WO2001075353A1 - Dispositif pour orienter et deplacer dans l'espace une camera ou un microphone - Google Patents

Abstract

Ce dispositif comporte: une perche (5) dont une des extrémités porte une poulie (40) dont l'axe est sensiblement dans le prolongement de la perche; un câble (18) enroulé sur la poulie, dont l'extrémité distale est solidaire de cette poulie et à laquelle est attachée la caméra ou le microphone; une pièce de liaison (15) articulée sur la perche et à laquelle est fixée l'extrémité proximale du câble, la figure géométrique délimitée par le point de fixation du câble sur la pièce de liaison, l'axe d'articulation de cette pièce sur la perche, l'axe de rotation de la poulie et le point d'enroulement du câble sur la poulie constituant un quadrilatère déformable, de sorte que par déplacement de la perche et/ou enroulement/déroulement du câble, on oriente et on déplace à la demande la caméra ou le microphone. Un tel dispositif permet de réaliser facilement, contrairement à ceux de l'état de la technique, des mouvements dans l'espace relativement complexes.

Description

DISPOSITIF POUR ORIENTER ET DEPLACER DANS L'ESPACE UNE CAMERA OU UN MICROPHONE

La présente invention se rapporte à un dispositif pour oπenter et déplacer dans l'espace une caméra ou un microphone ,

Ce dispositif peut notamment être utilisé avec le support de perche de pπse de son qui a fait l'objet du brevet français n° 95 13373 Généralement, les grues pour caméra sont utilisées pour la télévision ou le cinéma, avec des caméras assez lourdes Leur complexité fait qu'il faut souvent plus d'une heure et demie pour les rendre opérationnelles pour la pπse de vue

Du fait de leur poids important, les systèmes existants nécessitent l'intervention d'au moins un opérateur machiniste et d'un operateur de pπse de vue pour les mettre en œuvre. De plus, les grues actuelles sont soit équipées d'un support au sol fixe, soit montées sur rails nécessitant alors l'intervention de deux opérateurs supplémentaires.

La technique de fabπcauon des caméras modernes a beaucoup évolué vers un allégement de poids Pourtant, aucun système n'existe aujourd'hui qui puisse être mis en œuvre dans un heu extéπeur hostile en moins de 5 minutes (montagne, bateau.. ) par une seule personne

Un système de stabilisation mécamque destiné aux caméras légères décπt dans EP-A-0 360 268, existe pour filmer des images en mouvement en tenant le système a bout de bras Mais l'amplitude de mouvement possible ne dépasse pas la longueur des bras rendant les pπses de vues à distance impossibles

D'autres systèmes existent qui utilisent des moteurs pour ajuster les différentes positions Leur réglage demeure complexe et leur coût de fabπcation important D'autre part, ils ne permettent pas de mouvements de type pantographique

Une solution décπte dans le document WO-A-94/27084 permet la pπse de vue à distance, sans pouvoir réaliser de mouvement de translation verticale ascendant

Un autre système existe (US-A-5 454 042), qui permet d'oπenter une caméra légère positionnée au bout d'une perche Le mouvement est contrôlé à l'aide de câbles L'action sur une poignée rotative permet d'assurer une rotation hoπzontale de la caméra sur son axe, vers la droite ou la gauche, a condition que la position de la perche soit parfaitement hoπzontale

Pour réaliser un mouvement de rotation verticale de la caméra sur son axe, l'operateur doit manœuvrer une deuxième poignée

Ces deux mouvements ne sont possibles que dans un plan hoπzontal Pour réaliser un mouvement de caméra de bas en haut de grande amp tude et en conservant l'hoπzontalité de la caméra, ce système n'est pas satisfaisant car, lorsque la perche n'est plus à l'hoπzontale, le bras supportant la caméra n'est plus à la verticale Dans le cas où la caméra est oπentee sur le côté au moyen de la poignée, l'image filmée ne peut plus être hoπzontale

Finalement, le réglage de la rotation verticale, sert a ajuster finement l'hoπzontalite de l'ensemble caméra quand la perche est hoπzontale

Tout mouvement de translation verticale de caméra est donc impossible avec ce système.

