CH664634A5 - Dispositif d'analyse optique pour une machine de reprographie. - Google Patents

Description

DESCRIPTION

La présente invention se rapporte aux dispositifs optiques destinés à analyser des documents originaux, et concerne plus particulièrement un tel dispositif analyseur destiné à une machine de reprographie permettant un grossissement variable de façon continue.

Les dispositifs analyseurs de la technique antérieure, destinés à des machines de reprographie électrophotographique, comportent s généralement un chariot à grande vitesse et un chariot à demi-vitesse. Le chariot à grande vitesse, qui supporte une lampe et un miroir, se déplace le long d'un trajet afin d'éclairer des parties successives du document. Le chariot à demi-vitesse supporte un ou plusieurs miroirs. Il se déplace dans le même sens que le chariot à io grande vitesse, mais à la moitié de sa vitesse. La lumière provenant du document est réfléchie par le miroir à grande vitesse vers le miroir à demi-vitesse et, de là, vers une lentille. La lentille focalise la lumière sur un tambour photoconducteur tournant, produisant une image latente à partir de laquelle la photocopie est produite. Le 15 mouvement du chariot à demi-vitesse par rapport au chariot à grande vitesse maintient une distance d'objet constante entre la partie éclairée du document et la lentille, de manière que l'image sur le tambour photoconducteur soit toujours focalisée.

Les dispositifs analyseurs du type décrit ci-dessus doivent répon-2o dre à plusieurs conditions. Pendant la phase d'analyse du cycle, dans laquelle la partie éclairée du document est projetée sur le photoconducteur, le mouvement des éléments analyseurs doit être aussi uniforme que possible. Une instabilité des éléments analyseurs pendant cette phase du fonctionnement entraîne une modulation indésirable 25 de la lumière ou une formation de bandes sur la copie résultante, particulièrement lors de la reprographie d'originaux à faible contraste.

Un dispositif analyseur doit également accélérer rapidement les éléments analyseurs jusqu'à une vitesse appropriée pendant la phase 30 de démarrage du cycle d'analyse, et également ralentir les éléments analyseurs à la fin de la course d'analyse vers l'avant. De même, un temps de retour relativement court est nécessaire à l'analyse pour obtenir un haut débit de copie. Cependant, les accélérations ne doivent pas être suffisamment importantes pour provoquer une instabi-35 lité ou pour endommager la lampe d'exposition. Enfin, les divers éléments analyseurs doivent être déplacés en synchronisme étroit entre eux, ainsi qu'avec le photoconducteur.

Dans une certaine mesure, les différentes conditions mentionnées ci-dessus sont contradictoires. Ainsi, dans la technique antérieure, 40 des pignons, des courroies crantées, des chaînes, des roues dentées et autres ont été utilisés pour accoupler les éléments analyseurs mobiles avec un mécanisme d'entraînement. Bien que cet accouplement positif des éléments permette d'atteindre des vitesses de fonctionnement relativement élevées et d'assurer le synchronisme entre les différents 45 éléments ainsi accouplés, il produit également des vibrations, ce qui perturbe la régularité du mouvement qui est nécessaire pendant la phase d'analyse du cycle. En outre, si des éléments analyseurs massifs sont utilisés pour régulariser des fluctuations momentanées de vitesse, ces éléments limitent l'accélération ou la décélération 50 maximale, ce qui réduit de façon indésirable le débit de reprographie.

Il est connu dans la technique d'accoupler les chariots analyseurs avec le tambour photoconducteur pendant la course d'analyse vers l'avant, pour un mouvement synchrone avec le tambour, et de dés-55 accoupler le chariot du tambour à la fin de la course vers l'avant pour permettre qu'un ressort ramène les chariots analyseurs dans leurs positions initiales. Bien qu'un tel dispositif analyseur présente une inertie plus faible pendant la course de retour que pendant la course d'analyse vers l'avant, il ne résout pas complètement les pro-60 blêmes mentionnés ci-dessus. Dans un tel dispositif, la masse du tambour photoconducteur en rotation permanente est utilisée pour accélérer presque instantanément les éléments analyseurs depuis la position de repos au début de chaque cycle d'analyse. Cette accélération instantanée donne lieu à de fortes forces de réaction et à des vi-65 bradons dans le train d'entraînement, ce qui perturbe la régularité du mouvement d'analyse. En outre, cette disposition ne convient pas, sans modification, pour une machine de reprographie à grossissement variable, car les éléments analyseurs doivent être déplacés à

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des vitesses variables, éventuellement dans une plage continue par rapport à la vitesse du photoconducteur.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 4.332.461 décrit un dispositif d'entraînement d'analyseur pour une machine de reprographie à grossissement variable, dans lequel un moteur d'analyse séparé est accéléré progressivement au début du cycle d'analyse jusqu'à la vitesse voulue, avec un taux contrôlé d'accélération, et il est verrouillé en phase avec le moteur du photoconducteur, avec un rapport de vitesse déterminé par le grossissement sélectionné pendant la partie à vitesse constante du cycle d'analyse. Bien qu'il soit dit que ce dispositif permet un grossissement variable continu et élimine les accouplements mécaniques directs entre l'entraînement du photoconducteur et l'entraînement de l'analyseur, il ne résout pas complètement les problèmes de la technique antérieure. En particulier, le dispositif d'asservissement décrit, bien que verrouillant la vitesse d'analyse sur la vitesse du photoconducteur, ne peut éliminer des fluctuations momentanées de la vitesse d'analyse. Des éléments analyseurs mobiles, suffisamment massifs pour assurer la régularisation d'inertie voulue, réduisent également de façon indésirable la vitesse d'analyse pouvant être obtenue avec un couple donné du moteur.

Les chariots d'analyse sont généralement montés sur deux guides parallèles et sont entraînés par un seul câble, accroché au chariot à grande vitesse et en prise avec une poulie montée sur le chariot à demi-vitesse. Le câble et la poulie sont montés sur un côté des chariots, près de l'un des guides, pour éviter d'obstruer le trajet de la lumière entre le document et la lentille. Etant donné que le câble et la poulie n'exercent pas leur force au centre de gravité des chariots, des moments appréciables sont appliqués à ces chariots, tendant à les incliner. Pour résister à cette inclinaison, chaque chariot est muni de coulisseaux de guidage largement écartés le long de l'un au moins de guides, ce qui augmente la longueur et le poids des chariots. Les chariots doivent avoir une structure rigide, et par conséquent massive, pour résister à toute déformation sous l'effet des forces d'entraînement dissymétrique. L'accélération des chariots au début et à la fin d'une analyse produit de fortes forces de frottement dans les coulis-seaux, qui tendent ainsi à vibrer.

Il est également connu d'utiliser des câbles d'entraînement séparés, espacés transversalement, accouplés avec les chariots analyseurs sur leurs côtés respectifs. Bien que cette disposition élimine les forces de réaction de rotation développées par les chariots à l'accélération, elle introduit la possibilité d'un mauvais alignement des câbles d'entraînement, ce qui produit un cisaillement correspondant des chariots analyseurs.

Selon un aspect de l'invention, le chariot à grande vitesse d'un dispositif d'analyse optique est mis en mouvement alternatif le long du trajet d'analyse par des bandes ou des câbles lisses sans fin qui sont accrochés au chariot dans des positions espacées transversalement sur les côtés opposés du trajet d'analyse. Ces câbles sont entraînés uniquement par frottement à partir de poulies à une extrémité du trajet d'analyse. Un mauvais alignement entre les extrémités entraînées séparément du chariot à grande vitesse, entraînant un dérapage, est périodiquement corrigé en entraînant le chariot contre des butées fixes pour produire un glissement différentiel dans les parties du train d'entraînement accouplées avec les extrémités respectives du chariot. En variante, les bandes lisses et les poulies peuvent être formées, à des parties isolées le long de leur surface mutuellement en contact, avec des bossages et des logements correspondants qui tendent naturellement à un autoalignement afin d'éliminer toute petite erreur d'alignement due à un glissement.

Selon un autre aspect de l'invention, le chariot à demi-vitesse est entraîné par friction à la vitesse voulue par des poulies montées sur le chariot dans des positions espacées transversalement. Ces poulies roulent entre les mêmes bandes que celles utilisées pour entraîner le chariot à grande vitesse et des rails de guidage fixes. Le chariot à demi-vitesse est désaccouplé des bandes d'entraînement lorsqu'il y a lieu de déplacer sa position par rapport à celle du chariot à grande vitesse, comme pour un fonctionnement avec un grossissement différent, en déplaçant le chariot à demi-vitesse jusqu'à une position dans laquelle des bras de soulèvement sont actionnés pour soulever le chariot et par conséquent les poulies des rails de guidage. Les écarts d'alignement entre les extrémités entraînées séparément du chariot à demi-vitesse sont corrigés par des pignons tournant en commun aux extrémités du chariot respectif. Ces pignons engrènent avec des dents fixes quand le chariot passe par une position prédéterminée à une extrémité du trajet d'analyse. Les écarts d'alignement entre le chariot à grande vitesse et le chariot à demi-vitesse sont corrigés par un pignon, supporté par l'une des poulies du chariot à demi-vitesse. Ce pignon engrène avec un pignon normalement immobilisé quand le chariot à demi-vitesse passe par la même position.

