JPS6132047A - 光学式走査装置及び電子写真複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、原版書類を走査する光学装置、ことに連続的
に可変の縮倍率の得られる複写機に使うこのような走査
装置に関する。

従来電子写真複写機用の走査装置は通常全速キャリッジ
及び半速キャリッジを備えている。ランプ及び鏡を支え
る全速キャリッジは書類の逐次の部分を照明するような
径路に渚って移動する。半速キャリッジは１個又は複数
個の鏡を支える。この半速キャリッジは、全速キャリッ
ジと同じ方向にただしその速度の半分の速度で移動する
。書類からの光は、全速説により半速鏡に次でレンズに
反射する。このレンズは光を受光光導電性ドラムに集束
して潜像を生成する。この潜像から光電複写が得られる
。全速キャリッジに対する半速キャリッジの運動は、書
類の被照明部分からレンズまでを一定の対物距離に保ち
光導電性ドラムの像がつねに焦点が合うようにする。

前記したような走査装置は複数の要求に適合しなければ
ならない。書類の被照明部分の像が光導電体に投影され
るサイクルの走査位相中に走査キャリッジすなわち走査
器の運動はできるだけ均等に近いものでなければならな
い。この動作位相中に走査器の不規則変動により、とく
に低コントラストの原版を複写するときに、得られる複
写に望ましくない光変調や縞模様が生ずる。走査装置は
又、走査サイクルの始動位相中に各走査器を適正な速度
に迅速に加速すると共に、前進走査行程の終りに各走査
器を減速しなければならない。又走査は、高い複写割合
を得るのに比較的短い引返し時間を持たなければならな
い。しかし加速は、不規則変動を生じ又は露出ランプを
損傷するほど犬きくではならない。な卦種種の走査器は
、相互に又光導電体と密接に同期して移動しなければな
らない。

前記した１種の要求は成る程度矛循する。すなわち一般
に従来は、移動する各走査器を、駆動機構に５結合する
のに歯車、時限ベルト、チェーン、ス′７°ロケット及
び類似物が使われている。このような能動的結合要素に
より、比較的高速の動作が得られこのように、詰合した
１種の要素間の同期がｉ実（〆こ得られるが、これ等の
要素は又、不整がみあい作用を生じ、サイクルの走査位
相中に必要とする平滑な運動に悪影響を及ぼす。さらに
瞬間的速度変動をなめらかにするのにかさばった走査器
を使うと、このような素子は最大の加速又は減速を制限
して複写割合を望ましくないほどに低下させる。

光導電性ドラムとの同期運動のために前進走査行程中に
走査キャリッジをドラムに結合し、又走査キャリッジを
そのもとの位置にばねによりもどすことができろようｉ
Ｃ前進行程の終りにキャリッジをドラムから結合をはず
すことは、従来から知られている。このような走査装置
はもどり行程中は前進走査行程中よりも低いは性を持一
つが、これでは前記した問題の十分な解決にはならない
。このような装置では連続回転する光導電体ドラムの質
量は、各走査器を各走査サイクルの初めの休止位置から
ほぼ瞬間的に加速するのに使われる。このような瞬間的
加速により駆動列に大きい反作用力と振動とが生ずるが
、これ等は走査：′ｉ動の平滑さに悪影響な及ぼす。さ
らにこのような構造は改造を行わなければ、可変縮倍率
複写機に朗うには適当でない。その理由は、各走査器を
光導電体の速度に対しておそらくは成る連続範囲にわた
り可変の速度で動かさなければならないからである。

ディル（Ｇａｉｌ）等を発明者とする米国特許第４，３
３２，４６１号明細書には可変縮倍率複写機用の走査装
置駆動装置について記載しである。この駆動装置では、
別個の電動機を、走査サイクルの初めに所望の走査速度
に制御した加速側合でなめらかに加速し、そして走査サ
イクルの定速）４３分中に選定したｎ倍率により定寸る
速度比で光導電体電動機に位相鎖錠する。前記した装置
は実質的に連続可変の拡大ができ又光導電体駆動装置及
び走査装置駆動装置間の直接の機械的結合をなくすとい
われているが、この装置は従来の問題を十分には、叫決
していない。とくに前記したサーボ装置は、走査速度を
光導電体速度に鎖錠するが走査速度の瞬間的変動をなく
すことＫは信頼性が得られない。所要の慣性平滑化を生
ずるのに十分な質量のある移動走査器は又、与えられた
電動機トルクで得られる走査割合を望ましくないほどに
低下させる。

走査キャリッジは通常、互に平行な２つの案内に取伺け
られ単一のケーブルにより駆動される。

この単一ケーブルは、全速キャリッジに取付けらｔＬ半
速キャリッジに取付けたプーリに連関する。

このケーブル及びプーリは、両案内の一方に隣接してキ
ャリッジの一方の側に取付けられ書類からレンズへの光
径路を妨げないようにする。ケーブル及びプーリはキャ
リッジの重心を経ては作用しないから、キャリッジにか
なりのモーメントが加わりキャリッジを揺動させやすく
する。この揺動に耐えるように各キャリッジには両案内
の少くとも一方に漕い大きい間隔を隔てた案内支持体を
設けるのでキャリッジの長さ及び重量が増す。これ等の
キャリッジは、対称の駆動力のもとでゆがみに耐えるの
に剛性の従ってかさばった構造を持たなければならない
。走査の初め及び終りにおけるキャリッジの加速は案内
支持体に大きい摩擦力を生じがたつきが起る。

又走査キャリッジにその各側部に沿い結合した各別の横
方向に互に間隔を隔てたケーブル駆動装置を使うことは
、当業界によく知られている。このような構造により加
速時に走査器キャリッジにより生ずる回転反作用力がな
くなるが、この場合釜駆動ケーブルの不整合により走査
キャリッジに対応するせん所作用の起るおそれが生ずる
。

本発明の１例によれば光学式走査装置の全速キャリッジ
は、走査径路の互に対向する側の横方向に互に間隔を隔
てた場所でキャリッジに取付けたエンドレスの平滑なバ
ンド又はケーブルにより、走査径路に痛い往復動する。

全速キャリッジの各別に駆動さ几る端部間のすべりから
生ずる不整合は、各キャリッジ端部に結合したμだ動列
の部分に差動すべり鎗誘起するように、キャリッジを固
定の止め片に向いｉｉｎすることにより周期的に補正さ
れる。或は平滑なバンド及びプーリにその相互に接触す
る表面に渚い隔離した部分に、自然（（自ｌａ整合して
すべりに基づくわずかな不整合をなくす互に組合う突起
及びくぼみを形成してもよい。

又本発明によれば半速キャリッジは、このキャリッジに
１黄方向て互に間隔を隔てた場所で取付けた〕０−りに
より所要の速度で摩擦を介して駆動する。これ等のソ０
−りは、全速キャリッジを駆動するのに１吏うのと同じ
バンドと静止した案内レールとの間で転勤する。半速キ
ャリッジは、異る縮倍率で操作する場合のようにこの半
速キャリッジの位置を全速キャリッジの位置に対して移
そうとするときはつねに前記半速キャリッジをその持上
げのために持上げアームを駆動する場所に動かすことに
より駆動バンドから結合をはずし、従ってジーりを案内
レールから結合をはずす。半速キャリッジの各別に駆動
される端部間の不整合は、各キャリッジ端部の共通に回
転する歯車により補正する。この南東は、半速キャリッ
ジが同じ場所を過ぎる際に通常不動にした歯車とかみあ
う。

摩擦だけにより結合した平滑な駆動部片を団うｉとによ
り、走査径路に沿う全速及び半速の各キャリッジの運動
を十分に均等にすることにより、不規則変動に基づく像
の不良化を防ぐことができる。これと同時に各キャリッ
ジ及び駆動列間に生ずるすべりを補正することにより、
高い操作速度でも各キャリッジと走査装置の他の部分と
の間の同期状態をほぼ完全に保つ。半速キャリッジを駆
動バンド及び固定の案内レール間で転勤する各プーリを
介して駆動することにより、従来の場合のように基体部
片を移さなくても、半速キャリッジを駆動バンドから瞬
間的に結合をはずすだけで半速キャリッジな全速キャリ
ッジに対して移行することができる。

なお本発明によれば選定した縮倍率に対し所望の走査速
度で絶えず回転するはずみ車は、駆動列を所望の走査速
度になめらかに加速した後走査器駆動列に結合する。は
ずみ車は、走査行程の終りに駆動列を減速する前に走査
器駆動列から結合をはずす。走査器駆動列に対しはずみ
車を間欠的に結合し又結合をはずすことは、減速傾斜の
前に初期加速１頃斜の終り（τクラッチを付勢すること
により又走査位相の終りにクラッチを消勢することによ
り行われる。或は走査器駆動列は所望の走査速度をわず
かに越える目標速度で駆動し、又駆動列に対するはずみ
車の結合ははずみ車を走査器駆動装置に対しオーバーラ
ンさせる一方クラッチにより自動的に行ってもよい。

書類を実際に走査しているときに走査サイクルの定速位
相中に走査駆動列にはずみ車を結合することにより、走
査装置に高い有効質量を、このような質量が速度変動を
減らすのに望ましいときは精密に設ける。又別のときに
駆動列からはずみ車の結合をはずすことにより、加速時
間を減らして走査割合を増すのに低い質量が望ましいと
きは、このような低質量系を生ずる。さらにはずみ車の
運動を光導電体の運動と同期させるのにサーボルーゾを
使うことにより、連続的に調節できる機械的結合部片を
必要としないで慣性平滑化により連続的に可変の縮倍率
を生ずることができる。

以下本発明による光学式走査装置及び複写機の実施例を
添付図面について詳細に説明する。

添付各図面では同様な部品を示すのに同様な参照数字を
使っである。

第１図に示すように本発明による走査装置を備えた複写
機１０はハウソング１２を備えている。

ハウジング１２の土壁は、原版書類１６を受ける透明な
露出プラテン１４を支えろ。複写・機１０は、導電性基
層２６により支えだ光導電体２４を持ち軸２２にこれと
一緒に回転するように取付けた電子写真結像ドラム２０
を備えている。ドラム２０は電動機２４４により後述の
ようにしてほぼ一様な速度で駆動する。

