FR2807493A1 - Dispositif pour orienter et deplacer dans l'espace une camera ou un microphone - Google Patents

Abstract

Ce dispositif comporte :- une perche 5 dont une des extrémités porte une poulie 40 dont l'axe est sensiblement dans le prolongement de la perche;- un câble 18 enroulé sur la poulie, dont l'extrémité distale est solidaire de cette poulie et à laquelle est attachée la caméra ou le microphone;- une pièce de liaison 15 articulée sur la perche et à laquelle est fixée l'extrémité proximale du câble, la figure géométrique délimitée par le point de fixation du câble sur la pièce de liaison, l'axe d'articulation de cette pièce sur la perche, l'axe de rotation de la poulie et le point d'enroulement du câble sur la poulie constituant un quadrilatère déformable, de sorte que par déplacement de la perche et/ ou enroulement/ déroulement du câble, on oriente et on déplace à la demande la caméra ou le microphone.Un tel dispositif permet de réaliser facilement, contrairement à ceux de l'état de la technique, des mouvements dans l'espace relativement complexes.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif pour orienter déplacer dans l'espace une caméra ou un microphone ; Ce dispositif peut notamment être utilisé avec le support de perche prise de son qui a fait l'objet du brevet français n 95<B>13373.</B>

Généralement, les grues pour caméra sont utilisées pour la télévision le cinéma, avec des caméras assez lourdes.

Leur complexité fait qu'il faut souvent plus d'une heure et demie les rendre opérationnelles pour la prise de vue.

Du fait de leur poids important, les systèmes existants nécessitent l'intervention d'au moins un opérateur machiniste et d'un opérateur de prise vue pour les mettre en oeuvre. De plus, les grues actuelles sont soit équipées support au soi fixe, soit montées sur rails nécessitant alors l'intervention de deux opérateurs supplémentaires.

La technique de fabrication des caméras modernes a beaucoup évolué vers un allégement de poids.

Pourtant, aucun système n'existe aujourd'hui qui puisse être mis oeuvre dans un lieu extérieur hostile en moins de 5 minutes (montagne, bateau.. . une seule personne.

Un système de stabilisation mécanique destiné aux caméras légères décrit dans EP-A-0 360 268 , existe pour filmer des images en mouvement en tenant système à bout de bras. Mais l'amplitude de mouvement possible ne dépasse pas la longueur des bras rendant les prises de vues à distance impossibles.

D'autres systèmes existent qui utilisent des moteurs pour ajuster les différentes positions. Leur réglage demeure complexe et leur coût de fabrication important. D'autre part, ils ne permettent pas de mouvement de type pantographique.

Une solution décrite dans le document WO-A-94!27084 permet la prise de vue à distance, sans pouvoir réaliser de mouvement de translation verticale ascendant.

Un autre système existe (US-A-5 454 042), qui permet d'orienter une caméra légère positionnée au bout d'une perche. Le mouvement est contrôlé à l'aide de câbles.

L'action sur une poignée rotative permet d'assurer une rotation horizontale de la caméra sur son axe, vers la droite ou la gauche, â condition que la position de la perche soit parfaitement horizontale. Pour réaliser un mouvement de rotation verticale de la caméra sur son axe, l'opérateur doit manoeuvrer une deuxième poignée .

Ces deux mouvements ne sont possibles que dans un plan horizontal. Pour réaliser un mouvement de caméra bas en haut de grande amplitude et en conservant l'horizontalité de la caméra, système n'est pas satisfaisant car, lorsque la perche n'est plus à l'horizontale, le supportant la caméra n'est plus à la verticale. Dans le cas où la caméra est orientée sur le côté au moyen de la poignée, l'image filmée ne peut plus être horizontale.

Finalement, le réglage de rotation verticale, sert à ajuster finement l'horizontalité de l'ensemble caméra quand la perche est horizontale.

Tout mouvement de translation verticale de caméra est donc impossible avec ce système.

La présente invention vise à pallier ces inconvénients, tout en proposant un dispositif qui puisse être tenu et manié manuellement.