Le système décπt dans le document DE 2999 07 704 Ul est destiné à déterminer une inclinaison de la caméra pour une position donnée ou un mouvement déterminé à l'avance

L'inclinaison de la caméra s'ajuste par un réglage vertical de la position de fixation du câble, ainsi que par l'ajustement de sa longueur en son milieu II est alors impossible de moduler la trajectoire de l'oπentation de la caméra en temps réel et de manière spontanée

Par ailleurs, ce dispositif ne permet pas d'exercer une rotation de la perche pour changer l'horizontalité de l'image de la caméra, ni de changer la position panoramique

Enfin, il est de fait impossible de se déplacer en marchant avec ce système

La présente invention vise a pallier ces inconvénients, tout en proposant un dispositif qui puisse être tenu et manié manuellement Ce dispositif pour orienter et déplacer dans l'espace une caméra ou un microphone, est essentiellement caractéπse par le fait qu'il comporte

- une perche dont une des extrémités porte une poulie dont l'axe est sensiblement dans le prolongement de la perche ,

- un câble enroulé sur la poulie, dont l'extrémité distale est solidaire de cette poulie et à laquelle est attachée la caméra ou le microphone , - une pièce de liaison articulée sur la perche et à laquelle est fixée l'extrémité proximale du câble, la figure géométrique délimitée par le point de fixation du câble sur la pièce de liaison, l'axe d'articulation de cette pièce sur la perche, l'axe de rotation de la poulie et le point d'enroulement du câble sur la poulie constituant un quadrilatère déformable, de sorte que par déplacement horizontal de la perche et/ou enroulement/déroulement du câble, on oriente et on déplace à la demande la caméra ou le microphone.

Comme on le veπa plus loin, ce dispositif, dans certaines formes de réalisation, est constitué de différentes parties rapidement démontables.

En outre, il permet de réaliser des mouvements de caméra ascendants et descendants de type pantographique modulable, tout en étant plus simple à mettre en œuvre, beaucoup plus léger, moins encombrant et moins onéreux à fabriquer que les appareils de l'état de la technique, du fait qu'il est dépourvu de mécanismes complexes et qu'il utilise une perche existante.

Par ailleurs, selon d'autres caractéristiques avantageuses mais non limitatives de ce dispositif :

- il comporte au moins un contrepoids 4 apte à compenser au moins partiellement le poids de la caméra ou du microphone ; - il comporte des moyens de rappel de la caméra 44 ou du microphone 562, de manière à en limiter le débattement angulaire α (figl l., fig4a) par rapport à la poulie (40, 59), lors de la rotation de celle-ci ;

- la caméra repose sur un support 38 attaché au câble 18, ce support comportant deux ailes parallèles 41 à travers lesquelles est engagé l'axe de rotation 47 de la poulie ;

- il comporte un mât de support 11 de ladite perche, prolongé dans sa partie supérieure et apte à être fixé au niveau de la taille d'un opérateur ou sur un socle statique, par l'intermédiaire d'une articulation ou d'une pince de ceinture 10 ;

- l'extrémité supérieure du mât comporte un berceau 12 qui consiste en un étrier en forme générale de "U", entre les ailes duquel s'étendent des moyens d'appui de la perche formés d'au moins deux galets fous 25 en rotation et d'axes parallèles ;

la longueur de la pièce de liaison 15 est réglable, de manière à ce qu'elle soit inférieure, égale ou supérieure au rayon de la poulie ; la longueur de la perche est réglable ; ladite pièce de liaison comprend un enrouleur automatique 28 dudit câble ladite perche 11 est pourvue d'un moniteur 31 apte a visualiser les images enregistrées par la caméra D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront a la lecture de la descπption détaillée qui va suivre de certains modes de realisaton preferentels, en référence aux dessins annexes dans lesquels

- la figure 1 est un schéma montrant un operateur de pπse de vues portant l'ensemble de la présente invention pour caméra et qui l'utilise avec un support de perche ,

- La figure 2 est un schéma montrant un operateur de pπse de son portant l'ensemble de la présente invention pour microphone et qui l'utilise sans support de perche ,

- Les figures 3a 3b 3c sont des schémas destines a illustrer très schématiquement la structure et certains déplacement dans l'espace de la grue pour caméra selon l'invention ,

- les figures 4a et 4b sont des vues en perspective de certaines parties du dispositif recevant un microphone , - les figures 5a et 5b, sont des vues en perspectives du dispositif de poignée articulée pour microphone,