L'utilisation d'éléments d'entraînement lisses, accouplés seulement par friction, assure que le mouvement du chariot à grande vitesse et du chariot à demi-vitesse le long du trajet d'analyse est parfaitement uniforme, évitant ainsi toute dégradation de l'image, due à une instabilité. En même temps, grâce à la correction d'un glissement apparaissant entre les chariots et le train d'entraînement, un synchronisme presque parfait est maintenu entre les chariots et d'autres parties de l'ensmble d'analyse, même lors d'un fonctionnement à grande vitesse. Grâce à l'entraînement du chariot à demi-vitesse des poulies qui roulent entre les bandes d'entraînement et les rails de guidage fixes, le chariot à demi-vitesse peut être déplacé par rapport au chariot à grande vitesse, simplement en le désaccouplant momentanément de la bande d'entraînement, sans avoir à déplacer une pièce de base comme dans la technique antérieure.

Selon un autre aspect encore de l'invention, un volant en rotation permanente à la vitesse d'analyse voulue pour le grossissement sélectionné est accouplé avec le train d'entraînement d'analyseur quand ce train d'entraînement a été accéléré progressivement jusqu'à la vitesse d'analyse voulue. Le volant est désaccouplé du train d'entraînement d'analyseur avant que ce train d'entraînement soit ralenti à la fin de la course d'analyse. L'accouplement et le désaccouple-ment intermittents du volant avec le train d'entraînement d'analyseur peuvent être réalisés en excitant un embrayage à la fin d'une accélération initiale et en le désexcitant à la fin de la phase d'analyse, avant la décélération. En variante, le train d'entraînement d'analyseur peut être entraîné à une vitesse qui dépasse légèrement la vitesse d'analyse voulue, et l'accouplement du volant avec le train d'entraînement peut se faire automatiquement au moyen d'un embrayage unilatéral permettant que le volant dépasse la vitesse d'entraînement d'analyseur.

Grâce à l'accouplement du volant avec le train d'entraînement d'analyseur pendant la phase à vitesse constante du cycle d'analyse, lorsqu'un document est analysé, le dispositif analyseur possède une masse effective élevée, précisément quand cette masse est souhaitable pour réduire les fluctuations de vitesse. Grâce au désaccouplement entre le volant et le train d'entraînement à d'autres moments, un système à faible masse est créé quand cette faible masse est souhaitable pour réduire les temps d'accélération, ce qui augmente la vitesse d'analyse. En outre, en utilisant une boucle d'asservissement pour synchroniser le mouvement du volant avec celui du photoconducteur, il est possible d'obtenir un grossissement variable de façon continue avec une régularisation par inertie, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des éléments d'accouplement mécanique réglables de façon continue.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels:

La figure 1 est une coupe longitudinale, avec des parties supprimées, d'une machine de reprographie à grossissement variable comprenant un dispositif d'analyse selon l'invention,

les figures 2A et 2B sont des vues partielles à grande échelle, avec des parties coupées ou supprimées, de la moitié de gauche et la moitié de droite du dispositif d'analyse de la machine de reprographie de la figure 1,

la figure 3 est une vue de dessus partielle à plus grande échelle,

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avec des parties représentées en coupe, de l'extrémité de gauche du dispositif d'analyse de la machine de reprographie de la figure 1, la figure 4 est une coupe, avec des parties supprimées, du disposi-

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ligne 4-4 de la figure 2A,

la figure 5 est une coupe partielle, avec des parties supprimées, du dispositif analyseur de la machine de reprographie de la figure 1, suivant la ligne 5-5 de la figure 2B,

la figure 6 est une vue en élévation partielle à plus grande échelle encore, avec des parties en coupe ou supprimées, de la partie arrière droite du dispositif analyseur de la machine de reprographie de la figure 1,

la figure 7 est une vue en élévation partielle et à grande échelle, avec des parties coupées ou supprimées, de la partie avant droite du dispositif analyseur de la machine de reprographie de la figure 1, la figure 8 est une coupe partielle à grande échelle, suivant la ligne 8-8 de la figure 2B, de l'analyseur représenté sur la figure 1,

la figure 9 est une vue en plan à grande échelle, avec des parties supprimées ou coupées, de la partie arrière droite du dispositif analyseur de la machine de reprographie de la figure 1,

la figure 10 est un schéma du circuit de commande du dispositif analyseur de la machine de reprographie de la figure 1,

la figure 11 est une courbe de la vitesse d'analyse en fonction du temps dans le mode de grossissement 1:1 de la machine de reprographie de la figure 1,

la figure 12 est une courbe de la vitesse d'analyse en fonction du temps pour différentes longueurs d'analyse dans le mode de grossissement 1:1 de la machine de reprographie de la figure 1,

la figure 13 est une courbe de la vitesse d'analyse en fonction du temps pour différents rapports de grossissement de la machine de reprographie de la figure 1,

la figure 14 est un organigramme du programme exécuté par le circuit de commande de la figure 10 pour régler les positions des éléments analyseurs pendant l'opération de démarrage ou de changement de grossissement,

la figure 15 est un organigramme du programme exécuté par le circuit de commande de la figure 10 pour corriger des écarts d'alignement entre les extrémités du chariot d'analyse à grande vitesse, la figure 16 est un organigramme du programme exécuté par le circuit de commande de la figure 10 pour avancer les éléments analyseurs d'un ou de plusieurs cycles dans une opération d'analyse,

la figure 17 est un schéma de l'unité de commande d'asservissement du circuit de commande de la figure 10,

la figure 18 est une coupe partielle d'une autre forme de réalisation des bandes et des poulies d'entraînement du dispositif analyseur des figures 1 à 9,

la figure 19 est une vue partielle de face, avec des parties coupées, d'une autre forme de réalisation des poulies d'entraînement du dispositif analyseur des figures 1 à 9, et la figure 20 est une vue partielle en plan, avec des parties coupées, d'une autre forme de réalisation du dispositif analyseur des figures 1 à 9, comportant des rails de guidage cylindriques et des câbles d'entraînement.

La figure 1 montre qu'une machine de reprographie, désignée par la référence numérique 10, comporte un dispositif d'analyse selon l'invention comprenant un boîtier 12, dont la paroi supérieure supporte un plateau d'exposition 14 transparent destiné à recevoir un document original 16. La machine de reprographie 10 comporte un tambour de formation d'images électrophotographique, désigné globalement par la référence numérique 20, monté sur un arbre 22 pour tourner avec lui, avec un photoconducteur supporté par un susbstrat conducteur 26. Un moteur 244 fait tourner le tambour 20 à une vitesse pratiquement uniforme, d'une manière qui sera décrite.

D'une manière bien connue, le photoconducteur 24 du tambour tourne d'abord devant un poste de charge C dans lequel la surface du photoconducteur reçoit une charge électrostatique uniforme, puis devant un poste d'exposition E dans lequel la surface chargée élec-trostatiquement est exposée à une image optique du document 16

qui se trouve sur le plateau 14 pour former une image électrostatique latente, puis devant un poste de développement D dans lequel un révélateur liquide contenant des particules colorantes chargées est ap-

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de colorant développée, et finalement jusqu'à un poste de transfert T dans lequel l'image de colorant développée est transférée du photoconducteur 24 jusqu'à une feuille support P.

Le dispositif d'analyse optique de la machine de reprographie 10 désigné globalement par la référence numérique 18, comporte un premier chariot d'analyse, ou à grande vitesse, désigné globalement par 28. Le chariot à grande vitesse 28 supporte une lampe d'exposition 30 allongée qui dirige de la lumière vers le document 16 planté sur le plateau 14 et un miroir 34 disposé pour recevoir la lumière réfléchie par la partie éclairée du document 16. Un réflecteur elliptique, désigné globalement par 32, et qui sera décrit plus en détail par la suite, focalise un faisceau étroit de lumière provenant de la lampe 30 sur une bande transversale du document 16.

Un second chariot d'analyse, ou à demi-vitesse, désigné globalement par la référence 36, supporte un miroir supérieur 38 et un miroir inférieur 40. Le miroir 34 du chariot à grande vitesse 28 réfléchit la lumière provenant du document 16 vers le miroir supérieur 38 du chariot à demi-vitesse 36, le long d'un segment de trajet a parallèle au plateau 14. Le miroir 38 réfléchit la lumière vers le bas, sur le miroir inférieur 40 qui réfléchit lui-même la lumière le long de l'axe optique b d'une lentille 42 parallèle au plateau 14 et au segment de trajet a. Un miroir fixe 44 disposé sur le côté de la lentille 42 opposé au miroir 40 réfléchit la lumière vers le bas vers un miroir fixe 46 dirigé vers le haut. Le miroir 46 s'appuie contre une cloison horizontale 52 qui isole le dispositif analyseur 18 de la partie de traitement 54 de la machine de reprographie 10, disposée au-dessous. Un miroir 48 dirigé vers le bas réfléchit la lumière provenant du miroir 46 dans une fente transversale 50 de la cloison 52, vers la partie du photoconducteur 24 passant par le poste d'exposition E. De préférence, une soufflerie 53 est utilisée pour pressuriser la chambre contenant le dispositif d'analyseur 18 afin d'inhiber toute contamination des surfaces optiques.

