FR2567286A1 - Dispositif d'analyse optique pour une machine de reprographie - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF D'ANALYSE OPTIQUE POUR UNE MACHINE DE REPROGRAPHIE. CE DISPOSITIF COMPORTE ESSENTIELLEMENT DEUX CHARIOTS D'ANALYSE 28, 36, DES RAILS DE GUIDAGE POUR CES CHARIOTS D'ANALYSE, ET UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT DES CHARIOTS CONSISTANT EN DES BANDES FLEXIBLES AVEC UNE SURFACE LISSE, ENTRAINEE PAR DES POULIES LISSES. UN DISPOSITIF EST PREVU POUR CORRIGER EN FIN DE COURSE DES ECARTS D'ALIGNEMENT DU CHARIOT. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A DES MACHINES DE REPROGRAPHIE A GROSSISSEMENT VARIABLE.

Description

1 2567286

La présente invention se rapporte aux dispositifs optiques destinés à analyser des documents originaux, et concerne plus particulièrement un tel dispositif: analyseur destiné à une machine de reprographie- permettant un grossissement variable de façon continue.:: Les dispositifs analyseurs de la technique anté-: rieure, destinés à des machines de reprographie électro-i photographique, comportent généralement un chariot à grande vitesse et un chariot à cdmi-vitesse. Le chariot à grande vitesse, qui supporte une lampe et un miroir, se déplace le long d'un trajet afin d'-éclairer des parties successives du document. Le chariot: àsemi-vitesse supporte un ou plusieurs miroirs. Il se déplace dans le même sens que le chariot à grande vitesse,- mais-à la moitié de sa vitesse. La lumière provenant du document est réfléchie par le miroir à grande vitesse vers le-miroir à demi-vitesse et de là, vers une lentille. La lentillei focalise la lumière sur un tambour photo-conducteur tournant, produisant une image Iatente à partir-de laquelle

-20 la photocopie est produite. Le mouvement du chariot -

à demi-vitesse par rapport au chariot à grande vitesse maintient une distance d'objet constante entre:la partie éclairée du document et-la lentille, de manière-que l'image sur le tambour photoconducteur- soit toujours=

focalisée.

Les dispositifs analyseurs du type décrit ci-dessus doivent répQndre à plusieurs conditions. Pendant la phase d'analyse du cycle, dans laquelle la partie éclairée du document est projetée sur le photoconducteur, le mouvement des éléments analyseurs doit être aussi uniforme que possible. Une instabilité des éléments analyseurs

pendant cette phase du fonctionnement entraine une modu-

lation indésirable de la lumière ou une formation de bandes sur la copie résultante, particulièrement lors

de la reprographie d'originaux à faible contraste.

Un dispositif analyseur doit également accélérer rapide-

ment les éléments analyseurs jusqu'à une vitesse appropriée pendant la phase de démarrage du cycle d'analyse, et également ralentir les éléments analyseurs à la fin de la course d'analyse vers l'avant. De même, un temps de retour relativement court est nécessaire à l'analyse pour obtenir un haut débit de copie. Cependant, les accélérations ne doivent pas être suffisamment importantes pour provoquer une instabilité ou pour endommager la lampe d'exposition. Enfin, les divers éléments analyseurs doivent être déplacés en synchronisme étroit entre eux,

ainsi qu'avec le photoconducteur.

Dans une certaine mesure, les différentes conditions mentionnées cidessus sont contradictoires. Ainsi, dans la technique antérieure, des pignons, des courroies crantées, des chaines, des roues dentées et autres ont été utilisés pour accoupler les éléments analyseurs mobiles avec un mécanisme d'entrainement. Bien que cet accouplement positif des éléments permette d'atteindre des vitesses de fonctionnement relativement élevées et d'assurer le synchronisme entre ls différents éléments ainsi accouplés, il produit également des vibrations,

ce qui perturbe la régularité du mouvement qui est néces-

saire pendant la phase d'analyse du-cycle. En outre, si des éléments analyseurs massifs sont utilisés pour régulariser des fluctuations momentanées de vitesse, ces éléments limitent l'accélération ou la décélération maximale, ce-qui réduit de façon indésirable le débit

de reprographie.

Il est connu dans la technique d'accoupler les chariots analyseurs avec le tambour photoconducteur pendant la course d'analyse vers l'avant, pour un mouvement synchrone avec le tambour et de désaccoupler le chariot

du tambour à la fin de la course vers l'avant pour permet-

tre qu'un ressort ramène les chariots analyseurs dans leurs 3- positions initiales. Bien qu'un tel dispositif analyseur présente une inertie plus faible pendant la course de retour que pendant la course d'analyse vers l'avant, il ne résoud pas complètement les problèmes mentionnés ci-dessus. Dans un tel dispositif, la masse du tambour photoconducteur en rotation permanente est utilisée

pour accélérer presque instantanément les éléments analy-

seurs depuis la position de repos au début de chaque cycle d'analyse. Cette accélération instantanée donne lieu à de fortes forces de réaction et à des vibrations

dans le train d'entrainement, ce qui perturbe la régula-

rité du mouvement d'analyse. En outre, cette disposition ne convient pas, sans modification, pour une machine de reprographie à grossissement variable car les éléments analyseurs doivent être déplacés à des vitesses variables, éventuellement dans une plage continue par rapport à

la vitesse du photoconducteur.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4.332.461 décrit un dispositif d'entrainement d'analyseur pour une machine de reprographie à grossissement variable, dans lequel un moteur d'analyse séparé est accéléré progressivement au début du cycle d'analyse jusqu'à la vitesse voulue, avec un taux contrôlé d'accélération,

et il est verrouillé en phase avec le moteur du photocon-

ducteur, avec un rapport de vitesse déterminé par le grossissement sélectionné pendant la partie à vitesse constante du cycle d'analyse. Bien qu'il soit dit que ce dispositif permette un grossissement variable continu et élimine les accouplements mécaniques directs entre l'entrainement du photoconducteur et l'entrainement de l'analyseur, il ne résoud pas complètement les problèmes de la technique antérieure. En particulier, le dispositif d'asservissement décrit, bien que verrouillant la vitesse d'analyse sur la vitesse du photoconducteur ne peut éliminer des fluctuations momentanées de la vitesse

2567286 -

d'analyse. Des éléments analyseurs mobiles, suffisamment massifs pour assurer la régularisation d'inertie voulue, réduisent également de façon indésirable la vitesse d'analyse pouvant être obtenue avec un couple donné du moteur. Les chariots d'analyse sont généralement montés sur deux guides parallèles et sont entrainés par un seul cable, accroché au chariot à grande vitesse et

en prise avec une poulie montée sur le chariot à demi-

vitesse. Le câble et la poulie sont montés sur un côté

des chariots, près de l'un des guides pour éviter d'obs-

tru ar le trajet de la lumière entre le document et la lentille. Etant donné que le câble et la poulie n'exercentpas leur force au centre de gravité des chariots, des moments appréciables sont appliqués à ces chariots, tendant à les incliner. Pour résister à cette inclinaison,

chaque chariot est muni de coulisseaux de guidage large-

ment écartés le long de l'un au moins des guides, ce qui augmente la longueur et le poids des chariots. Les

chariots doivent avoir une structure rigide et par consé-

quent massive pour résister à toute déformation sous

l'effet des forces d'entrainement disymétrique. L'accélé-

ration des chariots au début et à la fin d'une analyse produit de fortes forces de frottement dans les coulisseaux,

qui tendent ainsi à vibrer.

Il est également connu d'utiliser des câbles

d'entrainement séparés, espacés transversalement, accou-

plés avec les chariots-analyseurs sur leurs côtés respec-

tifs. Bien que cette disposition élimine les forces de réaction de rotation développées par les chariots à l'accélération, elle introduit la possibilité d'un mauvais alignement des câbles d'entrainement, ce qui

produit un cisaillement correspondant des chariots analyseurs.

Selon un aspect de l'invention, le chariot à grande vitesse d'un dispositif d'analyse optique est mis en mouvement alternatif le long du trajet d'analyse par des bandes ou des câbles lisses sans fin qui sont

accrochés au chariot dans des positions espacées trans-

versalement sur les côtés opposés du trajet d'analyse.

Ces câbles sont entrainés uniquement par frottement

à partir de poulies à une extrémité du trajet d'analyse.

Un mauvais alignement entre les extrémités entrainées séparément du chariot à grande vitesse, entrainant un dérapage, sont périodiquement corrigés en entrainant le chariot contre des butées fixes pour produire un

glissement différentiel dans les parties du train d'entrai-

nement accouplées avec les extrémités respectives du chariot. En variante, les bandes lisses et les poulies peuvent être formées, à des parties isolées le long de leur surface mutuellement en contact, avec des bossages et des logements correspondants qui tendent naturellement à un auto-alignement afin d'éliminer toute petite erreur

d'alignement due à un glissement.