- la figure 6 est un schéma montrant l'ensemble de contrepoids amovible ,

- la figure 7 est une vue d^'ensemble de la partie de la perche qui comporte le dispositif articule, le support de la perche et l'écran de contrôle ,

- la figure 8 est est un schéma du dispositif de réglage fin utilisé quand la grue est positionnée sur un support fixe au sol,

- la figure 9 représente l'etπer de la partie haute du support de perche qui est prolonge dans sa partie supeπeure , - la figure 10 est un schéma en perspective du support d'accessoires, du moniteur de contrôle et de 1 anti-retour fixe sur la perche ,

- la figure 11 est un schéma du système articule pour la caméra fixée au bout de la perche , la figure 12 est une vue éclatée des différentes pièces decπtes sur la figure 1 1 , Dans la suite de la présente demande, le terme "grue" pourra être utilise pour designer le dispositif dans son ensemble

Le pπncipe de base d'un des fonctionnements de la grue pour caméra repose sur un quadπlatere déformable a-b-c-d (voir figures 3a, 3b, 3c), constitué par deux grands côtes ac et bd le câble et la perche Leurs longueurs sont réglées avant la pπse de vue Pour simplifier, on les considérera de longueur fixe le temps de l'utilisation

Le petit côté cd a une longueur égale au rayon de la poulie dont l'axe de rotation est Ω. Cette longueur est également fixe Le petit côté ab a une longueur qui peut être ajustée par exemple à l'aide d'une molette, pour être inféπeur, égal, ou supeπeur au côte cd Le point b peut subir une translation horizontale vers b'

Pour en comprendre le pπncipe, on prendra simplement l'exemple d'un mouvement simple de bas en haut de la perche, réalise par la pression de haut en bas d'une main de l'operateur sur le petit côté "e" de la perche Le côté ab reste fixe, alors que le côte cd va subir automatiquement un mouvement ascendant

Trois cas de figure se présentent alors

Le côté ab est égal au côté cd (fig 3a) Dans ce cas, le côté cd va subir une translation verticale qui restera parallèle à ab Si la caméra part hoπzontalement, elle le restera donc durant toute sa trajectoire Pour incliner la caméra vers le bas, il suffit de déplacer le point b vers le point b' Pour incliner la caméra vers le haut, il suffit de déplacer le point b vers le point b"

Le côté ab est inférieur au côté cd (fig 3b) Dans ce cas, le côté cd va subir une translation verticale qui ne restera pas parallèle a ab Si la caméra part hoπzontalement, elle subira une rotation sur son axe qui entraînera un mouvement de contre-plongee, au fur et a mesure que la perche va monter Dans ce cas, pour que la caméra reste hoπzontale, il suffit de déplacer le point b vers le point b'

Le côté ab est supérieur au côté cd (fig 3c) Dans ce cas, le côte cd va subir une translation verticale qui ne restera pas parallèle a ab Si la caméra part hoπzontalement, elle subira un mouvement de plongée au fur et a mesure que la perche va monter Si ab est très supeπeur a cd, on peut même envisager d'avoir une position de la caméra en forte contre-plongee en position basse, hoπzontale en position intermédiaire, et en complète plongée en position haute Si l'on souhaite que la caméra reste quand même hoπzontale, il suffit de déplacer le point b vers le point b' On voit donc que quelque-soit le mouvement en hauteur de la caméra, il est possible de conserver son horizontalité ou de la moduler.

La longueur du segment ab n'est pas seule responsable de l'inclinaison de la caméra.

Le système décπt dans le document DE 2999 07 704 Ul ne permet pas de moduler en temps réel l'inclinaison de la caméra pendant le mouvement ascendant ou descendant. C'est le déplacement horizontal du point b vers b' ou b" qui autorise maintenant cette nouvelle possibilité. On peut donc par exemple choisir un point de convergence constant, qui peut être un personnage, pendant la durée du mouvement ascendant.

Ce mouvement de caméra peut être modulé de la manière suivante, quand il est utilisé avec le support de perche dont l'extrémité est prolongée (15, fig

1) : Si pendant le mouvement l'opérateur recule le support de la perche dans l'axe de la perche, il modifie la position verticale relative du point b(fig 3). La position du point c sera modifiée à son tour proportionnellement, entraînant une rotation vers le haut de la caméra. Au contraire, s'il veut faire plonger la caméra, il lui suffit de pousser le support vers l'avant. Cette possibilité de réglage fin de l'image peut donc facilement être réalisée simultanément avec le mouvement ascendant de la perche à l'aide d'une seule main.

