EP1661833B1

EP1661833B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von Druckereierzeugnissen

Info

Publication number: EP1661833B1
Application number: EP05021602A
Authority: EP
Inventors: Karl Büchel
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 2004-11-26
Filing date: 2005-10-04
Publication date: 2008-03-05
Anticipated expiration: 2025-10-04
Also published as: EP1661833A1; US20060113165A1; DK1661833T3; US7455171B2; ATE388109T1; ES2300917T3; DE502005003078D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Druckereierzeugnissen gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 5.
Verfahren und Vorrichtungen dieser Art sind aus der EP-A-0 897 887 und EP-A-0 479 717 bekannt. Mittels einer Dickenmesseinrichtung wird die Dicke jedes mittels einer Fördereinrichtung an ihr vorbeitransportierten Druckereierzeugnisses gemessen. Ein dabei erzeugtes Messsignal wird einer Steuereinrichtung zugeführt, welche zur Kontrolle der Dicke der Druckereierzeugnisse das Messsignal mit einem Sollbereich vergleicht. Liegt die gemessene Dicke eines Druckereierzeugnisses ausserhalb des Toleranzbereichs wird dieses als nicht vollständig oder als schadhaft taxiert und ausgeschieden.
In der Druckschrift EP-A-1 148 007 wird eine Vorrichtung zur Entnahme von auf einer Fördervorrichtung in regelmässigen Abständen transportierten Druckprodukten offenbart. Sie weist eine rotierend angetriebene Greifvorrichtung mit Greifmitteln auf, die ein Druckprodukt an der Fördervorrichtung erfasst und lagestabil abhebt. Steuermittel für eine Schliess- und Öffnungsbewegung der Greifmittel sind zur Anpassung an eine vorgängig gemessene Dicke der Druckprodukte im Lauf umstellbar.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das bekannte Verfahren und die bekannte Vorrichtung für einen erweiterten Einsatz weiterzubilden.
Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren gemäss Anspruch 1 und einer Vorrichtung gemäss Anspruch 5 gelöst.
Erfindungsgemäss wird eine Dickenmessung von Druckereierzeugnissen - nicht, wie bei dem durch die EP-A-0 897 887 und EP-A-0 479 717 gebildeten Stand der Technik, zur Kontrolle der Druckereierzeugnisse - zur Steuerung einer der die Druckereierzeugnisse transportierenden Fördereinrichtung nachgeschalteten Verarbeitungseinrichtung verwendet. Dadurch werden manuelle Eingriffe, wie Einstell- und Justierarbeiten, an der Verarbeitungseinrichtung vermieden, beispielsweise bei der Umstellung der Verarbeitung von Druckereierzeugnissen bestimmter Dicke auf Druckereierzeugnisse anderer Dicke oder bei der Verarbeitung von Druckereierzeugnissen unterschiedlicher Dicke.
Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemässen Verfahrens und der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Die vorliegende Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Es zeigen rein schematisch

Fig. 1: in Ansicht eine Fördereinrichtung und eine von dieser mit Druckereierzeugnissen beschickte Paketiermaschine, an welcher automatisch Einstellungen in Abhängigkeit von einer Dickenmessung der Druckereierzeugnisse vorgenommen werden;
Fig. 2: gegenüber Fig. 1 vergrössert eine ein Druckereierzeugnis haltende Transportklammer der Fördereinrichtung beim Passieren zweier Lichtschranken einer Dickenmesseinrichtung;
Fig. 3: in gleicher Darstellung wie Fig. 2 einen Teil einer Transportklammer, wobei mit ausgezogenen Linien der Lage der Klammerzungen ohne Druckereierzeugnis und mit strichpunktierten Linien die Lage beim Festhalten eines Druckereierzeugnisses angedeutet ist;
Fig. 4: ein Druckereierzeugnis, das aus einem einzigen Druckereiprodukt besteht;
Fig. 5: ein Druckereierzeugnis, das aus zwei deckungsgleich übereinander angeordneten Druckereiprodukten besteht;
Fig. 6: ein Druckereierzeugnis, das aus zwei schuppenartig angeordneten Druckereiprodukten besteht;
Fig. 7: ein Druckereierzeugnis, das aus einem gefalteten Druckereiprodukt und zwei in dieses eingesteckten weiteren Druckereiprodukten besteht;
Fig. 8: eine Anzahl in einer Schuppenformation angeordnete Druckereierzeugnisse, wie sie der Verarbeitungseinrichtung zugeführt werden können; und
Fig. 9: eine Anzahl von im Vergleich zur Fig. 8 dünneren Druckereierzeugnissen in einer Schuppenformation, wie sie der Verarbeitungseinrichtung zugeführt werden können.