Selon un autre aspect de l'invention, le chariot à demi-vitesse est entrainé par frictin à la vitesse voulue par des poulies montées sur le chariot dans des positions espacées transversalement. Ces poulies roulent entre les mêmes bandes que celles utilisées pour entrainer le chariot à grande vitesse et des rails de guidage fixes. Le chariot à demi-vitesse est désaccouplé des bandes d'entrainement lorsqu'il y a lieu de déplacer sa position par rapport à celle du chariot à grande vitesse, comme pour un fonctionnement avec un grossissement différent, en déplaçant le chariot à demi-vitesse jusqu'à une position dans laquelle des bras de soulèvement sont actionnés pour soulever le chariot et par conséquent les poulies des rails de guidage. Les écarts d'alignement entre les extrémités entrainées séparément du chariot à demi-vitesse sont corrigés par des pignons tournant en commun aux extrémités du chariot respectf. Ces pignons engrènent avec des dents fixes quand le chariot passe par une position prédéterminée à une extrémité du trajet d'analyse. Les écarts d'alignement entre le chariot à grande vitesse et le chariot à demi- vitesse sont corrigés par un pignon, supporté par l'une des poulies du chariot

à demi-vitesse. Ce pignon engrène avec un pignon normale-

ment immobilisé quand le chariot à deu-vitesse passe

par la même position.

L'utilisation d'éléments d'entrainement lisses, accouplés seulement par friction, assure que le mouvement du chariot à grande vitesse et du chariot à demi-vitesse le long du trajet d'analyse est parfaitement uniforme, évitant ainsi toute dégradation de l'image, due à une instabilité. En même temps, grâce à la correction d'un glissement apparaissant entre les chariots et le train d'entrainement, un synchronisme presque parfait est

maintenu entre les chariots et d'autres parties de l'en-

semble d'analyse, même lors d'un fonctionnement à grande vitesse. Grâce à l'entrainement du chariot à demi-vitesse des poulies qui roulent entre les bandes d'entrainement et les rails de guidage fixes, le chariot à demi-vitesse peut être déplacé par rapport au chariot à grande vitesse, simplement en le désaccouplant momentanément de la bande d'entrainement, sans avoir à déplacer une pièce de base

comme dans la technique antérieure.

Selon un autre aspect encore de l'invention, un volant en rotation permanente à la vitesse d'analyse voulue pour le grossissement sélectionné est accouplé avec le train d'entrainement d'analyseur quand ce train d'entrainement a été accéléré progressivement jusqu'à la vitesse d'analyse voulue. Le volant est désaccouplé du train d'entrainement d'analyseur avant que ce train

d'entrainement soit ralenti à la fin de la course d'analyse.

L'accouplement et le désaccouplement intermittents du volant avec le train d'entrainement d'analyseur peuvent être réalisés en excitant un embrayage à la fin d'une accélération initiale et en le désexcitant à la fin de la phase d'analyse, avant la décélération. En variante, le train d'entrainement d'analyseur peut être entrainé à une vitesse qui dépasse légèrement la vitesse d'analyse

voulue, et l'accouplement du volant avec le train d'entrai-

nement peut se faire automatiquement au-moyend'un embrayage unilatéral permettant que le volant dépasse la vitesse

d'entrainement d'analyseur.

Grâce à l'accouplement du volant avec le train d'entrainement d'analyseur pendant la phase à vitesse constante du cycle d'analyse, lorsqu'un document est

analysé, le dispositif analyseur possède une masse effec-

tive élevée, précisément quand cette masse est souhaitable

pour réduire les fluctuations de vitesse. Grâce au désac-

couplement entre le volant et le train d'entrainement à d'autres moments, un système à faible masse est créé quand cette faible masse est souhaitable pour réduire les temps d'accélération, ce qui augmente là vitesse

d'analyse. En outre, en utilisant une boucle d'asservisse-

ment pour synchroniser le mouvement du volant avec celui

du photoconducteur, il est possible d'obtenir un grossis-

sement variable de façon continue avec une régularisation par inertie, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des

éléments d'accouplement mécanique réglables de façon-

continue.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-

tion seront mieux compris à la lecture de la-description

qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une coupe longitudinale, avec des parties supprimées, d'une machine de reprographie à grossissement variable comprenant un-dispositif d'analyse selon l'invention, Les figures 2A et 2B sont des vues partielles à grande échelle, avec des parties coupées ou supprimées,

de la moitié de gauche et la moitié de droite du dispo-

sitif d'analyse de la machine de reprographie de la figure 1, La figure 3 est une vue de dessus partielle à plus grande échelle, avec des parties représentées en coupe, de l'extrémité de gauche du dispositif d'analyse de-la machine de reprographie de la figure 1,

La figure 4 est une coupe avec des parties suppri-

mées du dispositif analyseur de la machine de reprographie sur la figure 1, suivant la ligne 4-4 de la figure 2A, La figure 5 est une coupe partielle avec des parties supprimées du dispositif analyseur de la machine de reprographie de la figure 1, suivant la ligne 5-5 de la figure 2B, La figure 6 est une vue en élévation partielle à plus grande échelle encore, avec des parties en coupe ou supprimées de la partie arrière droite du dispositif analyseur de la machine de reprographie de la figure

1,

La figure 7 est une vue en élévation partielle et à grande échelle avec des parties coupées ou supprimées de la partie avant droite du dispositif analyseur de la machine de reprographie de la figure 1, La figure 8 est une coupe partielle à grande

échelle suivant la line 8-8 de la figure 2B, de l'ana-

lyseur représenté sur la figure 1, La figure 9 est une vue en plan à grande échelle avec des parties supprimées ou coupées de la partie arrière droite du dispositif analyseur de la machine de reprographie de la figure 1, La figure 10 est un schéma du circuit de commande du dispositif analyseur de la machine de reprographie de la figure 1, La figure 11 est une courbe de la vitesse d'analyse en fonction du temps dans le mode de grossissement 1:1 de la machine de reprographie de la figure 1,

La figure 12 est une courbe de la vitesse d'ana-

lyse en fonction du temps pour différentes longueurs d'analyse dans le mode de grossissement 1:1 de la machine de reprographie de la figure 1, La figure 13 est une courbe de la vitesse d'analyse

en fonction du temps pour différents rapports de grossis-

sement de la machine de reprographie de la figure 1, La figure 14 est un organigramme du programme exécuté par le circuit de commande de la figure 10 pour régler les positions des éléments analyseurs pendant l'opération de démarrage ou de changement de grossissement, La figure 15 est un organigramme du programme exécuté par le circuit de commande de la la figure 10 pour corriger des écarts d'alignement entre les extrémités du chariot d'analyse à grande vitesse, La figure 16 est un organigramme du programme exécuté par le circuit de commande de la figure 10 pour avancer les éléments analyseurs d'un ou plusieurs cycles dans une opération d'analyse, La figure 17 est un schéma de l'unité de commande d'asservissement du circuit de commande de la figure , La figure 18 est une coupe partielle d'une autre

forme de réalisation des bandes et des poulies d'entraine-

ment du dispositif analyseur des figures 1 à 9, La figure 19 est une vue partielle de face avec des parties coupées, d'une autre forme de réalisation des poulies d'entrainement du dispositif analyseur des figures 1 à 9, et La figure 20 est une vue partielle en plan avec des parties coupées d'une autre forme de réalisation du dispositif analyseur des figures 1 à 9, comportant

des rails de guidage cylindriques et des câbles d'entrainement.

La figure 1 montre qu'une machine de reprographie désignée par la référence numérique 10, comporte un dispositif d'analyse selon l'invention comprenant un boitier 12, dont la paroi supérieure supporte un plateau d'exposition 14 transparent destiné à recevoir un document original 16. La machine de reprographie 10 comporte un tambour de formation d'images électro-photographique, désigné globalement par la référence numérique 20, monté

sur un arbre 22 pour tourner avec lui, avec un photo-

conducteur supporté par un substrat conducteur 26. Un moteur 244 fait tourner le tambour 20 à une vitesse

pratiquement uniforme d'une manière qui sera décrite.

D'une manière bien connue, le photoconducteur 24 du tambour tourne d'abord devant un poste de charge C dans lequel la surface du photoconducteur reçoit une charge électrostatique uniforme, puis devant un poste

d'exposition E dans lequel la surface chargée électrosta-

tiquement est exposée à une image optique du document 16 qui se trouve sur le plateau 14 pour former une image

électrostatique latente, puis devant un poste de dévelop-

pement D dans lequel un révélateur liquide contenant des particules colorantes chargées est appliqué sur la surface portant l'image latente pour former une image de colorant développée, et finalement jusqu'à un poste de transfert T dans lequel l'image de colorant développée est transférée du photoconducteur 24 jusqu'à une feuille support P. Le dispositif d'analyse optique de la machine de reprographie 10, désigné globalement par la référence numérique 18, comporte un premier chariot d'analyse, ou à grande vitesse, désigné globalement par 28. Le

chariot à grande vitesse 28 supporte une lampe d'exposi-

tion 30 allongée qui dirige de la lumière vers le document 16 planté sur le plateau 14 et un miroir 34 disposé pour recevoir la lumière réfléchie par la partie éclairée

du document 16. Un réflecteur elliptique, désigné globa-

lement par 32, et quisera décrit plus en détail par la suite, focalise un faisceau étroit de lumière provenant de la lampe 30 sur une bande transversale du document

16.