Dans le cas d'un rapport d'agrandissement 1:1, un document 16 placé sur le plateau 14 est analysé par la rotation du tambour 20 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, sur la figure 1, à une vitesse superficielle prédéterminée; le chariot d'analyse à grande vitesse 28 se déplace simultanément à la même vitesse depuis la position représentée en traits pleins sur la figure 1 jusqu'à une position décalée, comme la position 28' représentée en pointillés sur la même figure. Simultanément avec le mouvement du tambour 20 et du chariot à grande vitesse 28, le charito à demi-vitesse 36 se déplace dans le même sens que le chariot à grande vitesse 28, mais à la moitié de sa vitesse entre la position représentée en traits pleins sur la figure 1 et la position 36' représentée en pointillés sur la même figure, pour maintenir une longueur de trajet optique constante entre le document 16 et le photoconducteur 24. A la fin de la course d'analyse vers l'avant, les chariots d'analyse 28 et 36 se déplacent dans le sens inverse jusqu'à leurs positions initiales en préparation pour un autre cycle d'analyse.

Les figures 2A et 4 montrent que le chariot d'analyse 28 à grande vitesse, qui est d'une façon générale symétrique autour d'un plan èquidistant entre ses extrémités, comporte des capuchons d'extrémité avant et arrière 58 et 60, de préférence en une matière légère comme en aluminium ou en matière plastique, reliés par un pontet 56 disposé transversalement, de préférence en tôle d'aluminium. Des prolongements avant et arrière 66 et 68 d'un support 65 supportés par le pontet 56 positionnent un réflecteur secondaire 70 disposé transversalement, formé de préférence solidairement avec les bossages 66 et 68. Comme le montre la figure 2A, un réflecteur de lampe 32 comporte une partie inférieure 64 mise en forme pour réfléchir la lumière, provenant de la lampe 30, directement sur le document 16 et une partie supérieure 62 mise en forme pour réfléchir la lumière, provenant de la lampe 30, sur la même partie du document 16 au moyen du réflecteur secondaire 70. Le réflecteur 70 dirige la lumière

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de la lampe 30 sur le document 16 à partir de la droite, vue sur la figure 2A. L'éclairage du document 16 par les deux côtés, de cette manière, élimine les ombres qui pourraient apparaître sur des copies faites par exemple à partir d'originaux sur des collages.

Des rails de guidage avant et arrière 72 et 74, de section rectangulaire, supportent le chariot d'analyse 28 à grande vitesse, pour qu'il se déplace d'un mouvement de translation parallèlement à la plaque d'exposition 14. Un support 59 fixé sur le capuchon d'extrémité avant 58 supporte deux galets 76 et 78 espacés dans la direction du mouvement du chariot 28 qui roulent sur la surface supérieure du rail de guidage avant 72. Le capuchon d'extrémité avant 58 supporte, pour qu'il puisse pivoter, un bras 92 portant un galet 88 destiné à rouler sur la surface inférieure du rail de guidage avant 72. Un ressort de tension 96 qui accouple l'extrémité libre du bras pivotant 92 avec le support 59 pousse le galet 58 en appui sur la surface inférieure du rail de guidage 72 pour éviter toute instabilité verticale du chariot 28 et la déformation résultante de l'image. Le support 59 porte également un galet 84 monté pour tourner sur un axe vertical, en contact avec la surface intérieure du rail de guidage 72 pour positionner transversalement le capuchon d'extrémité 58 par rapport au rail 72.

D'une manière similaire, le support 61 fixé sur le capuchon d'extrémité arrière 60 supporte deux galets 80 et 82 espacés dans la direction longitudinale et destinés à rouler sur la surface supérieure du rail de guidage arrière 74. Un ressort de tension 98 accouplé entre le support 61 et l'extrémité libre du bras 94 articulé sur le capuchon d'extrémité 60 rappelle un galet 90 supporté par le bras 94 vers le haut contre la surface inférieure du rail de guidage 74 pour éviter toute instabilité verticale. Un galet 86 supporté par le support 61 pour tourner sur un axe vertical est en contact avec la surface intérieure du rail de guidage 74 pour positionner le capuchon d'extrémité 60 transversalement par rapport au rail 74.

Le chariot d'analyse 28 à grande vitesse est entraîné indépendamment à ses extrémités avant et arrière par des bandes d'entraînement lisses 100 et 102. Comme le montrent également les figures 2B et 3, des poulies 108 et 110 supportées par des axes 116 et 118, respectivement situés aux extrémités de gauche et de droite de la machine de reprographie 10, supportent la bande d'entraînement avant 100. D'une manière similaire, deux poulies 112 et 114 supportées respectivement par les mêmes axes 116 et 118 portent la bande d'entraînement arrière 102. Des paires de vis ou autres 104 et 106 fixent les bandes d'entraînement 100 et 102 dans des positions fixes de leur longueur sur des supports respectifs 59 et 61. Comme cela ressort de la description faite ci-dessus, la rotation de l'axe 116 entraîne les bandes 100 et 102 à l'avant et à l'arrière de la machine de reprographie 10. Les bandes 100 et 102 exercent des forces séparées sur le chariot 28 à grande vitesse à ses extrémités avant et arrière pour réduire au minimum tous moments de torsion autour de son centre de gravité.

Comme le montre la figure 2B, pour corriger tout écart d'alignement relatif des extrémités du chariot d'analyse 28 par rapport à la direction d'analyse, un taquet supérieur et un taquet inférieur 120 et 122 sont fixés sur le bras inférieur de la bande d'entraînement 100. Une butée supérieure et une butée inférieure 128 et 130, supportées par le bâti à l'avant de la machine de reprographie 10, interceptent les taquets 120 et 122 pour arrêter l'extrémité avant du chariot à grande vitesse 28 lorsqu'il atteint une position prédéterminée voisine de l'axe d'entraînement 116.

Les figures 6 et 9 montrent qu'un taquet supérieur et un taquet inférieur 124 et 126 sont fixés sur le bras inférieur de la bande d'entraînement arrière 102. Des butées 132 et 134 fixées sur le bâti à l'arrière de la machine de reprographie 10 interceptent les taquets 124 et 126 pour arrêter la bande d'entraînement arrière 102 et par conséquent l'extrémité arrière du chariot à grande vitesse, quand cette extrémité du chariot s'approche du même point prédéterminé et de l'axe d'entraînement 116. De préférence, chacune des paires de butées 128 et 130 et 132 et 134 porte un ressort plat 135, comme cela est représenté sur la figure 9 pour les butées 132 et 134, afin de réduire la force du choc développé à l'arrêt du mouvement du chariot 28.

Les figures 2B et 5 montrent que le chariot à demi-vitesse 36, qui de même que le chariot à grande vitesse 28 est généralement symétrique dans la direction latérale, comporte des capuchons d'extrémité avant et arrière 138 et 140 reliés par un pontet 136 en forme de C. Les capuchons d'extrémité 138 et 140 portent les extrémités avant et arrière respectives de miroirs à demi-vitesse 38 et 40. De préférence, le pontet 136 est perforé à des intervalles réguliers, comme le montre la figure 5, afin de réduire la masse. Le capuchon d'extrémité avant 138'comporte, pour qu'elle puisse tourner, une poulie 142 ayant une surface à friction qui roule sur la surface supérieure du rail de guidage avant 72. Des poulies libres 146 et 148 supportées par le capuchon d'extrémité 138, respectivement à la gauche et à la droite de la poulie 142 vue sur la figure 2B, dirigent la bande d'entraînement 100 autour d'une partie supérieure en arc de cercle de la poulie 142. Comme cela ressort de la description ci-dessus, un déplacement longitudinal de la bande d'entraînement 100 produit un déplacement correspopndant de la moitié de la distance de l'axe de la poulie 142 et par conséquent de l'extrémité avant du chariot à demi-vitesse 36.

Le capuchon d'extrémité avant 138 est également un support 139 sur lequel sont fixés un rouleau de guidage supérieur 154 qui roule sur la surface supérieure du rail de guidage 72, vers la droite de la poulie 148, et un rouleau de guidage intérieur 158 monté sur un axe vertical pour rouler sur la surface intérieure du rail de guidage 72. Un bras pivotant 166 supporté par le capuchon d'extrémité avant 138 porte un galet 162 destiné à s'appuyer contre la surface inférieure du rail de guidage 72. Un ressort de tension 170 accroché entre une goupille 174 en saillie vers l'extérieur, supportée par le capuchon d'extrémité 138, et l'extrémité libre du bras 166 applique le galet 162 sur le rail de guidage 72 pour éviter toute instabilité verticale de l'extrémité avant du chariot 36.

D'une manière similaire, le capuchon d'extrémité arrière 140 du chariot à demi-vitesse 36 supporte, pour qu'elle tourne, une poulie 144 comportant une surface à friction qui roule sur la surface supérieure du rail de guidage arrière 74. Des poulies libres 150 et 152, supportées par le capuchon d'extrémité 140 à gauche et à droite de la poulie 144, vues de l'avant de la machine de reprographie 10, dirigent la bande d'entraînement 102 autour de la poulie 144. Un mouvement longitudinal de la bande d'entraînement 102 d'une longueur prédéterminée produit un mouvement correspondant, de la moitié de la longueur de l'axe de la poulie 144 et, par conséquent, de l'extrémité arrière du chariot d'analyse à demi-vitesse 36.

