann, dass die Druckprodukte nicht ordnungsgemäss, in dem für das Vereinzeln erforderlichen Masse übereinander abgelegt werden.

[0004] Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Beschicken einer Weiterbearbeitungsmaschine der genannten Art zu schaffen, in der die Übergabe der Druckprodukte an das Anlegermagazin verbessert ist.

[0005] Diese Aufgabe wird durch die Erfindung in überraschend einfacher und wirtschaftlicher Weise mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 erreicht. Vorteilhafte Vorrichtungsmerkmale ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.

[0006] Die Beschickungsvorrichtung nach der Erfindung hält beim Beschicken mit Druckprodukten den Füllstand des Anlegermagazins zumindest im Wesentlichen auf konstanter Höhe.

   Dadurch werden die Vereinzelungsvorgänge im Anlegermagazin nicht durch schwankende Füllstände gestört. Die Füllhöhe des Anlegermagazins wird durch die Position der Lichtschranke bestimmt. Vorzugsweise wird diese Lichtschranke auf der Höhe der die Druckprodukte horizontal an das Anlegermagazin übergebenden zweiten Fördereinrichtung im Anlegermagazin angeordnet.

   Die im Stangenanleger erzeugte Schuppe wird in der Ebene des horizontalen Abschnitts des Überführungsbandes an das Anlegermagazin übergeben und quasi flach in das Anlegermagazin geschoben, wodurch die Druckprodukte nicht mehr ungeordnet in das Anlegermagazin hineinfallen, sondern optimal gestapelt übereinander abgelegt werden.

[0007] In einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Steuereinrichtung eine Auswerteinrichtung auf, mit der die Signale der Lichtschranke zu Beginn eines jeden Zeittaktes über eine bestimmte Anzahl von zurückliegenden Zeittakten zu einer gemittelten Lichtschrankenbedeckung ausgewertet werden. Die Steuereinrichtung regelt die Antriebe der Fördereinrichtungen bezüglich dieser Lichtschrankenbedeckung und zwar mit dem Ziel, dass die Lichtschranke einen vorgegebenen, idealen Bedeckungsgrad einhält.

   Vorzugsweise orientiert sich der Faktor, mit dem die Fördergeschwindigkeiten der Fördereinrichtungen erhöht bzw. erniedrigt werden, an der Grösse der Abweichung der gemittelten Lichtschrankenbedeckung vom vorgegebenen, idealen Bedeckungsgrad. Es hat sich gezeigt, dass sich ein optimales Regelverhalten mit einem stetigen PI-Regler einstellt. Der Stangenanleger folgt schwankenden Abnahmemengen nahezu synchron, so dass sich ein immer konstanter Füllstand im Anlegermagazin einstellt. Vorzugsweise erstreckt sich die Auswertung der Lichtschrankensignale über zehn Zeittakte.

   Ein von der Steuereinrichtung zu 100 ms gebildeter Zeittakt hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, ebenso die Vorgabe des idealen Bedeckungsgrades auf 50%.

[0008] Eine einfache Absicherung des Regelverhaltens wird durch die Anbringung einer zweiten, unteren Lichtschranke erreicht, die bei Zustandsänderung der Bedeckung ein Signal an die Steuereinrichtung übermittelt, womit diese den Faktor zur Erhöhung bzw. Erniedrigung der Fördergeschwindigkeiten der Fördereinrichtungen verändert. Einer extrem ansteigenden Abnahme von Druckprodukten aus dem Anlegermagazin, wie z.B. bei Produktionsbeginn, wird dadurch erfolgreich begegnet. Mit der vorgeschlagenen Lösung ist es möglich, einen Stangenanleger nahezu vollautomatisch zu betreiben.