Ce dispositif pour orienter et déplacer dans l'espace une caméra ou un microphone, est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte - une perche dont une extrémités porte une poulie dont l'axe est sensiblement dans le prolongement de la perche ; - un câble enroulé sur la poulie, dont l'extrémité distale est solidaire de cette poulie et à laquelle est attachée la caméra ou le microphone ; - une pièce de liaison articulée sur la perche et à laquelle est fixée l'extrémité proximale du câble, la figure géométrique délimitée par le point de fixation du câble sur la pièce de liaison, l'axe d'articulation de cette pièce sur la perche, l'axe de rotation de la poulie et le point d'enroulement du câble sur la poulie constituant un quadrilatère déformable, de sorte que par déplacement de la perche et/ou enroulement/déroulement du câble, on oriente et on déplace à la demande la caméra ou le microphone.

Comme on le verra plus loin, ce dispositif, dans certaines formes de réalisation, est constitué de différentes parties rapidement démontables.

En outre, il permet de réaliser des mouvements de caméra ascendants et descendants de type pantographique modulable, tout en étant plus simple à mettre en oeuvre, beaucoup plus léger, moins encombrant et moins onéreux à fabriquer que les appareils de l'état de la technique, du fait qu'il est dépourvu de mécanismes complexes et qu'il utilise une perche existante. Par ailleurs, selon d'autres caractéristiques avantageuses mais non limitatives de ce dispositif - il comporte au moins un contrepoids 4 apte à compenser au moins partiellement le poids de la caméra ou du microphone ; - il comporte des moyens de rappel de la caméra 44 ou du microphone 562, de manière à en limiter le débattement angulaire a (fig 1, fig 4a) rapport à la poulie (40, 59), lors de la rotation de celle-ci ; - la caméra repose sur un support 38 attaché au câble 18, ce support comportant deux ailes parallèles 41 à travers lesquelles est engagé l'axe rotation la poulie ; - il comporte un mât de support 11 de ladite perche, apte ' être fixé niveau de la taille d'un opérateur ou sur un socle statique, par l'intermédiaire d'une articulation ou d'une pince de ceinture 10 ; - l'extrémité supérieure du mât comporte un berceau 12 consiste en étrier en forme générale de "U", entre les ailes duquel s'étendent des moyens d'appui de la perche formés d'au moins deux galets fous 25 en rotation et d'axes parallèles ; - la longueur de la perche est réglable ; - la longueur de la pièce de liaison 15 est réglable, de manière à ce qu'elle soit inférieure, égale ou supérieure au rayon de la poulie ; - la dite pièce de liaison comprend un enrouleur automatique 28 dudit câble ; - ladite perche 11 est pourvue d'un moniteur 31 apte visualiser images enregistrées par la caméra.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre de certains modes réalisation préférentiels, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma montrant un opérateur de prise de vues portant l'ensemble de la présente invention pour caméra et qui l'utilise avec un support de perche ; - la figure 2 est un schéma montrant un opérateur de prise de son portant l'ensemble de la présente invention pour microphone et qui l'utilise sans support de perche ; - les figures 3a 3b 3c sont des schémas destinés à illustrer très schématiquement la structure et le déplacement dans l'espace de grue pour caméra selon l'invention ; - les figures 4a et 4b, sont des vues en perspectivedu dispositif recevant un microphone ; - les figures 5a et sont des vues en perspective du dispositif de poignée articulée pour microphone - la figure 6 est schéma montrant l'ensemble de contrepoids amovible ; - la figure 7 est une vue d'ensemble de la partie de la perche qui comporte le dispositif articulé, le support de la perche et l'écran de contrôle ; - la figure 8 est est un schéma du dispositif de réglage fin utilisé quand la grue est positionnée sur un support fixe posé au soi ; - la figure 9 est représente l'étrier de la partie haute du support de perche ; - la figure 10 est un schéma en perspective du support d'accessoires, du moniteur de contrôle et de l'anti-retour fixé sur la perche ; - la figure 11 est un schéma du système articulé pour la caméra fixé au bout de la perche ; - la figure 12 est est une vue éclatée des différentes pièces décrites sur la figure 11 ; Dans la suite demande la présente demande, le terme "grue" pourra être utilisé pour désigner le dispositif dans son ensemble.