Un second chariot d'analyse, ou à demi-vitesse, désigné globalement par la référence 36: supporte un miroir supérieur 38 et un miroir inférieur 40o Le miroir 34 du chariot à grande vitesse 28 réfléchit la lumière provenant du document 16 vers le miroir supérieur 38 du chariot à demi- vitesse 36, le long d'un segment de trajet a parallèle au plateau 14. Le miroir 38 réfléchit la lumière vers le bas, sur le miroir-inférieur 40 qui réfléchit lui même la lumière le long de l'axe optique b d'une lentille 42 parallèle au plateau 14-et au segment de trajet a. Un miroir fixe 44 disposé sur le côté de la lentille 42 opposée au miroir 40 réfléchit la lumière

vers le base vers un miroir fixe 36 dirigé vers le haut.

Le miroir 46 s'appuie contre une cloison-horizontale 52 qui isole le dispositif analyseur 18 de la partie de traitement 54 de la machine de reprographie 10, disposée au-dessous. Un miroir 48 dirigé vers ie bas réfléchit

la lumière provenant du miroir 46-dans une fente transver-

sale 50 de la cloison 52, vers la partie du photoconducteur 24 passant par le poste d'exposition E. De -préférence, une soufflerie 53 est utilisée pour pressuriser la chambre contenant le dispositif d'analyseur 18 afin d'inhiber

toute contamination des surfaces optiques.

Dans le cas d'un rapport d'agrandissement 1:1, un document 16 placé sur le plateau 14 est analysé par la rotation du tambour 20 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, sur la figure 1, à une vitesse superficielle prédéterminée; le chariot d'analyse à grande vitesse 28 se déplace simultanément à la même vitesse depuis le position représentée en traits pleins sur la figure 1 jusqu'à une position décalée, comme la position 28'

représentée en pointillées sur la même figure. Simulta-

nément avec le mouvement du tambour 20 et du chariot à grande vitesse 28, le chariot à demi-vitesse 36 se déplace dans le même sens que le chariot à grande vitesse 28, mais à la moitié de sa vitesse entre la position représentée en traits pleins sur la figure 1 et la position 36' représentée en pointillés sur la même figure pour maintenir une longueur de trajet optique constante entre le document 16 et le photoconducteur 24. A la fin de la course d'analyse vers l'avant, les chariots d'analyse 28 et 36 se déplacent dans le sens inverse jusqu'à leurs positions initiales en préparation pour

un autre cycle d'analyse.

Les figures 2A et 4, montrent que le chariot

d'analyse 28 à grande vitesse, qui est d'une façon géné-

rale symétrique autour d'un plan équidistant entre ces extrémités, comporte des capuchons d'extrémité avant et arrière 58 et 60, de préférence en une matière légère comme en aluminium ou en matière plastique, reliés par un pontet 56 disposé transversalement, de préférence en tôle d'aluminium. Des prolongements avant et arrière

66 et 68 d'un support 65 supportés par le pontet 56 -

positionnent un réflecteur secondaire 70 disposé trans-

versalement, formé de préférence solidairement avec les bossages 66 et 68. Comme le montre la figure 2A,

un réflecteur de lampes 32 comporte une partie inférieure-

64 mise en forme pour réfléchir la lumière provenant de la lampe 30, directement sur le document 16 et une partie supérieure 62 mise en forme pour réfléchir la lumière provenant de la lampe 30 sur la même partie

du document 16 au moyen du réflecteur secondaire 70.

Le réflecteur 70 dirige la lumière de la lampe 30 sur le document 16 à partir de la droite vue sur la figure 2A. L'éclairage du document 16 par les deux côtés, de cette manière, élimine les ombres qui pourraient apparaître sur des copies faites par exemple à partir d'originaux

sur des collages.

Des rails de guidage avant et arrière 72 et 74, de section rectangulaire, supportent le chariot d'analyse 28 à grande vitesse, pour qu'il se déplace d'un mouvement de translation parallèlement à la plaque d'exposition 14. Un support 59 fixé sur le capuchon d'extrémité avant 58 supporte deux galets 76 et 78 espacés dans la direction du mouvement du chariot 28 qui roule

sur la surface supérieure du rail de guidage avant 72.

Le capuchon d'extrémité avant 58 supporte pour qu'il puisse pivoter un bras 92 portant un galet 88 destiné à rouler sur la surface inférieure du rail de guidage avant 72. Un ressort de tension 96 qui accouple l'extrémité libre du bras pivotant 92 avec le support 59 pousse le galet 58 en appui sur la surface inférieure du rail de guidage 72 pour éviter toute instabilité verticale

du chariot 28 et la déformation résultante de l'image.

Le support 59 porte également un galet 84 monté pour tourner sur un axe vertical, en contact avec la surface

intérieure du rail de guidage 72 pour positionner trans-

versalement le capuchon d'extrémité 58 par rapport au

rail 72.

D'une manière similaire, le support 61 fixé sur le capuchon d'extrémité arrière 60 supporte deux galets 80 et 82 espacés dans la direction longitudinale et destinés à rouler sur la surface supérieure du rail de guidage arrière 74. Un ressort de tension 98-accouplé entre le support 61 et l'extrémité libre du bras 94 articulé sur le capuchon d'extrémité 60 rappelle un galet 90 supporté par le bras 94 vers le haut contre la surface inférieure du rail de guidage 74 pour éviter toute instabilité verticale. Un galet 86 supporté par le support 61 pour tourner sur un axe vertical est en contact avec la surface intérieure du rail de guidage

74 pour positionner le capuchon d'extrémité 60 transver-

salement par rapport au rail 74.

Le chariot d'analyse 28 à grande vitesse est entrainé indépendamment à ses extrémités avant et arrière par des bandes d'entrainement lisses 100 et 102. Comme le montrent également les figures 2B et 3, des poulies

108 et 110 supportées par des axes 116 et 118, respecti-

vement situés aux extrémités de gauche et de droite de la machine de reprographie 10 supportent la bande d'entrainement avant 100. D'une manière similaire, deux poulies 112 et 114 supportées respectivement par les mêmes axes 116 et 118 portent la bande d'entrainement arrière 102. Des paires de vis ou autres 104 et 106 fixent les bandes d'entrainement 100 et 102 dans des positions fixes de leur longueur sur des supports respectifs

59 et 61. Comme cela ressort de la description faite

ci-dessus, la rotation de l'axe 116 entraine les bandes et 102 à l'avant et à l'arrière de la machine de reprographie 10. Les bandes 100 et 102 exercent des forces séparées sur le chariot 28 à grande vitesse à ses extrémités avant et arrière pour réduire au minimum

tous moments de torsion autour de son centre de gravité.

Comme le montre la figure 2B, pour corriger tout écart d'alignement relatif des extrémités des chariots d'analyse 28 par rapport à la direction d'analyse, un taquet supérieur et un taquet inférieur 120 et 122 sont fixés sur le bras inférieur de la bande d'entrainement 100. une butée supérieure et une butée inférieure 128 et 130 supportées par le bâti à l'avant de la machine de reprographie 10 interceptent les taquets 120 et 122 pour arrêter l'extrémité avant du chariot à grande vitesse 28 lorsqu'il atteint une position prédéterminée

voisine de l'axe d'entrainement 116.

Les figures 6 et 9 montrent qu'un taquet supérieur et un taquet inférieur 124 et 126 sont fixés sur le

bras inférieur de la bande d'entrainement-arrière 102.

Des butées 132 et 134 fixées sur le bâti à l'arrière de la machine de reprographie 10 interceptent les taquets 124 et 126 pour arrêter la bande d'entrainement arrière 102 et par conséquent l'extrémité arrière du chariot à grande vitesse, quand cette extrémité du chariot s'approche

du même point prédéterminé et de l'axe d'entrainement-

116. De préférence, chacune des paires de butée 128 et 130 et 132 et 134 porte un ressort plat 135, comme cela est représenté sur la figure 9 pour les butées 132 et 134 afin de réduire la force du choc développé

à l'arrêt du mouvement du chariot 28.

Les figures 2B et 5 montrent que le chariot à demi-vitesse 36, qui de même que le chariot à grande vitesse 28 est généralement symétrique dans la direction latérale, comporte des capuchons d'extrémité avant et arrière 138 et 140 reliés par un pontet 136 en forme de C. Les capuchons d'extrémité 138 et 140 portent 2-0 les extrémités avant et arrièrerespectives de miroirs à demi-vitesse 38 et 40. De préférence, le pontet 136

est perforé à des intervalles réguliers comme le montre-

la figure 5, afin de réduire la masse. Le capuchon d'extré-

mité avant 138 comporte pour qu'elle puisse tourner une poulie 142 ayant une surface à friction qui roule

sur la surface supérieure du rail de guidage avant 72.

Des poulies libres 146 et 148 supportées par le capuchon d'extrémité 138, respectivement à-la gauche et à la droite de la poulie 142 vue sur la figure 2B, dirigent la bande d'entrainement -100 autour d'une partie supérieure en arc de cercle de la poulie 142. Comme cela ressort

de la description ci-dessus, un déplacement longitudinal

de la bande d'entrainement 100 produit undéplacement corespondant de la moitié de la distance de l'axe de la poulie 142 et par conséquent de l'extrémité avant

du chariot à demi-vitesse 36.