   Denn er orientiert sich selbsttätig am jeweiligen Füllstand des Anlegermagazins und findet so die optimale Einstellung der Fördergeschwindigkeiten der Fördereinrichtungen. In vorteilhafter Weiterbildung der Vorrichtung ist der Antrieb der zweiten Fördereinrichtung als Master ausgebildet, dem der Antrieb der ersten Fördereinrichtung als Slave folgt. Die zweite Fördereinrichtung kann somit zum Regulieren der Förderleistung der Vorrichtung in seiner Fördergeschwindigkeit verändert werden und die Vorschubgeschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung passt sich automatisch dieser veränderten Förderleistung an, um ein definiertes Geschwindigkeitsverhältnis zwischen den beiden Fördereinrichtungen einzuhalten.

   Dieses ist notwendig, um einen gleichbleibenden Schuppungsgrad zu erzielen, und wird vorzugsweise in Abhängigkeit der Dicke der zu verarbeitenden Druckprodukte eingestellt.

[0009] Im Folgenden wird die Erfindung anhand des in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
<tb>Fig. 1<sep>zeigt in einer Seitenansicht einen Stangenanleger als Vorrichtung zum Beschicken eines Anlegermagazins in Zusammentragmaschinen für Falzbogen


  <tb>Fig. 2<sep>zeigt in perspektivischer Darstellung einen Falzbogen.

[0010] Der Stangenanleger 10 ist auf Rädern 12 fahrbar ausgebildet und wird über einen Rasthebel 13 und eine Aufnahme 14 an einem Anlegermagazin 5 einer Zusammentragmaschine 6 positioniert. Er besteht aus einem Gestell 11, in dem eine erste Fördereinrichtung, ein im Wesentlichen waagerechtes Förderband 15, und eine zweite Fördereinrichtung, ein anfänglich schräg aufwärts und anschliessend im Wesentlichen waagerecht förderndes Überführungsband 16, angeordnet sind. Das Förderband 15 dient zur Aufnahme von Falzbogen 1, die lose oder zu einer Stange 2 gebündelt auf einer ihrer Stirnseiten stehend auf das Förderband 15 aufgegeben werden. Die nach dem Falzen zur Stange 2 gebündelten Falzbogen 1 sind endseitig von Brettern 8 eingefasst, die mit Umreifungsbändern 9 miteinander verspannt sind.

   Die Stangen 2 können mit entsprechenden Vorrichtungen bewegt werden und eignen sich insbesondere für höhere Losgrössen von Falzbogen 1. Die auf dem Förderband 15 des Stangenanlegers 10 abgelegte Stange 2 wird zunächst an das Ende einer zuvor abgelegten Stange geschoben, deren Falzbogen 1 durch einen Stapelrückhalter 18 in stehender Stapelformation gehalten werden. Der Stapelrückhalter 18 lässt sich ausschwenken und hinter die neu aufgelegte Stange 2 platzieren. Abschliessend werden die Umreifungsbänder 9 und die Bretter 8 entfernt.

[0011] Zum Abschuppen der Falzbogen 1 der Stange 2 werden diese von dem Förderband 15 gegen das schräg aufwärts fördernde Überführungsband 16 geschoben, dessen Fördergeschwindigkeit höher ist als die Vorschubgeschwindigkeit des Förderbandes 15.

   Im Schuppenbildungsbereich 7 werden die Falzbogen 1 durch die Reibung zwischen dem Überführungsband 16 und der Stirnseite der Stange 2 als Schuppe 3 von der Stange 2 abgezogen. Dem Förderband 15 sind, in Transportrichtung gesehen, hinten seitliche Führungen 17 und vorne quer liegende Kettenförderer 19 zugeordnet. Letztere sind synchron zum Förderband 15 angetrieben und engen etwa in der Mitte ihres Förderweges den Transportkanal für die Falzbogen 1 derart ein, dass diese ausbeulen müssen. Dadurch werden die Falzbogen 1 aufgelockert und lassen sich leichter voneinander abschuppen.

   Im vorderen Bereich des Förderbandes 15 ist über den Falzbogen 1 ein Oberband 27 angeordnet, das die Falzbogen 1 nach vorne gegen das schräge Überführungsband 16 fördert.

