CH681452A5

CH681452A5 - Camera with platform on multi-section boom - has tie rope between mounting frame and platform equidistant from derricking axes

Info

Publication number: CH681452A5
Application number: CH3123/90A
Authority: CH
Inventors: Peter Huerlimann
Original assignee: Peter Huerlimann
Priority date: 1990-09-28
Filing date: 1990-09-28
Publication date: 1993-03-31

Description

Die Erfindung betrifft einen Kamerakran mit einem Ausleger, der um eine horizontale Achse schwenkbar auf einem Traggestell angeordnet ist, wobei am vorderen Auslegerende eine Kameraplattform vorgesehen ist, welche um eine Horizontalachse derart schwenkbar ist, dass sie ihre Schwenklage unabhängig von der Schwenklage des Auslegers beibehält.

Bei bekannten Kamerakranen dieser Art erfolgt die Schwenklageverstellung der Kameraplattform mittels einer Stange fester Länge, die mit dem Ausleger zusammen eine Parallelführung bildet. Solche Stangen sind relativ umständlich zu handhaben. Insbesondere stehen sie einem raschen Umbau des Krans, z.B. zur Veränderung der Auslegerlänge entgegen. Ferner erhöhen sie in unerwünschter Weise das Gewicht des Auslegers und damit des gesamten Krans.

Es stellt sich deshalb die Aufgabe, einen Kamerakran der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass er bei leichter Bauweise unkompliziert auf-, ab- und umbaubar ist, wobei insbesondere der Ausleger in verschiedenen Längen aufbaubar sein soll.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die in den Patentansprüchen genannten Merkmale gelöst.

Mit dem beanspruchten Zugseil kann die erwähnte Parallelführung auf einfach anzupassende und leicht justierbare Weise realisiert werden, womit zugleich eine wesentliche Gewichtseinsparung und eine vereinfachte Handhabung verbunden ist.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren näher beschrieben. Darin zeigt:

Fig. 1 eine Gesamtansicht des Kamerakrans, teilweise schematisch dargestellt;
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der hinteren Lagerung des Zugseils der Parallelführung;
Fig. 3 eine Rückansicht der hinteren Lagerung des Zugseils;
Fig. 4 eine Seitenansicht der hinteren Lagerung des Zugseils;
Fig. 5 bis 7 verschiedene Ansichten der Halterung des Zugseils am Traggestell;
Fig. 8 eine Seitenansicht der Kameraplattform und insbesondere der vorderen Lagerung des Zugseils mit Justiereinrichtung;
Fig. 9 eine Schnittansicht längs der Linie IX-IX in Fig. 8, und
Fig. 10 eine Aufsicht auf die Kameraplattform nach Fig. 8.

Bevor Einzelheiten der Konstruktion beschrieben werden, sollen zunächst anhand der Fig. 1 die Grundelemente des Kamerakrans kurz erläutert werden. Auf einem Traggestell, das hier als Kamerawagen 1 ausgebildet ist, ist ein Ausleger 2 um eine horizontale Schwenkachse 3 schwenkbar angeordnet. Der Ausleger besteht aus einzelnen Elementen 4, von denen je nach gewünschter Auslegerlänge eine variable Anzahl zusammengesetzt werden können. Sie sind untereinander durch je eine Schnellverbindung verbunden (nicht dargestellt). Am hinteren Auslegerende ist eine Trag- und Führungsvorrichtung 5 vorgesehen, an der Gegengewichte 6, je nach Auslegerlänge und Kameragewicht so angebracht werden, dass der Ausleger im Gleichgewicht ist.

Am vorderen Ende des Auslegers 2 ist eine Kameraplattform 7 angeordnet. Auf dieser ist eine Kamera 8 montiert und zwar mittels einer in Fernbedienung verstellbaren Schwenkvorrichtung (nicht gezeigt). Dabei soll die Kameraplattform 7 selbst immer in Horizontallage verbleiben, so dass die Kamera bezüglich dieser horizontalen Plattform 7 in definierter Weise geschwenkt werden kann.

Durch Verschwenken des Auslegers um seine Achse 3 kann die Höhenlage der Kamera in grossem Bereich verstellt werden. Damit die Kameraplattform 7 dabei ihre (Horizontal-)Lage beibehält, ist sie selbst um eine Achse 10 verschwenkbar, welche parallel zur Auslegerachse 3 verläuft.

