DE3537898C2 - Anlage zum Transportieren von Platten oder Blättern - Google Patents
Anlage zum Transportieren von Platten oder BlätternInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage der im Oberbegriff
des Patentanspruchs 1 genannten Art.
Bei einer solchen, aus der DE-AS 11 79 453 bekannten Anlage
werden zum Fördern und Ablegen von Papierbogen zur Verminde
rung der Vorschubgeschwindigkeit mehrere Transportbänder mit
stufenweise verringerter Umfangsgeschwindigkeit
hintereinandergeschaltet.
Eines der Transportbänder, das zur
Endauffächerung der Papierbogen dient, umfaßt eine Saugbrems
einrichtung und ist somit als ein Unterdruckförderer ausge
bildet, der die Papierbogen zum Zwecke der stärkeren Bremsung
mit Hilfe des Unterdrucks ansaugt.
Eine ähnliche Anlage ist aus der DE-PS 9 52 493 be
kannt. Bei dieser Anlage wird eine endlose Papierbahn mit
einer ersten Geschwindigkeit zugeführt und in Papierbogen ge
schnitten, die dann mit einer zweiten höheren Geschwindigkeit
weiter gefördert werden. Eine weitere Fördereinrichtung läuft
mit einer dritten geringeren Geschwindigkeit und bewirkt da
mit ein Auffächern der Papierbogen, die dann mit einer vier
ten Geschwindigkeit einem Stapel zugeführt werden. Das Ver
hältnis zwischen der ersten und der zweiten Geschwindigkeit
wird für jede Formatlänge der Papierbogen auf einen vorher
bestimmten Wert eingestellt. Auch das Verhältnis zwischen der
ersten und der dritten Geschwindigkeit kann nach Maßgabe der
jeweiligen Formatlänge der Papierbogen eingestellt werden.
Der hier benutzte Begriff "Auffächern" bezeichnet das schindel- bzw. dach
ziegelartige Aufeinanderschieben einzelner Blätter bzw.
Platten eines flachen, blattartigen Materials, so daß
eine Blattoberseite eines Blattes jeweils überwiegend
von einer Blattunterseite eines nachfolgendes Blattes
bedeckt ist, aufeinanderfolgende Blätter einander je
weils überlappen und sich eine schuppen- bzw. schindelartige Ablagerung der
Blätter ergibt.
In der US-PS 4 200 276, die nachfolgend vereinfacht als das
US-Patent bezeichnet wird, werden Blätter bzw.
Platten aus Wellpappe oder derartigem Material geschnit
ten und hintereinander in Reihenfolge von einem Ein
gangs-Förderabschnitt durch einen Beschleu
nigungsförderabschnitt und so zu einem Unterdruck-
Förderabschnitt geführt, indem die Blätter bzw. Platten
dachziegelartig aufgefächert werden. Die aufgefächerten
Blätter bzw. Platten werden dann durch einen Sammlungs
förderabschnitt und einen Stapelzuführungsförderab
schnitt zu einem Blatt- bzw. Plattenstapler geführt. Diese
Anlage enthält zahlreiche Steuerungen einschließlich
einer Gesamtsteuerschaltung zur Steuerung
regelbarer Motoren für die Fördereinrichtungen und für
andere Geräte. Die Motoren, einschließlich eines Motors
des Auffächerungsförderers, werden anfänglich mit "nor
maler" Geschwindigkeit betrieben und werden dann, mit
Ausnahme des Motors des Beschleunigungsförderers, mit
einer von der normalen Geschwindigkeit abweichenden Geschwindigkeit
durch die Steuerungen in Abhängigkeit von der Bewegung
der Blätter bzw. Platten entlang der Anlage angetrieben.
Der Beschleunigungsförderer in der
bekannten Anlage erhöht die Geschwindigkeit der gewellten
Blätter bzw. Platten auf einen Wert, der größer ist als
die Geschwindigkeit des Eingangsförderabschnittes wäh
rend des ganzen Transportvorganges. Die normale, vorbe
stimmte Geschwindigkeit der anderen Förderer stromab des
Beschleunigungsförderers ist üblicherweise wesentlich
kleiner als die des Eingangsförderers und im allgemeinen
bei allen Förderern stromab des Beschleunigungsförderers
die gleiche.
Bei der Betätigung der bekannten Anlage werden die
Förderer stromab des Beschleunigungsförderers alle mit
einer ähnlichen Geschwindigkeit angetrieben,
und dabei werden die Blätter bzw. Platten zu Stapeln
übereinandergeschoben, die schließlich getrennt werden.