当業界にはよく知られているようにしてドラム光導電体
２４は、先ずその表面が一様な静電荷を受ける給電場所
Ｃを過ぎ、次でこの静電荷帯電表面がプラテン１４上の
書類１６の光学像に露出され静電潜像を生成する露出場
所Ｅを過ぎ、次で帯電トナー粒子を含む現像液が潜像を
帯びる表面に施され現像トナー像を生成する現像場所り
を過ぎ、最後にこの現像トナー像が光導電体２４から担
体／−トＰに転写される転写場所Ｔに回転する。

複写機１（１０本発明による光学走査装置１８は、第１
のすなわち全速の走査キャリッジ２８を備えているっ全
速キャリッジ２８は、プラテン１４に載せた書類１６に
光を差向ける細長い露出ランプ３０と、書類１６の照明
された部分から反射する光を受けるよう（で配置した鏡
３４とを支える。さらに詳しく後述するだ円反射器３２
（・ま、ラン、ｐ３０から書類１６の１黄方向に延びる
帯状部て侠い光ビームを集束する。

第２のすなわち半速の走査キャリッジ３６は上部蜘３８
及び下部樺４０を支える。全速キャリッジ２８の鏡３４
は、結像プラテン１４に平行な径路区分ａに沿い書類１
６から半速キャリッジ３６の上部鏡３８に光を反射する
。鏡３８はこの光を下向きに下部鏡４０に反射する。下
部境４０はこの光を、プラテン１４及び径路区分ａに平
行なレンズ４２の光学軸ｂ　ｖＣＧつて反射する。レン
ズ４２の鏡４０とは反対の側に配置した固定鏡４４は、
光を下方に上向きの固定鏡４６に反射する。

鏡４６は、複写機１０の処理部分５４から走査装置１８
を隔離する水平に延びる仕切５２に衝合している。下向
きの鏡４８は、鏡４６から光を仕切５２の横方向に延び
るみぞ穴５０を肚て、露出場所Ｅを通る光導電体２４０
部分に反射する。走査装置１８を納める室を加圧して光
学的表面の汚染を抑制するように送風機５３を使う。

１対１の縮倍率の場合には、プラテン１４に載せた書類
は、所定の表面速度で第１図の逆時計回りにドラム２０
を回転することにより走査する。

全速走査キャリッジ２８は、第１図に実森で示した位置
から同じ第１図に鎖緋で示した位置２８′のような変位
位置に同じ速度で同時に動かす。ドラム２０及び全速キ
ャリッジ２８の動きと同時に、半速キャリッジ３６を全
速キャリッジ２８と同じ方向にただし半分の速度で、第
１図の実線で示した位置と同じ第１図に鎖線で示した位
置３６′との間に動かし、書類１６及び光導電体２４０
間に一定の光学径路長さを保つようにする。前進走査行
程の終りに各走査キャリッジ２８．．３６は、別の走査
ザ・ｆクルの準備のためにそれぞｎもとの位置に逆方向
に動かす。

第２Ａ図及び第４図に示すように各端部から等距離の平
面に関して大体対称の全速走査キャリッジ２８は、アル
ミニウム又はプラスチック材のような適当な軽量材料か
ら形成さ几なるべくはアルミニウム板製の横方向（（延
びる橋架部片５６により互に連結した前端部キャップ５
８及び後端部キャップ６０を備えている。橋架部片５６
に取付けたブラケット６５０前後部の各延長部分６６゜
６８は、これ等の延長部分になるべくは一体に形成した
横方向に延びる二次反射器７０を位置決めする。第２Ａ
図に示すようにランプ反射器３２は、ランプ３０からの
光を直接書類１６に反射する形状にした下部部分６４と
、ランプ３０からの光を二次反射器１０により書類１６
の同じ部分に反射する形状にした上部部分６２とを備え
ている。反射器７０はランプ３０からの光を書類１６に
第２Ａ図の右方から差向ける。このようにして２つの側
から書類１６を照明すると、たとえばのりづけした原版
から得られる複写に通常現われる影がなくなる。

長方形の横断面を持つ前後部の各案内レール７２．７４
は、全速走査キャリッジ２８を露出プラテン１４に平行
に並進運動するように支える。

前端部キャップ５８に取付けたブラケット５９は、キャ
リッジ２８の移動方向に互に間隔を隔てた１対のローラ
７６．７８を支える。各ローラγ６゜７８は前部案内レ
ール７２の上面に沿い転勤する。

前端部ギャップ５８は、前部案内レール７２の下面に泊
い転動するようにしだローラ８８を支えるアーム９２を
枢動自在に支える。枢動アーム９２の自由端部をブラケ
ット５９に結合する引張ばね９６１１ま、ローラ８８を
案内【／−ルＴ２の下面に連関するように付勢し、キャ
リッジ２８の不規則変動従って像のゆがみを防ぐように
する。ブラケット５９には又、上下方向軸線に回転する
ように取付けたローラ８４を支える。ローラ８４は案内
レール７２の内側面に連関し７端部キャップ５８をレー
ル７２に対し横方向の位置決めを行う。

同様に後端部キャップ６０に取付けたブラケット６１は
、後部案内レール７４の上面に沿い転勤するようにした
べ方向に互（ｃ間隔を隔てだ１対のローラ８０，８２を
支える。ブラケット６１と端部キャンプ６０に枢動自在
に支えたアーム９４の自由端部との間に連結した引張ば
ね９８は、アーム９４に取付けたローラ９０を案内レー
ルγ４の下面に向い上向きに付勢する。ブラケット６１
により上下方向軸線に回転するように取付けたローラ８
６は、案内レール７４の内面に連関し端部キャンプ６０
をレール７４に対し横方向の位置決めを行う。

全速走査キャリッジ２８はその前後Ｑ各端部を、平滑な
各駆動バンド１（１０．１０２により互に無関係に駆動
する。第２Ｂ図及び第５図に示すように、複写機１０の
左右の端部に位置させた軸１１６゜１１８に取付けたプ
ーリ１０８，１１０は前部駆動バンド１（１０を支える
。同様にそれぞれ同じ各軸１１６，１１８に支えた１対
のプーリ１１２゜１１４は後部駆動バンド１０２を支え
る。各駆動バンド１（１０，１０２はそれぞれ長手に沿
い一定の場所で各対のねじ片１０４，１０６（第４図）
又は類似物により各ゾラケツ）５９．６１に締付けであ
る。＠記した所から明らかなように軸１１６の回転によ
り各バンド１（１０，１０２を複写機１０の前部及び後
部で駆動する。各バンド１（１０゜１０２は全速キャリ
ッジ２８にその前端部及び後端部で各別の駆動力を及ぼ
しキャリッジ２８の重心のまわりのねじり運動を最少に
する。

第２Ｂ図に示すように走査方向Ｖこ関して走査キャリッ
ジ２８の各端部の相対的不整合を補正するように、上部
舌状片１２０及び下部舌状片１２２を駆動バンド１（１
０の下側走行部分に固着してある。複写機１０の前部で
４写促フレームに取付けた上下の各ＩＥめ片１２８．１
３０は、全速走査キャリッジ２８が駆動軸１１６に隣接
する所定の位置に達すると、各舌状片１２０．１２２を
阻止し全速カートリッジ２８の前端部を停止する。

第６図及び第９図に示すように上部舌状片１２４及び下
部舌状片１２６は後部駆動バンド１０２の下部短面部分
に取付けである。複写機１０の後部で複写機フレームに
取付けた各止め片１３２゜１３４は、全速走査キャリッ
ジ２８の後端部が駆動軸１１６に隣接する同じ所定の点
に近接すると、各舌状片１２４，１２６を阻１」ニジ後
部駆動バンド１０２従ってキャリッジ２８の後端部を停
止する。

各対の止め片１２８，１３０及び止め片１３２゜１３４
は、第９図の止め片１３２，１３４に対して示すように
板はね１３５を支えキャリッジ２８の運動を停止すると
きに生ずる衝撃力を減らすよう１てするのがよい。

第２Ｂ図及び第５図に示すように全速キャリッジ２８と
同様に大体左右対称の半速キャリッジ３６は、Ｃ字形橋
架部片１３６により互に接合した前端部キャップ１３８
及び後端部キャップ１４０を備えている。各端部キャン
プｉ　３　’８　、１４０は半速鏡３８，４０の前端部
及び後端部を支える。

橋架部片１３６はその質量を減らすために第５図に示す
ように規則正しい間隔で穴をあけるのがよい。前端部キ
ャップ１３８は、前部案内レールγ２の上面に転動しな
がら連関するための摩擦面を持つシー１（２を回転自在
に支える。第２Ｂ図に明らかなようにそれぞれプーリ１
４２の左右に端部キャップ１３８により支えた遊びロー
ラ１４６．１４８は、駆動バンド１（１０をプーリ１４
２の弧状の上部部分のまわりに差向げろ。

前記した所から明らかなように、駆動バンド１（１０が
縦方向に移動すると、プーリ１４２の軸線従って半速キ
ャリッジ３６の前端部が対応して半分の距離だけ移動す
る。

前端部キャップ１３８は又、ブラケット１３９全支えて
１ちる。ブラケット１３９は、案内レール７２の」二面
にｉｅいプーリ１４８の右方に転動する一ヒ部案内ロー
ラ１５４と、上下方向軸線に配置され案内レールγ２の
内訓面に転動しながら連関する内側案内ローラ１５８と
を取付けである。前端部キャップ１３８に支えた枢動ア
ーム１６６は、案内レール７２の下面に当たるようにし
たローラ１６２を支える。端部キャップ１３８に取付け
た外向きに突出する１Ｊ′ン１７４とアーム１６６の自
由端部との間に延でｙる引張ばね１７０は、ローラ１６
２を付勢して案内レール７２に連関させキャリッジ３６
の自由端部の不規則な上下方向変動を防ぐようにしてち
る。