Le principe de base du fonctionnement de la grue pour caméra repose sur un quadrilatère déformable A-B D (voir figures 3a, 3b, 3c), constitué par deux grands côtés AC et BD : le "blé la perche. Leurs longueurs sont réglées avant la prise de vue. Pour simplifier, les considérera de longueurs fixes le temps de l'utilisation Le petit côté CD a longueur égale au rayon de la poulie dont l'axe de rotation est S2. Cette longueur également fixe.

Le petit côté AB a une longueur qui peut être ajustée par exemple à l'aide d'une molette pour être inférieur, égal, ou supérieur au côté CD.

Pour en comprendre le principe, on prendra simplement l'exemple d'un mouvement simple de bas en haut de la perche, réalisé par la pression de haut en bas d'une main de l'opérateur sur le petit côté e de la perche. Le côté AB reste donc fixe, alors que le côté CD va subir automatiquement un mouvement ascendant. Trois cas de figure se présentent alors Le côté AB est égal au côté CD (fig.3a). Dans ce cas, le côté CD va subir une translation verticale qui restera parallèle à AB. Si la caméra part horizontalement, elle le restera donc durant toute sa trajectoire.

Le côté AB est inférieur au côté CD (fig.3b).Dans ce cas, le côté CD va subir une translation verticale qui ne restera pas parallèle AB. Si la caméra part horizontalement, elle subira donc un mouvement de rotation sur son axe qui tendra vers un mouvement de contre-plongée, au fur et à mesure que la perche va monter.

Le côté AB est supérieur au côté CD (fig.3c). Dans ce cas, le côté CD va subir une translation verticale qui ne restera pas parallèle à AB. Si la caméra part horizontalement, elle subira donc un mouvement de plongée au fur et à mesure que la perche va monter. Si AB est très supérieur à CD, on peut même envisager d'avoir une position de la caméra en forte contre-plongée en position basse, horizontale en position intermédiaire, et en complète plongée en position haute. On peut donc par exemple choisir un point de convergence constant, qui peut être un personnage, pendant la durée du mouvement ascendant.

Ce mouvement de caméra peut en outre être modulé de la manière suivante, quand il est utilisé avec un support de perche (fig 1) Si pendant le mouvement l'opérateur recule le support de la perche dans l'axe de perche, il modifie ainsi l'angle BAC. L'angle opposé ACD sera modifié à son tour proportionnellement, entraînant un rotation vers le haut de la caméra. Au contraire, s'il veut faire plonger la caméra, il lui suffit de pousser le support vers l'avant. Cette possibilité de réglage fin de l'image peut donc facilement réalisé simultanément avec le mouvement ascendant de la perche.

Cette main peut en outre simultanément faire tourner la perche sur elle-même, grâce au berceau mobile à galets, pour faire incliner la caméra vers la droite ou la gauche dans l'axe de la perche. Elle contrôle également l'inclinaison de la perche et sa rotation dans l'axe horizontal.

Il faut noter que l'ensemble de ces mouvements peut être contrôlé à l'aide d'une seule main.

La deuxième main peut avoir plusieurs fonctions Assurer le réglage de longueur de focale et la mise en route de l'enregistrement sur la caméra à l'aide de la télécommande fixée devant l'écran de contrôle.

Régler la rotation horizontale de la caméra par la télécommande 32 (fig 10) du servomoteur miniature 371 (fig 12). Maintenir simplement le support 11 (fig 7), complément de la sangle 14, pour obtenir davantage de stabilité dans le cas de grands mouvements de la perche dans l'espace.

L'inclinaison verticale de la caméra est définie le mouvement de tension du câble fixé au point 42 ( fig 12) sur l'ensemble pivotant et qui s'enroule sur la gorge de la poulie.

Il faut noter que la force de traction nécessaire au pivotement vertical de la caméra n'est pas constante. Elle varie entre 3 positions <U>1 position inclinée en</U> plongée (vers le bas).