Le capuchon d'extrémité avant 138 est également un support 139 sur lequel est fixé un rouleau de guidage supérieur 154 qui roule sur la surface supérieure du rail de guidage 72, vers la droite de la poulie 148 et un rouleau de guidage intérieur 158 monté sur un axe vertical pour rouler sur la surface intérieure du rail de guidage 72. Un bras pivotant 166 supporté par le capuchon d'extrémité avant 138 porte un galet 162 destiné à s'appuyer contre la surface inférieure du rail de guidage 72. Un ressort de tension 170 accroché entre une goupille 174 en saillie vers l'extérieur, supporté par le capuchon d'extrémité 138 et l'extrémité libre du bras 166 applique le galet 162 sur le rail de guidage 72 pour éviter toute instabilité verticale

de l'extrémité avant du chariot 36.

D'une manière similaire, le capuchon d'extrémité arrière 140 du chariot à demi-vitesse 36 supporte pour qu'elle tourne une poulie 144 comportant une surface à friction qui roule sur la surface supérieure du rail de guidage arrière 74. Des poulies libres 150 et 152 supportées par le capuchon d'extrémité 140 à gauche et à droite de la poulie 144, vues de l'avant de la machine de reprographie 10, dirigent la bande d'entrainement 102 autour de la poulie 144. Un mouvement longitudinal de la bande d'entrainement 102 d'une longueur prédéterminée produit un mouvement correspondant, de la moitié de la longueur de l'axe de la poulie 144 et par conséquent, de l'extrémité arrière du chariot d'analyse à den-vitesse

36.

Un support 141 porté par le capuchon d'extrémité arrière 140 supporte pour qu'il tourne un galet de guidage supérieur 156 destiné à rouler sur la surface supérieure du rail de guidage 74 à la droite de la poulie 152, vue de l'avant de la machine et un galet de guidage intérieur 160 monté sur un axe vertical pour s'appuyer sur la surface intérieure du rail de guidage 74. Le galet 160 du capuchon d'extrémité arrière 140 et le galet 158 du capuchon d'extrémité avant 138 coopèrent ensemble pour positionner transversalement le chariot d'analyse 36 par rapport aux rails de guidage 72 et

74. Le capuchon d'extrémité arrière 140 supporte égale-

ment un bras pivotant 168 sur lequel est monté un galet 164. Un ressort de tension 172 accroché entre l'extrémité libre du bras pivotant 168 et une goupille 176 en saillie vers l'extérieur sur le capuchon d'extrémité 140 applique le galet 164 vers le haut entre la surface inférieure du rail de guidage 74. D'une manière similaire à celle du galet de guidage inférieur 162 su capuchon d'extrémité avant 138, le galet de guidage inférieur 164 évite toute instabilité verticale de l'extrémité arrière du chariot à demi-vitesse 36 et la déformation d'images qui pourrait

en résulter.

Les galets de guidage inférieurs 162 et 164 des capuchons d'extrémité 138 et 140 comportent des

pignons segmentés 218 et 220 pour tourner avec eux.

Un axe transversal 222 accouple les galets de guidage 162 et 164 Pour qu'ils tournent en commun avec les pignons 218 et 220. La figure 6 montre également que les rails de guidage avant et arrière 72 et 74 portent des dents d'engrenage 224 et 226 dans des positions prédéterminées alignées suivant leur longueur. Les dents 224 et 226 engrènent avec les pignons 218 et 220 quand le chariot d'analyse à demi-vitesse 36 se déplace de l'extrémité de droite de la machine 10 au début d'un cycle d'analyse donné, avant que le chariot à grande vitesse 28 n'atteigne

une positiond'analyse en dessous de la plaque 14.

Cette disposition corrige automatiquement un léger écart d'alignement du capuchon d'extrémité avant 138 par rapport au capuchon d'extrémité arrière 140, inférieur à la moitié

de l'espace entre les dents des pignons 218 et 220.

Si cet écart d'alignement se produit, l'engrènement forcé'des pignons 218 et 220 avec les dents 224 et 226 produit un glissement différentiel entre les galets 162 et 164 et les rails de guidage 72 et 74, d'une valeur

suffisante pour corriger l'écart.

Comme le montrent les figures 2B et 8, un axe 232 supporté par le rail de guidage avant 72 reçoit un pignon 230 qui tourne à l'intérieur d'un logement 234 formé sur le côté extérieur du rail 72. Le pignon 230 est positionné de manière à engrener avec un pignon 228 porté par la poulie à demi-vitesse 142 quand le chariot à demi-vitesse 36 dépasse l'extrémité de droite de la plaque d'exposition 14. Un ressort 238 supporté dans un logement longitudinal 240 du rail de guidage 72 rappelle normalement un frein 236 contre une partie

du pignon 230 pour limiter la rotation de ce pignon.

L'engrènement forcé du pignon 228 avec le pignon 230 maintenu en rotation élimine automatiquement tout petit écart d'alignement du chariot à demivitesse 36 par' rapport au chariot à grande vitesse 28, inférieur à la moitié de l'espace entre les dents du pignon, ce

qui peut apparaître en raison d'un glissement.

Comme le montrent les figures 2B et 7, un levier coudé 198 est supporté par un pivot 202 sur le côté extérieur du rail de guidage avant 72, à la gauche du pignon 230, vu sur la figure 2B. Le levier coudé 198

comporte un bras supérieur dirigé horizontalement, compre-

nant une encoche 210 débouchant vers le haut et un bras inférieur portant une goupille 194. Un ressort 206 rappelle le bras inférieur du levier coudé 198 en contact avec un bras d'un levier coudé inférieur 186 supporté par un pivot 190 fixé sur le bâti de la machine. L'autre bras du levier coudé 186 est accouplé avec l'armature 182 d'un électro-aimant 178 également fixé sur le bâti de la machine. Selon la figure 6, un levier coudé supérieur est supporté par un pivot 204 sur-le côté extérieur

du rail de guidage arrière 74. Le levier coudé 200 compor-

te un bras supérieur horizontal formé avec une encode 212 ouverte vers le haut et un bras inférieur portant une goupille 196. Un ressort 208 rappelle le bras inférieur du levier coudé 200 en appui sur un bras du levier coudé inférieur 188 supporté par un pivot 192. L'autre bras du levier coudé 188 est accouplé avec l'armature 184

d'un électro-aimant 180.--

Normalement, les électro-aimants 178 et 180 restent désexcités et les leviers coudés 198 et 200 sont dans la position représentée en pointillés sur les figures 2B et 6. Pour dégager le chariot analyseur 36 à deivitesse des rails de guidages 72 et 74, comme cela est nécessaire pour un changement de:grossissement, les bandes d'entrainement 100 et 102 sont d'abord actionnées

de manière à déplacer les goupilles 174 et 176 en aligne-

ment avec les encoches 210 et 212. Comme cela-ressort de la figure 2B, dans la position "soulevée" définie par les goupilles 174 et 176 et les encoches 210 et 212, le pignon 228 engrène avec le pignon 230 tandis que les pignons 218 et 220 engrènent avec les dents respectives 224 et 226. Les électro-aimants 178 et 180 sont alors excités pour faire tourner les leviers coudés 186 et 188 en sens inverse des aiguilles d'une montre autour des pivots 190 et 192. Cela fait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre les leviers coudés 198 et 200 autour des pivots 202 et 204 jusqu'aux positions en traits pleins des figures 2 et 6, dans laquelle les encoches 206 et 212 engagent les goupilles 174 et 176 pour soulever le chariot à demi-vitesse 36 et le dégager des rails de guidage 72 et 74. Par l'engagement des goupilles 174 et 176, les encoches 210 et 212 éliminent également tout écart d'alignement qui pourrait être . développé entre les extrémités du chariot à demi-vitesse 36. Etant donné que les poulies 142 et 144 ne sont plus maintenues par l'engagement avec les rails de guidage 72 et 74, le chariot à demi-vitesse 36 est effectivement dégagé des bandes d'entrainement 100 et 102 qui peuvent maintenant être déplacées d'une manière qui sera décrite pour modifier le déplacement relatif du chariot 28 et 36. Sous l'effet d'une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, le bras inférieur du levier coudé 198 s'appuie également contre une goupille 242 portée par le frein 236 pour rétracter le frein 236 du pignon 230 et libérer ainsi la rotation du pignon. Quand le chariot à grande vitesse 28 a été déplacé de la distance voulue

par rapport au chariot à demi-vitesse 36, les électro-

aimants 178 et 180 sont désexcités pour accoupler à nouveau le chariot à dei-vitesse 36 avec des bandes d'entrainement 100 et 102 et pour immobiliser le pignon 230. Selon la figure 2A, des supports 59 et 61 de galets avant et arrière sont formés avec des parties respectives 214 et 216 à leurs extrémités de droite, inclinées vers le haut et vers la gauche vues sur cette figure. Si, en raison d'une défaillance du dispositif de commande ou autre mauvais fonctionnement, le chariot à grande vitesse 28 se déplace trop loin vers la droite vue sur la figure 2A, les parties de support 214 et 216 interceptent des goupilles 174 et 176 du chariot à demi-vitesse, soulevant ainsi le chariot 36 des rails de guidage 72 et 74 de la manière déjà décrite. Le chariot à grande vitesse 28 continue alors à pousser le chariot à demi-vitesse 36 vers la droite, à la même vitesse

que le chariot à grande vitesse car le chariot à demi-

vitesse n'est plus empêché de se déplacer à grande vitesse.