Die Förderer werden dann einzeln und in ihrer abstrom
seitigen Reihenfolge verlangsamt, um die dachziegelartig
aufgefächerten Stapel voneinander wegzuziehen und zu
trennen. Wenn einer der aufgefächerten Stapel vollstän
dig in die Stapeleinrichtung überführt worden ist,
kehren die abstromseitigen Förderer zu ihrer normalen
Fördergeschwindigkeit zurück. Der Vorgang wiederholt
sich selbsttätig für jede Gruppe von Blättern, Bogen
bzw. Platten in Abhängigkeit davon, wie viele Platten
die Stapeleinrichtung pro Zeiteinheit behandeln
kann.
Bei der eben erläuterten Arbeitsweise ist die vorgege
bene Normalgeschwindigkeit des Unterdruck-Auffächerungs
förderers (und anderer abstromseitig angeordneter För
derer) wesentlich geringer gewesen als die Eingangsge
schwindigkeit, z. B. 25% davon. Bei mäßigen Eingangs
geschwindigkeiten der Blätter bzw. Platten (wie z. B.
152,4 m/min) und einer relativ großen Länge der einzel
nen Blätter oder Platten (wie z. B. 5 m) sind keine we
sentlichen Probleme im Zusammenhang mit dem Unterdruck-
Auffächerungsförderer aufgetreten.
Es ist jedoch festgestellt worden, daß dann, wenn die
Eingangsgeschwindigkeit der Bogen bzw. Platten erhöht
wird (wie z. B. auf 305 m/min) und/oder die jeweilige
Länge der Bogen bzw. Platten verkürzt wird (wie z. B.
auf ca. 75 cm), eine optimale Auffächerung nicht mehr
stattgefunden hat, d. h. die Blätter bzw. Platten haben
sich nicht mehr zu einem sauberen Stapel formiert, son
dern haben sich schräggestellt und sind in Längsrichtung
übereinander hinweggeglitten.
Es wird angenommen, daß das Problem der "zerstreuten"
Auffächerungsblätter bzw. -platten von der Verringerung
der Größe jedes unbedeckten Endstückes an jeder aufeinanderfolgend
aufgefächerten Platte infolge der plötzlichen Änderung
der Blatt- bzw. Plattengeschwindigkeit bei deren Ein
tritt in die Auffächerungsstation im Zusammenhang mit
insbesondere der hohen Gesamtgeschwindigkeit bei der
Förderung herrührt. Die Unterdruckeinrichtung an dem
Auffächerungsförderer ist nicht in der Lage, mit hoher
Geschwindigkeit bewegte Blätter mit
kurzen Endstücken sicher festzuhalten. Der Versuch, das
Problem nur durch Erhöhung der vorgegebenen Normalge
schwindigkeit des Unterdruck-Auffächerungsförderers (und
anderer stromab des Unterdruck-Auffächerungsförderers
befindlicher Fördereinrichtungen) auf z. B. 50% der
Eingangsgeschwindigkeit zu lösen, würde die Leistungs
fähigkeit der Stapeleinrichtung aufgrund der schnelleren
Zulieferung der Blätter bzw. Platten übersteigen.
Aufgabe der Erfindung ist es, auch bei hohen
Eingangsgeschwindigkeiten und kleinen Plattenlängen ein stö
rungsfreies Auffächern und damit eine einwandfreie Stapelbil
dung sicherzustellen, ohne daß die Leistungsfähigkeit der An
lage beeinträchtigt wird.
Bei einer Anlage der genannten Art ist diese Aufgabe durch die
im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen
Merkmale gelöst.
Erfindungsgemäß ist der Auffächerungsabschnitt der Anlage ge
mäß der US-PS 4 200 276 durch die Kombination eines üblichen
Unterdruck-Auffächerers zusammen mit einer
Vor-Auffächerungseinrichtung, wie z. B. einem zweiten Auffäche
rer, der unmittelbar stromauf des üblichen oder ersten Auf
fächerers angeordnet ist, ersetzt. Der zweite Auffächerer ist
am Ausgang des Beschleunigungsförderers angeordnet. Eine Ein
stellsteuerung ist vorgesehen, um die Geschwindigkeit des
Vor-Auffächerungsförderers proportional zur Geschwindigkeit
des Eingangsförderers und umgekehrt proportional zur Länge der
einzelnen Bogen bzw. Platten zu steuern. Die vorgegebene Ge
schwindigkeit des Vor-Auffächerungsförderer bleibt während des
Betriebes der Vorrichtung konstant und ist auf einer höheren
Geschwindigkeit als die normale vorgegebene Geschwindigkeit
des ersten oder üblichen Unterdruck-Auffächerungsförderers
festgelegt, wobei diese Geschwindigkeit, wie zuvor, durch
einen Steuerschaltkreis gesteuert wird.