Dans ce cas, la force d'inertie due au poids de la caméra devient négligeable, particulièrement quand la caméra est en plongée totale. Cette position tend vers l'équilibre stable naturel.

La tension du ressort de rappel 44 est nulle.

Au niveau du support de perche par contre, l'inclinaison du pied vers l'avant est maximale. La force résultante au niveau de la boucle de sangle est alors compensée par une tension maximale de la partie élastique de la sangle.

<U>2 position horizontale de la</U> caméra.

Dans ce cas la force due au poids de la caméra en déport est au maximum, la tension du ressort 44 est faible ou nulle.

Au niveau du support de perche, l'inclinaison du pied vers l'avant est faible. force résultante au niveau de la boucle de sangle est donc faible également.

<B><U>30</U></B><U> position en</U> contre-plongée <U>de la</U> caméra. <U>(orientée vers le</U> hautl Dans ce cas la force due au poids de la caméra en déport est au minimum Le système pourrait basculer en arrière et serait en equilibre instable si le ressort 44 qui est maintenant en tension maximale ne venait compenser cette instabilité maintenir le câble sous pression constante.

Au niveau du support de perche, l'inclinaison pied vers l'avant est nulle et peut même être orientée légèrement vers l'arrière. force résultante au niveau boucle de sangle est donc faible également.

Nous allons décrire ci-après le principe d'utilisation du dispositif avec support de perche portatif.

Le fait de déplacer le support de perche vers l'avant déporte le point de fixation du câble (à la molette 16, fig 7) . l'avant et libère proportionnellement le câble au point 42 entraînant une rotation de l'ensemble caméra/plateau vers le bas. Au contraire, si l'opérateur tire le support vers l'arrière, le ^ble se trouve déporté vers l'arrière entraînant une rotation de la caméra vers le haut.

Ces mouvements peuvent être combinés au mouvement vertical de la perche pour corriger précisément à chaque instant, l'inclinaison de la camera en fonction des besoins.

Cette inclinaison lors d'un mouvement vertical est donc soit linéaire soit non linéaire.

Dans certains cas, l'opérateur souhaite que l'image soit inclinee Il lui suffit alors de tourner la perche sur son axe et tout le système caméra / plateau / support suivra le même mouvement.

La perche tourne alors sur le support de perche comme décrit dans le brevet français n <B>9513573.</B>

Le principe d'utilisation du dispositif avec un support posé sol est le suivant.

Deux opérateurs peuvent être requis dans ce cas.

Un opérateur peut s'occuper de régler les mouvements de perche en rotation elle-même (3 s'il souhaite réaliser des plans non horizontaux. Simultanément, il peut régler les<U>mouvements de la perche</U> autour des axes 8 et xdans les plans vertical et horizontal.

Un autre opérateur peut actionner soit la poignée de commande 70 (fig 8), la commande d'enregistrement, la télécommande de zoom 34 (fig 10), ou le bouton de télécommande du servomoteur 32 pour réaliser les mouvements panoramiques gauche/droite de la caméra.

Il contrôle l'image sur l'écran plat 31 solidaire de la perche.

Une version légèrement simplifiée du système décrit ici être adaptée pour prise de son. Fig 2 Jusqu'ici, les preneurs de son du cinéma ou de la vidéo utilisent une perche à l'extrémité de laquelle est fixé un microphone lui-même ' sur une suspension empêche la transmission des bruits mécaniques dans le micro.

La suspension est rendue solidaire de la perche par l'intermédiaire d'un réglage de l'inclinaison du micro par rapport à la perche qui est effectué avant la prise de son et ne peut plus être modifié pendant la durée de la prise de son. L'opérateur ne peut alors manoeuvrer la perche qu'en rotation ou bien en se déplaçant lui-même. Cependant, pour régler l'inclinaison verticale du micro, l'opérateur doit lever les bras ou les baisser en maintenant le micro à la hauteur prédéfinie. Malheureusement, dans le cas d'une perche de grande longueur, le degré d'inclinaison est très faible. De plus le mouvement de la perche peut entraîner des ombres portées néfastes pour la prise de vue. Les opérateurs doivent donc se positionner différemment pour éviter ces problèmes ou utiliser micros miniatures cachés. Bien que peu précise et fatigante pour les opérateurs, cette pratique pourtant devenue universelle.

