CN109879168A - 塔机吊钩视觉系统及其安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种塔机吊钩视觉系统及其安装方法，本发明的塔机吊钩视觉系统将小车包括钢丝绳吊钩下方的实时吊装图像通过无线传送的方式显示于塔机驾驶室内，塔吊司机通过观察显示器即可掌握吊装动态，能切实有效的规避由于高层或隔墙吊造成视觉盲区所带来的安全隐患，减轻塔吊司机的工作强度，减少吊装就位时间，提高工作效率，是一款非常实用的塔机司机辅助作业装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种塔机吊钩视觉系统及其安装方法。
背景技术
现有的高层或隔墙吊有视觉盲区带来的安全隐患的问题，而且存在塔吊司机的工作强度大、吊装就位时间长等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种塔机吊钩视觉系统及其安装方法，能够解决现有的高层或隔墙吊有视觉盲区带来的安全隐患的问题，及解决塔吊司机的工作强度大、吊装就位时间长等问题。
为解决上述问题，本发明提供一种塔机吊钩视觉系统，包括：
设置于塔机驾驶室内的显示器和无线接收装置；
设置于塔机驾驶室外的可调角度支架、数字摄像机和无线发送装置，其中，
所述可调角度支架设置于小车的横梁上，所述小车带动钢丝绳吊钩作变幅运动；
所述数字摄像机设置于所述可调角度支架上，所述数字摄像机用于拍摄所述小车和钢丝绳吊钩下方的实时吊装图像；
所述无线发送装置与所述数字摄像机有线连接，并与所述无线接收装置进行无线通信，所述无线发送装置用于将所述实时吊装图像通过所述无线接收装置，发送至所述显示器进行显示。
进一步的，在上述系统中，所述数字摄像机为200万高清变焦数字摄像机。
进一步的，在上述系统中，所述无线发送装置和无线接收装置之间的无线传输带宽为300M。
进一步的，在上述系统中，所述无线发送装置配置有多极化天线。
进一步的，在上述系统中，还包括与所述数字摄像机连接的聚合物锂电池。
根据本发明的另一面，提供一种塔机吊钩视觉系统的安装方法，包括：
在塔机驾驶室内设置显示器和无线接收装置；
在塔机驾驶室外设置可调角度支架、数字摄像机和无线发送装置，其中，
将所述可调角度支架设置于小车的横梁上，所述小车带动钢丝绳吊钩作变幅运动；将所述数字摄像机设置于所述可调角度支架上，所述数字摄像机用于拍摄所述小车和钢丝绳吊钩下方的实时吊装图像；将所述无线发送装置与所述数字摄像机有线连接，并与所述无线接收装置进行无线通信，所述无线发送装置用于将所述实时吊装图像通过所述无线接收装置，发送至所述显示器进行显示。
进一步的，在上述方法中，在塔机驾驶室外设置数字摄像机，包括：
在塔机驾驶室外设置200万高清变焦数字摄像机。
进一步的，在上述方法中，在塔机驾驶室外设置可调角度支架、数字摄像机和无线发送装置之后，还包括：
将所述无线发送装置和无线接收装置之间的无线传输带宽设置为300M。
进一步的，在上述方法中，在塔机驾驶室外设置无线发送装置之后，还包括：
在所述无线发送装置上配置多极化天线。
进一步的，在上述方法中，在塔机驾驶室外设置可调角度支架、数字摄像机和无线发送装置之后，还包括：
将聚合物锂电池与所述数字摄像机连接。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1)可扫除一切塔机吊装视觉盲区，在隔墙吊及电梯井道施工工况下大有作为；
2)有效减轻塔机司机操作强度，延缓视觉疲劳；
3)为避免吊钩碰撞与精确吊装提供视觉帮助；
4)在起吊之前，能够直观的确认钢丝绳与卸扣是否处于安全状态；
5)能够有效的掌控起吊物件的平衡度，避免滑吊；
6)在吊重物体下放区域内，塔吊司机能够有效的避免吊重物体与人员的碰撞；
7)钢结构吊装工况下，塔吊司机能够自行移动吊装物进行装配空位的对接；
8)在吊钩视觉的辅助下，塔吊司机能快速准确的定位移动小车，减少小车重复来回移动；
9)节省每次吊装时间，有效的提升每日吊装效率；
10)夜间施工工况下，吊钩视觉亦能提供清晰画面，可弥补指挥员夜间无法目视之缺陷。
附图说明
图1是本发明一实施例的塔机吊钩视觉系统的模块图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供一种塔机吊钩视觉系统，包括：