Die höhere Geschwindigkeit des Vorauffächerungs-Unterdruckför
derers bewirkt eine Abnahme der Überlappung der Blätter oder
Bogen (bei gleicher Blattgeschwindigkeit) als dies bei einer
geringeren Geschwindigkeit der Fall wäre und wird so berech
net, daß eine Zerstreuung der Blätter bzw. Platten vermieden
wird. Zur gleichen Zeit nimmt der erste oder
Haupt-Auffächerungsförderer, der mit einer niedrigeren
Geschwindigkeit als der Vorauffächerungs
förderer angetrieben wird, die Blätter bzw. Platten auf
und schließt die Auffächerung der Blätter bzw. Platten
ab und führt sie in Förderrichtung abwärts entlang der
Förderlinie, zusammen mit den anderen stromab angeordne
ten Fördereinrichtungen in genau der gleichen Funktions
weise wie bei dem US-Patent. Im Ergebnis wird
daher der Anlage die gleiche Anzahl von
Blättern, Bogen, Platten etc. pro Zeiteinheit zugeführt
wie ohne Anwendung der Vor-Auffächerungsvorrichtung, je
doch sind die aufgefächerten Stapel nicht länger seit
lich oder anderweitig verschoben.
Da sowohl der erste Unterdruck-Auffächerungsförderer als
auch der zweite Unterdruck-Vorauffächerungsförderer je
weils von der Geschwindigkeit des Eingangsförderers
abhängen, ist der erste Förderer mit diesem abgestimmt
und weist seinerseits eine bekannte Beziehung zu dem
zweiten Förderer auf. So bewegt sich der erste Förderer
und die Förderer stromab dieses ersten Förderers mit
einer Fördergeschwindigkeit während ihres Betriebes, die
ein Prozentsatz der Geschwindigkeit des zweiten Förde
rers ist.
Ein Ausführungs
beispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Die Zeichnungen zeigen:
Fig. 1A und 1B eine schematische Gesamtansicht
einer Anlage gemäß
der Erfindung,
Fig. 2 einen vergrößerten Teilschnitt, der
sowohl den Aufbau eines Unterdruck-
Auffächerungsförderers als auch den je
weiligen Auffächerungsvorgang erkennen
läßt,
Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Gesamt-
Steuerschaltkreises, der mit dem ersten
Unterdruck-Auffächerungsförderer ver
bunden ist,
Fig. 4 ein Blockschaltbild eines Vorgabe-
Steuerschaltkreises für den zweiten
oder Unterdruck-Vorauffächerungsför
derer,
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht des
Teiles des Fließbandes stromauf eines
Unterdruck-Auffächerungsförderers unter
Angabe der Blattpositionen und der
Blattbewegung durch die verschiedenen
Abschnitte stromauf dieses Förderers,
Fig. 6 eine schematische Seitenansicht eines
Teiles des Fließbandes stromab eines
Unterdruck-Auffächerungsförderers unter
Angabe der Blattpositionen und der
Blattbewegung durch die verschiedenen
abstromseitigen Abschnitte während des
normalen Verlaufes der Auffächerung und
Stapelbildung,
Fig. 7 eine Ansicht ähnlich Fig. 6 während der
ersten Phase, nachdem der Stapelent
nahmezyklus begonnen hat,
Fig. 8 eine Ansicht ähnlich denjenigen in Fig. 6
und 7 während einer nachfolgenden
Fortsetzung des Entnahmezyklus,
Fig. 9 eine Ansicht ähnlich denjenigen in den
Fig. 6 bis 8, nachdem ein Stapel zur
Entnahme vervollständigt worden ist,
und
Fig. 10 eine Ansicht ähnlich denjenigen in den
Fig. 6 bis 9 beim Beginn der Förderung
des nächsten Stapels in Reihenfolge.
Wie am besten aus den Fig. 1A, 1B und 2 ersichtlich ist,
weist eine Anlage hintereinander einen Eingangsför
dererabschnitt 1, einen Pappenschneidabschnitt 2, einen
Beschleunigungsförderer-Abschnitt 3, einen Ablenkab
schnitt 4, einen Unterdruckförderer-Abschnitt 5, einen
Sammelförderer-Abschnitt 6, einen Stapelzuführungsför
derer-Abschnitt 7 und eine Blattstapelvorrichtung 8
auf.
Der Eingangsförderer-Abschnitt 1 führt ein kontinuierli
ches, bewegtes Bandmaterial zu einem Schneidabschnitt 2,
der ein Messer 9 enthält, um das Bandmaterial in ge
trennte einzelne Platten 10 zu zerschneiden. Der Förder
abschnitt 1 wird normal mit einer konstanten Geschwin
digkeit angetrieben. Das Messer 9 kann auf
bekannte Weise gesteuert werden, die auf die
Eingangsgeschwindigkeit abgestimmt ist, um eine bestimm
te Anzahl von Schnitten von bestimmter Länge pro Zeit
einheit auszuführen.