Dans le document US-A-5 454 042 déjà cité est décrit appareil qui permet d'effectuer une rotation horizontale du microphone dans vertical perpendiculaire à la perche. Il est constitué d'une perche réglable en longueur, solidaire support fixé à la taille. Cette fixité rend la mise en place de ce système assez longue et compliquée et nécessite en pratique la présence d'un assistant. Dans le cas d'une perche de grande longueur, le poids supporté par le support n'est pas compensé et peut être important à cause des poulies et du système de transmission situés à l'extrémité de la perche et comportant deux câbles dont la longueur est difficilement ajustable. De plus, pour obtenir une simple inclinaison verticale micro, l'opérateur doit effectuer en plus une rotation de la perche, ce qui est relativement peu précis et fastidieux à réaliser.

Compte tenu de sa complexité, ce système n'est utilisé studio. L'invention ici décrite, lorsqu'elle s'applique à un microphone, peut être utilisée avec des perches et des suspensions de tous types existant modifier la pratique traditionnelle des opérateurs du son, tout en apportant possibilités accrues. Elle peut également être utilisée avec l'aide d'un support de perche de type défini le brevet français N 95 13373.

Avec ou sans utilisation du support de perche, sa mise en ouvre est très simple rapide. Son poids est faible et son prix de fabrication modeste du fait de sa simplicité.

Son principe est légèrement différent de la grue pour caméra en ce sens que mouvement désiré n'est plus pantographique mais doit être directement commandé l'opérateur.

Voici comment ce système peut être utilisé (fig. 2) L'opérateur tient la perche à bout de bras, ou posée en hauteur sur le support perche. Une main tient la perche à une extrémité. Elle sert de contrepoids et permet d'exercer une rotation de la perche pour l'orientation du micro à droite ou a gauche L'autre main maintient la perche au niveau de la poignée et l'actionne si besoin pour régler l'inclinaison verticale du micro. Si l'opérateur tient la perche sans actionner la poignée, le micro se trouve positionné dans la position d'extension prédéfinie.

Dans le cas de longues prises de vues et si un support de perche est utilisé, la perche peut rester immobile et ne provoque pas de mouvement d'ombres gênant, tout offrant les possibilités d'orienter le micro dans toutes les directions. La fatigue, genérant des bruits de transmission mécanique néfastes, trouve très atténuée.

L' écran plat solidaire de la perche (non représenté ici) permet le contrôle des ombres portées de la perche ou de la limite supérieure autorisée pour éviter que le micro ne rentre dans le champ de vision de la caméra.

La préparation du système pour la prise de son (fig 4, 5) est la suivante L'opérateur fixe la suspension du microphone 53 sur l'étrier mobile 541 à l'aide la molette 55. II emboîte ensuite la butée de câble 19 dans l'orifice de blocage 57 puis dans la gorge de la poulie 58 par son bord plat 60, il s'assure que l'enrouleur automatique de câble 28 n'est pas verrouillé puis il règle la longueur souhaitée de la perche 5. Ensuite, il actionne la poignée 63 à fond vers le bas, puis verrouille la longueur du câble de l'enrouleur automatique à l'aide de la molette de serrage 62. En relâchant la poignée, le microphone retrouve sa position d'extension prédéfinie grace au ressort de torsion 66 qui se trouve à l'intérieur de la poignée (non représenté ici).

Le câble se trouve alors tendu grâce aux 2 ressorts 562 et 66 qui tirent à chacune de ses extrémités.

Nous allons procéder maintenant à la description des différents éléments composent le dispositif selon l'invention Il comprend Un ensemble de support de contrepoids. Un support de perche Un support d'accessoires et de moniteur de contrôle Un système de caméra articulé fixé au bout de la perche Un système de microphone articulé fixé au bout de la perche Une poignée pour le réglage de l'orientation du microphone.