同様て￥：速定走査キャリッジ３６後端部キャップ１４
０は、後部案内レール７４の上面に転動しながら連関す
る摩擦面全詩つブーＩＪ　１４４　ｋ回転自在眞支える
。複写世１０の前部から見てプーリ１４４の左右に馬部
キャップ１４０に取付けた各遊びプーリ１５０，１５２
は駆動）々ノド１４４のｔ　ｂす）疋バンド１０２を差
向ける。所定の移動だけの駆動バンド１０２の縦移動に
より１．ブーＩＪ１４４の軸線従って半速走査キャリッ
ジ３６の後端部の半分の距離だレケの対応する運動力＝
生ずる。

後端部キャップ１４０に取付けたブラケット１４１は、
案内レール７４の上面に沿（・複写機１０の前部から見
てプーリ１５２の右方に転動するようにした上部案内ロ
ーラ１５６と、上下方１月軸線に案内レール７４の内側
面に連関するように取付けた内側案内口１う１６０とを
回転自在に支える。後輪部キャップ１４０のローラ１６
０とｉｉ工端部キャンプ１３８のローラ１５８とＧま、
互に１島働して走査キャリッジ３６を案内シー２・し７
２゜７４に対して横方向へ位置決めを行う。後端ｇ５キ
ャップ１４０は又、ローラ１６４’ｒ、Ｉｆ付けた枢市
カアーム１６８を支える。枢動アーム１６８の自Ｅｔ３
端部と端部キャンプ１４０に取付けた外向きに突出する
ピン１７６との間に延びる引張＋ｉね１７２はローラ１
６４ケ上向きに付勢して案内レール７４の下面に連関さ
せる。前端部キャップ０１３８の下部案内ローラ１６２
の場合と同様に下部系（内ロー２１６４は、半速キャリ
ッジ３６０陵端部の上下方向の不規則変動とこれしこよ
り牛する像のゆがみとを防ぐ。

各端部キャップ１３８，１４０の下部案内ローラ１６２
，１６４は、これと−緒に回転するように各セグメント
歯車２１８　、２２０　’ｃ支える。横方向に延びる軸
２２２は案内ローラ１６２，１６４をこれ等のローラ及
び歯車２１８，２２０が一緒に回転するように連結する
。又第６図に示すように前部案内レール７２及び１麦部
案内し、−ルア４ば、これ等にｉＲい所定の整合した場
所で歯車歯２２４゜２２６を取けげである。各歯２２４
．２２６は、全速走査ギヤリッツ２８がプラテン１４の
下側の７ｊテ森位置に達する前に全床走査キャリッジ３
６が与えられたセ査サイクルの初めに複写機１０の右端
１部から動いたときにセグメント歯車２１８゜２２０に
凍関すう。この構造により、各歯車２１８．２２０の歯
間間隔の半分より小さい、後、７ｉｉｊ部キャップ１４
０に討する前端部ギャップ１３８の小さな一５整合を自
動的に補正する。このような不整合が起ると、歯２２４
，２２６に対する歯車２１８．２２０の強制的な合致か
みあいにより、各ローラ１６．２，１６４及び各レール
７２．７４間に不整合を補正するのに十分な量の差動す
べりが生ずる。

第２Ｂ図及び第８図に示すように前部案内Ｖ　−ルア２
に取付けた軸２３２は、レール７２の外側に形成したく
ぼみ２３４内で回転するように歯車２３０全受入れる。

歯車２３０は、半速キャリッジ３６が露出プラナ・ン１
４の右端部を過ぎる際に、半速プーリ１４２に取付けた
歯車２２８にかみあうよう（で位置させである。案内レ
ール７２の縦方向くぼみ２４０内に取付けたばね２３８
は通常ブレーキ２３６を歯車２３０の部分に対し例勢し
歯車２３０を回転しないように拘束する。回転を拘束さ
れた歯車２３０に対する歯車２２８０強判かみあいによ
り、すべりにより生ずる歯車歯間間隔の半分より小さい
、全速キャリッジ２８に対する半速キャリッジ３６の小
さな不整合を自動的になくす。

第２］３図及び第７！スに示すようにベルクランク１９
８は、前部）で内レール７２の外側に第２Ｂ図で歯車２
３（１０Ｅ側に設けたピボット２０２によつ支えである
。ベルクランク１９８は、上向きに開いたｉ；７］欠き
２１０全形成した大体水平に延びる上部アームと２ン１
９４を取１寸けた下部アームとを備えている。ベルクラ
ンク１９８の下部アームはばね２１］　５　ＩＣより付
勢して、複写機フレームに殿付けたピボノ）１９０に支
えた下部ベルクランク１８６の一方のアームに連関する
ようにしである。ベルクランク１８６の他方のアームは
、複写機フレームに数例けｔこソレノイド１７８の接極
子１８２に連結しである。第６図に示すように上部ベル
クランク２（１０は、後部案内レール１４の外側のピボ
ット２０４に取付けである。−くノドクランク２（１０
は、上向″きに開いた切欠き２１２を形成した大体水平
に延びる上部アームと、ピン１９６を取付けた下部アー
ムとを備えている。ベルクランク２（１０の下部アーム
はばね２０８により付勢しピボット１９２に取付けた下
部ベルクランク１８８の一方のアームに連関するように
しである。

ベルクランク１８８の他方のアーム１エルノイド１８０
の接極子１８４に連結しである。

通常各ソレノイド１７８，１８０は消勢したままであり
、各ベルクランク１９８，２（１０は第２Ｂ図及び第６
図に示した＠腺位置にある。縮倍率を変えるときに必要
に応じて半速足前キャリッジ３６を案内レール７２．７
４から連関をはずすには、先ず駆動バンド１（１０．．
１０２’ｒ駆動しピン１７４．１７６を切欠き２１０，
２１２に一致させるようにする。第２Ｂ図に明らかなよ
うにピン１７４．１７６及び切欠き２１０．２１２によ
り定まる「持上げ」位置では、歯車２２８は歯車２３０
にかみあうと共に、歯車２１８，２２０はそれぞれ歯２
２４，２２６にかみあう。次でソレノイド１７８，１８
０ｅ付勢しベルクランク１８６．１８８をピボット１９
０，１９２のまわりに逆時計回りに回動するみこの場合
上部ベルクランク１９８，２（１０をピボット２０２，
２０４のまわりに第２Ｂ図及び第６図に示した実啜位置
に時計回り（で回動して、各切欠ぎ２１０，２１２カヒ
ン１７４，１７６に連関し半速ギヤリッジ３６を持上げ
案内レール７２．７４から離す。ピン１７４．１７６に
連関させることにより、切欠き２１０．２１２も又、半
速キャリッジ３６の各端部間に生じた不整合をなくす。

プーリ１４２゜１４４は、案内レール７２．７’４との
連関によってはもはや拘束されないから、半速キャリッ
ジ３６は１駆動パッド１（１０，１０２から有効に連関
がはずれる。各駆動バンド１（１０，１０２は後述のよ
う１．Ｃシて動かされ各キャリッジ２８．３６の相対移
動を変える。時計回りに回動すると、ベルクランク１９
８の下部アーム（・ま、又ブレーキ２３２に増付けたピ
ン２４２に当たりブレーキ２３６を歯車２３０から後退
させて歯車２３０’ｒ自由に回転させる。全速ギヤリッ
ジ２８が半速キャリッジ３Ｇから所望の距離だけ移動し
た後、ソレノイド１７８．１８０が消勢され半速キャリ
ッジ３６をふたたび結合してバンド１（１０，１０２は
駆動し歯車２３０は不ｊ肋にする。

第２Ａ図に示すように前後部のローラプシケノ）５９．
６１にはそれぞれの右端部に第２Ａ図の左方り向きに傾
斜する部分２１４，２１６に形成しである。制御装置の
故障又はその曲の誤動作によって全速キャリッジ２８が
第２Ａ図の右方に行き過ぎると、各ブラケット部分２１
４，２１６が半速キャリッジ３６の各ピン１７４，１７
６に当たり、キャリッジ３６を前記したように案内レー
ル７２．７４から持上げる。次で全速キャリッジ２８は
、半速キャリッジ３６がもはや半速度で動くようには拘
束されないから、半速キャリッジ３６を全速キャリッジ
２８と同じ速度で右方に付勢し続ける。半速キャリッジ
３６をこのようにしてレール７２．７４から結合をはず
すと、キャリッジ３６がし〜ルア２，７４に結合されて
いるままになっている場合に生ずる損傷を防ぐ。

第２Ｂ図に示すように後部駆動バンド１０２の下部走行
部分には、固定の同軸案内棒２４９にγ０い滑動自在な
管状のつりあいおもり２４７金取付けである。つりあい
おもり２４７の質量は、走査装置１８の質量中心９″−
プラテン１４に対して各キャリッジ２８．２６が移動す
る際に一定のままになるように選定することにより、各
キャリッジ２８．２６全加速又は城節するときに複写、
１機１０の残りの部分に加わる反作用が最少になるよう
にしである。

第３図に示すように走査装置、駆動装置２５０は、走査
サイクルの可変速変位、↑目中にバンドｉｏｏ。

１０２を駆動するのて単独で使うサーボ制御直流走査電
動機２５２を備えている。これ等の位相は、各キャリッ
ジ２８．３６の前進走査行程の初め及び賂りと共（（、
各キャリッジ２８．３６のもどり走査行程時に生ずる。

走査装置電動機２５２は複写１幾１０のフレームに圧童
適当な弾性取付部（図示してない）ｌＬより増刊けであ
る。電動機２５２の軸２５４　ｔｒｃ取付けた平滑な摩
擦車２５Ｇは軸１１６に取付けた別の平滑な摩擦車２５
８に連関する。電動機２５２のハウジングと複写機フレ
ームとの間に・亜びる引張ばね２６６は摩擦車２５６を
付勢し筆擦屯２５８に連関させる。走査装置電動機２５
２の軸２５４には、よく知られているようにして一様な
間隔を隔てた穴（図示してない）を周辺のまわりに形成
した光学式上ンコーダディスク２６０全取付けである。