Der Beschleunigungsförderer-Abschnitt 3 enthält ein end
loses Transportband 11, das durch
einen Motor 12 angetrieben wird und die Platten 10 von
dem Messer 9 aufnimmt, um sie dem folgenden Abschnitt 4
zuzuführen. Es ist wünschenswert, die Platten 10 aus
ihrer aufeinanderfolgenden Kantenberührung zu lösen, so
daß sie einen angemessenen Abstand voneinander für ihre
weitere Behandlung stromab in dem Fördersystem aufwei
sen. Zu diesem Zweck treibt ein Motor 12 das Transport
band 11 mit einer Geschwindigkeit an, die größer ist als
diejenige des Eingangsförderers, um dadurch die Platten
10 auseinanderzuziehen und zwischen ihnen ein Zwischen
raum zu schaffen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel
beträgt die Geschwindigkeit des Transportbandes 11 etwa
110% der Geschwindigkeit des Eingangsförderer-Abschnit
tes 1.
Ein Plattensensor 13, wie z. B. eine fotoelektrische
Einrichtung ist am Entnahmeende des Beschleunigungsab
schnittes 3 angeordnet.
Ein Ablenkabschnitt 4 ist bekannt.
Eine nähere Beschreibung erscheint
daher hier nicht notwendig.
Nicht abgelenkte Platten 10 werden zwischen einem
Rollenpaar durch einen auffächernden Walzenspalt 14
hindurchgeführt und gelangen in den Unterdruckförderer-
Abschnitt 5.
Der Abschnitt 5 enthält einen ersten oder üblichen
Unterdruck-Auffächerer 15, der eine Mehrzahl von neben
einander angeordneten endlosen Transportbändern 16, die
jeweils über Vorder- und Rückwellen 17, 18 laufen und
durch einen die Vorderwelle 17 antreibenden Motor ange
trieben werden. Wie auch aus Fig. 2 zu erkennen ist,
ist zwischen den oberen und unteren Mitnehmern der
Transportbänder 16 eine sich quer erstreckende Unter
druckkammer 20 angeordnet, die mit einer
nicht dargestellten Unterdruckquelle verbunden ist und
in ihrer oberen Wand eine Öffnung 21 aufweist, um einen
Unterdruck an die Platten 10 zu legen, die sich unter
diesem Einfluß nach unten bewegen.
Der Motor 19 wird ständig mit einer wesentlich geringe
ren Geschwindigkeit als der Motor 12 angetrieben, so daß
sich die Transportbänder 16 langsamer bewegen als das
Transportband 11. Diese langsamere Bewegung des ersten
Unterdruck-Auffächerers 15 im Zusammenhang mit dem
Unterdruck selbst bremst die ankommenden Platten 10 ab,
wie nachfolgend noch genauer beschrieben wird.
Während einer normalen, üblichen Arbeitsweise werden die
aufgefächerten Platten fortschreitend zu dem Sammelför
derer-Abschnitt 6 transportiert, der ein endloses Trans
portband 22 enthält, das durch einen
Motor 23 angetrieben ist, der normalerweise das Trans
portband 22 mit der gleichen Geschwindigkeit antreibt,
mit der die Transportbänder 16 angetrieben werden. Die
Platten werden dann weiter fortschreitend zum Stapelzu
führungsförderer-Abschnitt 7 transportiert, der eben
falls ein endloses Transportband 24 enthält, das
mit der gleichen Geschwindigkeit durch einen Motor
25 angetrieben wird. Die aufgefächerten Platten werden
üblicherweise von dem Unterdruckförderer-Abschnitt 5 aus
durch die Abschnitte 6 und 7 mit der gleichen, verrin
gerten Geschwindigkeit hindurchgeführt, bis sie schließ
lich die Plattenstapelvorrichtung 8 erreichen.
Wie am besten aus Fig. 1B zu ersehen ist, weist die
Stapelvorrichtung 8 ein Paar vertikaler Rahmenteile 26
mit an ihnen befestigten Zahnstangen 27 auf. Die Zahn
stangen 27 kämmen ihrerseits mit Zahnrädern 28, die an
einer walzenartigen Staplerplattform 29 befestigt sind
und die durch einzeln mit ihnen verbundene Motoren 30
angetrieben werden, um die Staplerplattform 29 vertikal
innerhalb des Rahmens zu bewegen. Ein Walzenspalt 31,
durch den die aufgefächerten Platten hindurchgeführt
werden, ist am Eingang der Stapelvorrichtung 8 vorge
sehen.
Ein Ende der Staplerplattform 29 ist mit einem Finger 32
versehen, der, wenn die Staplerplattform 29 in ihre
obere Stellung geführt wird, einen Hubsensor 33 foto
elektrischer oder anderer Art betätigt, für
Zwecke, die in dem US-Patent 4 200 276 beschrieben wurden.
Das Anheben und Absenken der Staplerplattform 29 und die
Aufnahme und Entnahme der Platten 10 von dieser Stapler
plattform 29 sind im einzelnen in dieser US-PS
beschrieben.