Un support 141 porté par le capuchon d'extrémité arrière 140 supporte, pour qu'il tourne, un galet de guidage supérieur 156 destiné à rouler sur la surface supérieure du rail de guidage 74 à la droite de la poulie 152, vue de l'avant de la machine, et un galet de guidage intérieur 160 monté sur un axe vertical pour s'appuyer sur la surfàce intérieure du rail de guidage 74. Le galet 160 du capuchon d'extrémité arrière 140 et le galet 158 du capuchon d'extrémité avant 138 coopèrent ensemble pour positionner transversalement le chariot d'analyse 36 par rapport aux rails de guidage 72 et 74. Le capuchon d'extrémité arrière 140 supporte également un bras pivotant 168 sur lequel est monté un galet 164. Un ressort de tension 172 accroché entre l'extrémité libre du bras pivotant 168 et une goupille 176 en saillie vers l'extérieur sur le capuchon d'extrémité 140 applique le galet 164 vers le haut contre la surface inférieure du rail de guidage 74. D'une manière similaire à celle du galet de guidage inférieur 162 du capuchon d'extrémité avant 138, le galet de guidage inférieur 164 évite toute instabilité verticale de l'extrémité arrière du chariot à demi-vitesse 36 et la déformation d'images qui pourrait en résulter.

Les galets de guidage inférieurs 162 et 164 des capuchons d'extrémité 138 et 140 comportent des pignons segmentés 218 et 220 pour tourner avec eux. Un axe transversal 222 accouple les galets de guidage 162 et 164 pour qu'ils tournent en commun avec les pignons 218 et 220. La figure 6 montre également que les rails de guidage avant et arrière 72 et 74 portent des dents d'engrenage 224 et 226

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dans des positions prédéterminées alignées suivant leur longueur. Les dents 224 et 226 engrènent avec les pignons 218 et 220 quand le chariot d'analyse à demi-vitesse 36 se déplace de l'extrémité de droite de la machine 10 au début d'un cycle d'analyse donné, avant que le chariot à grande vitesse 28 n'atteigne une position d'analyse en dessous de la plaque 14. Cette disposition corrige automatiquement un léger écart d'alignement du capuchon d'extrémité avant 138 par rapport au capuchon d'extrémité arrière 140, inférieur à la moitié de l'espace entre les dents des pignons 218 et 220. Si cet écart d'alignement se produit, l'engrènement forcé des pignons 218 et 220 avec les dents 224 et 226 produit un glissement différentiel entre les galets 162 et 164 et les rails de guidage 72 et 74, d'une valeur suffisante pour corriger l'écart.

Comme le montrent les figures 2B et 8, un axe 232 supporté par le rail de guidage avant 72 reçoit un pignon 230 qui tourne à l'intérieur d'un logement 234 formé sur le côté extérieur du rail 72. Le pignon 230 est positionné de manière à engrener avec un pignon 228 porté par la poulie à demi-vitesse 142 quand le chariot à demi-vitesse 36 dépasse l'extrémité de droite de la plaque d'exposition 14. Un ressort 238 supporté dans un logement longitudinal 240 du rail de guidage 72 rappelle normalement un frein 236 contre une partie du pignon 230 pour limiter la rotation de ce pignon. L'engrènement forcé du pignon 228 avec le pignon 230 maintenu en rotation élimine automatiquement tout petit écart d'alignement du chariot à demi-vitesse 36 par rapport au chariot à grande vitesse 28, inférieur à la moitié de l'espace entre les dents du pignon, ce qui peut apparaître en raison d'un glissement.

Comme le montrent les figures 2B et7, un levier coudé 198 est supporté par un pivot 202 sur le côté extérieur du rail de guidage avant 72, à la gauche du pignon 230, vu sur la figure 2B. Le levier coudé 198 comporte un bras supérieur dirigé horizontalement, comprenant une encoche 210 débouchant vers le haut, et un bras inférieur portant une goupille 194. Un ressort 206 rappelle le bras inférieur du levier coudé 198 en contact avec un bras d'un levier coudé inférieur 186 supporté par un pivot 190 fixé sur le bâti de la machine. L'autre bras du levier coudé 186 est accouplé avec l'armature 182 d'un électroaimant 178 également fixé sur le bâti de la machine. Selon la figure 6, un levier coudé supérieur 200 est supporté par un pivot 204 sur le côté extérieur du rail de guidage arrière 74. Le levier coudé 200 comporte un bras supérieur horizontal formé avec une encoche 212 ouverte vers le haut et un bras inférieur portant une goupille 196. Un ressort 208 rappelle le bras inférieur du levier coudé 200 en appui sur un bras du levier coudé inférieur 188 supporté par un pivot 192. L'autre bras du levier coudé 188 est accouplé avec l'armature 184 d'un électroaimant 180.

Normalement, les électroaimants 178 et 180 restent désexcités et les leviers coudés 198 et 200 sont dans la position représentée en pointillés sur les figures 2B et 6. Pour dégager le chariot analyseur 36 à demi-vitesse des rails de guidage 72 et 74, comme cela est nécessaire pour un changement de grossissement, les bandes d'entraînement 100 et 102 sont d'abord actionnées de manière à déplacer les goupilles 174 et 176 en alignement avec les encoches 210 et 212. Comme cela ressort de la figure 2B, dans la position «soulevée» définie par les goupilles 174 et 176 et les encoches 210 et 212, le pignon 228 engrène avec le pignon 230 tandis que les pignons 218 et 220 engrènent avec les dents respectives 224 et 226. Les électroaimants 178 et 180 sont alors excités pour faire tourner les leviers coudés 186 et 188 en sens inverse des aiguilles d'une montre autour des pivots 190 et 192. Cela fait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre les leviers coudés 198 et 200 autour des pivots 202 et 204 jusqu'aux positions en traits pleins des figures 2 et 6, dans lesquelles les encoches 206 et 212 engagent les goupilles 174 et 176 pour soulever le chariot à demi-vitesse 36 et le dégager des rails de guidage 72 et 74. Par l'engagement des goupilles 174 et 176, les encoches 210 et 212 éliminent également tout écart d'alignement qui pourrait être développé entre les extrémités du chariot à demi-vitesse 36. Etant donné que les poulies 142 et 144 ne sont plus maintenues par l'engagement avec les rails de guidage 72 et 74, le chariot à demi-

vitesse 36 est effectivement dégagé des bandes d'entraînement 100 et 102 qui peuvent maintenant être déplacées, d'une manière qui sera décrite, pour modifier le déplacement relatif des chariots 28 et 36. Sous l'effet d'une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, le bras inférieur du levier coudé 198 s'appuie également contre une goupille 242 portée par le frein 236 pour rétracter le frein 236 du pignon 230 et libérer ainsi la rotation du pignon. Quand le chariot à grande vitesse 28 a été déplacé de la distance voulue par rapport au chariot à demi-vitesse 36, les électroaimants 178 et 180 sont désexcités pour accoupler à nouveau le chariot à demi-vitesse 36 avec des bandes d'entraînement 100 et 102 et pour immobiliser le pignon 230.

Selon la figure 2A, des supports 59 et 61 de galets avant et arrière sont formés avec des parties respectives 214 et 216 à leurs extrémités de droite, inclinées vers le haut et vers la gauche vues sur cette figure. Si, en raison d'une défaillance du dispositif de commande ou autre mauvais fonctionnement, le chariot à grande vitesse 28 se déplace trop loin vers la droite vue sur la figure 2A, les parties de support 214 et 216 interceptent des goupilles 174 et 176 du chariot à demi-vitesse, soulevant ainsi le chariot 36 des rails de guidage 72 et 74 de la manière déjà décrite. Le chariot à grande vitesse 28 continue alors à pousser le chariot à demi-vitesse 36 vers la droite à la même vitesse que le chariot à grande vitesse, car le chariot à demi-vitesse n'est plus empêché de se déplacer à grande vitesse. Le désaccouplement entre le chariot à demi-vitesse 36 et les rails 72 et 74, de cette manière, évite les dommages qui pourraient se produire si le chariot 36 restait accouplé avec les rails.

Selon la figure 2B, sur le bras inférieur de la bande d'entraînement arrière 102 est fixé un contrepoids tubulaire 247 qui coulisse le long d'une tige de guidage coaxiale 249. La masse du contrepoids 247 est choisie de manière que le centre de gravité du dispositif d'analyse 18 reste fixe quand les chariots 28 et 36 se déplacent par rapport à la plaque 14, réduisant ainsi au minimum les forces de réactions imprimées au reste de la machine 10 quand des chariots sont accélérés et décélérés.

Selon la figure 3, l'entraînement du dispositif d'analyse, désigné globalement par la référence numérique 250, comporte un moteur d'analyseur 252 à courant continu, commandé par asservissement, qui est utilisé seul pour entraîner les bandes 100 et 102 pendant les phases à vitesse variable du cycle d'analyse. Ces phases apparaissent au début et à la fin de la course d'analyse vers l'avant des chariots 28 et 36, ainsi que pendant la course de retour des chariots. Le moteur d'analyse 252 est fixé sur le bâti de la machine 10 par tout dispositif de montage élastique (non représenté). Un pignon lisse à friction 256, porté par l'axe 254 du moteur 252, engage un autre pignon à friction 258 porté par l'axe 116. Un ressort de tension 266 disposé entre le boîtier du moteur 252 et le bâti de la machine rappelle le pignon à friction 256 en appui sur le pignon 258. L'axe 254 du moteur 252 porte également un disque codeur optique 260, formé de la manière bien connue avec des perforations uniformément espacées (non représentées) sur sa périphérie. Quand l'axe 254 du moteur 252 tourne, ces perforations permettent périodiquement qu'un faisceau lumineux provenant d'une source fixe 262 rencontre un photodétecteur 264 pour produire un train d'impulsions en synchronisme avec la rotation du moteur 252.