Die in der Figur 1 gezeigte Vorrichtung weist eine als Klammertransporteur ausgebildete Fördereinrichtung 10 auf. Derartige Klammertransporteure sind allgemein bekannt. Sie weisen ein in einem Führungskanal angeordnetes Förderorgan 12 auf, das in Förderrichtung F mit einer Fördergeschwindigkeit v1 umlaufend angetrieben ist, und an welchem in regelmässigem Abstand hintereinander Transportklammern 14 angeordnet sind. Im in der Figur 1 gezeigten Abschnitt der Fördereinrichtung 10, welcher geradlinig und horizontal verläuft, befinden sich die Transportklammern 14 unterhalb des Förderorgans 12. Die Transportklammern 14 sind dazu bestimmt, mit ihren ein Klammermaul bildenden zwei Klammerzungen 16 ein Druckereierzeugnis 18 zu halten und zu transportieren.
Mit 20 ist eine der Fördereinrichtung 10 zugeordnete Auslöseeinrichtung bezeichnet, welche dazu bestimmt ist, im aktivierten Zustand das Klammermaul der an ihr vorbeibewegten Transportklammern 14 zu öffnen, so dass die betreffenden, hängend transportierten Druckereierzeugnisse 18 bei der Auslöseeinrichtung 20 freigegeben werden. Im nicht aktivierten Zustand wirkt die Auslöseinrichtung 20 nicht auf die an ihr vorbeibewegten Transportklammern 14 ein, so dass dann bei der Auslöseeinrichtung 20 keine Druckereierzeugnisse 18 freigegeben und diese mittels der Fördereinrichtung 10 weitergefördert werden.
Weiter ist der Fördereinrichtung 10 eine Messeinrichtung 22 zum Messen der Dicke D der Druckereierzeugnisse 18 zugeordnet. Diese weist stromaufwärts der Auslöseeinrichtung 20 eine Dickenmessanordnung 24 auf, die weiter unten im Zusammenhang mit den Figuren 2 und 3 näher zu beschreiben ist und an eine Signalaufbereitungseinheit 26, bei der Passage jeder Transportklammer 14, Sensorsignale abgibt. Die in Abhängigkeit von der Dicke der an der Dickenmessanordnung 24 vorbeigeführten Druckereierzeugnisse 18 erzeugten Sensorsignale werden in der Signalaufbereitungseinheit 26 zu einem Messsignal 28 aufbereitet, welches, wie mit der strichpunktierten Linie angedeutet, einer Steuereinrichtung 30 zugeführt wird.
Die Steuereinrichtung 30 steuert eine als Verarbeitungseinrichtung 32 dienende Paketiermaschine 34. Diese weist einen Einlaufbandförderer 36 auf, welcher in gleicher Förderrichtung F wie die Fördereinrichtung 10 und mit einer Geschwindigkeit v2 angetrieben ist. Ein stromaufwärts liegender Endabschnitt 38 des Einlaufbandförderers 36 befindet sich unterhalb der Fördereinrichtung 10 bei der Auslöseeinrichtung 20 und verläuft wie gezeigt parallel zur Fördereinrichtung 10.
Dem als Übernahmeabschnitt dienenden Endabschnitt 38 in Förderrichtung F folgend, weist der Einlaufbandförderer 36 einen Gefälle aufweisenden Zuführabschnitt 38' auf. Der Endabschnitt 38 und der Zuführabschnitt 38' sind mittels eines Antriebsmotors 40, der, wie mit der strichpunktierten Linie 42 angedeutet, von der Steuereinrichtung 30 her gesteuert ist, angetrieben. Im gezeigten Ausführungsbeispiel entspricht die Geschwindigkeit v2 des Einlaufbandförderers 36 etwa der Fördergeschwindigkeit v1 der Fördereinrichtung 10.
Auf dem Einlaufbandförderer 36 ist eine Schuppenformation S gezeigt, welche durch die bei der Auslöseeinrichtung 20 an den Einlaufbandförderer 36 übergebenen Druckereierzeugnisse 18 gebildet ist. In dieser Schuppenformation S liegen die Druckereierzeugnisse 18 auf dem jeweils vorauslaufenden Druckereierzeugnis auf.