Auch ist, wie bereits in der US-PS beschrie
ben, die Rückwelle 18 des ersten Unterdruckauffächerers
15 mit einer Codiereinrichtung 34 versehen, in der ein
Impulsgenerator an der Welle angebracht ist, von dem die
Codiereinrichtung 34 bei jeder Umdrehung der Rückwelle
18 gepulst wird.
Es wird nun auf Fig. 3 Bezug genommen, in der ein Block
schaltbild eines Gesamt-Schaltkreises der Anlage gezeigt
ist. Ein Plattensensor 13 ist mit dem Eingang eines
Stapel-Plattenzählers 35 verbunden, der ein Signal an
eine Rechen- und Motorbetätigungseinheit 36
dann abgibt, wenn eine vorbestimmte Anzahl von Platten
stromauf des Unterdruckförderer-Abschnittes 5 vorbeige
führt worden ist. Wenn jeder einzelne Stapel aus 100
Platten bestehen soll, dann wird dieses Signal an die
Recheneinheit 36 abgegeben, wenn die Netto-Plattenanzahl
(jene, die den Sensor 13 passieren, abzüglich denjeni
gen, die durch den Ablenkabschnitt 4 geführt werden)
gleich 100 ist.
Außerdem ist die Codiereinrichtung 34 mit einem Linear-
Plattenpositionszähler 37 verbunden, der durch die
Recheneinheit 36 mit den Motoren 19, 23, 25 und 30,
deren Geschwindigkeit regelbar ist, verbunden ist. Da
alle Fördereinrichtungen zueinander und zu der Rück
welle 18 eine bekannte Lagezuordnung aufweisen, ist es
möglich, mit Hilfe des Zählers 37 genau anzugeben, wo
sich die Hinterkante der letzten, der Zählmenge 100
zugehörigen Platte im Verhältnis zu den Fördereinrich
tungen befindet. Dies wird durch die Recheneinheit 36
bestimmt.
Mit den Hubmotoren 30 der Staplervorrichtung ist auch
der Hubsensor 33 gekoppelt, um die Obergrenze der Be
wegung der Staplerplattform 29 festzulegen.
Die Anlage ist in Aufbau und Arbeits
weise im wesentlichen ähnlich derjenigen, die in der
US-PS dargestellt ist, siehe insbesondere die
Fig. 9 bis 14 des Patentes und die zugehörige Beschrei
bung des Arbeitszyklus. Wie dort festgestellt ist, sind
die Motoren des Unterdruckförderer-Abschnittes, des
Sammelförderer-Abschnittes und des Stapelzuführungs
förderer-Abschnittes anfangs auf eine vorbestimmte nor
male Geschwindigkeit festgelegt (siehe Fig. 10 des Pa
tentes) und werden dann abweichend von dieser normalen
Geschwindigkeit durch einen Gesamt-Steuerschaltkreis
(siehe Fig. 8 des Patentes) gesteuert. Diese Normal
geschwindigkeit ist geringer als jene des Eingangs-
Förderers und basiert auf einem bestimmten Pro
zentsatz der Eingangsförderer-Geschwindigkeit. Der
Unterdruckförderer, der Sammelförderer und der Stapel
zuführungsförderer werden dann alle beschleunigt, und
die Platten werden aufgefächert, und der Arbeitsablauf
wird fortgesetzt.
Wie auch oben schon dargelegt, sind unter bestimmten
Umständen, wie z. B. einer sehr hohen Geschwindigkeit
des Eingangsförderer-Betriebes und/oder kurzen Platten
längen, die Ergebnisse der Auffächerung durch den ein
zelnen Auffächerer häufig nicht befriedigend. Dies war
insbesondere der Fall, wenn das Verhältnis der Eingangs
geschwindigkeit (wie z. B. 305 m/min) zur Normalge
schwindigkeit des Unterdruck-Auffächerers (wie z. B. 76 m/min)
besonders hoch (wie z. B. ungefähr 4 : 1) war. Der Auffächerer
konnte die Erschütterung, verursacht durch den mit hoher Ge
schwindigkeit stattfindenden Eintritt von Platten mit kurzen
freien Endstücken nicht aufnehmen, mit der Folge einer Zer
streuung der Platten durch Schräglauf oder andere Gleiter
scheinungen auf dem Förderer.
Um das Auftreten dieses Problems zu verhindern, ist eine Vor-
Auffächereinrichtung innerhalb des
Unterdruckförderer-Abschnittes 5 zwischen dem Ausgang des
Platteneingangsförderer 1 und dem
Unterdruck-Auffächerungsförderer 15 vorgesehen. Bezugnehmend
auf Fig. 1A und 2 des vorliegenden Ausführungsbeispieles weist
die Vorauffächerungseinrichtung einen zweiten oder zusätzli
chen Unterdruckauffächerer 38 auf. Der Auffächerer 38 ist mit
demjenigen in Fig. 2 identisch, so daß gleiche Teile (zu dem
Auffächerer 17) wechselseitig durch die Bezugszeichen 16A,
17A, 18A, 20A und 21A bezeichnet sind, wobei der Antriebsmotor
deshalb in Fig. 1A mit 39 bezeichnet ist.