L'entraînement du dispositif d'analyse 250 comporte également un moteur à volant 268 qui est utilisé pour aider le moteur d'analyse 252 pendant la phase à vitesse constante du cycle d'analyse dans lequel un document 16 sur le plateau 14 est analysé. D'une manière similaire à celle du moteur d'analyse 252, le moteur à volant 268 est fixé sur le bâti de la machine par un montage élastique (non représenté). L'axe 270 du moteur 268 porte un pignon à friction 272 qui engage une surface à friction 274 d'un volant 276, ayant un moment d'inertie relativement élevé, et qui est monté sur l'arbre 116. Un embrayage 278 est actionné par intermittence, d'une manière qui sera décrite, pour accoupler le volant 276 et par conséquent le moteur 268 avec l'axe 116 pendant la phase à vitesse constante du cycle d'analyse.

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L'axe 270 du moteur à volant 268 porte un disque codeur optique 280 perforé qui interrompt périodiquement un faisceau émis par une source lumineuse 282 vers un photodétecteur 284. Le photodétecteur 284 produit ainsi un train d'impulsions en sychronisme avec la rotation de l'axe 270. De préférence, un ressort de tension 286 disposé entre le carter du moteur 268 et une partie du bâti de la machine de reprographie rappelle le pignon à friction 272 en contact avec la surface à friction 274 du volant 276.

Comme cela a été indiqué ci-dessus, le volant 276, qui est mis en rotation à une vitesse constante pendant tout le cycle d'analyse, n'est accouplé avec l'axe de poulie 116, et par conséquent avec les chariots d'analyse 28 et 36, que pendant la pahse à vitesse constante du cycle d'analyse dans lequel un document 16 est analysé. Cet accouplement des chariots d'analyse 28 et 36 avec le volant 276 sert à régulariser les variations momentanées de vitesse qui peuvent perturber la qualité de l'image. Mais, grâce au désaccouplement du volant 276 de l'arbre 116 pendant les phases d'accélération du cycle d'analyse, il est possible que l'entraînement d'analyseur 250 fonctionne à une vitesse de retour relativement élevée, car le volant 276 ne contribue pas à la masse effective des éléments d'analyse 28 et 36 pendant ces parties du cycle d'analyse.

Comme le montre la figure 1, un moteur séparé 244 est utilisé pour entraîner le tambour photoconducteur 20. L'arbre 22 du tambour photoconducteur 20 porte un disque codeur optique 246 avec des perforations uniformément espacées (non représentées) le long de sa périphérie. Un capteur 248 dirige un faisceau lumineux dans le trajet du mouvement, traversé par les perforations du disque 246 pour produire un train d'impulsions en synchronisme avec la rotation du tambour 20.

Comme le montre la figure 4, un volet 288 monté sur le support 61 du chariot d'analyse 28 à grande vitesse interrompt un faisceau dirigé par une source de lumière 292 sur un photodétecteur 294 lorsque le chariot atteint une position prédéterminée sur le trajet d'analyse. Le photodétecteur 294 donne une indication absolue sur la position du chariot à grande vitesse 28 le long de son trajet d'analyse. D'une manière similaire et comme le montre la figure 5, un volet 290 monté sur le support arrière 141 du chariot d'analyse 36 à demi-vitesse interrompt un faisceau lumineux entre une source 296 et un photodétecteur 298 quand le chariot à demi-vitesse atteint une position prédéterminée sur le trajet d'analyse, comme la position de soulèvement définie par les goupilles 174 et 176 et les encoches 210 et 212. Le photodétecteur 298 est utilisé pour donner une indication absolue sur la position du chariot à demi-vitesse 36.

Bien que deux capteurs seulement soient représentés sur les figures 4 et 5, d'autres capteurs peuvent être utilsés à volonté pour contrôler la position des chariots 28 et 36 dans d'autres positions du trajet d'analyse.

La figure 11 montre la vitesse Vs du chariot d'analyse 28 à grande vitesse pendant diverses phases d'un cycle d'analyse pour un rapport de grossissement 1:1. Au début du cycle, à l'instant tl, le chariot d'analyse 28 est placé dans une position de préanalyse, vers l'extrémité de droite de la machine 10, sur la figure 1, avec le miroir 34 un peu à la droite de la position d'analyse initiale, représentée en traits pleins sur cette figure. Le cycle d'analyse commence par une phase d'accélération 312 dans laquelle le moteur d'analyse 252 accélère le chariot 28 avec une accélération uniforme de préférence inférieure à 2 g jusqu'à la vitesse d'analyse voulue qui, dans ce cas, est la vitesse périphérique Vp du tambour photoconducteur 20.

A la fin de la phase d'accélération, à l'instant t2, le chariot d'analyse 28 atteint sa position d'«analyse initiale» juste au-dessous de l'extrémité de droite du plateau d'exposition 14, représentée en pointillés sur la figure 1. Pendant la phase à vitesse constante 314 qui suit, le moteur d'analyse 252 engrène le chariot à grande vitesse 28 à la vitesse Vp du tambour photoconducteur 20. Egalement pendant cette phase, le volant 276 est accouplé avec le chariot d'analyse 28 pour régulariser toute fluctuation de vitesse instantanée.

A l'instant t3, le chariot d'analyse 28 atteint sa position d'« analyse finale» qui est décalée par rapport à la position d'analyse initiale de la longueur d'analyse L égale à la longueur de l'image latente formée sur le tambour 20. A l'instant t3, le volant 276 est désaccouplé du chariot 28. Ensuite, pendant la phase de décélération 316 du cycle d'analyse, le chariot 28 ralentit avec un taux de ralentissement uniforme égal au taux d'accélération initial, mais dans un sens opposé. La phase de décélération continue jusqu'à l'instant t4 quand la vitesse vers l'avant du chariot d'analyse 28 a été réduite à zéro et le chariot se trouve à sa position de gauche dans le cycle d'analyse représenté en pointillés sur la figure 1. Pour des raisons de commodité, la position du chariot d'analyse 28 à l'instant t4 est appelée position postanalyse.

Plutôt que de permettre au chariot d'analyse 28 de s'arrêter dans sa position de postanalyse, le moteur d'analyse 252 entraîne immédiatement le chariot en sens inverse, avec le même taux uniforme d'accélération pendant la phase d'accélération 318 de la course d'analyse de retour. A l'instant t5, quand le chariot à grande vitesse 28 a atteint une position à mi-chemin entre la position de préanalyse à l'instant tl et la position de postanalyse à l'instant t4, le moteur accélérateur 352 commence immédiatement à ralentir le chariot avec la même décélération uniforme afin d'amener le chariot au repos à la phase de décélération 320, à l'instant t6 quand le chariot 28 est revenu dans sa position de préanalyse.

Si d'autres copies peuvent être faites, le moteur accélérateur 252 commence immédiatement la phase d'accélération 322 du cycle d'analyse suivant qui est similaire à la phase d'accélération 312. A l'instant t7, quand la phase d'accélération 322 est terminée et que le chariot à grande vitesse 28 passe à nouveau au-dessous de l'extrémité de droite du plateau 14, le volant 276 est accouplé à nouveau avec le chariot pour en stabiliser la vitesse dans la phase suivante à vitesse constante 324.

La figure 12 montre le profil de vitesse du chariot d'analyse 28 à grande vitesse pour diverses longueurs d'analyse Ll, L2 et L3 avec un rapport de grossissement 1:1. Il faut noter que des phases à vitesse constante 314, 314' et 314" pour les longueurs d'analyse respectives Ll, L2 et L3 ont une durée proportionnelle à la longueur choisie. Dans chaque cas, la durée est le rapport entre la longueur d'analyse choisie et la vitesse Vp de la surface 24 du tambour et du chariot à grande vitesse 28. Les phases d'accélération et de décélération 312, 316, 318, 320 et 322 sont similaires pour différentes longueurs d'analyse, la seule différence étant au point de départ de ces phases, autre que la phase d'accélération initiale 312.

La figure 13 montre le profil de vitesse du chariot d'analyse 28 à grande vitesse pour différents rapports de grossissement. La principale différence entre les profils pour différents grossissements est la vitesse Vs du chariot à grande vitesse 28 pendant la phase à vitesse constante du cycle d'analyse qui est choisie en proportion inverse du grossissement m afin d'adapter le mouvement de l'image projetée à celui de la surface du tambour 24. Ainsi, dans un mode de réduction dans lequel le rapport de grossissement est 0,5:1 (m = 0,5), la vitesse d'analyse Vs du chariot 28 à grande vitesse pendant la phase à vitesse constante 314a pour ce rapport est double de la vitesse périphérique Vb du tambour photoconducteur 20. Par contre, pour un rapport de grossissement de 1,5:1 (m= 1,5), la vitesse d'analyse du chariot à grande vitesse 28 pendant la phase à vitesse constante 314b pour ce rapport est 2/3 de la vitesse périphérique Vp du tambour 20. D'une façon générale, cette dépendance entre la vitesse d'analyse Vs et le grossissement choisi m est exprimée par l'équation:

Vs = Vp/m (1)

où Vp est la vitesse périphérique du photoconducteur 24.