Im Bereich des Zuführabschnittes 38' befindet sich ein einen Pressspalt 44 der Dicke P definierendes Druckwalzenpaar 46 eines Pressorgans 48. Der Abstand des Druckwalzenpaares 46 und somit die Dicke P des Pressspaltes 44 ist mittels eines Stellmotors 50 einstellbar, welcher, wie mit der strichpunktierten Linie 42' angedeutet, von der Steuereinrichtung 30 her angesteuert ist. Selbstverständlich kann das Druckwalzenpaar 46 auch mit der Umfangsgeschwindigkeit v2 drehend angetrieben sein, derart, dass der Pressspalt 44 auch einen Förderspalt bildet.
Das stromabwärts gelegene Ende des Einlaufbandförderers 36 befindet sich im Inneren eines Maschinengehäuses 52. Der diesseitige Endbereich des Einlaufbandförderers 36 bildet zusammen mit einem oberhalb von diesem angeordneten, als Stabilisierungsorgan 54 dienenden Andrückbändchen einen Stabilisierungsspalt 56. Der Stabilisierungsspalt 56 vermittelt den am diesseitigen Ende den Einlaufbandförderer 36 verlassenden Druckereierzeugnissen 18 Stabilität, so dass sie auch mit hoher Geschwindigkeit v2 den Stabilisierungsspalt 56 verlassen und quasi "fliegend" einer Stapelbildeeinrichtung 58 der Paketiermaschine 34 zugeführt werden können.
Rechtwinklig zur Längsrichtung des Einlaufbandförderers 36 kann dieser und das Stabilisierungsorgan 54 im Bereich des Stabilisierungsspalts 56 eine Giebeldach artige oder V-förmige Form aufweisen, welche die Druckereierzeugnisse 18 derart versteift, dass sich ihr ausserhalb den Stabilisierungsspalt 56 gelangender Bereich weder gegen aufwärts noch gegen abwärts biegen kann. Um dem Förderband bzw. dem Förderbändchen des Einlaufbandförderers 36 im diesseitigen Endbereich die entsprechende Form zu vermitteln, kann ein Stützblech 60 vorgesehen sein, über welches das Förderband, bzw. die Förderbändchen hinweglaufen und von diesem gestützt sind.
Wie mit dem Doppelpfeil A und der strichpunktierten Linie 42'' angedeutet, ist der Abstand zwischen dem Einlaufbandförderer 36 und dem Stabilisierungsorgan 54, und somit die Dicke des Stabilisierungsspaltes 56 von der Steuereinrichtung 30 her automatisch einstellbar. Dazu wird ein, der besseren Übersichtlichkeit halber nicht gezeigter, weiterer Stellmotor verwendet.
Die in Förderrichtung F gesehen dem Ende des Einlaufbandförderers 36 folgend angeordnete Stapelbildeeinrichtung 58 weist zwei in horizontaler Richtung voneinander beabstandet angeordnete Endlosorgane 62, beispielsweise Bänder oder Ketten auf, welche um, in vertikaler Richtung übereinander angeordnete, horizontalachsig gelagerte Umlenkräder 64 geführt sind. Die Endlosorgane 62 sind mittels eines weiteren Antriebsmotors 66 angetrieben, welcher, wie mit der strichpunktierten Linie 42"' angedeutet, ebenfalls von der Steuereinrichtung 30 her angesteuert ist.
An den beiden Endlosorganen 62 sind in gleichem Abstand beispielsweise drei Stapeltische 68, die durch gabelartig angeordnete Profile gebildet sein können, derart befestigt, dass sie im Bereich eines vertikal verlaufenden, dem Einlaufbandförderer 36 zugewandten Trums von den Endlosorganen 62 schräg aufwärts verlaufend abstehen. In einer in der Figur 1 gezeigten Lage der Stapeltische 68 - der besseren Übersichtlichkeit halber sind nur zwei gezeigt - befindet sich ein oberer Stapeltisch 68 beim oberen Ende des genannten Trums, wobei sich das freie Ende des Stapeltischs 68 in der Nähe des Endes des Stabilisierungsspalts 52 und somit dem Ende des Einlaufbandförderers 36 befindet. Ein unterer Stapeltisch 68 befindet sich beim unteren Ende des genannten Trums, und mit gestrichelten Linien ist ein auf ihm gebildeter Stapel 70 der Höhe H aus vorgängig zugeführten Druckereierzeugnissen 18 angedeutet.