[0012] Dem Überführungsband 16 ist im ersten, schräg aufwärts gerichteten Förderabschnitt ein synchron angetriebenes Oberband 28 zugeordnet zum sicheren Transport der Schuppe 3. Im zweiten, im Wesentlichen horizontalen Förderabschnitt des Überführungsbandes 16 führen seitliche Leitbleche 29 die Schuppe 3. Durch eine am Ende des Überführungsbandes 16 angeordnete, obere und über einen nicht näher dargestellten Schwingarm angefedert auf dem Überführungsband 16 aufliegende Rolle 30 werden die Falzbogen der Schuppe 3 in das Anlegermagazin 5 der schematisch angedeuteten Zusammentragmaschine 6 geschoben bzw. geworfen. Im Anlegermagazin 5 wird ein Flachstapel 4 von Falzbogen 1 gebildet.

   In Fig. 1 ist mit B die Falzbogenbreite des Falzbogens 1 gekennzeichnet. Aus Fig. 2 werden die weiteren Abmessungen eines Falzbogens 1 wie die Falzbogenhöhe H und die Falzbogendicke D ersichtlich.

[0013] Das Förderband 15 und die beiden seitlichen Kettenförderer 19 sind mit einem stufenlos regelbaren Antrieb 20 antriebsverbunden, der aus einem Getriebemotor 21 und einem Regler 22 gebildet ist. Ein weiterer stufenlos regelbarer Antrieb 24 ist vorgesehen für den Antrieb des Überführungsbandes 16 mit dem zugehörigen Oberband 28. Auch das Oberband 27 ist mit diesem Antrieb 24 gekoppelt, der aus einem Getriebemotor 25 und einem Regler 26 besteht.

   Beide Antriebe 20, 24 werden von einer zentralen Steuerung 23 gesteuert, wobei der Antrieb 24 des Überführungsbandes 16 als Master ausgebildet ist und der Antrieb 20 des Förderbandes 15 dem Antrieb 24 als Slave folgt.

[0014] Der Steuerung 23 sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei im Anlegermagazin 5 der Zusammentragmaschine 6 angebrachte Lichtschranken 31, 32 zugeordnet, die den Füllstand des Anlegermagazins 5 während des Beschickens mit in Form einer Schuppe 3 angelieferten Falzbogen 1 überwachen. Erfindungsgemäss regelt die Steuerung 23 die Antriebe 20, 24 in Abhängigkeit vom Bedeckungsgrad BG der Lichtschranke 31 und hält dadurch den Füllstand des Anlegermagazins 5 auf konstanter, durch die Position der oberen Lichtschranke 31 festgelegten Höhe.

   Beim Beschicken wird die Lichtschranke 31 vom im Anlegermagazin 5 gebildeten Flachstapel 4 und durch das Hineinschieben weiterer Falzbogen 1 zeitweise bedeckt. Das Signal dieser Lichtschranke 31 wird in der Steuerung 23 des Stangenanlegers 10 zum Ansteuern der Antriebe 20, 24 ausgewertet. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist die obere Lichtschranke 31 etwa auf der Höhe der die Falzbogen 1 horizontal an das Anlegermagazin 5 übergebenden zweiten Fördereinrichtung 16 im Anlegermagazin 5 angeordnet. Die Schuppe 3 wird dadurch nahezu flach auf den im Anlegermagazin 5 gebildeten Flachstapel 4 geschoben.

[0015] Die Steuerung 23 regelt den Stangenanleger 10 wie folgt. In der Steuerung 23 ist intern ein Zeittakt von vorzugsweise 100 ms gebildet.

   Zu Beginn eines jeden Zeittaktes wird die Gesamtzeit der Bedeckung der oberen Lichtschranke 31 für die zurückliegenden z.B. zehn Zeittakte, also für die letzten 1000 ms, ermittelt. Für ein konkretes Beispiel möge diese Gesamtzeit 350 ms betragen. Daraus ergibt sich ein Bedeckungsgrad von BGX+1=35%. Die Abweichung von einem vorgegebenen, idealen Bedeckungsgrad von BGid=50% beträgt demnach 15%. Aus diesen Werten schliesst die Steuerung 23, dass die derzeitige Ansteuerung der Antriebe 20, 24 eine zu geringe Lieferung von Falzbogen 1 für das Anlegermagazin 5 zur Folge hat.