La durée de la phase à vitesse constante 314 du cycle d'analyse peut également varier avec le grossissement choisi. Ainsi, si la longueur d'analyse L est maintenue constante indépendamment du grossissement choisi, la durée de la phase à vitesse constante 314 est directement proportionnelle au rapport de grossissement. Par ailleurs, si la longueur de la copie est maintenue constante pour différents grossissements, la longueur d'analyse L varie en raison inverse du grossissement m choisi et la durée de la phase à vitesse constante

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est la même pour différents grossissements. En général, pour une longueur de copie C et un grossissement m, la longueur d'analyse L est donnée par l'équation:

L = C/m (2)

tandis que la durée (t3 —12) de la phase à vitesse constante 314 du cycle d'analyse est donnée par l'équation:

t3 —12 = C/Vp = mL/Vp (3)

Il apparaît en regard de la figure 13 que la durée des phases d'accélération et de décélération du cycle d'analyse varie avec le grossissement choisi m. Ainsi, si l'on suppose un taux uniforme A d'accélération ou de décélération, la durée (t2—tl) de la phase d'accélération 312 ou la durée (t4—13) de la phase de décélération 316 de la course d'analyse vers l'avant est donnée par l'équation:

t2 — tl = t4—13 = Vs/A = Vp/mA (4)

Pendant la phase d'accélération 312 ou la phase de décélération 316, le chariot à grande vitesse 28 franchit une distance:

x = Vs2/2A = Vp2/2m2A (5)

Par conséquent, si le chariot à grande vitesse 28 commence la phase à vitesse constante 314 du cycle d'analyse dans une position d'analyse initiale juste au-dessous de l'extrémité de droite du plateau 14 vue sur la figure 1, ce chariot 28 doit commencer à une position de préanalyse décalée vers la droite d'au moins une distance x, donnée par l'équation (5) ci-dessus, pour laisser une distance suffisante pour l'accélération.

De préférence, pour augmenter au maximum la vitesse d'analyse, le déplacement vers la droite de la position de préanalyse à partir de l'extrémité de droite du plateau 14 varie avec le grossissement m choisi, selon l'équation (5). En variante, une position de préanalyse commune, espacée d'une distance suffisante x de l'extrémité du plateau pour le grossissement le plus bas, peut être utilisée pour tous les grossissements choisis. Dans cette disposition, pour des grossissements supérieurs au plus petit grossissement choisi, le chariot à grande vitesse 28 atteint la vitesse d'analyse appropriée avant d'atteindre une position alignée avec l'extrémité de droite du plateau 14.

Bien que le mouvement du chariot d'analyse 36 à demi-vitesse ne soit pas décrit spécifiquement en regard des figures 11 à 13, il est bien entendu que ce chariot 36 se déplace d'une manière correspondante, mais à la moitié de la vitesse du chariot 28 à grande vitesse. Comme cela a été indiqué ci-dessus, le déplacement du chariot à demi-vitesse 36 par rapport au chariot à grande vitesse 28 en un point donné du cycle d'analyse doit être modifié en fonction du grossissement m choisi. En général, la distance d'objets p entre la lentille 42 et le document original 16 et la distance d'image q entre la lentille et la surface de formation d'image 24 sont liées par l'équation:

1/p + 1/q = 1/f (6)

où f est la distance focale de la lentille 42.

Etant donné que le grossissement d'image m est donné par l'équation :

m = q/p (7)

il est possible de résoudre en p et q en fonction de m et f et d'obtenir:

p = (1 + l/m)f (8)

q = (m + l)f (9)

et p + q = (m + l)2f/m (10)

A partir de ces relations, il apparaît que, pour un rapport de grossissement donné, la lentille 42 doit être décalée par rapport à sa position de grossissement 1:1 d'une distance:

d = (m—l)f (11)

La lentille 42 est décalée vers la droite, vue sur la figure 1, pour des grossissements et vers la gauche pour des réductions. En outre,

pour obtenir la longueur totale appropriée du trajet p 4- q pour un grossissement donné, le chariot à demi-vitesse 36 doit être décalé vers la droite par rapport au chariot à grande vitese 28 d'une dis-

y = (m—l)2f/2m (12)

La figure 10 montre que le circuit de commande du dispositif d'analyse 18, désigné globalement par la référence numérique 300, comporte un calculateur numérique programmé 302 de tout type approprié connu. Le calculateur 302 peut consister en un microcalculateur avec des données internes et des mémoires de programmes (non représentées séparément) ou en un microprocesseur avec des mémoires séparées de programmes et de données. Le calculateur 302 produit des signaux de commande pour les différents dispositifs électromécaniques de la machine de reprographie 10 et du dispositif d'analyse 18, y compris le moteur de tambour 244, l'électro-aimant 178 de soulèvement avant, l'électro-aimant 180 de soulèvement arrière et l'embrayage de volant 278. Le calculateur 302 délivre des sorties numériques à une unité d'asservissement, désignées globalement par 310, pour commander le moteur à volant 268 et le moteur d'analyseur 252. Le calculateur 302 comporte des entrées sur des lignes provenant des différents capteurs de la machine de reprographie 10 et du dispositif d'analyse 18, comprenant une ligne 249 provenant du codeur de tambour 248, une ligne 285 provenant du codeur de volant 284, une ligne 265 provenant du codeur d'analyseur 264 et des lignes provenant du capteur de positon à grande vitesse 294 et du capteur de position à demi-vitesse 298. Le calculateur 302 reçoit une ligne d'entrée 305 provenant d'un sélecteur de grossissement 304, manœuvré par l'opérateur, qui produit un signal numérique approprié indiquant le grossissement m choisi entre 0,50 et 1,56. Bien que certaines des lignes représentées sur la figure 10, comme la ligne 305 provenant du sélecteur 304, soient en réalité des lignes à canaux multiples, elles ont été représentées comme des lignes à un seul canal pour faciliter la représentation.

Selon la figure 17, la servocommande 310 comporte une horloge de référence 390 réagissant aux impulsions d'entrée fournies par le codeur de tambour 248 sur la ligne 249, ainsi qu'au signal sur la ligne 305 provenant du sélecteur 304 indiquant le grossissement m choisi. D'une manière connue, l'horloge de référence 390 produit des impulsions de sortie synchrones avec les impulsions d'entrée sur la ligne 249 à une fréquence inversement proportionnelle à celle du signal sur la ligne 305. L'horloge de référence 390 peut être réalisée de toute manière connue dans la technique, par exemple selon la figure 10 du brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 4.332.461. L'horloge de référence 390 délivre ses impulsions de sortie à une entrée d'un détecteur de phase 392 dont l'autre entrée provient de la ligne 285 du codeur de volant 284. Egalement d'une manière connue, le détecteur de phase 392 délivre un signal de sortie à un circuit d'attaque 394 couplé au moteur à volant 268, proportionnel au déphasage entre les signaux d'entrée provenant de l'horloge de référence 390 et du codeur de volant 384. Grâce à cette disposition, le moteur à volant 268 est verrouillé en phase avec le moteur de tambour 244 de manière à tourner avec un rapport de vitesses, rapporté à la surface du tambour 24 et au chariot à grande vitesse 28, qui est l'inverse du grossissement m choisi représenté par le signal sur la ligne 305.

Une seconde horloge de référence 396, similaire à l'horloge de référence 390, reçoit des impulsions d'entrée provenant de la ligne de sortie 249 du codeur de tambour 248 et une entrée de facteurs d'échelle 1/R sur une ligne à canaux multiples 398 provenant du calculateur 302. La valeur R, inverse de celle qui apparaît sur la ligne 398, représente le rapport de vitesses d'analyse instantanée voulue, par rapport au chariot à grande vitesse 28 et la vitesse périphérique du tambour photoconducteur 20. L'horloge de référence 396 délivre un train d'impulsions de sortie en synchronisme avec le train d'entrée sur la ligne 249, avec une fréquence relative proportionnelle à la quantité R indiquée par le signal sur la ligne 398.

L'horloge de référence 396 attaque une entrée d'une porte ET 400a à deux entrées, ainsi qu'une entrée d'une porte ET 400c à deux

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entrées. Les autres entrées des portes ET 400a et 400c proviennent d'une ligne FWD provenant du calculateur 302, transmettant un signal de niveau haut pendant la course d'analyse vers l'avant, et d'une ligne REV provenant du calculateur 302 qui transmet un signal de niveau haut pendant la course d'analyse inverse. Les portes ET 400a et 400c fournissent des signaux d'entrée à des portes OU 402a et 402b connectées respectivement aux entrées de comptage et de décomptage d'un compteur-décompteur 404. Les portes OU 402a et 402b reçoivent également des entrées provenant des portes ET 400b et 400d. La porte ET 400b reçoit une entrée provenant du codeur d'analyseur 264 par la ligne 265 et une seconde entrée provenant de la ligne REV du calculateur 302. La porte ET 400d reçoit des entrées provenant de la ligne de codeur d'analyseur 265 et de la ligne FWD du calculateur 302. Le compteur-décompteur 404 fournit une sortie numérique à canaux multiples à un convertisseur numéri-que-analogique 406 qui délivre un signal analogique et un circuit d'attaque 408 couplé avec le moteur d'analyseur 252.