Le désaccouplement entre le chariot à demi-vitesse 36 et les rails 72 et 74 de cette manière, évite les dommages qui pourraient se produire si le chariot 36 restait

accouplé avec les rails.

Selon la figure 2B, sur le bras inférieur de

la bande d'entrainement arrière 102, est fixé un contre-

poids tubulaire 247 qui coulisse le long d'une tige de guidage coaxiale 249. La masse du contrepoids 247

est choisie de manière que le centre de gravité du dis-

positif d'analyse 18 reste fixe quand les chariots 28 et 36 se déplacent par rapport à la plaque 14, réduisant ainsi au minimum les forces de réactions imprimées au reste de la machine 10 quand des chariots sont accélérés

et décélérés.

Selon la figure 3, l'entrainement du dispositif d'analyse, désigné globalement par la référence numérique 250, comporte un moteur d'analyseur 252 à courant continu, commandé par asservissement, qui est utilisé seul pour entrainer les bandes 100 et 102 pendant les phases à

vitesse variable du cycle d'analyse. Ces phases apparais-

sent au début et à la fin de la course d'analyse vers l'avant des chariots 28 et 36 ainsi que pendant la course de retour des chariots. le moteur d'analyse 252 est fixé sur le bâti de la machine 10 par tout dispositif de montage élastique (non représenté). Un pignon lisse à friction 256, porté par l'axe 254 du moteur 252 engage

un autre pignon à friction 258 porté par l'axe 116.

Un ressort de tension 266 disposé entre le boitier du moteur 252 et le bâti de la machine rappelle le pignon à friction 256 en appui sur le pignon 258. L'axe 254 du moteur 252 porte également un disque codeur optique 260, formé de la manière bien connue avec des perforations

uniformément espacées (non représentées) sur sa périphérie.

Quand l'axe 254 du moteur 252 tourne, ces perforations permettent périodiquement qu'un faisceau lumineux provenant d'une source fixe 262 rencontre un photodétecteur 264 pour produire un train d'impulsions en synchronisme avec

la rotation du moteur 252.

L'entrainement du dispositif d'analyse 250 comporte également un moteur à volant 268 qui est utilisé pour aider le moteur d'analyse 252 pendant la phase à vitesse constante du cycle d'analyse dans lequel un document

16 sur le plateau 14 est analysé. D'une manière simi-

laire à celle du moteur d'analyse 252, le moteur à volant 268 est fixé sur le bâti de la machine par un montage élastique (non représenté). L'axe 270 du moteur 268 porte un pignon à friction 272 qui engage une surface à friction 274 d'un volant 276, ayant un moment d'inertie

relativement élevé, et qui est monté sur l'arbre 116.

Un embrayage 278 est actionné par intermittence d'une manière qui sera décrite pour accoupler le volant 276 et par conséquent le moteur 268 avec l'axe 116 pendant

la phase à vitesse constante du cycle d'analyse.

L'axe 270 du moteur à volant 268 porte un disque codeur optique 280 perforé qui interrompt périodiquement un faisceau émis par une source lumineuse 282 vers un photodétecteur 284. Le photodétecteur 284 produit ainsi un train d'impulsions en synchronisme avec la rotation de l'axe 270. De préférence, un ressort de tension 286 disposé entre le carter du moteur 268 et une partie du bâti de la machine de reprographie rappelle le pignon à friction 272 en contact avec la surface à friction

274 du volant 276.

Comme cela a été indiqué ci-dessus, le volant 276 qui est mis en rotation à une vitesse constante pendant tout le cycle d'analyse n'est accouplé avec l'axe de poulie 116 et par conséquent avec les chariots d'analyse 28 et 36 que pendant la phase à vitesse constante

du cycle d'analyse dans lequel un document 16 est analysé.

Cet accouplement des chariots d'analyse 28 et 36 avec

le volant 276 sert à régulariser les variations momen-

tanées de vitesse qui peuvent perturber la qualité de l'image.

Mais, grâce au désaccouplement du volant 276 de l'arbre 116 pendant les phases d'accélération du cycle d'analyse,

il est possible que l'entrainement d'analyseur 250 fonc-

tionne à une vitesse de retour relativement élevée car le volant 276 ne contribue pas à la masse effective des éléments d'analyse 28 et 36 pendant ces parties

du cycle d'analyse.

Comme le montre la figure 1, un moteur séparé 244 est utilisé pour entrainer le tambour photoconducteur 20. L'arbre 22 du tambour photoconducteur 20 porte un

disque codeur optique 246 avec des perforations uniformé-

ment espacées (non représentées) le long de sa périphérie.

Un capteur 248 dirige un faisceau lumineux dans le trajet du mouvement, traversé par les perforations du disque 246-pour produire un train d'impulsions en synchronisme

avec la rotation du tambour 20.

Comme le montre la figure 4, un volet 288 monté sur le support 61 du chariot d'analyse 28 à grande vitesse interrompt un faisceau dirigé par une source de lumière 192 sur un photodétecteur 294 lorsque le chariot atteint une position prédéterminée sur le trajet d'analyseo Le photodétecteur 294 donne une indication absolue sur la position du chariot à grande vitesse 28 le long de son trajet d'analyse. D'une manière similaire 'et comme le montre la figure 5, un volet 290 monté sur le support

arrière 141 du chariot d'analyse 36 à demi-vitesse inter-

rompt un faisceau lumineux entre une source 296 et un photodétecteur 298 quand le chariot à'demi-vitesse atteint une position prédéterminée sur le trajet d'analyse, comme la position de soulèvement définie par les goupilles 174 et 176 et les encoches 210 et 212. Le photodétecteur 298 est utilisé pour donner une indication absolue sur

la position du chariot à demi-vitesse 36.

Bien que deux capteurs seulement-soient représentés sur les figures 4 et 5, d'autres capteurs peuvent être utilisés à volonté pour contrôler la position des chariots

28 et 36 dans d'autres positions du trajet d'analyse.

* La figure 11 montre la vitesse Vs du chariot d'analyse 28 à grande vitesse pendant diverses phases d'un cycle d'analyse pour un rapport de grossissement

1:1. Au début du cycle, à l'instant tl, le chariot d'ana-

lyse 28 est placé dans une position de pré-analyse, vers l'extrémité de droite de la machine 10, sur la figure 1, avec le miroir 34 un peu à la droite de la position d'analyse initiale, représenté en traits pleins sur cette figure. Le cycle d'analyse commence par une phase d'accélération 312 dans laquelle le moteur d'analyse 252 accélère le chariot 28 avee une accélération uniforme de préférence inférieure à 2g jusqu'à la vitesse d'analyse voulue qui, dans ce cas, est la vitesse périphérique

Vp du tambour photoconducteur 20.

A la fin de la phase d'accélération,-à l'instant t2, le chariot d'analyse 28 atteint sa position de "analyse initiale" juste au-dessous de l'extrémité de droite du plateau d'exposition 14, représentée en pointillés sur la figure 1. Pendant la phase à vitesse constante 314 qui suit, le moteur d'analyse 252 engrène le chariot

à grande vitesse 28 à la vitesse Vp du tambour photoconduc-

teur 20. Egalement pendant cette phase, le volant 276 est accouplé avec le chariot d'analyse 28 pour régulariser

toute fluctuation de vitesse instantanée.

A l'instant t3, le chariot d'analyse 28 atteint sa position de "analyse finale" qui est décalée par rapport à la position d'analyse initiale de la longueur d'analyse L-égale à la longueur de l'image latente formée sur le tambour 20. A l'instant t3, le volant 276 est désaccouplé du chariot 28. Ensuite, pendant la phase de décélération 316 du cycle d'analyse, le chariot 28 ralentit avec un taux de ralentissement uniformeégal

au taux d'accélération initial mais dans un sens opposé.

La phase de décélération continue jusqu'à-l'instant t4 quand la vitesse vers l'avant du chariot d'analyse 28 a été réduite à zéro et le chariot se trouve à sa position de gauche dans le cycle d'analyse représenté en pointillés sur la figure 1. pour des raisons de commodité, la position du chariot d'analyse 28 à-l'instant t4 est

appelée position post-analyse.