   Der aktuelle Leitwert LWX von z.B. 16Hz für die Regler 22, 26 der Getriebemotoren 21, 25 wird ausgehend von einem Basiswert BWx, der im Beispiel 15Hz betragen möge, folgendermassen geändert
BWX+1 = BWX + Bp
BWX+1 = 15Hz + 0,25 Hz = 15,25 Hz
LWX+1 = BWX+1 * [1 + (BGid - BGX+1)]
LWX+1 = 15,25Hz * [1 + (0,5 - 0,35)] = 17,54Hz
wobei Bp einen konstanten Wert für die positive Korrektur darstellt. Zu Beginn des nächsten Zeittaktes möge von der Steuerung 23 noch eine Unterbedeckung von BGX+2=45% festgestellt werden. Der neue Leitwert LWX+2 ist dann
BWX+2 = BWX+1+ Bp
BWX+2 = 15,25Hz + 0,25Hz = 15,50Hz
LWX+2 = BWX+2 * [1 + (BGid - BGX+2)]
LWX+2 = 15,50Hz * [1 + (0,5- 0,45)] = 16,28Hz

[0016] Für den nächsten Zeittakt möge sich beispielhaft eine Überbedeckung von BGX+3=60% ergeben.

   Die Steuerung 23 reagiert folgendermassen
BWX+3 = BWX+2 - Bn
BWX+3 = 15,50Hz - 0,25Hz = 15,25Hz
LWX+3 = BWX+3 * [1 - (BGX+3 - BGid)]
LWX+3 = 15,50Hz * [1 - (0,6 - 0,5)] = 13,95Hz.

[0017] Hier stellt Bn einen konstanten Wert für die negative Korrektur dar. Zu Beginn des vierten Zeittaktes wäre beispielhaft eine Gesamtzeit der Bedeckung der Lichtschranke 31 von 500ms für die zurückliegenden zehn Zeittakte ermittelt worden. Der Bedeckungsgrad BGX+4=ist gleich 50% und stimmt mit dem idealen Bedeckungsgrad BGid überein.

   Der Leitwert LWX+4 wird von der Steuerung 23 gleich dem Basiswert BWX+4 gesetzt, der aufgrund der Übereinstimmung des ermittelten Bedeckungsgrades BGX+4 mit dem idealen Bedeckungsgrad BGid weder negativ noch positiv korrigiert wird.
BWX+4 = BWX+3
BWX+4=15,25Hz LWX+4 = BWX+4
LWX+4= 15,25Hz

[0018] Für beliebige Bedeckungsgrade BG der nachfolgenden Zeittakte werden der Basiswert BW und der aktuelle, den Reglern 22, 26 übermittelten Leitwerte LW entsprechend den oben aufgeführten Formeln berechnet.

[0019] Das mit den oben aufgeführten Formeln realisierte Reglerverhalten der Steuerung 23 entspricht dem eines stetigen PI-Reglers. Der Faktor, um den der Leitwert LW erhöht bzw. erniedrigt wird, wird in Abhängigkeit von der Abweichung des aktuellen, einen statistischen Mittelwert darstellenden Bedeckungsgrades BG vom idealen Bedeckungsgrad BGid berechnet.

   Der jeweilige Ausgangswert für die Berechnung des neuen Leitwertes LWneu ist nicht der vorherige Leitwert LWneu-1, sondern ein in der Steuerung 23 gehaltener Basiswert BW, der je nach Abweichung des Bedeckungsgrades BG um einen konstanten Wert Bp bzw. Bn erhöht oder erniedrigt wird. Die hier im Ausführungsbeispiel dargelegten Grössen für die Grösse des Zeittaktes, die Anzahl der Zeittakte für die statistische Mittelwertbildung des Bedeckungsgrads BG und für den idealen Bedeckungsgrad BGid stellen nur eine bevorzugte Variante dar.