電動機２５２の軸２５４が回転すると、これ等の穴によ
り固定の光源２６２から光ビームを光電検出器２６４に
周萌的に当て、電動（朶２５２の回転と同萌したパルス
列を生ずる。

走査装置駆動装置２５０は又はずみ車な動機２６８を備
えてい全。電動機２６８は、プラテン１４上の書類を走
査する走査サイクルの定速位相中に走査装置電動機２５
２を補助するのに使う。

走査装置電動機２５２の場合と同様にして、はずみ車重
動機２６８は弾性取付部（図示してない）により複写機
フレームに取付けである。電動機２６８の軸２７０には
、比較的高い慣性モーメントを持つはずみ車２７６の摩
擦面２７４に連関する摩擦車２７２を取付けである。は
ずみ車２７６は軸１１６に回転自在にはめである。走査
サイクルの定速位相中にクラッチ２７８を後述のよう−
にして間欠的に、駆動しはずみ車２７６従って電動機２
６８を＠１１６に結合する。

１・土ずみ車屯動磯２６８の軸２７０には穴あきの光学
式エンコーダディスク２ｉ３０に増付けである。

エンコーダディスク２８０は、光源２８２　ＢＣより光
電検出器２８４に差向けるビームを周期的に遮断する。

このようにして光電検出器２８４は、軸２７（１０回転
と同期りまたパルス列を生ずる。電動ｉｆｉ’２６８の
ハウジングと複写機のフレーム部分との間に延びる引張
ばね２８６により摩擦車２７２を月４みしはずみ車２７
６の摩擦面２７４に連関させるの、醇よい。

前記しＬこように全走査サイクル中に一定速度で回転す
る（まずみ車２７６は、書類１６を走査する走査サイク
ルの定速位相中にプーリ堀１１６従って各走査ギヤリッ
ジ２８．３６に結合するだけである。はずみ卓２７６へ
の各走査キャリッジ２８゜３６のこの結合は、通常ｉ象
の品質をきずつける瞬間的連［隻変動をなめらかにする
作用をする。しかしａ２査サイクルの加速位＋目中に軸
１１６からばずみ車２７６の結合金はずすことにょっ、
走査サイクルのこれ等の部分中にははずみ車２７６が各
走査キャリッジ２８．３６の有効質量て役立たないから
、走査装置、駆動装置２５０により比較的高いもどり速
度を生ずることができる。

又第１図に示すように光導電体ドラム２０Ｋ［動するの
に別１固の電動機２４４を使う。光導電体ドラム２０の
ｆｉ＊２２には一様な間隔全１隔てた穴（図示してない
）全周辺のまわりに形成した光学式エンコーダディスク
２４６を取付けである。センサ２４８によりディスク２
４６の穴の頒った移動径路を横切り光ビームを差向はド
ラム２０の回転に同期したパルス列を生ずる。

第４図に示するように全速走査キャリッジ２Ｂのブラケ
ット６１に取付けた遮光片２８８は、キャリッジ２８が
走査径路に、８い所定の場所に達するときはつねに、光
源２９２により光電検出器２９４に差向げるビームを遮
断する。光電検出４２９４は、走査径路に沿う全速キャ
リッジ２８の場所の絶対指示を生ずる。同様にして第５
図に示すように半車キャリッジ３６の後部ブラケット１
４１に惚［・１げｌこ遮光１キ２９０は、半速キャリッ
ジ３６が走査径路に沿い所定の場所、たとえばピン１７
４，１７６及び切欠き２１０，２１２により定まる待上
げ位置に達すると、源２９６及び光電検出器２９８間の
元１！−ムを遮断する。光電検出器２９８は半速キャリ
ッジ３６の位置の絶対指示を生ずるのに使う。第４［慎
及び第５図に２つのセンサを示しであるが、所望により
付加的ｌ′エセンサを使い走歪径路（（沿う付加的な・
・鴨嘴で各キャリッジ２８．３６の位置をｑ祝するよう
にしてもよい。

第１１図は１対１の縮倍率に対し走査サイクルのＷ　ｆ
Ｍの位相中の全速走査キャリッジ２８の速度ｖＳヲ示す
。このサイクルの初めに時刻ｔ１で走査キャリッジ２８
は第１図の複写１幾１０の右端部に近いｒ走置前」位置
に位置し、鏡３４は第１図に実線で示ｌ、た初期走査位
置の幾分右方にある。走査サイクルは加速位相３１２で
始まる。加速位相３１２では走査装置電動機２５２によ
り走査キャリッジ２８を一様な割合でなるべくは２ｇ以
上で所望の走査速度に加速する。この場合この走査速度
は光導電体ドラム２ｏの周辺速度ｖＰである。

加速位相の、終りに時刻ｔ２で走査キャリッジ２８は第
１図に実線で示すように露出プラテン１４の右端部の真
下の「初期走査」位置に達する。これに、続く定速位相
３１４中に、走査装置諷動機２５２は全速キャリッジ２
８金光導電体ドラム２ｏの速度ＶＰで駆動する。又この
位相中にはずみ車２７６は走査キャリッジ２８に結合さ
れその瞬間速度の変動をなめらか心てする。

時刻ｔ６では走査キャリッジ２８はその「最終走査」位
置に達する。この位置は初期走査位置からドラム２０１
Ｃ生成される潜像の長さに等しい走査長さＬだげ変位し
ている。時刻ｔ６でははずみ車２７６はキャリッジ２８
から結合をはずす。次で走査サイクルの減速位相３１６
中に走査キャリッジ２８を、初期加速割合に等しいが方
向が反対の一様な減速割合で減速する。この減速位相は
、走査キャリッジ２８が零に達した時刻ｔ４まで続く。

そしてキャリッジ２８は第１図に鎖°線で示すように走
査サイクルの最も左方の位ＲＫある。便宜上走査ギヤリ
ッジ２８の時刻ｔ４における位置を「走査後」位置と称
する。

走査キャリッジ２８は走査後位置に滞留させないで、走
五装置電＠機２５２は次ですぐにキャリッジ２８を、も
どり走査行程の加速位相３１８に対して同じ一様な加速
割合で逆方向に、駆動する。

全速キャリッジ２Ｂが時刻ｔ１の走査前位置と時刻ｔ４
の走査後位置との間の中間の位置に達した時刻ｔ５では
、如速這動機２５２はすぐに走査キャリッジ２８′ｆｆ
：同じ一様な割合で減速し始めキャリッジ２８を、これ
がその走査前位置にもどった時刻ｔ６で減速位相３２０
の終りに休止状態に特低すようにする。

残りの複写を１１おうとすれば、加速電動機２５２は、
加速位相３１２と同様な、次の走査サイクルの加速位相
３２２をすぐに始める。加速位相３２２が終り全速キャ
リッジ２８がプラテン１４の右端部の下方をふたたび通
る時刻ｔ７に、はずみ車２７６がキャリッジ２８にふた
たび結合され、次の定速位相３２４中に走査キャリッジ
２８の速度を安定にする。

第１２図は１対１の縮倍率で種層の走査長さＬｌ、Ｌ２
．Ｌ３に対する全速走査キャリッジ２８の速度輪郭を示
す。各走査長さｈｌ、Ｌ２゜Ｌ５に対する定速位相３１
４　、３１４’　、　３１４”は持続時間が選定した長
さに比例する。各側で持続時間はドラム表面すなわち光
導電体２４及び全速キャリッジ２８の速度Ｖｐに対する
・意定した走査長さの比である。加速及び減速の各位相
３１２゜３１６．３１８，３２０，３２２は種層の走査
長さに対して同様である。その違（・は、初期加速位相
３１２以外の各位相の出発点だけである。

第１６図は種層の選定した縮倍率にχ・ｊする全速走査
キャリッジ２８の速度輪郭を示す。種層の縮倍率に対す
る各輪郭間の王な違し・は、走査サイクルの定速位相中
の全速キャリッジ２８の速度ＶＳである。この速度■８
は、投影像σ）運動カードラム表面２４の運動に合う・
ように、縮倍率ｍに逆比！ｙＵするよつｉｔこ選定する
。すなわち１倍率が０．５対１（ｍ　＝　Ｏ−５）であ
る縮小モードでは、この縮倍率（（対する定速位相３１
４ａ中に全速キャリッジ２８の走査速度Ｖ、は光導電性
ドラ、へ２０の周辺速度ＶＰの２倍である。又１．５対
１（ｍ　＝１−５）の選定した縮倍率（て対してこの縮
倍率に灼する定速位、ｉ＝目３１４　ｂ中に全速キャリ
ッジ２８の走査速度は、ドラムス０の周辺速度ＶＰの２
／３である。

一般に選定した縮倍率ｍｆて対する走査速度ｖ８のこの
従属性は次の式により表わされる。

−ＶＢ−Ｖ？／’　ｍ　、　　　　　　　（１）この式
でＶｐは光導電体２４０周辺速度である。

走査サイクルの定速位相３１４の持続時間は又選定する
縮倍率！（伴って変る。すなわち走査長さＬを選定する
縮倍率に関係な（一定に保持すると、定速位４ｆｌ　３
　’ｌ　４の持続時間は選定する縮倍率に正比例する。

又選定する異った縮倍率に対し複写長さを一定に保持４
．１１．　ｉば、走査長さＬは選定する縮倍率ｍ　ｊ＋
て対し逆ＩＣ変化する。又定速位相の持続時田）は・Ｉ
　、：す（のパ定した縮倍率に７＋ｊ　ｔ、　ｉ司じで
ある。一般に複写長さＣ及び縮倍率ｍ　ｉ＋’ｆｉ対し
、走査長さＬシ１次式により与えられるが、 Ｌ　＝　Ｃ／　ｍ　、　　　　　　　　　ｆ２）走査サ
イクルの定速位相３°１４の持続時間（ｔ３−ｔ２　）
は次の式により与えられる。