Plutôt que de permettre au chariot d'analyse 28 de s'arrêter dans sa position de poste analyse, le moteur d'analyse 252 entraine immédiatement le chariot

en sens inverse, avec le même taux uniforme d'accéléra-

tion, pendant la phase d'accélération 218 de la course d'analyse de retour. A l'instant t5;- quand le chariot à grande vitesse 28 a atteint une position à mi-chemin entre la position de pré-analyse à l'instant tl et la

position de post-analyse à l'instant t4, le moteur accélé-

ratuer 352 commence immédiatement à ralentir le chariot avec la même décélération uniforme afin d'amener le chariot au repos à la phase de décélération 320, à l'instant t6 quand le chariot 28 est revenu dans sa position de pré-analyse. Si d'autres copies peuvent être faites, le moteur

accélérateur 252 commence immédiatement la phase d'accé-

lération 322 du cycle d'analyse suivant qui est similaire à la phase d'accélération 312. A l'instant t7, quand la phase d'accélération 322 est terminée et que le chariot

à grande vitesse 28 passe à nouveau au-dessous de l'extré-

mité de droite du plateau 14, le volant 276 est accouplé à nouveau avec le chariot pour en stabiliser la vitesse

dans la phase suivante à vitesse constante 324.

La figure 12 montre le profil de vitesse du chariot d'analyse 28 à grande vitesse pour diverses longueurs d'analyse L1, L2 et L3 avec un rapport de grossissement 1:1. Il faut noter que des phases à vitesse constante 314, 314' et 314" pour les longueurs d'analyse respectives Ll, L2 et L3 ont une durée proportionnelle à la longueur choisie. Dans chaque cas, la durée est le rapport entre la longueur d'analyse choisie et la vitesse Vp de la surface 24 du tambour et du chariot à grande vitesse 28. Les phases d'accélération et de décélération 312, 316, 318, 320 et 322 sont similaires pour différentes longueurs d'analyse, la seule différence étant au point de départ de ces phases, autre que la

phase d'accélération initiale 312.

La figure 13 montre le profil de vitesse du chariot d'analyse 28 à grande vitesse pour différents rapports de grossissement. La principale différence entre les profils pour différents grossissements est la vitesse Vs du chariot à grande vitesse 28 pendant la phase à vitesse constante du cycle d'analyse qui est choisie en proportion inverse du grossissement m afin d'adapter le mouvement de l'image projetée à celle de la surface du tambour 24. Ainsi, dans un mode de réduction dans lequel le rapport de grossissement est 0,5:1 (m=0,5), la vitesse d'analyse Vs du chariot 28 à grande vitesse pendant la phase à vitesse constante 314a pour ce rapport est double de la vitesse périphérique Vb du tambour photoconducteur 20. Par contre, pour un rapport de grossissement de 1,5:1 (m=1,5) la vitesse d'analyse du chariot à grande vitesse 28 pendant la phase à vitesse constante 314b pour ce rapport est 2/3 de la vitesse périphérique Vp du tambour 20. D'une façon générale, cette dépendance entre la vitesse d'analyse Vs et le grossissement choisi m est exprimée par l'équation: Vs = Vp/m (1) o Vp est la vitesse périphérique du photoconducteur 24. La durée de la phase à vitesse constante 314

du cycle d'analyse peut également varier avec le grossis-

sement choisi. Ainsi, si la longueur d'analyse L est

2567286-

maintenue constante indépendamment du grossissement choisi, la durée de la phase à vitesse constante 314

est directement proprotionnelle au rapport de grossis-

sement. Par ailleurs, si la longueur de la copie est maintenue constante pour différents grossissements,

la longueur d'analyse L varie en raison inverse du gros-

sissement m choisi et la durée de la phase à vitesse constante est la même pour différents grossissementso En général, pour une longueur de copie C et un grossissement m, ia longueur d'analyse L- est donnée par l'équation: L = C/m (2) tandis que la durée (t3-t2) de la phase à vitesse constante 314 du cycle d'analyse est donnée par l'équation t3 - t2 = C/Vp = mL/Vp (3) Il apparaît en regard de la figure 13 que la durée des phases d'accélération et de décélération du cycle d'analyse varient avec le grossissement choisi m. Ainsi, si l'on suppose un taux uniforme A d'accélération

ou de décélération, la durée (t2-tl) de la phase d'accélé-

ration 312 ou la durée (t4-t3) de la phase de décélération 316 de la course d'analyse vers l'avant est donnée par l'équation: t2-tl = t4 - t3 = Vs/A = Vp/mA (4) Pendant la phase d'accélération 312 ou la phase de décélération 316, le chariot à grande vitesse 28 franchit une distance: x = Vs2/2A = Vp2/2m2A (5) Par conséquent, si le chariot à grande vitesse 28 commence la phase à vitesse constante 314 du-cycle d'analyse dans une position d'analyse initiale juste au-dessous de l'extrémité de droite du plateau 14 vue sur la figure 1, ce chariot 28 doit commencer à une position de pré-analyse décalée vers la droite d'au moins une distance x donnée par l'équation (5) ci-dessus

pour laisser une distance suffisante pour l'accélération.

De préférence, pour augmenter au maximum la vitesse d'analyse, le déplacement vers la droite de la position de pré-analyse à partir de l'extrémité de droite du plateau 14 varie avec le grossissement m choisi,

selon l'équation (5). En variante, une position de pré-

analyse commune, espacée d'une distance suffisante x de l'extrémité du plateau pour le grossissement le plus bas peut êter utilisée pour tous les grossissements choisis. Dans cette disposition, pour des grossissements supérieurs au plus petit grossissement choisi, le chariot à grande vitesse 28 atteint la vitesse d'analyse appropriée avant d'atteindre une position alignée avec l'extrémité

de droite du plateau 14.

Bien que le mouvement du chariot d'analyse 36 à semi-vitesse ne soit pas décrit spécifiquement en regard des figures il à 13, il est bien entendu que ce chariot 36 se déplace d'une manière correspondante, mais à la moitié de la vitesse du chariot 28 à grande vitesse. Comme cela a été indiqué ci-dessus, le déplacement du chariot à demi-vitesse 36 par rapport au chariot à grande vitesse-28 en un point donné du cycle d'analyse

doit être modifié en fonction du grossissement m choisi.

En général, la distance d'objets p entre la lentille 42 et le document original 16 et la distance d'image q entre la lentille et la surface de formation d'image 24 sont liées par l'équation: 1/p + 1/q = 1l/f (6)

o f est la distance focale de la lentille 42.

Etant donné que le grossissement d'image m est donné par l'équation-: m = q/p (7) il est possible de résoudre en p et q en fonction de m et f et d'obtenir: p = (1 + 1/m)f (8) q = (m + 1)-f (9) et p + q = (m + 1)2f/m (10) A partir de ces relations, il apparaît que pour un rapport de grossissement donné, la lentille 42 doit être décalée par rapport à sa position de grossissement 1:1 d'une distance: d = (m - 1)f (11) La lentille 42 est décalée vers la droite vue sur la figure 1 pour des grossissements et vers la gauche

pour des réductions. En outre, pour obtenir la longueur.

totale appropriée du trajet p + q pour un grossissement donné, le chariot à demi-vitesse 36 doit être décalé vers la droite par rapport au chariot à grande vitesse 28 d'une distance: y = (m - 1)2f/2m (12) La figure 10 montre que le circuit de commande du dispositif d'analyse 18, désigné globalement par la référence numérique 300, comporte un calculateur

numérique programmé 302 de tout type approprié connu.

Le calculateur 302 peut consister en un micro-calculateur avec des données internes et des mémoires de programmes (non représentées séparément) ou en un microprocesseur

avec des mémoires séparées dé programmes et de données.

Le calculateur 302 produit des signaux de commande pour les différents dispositifs électromécaniques de la machine de reprographie 10 et du dispositif d'analyse 18 y compris le moteur de tambour 244, l'électroaimant 178 de soulèvement avant, l'électr-aimant 180 de soulèvement arrière et l'embrayage de volant 278. Le calculateur 302 délivre des sorties numériques à une unité d'asservissement, désignées globalement par 310 pour commander le moteur à volant 268 et le moteur d'analyseur 252. Le calculateur 302 comporte des entrées sur des lignes provenant des différents capteurs de la machine de reprographie 10 et du dispositif d'analyse 18, comprenant une ligne 249 provenant du codeur de tambour 248, une,ligne 285 provenant du codeur de volant 284, une ligne 265 provenant du codeur d'analyseur 264 et des lignes provenant du capteur de position à grande vitesse 294 et du capteur de position à demi-vitesse 298. Le calculateur 302 reçoit

une ligne d'entrée 205 provenant d'un sélecteur de gros-

sissement 304 manoeuvré par l'opérateur qui produit un signal numérique approprié indiquant le grossissement m choisi entre 0,50 et 1,56. Bien que certaines des lignes représentées sur la figure 10, comme la ligne 305 provenant du sélecteur 304 soit en réalité des lignes à canaux multiples, elles ont été représentées comme

des lignes à un seul canal pour faciliter la représentation. Selon la figure 17, la servocommande 310 comporte une horloge de référence

390 réagissant aux impulsions d'entrées fournies par le codeur de tambour 248 sur la ligne 249 ainsi qu'au signal sur la ligne 305 provenant

du sélecteur 304 indiquant le grossissement m choisi.

D'une manière connue, l'horloge de référence 390 produit des impulsions de sortie synchrones avec les impulsions d'entrée sur la ligne 249 à une fréquence inversement

proportionnelle à celle du signal sur la ligne 305.