   Selbstverständlich liesse sich ein anwendbares Reglerverhalten auch mit anderen Werten als den hier angegebenen realisieren.

[0020] Die Steuerung 23 regelt die Antriebe 20, 24 durch die Wahrnehmung von ständig schwankenden Füllständen, die sich durch die Diskrepanz zwischen der angelieferten Menge an Falzbogen 1 durch den Stangenanleger 10 und der von der Zusammentragmaschine 6 verarbeiteten Menge ergeben. Im Mittel wird jedoch eine genau passende Menge an Falzbogen 1 dem Anlegermagazin 5 bereitgestellt. Die Beschickung des Anlegermagazins 5 erfolgt trotz des ständigen Nachregelns der Antriebe 20, 24 erstaunlicherweise sehr gleichmässig.

[0021] Die beiden Fördereinrichtungen 15, 16 werden in einem konstanten, von der jeweiligen Dicke D der zu verarbeitenden Falzbogen abhängigen Geschwindigkeitsverhältnis zueinander betrieben.

   Die Dicke D wird an einer Bedienkonsole 30 über ein Drehpotentiometer 34 vorgegeben. Zum Verändern der Lieferleistung des Stangenanlegers 10 wird der Antrieb 24 des Überführungsbandes 16 gesteuert. Der Antrieb 20 des Förderbandes 15 passt sich zum Einhalten des konstanten Geschwindigkeitsverhältnisses und damit eines konstanten Schuppungsgrades entsprechend an.

[0022] Im Anlegermagazin 5 ist eine weitere, untere Lichtschranke 32 vorgesehen, die das Regelverhalten der Steuerung 23 für extreme Änderungen in der Füllhöhe des Anlegermagazins 5 absichert, grundsätzlich aber entbehrlich ist. Bei Nichtbedeckung der Lichtschranke 32 wird der konstante Wert Bp für die positive Korrektur des Basiswertes BW auf einen wesentlich höheren Wert gesetzt.

   Reicht diese Massnahme nicht und bleibt die untere Lichtschranke 32 über einen bestimmten Zeitabschnitt unbedeckt, so werden Störungsmassnahmen ausgelöst, da offensichtlich ein Störfall in der Beschickung durch den Stangenanleger 10 aufgetreten ist. Für die obere Lichtschranke 32 gilt, dass bei ständiger Bedeckung über einen bestimmten Zeitabschnitt die Steuerung 23 den Stopp der Zusammentragmaschine 6 annimmt und daher die Beschickung durch den Stangenanleger 10 unterbricht.

   Erst bei Freiwerden der oberen Lichtschranke 31 wird die Beschickung fortgesetzt.

Bezugszeichenliste

[0023] 
1 : Falzboden
2 : Stange
3 : Schuppe
4 : Flachstapel
5 : Anlegermagazin
6 : Zusammentragmaschine
7 : Schuppenbildungsbereich
8 : Brett
9 : Umreifungsband
10 : Stangenanleger
11 : Gestell
12 : Rad
13 : Rasthebel
14 : Aufnahme
15 : Förderband
16 : Überführungsband
17 : Führung
18 : Stapelrückhalter
19 : Kettenförderer
20 : Antrieb Stangenvorschub
21 : Getriebemotor
22 : Regler
23 : Steuerung
24 : Antrieb Schuppentransport
25 : Getriebemotor
26 : Regler
27 : Oberband
28 : Oberband
29 : Leitblech
30 : Rolle
31 : obere Lichtschranke
32 : untere Lichtschranke
33 : Bedienkonsole
34 : Drehpotentiometer Falzbogendicke
D : Falzbogendicke
B : Falzbogenbreite
H : Falzbogenhöhe
BG : Bedeckungsgrad der Lichtschranke 31
BGid : idealer Bedeckungsgrad
LW :