Der Stapel 70 wird bei einem Antreiben der Endlosorgane 62 im Uhrzeigersinn von einem, beispielsweise als Bändchenförderer ausgebildeten Wegförderer übernommen und einer Weiterverarbeitung zugeführt. Eine gabelartige Ausbildung der Stapeltische 18 und bändchenförderartige Ausbildung des Wegförderers eignen sich dazu besonders, weil sich die Zinken der Stapeltische 68 zwischen den voneinander beabstandeten Bändchen hindurch bewegen können.
Das Pressorgan 48, das Stabilisierungsorgan 54 zusammen mit dem Einlaufbandförderer 36 und die Stapelbildeeinrichtung 58 bilden, von der Steuereinrichtung 30 in Abhängigkeit vom Messsignal 28 angesteuerte, auf die Druckereierzeugnisse 18 einwirkende Bearbeitungsorgane 71 der Verarbeitungseinrichtung 32.
Die Dickenmesseinrichtung 22 kann beispielsweise derart ausgebildet sein, wie dies in der EP-A-0 897 887 offenbart ist. Für den vorliegenden Zweck der Steuerung einer Verarbeitungseinrichtung 32 kann sich jedoch auch eine einfachere Ausbildungsform der Dickenmesseinrichtung 22 eignen, wie sie in den Figuren 2 und 3 dargestellt ist.
Alle Transportklammern 14 der Fördereinrichtung 10 sind identisch und beispielsweise wie in der EP-A-0 600 183 offenbart ausgebildet. Unter ausdrücklichem Verweis auf diese Druckschrift wird im Folgenden der Aufbau und die Funktionsweise der Transportklammern 14 nur summarisch erläutert.
Das in Förderrichtung F mit der Geschwindigkeit v1 umlaufend angetriebene, beispielsweise als Kette ausgebildete Förderorgan 12 ist in einem im Querschnitt C-förmigen Kanal 72 geführt. Vom Förderorgan 12 steht, in gegebenem Abstand, für jede Transportklammer 14 ein Träger 74 ab, welcher den Spalt des Kanals 72 durchgreift und an welchem ein Basiskörper 76 der Transportklammer 14 befestigt ist. Am Basiskörper 76 sind die beiden Klammerzungen 16 um eine rechtwinklig zur Förderrichtung F verlaufende Achse 78 drehbar gelagert. In Schliessstellung der Transportklammer 14 sind die beiden Klammerzungen 16 federbelastet in Richtung aufeinander zu vorgespannt. Das Entlasten der Federvorspannung ist durch einen mit einem Spannhebel 80 zusammenwirkenden Klinkenhebel 82 verhindert. Zum Öffnen der Transportklammer 14 wirkt die Auslöseeinrichtung 20 (Fig. 1) auf den Klinkenhebel 82 ein und dreht diesen im Uhrzeigersinn.
Die in der Förderrichtung F gesehen vorlaufende Klammerzunge 16 ist mit 16' bezeichnet, die nachlaufende Klammerzunge mit 16" . An einer an der vorauslaufenden Klammerzunge 16' befestigten Achse ist eine Steuerrolle 84 frei drehbar gelagert, die im Bereich der Dickenmesseinrichtung 22 in einer zum Kanal 72 parallel verlaufenden Schwenkkulisse 86 geführt ist. Dadurch ist die Drehlage der vorauslaufenden Klammerzunge 16 fest vorgegeben. Sie verläuft in Richtung gegen unten und in Förderrichtung F schräg nach hinten. In Figur 3 ist diese Lage mit der strichpunktierten Linie 88 verdeutlicht.
Befindet sich im von den Klammerzungen 16 gebildeten Klammermaul kein Druckereierzeugnis 18, liegen die Enden der Klammerzungen 16 aneinander an. Die entsprechende Ruhelage der nachlaufenden Klammerzunge 16" ist in Figur 3 mit ausgezogenen Linien angedeutet und mit der strichpunktierten Lagelinie 90 verdeutlicht. Befindet sich jedoch ein Druckereierzeugnis 18, wie in Figur 2 dargestellt, im Maul der Transportklammer 14, nimmt die nachlaufende Klammerzunge 16' ' eine, in der Figur 3 mit strichpunktierten Linien angegebene und mit der Lagelinie 90' verdeutlichte Drehlage ein. Ist ein Druckereierzeugnis 18 grosser Dicke von der Transportklammer 14 gehalten, nimmt die nachlaufende Klammerzunge 16" beispielsweise eine Lage ein, die mit der Lagelinie 90" und einem Winkel α zwischen dieser Lagelinie 90" und der Lagelinie 90 angedeutet ist.