Le support de contrepoids (fig. 6) est constitué d'une mâchoire amovible 1, apte à être emboîtée ou vissée dans sa partie inférieure et -'-issée ou emboîtée sa partie supérieure, la rendant solidaire d'une autre mâchoire 2 comportant des équipements de batterie d'alimentation 3 et de contrepoids 4. Ces mâchoires sont aptes à recevoir des perches 5 de diamètres différents.

La mâchoire 2 est prolongée dans sa partie supérieure, par une plate- forme 6 est fixée un support de batterie 3 d'alimentation de l'ensemble. L'extrémité de cette plate-forme comporte un tube de support de contrepoids 7 positionné dans l'axe de la perche. Ainsi disposé, aucun couple de force n'apparaîtra en cas de rotation de la perche. Pour en ajuster la masse, plusieurs contrepoids amovibles en forme de couronnes 4 peuvent être glissés sur ce tube. Le verrouillage de sécurité des contrepoids est constitué d'une goupille ressort 8 emboîtée force au travers du tube. Il y a autant de trous 9 pour la goupille que de contrepoids de manière à ce que les contrepoids soient toujours bloqués dans l'axe de la perche. D'autres systèmes de blocage peuvent être utilisés.

Le support de perche (fig. 7) est constitué d'une pince de ceinture 10 dans laquelle est emboîté de manière amovible, un tube 11 extensible au moyen d'un système connu. Un berceau mobile à galets 12 est vissé à l'extrémité du tube qui est lui-même passé dans la petite boucle 13 d'une sangle en partie élastique 14. Ce support, qui a fait l'objet d'un brevet N 95 13573, est ici modifié dans sa partie supérieure (fig 9.) L'invention décrite ici comporte une branche de l'étrier allongée 15 de telle sorte qu'elle constitue une sorte de prolongement situé dans l'axe du tube du support.

Une molette de serrage 16 du câble peut y coulisser à vide dans une glissière 17. Le câble 18 est enroulé autour de la molette entre les rondelles 19 de sorte qu'il se trouve verrouillé par écrasement quand la molette est vissée sur l'écrou carré 20 dont le côté très légèrement supérieur à la largeur de la glissière.

Cela permet à l'opérateur de verrouiller et de régler précisément et d'une seule main la hauteur et la longueur du câble.

Une branche de sécurité amovible 21 peut être également verrouillée pour éviter que la perche ne sorte accidentellement du berceau mobile et pour solidifier l'ensemble.

Le dispositif représenté fig 8 ne sert uniquement que quand la grue pour caméra est utilisée avec un support posé au sol. Il est dans ce cas fixé à le pièce 15 par l'intermédiaire de son axe 72, vissé à l'aide d'une molette de type 16 non représentée et d'un écrou carré de type 20 non représenté . Ce dispositi? comporte un ressort de torsion de rappel 75. 2 rondelles 7 .1 qui sont aptes à être compressées pour faire office de friction, et 2 poulies à gorge 71 qui pivotent librement autour de leur axe 73 et autour desquelles le câble tourne. En actionnant la poignée 70 vers le haut, on libère le câble pour faire incliner la caméra vers le bas. En actionnant la poignée 70 vers le bas on tend le câble pour faire incliner la caméra vers le haut. La position d'équilibre maintenue par le ressort de rappel 75 est telle que représentée sur la figure 8 et doit correspondre à la position horizontale la caméra.

Il est à noter que ce mouvement vient en complément du mouvement type pantographique décrit ci-dessus.

Un support d'accessoires et de moniteur de contrôle amovible (fig.10) est fixé sur la perche avec le même procédé que le support de contrepoids. est constitué par Deux mâchoires à écartement réglable 22, 23.

Une couronne anti-retour 24, constituée de 2 pièces assemblées solidairement, qui vient d'un côté en butée sur les roulettes 25 (fig 7) du berceau mobile et qui est fixée à son autre extrémité sur le support, à une distance choisie la glissière 26, par l'intermédiaire d'une molette bloquante vissée du type celle montrée en 27.