Cette main peut en outre simultanément faire tourner la perche sur elle-même (β fig 7), grâce au berceau mobile à galets, pour faire incliner la caméra vers la droite ou la gauche dans l'axe de la perche. Elle contrôle également l'inclinaison de la perche δ ainsi que sa rotation dans l'axe horizontal χ autour de l'axe du support 11.

La deuxième main peut avoir plusieurs fonctions Assurer le réglage de longueur de focale et la mise en route de l'enregistrement sur la caméra à l'aide de la télécommande fixée devant l'écran de contrôle

Régler la rotation horizontale de la caméra par la télécommande 32 (figlO) du servomoteur miniature 371 (figl2

Maintenir simplement le support 11 (fig7), en complément de la sangle 14, pour obtenir davantage de stabilité dans le cas de grands mouvements de la perche dans l'espace L'inclinaison verticale de la caméra est définie par le mouvement de tension du câble fixe au point 42 (figl2) sur l'ensemble pivotant et qui s'enroule sur la gorge de la poulie

Il faut noter que la force de traction nécessaire au pivotement vertical de la caméra n'est pas constante Elle vaπe entre 3 positions

1° position inclinée en plongée (vers le bas)

Dans ce cas, la force d'inertie due au poids de la caméra devient négligeable, particulièrement quand la caméra est en plongée totale Cette position tend vers l'équilibre stable naturel La tension du ressort de rappel 44 est nulle

Au niveau du support de perche par contre, l'inclinaison du pied vers l'avant est maximale La force résultante au niveau de la boucle de sangle est alors compensée par une tension maximale de la partie élastique de la sangle

2° position horizontale de la caméra. Dans ce cas la force due au poids de la caméra en déport est au maximum, la tension du ressort 44 est faible ou nulle

Au mveau du support de perche, l'inclinaison du pied vers l'avant est faible La force résultante au mveau de la boucle de sangle est donc faible également 3° position en contre-plongée de la caméra, (orientée vers le haut)

Dans ce cas la force due au poids de la caméra en déport est au minimum Le système pourrait basculer en arπère et serait en équilibre instable si le ressort 44 qui est maintenant en tension maximale ne venait compenser cette instabilité et maintenir le câble sous pression constante Au niveau du support de perche, l'inclinaison du pied vers l'avant est nulle et peut même être oπentée légèrement vers l' arπère La force résultante au niveau de la boucle de sangle est donc faible également

Nous allons décrire ci-après le pπncipe d'utilisation du dispositif avec un support de perche portatif Le fait de déplacer le support de perche vers l'avant déporte le point de fixation du câble (à la molette 16, fig 7) vers l'avant et libère proportionnellement le câble au point 42 entraînant une rotation de l'ensemble caméra/plateau vers le bas

Au contraire, si l'operateur tire le support vers l'arπère, le câble se trouve déporte vers l'arriére entraînant une rotation de la caméra vers le haut Ces mouvements peuvent être combinés au mouvement vertical de la perche pour corriger précisément à chaque instant, l'inclinaison de la caméra en fonction des besoins.

Cette inclinaison lors d'un mouvement vertical est soit linéaire soit non linéaire.

Dans certains cas, l'opérateur souhaite que l'image soit inclinée.

U lui suffit alors de tourner la perche sur son axe et tout le système caméra / plateau / support suivra le même mouvement.

La perche tourne alors sur le support de perche comme décrit dans le brevet français n° 9513573.

Le principe d'utilisation du dispositif avec un support pose au sol est le suivant.

Deux opérateurs peuvent être requis dans ce cas.

Un opérateur peut s'occuper de régler les mouvements de la perche en rotation sur elle-même β s'il souhaite réaliser des plans non horizontaux.

Simultanément, il peut régler les mouvements de la perche autour des axes δ et χ dans les plans vertical et horizontal.

Un autre opérateur peut actionner soit la poignée de commande 70 (fig 8), la commande d'enregistrement, la télécommande de zoom 34 (fig 10), ou le bouton de télécommande du servomoteur 32 pour réaliser les mouvements panoramiques gauche/droite de la caméra.

Il contrôle l'image sur l'écran plat 31 solidaire de la perche.