Le compteur-décompteur 404, le convertisseur 406 et les portes d'attaque du compteur 404 remplissent une fonction similaire à celle du décompteur de phase 392. Pendant la course d'analyse vers l'avant, la ligne FWD transmet un signal de niveau haut tandis que la ligne REV transmet un signal de niveau bas. Par conséquent, le compteur 404 compte en réponse aux impulsions provenant de l'horloge de référence 396, indiquant la position voulue du chariot d'analyse 28, et décompte en réponse aux impulsions provenant du codeur d'analyseur 264, indiquant la position réelle de l'analyseur 28. Si la position voulue du chariot d'analyse 28 est plus avancée que la pos-sition réelle, c'est-à-dire à la gauche de la position réelle vue sur la figure 1, le convertisseur 406 délivre un signal d'erreur positif au circuit d'attaque 408 qui délivre un signal de correction correspondant au moteur d'analyseur 252. Inversement, si la position réelle du chariot d'analyse 28 est plus avancée que sa position voulue, le convertisseur 406 délivre un signal d'erreur négatif au circuit d'attaque 408 qui produit un signal de correction appropriée.

Pendant la course inverse, la ligne REV transmet un signal de niveau haut, tandis que la ligne FWD transmet un signal de niveau bas. Par conséquent, le compteur 404 compte en réponse aux impulsions de positions réelles sur la ligne 265 et décompte en réponse aux impulsions de position voulue provenant de l'horloge de référence 396. Etant donné cette inversion du mode de comptage, le compteur 404 produit un signal de correction de la polarité appropriée pour le convertisseur 406 afin de commander le mouvement du moteur d'analyseur 252 pendant la course d'analyse inverse.

Grâce à cette disposition, le moteur d'analyseur 252 est verrouillé en phase sur le moteur de tambour 244 de manière similaire à celle du moteur à volant 268. Contrairement au moteur à volant 268 qui tourne à une vitesse nominale constante pour un grossissement donné, le moteur d'analyseur 252 tourne à une vitesse Vs qui est déterminée par la phase particulière du cycle d'analyse, comme le montrent les figures 11 à 13. En général, le moteur d'analyseur 252 déplace le chariot à grande vitesse 28 dans la direction déterminée par les niveaux des signaux FWD et REV provenant du calculateur 302 et à une vitesse voulue Vs qui est le produit de la vitesse périphérique du tambour Vb et la valeur R (coefficient de variation) représentée par le signal sur la ligne 398. Ainsi, au milieu de la phase d'accélération 312, le coefficient R est 1/2 m et le moteur d'analyseur 252 fonctionne à une vitesse instantanée qui est la moitié de celle du moteur de volant 268. Par contre, pendant la phase à vitesse nominale constante 314, quand le coefficient de variation R est 1/m, le moteur d'analyseur 252 fonctionne à la même vitesse que le moteur à volant 268.

La figure 14 montre la séquence des opérations exécutées par le calculateur 302 pour régler les positions relatives des chariots d'analyse 28 et 36 au début du fonctionnement ou lors d'un changement de rapport de grossissement. En regard également de la figure 10, à l'introduction du sous-programme à la phase 330, le calculateur 302 obtient d'abord un rapport de grossissement m sélectionné par l'opérateur au moyen du sélecteur 304 à la phase 332. La longueur

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d'analyse L peut être réglée automatiquement en fonction de l'équation (2) ci-dessus. Le signal numérique provenant du sélecteur 304 représentant le grossissement choisi m est également fourni à la commande d'asservissement 310 pour régler le moteur à volant 268 à la vitesse correcte.

En regard également des figures 2B et 5 à 7, le calculateur 302 produit alors un signal approprié pour le moteur d'analyseur 252 par l'intermédiaire de la commande d'asservissement 310 pour déplacer le chariot à demi-vitesse 36 jusqu'à la positon de soulèvement voisine des bras de soulèvement des leviers coudés 198 et 200 à la phase 334. Ensuite, le calculateur 302 actionne les électroaimants de soulèvement 178 et 180 à la phase 336, faisant tourner dans le sens des aiguilles d'une montre les leviers coudés 198 et 200. Les encoches respectives 210 et 212 des leviers coudés 198 et 200 engagent les goupilles de soulèvement 174 et 176 du chariot à demi-vitesse 36 pour le soulever des rails 72 et 74, dégageant ainsi le chariot à demi-vitesse 36 des bandes d'entraînement 100 et 102. Egalement en regard de la figure 8, la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du levier coudé 198 pousse également la goupille 242 à la gauche de la figure 2B, rétractant ainsi le frein 236 du pignon 230 pour permettre à ce dernier de tourner.

Ensuite, à la phase 338, le moteur d'analyseur 252 est commandé pour déplacer le chariot à grande vitesse 28 par rapport au chariot à demi-vitesse 36 pour établir ainsi l'écartement correct entre les chariots, pour le grossissement choisi. Si l'on suppose par exemple que les chariots ont été précédemment réglés pour un grossissement 1:1, le chariot à grande vitesse 28 peut être déplacé vers la gauche à une distance y donnée par l'équation (12) ci-dessus. Quand l'écartement relatif des chariots 28 et 36 a été modifié de cette manière, les électroaimants de soulèvement 178 et 180 sont inhibés, en maintenant le pignon 230 contre toute autre rotation et accouplant à nouveau le chariot à demi-vitesse 36 avec les bandes d'entraînement 100 et 102 avec une séparation appropriée du chariot à grande vitesse 28. Le moteur d'analyseur 252 est ensuite commandé de manière à déplacer le chariot à grande vitesse 28 derrière la position de préanalyse correcte donnée par l'équation (5) ci-dessus pour le grossissement choisi à la phase 342, après quoi le calculateur 302 sort du sous-programme à la phase 344.

Pendant la séquence illustrée à la figure 14, la lentille 42 est également déplacée axialement jusqu'à un écartement q approprié de la surface 24 du tambour pour le rapport de grossissement choisi. Bien que le dispositif particulier destiné à décaler la lentille 42 lé long du trajet b ne fasse pas partie de l'invention, une description détaillée de l'appareil utilisé pour déplacer la lentille se trouve dans la demande de brevet déposée en France sous le N° 85 06 786 le 3 mai 1985 au nom de BENZION LANDA.

Périodiquement, l'axe 116 est entraîné pour déplacer le chariot d'analyse à grande vitesse 28 vers sa position limite de gauche, afin de réaligner les extrémités de ce chariot. La figure 15 montre le sous-programme exécuté par le calculateur 302 pour cette séquence de réalignement. Il sera supposé, à titre d'exemple, que le chariot à grande vitesse 28 est sorti de l'alignement, de sorte que son extrémité avant est un peu à gauche de son extrémité arrière vue sur la figure 2A. En regard également des figures 2B, 6 et 9, à l'introduction du sous-programme à la phase 46, le calculateur 302 commande le moteur 252 pour avancer le chariot à grande vitesse 28 jusqu'à une position voisine de la position limite de gauche définie par les taquets 120 à 126 et les butées 128 à 134 à la phase 348. A ce moment, à la phase 350, le calculateur 302 excite l'embrayage 278 pour accoupler le volant tournant 276 avec le train d'entraînement d'analyseur; cela assure qu'une masse effective suffisante entraîne un glissement entre les bandes 100 et 102 et les poulies d'entraînement 108 et 112.

Quand les moteurs 252 et 268 continuent à avancer le chariot à grande vitesse 28 vers sa position limite de gauche, les butées de limite avant 128 et 130 interceptent les taquets avant 120 et 122 avant que les taquets arrière 124 et 126 atteignent les taquets arrière 132 et 134. Les butées avant 128 et 130 font donc glisser la bande 100 par rapport à la poulie 108 jusqu'à ce que les butées arrière 132

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et 134 interceptent les taquets arrière 124 et 136. A ce moment, avec les deux extrémités du chariot à grande vitesse 28 en alignement, les deux bandes 100 et 102 glissent sur les poulies 108 et 112 de l'arbre 116.

Après l'écoulement d'un temps suffisant pour permettre ce glissement, à la phase 352, l'embrayage 278 est désexcité pour désaccou-pler le volant 276 du train d'entraînement d'analyseur à la phase 354, et le moteur 252 est commandé pour ramener le chariot à grande vitesse dans sa position de préanalyse correcte pour le grossissement choisi, à la phase 356. Bien que les bandes 100 et 102 perdent leur alignement initial avec les poulies 108 et 112 à la suite de cette procédure, l'arrivée du chariot à grande vitesse 28 dans la position de préanalyse correcte peut être facilement déterminée en détectant le mouvement de retour de ce chariot 28 devant le capteur de position 294, en comptant ensuite les impulsions produites par le codeur 264 sur la ligne 265. A la fin de la phase de retour, le calculateur 302 sort du sous-programme de réalignement à la phase 358. Ce sous-programme de réalignement peut être introduit à des intervalles périodiques prédéterminés ou éventuellement en réponse à la détection d'un écart d'alignement des extrémités du chariot à grande vitesse 28.

La figure 16 illustre le sous-programme exécuté par le calculateur 302 pour commander le mouvement des chariots d'analyse 28 et 36 dans un ou plusieurs cycles d'analyse. A l'introduction du sous-programme, à la phase 360, le calculateur applique une accélération croissante au moteur d'analyseur 252 pour l'amener à la vitesse d'analyse appropriée pour le grossissement choisi, à la phase 362. Ce résultat est obtenu en fournissant à la commande d'asservissement 310 un signal FWD de niveau haut et avec un signal de facteur d'échelle 1/L sur la ligne 398 qui diminue progressivement avec la position du chariot à grande vitesse 28. Quand le chariot à grande vitesse 28 a atteint la position d'analyse initiale à la phase 364, ce que détermine le signal de codeur sur la ligne 267, le calculateur 302 excite l'embrayage de volant 278 pour accoupler le volant 276 avec le train d'entraînement du système d'analyse, à la phase 366. Ensuite, le calculateur 302 fournit à l'horloge de référence 396 un signal de facteur d'échelle 1/L sur la ligne 398 égal à m, c'est-à-dire que R = 1/m, pour entraîner le moteur d'analyseur 252 à la même vitesse que le moteur à volant 268 pendant la phase à vitesse constante 314 du cycle d'analyse.