Un enrouleur rotatif automatique de type connu 28, fixé sur la machoire 23 par la patte déportée 29, qui libère ou absorbe automatiquement surplus du câble 18 en fonction de la longueur de la perche et qui peut constituer sécurité si il est mis en position de blocage.

Une petite plate-forme 33 où est fixée la télécommande 34 pour réglages de netteté, de focale et d'enregistrement, ou de réglage du niveau du son ainsi qu'un bouton de commande 32 de réglage du servomoteur 371 pour la rotation horizontale de la caméra et pour la commande de mise en marche du moteur électrique du volant d'inertie 45, 46.

Une articulation mécanique 30 fixée sur la plate-forme permet d'orienter le moniteur de contrôle en site et en azimut.

Le système de caméra articulé fixé au bout de la perche (fig. 11 12) est constitué de Une caméra 35 fixée sur un plateau pivotant 36, Un servomoteur miniature 371 et son alimentation électrique dont l'axe de rotation 372 est apte à s'emboîter dans l'axe du plateau 36.

L'ensemble caméra/plateau pivotant est fixé sur un support 38 par l'intermédiaire d'un roulement à bille 39 sur lequel il pivote. Le support 38 étant lui-même solidaire d'une poulie 40 par l'intermédiaire des trois pattes stabilisatrices 41.

Le support 38 de la caméra comporte une encoche pour la fixation du câble amovible et une autre encoche 43 pour la fixation du ressort 44.

Un stabilisateur, composé d'un moteur électrique miniature 45 qui entraîne un volant d'inertie 46, est fixé sous le plateau 3.8. Dans autre mode de réalisation, le volant d'inertie peut être directement fixé sous la caméra, constituant ainsi ensemble de caméra stabilisée autonome porté à la main. Dans ce cas, le moteur volant d'inertie fait également fonction de poignée pour la caméra.

Tout l'ensemble pour la caméra constitué des pièces 35 à 46 pivote librement autour de l'axe 47 par l'intermédiaire de la poulie à gorge 40 et des stabilisateurs 41.

Ladite poulie est apte à recevoir dans sa gorge 48 un câble 18 et un ressort de traction 44.

Ledit ressort fixé aux points 43 et 52 est mis en tension lorsque la caméra pivote vers le haut éntraînant un mouvement rotatif de la poulie. Dans un autre mode de fabrication, le ressort de suspension peut être remplacé par un ressort de torsion.

Le câble 18 dont l'extrémité est renforcée 19 est apte à s'encastrer dans l'encoche 42. Ledit câble est relié à son autre extrémité au support de perche par l'intermédiaire de la molette de serrage 16 et des rondelles 19. L'ensemble poulie/ plateau/caméra pivote autour des extrémités d'un étrier 50, ledit étrier étant lui-meme fixé au bout de la perche 5, et comportant une patte 52 pour la fixation du ressort 44.

Le système de microphone articulé fixé au bout de la perche (fig. 4a, 4b) constitué de Une suspension et son microphone 53 qui sont fixés un étrier 541 à l'aide d'une molette vissée 55 ledit étrier pivotant sur l'axe comporte une encoche de blocage 57 destinée à recevoir un câble amovible renforcé à son extrémité 19 et qui peut être positionné dans la gorge 58 de la poulie 59 par son bord plat 60 puis dans l'encoche de blocage 57. Cette poulie doit pouvoir tourner librement. Ainsi, en la faisant tourner d'un demi tour l'opérateur empêche le câble de sortir de sa gorge car l'espace entre la patte 61 et la poulie est inférieur au diamètre du câble. Cette poulie est positionnée sur le côté de la perche afin que le câble soit libre et ne vienne pas se cogner sur la perche, ce qui engendrerai du bruit. Un ressort de torsion 562 est positionné entre les étriers 541 et 542. L'axe 56 est fixé aux extrémités d'un étrier 542, qui est lui-même fixé à l'extrémité de la perche 5.