Für den Betrieb des zweiten Auffächerers 38 ist eine Einrich
tung vorgesehen, um die Geschwindigkeit des Motors 39 auf eine
feste Geschwindigkeit festzulegen, die proportional zur Ge
schwindigkeit der ankommenden Platten 10 und umgekehrt propor
tional zur Länge der einzelnen Platten 10 ist. Zu diesem Zweck
ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein
Bestimmungs-Steuerschaltkreis 40 (Fig. 4) vorgesehen. Der
Schaltkreis enthält eine die Geschwindigkeit des Eingangsför
derers erfassende Einrichtung 41, die die Fördergeschwindig
keit des Eingangsabschnittes 1 abtasten kann, wie z. B. eine
Codiereinrichtung 42, die der Codiereinrichtung 34 ähnelt. Der
Schaltkreis 40 enthält außerdem eine Einrichtung 43, um die
Länge jeder der abgetrennten Platten zu erfassen. Die Einrich
tung 43 kann von bekannter Art sein, die die tatsächliche
Länge der einzelnen Platten erfaßt oder die wechselweise die
Schneidfrequenz des Messers 9 mit der Geschwindigkeit der
Plattenbewegung, die durch die Codiereinrichtung 42 bestimmt
wird, korreliert.
Die Ausgänge der Einrichtung 41 zur Erfassung der Plattenge
schwindigkeit und der Einrichtung 43 zur Erfassung der Plat
tenlänge sind zu einer Recheneinheit 44 geführt, die von be
kannter Art ist, um die Eingangsdaten zu verarbeiten und ein
Ausgangssignal zu dem Motor 39 des Vor-Auffächerungsförderers
38 liefert, um eine gewünschte Plattengeschwindigkeit inner
halb des Vor-Auffächerers 38 herbeizuführen, wobei diese Ge
schwindigkeit während des gesamten Anlagenzyklus konstant
bleibt.
Die Geschwindigkeit, auf die der Motor 39 des zweiten Unter
druckförderers 38 eingestellt wird, wird durch die Rechenein
heit 44 derart festgelegt, daß die Länge der unter Unterdruck
einwirkung kommenden freien Endstücke der Platten im wesentli
chen konstant und unabhängig von Änderungen der Eingangsge
schwindigkeit und der Plattenlänge bleibt. Die Gleichung für
die Geschwindigkeit des Unterdruckförderers ist: Geschwindig
keit des Unterdruckförderers gleich Geschwindigkeit des Ein
gangsförderers geteilt durch die Plattenlänge mal eine Kon
stante.
Die vorgegebene feste Geschwindigkeit des Förderers 16A des
zweiten Unterdruckauffächerers 38 ist so festgelegt, daß ihr
Verhältnis zur Geschwindigkeit des Eingangsförderers 1 stets
niedriger als dies bei dem Unterdruckauffächerer des
US-Patentes der Fall war. Zum Beispiel wäre mit einer
Geschwindigkeit des Eingangsförderers von 305 m/min und
einer Vor-Auffächerungsgeschwindigkeit von 152,5 m/min das
Verhältnis 2 : 1 anstelle wie vorher beschrieben 4 : 1. Somit ist
das Verlangsamen der eingeführten Platten zum Auffächern viel
weniger schwierig, und eine Zerstreuung wird
vermieden. Aus dem gleichen Grunde ist die vorge
gebene Normalgeschwindigkeit des ersten Auffächerers 15
stets so eingestellt, daß sie geringer ist als die Ge
schwindigkeit des Vor-Auffächerers 38, obwohl sie wäh
rend des Arbeitszyklus variiert.
Die Geschwindigkeiten des ersten Auffächerers 15 und des
zweiten Auffächerers 38 hängen deutlich von der Ge
schwindigkeit des Eingangsförderers 1 ab, wobei der
erste Auffächerer 15 im Gegensatz zu der festen Ge
schwindigkeit des Auffächerers 38 eine während des Ar
beitszyklus variable Geschwindkeit hat. Mit anderen Wor
ten, der erste Auffächerer 15 hat ein veränderliches Ge
schwindigkeitsverhältnis zum Eingangsförderer 1, während
der zweite Auffächerer 38 auf ein festes Geschwindig
keitsverhältnis zu diesem Eingangsförderer 1 festgelegt
ist. Somit kann die normale und die sich ändernde Ge
schwindigkeit des ersten Auffächerers 15 zu jeder Zeit
als auf die feste Geschwindigkeit des zweiten Auf
fächerers 38 nach dem Maße eines prozentualen Anteiles
abgestimmt werden.