Une version légèrement simplifiée du système décrit ici peut être adaptée pour la prise de son. (fig2) Jusqu'ici, les preneurs de son du cinéma ou de la vidéo utilisent une perche à l'extrémité de laquelle est fixé un microphone lui-même fixé sur une suspension qui empêche la transmission des bruits mécaniques dans le micro.

La suspension est rendue solidaire de la perche par l'intermédiaire d'un réglage de l'inclinaison du micro par rapport à la perche qui est effectué avant la prise de son et ne peut plus être modifié pendant la durée de la prise de son. L'opérateur ne peut alors manœuvrer la perche qu'en rotation ou bien en se déplaçant lui-même. Cependant, pour régler l'inclinaison verticale du micro, l'opérateur doit lever les bras ou les baisser en maintenant le micro à la hauteur prédéfinie. Malheureusement, dans le cas d'une perche de grande longueur, le degré d'inclinaison est très faible. De plus le mouvement de la perche peut entraîner des ombres portées néfastes pour la prise de vue. Les opérateurs doivent donc se positionner différemment pour éviter ces problèmes ou utiliser des micros miniatures cachés. Bien que peu précise et fatigante pour les opérateurs, cette pratique est pourtant devenue universelle.

Dans le document US-A-5 454 042 déjà cité est décrit un appareil qui permet d'effectuer une rotation horizontale du microphone dans l'axe vertical perpendiculaire à la perche. Il est constitué d'une perche réglable en longueur, solidaire d'un support fixé à la taille. Cette fixité rend la mise en place de ce système assez longue et compliquée et nécessite en pratique la présence d'un assistant. Dans le cas d'une perche de grande longueur, le poids supporté par le support n'est pas compensé et peut être important à cause des poulies et du système de transmission situés à l'extrémité de la perche et comportant deux câbles dont la longueur est difficilement ajustable. De plus, pour obtenir une simple inclinaison verticale du micro, l'opérateur doit effectuer en plus une rotation de la perche, ce qui est relativement peu précis et fastidieux à réaliser. Compte tenu de sa complexité, ce système n'est utilisé qu'en studio.

La grue pour microphone

L'invention ici décrite, lorsqu'elle s'applique à un microphone, peut être utilisée avec des perches et des suspensions de tous types existant sans modifier la pratique traditionnelle des opérateurs du son, tout en apportant des possibilités accrues. Elle peut également être utilisée avec l'aide d'un support de perche de type défini dans le brevet français N° 95 13373.

Avec ou sans utilisation du support de perche, sa mise en œuvre est très simple et rapide. Son poids est faible et son prix de fabrication modeste du fait de sa simplicité. Son principe est légèrement différent de la grue pour caméra en ce sens que le mouvement désiré n'est plus pantographique mais doit être directement commandé par l'opérateur.

Voici comment ce système peut être utilisé (fig. 2) :

L'opérateur tient la perche à bout de bras, ou posée en hauteur sur le support de perche. Une main tient la perche à une extrémité. Elle sert de contrepoids et permet d'exercer une rotation de la perche pour l'orientation du micro à droite ou a gauche. L'autre main maintient la perche au niveau de la poignée et l'actionne si besoin pour régler l'inclinaison verticale du micro.

Si l'opérateur tient la perche sans actionner la poignée, le micro se trouve positionné dans la position d'extension prédéfinie. Dans le cas de longues pπses de vues et si un support de perche est utilisé, la perche peut rester immobile et ne provoque pas de mouvement d'ombres gênant, tout en offrant les possibilités d'orienter le micro dans toutes les directions La fatigue, générant des bruits de transmission mécanique néfastes, se trouve très atténuée

L'écran plat solidaire de la perche (non représente ici) permet le contrôle des ombres portées de la perche ou de la limite supeπeure autoπsée pour éviter que le micro ne rentre dans le champ de vision de la caméra

La préparation du système pour la pπse de son (fig 4, fig 5) est la suivante

L'opérateur fixe la suspension du microphone 53 sur l'étπer mobile 541 à l'aide de la molette 55 II emboîte ensuite la butée de câble 19 dans l'oπfice de blocage 57 puis dans la gorge de la poulie 58 par son bord plat 60, il s'assure que l'enrouleur automatique de câble 28 n'est pas verrouillé puis il règle la longueur souhaitée de la perche 5 Ensuite, il actionne la poignée 63 à fond vers le bas, puis verrouille la longueur du câble de l' enrouleur automatique à l'aide de la molette de serrage 62 En relâchant la poignée, le microphone retrouve sa position d'extension prédéfinie grâce au ressort de torsion 66

Le câble se trouve alors tendu grâce aux 2 ressorts 562 et 66 qui tirent à chacune de ses extrémités.