Le déplacement souhaité du microphone n'est pas de type pantographique. C'est pourquoi ii n'est dépendant que de l'actionnement de la poignée pour le réglage de l'orientation du microphone (fig. 5) qui est constitué de: Un câble 18 dont la longueur est déterminée par la longueur de la perche 5 et dont une extrémité se trouve enroulée automatiquement dans l'enrouleur 28 de type connu (fig .5). La longueur du câble utile au bon fonctionnement du système est fixée par la molette 62 qui se visse et compresse ainsi le câble entre deux rondelles de type 69 (non représentées ici). Son déplacement dans l'axe de la perche est actionné au moyen de la poignée 63 dont le prolongement 64 supportant la molette 62 et l'enrouleur automatique 28 est déporté sur le côté de la perche. La molette 62 peut être serrée à différentes positions sur la glissière 65 pour ajuster la précision de la poignée. Au repos, le câble 18 est tendu au moyen du ressort de torsion 66 situé à l'intérieur de la poignée 63, qui dans un autre mode de fabrication peut être soit du type de suspension ou de compression. Le câble 18 est positionné jusqu'à une position limite choisie, définie par la butée 67. A l'actionnement de la poignée 63, le ressort 66 est étiré, ce qui a pour effet de libérer proportionnellement le câble qui se trouve tiré à son autre extrémité 19 par le poids de l'ensemble suspension/micro 53, et par la tension du ressort 562.

Le mouvement de la poignée 63 est limité en compression par la butée 68.

La dureté du ressort 66 doit être nettement supérieure à celle du ressort 562 pour que, vide, la poignée 63 revienne sur la butée de retour 67.

Le ressort de rappel 562 sert à maintenir le câble en tension afin d'obtenir le moins d'inertie possible y compris dans les mouvements rapides. Il sert aussi à entraîner le microphone 53 dans la position basse.

Claims (10)

<U>REVENDICATIONS</U>

1. Dispositif pour orienter et déplacer dans l'espace une caméra ou un microphone, caractérise par le fait qu'il comporte - une perche 5 dont une des extrémités porte une poulie 40 dont l'axe est sensiblement dans le prolongement de la perche ; - un câble 18 enroulé sur la poulie, dont l'extrémité distale est solidaire de cette poulie et à laquelle est attachée la caméra 35 ou le microphone 53; - une pièce de liaison fig 5 et 9 articulée sur perche et à laquelle est fixée l'extrémité proximale du câble, la figure géométrique délimitée par le point de fixation du "ble sur la pièce de liaison, l'axe d'articulation de cette pièce sur la perche, l'axe rotation de la poulie et le point d'enroulement du câble sur la poulie constituant un quadrilatère déformable, de sorte que par déplacement de la perche et/ou enroulement/déroulement du câble, on oriente et on déplace à demande la caméra ou le microphone.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un contrepoids 4 apte à compenser au moins partiellement le poids de la caméra du microphone.

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de rappel de la caméra 44 ou du microphone 562, de manière à en limiter le débattement angulaire par rapport à la poulie 40, lors de la rotation de celle-ci.

4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 pour orienter et déplacer une caméra, caractérisé par le fait que celle-ci repose sur un support 38 attaché au câble, ce support comportant deux ailes 41 parallèles à travers lesquelles est engagé de rotation 47 de la poulie.

5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte mât de support 11 de ladite perche 5, apte à ^ fixé au niveau de la taille d'un opérateur ou sur un socle statique, par (intermédiaire d'une articulation.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par fait que l'extrémité supérieure du mât comporte un berceau qui consiste en un étrier 15 en forme générale de "U", entre les ailes duquel s'étendent des moyens d'appui de la perche formés d'au moins deux galets fous 25 en rotation et d'axes parallèles.

7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la longueur de la perche 5 est réglable.

8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la longueur de la pièce de liaison 15 est réglable, de manière à ce qu'elle soit inférieure, égale ou supérieure au rayon de la poulie.

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la dite pièce de liaison comprend un enrouleur automatique 28 dudit câble.

10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 pour orienter et déplacer une caméra, caractérisé par le fait que ladite perche est pourvue d'un moniteur 31 apte à visualiser les images enregistrées par la caméra.