Die Anlage arbeitet wie folgt:
Fig. 6 verdeutlicht den normalen Transport von Platten 10, um in dem Staplerabschnitt einen Stapel zu bilden. Die angegebenen Prozentsätze sollen nur der Verdeutli chung im Rahmen der Parameter in der obigen Darlegung geben, schaffen jedoch eine geeignete Vergleichsbasis mit der korrespondierenden Fig. 10 des US-Paten tes. Während dieses Normalzustandes werden die abge schnittenen Platten 10 von dem Förderer 11 durch den auffächernden Walzenspalt 14 zu dem zweiten Unterdruck auffächerer 38 geführt, wo sie in einzelne Stapel von aufgefächerten Platten 10 aufgefächert werden. Der zweite Auffächerer 38 ist durch den Bestimmungs-Steuerschaltkreis 40 voreingestellt, um kontinuierlich mit einer Geschwindigkeit zu laufen, die durch die Rechen einheit 44 berechnet wurde, wobei diese Geschwindigkeit in einem typischen Fall 50% derjenigen des Eingangs förderers 1 beträgt. Diese 50%ige Verlangsamung der Platten 10 ist in vielen Fällen geeignet, um Zerstreu ungserscheinungen bei Eingangsgeschwindigkeiten von 305 m/min oder mehr zu verhindern. Wie gezeigt, beträgt die normale vorgegebene Geschwindigkeit des ersten Unterdruckauffächerers 15 25% derjenigen des zweiten Auffächerers 38 oder effektiv ein Achtel der Geschwin digkeit des Eingangsförderers 1. Die Vorverzögerung, die durch den Auffächerer 38 verursacht wird, ist derart, daß die weitere Verzögerung durch den Endauffächerer 15 in seiner Endauffächerungswirkung keine Zerstreuungs probleme der Platten hervorruft, wenn der voraufge fächerte Plattenstapel von dem zweiten Auffächerer 38 zu dem ersten Auffächerer 15 übergeht. Wie in Fig. 6 ge zeigt, sind die Normalgeschwindigkeiten des ersten Auf fächerers 15 des Sammelförderers 6 und des Stapelzu führungsförderers 7 alle gleich und in diesem Falle alle jeweils 25% der Geschwindigkeit des zweiten Auffäche rers 38.
Fig. 6 verdeutlicht den normalen Transport von Platten 10, um in dem Staplerabschnitt einen Stapel zu bilden. Die angegebenen Prozentsätze sollen nur der Verdeutli chung im Rahmen der Parameter in der obigen Darlegung geben, schaffen jedoch eine geeignete Vergleichsbasis mit der korrespondierenden Fig. 10 des US-Paten tes. Während dieses Normalzustandes werden die abge schnittenen Platten 10 von dem Förderer 11 durch den auffächernden Walzenspalt 14 zu dem zweiten Unterdruck auffächerer 38 geführt, wo sie in einzelne Stapel von aufgefächerten Platten 10 aufgefächert werden. Der zweite Auffächerer 38 ist durch den Bestimmungs-Steuerschaltkreis 40 voreingestellt, um kontinuierlich mit einer Geschwindigkeit zu laufen, die durch die Rechen einheit 44 berechnet wurde, wobei diese Geschwindigkeit in einem typischen Fall 50% derjenigen des Eingangs förderers 1 beträgt. Diese 50%ige Verlangsamung der Platten 10 ist in vielen Fällen geeignet, um Zerstreu ungserscheinungen bei Eingangsgeschwindigkeiten von 305 m/min oder mehr zu verhindern. Wie gezeigt, beträgt die normale vorgegebene Geschwindigkeit des ersten Unterdruckauffächerers 15 25% derjenigen des zweiten Auffächerers 38 oder effektiv ein Achtel der Geschwin digkeit des Eingangsförderers 1. Die Vorverzögerung, die durch den Auffächerer 38 verursacht wird, ist derart, daß die weitere Verzögerung durch den Endauffächerer 15 in seiner Endauffächerungswirkung keine Zerstreuungs probleme der Platten hervorruft, wenn der voraufge fächerte Plattenstapel von dem zweiten Auffächerer 38 zu dem ersten Auffächerer 15 übergeht. Wie in Fig. 6 ge zeigt, sind die Normalgeschwindigkeiten des ersten Auf fächerers 15 des Sammelförderers 6 und des Stapelzu führungsförderers 7 alle gleich und in diesem Falle alle jeweils 25% der Geschwindigkeit des zweiten Auffäche rers 38.
Wie in dem US-Patent beschrieben, ist der
Plattenzähler 35 so eingestellt, daß er ein Startsignal
für den Arbeitszyklus abgibt, wenn die erforderliche,
ausgewählte Anzahl von Platten abgezählt worden ist.
Wenn dies geschieht, wird die Anlage veranlaßt, den
Arbeitszyklus zu durchlaufen.