L'horloge de référence 390 peut être réalisée de toute manière connue dans la technique, par exemple selon la figure 10 du brevet des Etats- Unis d'Amérique n 4.332.461. L'horloge de référence 390 délivre ses impulsions de sortie à une entrée d'un détecteur de phase 392 dont l'autre entrée provient de la ligne 285 du codeur de volant 284. Egalement d'une manière connue, le détecteur de phase 392 délivre un signal de sortie à un circuit d'attaque 394 couplé au moteur à volant 268, proportionnel au déphasage entre les signaux d'entrée provenant de

l'horloge de référence 390 et du codeur de volant 384.

Grâce à cette disposition, le moteur à volant 268 est verrouillé en phase avec le moteur de tambour 244 de manière à tourner avec un rapport de vitesse, rapporté à la surface du tambour 24 et au chariot à grande vitesse 28, qui est l'inverse du grossissement m choisi représenté

par le signal sur la ligne 305.

Une seconde horloge de référence 396 similaire à l'horloge de référence 390 reçoit des impulsions d'entrée provenant de la ligne de sortie 249 du codeur de tambour 248 et-une entrée de facteurs d'échelle 1/R sur une ligne à canaux multiples 398 provenant du calculateur 302. La valeur R, inverse de celle qui apparaît sur la ligne 398, représente le rapport de vitesse d'analyse

instantanée voulue, par rapport au chariot à grande -

vitesse 28 et la vitesse périphérique du tambour photoconduc-

teur 20. L'horloge de référence 396 délivre un train d'impulsions de sortie en synchronisme avec le.train d'ehtrée sur la ligne 249, avec une fréquence relative proportionnelle à la quantité R indiquée par le signal

sur la ligne 398.

L'horloge de référence 396 attaque une entrée d'une porte ET 400a à deux entrées, ainsi qu'une entrée d'une porte ET 400c à deux entrées. Les autres entrées des portes ET 400a et 400c proviennent d'une ligne FWD provenant du calculateur 302, transmettant un signal de niveau haut pendant la course d'analyse vers l'avant et d'une ligne REV provenant du calculateur 302 qui transmet un signal de niveau haut pendant la course d'analyse inverse. Les portes ET 400a et 400c fournissent des signaux d'entrée à des portes OU 402a et 402b connectées respectivement aux entrées de comptage et de décomptage d'un compteur-décompteur 404. Les portes OU 402a et 402b reçoivent également des entrées provenant des portes ET 400b et 400d. La porte ET 400b reçoit une entrée provenant du codeur d'analyseur 264 par la ligne 265

et une seconde entrée provenant de la ligne REV du calcu-

lateur 302. La porte ET 400d reçoit des entrées provenant de la ligne de codeur d'analyseur 265 et de la ligne FWD du calculateur 302. Le compteurdécompteur 404 fournit

une sortie numérique à canaux multiples à un convertis-

seur numérique-analogique 406 qui délivre un signal analogique et un circuit d'attaque 408 couplé avec le

moteur d'analyseur 252.

Le compteur-décompteur 404, le convertisseur 406 et les portes d'attaque du compteur 404 remplissent une fonction similaire à celle du décompteur de phase 392. Pendant la course d'analyse vers l'avant, la ligne FWD transmet un signal de niveau haut tandis que la ligne REV transmet un signal de niveau bas. Par conséquent, le compteur 404 compte en réponse aux impulsions provenant de l'horloge de référence 396, indiquant la position voulue du chariot d'analyse 28 et décompte en réponse aux impulsions provenant du codeur d'analyseur 264 indiquant la position réelle de l'analyseur 28. Si la position voulue du chariot d'analyse 28 est plus avancée que la position réelle, c'est-à-dire à la gauche de la position réelle vue sur la figure 1, le convertisseur 406 délivre un signal d'erreur positif au circuit d'attaque 408 qui délivre un signal de correction correspondant au moteur d'analyseur 252. Inversement, si la position réelle du chariot d'analyse 28 est plus avancée que sa position voulue, le convertisseur 406 délivre un signal d'erreur négatif au circuit d'attaque 408 qui

produit un signal de-correction appropriée.

Pendant la course inverse, la ligne REV transmet un signal de niveau haut tandis que la ligne FWD transmet un signal de niveau bas. Par conséquent, le compteur 404 compte en réponse d'impulsions de positions réelles sur la ligne 265 et décompte en réponse aux impulsions de position voulue provenant de l'horloge de référence 396. Etant donné cette inversion du mode de comptage, le compteur 404 produit un signal de correction de la polarité appropriée pour le convertisseur 406 afin de commander le mouvement du moteur d'analyseur 252-pendant

la course d'analyse inverse.

Grâce à cette disposition, le moteur d'analyseur 252 est verrouillé en phase sur le moteur de tambour 444 de la manière similaire à celle du moteur à volant 268. Contrairement au moteur à volant 268 qui tourne à une vitesse nominale constante pour un grossissement donné, le moteur d'analyseur 252 tourne à une vitesse Vs qui est déterminée par la phase particulière du cycle d'analyse comme le montrent les figures 11 à 13. En général, le moteur d'analyseur 252 déplace le chariot à grande vitesse 28 dans la direction déterminée par

les niveaux des signaux FWD et REV provenant du calcula-

teur 302 et à une vitesse voulue Vs qui est le produit de la vitesse périphérique du tambour Vb et la valeur R (coefficient de variation) représentée par le signal

sur la ligne 398. Ainsi, au milieu de la phase d'accélé-

ration 312, le coefficient R est 1/2 m et le moteur d'analysuer 252 fonctionne à une vitesse instantanée

qui est la moitié de celle du moteur de volant 368.

par contre, pendant la phase à vitesse nominale constante 314, quand le coefficient de variation R est l/m, le moteur d'analyseur 252 fonctionne à la même vitesse

que le moteur à volant 268.

La figure 14 montre la séquence des opérations exécutées par le calculateur 302 pour régler les positions relatives des chariots d'analyse 28 et 36 au début du fonctionnement ou lors d'un changement de rapport de grossissement. En regard également de la figure 10, à l'introduction du sous-programme à la phase 330, le calculateur 302 obtient d'abord un rapport de grossissement m sélectionné par l'opérateur au moyen du sélecteur 304 à la phase 332. La longueur d'analyse L peut être réglée automatiquement en fonction de l'équation (2) ci-dessus. Le signal numérique provenant du sélecteur 304 représentant le grossissement choisi m est également fourni à la commande d'asservissement 310 pour régler

le moteur à volant 368 à la vitesse correcte.

En regard également des figures 2B et 5 à 7 le calculateur 302 produit alors un signal approprié pour le moteur d'analyseur 252 par l'intermédiaire de la commande d'asservissement 310 pour déplacer le chariot à demi-vitesse 36 jusu'à la position de soulèvement voisine des bras de soulèvement des leviers coudés 198 et 200 à la phase 334. Ensuite, le calculateur 302 actionne les électro-aimants de soulèvement 178 et 180 à la phase 336, faisant tourner dans le sens des aiguilles d'une

montre les leviers coudés 198 et 200. Les encoches respec-

tives 210 et 212 des leviers coudés 198 et 200 engagent les goupilles de soulèvement 174 et 176 du chariot à dani-vitesse 36 pour le soulever des rails 72 et 74, dégageant ainsi le chariot à demi-vitesse 36 des bandes d'entrainement 100 et 102. Egalement en regard de la figure 8, la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du levier coudé 198 pousse également la goupille 242 à la gauche de la figure 2B, rétractant ainsi le frein 236 du pignon 230 pour permettre à ce dernier

de tourner.

Ensuite, à la phase 338, le moteur d'analyseur 252 est commandé pour déplacer le chariot à grande vitesse 28 par rapport au chariot à demivitesse 36 pour établir ainsi l'écartement correct entre les chariots, pour le grossissement choisi. Si l'on suppose par exemple que les chariots ont été précédemment réglés pour un grossissement 1:1, le chariot à grande vitesse 28 peut être déplacé vers la gauche à une distance y donnée par l'équation (12) ci-dessus. Quand l'écartement relatif des chariots 28 et 36 a été modifié de cette manière, les électro- aimants de soulèvement 178 et 180 sont inhibés,

: 2567286

en maintenant le pignon 230 contre toute autre rotation et accouplant à nouveau le chariot à demi-vitesse 36

avec les bandes d'entrainement 100 et-102 avec une sépara-

tion appropriée du chariot à grande vitesse 28. Le moteur d'analyseur 252 est ensuite commandé de manière à déplacer le chariot à grande vitesse 28derrière la position de pré-analyse correcte donnée par l'équation (5) ci-dessus pour le grossissement choisi à la phase 342, après quoi le calculateur 302 sort du sous-programme àl:a phase

344.:

Pendant la séquence illustrée à la figure 14, la lentille 42 est également déplacée axialement jusqu'à un écartement q approprié de la surface 24 du tambour pour le rapport de grossissement choisi. Bien que le dispositif particulier destiné à décaler la lentille 42 le long du trajet b ne fasse pas partie de l'invention,

une description détaillée de l'appareil utilisé pour

déplacer la lentille se trouve dans la demande de brevet-

déposée en France;sous le N o5 06 786 le 3 mai 1985 au

nom de BENZION LANDA.