Die Dickenmessanordnung 24 weist eine ortsfeste erste Lichtschranke 92 auf, welche jeweils an die Signalaufbereitungseinheit 26 ein Signal abgibt, wenn sie vom Träger 74 oder vom Basiskörper 76 einer Transportklammer 14 unterbrochen wird. Die Dickenmessanordnung 24 weist eine zweite Lichtschranke 94 auf, welche im Bewegungsbereich der nachlaufenden Klammerzunge 16" ortsfest angeordnet ist. Diese zweite Lichtschranke 94 gibt an die Signalaufbereitungseinheit 26 ein Signal ab, wenn sie von der nachlaufenden Klammerzunge 16'' unterbrochen wird.
In Förderrichtung F gesehen sind die erste Lichtschranke 92 und die zweite Lichtschranke 94 in vorteilhafterweise derart positioniert, dass sie vom Basiskörper 76 oder Träger 94 bzw. von der nachlaufenden Klammerzunge 16 gleichzeitig unterbrochen werden, im Falle von der Transportklammer 14 kein Druckereierzeugnis 18 gehalten ist und somit die beiden Klammerzungen 16' und 16'' gemäss der Lagelinie 90 in Figur 3 aneinander anliegen. In diesem Fall gibt, wie mit den Punkten T1, T2 und T3 in Figur 3 angedeutet, die zweite Lichtschranke 94 ein in Abhängigkeit von der Dicke des Druckereierzeugnisses 18 gegenüber der ersten Lichtschranke 92 verzögertes Sensorsignal an die Signalaufbereitungseinheit 26 ab. Bei einer derartigen Anordnung der Lichtschranken 92, 94 kann auch auf einfache Art und Weise sicher gestellt werden, dass die Unterbrechung der zweiten Lichtschranke 94 durch die vorauslaufende Klammerzunge 16' nicht zu einem Fehler führt, denn das Sensorsignal der zweiten Lichtschranke 94 muss auf jeden Fall gleichzeitig oder später als das Sensorsignal der ersten Lichtschranke 92 bei der Signalaufbereitungseinheit 26 eintreffen.
Die Signalaufbereitungseinheit 26 ermittelt auf Grund der Sensorsignale der ersten Lichtschranke 92 - bei kontinuierlichem Betrieb - die Fördergeschwindigkeit v1 und aus der zeitlichen Verzögerung des Sensorsignals der zweiten Lichtschranke 94 (entsprechend dem Doppelpfeil D') gegenüber jenem der ersten Lichtschranke 92 die Dicke D des jeweiligen Druckereierzeugnisses 18. Dabei dienen die Transportklammern 14 selbst, gegebenenfalls zusammen mit den Trägern 74, als Messhilfsmittel. Ein dieser Dicke entsprechendes Messsignal und ein der Fördergeschwindigkeit v1 entsprechendes weiteres Messsignal werden, wie mit der Linie 28 angedeutet, der Steuereinrichtung 30 zugeleitet.
Die Druckereierzeugnisse 18 sind individuell von jeweils einer Transportklammer 14 gehalten. An Hand den Figuren 4 - 7 wird erläutert, was unter einem Druckereierzeugnis 18 im vorliegenden Fall zu verstehen ist.
Figur 4 zeigt schematisch ein Druckereierzeugnis 18, das aus einem einzigen Druckereiprodukt 96 besteht. Dieses ist im vorliegenden Fall ein gefaltetes Druckereiprodukt 96, aus einem oder mehreren Blätter.
Wie in Figur 5 gezeigt, kann ein Druckereierzeugnis 18 jedoch aus zwei Druckereiprodukten 96, wie in Figur 4 gezeigt, bestehen, wobei diese beiden Druckereiprodukte 96 deckungsgleich aneinander anliegen; es kann sich um gleiche oder unterschiedliche Druckereiprodukte 96 handeln.
Es ist auch möglich, dass ein Druckereierzeugnis 18 - wie in Figur 6 gezeigt - durch zwei Druckereiprodukte 96 gebildet ist, die schuppenartig aneinander anliegen.
Figur 7 zeigt eine mögliche Zusammenstellung eines Druckereiproduktes 96, welches, falls es alleine von einer Transportklammer 94 gehalten ist, ein Druckereierzeugnis 18 bildet. Das Druckereiprodukt 96 gemäss Figur 7 besteht aus einem gefalteten Aussenteil 98 und zwei darin eingesteckten, nebeneinander angeordneten Innenteilen, wobei das Innenteil 100 ebenfalls gefaltet und das Innenteil 100' ungefaltet ist. Beim Aussenteil 98 und Innenteil 100 kann es sich beispielsweise um Teile einer Zeitung handeln und beim Innenteil 100' um eine Beilage, wie eine Karte oder dergleichen.