ｔｓ　−ｔ２＝　ｃ　７　ｖア＝　ｍＬ　７　ＶＰ　　
　　（３）又第１３図から明らかなように走査サイクル
の加速及び減速の各位÷目の持続時間は選定した縮倍率
ｍと共に変る。すなわち加速又は減速の一様な割合Ａｉ
仮定すると、前進走査行程の加速位相３１２の持続時間
（ｔ２−　ｔｌ　）又は減速位相３１６の持続時間（ｔ
４−　ｔろ）は次の式により与えられる。

ｔ２−　ｔｌ　＝　ｔ４−　ｔ５＝　Ｖｓ　／　Ａ　　
　　（４）−ｖ、ｐ　／　ｔｎＡ。

加速位・！（１３１２又は減速位相３１６０間に全速キ
ャリッジ２８は次の距離だけ移動する。

ｘ　＝　ｖＳ”／　２Ａ　＝　Ｖｐ”／　２ｍ２人、　
　　　　！５）従って全床キャリッジ２８が第１図の７
０ラテン１４の右端部の真下の初期走査位置で走萱サイ
クルの定速位相３１４を始めようとする場合には、キャ
リツ′）２８は、加速（（十分な距＝ｉ　ｆ許すには少
くとも前記の式（５）で与えられる距離Ｘだけ右方に移
動した走査前位置から出発しなければならない。

走査割合ｔ　ｉ大にするにはプラテン１４の右端部から
の走査前位置の右方への移動は式（５）により選定する
縮倍率ｍと共に変えるのがよい。或は最小の選定した縮
倍率に対１２プラテン端部から十分な距１帥Ｘを隔てた
共通の走査前位置は全部の選定縮倍率１・てχ・Ｊして
使われる。このような変型による構造で）よ最小の３３
定縮倍羊より大きい選定縮倍率に対して全速ギャリノ・
ノ２８は、プラテン１４の右端部にご４合したＶ、置に
達する前に適正な走査速度に達する、っ 半速走−配ギャリノジ３Ｓの運動は第１１図、第１２図
及び第１６図についてはとくに述・（てないが、キャリ
ッジ３６は対応するようにただ［、全速キャリッジ２８
０半分の速度で移動する。前記したように走査サイクル
の成る与えられた点における全速キャリッジ２８に対す
る半速キャリッジ３６の変位をま、選定した縮倍率ｍに
従って変えなければならない。一般にレンズ４．２及び
原版書、頃１６間の物距離ｐとレンズ４２及び結像面す
なわち光導電体２４０間の像距離ｑとは次の式の関係が
ある。

１／ｐ＋１／ｑ＝１／ｆ、　　　　　　　＋６）この式
でｆはレンズ４２の焦点距離である。

像縮倍率ｍは次の式により与えられるから、ｍ　−ｑ’
／　ｐ　　　　　　　　　（７）ｍ及びｆによりｐ及び
ｑｅ解くと次の式が得られる。

ｐ　＝　　（１＋　１／＋ｎ）ｆ　、　　　　　　　！
８）ｑ＝（ｍ＋１）ｆ、　　　　　　　　（９）及び１
）４−’１＝（ｍ＋１）”ｆ／ｍ、　　　、ＱＯ）これ
等の関係から、与えられた縮倍率に対してレンズ４２は
１対１の縮倍率にｉｔ　する位置から次の距離だけ移さ
なければならなくなる。

ａ　＝（ｍ−１）ｆ（１１） レンズ４２は第１図で拡大に対しては右方に、縮小（、
て対しては左方に移る。さらに与えられた縮倍率に付し
適正な全径路長さｐ＋ｑ全得るには、半速キャリッジ３
６は全速キャリッジ２８に対して次のπ１ｊ−１）グだ
げ右力如移さなげればならない。

ｙ　−（ｍ　−１）”　ｆ／２ｍ　　　　　：、１２Ｊ
第１０図に示すようｌて走査装置１８用の１０：１領１
回ＭｉＳ３（１０は、従来・知られている任意適当な形
式のプログラムドデイジタルコンピュータ３０２を備え
ている。コンピュータ３０２は、内部のデータメモリー
及びプログラムメモリー（各別には示してない）？持つ
一マイクロコンピュータ、又は別個のプログラムメモリ
ー及びデータメモリーと共にマイクロプロセラ゛すを備
えている。コンピュータ３０２は複写機１０及び走査装
置１８０種種の覗気機誠的装置にｉｌｉ、ｊｊ御信号を
送る。これ等の左置には、ドラム准動機２４４、前部持
上げソレノイド１７８、後部持上げソレノイド１３０及
びはずみ車クラノア２７８を含む。コンピュータ３０２
は゛！トーボー中位３１０にディジタル出力を供、治し
はずみ重上動機２６８及び走査装置Ｉ′し動機２５２を
制御する。コンピュータ３０２には、複写機１０及び走
査装置１８の１′重鍾のセンサからの各回線に入力を設
けである。これ等の回線には、ドラムエンコーダ２４８
からの回線２４９とｌ′ｉずみ車エンコーダ２８４から
の回線２８５と走査装置エンコーダ２６４からの回線２
６５と全速位置センサ２９１１及び半速位置センサ２９
８からの各回線と・訃ある。

コンピュータ３Ｆ）２は操作者５・、７（動の縮倍率−
−１駅窓３０４かもの人力回線３０５を受ける。縮倍率
、・、コ択芥３０４は０．５０ないし１．５６の間の選
定した縮倍率ｍを指示する適当なテゝイジタル信号を生
ずる。選択器３０４からの回線３１〕５のように第１０
図に示した若干の回線は実際−ヒ多チャンネル回線であ
るが、これ等の回ｙ腺は便宜上単チヤンネル回線として
示しである。

第１７図に示すようにサーボ征」御装置３１０は、ドラ
ムエンコーダ２４８により回線２４９に供給されるパル
ス入力と共に選択器３０４から回線３０５に送られ選定
した縮倍率ｒｎを指示する信号に応答する基準クロック
３９０全備えている。当業界にはよく知らオｔでいるよ
うに基準クロニン３９０は、回線３０５の信号に逆比１
ソ；１する相対周波数で回り呻ス４９のパルス人力て１
用期したパルス出力を生ずる。基準クロック３９０は、
ケイル（Ｃａ１ｎ　）等を発明者とする米国特許第４，
６３２，４６１号明１畑書の第１０図に示しヤあるよう
に当業界（ｒこはよ〈知らり、ている任意の方法で、：
４成Ｊ−ればよい。

基準クロック３９０はそのパルス出力に位相検出器３９
２の一方の入力に供給する。位相検出器３９２の他方の
入力ははずみ車エンコーダ２８４からの回線２　Ｒｓか
ら受ける。当業界にはよく知られているようにして位相
検出器３９２は、はずみ車７に動（幾２６８に結合′し
た駆動装置３９４に出力を供給する。この出力は基準ク
ロック３９０及びはずみ車エンゴーダ２８４からの各入
力信号１用の位相差に比例する。この構造によ′つて（
・工ずみ車虐１動機２６８はぜラム電動機２４４に位相
鎖錠され、ドラム表面すなわち光導老体２４及び全速キ
゛ヤリツジ２８に国運する速度比すなわ・ち回線３０５
の信号で表）りした選定した縮倍率ｍの逆数である速度
比で回転する。

枯草クロック３９０と同１筆な第２の基６．・ニクロソ
ク３９６は、ドラムエンコーダ２４８の出力１司腺２４
９からのパルス入力と、コンピュータ３：］２からの多
チャノネル回線３９８０尺度係該入力１／Ｒとを受ける
。回線３９８に逆数が現われるＮ　Ｒは、全速キャリッ
ジ２８に関連する所望の瞬間走査速度の光導電１牛ドラ
ム２０の周速Ｋ　７ｊする比を表わす。基準クロック３
９６は、回線３９８の信号により示すよ、うに量Ｒに比
２ソ１］する一１目刈周波孜で、回線２４９０入力列と
！４期する出力パルス列を生ずる。

基準クロック３９６は、２人力ＡＮＤ−Ｙ″−ト４（１
０ａの一方の入力と２人力ＡＮＤ　′ｆ′−）　４０ｆ
）ｃの一方の入力と２、不動する。両ＡＮＤ　＜ｒ’″
−ト４（１０ａ。

４（１０　Ｃの他方の入力はそれぞれ、前進走奇行を中
に高論理信号を；設送するコンピュータ３０２からのＦ
ＷＤ回線から、又もどり走査？１程中Ｑて高−理信号を
搬送するコンピュータ３０２からのｅＶ回線から受ける
。各ＡＮＤ　）ｆ−ト４（１０ａ　、４（１０ｃは、ア
ップ・り゛ラン・カウンタ４０　ｌｌの一ア°ノブ入力
及びり；ゞラン入力にそれぞれ囲続した各ＯＲ′７−″
′−）４０２ａ、４０２ｂに入力を供給する。

各ＯＲケゞ−ト４０２ａ、４０２ｂは又各ＡＮＩ）デー
ト４（１０ｂ　、４（１０ｄから入力を受ける。

ＡＮＤゲー）４（１０ｂは、走査装置エンコーグ２６４
から回線２６５を介して一方の入力と受は又コニ／ピユ
ータ３０２からのＲＥＶ回線から第２の入力を受・ｌｌ
ろ。

ＡＮ］）デート４（１０ｄ’−ま、走査装置エンコーダ
回、腺２６５から又コン２ユータ３０２からのＦＷＤ回
、線から各人力全量：・〕゛る。アンプ・ダウン・カラ
・／り４０４’・ま、ディジタル・アナログ変換器（Ｄ
ＡＣ）　４０６（Ｃ多チヤンネルディジタル出力を送る
。変換器４［１６は、走査装置藏＠機２５２に結合した
駆動装＠４０８にアナログ出力を送る。