Die Parallelführung wird dabei durch ein Zugseil 9 erreicht, das sich zwischen dem Traggestell bzw. Kamerawagen 1 und der Kameraplattform 7 erstreckt. Das Zugseil 9, welches in Längsrichtung unelastisch ist, verläuft in einem definierten, gleichen Abstand sowohl zur Schwenkachse 3 des Auslegers als auch zur Achse 10 der Kameraplattform und dies in jeder Schwenklage des Auslegers. Zu diesem Zweck ist beim Traggestell 1 ein erstes Stützelement 11 mit einer bogenförmigen Stützfläche 12 für das Zugseil 9 vorgesehen, welche konzentrisch zur Schwenkachse 3 des Auslegers verläuft. Das Stützelement 11 ist fest mit dem Traggestell 1 verbunden, und das Zugseil ist auf noch zu beschreibende Weise an diesem Stützelement 11 befestigbar. Ein entsprechendes zweites Stützelement 14 ist an der Kameraplattform 7 vorgesehen und bildet dort eine entsprechende Stützfläche konzentrisch zur Achse 10.

Bei jeder Schwenklage des Auslegers geht das Zugseil 9 damit tangential von der jeweiligen Stützfläche ab und besitzt beidseitig einen konstanten Abstand von der jeweiligen Drehachse. Damit ist sichergestellt, dass die Kameraplattform 7 bei Verschwenkung des Auslegers parallel zu sich selbst geführt wird (vgl. Fig. 1).

Die Fig. 2 bis 4 zeigen das traggestellseitige Stützelement 11 und seine Befestigung am Traggestell 1 im Detail. Das Stützelement 11 besitzt eine kreissektorartige Trommel, welche auf der Schwenkachse 3 des Auslegers sitzt. Mittels einem Haltearm 15 und einer Querstange 16 ist die Trommel 11 drehfest an zwei Stützbacken 17 des Traggestells 1 fixiert.

Damit das Zugseil 9 auf einfache Art an die unterschiedlichen Längen des Auslegers 2 anpass- und befestigbar ist, ist es in Abständen, die den Längen der Auslegerelementen entsprechen, mit Haltegliedern in Form von Hülsen 17 versehen (vgl. Fig. 5, 7). Am Stützelement 11 ist eine Halterung 18 befestigt, in welche die Halteglieder 17 des Zugseils eingelegt und zugfest verankert werden können. Hierzu weist die Halterung 18 einen sich verengenden Schlitz 19 auf, an dessen Verengung die jeweilige Hülse 17 ansteht. Eine gefederte Sicherungskugel 20 verhindert, das diese Hülse 17 bei der Montage, d.h. wenn noch keine Zugkraft ausgeübt wird, nach rückwärts aus der Halterung 18 herausrutscht. Das Zugseil kann damit sehr einfach mit dem der Auslegerlänge entsprechenden Halteglied 17 in die Halterung 18 eingeführt werden. Für das jeweils nicht benötigte Zugseilende ist eine Aufnahmerolle 19 (vgl.

Fig. 1) vorgesehen, welche zugleich als Transportrolle für das Zugseil bei demontiertem Kran dienen kann.

In den Fig. 8 bis 10 ist die am vorderen Ende des Auslegers angeordnete Kameraplattform 7 (ohne Kamera) näher dargestellt. Sie ist im wesentlichen aus zwei Teilen aufgebaut, nämlich einem Halteteil 21 für das Zugseil und einem Kameratragteil 22.

Am Halteteil 21 für das Zugseil ist das bereits erwähnte zweite Stützelement 14 angeordnet, über welches das Zugseil geführt ist. Es bildet einen zur Achse 10 konzentrischen Bogen. Am Halteteil 21 ist ferner ein Haken 22 zum Einhängen des vorderen Endes des Zugseils 9 vorgesehen, welches dazu mit einem entsprechenden Bügel 23 versehen ist. Bei der Montage des Krans braucht somit das vordere Zugseilende bloss in den Haken 22 eingehängt zu werden.

Um die Lage der Kameraplattform um zwei horizontale Raumachsen justieren zu können, ist zunächst eine Längenjustierung für das Zugseil vorgesehen. Hierzu ist der Haken 22 als Teil eines Hebels 24 ausgebildet, der mittels einer Stellschraube 25 ver schwenkt werden kann. Damit lässt sich auf einfache Weise die Lage der Kameraplattform um die Achse 10 justieren. Um die Kameraplattform auch längs der anderen Horizontalrichtung justieren zu können, ist der Kameratragteil 22 über eine entsprechende Schwenkachse 26 am Halteteil 21 angelenkt. Mittels einer weiteren Stellschraube 27, an welcher ein Verstellschlitten 28 geführt ist, lässt sich so die seitliche Neigung des Halteteils 21 justieren.