Je nach Aufbau des Druckereierzeugnisses 18 kann dieses eine unterschiedliche Dicke D aufweisen.
Figur 8 zeigt einen Teil der Schuppenformation S, wie er von mittels der Fördereinrichtung 10 zugeführten Druckereierzeugnissen 18 auf dem Einlaufbandförderer 36 gebildet wird. Die Druckereierzeugnisse 18 der Dicke D sind in einem gegenseitigen Abstand angeordnet, wie er mit dem Doppelpfeil S' angegeben ist.
Figur 9 zeigt ebenfalls einen Teil einer Schuppenformation S, wobei nun jedoch die Druckereierzeugnisse 18 verglichen mit Figur 8 eine kleinere Dicke D aufweisen. Da jedoch im Vergleich mit der Bildung einer Schuppenformation gemäss Figur 8 bei der Bildung der Schuppenformation gemäss Figur 9 die Fördergeschwindigkeit v2 in Relation zur Fördergeschwindigkeit v1 kleiner gewählt ist, ist auch der gegenseitige Abstand S" der Druckereierzeugnisse 18 im Vergleich zur Schuppenformation gemäss Figur 8 kleiner. Durch die Wahl des Abstandes S', S" der Druckereierzeugnisse 18 in der Schuppenformation S - durch entsprechendes Ansteuern des Antriebsmotors 40 - kann somit auch die Dicke der Schuppenformation S eingestellt werden. Da die gemessene Dicke D der Druckereierzeugnisse 18 zusammen mit dem Abstand S', S" und der Länge der Druckereierzeugnisse 18 die Dicke der Schuppenformation S bestimmen, entsprechend welcher das Druckrollenanpressorgan 48 und das Stabilisierungsorgan 54 einzustellen sind, bildet auch der Einlaufbandförderer 36 ein Bearbeitungsorgan 71.
Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt. Die Transportklammern 14 der Fördereinrichtung 10 sind mit je einem Druckereierzeugnis 18 bestückt. Die Druckereierzeugnisse 18 werden mittels der Fördereinrichtung 10 an der Dickenmessanordnung 24 vorbeibewegt. Auf Grund der Sensorsignale der Dickenmessanordnung 24 ermittelt die Signalaufbereitungseinheit 26 das Messsignal 28, das der Dicke jedes der Druckereierzeugnisse 18 entspricht und der Steuereinrichtung 30 zugeführt wird. Aus diesem Messsignal ermittelt die Steuereinrichtung 30 auch die Fördergeschwindigkeit v1 der Fördereinrichtung 10. In Kenntnis des gegenseitigen Abstandes der Transportklammern 14 kann die Steuereinrichtung 30 somit auch die Anzahl der pro Zeiteinheit anfallenden Druckereierzeugnisse 18 ermitteln.
Die Steuereinrichtung 30 gibt in Abhängigkeit vom Messsignal 28 und den daraus ermittelten Daten die Fördergeschwindigkeit v2 für den Einlaufbandförderer 36 vor und steuert den Antriebsmotor 40 entsprechend an.
Die Auslöseeinrichtung 20 öffnet jene Anzahl an ihr vorbeibewegten Transportklammern 14, wie Druckereierzeugnisse 16 zu einem Stapel 70 aufeinander abzulegen sind. In Folge der Koordination der Fördergeschwindigkeiten v1 und v2 wird bei der Abgabe der Druckereierzeugnisse 18 bei der Auslöseeinrichtung 20 auf dem Einlaufförderband 36 die Schuppenformation S gebildet, in welcher jedes Druckereierzeugnis 18 auf dem vorauslaufenden Druckereierzeugnis mit dem gewünschten Abstand S', S" aufliegt.
Die Steuereinrichtung 30 ermittelt weiter aus dem Messsignal 28 die notwendige Breite des Pressspaltes P und steuert entsprechend den Stellmotor 50 an. Auf gleiche Art und Weise ermittelt die Steuereinrichtung 30 den Abstand A zwischen dem Einlaufbandförderer 36 und dem Stabilisierungsorgan 54.