アンプ・ダウン・カウンタ４０４とＤＡＣ４０６とカウ
ンタ４０４を、−区重すする７斗ゲートとは位本目・：
奥出器３９２の淡化と同様な機能を采ず。＠逆走査行程
中１／Ｃ１ＦＷＤ回朦は１ぢ論理信号を搬送するが、Ｒ
ＥＶ回ｌｊ旨１　；ｉ低、倫理信号全設送する。従つ−
Ｃカウンタ４０４は、走査キャリッジ２８の目、原位置
全指示する基準クロック３９６からのパルスに応答して
カウントアツプし、そして走査キャリッジ２８の実際の
位置を指示する走置装置エンコー−２！’２６４からの
パルスに応答してカウント、り゛ランする８、走査キャ
リッジ２８の所望の位置全実際の位置よりすなわち第１
図の実際位置の左方に一層前進させる場合には、ＤＡＣ
４０６は正の誤差信号を、駆動装置で１０８に供給する
。これに反して走査ギヤリッジ２８の実際位置を所望の
位置より一層前進さゼる場合（（は、ＤＡＣ４０６は駆
動装置４１８に負の誤差信号を送り、この場合、１駆動
、麦、置４０８は適当な補正１片号を生ずる。

もどり走査行程中には、ＲＥＶ回線は高論理・言−号を
殴送するが、ＦＷＤ回ｆ腺は低論理信号を；滑送する。

従って力ｒ’７ンタ４０４は、回線２６５の実際位置パ
ルスに応答してカウントアンプし、又基部クロック３９
６からの所望位置パルスに応答してカウントダウンする
。計数モードのこの逆転によって、カウンタ４０４　・
；まもどり走査行程中にＤＡＣ４Ｑ　５に適当な面性の
補正信号を送り、走査装置電動機２５２の運動を制御す
る。

この構造によって走査装置電動機２５２ははずみ市電動
機２６８の場合と同様にしてドラム電動機２４４に位相
鎖錠される。与えられた縮倍率に対し公称的に一定の速
度で回転するはずみ車重動機２６８とは異って、走査装
置電動機２５２は、第１１図、第１２図及び第１６図に
示すように走査サイクルの特定の位相てより定まる速度
Ｖｓで回転する。一般に走査装置電動機２５２は、コン
ピュータ３０２からのＦＷＤ信号及びＲＥＶ信号の各レ
ベルにより定まる方向にドラム周速■アと回線３９８の
信号により表わされる量Ｒ（ｒ傾斜係数」）との相乗積
である目標速度ｖＦ３で全速キャリッジ２８を動かす。

すなわち加速位相３１２の中間点で傾斜係数Ｒは１／２
ｍであり、走査装置電動機２５２は、はずみ市電動機２
６８の速度の半分の瞬間目標速度で駆動される。又公称
的に一定の速度位相３１４０間に傾斜係数１／ｍのとき
は、走査装置電動機２５２ははずみ市電動機２６８と同
じ目標速度で駆動される。

第１４図には操作の開始時に又は縮倍率を変えるときに
、各走査キャリッジ２８．３６の相対位置を再調節する
ようにコンピュータ３０２の追従する動作順序を示す。

又第１０図に示すようにルーチンに入るときに〔ステッ
プ３３０〕、コンピュータ３３０は先ず操作者が選択器
３０４を使って選定した縮倍率ｍｆ、１得る〔ステップ
３３２〕。

次で走査長さＬ’ｚ前記した式（２）に従って自動的に
設定する。選定した一縮倍率ｍを表わす選択器３０４か
らのディジタル信号は又、はずみ市電動機２６８を適正
な速度に調節するようにサーボ制御装置３１０に送る。

又第２Ｂ図と第５図、第６図及び第７図とに示すように
コンピュータ３０２は次でサーボ制御装置３１０を介し
て走査装置電動機２５２に適当な信号を送り半速キャリ
ッジ３６金谷ベルクランク１９８．２（１０の各持上げ
アームに隣接する持上げ位置に動かす〔ステップ３３４
〕。次でコンピュータ３０２は持上げソレノイド’１７
８，１８０を駆動し〔ステップ３３６　Ｌ　ベルクラン
ク１９８゜２（１０を時計回りに回動する。各ベルクラ
ンク１９８、’２（１０の切欠き２１０，２１２は半速
キャリッジ３６の持上げピン１７４．１７６に連関しキ
ャリッジ３６を案内レール７２．７４から持上げ、半速
キャリッジ３６を駆動バンド１（１０゜１０２から連関
をはずす。又第８図に示すようにベルクランク１９８の
時計回り゛の回動により又ピン２４２を第２Ｂ図の左方
に付勢し歯車２３０からブレーキ２３６を後退させ歯車
２３０を回転させる。

次で〔ステップ３３８〕、走査装置２５２を駆動し全速
キャリッジ２８を半速キャリッジ３６に対して移動させ
て、選定した縮倍率に対し各キャリッジ２８．３６間に
適正な間隔を生ずるようにする。たとえば各キャリッジ
２６．２８’に１対１の縮倍率に対し前もって調節した
ものとすると、全速キャリッジ２８は前記の式０２）で
与えられる距離ｙだけ左方に動かされる。各キャリッジ
２６゜２８の相対間隔をこのようにして変えた後持上げ
ソレノイド１７８．１８０に不能化して〔ステップ３４
０〕歯車２３０をもはや回転しないように拘束し半速キ
ャリッジ３６を駆動バンド１０ｏ。

１０２に全速キャリッジ２８から適正な間隔にふたたび
結合する。次で走査装置電動機２５２を駆動し選定した
縮倍率に対し前記の式（５）により与えられる適正な走
査前位置に動かす〔ステップ３４２　〕ｏ次でコンピュ
ータ３０２はルーチンから出る〔ステップ３４４〕。

第１４図に示した順序中にレンズ４２は又、選定した縮
倍率に対し光導電体２４から適正な間隔ｑに軸線方向に
動かす。径路すに沿いレンズ４２を移行させる特定の装
置は本発明の範囲ではない。

レンスヲ動かすのに使う装置の詳細はペンション・レン
ズ（Ｂｅｎｚｉｏｎ　Ｌａｎｄａ　）等を発明者とする
１９８４年　　月　　日付米国特許願第号明細書「可変
縮倍率複写機用のレンズ及びシャッタ位置決め機構」に
記載しである。

軸１１６は周期的に駆動され全速キャリッジ２８をその
左方限度位置に動かし各キャリッジ端部をふたたび整合
させる。第１５図はこの再整合順序を行うためにコンピ
ュータ３０２の追従する順序を示す。たとえば全速キー
ヤリッジ２８が不整合になり第２Ａ図で前端部がその後
端部の幾分左方にあるものと仮定する。又第２Ｂ図、第
６図及び第９図に示すようにこのルーチンに入ると〔ス
テップ３４６〕コンピユータ３０２は電動機２５２を駆
動い舌状片１２０ないし１２Ｇ及び止め片１２８ないし
１３４により定まる左方限度位置に隣接する位置に全速
ギヤリッジ２８を前進させる〔ステップ３４８〕。この
点〔ステップ３５ｏ〕ではコンピュータ３０２はクラッ
チ２７８を付勢し回転はずみ車２７６を走査装置駆動列
に結合する。このようにしてバンド１（１０，１０２及
び駆動プーリ１０８．’１１２間にすべりを生ずるのに
十分な有効質隈を得る。電動機２５２．２６８により全
速キャリッジ２８をその左方限度位置に向い前進させ続
けると、前部限度止め片１２８゜１３０は、後部舌状片
１２４，１２６が後部止め片１３２．１３４に達する前
に前部舌状片１２ｏ。

１２２を阻止する。この場合前部止め片１２８゜１３０
は、後部止め片１３２，１３４が後部舌状片１２４．１
２６を阻止するまで、バンド、１（１０をプーリ１０８
に対して滑動させる。このときには互に整合した全速キ
ャリッジ２８の両端部は軸１１６に取付けたプーリ１０
Ｂ　、　１１２に対して滑動する。

このようなすべりを生じさせるのに十分な時限の経過後
に〔ステン九プ３５２〕、クラッチ２７８を消勢しはず
み車２７６を走査装置駆動列から゛結−合をはずし〔ス
テップ３５４　］、電動機２５２を駆動して全速キャリ
ッジ２８を選定した縮倍率に対し適正な走査前位置にも
どす〔ステップ３５６〕。

バンド１（１０，１０２はこの手順によってそれぞれプ
ーリ１０Ｂ、１１２に対するもとの整合を失うが、適正
な走査前位置への全速キャリッジ２８の到達は、位置セ
ンサ２９４を過ぎる全速キャリッジ２Ｂのもどり運動を
検出し次でエンコーダ２６４により回線２６５で生ずる
パルスを計数することにより容易に定めることができる
。もどり行程を終ると、コンピュータ３０２は再整合ル
ーチンから出る〔ステップ３５８〕。この再整合ルーチ
ンには、所定の周期的間隔で、又は所望により全速キャ
リッジ２８の各端部の検出に応答して入る。

第１６−甲には１つ又は複数゛の走をサイクル中の走査
キャリッジ２８．２６の運動を制御するためにコンピュ
ータ３０２の追従するルーチンを示しである。このルー
チンに入ると〔ステップ３６０〕、コンピュータ３０２
は選定した縮倍率に対し走査装置電動機２５２に加速傾
斜信号を与え電動機２５２？適正な走査速度に持来す〔
ステップ３６２１ｏこのことは、サーボ制御装置３１０
に高レベルのＦＷＤ信号と全速キャリッジ２８の位置に
より徐徐に減少する回線３９８の尺度係数信号］、、／
Ｒとを供給することにより得られる。回線２６５のエン
コーク゛信号により定められ−るように全速キャリッジ
２８が初期走査位置に達したときに〔ステップ３６４Ｌ
　コンピュータ３０２ははずみ車クラッチ２７８を付勢
しはずみ車２１６を走査装置駆動列に結合する〔ステッ
プ３６６］、次でコンピータ３０２は走査サイクルの定
速位相３１４中に基準クロック３９６に回線３９８で、
ｍに等しい尺度係数信号１／Ｒすなわち１７ｍに等しい
Ｒｆ供給しはずみ車重動機２６８と同じ速度で走査装置
電動機２５２を駆動する。