Nous allons procéder maintenant à la descπption des différents éléments qui composent le dispositif selon l'invention Il comprend

Un ensemble de support de contrepoids Un support de perche

Un support d'accessoires et de moniteur de contrôle Un système de caméra articulé fixe au bout de la perche Un système de microphone articulé fixé au bout de la perche Une poignée pour le réglage de l'oπentation du microphone Le support de contrepoids (fig 6) est constitué d'une mâchoire amovible 1, apte à être emboîtée ou vissée dans sa partie inféπeure et vissée ou emboîtée dans sa partie supéπeure, la rendant solidaire d'une autre mâchoire 2 comportant des équipements de batteπe d'alimentation 3 et de contrepoids 4 Ces mâchoires sont aptes à recevoir des perches 5 de diamètres différents La mâchoire 2 est prolongée dans sa partie supérieure, par une plateforme 6 ou est fixée un support de batteπe 3 d'alimentation de l'ensemble L'extrémité de cette plate-forme comporte un tube de support de contrepoids 7 positionné dans l'axe de la perche. Ainsi dispose, aucun couple de force n'apparaîtra en cas de rotation de la perche Pour en ajuster la masse, plusieurs contrepoids amovibles en forme de couronnes 4 peuvent être glissés sur ce tube. Le verrouillage de secuπté des contrepoids est constitué d'une goupille à ressort 8 emboîtée à force au travers du tube. Il y a autant de trous 9 pour la goupille que de contrepoids de manière à ce que les contrepoids soient toujours bloqués dans l'axe de la perche D'autres systèmes de blocage peuvent être utilisés.

Le support de perche (fig. 7, 8) est constitué d'une pince de ceinture 10 dans laquelle est emboîté de manière amovible, un tube 11 extensible au moyen d'un système connu Un berceau mobile à galets 12 est vissé à l'extrémité du tube qui est lui-même passé dans la petite boucle 13 d'une sangle en partie élastique 14 Ce support, qui a fait l'objet d'un brevet N° 95 13573, est ici modifié dans sa partie supéπeure (fig 9.) L'invention décπte ici comporte une branche de l'étrier allongée 15 de telle sorte qu'elle constitue une sorte de prolongement situé dans l'axe du tube du support

Une molette de seπage 16 du câble peut y coulisser à vide dans une glissière 17. Le câble 18 est enroulé autour de la molette entre les rondelles 19 de sorte qu'il se trouve verrouillé par écrasement quand la molette est vissée sur l'écrou carré 20 dont le côté très légèrement inférieur à la largeur de la glissière.

Cela permet à l'opérateur de verrouiller et de régler précisément et d'une seule main la hauteur et la longueur du câble

Une branche de sécuπté amovible 21 peut être également verrouillée pour éviter que la perche ne sorte accidentellement du berceau mobile et pour solidifier l'ensemble

Le dispositif représenté fig 8 ne sert uniquement que quand la grue pour caméra est utilisée avec un support posé au sol II est dans ce cas fixé à la pièce 15 par l'intermédiaire de son axe 72, vissé à l'aide d'une molette de type 16 et d'un écrou caπé de type 20 (fig 9) Ce dispositif comporte un ressort de torsion de rappel 75, 2 rondelles 74 qui sont aptes à être compressées pour faire office de friction, et 2 poulies a gorge 71 qui pivotent librement autour de leur axe 73 et autour desquelles le câble tourne En actionnant la poignée 70 vers le haut, on libère le câble pour faire incliner la caméra vers le bas En actionnant la poignée 70 vers le bas on tend le câble pour faire incliner la caméra vers le haut La position d'équilibre maintenue par le ressort de rappel 75 est telle que représentée sur la figure 8 et doit coπespondre à la position horizontale de la caméra Il est a noter que ce mouvement vient en complément du mouvement de type pantographique décrit ci-dessus

Un support d'accessoires et de moniteur de contrôle amovible (fig 10) est fixe sur la perche avec le même procédé que le support de contrepoids II est constitue par