Wesentlich ist dabei, dass die gesamte Justierarbeit an der Kameraplattform selbst ausgeführt werden kann, und zwar durch blosses Verstellen der beiden Schrauben 25, 27, wobei immer eine im Halteteil 21 eingebaute Libelle (nicht gezeigt) im Auge behalten werden kann.

Die Kameraplattform 7 kann als Ganzes mittels derselben Schnellverbindung, mit der die Auslegerelemente untereinander verbunden sind, an das vorderste Auslegerelement montiert werden.

Insgesamt ergibt sich eine trotz ihres leichten Gewichts stabile Auslegerkonstruktion mit Parallelführung der Kameraplattform, die rasch an die jeweiligen Bedürfnisse anpassbar und unkompliziert aufund abbaubar ist. Dabei ist die Lage der Kameraplattform jeweils auf einfache Weise neu justierbar.

Claims

1. Kamerakran mit einem Ausleger (2), der um eine horizontale Achse (3) schwenkbar auf einem Traggestell (1) angeordnet ist, wobei am vorderen Auslegerende eine Kameraplattform (7) vorgesehen ist, welche um eine Horizontalachse derart schwenkbar ist, dass sie ihre Schwenklage unabhängig von der Schwenklage des Auslegers (2) beibehält, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger aus Einzelelementen (4) zu unterschiedlichen Längen zusammensetzbar ist, wobei jeweils zwischem dem Traggestell (1) und der Kameraplattform (7) ein der jeweiligen Auslegerlänge anpassbares Zugseil (9) gespannt ist, das beidseitig den gleichen Abstand von den Schwenkachsen aufweist, um die Schwenklage der Kameraplattform (7) festzulegen.

2.

Kamerakran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Traggestell (1) ein erstes Stützelement (11) für das Zugseil (9) fest montiert ist und eine ausserhalb der Schwenkachse verlaufende, bogenförmige Stützfläche bildet, von welcher das Zugseil tangential weggeht, und dass an der schwenkbaren Kameraplattform (7) ein zweites Stützelement (14) fest montiert ist, das dieselbe bogenförmige Stützfläche besitzt, in die das Zugseil tangential einläuft.

3. Kamerakran nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wirksame Länge des Zugseils (9) auf die jeweilige Länge des Tragarms (2) einstellbar ist.

4.

Kamerakran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Zugseil (9) im Abstand der Auslegerelemente (4) Halteglieder (17) angeordnet sind, wobei mit jedem Halteglied (17) eine zugfeste Verbindung zwischen dem Zugseil und dem Traggestell ent sprechend einer bestimmten Auslegerlänge erstellbar ist.

5. Kamerakran nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Zugseils (9) etwa der maximalen Auslegerlänge entspricht, und dass hinter dem Traggestell eine Aufnahmerolle (19) für die jeweils nicht benutzte Länge des Zugseils vorgesehen ist.

6. Kamerakran nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere Zugseilende mit einer Einhängvorrichtung (23) versehen ist, mittels welcher es lösbar an der Kameraplattform (7) einhängbar ist.

7.

Kamerakran nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Kameraplattform (7) eine Einrichtung (24, 25) zur Justierung der Plattformlage um die Schwenkachse vorgesehen ist.

8. Kamerakran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Justiereinrichtung als verschwenkbarer Hebel (24) ausgebildet ist, an welchem das vordere Ende des Zugseils (9) lösbar befestigt ist, wobei sich das Zugseil bei Verstellung des Hebels (24) bezüglich der Kameraplattform in seiner Längsrichtung verschiebt.

9.

Kamerakran nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraplattform einen Zugseilhalteteil (21) und einen Kameratragteil (22) besitzt, wobei das Zugseil am Zugseilhalteteil (21) in der Länge justierbar befestigt ist, und wobei der Kameratragteil (22) um eine senkrecht zur Schwenkachse verlaufende, horizontale Achse (26) verstellbar mit dem Zugseilhalteteil (21) verbunden ist.

10. Kamerakran nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Lagejustierung der Kameraplattform um ihre Schwenkachse (10) und eine senkrecht dazu verlaufende Horizontalachse (26) je einer an der Kameraplattform angeordnete Einstellschraube (25, 26) vorgesehen ist.