回線２６５のエンコーダ信号により定まるように全速走
査キャリッジ２８がその最終走査位置に達したときに〔
ステップ３７０〕、コンピュータ３０２ははずみ車り゛
ラッチ２７Ｅｌ−消勢しはずみ車２７６を走査装置駆動
列から結合をはずし〔ステップ３７２〕、次でサーボ単
位３１０に回、腺３９８で減速傾斜信号を送り走査装置
電動機２５２従って走査キャリッジ２８．３６’ｒ一様
な減速割合で減速する〔ステップ３７４：］ｏ全速キャ
リッジ２８が回線２６５のエンコーダ信号により定まる
ように走査前位置に達するときは〔ステップ３７６〕、
もどり走査行程の第１の部分中にコンピュータ３０２は
高レベル信号ＦＷＤを止め、そのすぐ後、で高レベルＲ
ＥＶ信号を供給し、回線３９８によりサーボ単位３１０
に加速傾斜信号を送り各走査キャリッジ２８．３６ｔ−
加速する〔ステップ３７８〕。全速キャリッジ２８が走
査前位置及び走査後位置の中間の中間走査位置に達した
ことを検知すると〔ステップ３８０〕、コンピュータ３
０２は、各走査キャリッジ２８　＋　３６がその走査前
位置にもどる際に、走査装置電動機２５２に逆の減速傾
斜信号を送り走査キャリッジ２８゜３６を停止させる〔
ステップ３８２〕。全速走査キャリッジ２８がその走査
前位置にもどったことを検知すると〔ステップ３８４〕
、コンピュータ３０２は、ＲＥＶ信号を止め、ルーチン
から出るか〔ステップ３８８〕又は別の走査を行おうと
する場合〔ステップ３８６〕には、このルーチンの初め
にもどる。

眠気駆動式でなくて単にはずみ車２７６に駆動軸１１６
をオーバーランさせる一方クラッチから成るはずみ車ク
ラッチ２７８を使ってもよい。このような鴨合には走査
装置電動機２５２はコンピュータ３０２により制御され
、定速位相中に全速キャリッジ２８をはずみ車２７６の
速度Ｖ、／ｍ　ｆわずかに越える目標速度■、に加速す
る。はずみ車２７６の駆動軸１１６への結合は、全速キ
ャリッジ２８の実際速度がはずみ車２７８の速度に達し
たときに加速位相３１２の終りに自動的に行われる。走
査装置電動機２５２及びはずみ車送動機２６８の相対ト
ルクは、定速位相３１４中にはずみ重電動機２６８が走
査装置電動機２５２に動力が勝りその速度１ｖ。７ｍに
保持するように選定する。はずみ車２７６の駆動軸１１
６からの結合はずれは、走査装置電動機２５２の目標速
度■８がはずみ車２７６の速度Ｖｐ　／　ｍ以下に低下
したときに減速位相３１６の初めに自動的に起る。

第１８図には全速キャリッジ２８の各端部間の不整合を
補正する装置の変型を示す。とくに第１８図に示した変
型では、各駆動バンド１（１０゜１０２に、対応する駆
動プーリ１０８又は駆動プーリ１１２に形成したくぼみ
４１２に組合う頭部を持つリベット４１０を設けである
。すべりによってバンド１（１０又はバンド１０２が対
応するプ一り１０８又はプーリ１１２に対し駆動方向で
不整合になると、リベット４１０の頭部がくぼみ４１２
に当たり不整合を補正する。リベット４１０はバンド１
（１０，１０２の長手に沿い、各リベット４１０が走査
サイクルの走査前位相３１２中にくぼみ４１２に入るよ
うに位置させるのがよい。

第１９図には駆動プーリｉｏａ、ｉｉｏの代りに、摩擦
クラッチ４１６により駆動軸１１６に結合したプーリ４
１４を使った変型を示しである。

、駆動プーリ４１４を備えたこのような変型による走査
装置は、止め片１２８ないし１３４に向い舌状片１２０
ないし１２６を駆動することにより誘起するすべりがバ
ンド１（１０，１０２及び駆動プーリ１０Ｂ、１１０間
でなくてクラッチ４１６の摩擦面間に生ずることを除い
て、大体前記したようにして動作する。摩擦クラッチ４
１６はこのような変型では、はずみ車２７６が走査装置
駆動列に減速トルクだけを供給しすべりを誘起するのに
電動機２５２から利用できる前進トルクがむしろ制限さ
れるから、はずみ車クラッチ２７８に対し電気駆動クラ
ッチの代りに一方クラッチを使う場合にとくに望ましい
。

第１図ないし第９図に示した本発明の好適とする構造で
は、長方形の横断面を持つ案内レールと駆動バンドとを
使うが、他の部片を使ってもよい。

すなわち第２０図は、プーリ４１８により支えた平温な
駆動ケーブル４２０を駆動バンド１（１０゜１０２の代
りに使うと共に、円筒形案内レール４２２を案内レール
７２．７４の代りに使った変型を示す。

このようにして本発明の目的ｋ　ａ成できるのは明らか
である。本発明走査装置は、可変縮倍率′１子写真複写
機に使うのにと（に適している。本装置は、高速走査が
でき、しかも不規則変動や速度変動を伴わないで書類を
一様な速度で走査する。

本走査装置は各走査キャリッジの各端部を相互に整合し
た状態に保つ。

以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神を逸脱しないで種層の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明走査装置の１実施例を備えた可変縮倍率
複写機を一部を切欠いて示す縦断面図、第２Ａ図及び第
２Ｂ図は第１図に示した複写機の走査装置のそれぞれ左
半分及び右半分を一部を切欠き一部を断面にして示す拡
大正面図、第３図は第１図に示した複写機の走査装置の
左端部の一部を切欠き一部を水平断面にして示す拡大平
面図、第４図は第２Ａ図の４−４線に沿う拡大断面図、
第５図は第２Ｂ図の５−５線に沿う拡大断面図である。 第６図は第１図の複写機の走査装置の右後部部分を一部
を切欠いて示す拡大正面図、第７図は第１図の走査装置
の右前部部分の拡大正面図、第８図は第２Ｂ図の８−８
線に沿う拡大断面図、第９図は第１図の走査装置の右後
部分の一部を切欠き一部を水平断面にして示す拡大平面
図である。 第１０図は第１図に示した複写機の走査装置の制御口１
烙のブロック図、第１１図は第１図に示した複写様の１
対１の縮倍率モードにおける時間の関数としての走査キ
ャリッジ速度の線図、第１２図は第１図に示した複写機
の１対１の潴倍率モードにおける種種の走査長さに対す
る時間の関数としての走査キャリッジ速度の線図、第１
３図は第１図に示した複写機の種種の選定した縮倍率に
対する時間の関数としての走査キャリッジ速度の線図で
ある。第１４図は操作の開始時又は縮倍率の変更時に各
走査キャリッジの位置を調節するよう（（第１０図に示
した制御回路の追従するルーチンの流些図、第１５図は
全速走査キャリッジの各端部間の不整合を補正するよう
に第１０図に示した制御回路の追従するルーチンの流れ
図、第１６図は走査作用の１つ又は複数のサイクルを経
て各走査キャリッジを前進させるように第１０図に示し
た制御回路の追従するルーチンの流れ図、第１７図は第
１０図に示した制御回路のサーボ制御単位の配線図であ
る。第１８図は第１図ないし第９図に示した走査装置の
駆動バンド及びプーリの変型の部分横断面図、第１９図
は第１図ないし第９図に示した走査装置の駆動プーリの
別の変型の部分正面図、第２０図は第１図及び第９図に
示した走査装置の円筒形案内レール及び駆動ケーブルを
使った変型の部分平面図である。 １０・・複写機、１８・・・走査装置、２４−・・光導
電体、２８　全速走査キャリッジ（走査器）、３６・・
・半速走査キャリッジ（走査器）、７２．７４・・・案
内レール、１（１０．１０２・・駆動バンド（たわみ性
部片）、１２０，１２２，１２４，１２６・・・舌状片
、１２８，１３０，１３２，１３４・・・止め片、１４
２−プーリ、２５２・・・走査装置電動機、２７６・・
はずみ車（質量体）、２７８・・・クラッチ、３（１０
・・制御回路 ニ＝ジ日 δｔａｂ 二二二］１〒；）ヨ　土６

Claims (40)