Weiter ermittelt die Steuereinrichtung auf Grund des Messsignals 28 die Geschwindigkeit, mit welcher der entsprechende Stapeltisch 68 abzusenken ist und steuert den weiteren Antriebsmotor 66 entsprechend an. Der Beginn des Absenkens des betreffenden Stapeltischs 68 aus der in der Figur 1 mit dem oberen Stapeltisch 68 angedeuteten Warteposition kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass im Bereich des Einlaufbandförderers 36 oder bei dessen stromabwärtsliegendem Ende ein Sensor, beispielsweise eine Lichtschranke, vorhanden ist, die bei Ankunft des ersten Druckereierzeugnisses 18 der Schuppenformation S an die Steuereinrichtung 30 ein Signal abgibt. Es ist jedoch auch möglich, dass die Steuereinrichtung 30 auf Grund des Messsignals 28 ermittelt, wann das jeweils erste Druckereierzeugnis 18 einer Schuppenformation S dem Stapeltisch 68 zugeführt wird und somit das Absenken des betreffenden Stapeltisches 68 zu beginnen hat.
Ist ein vollständiger Stapel 70 gebildet, wird der betreffende Stapeltisch 68 weiter abgesenkt, bis der nächstfolgende Stapeltisch 68 sich in Warteposition befindet. Die Paketiermaschine 34 ist nun bereit, eine weitere Anzahl zugeführter Druckereierzeugnisse 18 zu übernehmen und daraus einen Stapel 70 zu bilden.
Die Dickenmesseinrichtung 22 ist für eine hohe Messgeschwindigkeit von beispielsweise 80000 Messungen pro Stunde ausgelegt. Um unterbrechungslos die entsprechende Anzahl anfallender Druckereierzeugnisse verarbeiten, im vorliegenden Fall stapeln und paketieren, zu können, sind zwei oder mehr Paketiermaschinen 34 hintereinander angeordnet, welche mittels der Fördereinrichtung 10 abwechslungsweise mit Druckereierzeugnissen 18 beschickt werden.
Als Ausführungsbeispiel einer Verarbeitungseinrichtung 32 ist eine Paketiermaschine 34 dargelegt worden. Es ist jedoch auch möglich, dass die erfindungsgemässe Vorrichtung anstelle einer Paketiermaschine eine andersartige Verarbeitunseinrichtung 32 aufweist, von welcher Bearbeitungsorgane in Abhängigkeit der Dicke der zu verarbeitenden Druckereierzeugnisse 18 einzustellen oder anzutreiben sind. Als Beispiel sei eine Einrichtung zum Beschneiden der Druckereierzeugnisse erwähnt, wie sie in der EP-A-602 594 offenbart ist.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung und das erfindungsgemässe Verfahren erlauben einerseits ein automatisches Nachjustieren der Verarbeitungseinrichtung 32 während des Betriebs, als auch andererseits eine automatische Einstellung der Verarbeitungseinrichtung 32 bei der Änderung der Verarbeitung von einer Art Druckereierzeugnisse 18 auf eine andere Art Druckereierzeugnisse.
Im bevorzugter Weise wird die Dicke jedes von der Verarbeitungseinrichtung 32 zu verarbeitenden Druckereierzeugnisses 18 gemessen. Es ist jedoch auch möglich, nur beim Anfahren der Verarbeitung einer bestimmten Art Druckereierzeugnisse 18 die Dickenmessung vorzunehmen und die Verarbeitungseinrichtung 32 entsprechend anzusteuern. In diesem Fall ist es auch denkbar, von Zeit zu Zeit an einigen Druckereierzeugnissen 18 die Dicke nachzumessen und die Verarbeitungseinrichtung 32 entsprechend nachzujustieren.
Die Länge der Druckereierzeugnisse 18 und Schuppenabstände S', S' ' können auch als feste Parameter an die Steuereinrichtung 30 eingeben werden. Es ist auch denkbar, nur ein einziges Bearbeitungsorgan 71 der Verarbeitungseinrichtung 32 dickenabhängig anzusteuern.