   Leitwert für Antriebsansteuerung
BW : Basiswert
Bd : Wert für Positivkorrektur des Basiswertes
Bn : Wert für Negativkorrektur des Basiswertes

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Beschicken eines Anlegermagazins (5) in Weiterbearbeitungsmaschinen wie Sammelheftern oder Zusammentragmaschinen (6) für Druckprodukte (1), insbesondere Falzbogen, Bogen oder Hefte mit einer ersten, eben verlaufenden Fördereinrichtung (15) zum Vorschieben von auf ihren Kanten in Form eines liegenden Stapels (2) stehenden Druckprodukten (1), mit einer zweiten, anfänglich schräg aufsteigenden Fördereinrichtung (16) zum schuppenförmigen Abziehen der Druckprodukte (1) vom Stapel (2) und zum Übergeben der Schuppe (3) an das Anlegermagazin (5), wobei den beiden Fördereinrichtungen (15, 16) stufenlos regelbare Antriebe (20, 24) zugeordnet sind und im Anlegermagazin (5) eine Lichtschranke (31) angeordnet ist, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (23) zum Steuern der Antriebe (20, 24) in Abhängigkeit vom Bedeckungsgrad (BG) der Lichtschranke (31),

wodurch der Füllstand des Anlegermagazins (5) zumindest im Wesentlichen auf konstanter, durch die Position der Lichtschranke (31) festgelegter Höhe bleibt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranke (31) auf der Höhe der die Druckprodukte (1) horizontal an das Anlegermagazin (5) übergebenden zweiten Fördereinrichtung (16) im Anlegermagazin (5) angeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (23) eine Auswerteinrichtung zur statistischen Mittelwertbildung der Lichtschrankenbedeckung (BG) aufweist, die zu Beginn eines jeden Zeittaktes über eine bestimmte Anzahl von zurückliegenden Zeittakten vorgenommen wird, und dass die Steuereinrichtung (23) die Antriebe (20, 24) der Fördereinrichtungen (15, 16) in Abhängigkeit von den Mittelwerten der Lichtschrankenbedeckung (BG) dahingehend regelt, dass die Lichtschranke (31) einen vorgegebenen Bedeckungsgrad (BGid) einhält.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (23) in Auswertung des aktuellen Mittelwertes die Fördergeschwindigkeiten der Fördereinrichtungen (15, 16) um einen von der Abweichung des Istwertes des Bedeckungsgrades (BG) vom vorgegebenen Sollwert des Bedeckungsgrades (BGid) abhängigen Faktor erhöht bzw. erniedrigt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinrichtung (23) zum Steuern der Fördereinrichtungen (15, 16) ein stetiger PI-Regler ausgebildet ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der für die Mittelwertbildung erfassten zurückliegenden Zeittakte gleich zehn ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, gekennzeichnet durch einen in der Steuereinrichtung (23) gebildeten Zeittakt von 100 ms.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, gekennzeichnet durch einen Vorgabewert (BGid) für den Bedeckungsgrad von 50%.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine zweite im Anlegermagazin (5) angeordnete Lichtschranke (32), die bezüglich der Füllstandshöhe unterhalb der ersten Lichtschranke (31) angeordnet ist, und bei Zustandsänderung der Bedeckung ein Signal an die Steuereinrichtung (23) übermittelt, womit diese den Faktor zur Erhöhung bzw. Erniedrigung der Fördergeschwindigkeiten der Fördereinrichtungen (15, 16) verändert.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (24) der zweiten Fördereinrichtung (16) als Master ausgebildet ist, dem der Antrieb (20) der ersten Fördereinrichtung (15) als Slave zur Einhaltung eines vordefinierten Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen den beiden Fördereinrichtungen (15, 16) folgt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch ein von der Steuereinrichtung (23) in Abhängigkeit der Dicke (D) der zu verarbeitenden Druckprodukte (1) eingestelltes Geschwindigkeitsverhältnis zwischen den beiden Fördereinrichtungen (15, 16).