设置于塔机驾驶室1内的显示器2和无线接收装置3；
设置于塔机驾驶室1外的可调角度支架4、数字摄像机5和无线发送装置6，6其中，
所述可调角度支架4设置于小车的横梁上，所述小车带动钢丝绳吊钩作变幅运动；
所述数字摄像机5设置于所述可调角度支架4上，用于拍摄所述小车和钢丝绳吊钩下方的实时吊装图像；
所述无线发送装置6与所述数字摄像机5有线连接，并与所述无线接收装置3进行无线通信，所述无线发送装置6用于将所述实时吊装图像通过所述无线接收装置3，发送至所述显示器2进行显示。
在此，可采用分离式摄像机可安装于小车横梁不同的位置，以便获得合适的吊装图像。摄像机安装有可调角度支架，通过支架的角度调整，摄像机可获得最佳的图像位置。本发明实现了简洁的无线图传系统，极大的减少产品的后续维护工作量。可采用即插即用式，完成连线后，无需任何调试，即可看到图像。
本发明的塔机吊钩视觉系统将小车包括钢丝绳吊钩下方的实时吊装图像通过无线传送的方式显示于塔机驾驶室内，塔吊司机通过观察显示器即可掌握吊装动态，能切实有效的规避由于高层或隔墙吊造成视觉盲区所带来的安全隐患，减轻塔吊司机的工作强度，减少吊装就位时间，提高工作效率，是一款非常实用的塔机司机辅助作业装置。
本发明的塔机吊钩视觉系统一实施例中，所述数字摄像机为200万高清变焦数字摄像机，所述无线发送装置和无线接收装置之间的无线传输带宽为300M。
在此，200万高清变焦数字摄像机配合300M无线传输带宽，能让塔吊司机获得清晰流畅的吊装图像。
采用高清数字变焦摄像机将吊装图像获取，经由无线发送装置压缩压缩调制通过天线往塔机驾驶室方向发射，位于司机室内的无线接收装置接收到该无线信号后，解压信号并转成VGA信号格式，将吊装图像显示，实现真正意义上的吊钩可视化。
另外，所述数字摄像机可支持smart IR，防止夜间红外过曝,即使在夜间亦能获得清晰的图像。
本发明的塔机吊钩视觉系统一实施例中，所述无线发送装置配置有多极化天线，以有效的提高信号传输质量并减小功耗。
本发明的塔机吊钩视觉系统一实施例中，还包括与所述数字摄像机连接的聚合物锂电池。
在此，可采用大容量聚合物锂电池为摄像机提供高效持久的电能，充放电次数可达2000次。
另外，发送装置内可内置供电系统自动休眠系统，可最大限度的提高电池续航能力。本发明可采用模块化设计，可远程进行故障诊断，采用更换模块的方式快速接触故障。
本发明的塔机吊钩视觉系统一实施例中，所述显示器采用17寸高清高亮显示器，为塔吊司机提供完美的吊钩吊装图像。
本发明还提供另一种塔机吊钩视觉系统的安装方法，包括。
在塔机驾驶室内设置显示器和无线接收装置；
在塔机驾驶室外设置可调角度支架、数字摄像机和无线发送装置，其中，
将所述可调角度支架设置于小车的横梁上，所述小车带动钢丝绳吊钩作变幅运动；将所述数字摄像机设置于所述可调角度支架上，所述数字摄像机用于拍摄所述小车和钢丝绳吊钩下方的实时吊装图像；将所述无线发送装置与所述数字摄像机有线连接，并与所述无线接收装置进行无线通信，所述无线发送装置用于将所述实时吊装图像通过所述无线接收装置，发送至所述显示器进行显示。
在此，可采用分离式摄像机可安装于小车横梁不同的位置，以便获得合适的吊装图像。摄像机安装有可调角度支架，通过支架的角度调整，摄像机可获得最佳的图像位置。本发明实现了简洁的无线图传系统，极大的减少产品的后续维护工作量。可采用即插即用式，完成连线后，无需任何调试，即可看到图像。
本发明的塔机吊钩视觉系统将小车包括钢丝绳吊钩下方的实时吊装图像通过无线传送的方式显示于塔机驾驶室内，塔吊司机通过观察显示器即可掌握吊装动态，能切实有效的规避由于高层或隔墙吊造成视觉盲区所带来的安全隐患，减轻塔吊司机的工作强度，减少吊装就位时间，提高工作效率，是一款非常实用的塔机司机辅助作业装置。
进一步的，在上述方法中，在塔机驾驶室外设置数字摄像机，包括：
在塔机驾驶室外设置200万高清变焦数字摄像机。
进一步的，在上述方法中，在塔机驾驶室外设置可调角度支架、数字摄像机和无线发送装置之后，还包括：
将所述无线发送装置和无线接收装置之间的无线传输带宽设置为300M。
在此，200万高清变焦数字摄像机配合300M无线传输带宽，能让塔吊司机获得清晰流畅的吊装图像。
采用高清数字变焦摄像机将吊装图像获取，经由无线发送装置压缩压缩调制通过天线往塔机驾驶室方向发射，位于司机室内的无线接收装置接收到该无线信号后，解压信号并转成VGA信号格式，将吊装图像显示，实现真正意义上的吊钩可视化。