Kurz gesagt, und wie in Fig. 7 dargestellt, werden die
Geschwindigkeiten der Förderer 15, 6 und 7 alle erhöht
(wie z. B. auf 50% der Geschwindigkeit des zweiten Auf
fächerers 38), wodurch sich der Betrag der Überlappung
des aufgefächerten Stapels ändert und wodurch der
stromab aufgefächerte Stapel von den nicht aufgefächer
ten Platten stromauf weggezogen wird. Wenn gemäß den
Fig. 7 und 8 die stromaufseitige Endkante eines Stapels
den Unterdruckabschnitt 5 freimacht, bremst die Rechen
einheit 36 den ersten Auffächerer 15 ab, wie z. B. auf
10% der Geschwindigkeit des zweiten Auffächerers 38.
Wenn in ähnlicher Weise die stromaufseitige Stapelkante
den Sammelförderer 6 freimacht, wird die Geschwindigkeit
des letzteren ebenso vermindert, wie z. B. auf 10% der
Geschwindigkeit des zweiten Auffächerers 38. Wie in Fig. 9
gezeigt, passiert das gleiche (in bezug auf den
Stapelzuführungsförderer 7), wenn die stromaufseitige
Stapelkante den Stapelzuführungsförderer 7 freimacht.
Abstromseitig, d. h. in Förderrichtung wird die Verlang
samung der Förderer daher nacheinander, einer nach dem
anderen in Reihenfolge vorgenommen.
Wenn, gemäß Fig. 10 die Endkante stromauf des aufgefä
cherten Stapels das Transportband 24 des Stapelzufüh
rungsförderers 7 verlassen hat, veranlassen die Einrich
tungen 34, 37 und 36 die Staplermotoren 30, die Stapler
plattform 29 zur Plattenentnahme abzusenken, und die
Recheneinheit 36 veranlaßt die Motoren 19, 23 und 25,
sich wieder auf ihre normale Geschwindigkeit zu
beschleunigen. Anschließend beginnt der Arbeitszyklus
erneut.
Claims (4)
1. Anlage zum Transportieren von Platten oder Blättern (10)
in Reihenfolge aus einer ersten Position entlang einer Mehr
zahl von getrennten, hintereinander angeordneten Förderern
(1, 3, 5, 6, 7) zu einer Stapelvorrichtung (8), in der ein
Stapel einer bestimmten Anzahl von Platten oder Blättern ge
bildet wird, wobei die Förderer eine Auffächerstation für die
Abbremsung und das Auffächern der Platten oder Blätter in
Gruppen und eine Einrichtung zur Erhöhung der Geschwindigkeit
der aufgefächerten Platten aufweisen und derart angeordnet
und gesteuert sind, daß sie einzeln in stromabseitiger För
derrichtung verlangsamt sind, und wobei eine Einrichtung zur
Auffächerung der Platten in mehreren Stufen in Verbindung mit
der Auffächerstation vorgesehen ist, so daß eine mehrstufige
Abbremsung der Platten oder Blätter stattfindet, und die Auf
fächereinrichtung eine Einrichtung (38) zur Vorauffächerung der
Platten oder Blätter (10) mit einer Geschwindigkeit, die geringer
ist als die Geschwindigkeit der Platten oder Blätter in der
ersten Position, sowie einen Endauffächerungs-Unterdruckförderer
(16) zur anschließenden Endauffächerung der voraufgefächerten
Platten oder Blätter (10) mit einer Geschwindigkeit, die geringer
ist als die Geschwindigkeit der durch die
Vorauffächerungseinrichtung (38) laufenden Platten oder Blätter,
aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorauffächerungseinrichtung (38) einen Unterdruckförderer (16a)
aufweist, dessen Geschwindigkeit einen festen Wert für jeden zu
bildenden Stapel hat, wobei dieser feste Wert proportional der
Eingangs-Geschwindigkeit der Platten und Blätter (10) in der
ersten Position und umgekehrt proportional der Länge der Platten
und Blätter (10) gesteuert ist, und die Geschwindigkeit des
Endauffächerungs-Unterdruckförderers (16) auf unterschiedliche
Bruchteile (25%, 50%, 10%) des festen Werts während der Bil
dung eines jeden Stapels steuerbar ist.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Unter
druckförderer (16A) der Vorauffächerungseinrichtung (38) mit
einer ersten Antriebseinrichtung (39) und der
Endauffächerungs-Unterdruckförderer (16) mit einer zweiten An
triebseinrichtung (19) verbunden ist.
3. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Steuereinrichtung (40) zur Festlegung der Geschwindigkeit mit der
ersten Antriebseinrichtung (39) und mit einer Einrichtung (41)
zur Erfassung der Eingangs-Geschwindigkeit der Platten (10) in
der ersten Position und einer Einrichtung (43) zur Erfassung der
Länge der Platten (10) verbunden ist.
4. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine
weitere Steuereinrichtung (36) mit der zweiten Antriebsein
richtung (19) zur Veränderung der Geschwindigkeit der Platten
in dem Endauffächerungs-Unterdruckförderer (15) verbunden
ist.
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