Claims

Verfahren zum Verarbeiten von Druckereierzeugnissen, bei dem die Druckereierzeugnisse (18) von identisch ausgebildeten Transportklammern (14) einer Fördereinrichtung (10) individuell zwischen Klammerzungen (16) gehalten transportiert werden und während dieses Transports mittels einer Messeinrichtung (22) und Messhilfsmitteln die Dicke (D) von Druckereierzeugnissen (18) gemessen wird, und von der Messeinrichtung (22) ein von der gemessenen Dicke (D) abhängiges Messsignal (28) erzeugt und einer Steuereinrichtung (30) zugeführt wird, wobei die Druckereierzeugnisse (18) - stromabwärts der Messeinrichtung (22) - von der Fördereinrichtung (10) an eine Verarbeitungseinrichtung (32) abgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportklammern (14) selbst als Messhilfsmittel dienen, in dem mittels der Messeinrichtung (22) der Zeitunterschied zwischen den Passagen eines Referenzteils (76) der Transportklammer (14) oder eines damit fest verbunden Teiles (74) und jener der Klammerzungen (16"), welche in Abhängigkeit von der Dicke (D) des Druckereierzeugnisses (18) eine unterschiedliche Lage einnimmt, an einer Schrankenanordnung (24) vorbei ermittelt wird, und auf die Druckereierzeugnisse (18) in der Verarbeitungseinrichtung (32) mittels Bearbeitungsorganen (71) eingewirkt wird und die Steuereinrichtung (30) wenigstens eines der Bearbeitungsorgane (71) in Abhängigkeit vom Messsignal (28) ansteuert.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das betreffende Bearbeitungsorgan (71) in Abhängigkeit vom Messsignal (28) justiert wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke (D) jedes Druckereierzeugnisses (18) gemessen und das Messsignal (28) fortlaufend der Steuereinrichtung (30) zugeführt wird, und die Steuereinrichtung (30) das bereffende Bearbeitungsorgan (71) in Abhängigkeit vom Messsignal (28) laufend nachsteuert beziehungsweise nachjustiert.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrankenanordnung (24) als eine Lichtschrankenanordnung ausgebildet ist.
Vorrichtung zum Verarbeiten von Druckereierzeugnissen, mit einer Fördereinrichtung (10) zum Transportieren der Druckereierzeugnisse (18), einer Messeinrichtung (22) und Messhilfsmitteln zum Messen der Dicke (D) von mittels der Fördereinrichtung (10) an ihr vorbeitransportierten Druckereierzeugnissen (18), und einer Steuereinrichtung (30), welcher ein von der Messeinrichtung (22) in Abhängigkeit von der gemessenen Dicke (D) erzeugtes Messsignal (28) zugeführt wird, wobei stromabwärts der Messeinrichtung (22) eine Verarbeitungseinrichtung (32) angeordnet ist, an welche die Fördereinrichtung (10) die zu verarbeitenden Druckereierzeugnisse (18) abgibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportklammern (14) selbst als Messhilfsmittel dienen, in dem die Messeinrichtung (22) eine Schrankenanordnung (24) aufweist, um den Zeitunterschied zwischen den Passagen eines Referenzteils (76) der Transportklammer (14) oder eines damit fest verbunden Teiles (74) und jener der Klammerzungen (16"), welche in Abhängigkeit von der Dicke (D) des Druckereierzeugnisses (18) eine unterschiedliche Lage einnimmt, an der Schrankenanordnung (24) vorbei zu ermitteln, und die Verarbeitungseinrichtung (32) auf die Druckereierzeugnisse (18) einwirkende Bearbeitungsorgane (71) aufweist, und die Steuereinrichtung (30) in Abhängigkeit vom Messsignal (28) wenigstens eines der Bearbeitungsorgane (71) ansteuert.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinrichtung (32) mit dem betreffenden Bearbeitungsorgan (71) verbundenes Antriebselement (40,50,66) aufweist, und die Steuereinrichtung (30) das Antriebselement (40,50,66) ansteuert.
Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (10) eine Vielzahl identisch ausgebildeter Transportklammern (14) mit je zwei Klammerzungen (16) zum individuellen Halten und Transportieren der Druckereierzeugnisse (18) aufweist, und die Schrankenanordnung (24) als eine Lichtschrankenanordnung ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinrichtung (32) eine Paketiermaschine (34) mit - als Bearbeitungsorgane (71) - einem Einlaufbandförderer (36), einem Druckrollenpressorgan (48), einem mit dem Einlaufbandförderer (36) zusammenwirkenden Stabilisierungsorgan (54) und eine absenkbare Stapelauflage (68) aufweist, und die Steuereinrichtung (30), in Abhängigkeit vom Messsignal (28), den Abstand von Druckrollen (46) des Druckrollenpressorgans (48), den Abstand zwischen dem Einlaufbandförderer (36) und dem Stabilisierungsorgan (54) sowie das Absenken der Stapelauflage (68) steuert beziehungsweise justiert.
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) den Antrieb (40) des Einlaufbandförderers (36) steuert.