Lorsque le chariot d'analyse à grande vitesse 28 atteint sa position d'analyse finale à la phase 370, ce que détermine le signal de codeur sur la ligne 265, le calculateur 302 désexcite l'embrayage de volant 278 pour désaccoupler le volant 276 du train d'entraînement d'analyseur à la phase 372 et, ensuite, il applique une décélération sur la ligne 398 vers l'unité d'asservissement 310 pour ralentir le moteur d'analyseur 252 et par conséquent les chariots d'analyse 28 et 36 avec une décélération uniforme, à la phase 374. Quand le chariot à grande vitesse 28 atteint sa position de postanalyse, ce que détermine le signal de codeur sur la ligne 265 à la phase 376, le calculateur 302 interrompt le signal FWD de haut niveau et, immédiatement après, il délivre un signal REV de haut niveau et applique une accélération inverse à l'unité d'asservissement 310 par la ligne 398 pour accélérer les éléments d'analyse pendant la première partie de la course d'analyse de retour à la phase 378. Lorsqu'il est détecté que le chariot à grande vitesse 28 a atteint sa position médiane entre les positions de préanalyse et de postanalyse à la phase 380, le calculateur 302 applique une décélération inverse au moteur d'analyseur 252 pour amener les chariots d'analyse 28 et 36 au repos, lorsqu'ils reviennent à leurs positions de préanalyse, à la phase 382. Lorsqu'il est détecté que le chariot à grande vitesse 28 est revenu dans sa position de préanalyse à la phase 384, le calculateur 302 interrompt le signal REV et sort du sous-programme à la phase 388, ou, si une autre analyse doit être effectuée, à la phase 386, il revient au début.

Il est possible d'utiliser un embrayage de volant 278 qui, plutôt que d'être actionné électriquement, consiste simplement en un embrayage unilatéral permettant au volant 276 de dépasser l'axe d'entraînement 116. Dans ce cas, le moteur d'analyseur 252 est commandé par le calculateur 302 pour accélérer le chariot à grande vitesse 28 jusqu'à une vitesse voulue Vs pendant la phase à vitesse constante qui dépasse légèrement la vitesse Vp/m de la masse 276. L'accouplement de la masse 276 avec l'axe d'entraînement 116 se produit alors automatiquement à la fin de la phase d'accélération 312 quand la vitesse réelle du chariot à grande vitesse 28 atteint celle du volant 276. Les couples relatifs du moteur d'analyseur 252 et du moteur à volant 268 sont alors choisis de manière que le moteur à volant 268 dépasse en puissance le moteur d'analyseur 252 pendant la phase à vitesse constante 314, afin de maintenir sa vitesse à Vp/m. Le désaccouplement entre le volant 276 et l'axe d'entraînement 116 se fait automatiquement au début de la phase de décélération 316 quand la vitesse Vs du moteur analyseur passe au-dessous de la vitesse Vp/m du volant 276.

La figure 18 représente un autre dispositif destiné à corriger les écarts d'alignement entre les extrémités du chariot à grande vitesse 28. Plus particulièrement, dans la variante illustrée par la figure 18, chacune des bandes d'entraînement 100 et 102 porte un rivet 410 avec une tête qui s'adapte dans un logement 412 formé dans la poulie d'entraînement 108 ou 112 correspondante. Si, en raison d'un glissement, une des bandes 100 ou 102 n'est plus alignée dans la direction de l'entraînement par rapport à la poulie correspondante 108 ou 112, la tête du rivet 410 pénètre à nouveau dans le logement 412 pour corriger l'écart. De préférence, les rivets 410 sont placés suivant la longueur des bandes 100 et 102 pour pénétrer dans les logements 412 dans la phase de préanalyse 312 du cycle d'analyse.

La figure 19 représente une autre forme de réalisation dans laquelle chacune des poulies d'entraînement 108 et 110 est remplacée par une poulie 414 accouplée avec l'arbre d'entraînement 116 par un embrayage à friction 416. Ce dispositif d'analyse modifié comportant des poulies d'entraînement 414 fonctionne généralement de la manière décrite ci-dessus, à l'exception près que le glissement produit par les taquets d'entraînement 120 à 126 contre les butées 128 à 134 apparaît entre les surfaces à friction des embrayages 416 plutôt qu'entre les bandes 100 et 102 et les poulies d'entraînement 108 et 110. Les embrayages à friction 416 peuvent être particulièrement souhaitables lorsqu'un embrayage unilatéral plutôt qu'un embrayage électrique est utilisé pour l'embrayage de volant 278 car, dans cette variante de réalisation, le volant 276 produit seulement des couples de retard au train d'entraînement d'analyseur, et le couple vers l'avant du moteur 252 pour produire le glissement est plutôt limité.

Bien que, dans le mode de réalisation décrit en regard des figures 1 à 9, des rails de guidage de section rectangulaire et des bandes d'entraînement soient utilisées, d'autres éléments pourraient aussi convenir. Ainsi, la figure 20 montre une variante de réalisation dans laquelle des câbles d'entraînement lisses 420 supportés par des poulies 418 remplacent les bandes d'entraînement 100 et 102 pendant que des rails de guidage cylindriques 82 remplacent les rails de guidage 72 et 74.

Il apparaît ainsi que les objets de l'invention sont atteints. Le dispositif d'analyse selon l'invention convient particulièrement pour une machine de reprographie électrophotographique à grossissement variable. Ce dispositif peut fonctionner à grande vitesse, tout en analysant un document à une vitesse constante sans aucune instabilité ou fluctuation de vitesse. Le dispositif selon l'invention maintient les différents éléments analyseurs en synchronisme entre eux et avec le photoconducteur. Enfin, ce dispositif maintient les extrémités des chariots d'analyse alignées l'une par rapport à l'autre.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux modes de réalisation qui ont été décrits et illustrés à titre d'exemples nullement limitatifs sans sortir du cadre de l'invention.

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12 feuilles dessins

Claims (10)

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1. Dispositif d'analyse optique, caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'analyse (28, 36) monté pour se déplacer le long d'un trajet d'analyse, un dispositif (252) pour déplacer ledit élément le long dudit trajet, un volant (276), un dispositif (268) pour entraîner ledit volant à une vitesse prédéterminée et un dispositif (278) pour accoupler par intermittence ledit élément avec ledit volant.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (304) pour sélectionner un rapport de grossissement et un dispositif (268) pour entraîner ledit volant à une vitesse correspondant audit rapport de grossissement choisi.

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REVENDICATIONS

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un premier élément d'analyse (28), un dispositif (76, 78, 80, 82, 88, 90) de montage dudit premier élément (28) pour qu'il se déplace le long dudit trajet d'analyse, un second élément d'analyse (36), une poulie (142, 144), un dispositif (154, 156, 162, 164) de montage de ladite poulie (142, 144) pour qu'elle tourne sur ledit second élément (36), un dispositif (72, 74) comprenant une surface pour recevoir ladite poulie (142, 144) afin de supporter ledit second élément d'analyse (36) dans son mouvement le long dudit trajet, une pièce flexible allongée (100, 102) accouplée avec ledit premier élément (28), un dispositif (146, 148, 150, 152) destiné à maintenir une partie de la longueur de ladite pièce flexible (100, 102) en contact avec la périphérie de ladite poulie (142,144) et un dispositif (108,112) destiné à tendre ladite pièce flexible pour déplacer lesdits éléments le long dudit trajet.

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (198, 200) destiné à dégager ladite poulie (142, 144) de l'une desdites surfaces et de ladite pièce flexible (100,102).

5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (198, 200) pour dégager ledit second élément (36) de ladite pièce flexible (100, 102) afin de changer l'écartement entre ledit premier et ledit second élément (28, 36).

6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (214, 216) supporté par ledit premier élément (28) pour engager ledit second élément (36) et séparer ledit second élément (36) de ladite surface.

7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur (252), un dispositif (256, 258) d'accouplement à friction entre ledit moteur et lesdites pièces flexibles (100, 102) pour déplacer lesdits éléments le long dudit trajet et des dispositifs (120, 122, 124, 126) pour intercepter lesdites pièces flexibles à des emplacements alignés prédéterminés (128,130,132, 134) le long dudit trajet.

8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une première paire d'éléments d'ajustement (218, 220) espacés transversalement par rapport audit trajet d'analyse et portés respectivement par les extrémités transversales dudit second élément d'analyse (36) et une seconde paire d'éléments d'ajustement (224, 226) coopérant respectivement avec ladite première paire d'éléments d'ajustement à des emplacements prédéterminés le long dudit trajet pour réaligner lesdites extrémités dudit élément d'analyse.

9. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un premier élément d'ajustement (228) porté par ledit second élément d'analyse (36) et un second élément d'ajustement (230) disposé à un emplacement prédéterminé le long dudit trajet, un desdits éléments d'ajustement étant formé avec une cavité, l'autre desdits éléments d'ajustement étant formé avec une saillie apte à coopérer avec ladite cavité pour ajuster la position dudit élément d'analyse.

10. Machine de reprographie électrographique avec dispositif d'analyse optique selon une des revendications précédentes.