Deux mâchoires a ecartement réglable 22, 23

Une couronne anti-retour 24 (fig 10), constituée de 2 pièces assemblées solidairement, qui vient d'un côte en butée sur les roulettes 25 (fig 7)du berceau mobile et qui est fixée a son autre extrémité sur le support, a une distance choisie sur la glissière 26, par l'intermédiaire d'une molette bloquante vissée du type de celle montrée en 27

Un enrouleur rotatif automatique de type connu 28, fixe sur la mâchoire 23 par la patte déportée 29, qui libère ou absorbe automatiquement le surplus du câble 18 en fonction de la longueur de la perche et qui peut constituer une secuπté si il est mis en position de blocage

Une petite plate-forme 33 ou est fixée la télécommande 34 pour les réglages de netteté, de focale et d'enregistrement, ou de réglage du niveau du son, ainsi qu'un bouton de commande 32 de réglage du servomoteur 371 (fig 12) pour la rotation hoπzontale de la caméra et pour la commande de mise en marche du moteur électπque du volant d'inertie 45, 46

Une articulation mécanique 30 fixée sur la mâchoire permet d'orienter le moniteur de contrôle en site et en azimut

Le système de caméra articulé fixé au bout de la perche (fig 11, 12) est constitue de Une caméra 35 fixée sur un plateau pivotant 36, un servomoteur miniature 371 et son alimentation electπque dont l'axe de rotation 372 est apte a s'emboîter dans l'axe du plateau 36

L'ensemble camera/plateau pivotant est fixé sur un support 38 par l'intermédiaire d'un roulement a bille 39 sur lequel il pivote Le support 38 étant lui-même solidaire d'une poulie 40 par l'intermédiaire des trois pattes stabilisatrices 41

Le support 38 de la caméra comporte une encoche 42 pour la fixation du câble amovible et une autre encoche 43 pour la fixation du ressort 44

Un stabilisateur, compose d'un moteur electπque miniature 45 qui entraîne un volant d^'inertie 46, est fixe sous le plateau 38 Dans un autre mode de réalisation, le volant d inertie peut être directement fixe sous la caméra, constituant ainsi un ensemble de caméra stabilisée autonome porte a la main Dans ce cas, le moteur du volant d'inertie fait également fonction de poignée pour la caméra

Tout l'ensemble pour la caméra constitue des pièces 35 à 46 pivote librement autour de l'axe 47 par l'intermédiaire de la poulie a gorge 40 et des stabilisateurs 41

Ladite poulie est apte a recevoir dans sa gorge 48 un câble 18 et un ressort de traction 44

Ledit ressort fixe aux points 43 et 52 est mis en tension lorsque la caméra pivote vers le haut, entraînant un mouvement rotatif de la poulie Dans un autre mode de fabπ cation, le ressort de traction peut être remplace par un ressort de torsion

Le câble 18 dont l'extrémité est renforcée 19 est apte a s'encastrer dans l'encoche 42 Ledit câble est relié a son autre extrémité au support de perche par l'intermédiaire de la molette de serrage 16 et des rondelles 19 L'ensemble poulie/ plateau/caméra pivote autour des extrémités d'un étπer 50, ledit étπer étant lui-même fixé au bout de la perche 5, et comportant une patte 52 pour la fixation du ressort 44

Le système de microphone articulé fixe au bout de la perche (fig 4a, 4b) est constitue de Une suspension et son microphone 53 qui sont fixes sur un étπer 541 à l'aide d'une molette vissée 55 ledit etπer pivotant sur l'axe 56 comporte une encoche de blocage 57 destinée a recevoir un câble amovible 18 renforcé a son extrémité 19 et qui peut être positionne dans la gorge 58 de la poulie 59 par son bord plat 60 puis dans l'encoche de blocage 57 Cette poulie doit pouvoir tourner librement Ainsi, en la faisant tourner d'un demi tour l'operateur empêche le câble de sortir de sa gorge car l'espace entre la patte 61 et la poulie 59 est mféπeur au diamètre du câble Cette poulie est positionnée sur le côté de la perche afin que le câble soit libre et ne vienne pas se cogner sur la perche, ce qui engendrerait du bruit Un ressort de torsion 562 est positionne entre les etπers 541 et 542