【特許請求の範囲】
1. （１）走査器と、この走査器を走査径路に沿つて移動す
   るように取付ける取付部片と、平滑な表面を持ち前記走
   査器に結合したたわみ性部片と、平滑な表面を持つプー
   リと、前記たわみ性部片をその表面を前記プーリの表面
   に連関させて支える支持部片と、前記プーリを回転させ
   前記走査器を動かす回転装置とを包含する光学式走査装
   置。
2. （２）各表面を摩擦表面にした特許請求の範囲第（１）
   項記載の走査装置。
3. （３）走査器と、プーリと、このプーリを前記走査器に
   回転運動するように取付けた取付部片と、前記プーリを
   受ける表面を備え前記走査器を走査径路に沿つて移動す
   るように支える支持部片と、細長いたわみ性部片と、こ
   のたわみ性部片の長さの一部分を前記プーリの周辺に連
   関するように拘束する拘束部片と、前記たわみ性部片に
   張力を加え前記走査器を前記径路に沿つて動かすように
   した張力部片とを包含する光学式走査装置。
4. （４）プーリをこのプーリを受ける表面とたわみ性部片
   との一方から連関をはずす連関はずし部片を備えた特許
   請求の範囲第（３）項記載の走査装置。
5. （５）プーリをこのプーリを受ける表面から連関をはず
   す連関はずし部片を備えた特許請求の範囲第（３）項記
   載の走査装置。
6. （６）走査径路に沿つて配置した分離部片と、この分離
   部片を動かし走査器に連関させプーリを表面から分離す
   る駆動部片とを備えた特許請求の範囲第（３）項記載の
   走査装置。
7. （７）プーリにこれを受ける表面とたわみ性部片とに連
   関する平滑な摩擦面部分を設けた特許請求の範囲第（３
   ）項記載の走査装置。
8. （８）走査器に回転自在に取付けた第１の歯付部片と、
   前記走査器の移動径路に沿い一定の場所に配置され前記
   第１歯付部片に連関する第２の歯付部片とを備えた特許
   請求の範囲第（３）項記載の走査装置。
9. （９）プーリに取付けた第１の歯付部片と、前記プーリ
   を受ける表面に隣接する一定の場所に配置され前記第１
   歯付部片に連関する第２の歯付部片とを備えた特許請求
   の範囲第（３）項記載の走査装置。
10. （１０）プーリに取付けた第１の歯車と、前記プーリを
    受ける表面に隣接する場所に配置され前記第１歯車に連
    関する第２の歯車と、この第２歯車を回転しないように
    選択的に行動できる拘束部片とを備えた特許請求の範囲
    第（３）項記載の走査装置。
11. （１１）プーリに取付けた第１の歯車と、前記プーリを
    受ける表面に隣接する一定の場所に配置され前記第１歯
    車に連関する第２歯車と、この第２歯車を回転しないよ
    うに拘束する拘束部片と、前記場所に設けられ前記プー
    リを案内面から分離する分離部片と、前記プーリの前記
    表面からの分離と同時に作動し前記拘束部片を不能化す
    る部片とを備えた特許請求の範囲第（３）項記載の走査
    装置。
12. （１２）第１の走査器と、この第１走査器を走査径路に
    沿つて移動するように取付けた取付部片と、第２の走査
    器と、プーリと、このプーリを前記第２走査器に回転運
    動するように取付けた取付部片と、前記プーリを受ける
    表面を備え前記第２走査器を前記径路に沿つて移動する
    ように支えた支持部片と、前記第１走査器に結合した細
    長いたわみ性部片と、このたわみ性部片の長さの一部分
    を前記プーリの周辺に連関させる部片と、前記たわみ性
    部片に張力を加え前記各走査器を前記径路に沿つて動か
    すようにした張力部片とを包含する光学式走査装置。
13. （１３）第２の走査器をたわみ性部片から連関をはずし
    第１及び第２の走査器間の間隔を変えるようにした連関
    はずし部片を備えた特許請求の範囲第（１２）項記載の
    走査装置。
14. （１４）第１の走査器に取付けられ第２の走査器に連関
    してこの第２走査器をプーリを受ける表面から分離する
    ようにした部片を備えた特許請求の範囲第（１２）項記
    載の走査装置。
15. （１５）径路に沿つて移動するように取付けた走査器と
    、原動機と、前記の原動機及び走査器の間に摩擦による
    結合を生じこの走査器を前記径路に沿つて動かすように
    した結合部片と、前記の原動機及び走査器の間に生ずる
    すべりを補正する補正部片とを包含する光学式走査装置
    。
16. （１６）走査器に径路に関して横方向に互に間隔を隔て
    た部分を設け、結合部片により原動機及び前記各部分間
    に各別の結合を生ずるようにし、補正部片に前記径路に
    沿う前記各部分の相対的位置を調節する調節部片を設け
    た特許請求の範囲第（１５）項記載の走査装置。
17. （１７）補正部片に、径路に沿う所定の場所で走査器を
    阻止する阻止部片を設けた特許請求の範囲第（１５）項
    記載の走査装置。
18. （１８）補正部片に、径路に沿う所定の場所で走査器を
    阻止する阻止部片と、質量体と、この質量体を原動機に
    間欠的に結合する部片とを設けた特許請求の範囲第（１
    ５）項記載の走査装置。
19. （１９）結合部片に原動機及び走査器に結合したたわみ
    性部片を設け、補正部片に前記走査器を前記たわみ性部
    片から結合をはずす部片を設けた特許請求の範囲第（１
    ５）項記載の走査装置。
20. （２０）結合部片に原動機及び走査器に結合したたわみ
    性部片を設け、補正部片に、前記走査器を前記たわみ性
    部片から結合をはずす部片と、前記の結合をはずした走
    査器を径路に沿い所定の場所に結合させる部片とを設け
    た特許請求の範囲第（１５）項記載の走査装置。
21. （２１）結合部片に通常摩擦だけを介して相互に連関す
    る１対の相対的に可動な部片を設け、補正部片に前記の
    相対的に可動な各部片間をそれぞれの接触面の隔離した
    部分にわたり積極的に連関させる部片を設けた特許請求
    の範囲第（１５）項記載の走査装置。
22. （２２）結合部片に回転部片とこの回転部片を受ける案
    内部片とを設け、前記の回転部片及び案内部片の一方に
    突起を形成し他方に前記突起に組合うくぼみを形成した
    特許請求の範囲第（１５）項記載の走査装置。
23. （２３）結合部片に走査器に結合したたわみ性部片とこ
    のたわみ性部片を支えるプーリとを設け、補正部片に前
    記のたわみ性部片及びプーリの一方に突起を形成する部
    分と前記のたわみ性部片及びプーリの他方に前記突起に
    組合うくぼみを形成する部分とを設けた特許請求の範囲
    第（１５）項記載の走査装置。
24. （２４）補正部片に、走査器に取付けた回転部片と、径
    路に沿い所定の場所に配置した調節部片と、前記の回転
    部片及び調節部片の一方に突起を形成する部分と、前記
    の回転部片及び調節部片の他方に前記突起に組合うくぼ
    みを形成する部分とを設けた特許請求の範囲第（１５）
    項記載の走査装置。
25. （２５）径路に対して横方向に互に間隔を隔てた部分を
    持ち前記径路に沿い移動するように取付けた走査器と、
    前記各部分に各別の駆動力を及ぼし前記走査器を動かす
    ようにした駆動装置と、前記径路に沿う前記各部分の相
    対位置を調節する調節部片とを包含する光学式走査装置
    。
26. （２６）走査器の各部分に取付けた各回転部片と、これ
    等の各回転部片に連関する各案内部片とを備え、調節部
    片に、前記各回転部片を一緒に回転するように相互取付
    ける部片と、各対の相互に連関する部片の一方に突起を
    形成する部分と、前記各対の相互に連関する部片の他方
    に組合うくぼみを形成する部分とを設けた特許請求の範
    囲第（２５）項記載の走査装置。
27. （２７）調節部片に、走査器にそれぞれこの走査器の各
    部片に隣接する場所で回転自在に取付けた第１の１対の
    歯付部片と、前記走査器の移動径路に沿い一定の場所に
    配置されそれぞれ前記の第１の対の歯付部片に連関する
    第２の１対の歯付部片とを設けた特許請求の範囲第（２
    ５）項記載の走査装置。
28. （２８）調節部片に、走査器にそれぞれこの走査器の各
    部分に隣接する場所で一緒に回転するように取付けた第
    １の１対の歯付部片と、前記走査器の移動径路に沿い一
    定の場所に配置されそれぞれ前記の第１の対の歯付部片
    に連関する第２の１対の歯付部片とを設けた特許請求の
    範囲第（２５）項記載の走査装置。
29. （２９）径路に沿い移動するように取付けた走査器と、
    この走査器を所望の速度に加速する加速装置と、質量体
    と、この質量体を所定の速度に駆動する駆動装置と、前
    記走査器の前記の所望の速度への加速に次で初めて作動
    し前記走査器を前記質量体に結合する結合部片とを包含
    する光学式走査装置。
30. （３０）走査器を所望の速度から減速する減速装置と、
    前記走査器の所望の速度からの減速に先だつて作動しこ
    の走査器を質量体から結合をはずす結合はずし部片とを
    備えた特許請求の範囲第（２９）項記載の走査装置。
31. （３１）質量体として回転質量体を使つた特許請求の範
    囲第（２９）項記載の走査装置。
32. （３２）加速装置に、走査器の加速を所定の速度に制御
    する制御部片を設けた特許請求の範囲第（２９）項記載
    の走査装置。
33. （３３）加速装置に、走査器の加速を所定の加速に制限
    する制限部片を設けた特許請求の範囲第（２９）項記載
    の走査装置。
34. （３４）結合部片を電気駆動クラッチにより構成した特
    許請求の範囲第（２９）項記載の走査装置。
35. （３５）結合部片を一方クラッチにより構成した特許請
    求の範囲第（２９）項記載の走査装置。
36. （３６）結合部片を質量体のオーバーランニング運動を
    させる一方クラッチにより構成し、加速装置に走査器を
    所定の速度より高い所望の速度に加速する加速部片を設
    けた特許請求の範囲第（２９）項記載の走査装置。
37. （３７）径路に沿い移動するように取付けた走査器と、
    質量体と、縮倍率を選定する選択器と、前記質量体を選
    定した縮倍率に対応する速度で駆動する駆動装置と、前
    記走査器を前記質量体に間欠的に結合する結合部片とを
    包含する可変縮倍率複写機用光学式走査装置。
38. （３８）光導電体と、原版を支える支持部片と、前記光
    導電体に前記原版の像を生成する像生成装置とを備えた
    電子写真複写機において、像生成装置を、径路に沿い移
    動するように取付けた走査器と、光導電体とは無関係に
    運動するように取付けた質量体と、この質量体を所定の
    速度で駆動する駆動装置と、前記質量体を前記走査器に
    間欠的に結合する結合部片とにより構成したことを特徴
    とする電子写真複写機。
39. （３９）走査器を往復運動するように取付け、結合部片
    を径路に沿い一方向の前記走査器の運動中だけ作動でき
    るようにした特許請求の範囲第（３８）項記載の複写機
    。
40. （４０）質量体の運動を光導電体の運動に同期させる同
    期装置を備えた特許請求の範囲第（３８）項記載の複写
    機。