另外，所述数字摄像机可支持smart IR，防止夜间红外过曝,即使在夜间亦能获得清晰的图像。
进一步的，在上述方法中，在塔机驾驶室外设置无线发送装置之后，还包括：
在所述无线发送装置上配置多极化天线，以有效的提高信号传输质量并减小功耗。
进一步的，在上述方法中，在塔机驾驶室外设置可调角度支架、数字摄像机和无线发送装置之后，还包括：
将聚合物锂电池与所述数字摄像机连接。
在此，可采用大容量聚合物锂电池为摄像机提供高效持久的电能，充放电次数可达2000次。
另外，发送装置内可内置供电系统自动休眠系统，可最大限度的提高电池续航能力。本发明可采用模块化设计，可远程进行故障诊断，采用更换模块的方式快速接触故障。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1)可扫除一切塔机吊装视觉盲区，在隔墙吊及电梯井道施工工况下大有作为；
2)有效减轻塔机司机操作强度，延缓视觉疲劳；
3)为避免吊钩碰撞与精确吊装提供视觉帮助；
4)在起吊之前，能够直观的确认钢丝绳与卸扣是否处于安全状态；
5)能够有效的掌控起吊物件的平衡度，避免滑吊；
6)在吊重物体下放区域内，塔吊司机能够有效的避免吊重物体与人员的碰撞；
7)钢结构吊装工况下，塔吊司机能够自行移动吊装物进行装配空位的对接；
8)在吊钩视觉的辅助下，塔吊司机能快速准确的定位移动小车，减少小车重复来回移动；
9)节省每次吊装时间，有效的提升每日吊装效率；
10)夜间施工工况下，吊钩视觉亦能提供清晰画面，可弥补指挥员夜间无法目视之缺陷。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种塔机吊钩视觉系统，其特征在于，包括：
设置于塔机驾驶室内的显示器和无线接收装置；
设置于塔机驾驶室外的可调角度支架、数字摄像机和无线发送装置，其中，
所述可调角度支架设置于小车的横梁上，所述小车带动钢丝绳吊钩作变幅运动；
所述数字摄像机设置于所述可调角度支架上，所述数字摄像机用于拍摄所述小车和钢丝绳吊钩下方的实时吊装图像；
所述无线发送装置与所述数字摄像机有线连接，并与所述无线接收装置进行无线通信，所述无线发送装置用于将所述实时吊装图像通过所述无线接收装置，发送至所述显示器进行显示。
2.如权利要求1所述的塔机吊钩视觉系统，其特征在于，所述数字摄像机为200万高清变焦数字摄像机。
3.如权利要求1所述的塔机吊钩视觉系统，其特征在于，所述无线发送装置和无线接收装置之间的无线传输带宽为300M。
4.如权利要求1所述的塔机吊钩视觉系统，其特征在于，所述无线发送装置配置有多极化天线。
5.如权利要求1所述的塔机吊钩视觉系统，其特征在于，还包括与所述数字摄像机连接的聚合物锂电池。
6.一种塔机吊钩视觉系统的安装方法，其特征在于，包括：
在塔机驾驶室内设置显示器和无线接收装置；
在塔机驾驶室外设置可调角度支架、数字摄像机和无线发送装置，其中，将所述可调角度支架设置于小车的横梁上，所述小车带动钢丝绳吊钩作变幅运动；将所述数字摄像机设置于所述可调角度支架上，所述数字摄像机用于拍摄所述小车和钢丝绳吊钩下方的实时吊装图像；将所述无线发送装置与所述数字摄像机有线连接，并与所述无线接收装置进行无线通信，所述无线发送装置用于将所述实时吊装图像通过所述无线接收装置，发送至所述显示器进行显示。
7.如权利要求6所述的塔机吊钩视觉系统的安装方法，其特征在于，在塔机驾驶室外设置数字摄像机，包括：
在塔机驾驶室外设置200万高清变焦数字摄像机。
8.如权利要求6所述的塔机吊钩视觉系统的安装方法，其特征在于，在塔机驾驶室外设置可调角度支架、数字摄像机和无线发送装置之后，还包括：
将所述无线发送装置和无线接收装置之间的无线传输带宽设置为300M。
9.如权利要求6所述的塔机吊钩视觉系统的安装方法，其特征在于，在塔机驾驶室外设置无线发送装置之后，还包括：
在所述无线发送装置上配置多极化天线。
10.如权利要求6所述的塔机吊钩视觉系统的安装方法，其特征在于，在塔机驾驶室外设置可调角度支架、数字摄像机和无线发送装置之后，还包括：
将聚合物锂电池与所述数字摄像机连接。
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