L'axe 56 est fixé aux extrémités d'un etπer 542, qui est lui-même fixe a l'extrémité de la perche 5

Le déplacement souhaite du microphone n'est pas de type pantographique C'est pourquoi il n'est dépendant que de l'actionnement de la poignée pour le réglage de l'orientation du microphone (fig 5) qui est constitue de Un câble 18 dont la longueur est déterminée par la longueur de la perche 5 et dont une extrémité se trouve enroulée automatiquement dans l'enrouleur 28 de type connu (fig 5) La longueur du câble utile au bon fonctionnement du système est fixée par la molette 62 qui se visse et compresse ainsi le câble entre les deux rondelles de type 69 (non représente) Son déplacement dans l'axe de la perche est actionne au moyen de la poignée 63 dont le prolongement 64 supportant la molette 62 et l'enrouleur automatique 28 est déporte sur le côté de la perche La molette 62 peut être serrée à différentes positions sur la glissière 65 pour ajuster la précision de la poignée Au repos, le câble 18 est tendu au moyen du ressort de torsion 66 situé à l'intérieur de la poignée, qui dans un autre mode de fabπcation peut être soit du type de tracUon ou de compression Le câble 18 est positionne jusqu'à une position limite choisie, définie par la butée 67 A l'actionnement de la poignée 63, le ressort 66 est étire, ce qui a pour effet de libérer proportionnellement le câble qui se trouve tiré à son autre extrémité 19 par le poids de l'ensemble suspension/micro 53, et par la tension du ressort 562

Le mouvement de la poignée 63 est limité en compression par la butée 68

La dureté du ressort 66 doit être nettement supéπeure à la celle du ressort 562 pour que, à vide, la poignée 63 revienne sur la butée de retour 67 Le ressort de rappel 562 sert à maintemr le câble en tension afin d'obtenir le moins d'inertie possible y compπs dans les mouvements rapides II sert aussi à entraîner le microphone 53 dans la positon basse

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif pour orienter et déplacer dans l'espace une caméra ou un microphone, qui comporte une perche dont une des extrémités porte une poulie dont l'axe est sensiblement dans le prolongement de la perche, un câble enroulé sur la poulie, dont l'extrémité distale est solidaire de cette poulie et a laquelle est attachée la caméra ou le microphone, et une pièce de liaison articulée sur la perche et à laquelle est fixée l'extrémité proximale du câble, la figure géométrique délimitée par le point de fixation du câble sur la pièce de liaison, l'axe d'articulation de cette pièce sur la perche, l'axe de rotation de la poulie et le point d'enroulement du câble sur la poulie constituant un quadπlatère déformable, de sorte que par déplacement de la perche et/ou enroulement/déroulement du câble, on oπente et on déplace à la demande la caméra ou le microphone, caractéπsé par le fait qu'il comporte un mât de support de ladite perche, apte à être fixé au mveau de la taille d'un opérateur et que l'extrémité supéπeure du mât comporte un berceau qui consiste en un étπer en forme générale de "U", entre les ailes duquel s'étendent des moyens d'appui de la perche formés d'au moins deux galets fous en rotation et d'axes parallèles, cet étπer comportant une branche constitue un prolongement dans l'axe du mât de support

2. Dispositif selon la revendication 1, caractéπsé par le fait qu'il comporte au moins un contrepoids apte à compenser au moins partiellement le poids de la caméra ou du microphone

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractéπse par le fait qu'il comporte des moyens de rappel de la caméra ou du microphone, de mamère à en limiter le débattement angulaire par rapport à la poulie, lors de la rotation de celle-ci

4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 pour oπenter et déplacer une caméra, caracteπse par le fait que celle-ci repose sur un support attaché au câble, ce support comportant deux ailes parallèles a travers lesquelles est engagé l'axe de rotation de la poulie

5. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 4, caracteπse par le fait que la longueur de la perche est réglable

6. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 5, caracteπsé par le fait que la longueur de la pièce de liaison est réglable, de manière a ce qu'elle soit mfeπeure, égale ou supeπeure au ravon de la poulie

7. Dispositif selon la revendication 6, caracteπse par le fait que la dite pièce de liaison comprend un enrouleur automatique dudit câble

8. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 7 pour oπenter et déplacer une caméra, caracteπse par le fait que ladite perche est pourvue d'un moniteur apte a visualiser les images enregistrées par la caméra