Périodiquement, l'axe 116 est entrainé pour déplacer le chariot d'analyse à grande vitesse 28 vers sa position limite de gauche afin de réaligner les extrémités de ce chariot. La figure 15 montre le sous-programme: exécuté par le calculateur 302 pour cette séquence de

réalignement. Il sera supposé à titre d'exemple que -

le chariot à grande vitesse 28:est sorti de l'alignement, de sorte que son extrémité avant est un peu à gauche de son extrémité arrière vue sur la figure 2A. En regard' également des figures 2B, 6 et 9, à l'introduction du sous-programme à la phase 46, le calculateur 302 commande le moteur 352 pour avancer le chariot à grande vitesse 28 jusqu'à une position voisine de la position limite de gauche définie par les-taquets 120 à 126 et les butées 128 à 134? à la phase 348. A ce moment,:à la phase 350, le calculateur 302 excite l'embrayage 278 pour accoupler le volant tournant 276 avec le train d'entrainement d'analyseur; cela assure qu'une masse effective suffisante entraine un glissement entre les bandes 100 et 102 et les poulies d'entrainement 108 et 112. Quand les moteurs 252 et 268 continuent à avancer le chariot à grande vitesse 28 vers sa position limite de gauche, les butées de limite avant 128 et 130 interceptent les taquets avants 120 et 122 avant que les taquets arrière 124 et 126 atteignent les taquets arrière 132 et 134. Les butées avant 128 et 130 font donc glisser la bande 100 par rapport à la poulie 108 jusqu'à ce que les butées arrière 132 et 134 interceptent les taquets arrière 124 et 136. A ce moment, avec les deux extrémités du chariot à grande vitesse 28 en alignement, les deux bandes 100 et 102 glissent sur les poulies 108 et 112

de l'arbre 116.

Après l'écoulement d'un temps suffisant pour permettre ce glissement, à la phase 352, l'embrayage 278 est désexcité pour désaccoupler le volant 276 du train d'entrainement d'analyseur à la phase 354 et le moteur 252 est commandé pour ramener le chariot à grande vitesse dans sa position de pré-analyse correcte pour le grossissement choisi, à la phase 356. Bien que les bandes 100 et 102 perdent leur alignement initial avec les poulies 108 et 112 à la suite de cette procédure, l'arrivée du chariot à grande vitesse 28 dans la position de pré-analyse correcte peut être facilement déterminée en détectant le mouvement de retour de ce chariot 28 devant le capteur de position 294 en comptant ensuite les impulsions produites par le codeur 264 sur la ligne 265. A la fin de la phase de retour, le calculateur 302 sort du sous-programme de réalignement à la phase 358. Ce sous-programme de réalignement peut être introduit à des intervalles périodiques prédéterminés ou éventuellement en réponse à la détection d'un écart d'alignement des

extrémités du chariot à grande vitesse 28.

La figure 16 illustre le sous-programme exécuté par le calculateur 302 pour commander le mouvement des chariots d'analyse 28 et 36 dans un ou plusieurs cycles d'analyse. A l'introduction du sous-programme, à la phase 360, le calculateur applique une accélération croissante au moteur d'analyseur 252 pour l'amener à la vitesse d'analyse appropriée pour le grossissement

choisi, à la phase 362. Ce résultat est obtenu en fournis-

sant à la commande d'asservissement 310 un signal FWD de niveau haut et avec un signal de facteur d'échelle 1/L sur la ligne 398 qui diminue progressivement avec la position du chariot à grande vitesse 28. Quand le

chariot à grande-vitesse 28 a atteint la position d'ana-

lyse initiale à la phase 364, ce que détermine le signal de codeur sur la ligne 267, le calculateur 302 excite l'embrayage de volant 278 pour accoupler le volant 276 avec le train d'entrainement du système d'analyse, à la phase 366. Ensuite, le calculateur 302 fournit à l'horloge de référence 396 un signal de facteur d'échelle 1/L sur la ligne 398 égale à m, c'est-à-dire que R=l/m, pour entrainer le moteur d'analyseur 252 à la même vitesse que le moteur à volant 268 pendant la phase à vitesse

constante 314 du cycle d'analyse.

Lorsque le chariot d'analyse à grande vitesse 28 atteint sa position d'analyse finale à la phase 370, ce que détermine le signal de codeur sur la ligne 265, le calculateur 302 désexcite l'embrayage de volant 278 pour désaccoupler le volant 276 du train d'entrainement d'analyseur à la phase 372 et ensuite, il applique une décélération sur la ligne 398 vers l'unité d'asservissement

310 pour ralentir le moteur d'analyseur 252 et par consé-

quent les chariots d'analyse 28 et 36 avec une décélération uniforme, à la phase 374. Quand le chariot à grande vitesse 28 atteint sa position de post-analyse, ce que-détermine le signal de codeur sur la ligne 265 à la phase 376, le calculateur 302 interrompt le signal FWD de haut niveau et immédiatement après il délivre un signal REV de haut niveau et applique une accélération inverse à l'unité d'asservissement 310 par la ligne 398 pour accélérer les éléments d'analyse pendant la première

partie de la course d'analyse de retour à la phase 378.

Lorsqu'il est détecté que le chariot à grande vitesse 28 a atteint sa position médiane entre les positions de pré-analyse et de post-analyse à la phase 380, le calculateur 302 applique une décélération inverse au moteur d'analyseur 252 pour amener les chariots d'analyse 28 et 36 au repos, lorsqu'ils reviennent à leurs positions de pré-analyse, à la phase 382. Lorsqu'il est détecté que le chariot à grande vitesse 28 est revenu dans sa position de pré-analyse à la phase 384, le calculateur 302 interrompt le signal REV et sort du sous-programme à la phase 388, ou, si une autre analyse doit être effectuée,

à la phase 386, il revient au début.

Il est possible d'utiliser un embrayage de volant 278 qui, plutÈt que d'être actionné électriquement, consiste simplement en un embrayage unilatéral permettant

au volant 276 de dépasser l'axe d'entrainement 116.

Dans ce cas, le moteur d'analyseur 252 est commandé par le calculateur 302 pour accélérer le chariot à grande vitesse 28 jusqu'à une vitesse voulue Vs pendant la phase à vitesse constante, qui dépasse légèrement la vitesse Vp/m de la masse 276. L'accouplement de la masse

276 avec l'axe d'entrainement 116 se produit alors auto-

matiquement à la fin de la phase d'accélération 312 quand la vitesse réelle du chariot à grande vitesse 28 atteint celle du volant 276. les couples relatifs du moteur d'analyseur 252 et du moteur à volant 268 sont alors choisis de manière que le moteur à volant 268 dépasse en puissance le moteur d'analyseur 252 pendant

la phase à vitesse constante 314 afin de maintenir sa -

vitesse à Vp/m. Le désaccouplement entre le volant 276 et l'axe d'entrainement 116 se fait automatiquement au début de la phase de décélération 316 quand la vitesse Vs du moteur analyseur passe au-dessous de la vitesse

Vp/m du volant 276.

La figure 18 représente un autre dispositif destiné à corriger les écarts d'alignement.entre les

extrémités du chariot à grande vitesse 28. Plus particu-

lièrement, dans la variante illustrée par la figure-

18, chacune des bandes d'entrainement 100 et 102 portent un rivet 410 avec une tête qui s'adapte dans un logement

412 formé dans la poulie d'entrainement 108 ou 112 cor-

respondante. Si, en raison d'un glissement, une des bandes 100 ou 102 n'est plus alignée dans- la direction de l'entrainement par rapport à la poulie correspondante 108 ou 112, la tête du rivet 410 pénètre à nouveau dans le logement 412 pour corriger l'écart. De préférence, les rivers 412 sont placés suivant la longueur-des bandes et 102 pouer pénétrer dans les logements 412 dans la phase de pré-analyse 312 du cycle d'analyseo

La figure 19 représente une autre forme de réalisa-

tion dans laquelle chacune des poulies d'entrainement 108 et 110 est remplacée par une poulie 415 accouplée avec l'arbre d'entrainement 116 par un embrayage à friction 416. Ce dispositif d'analyse modifié comportant des poulies d'entrainement 414 fonctionne généralement de la manière décrite ci-dessus, à l'exception près que le glissement produit par les taquets d'entrainement à 126 contre les butées 128 à 134 apparait entre les surfaces à friction des embrayages,416 plutôt qu'entre les bandes 100-et 102 et les poulies d'entrainement 108 et 110. Les embrayages à friction 416 peuvent être particulièrement souhaitables lorsqu'un embrayage unilatéral

plutôt qu'un embrayage électrique est utilisé pour l'em-

brayage de volant 278 car, dans cette variante de réali-

sation, le volant 276 produit seulement des couples de retard au train d'entrainement d'analyseur et le couple vers l'avant du moteur 252 pour produire le

glissement est plutôt limité.

Bien que dans le mode de réalisation décrit en regard des figures 1 à 9, des rails de guidage de section rectangulaire et des bandes d'entrainement soit

utilisé, d'autres éléments pourraient aussi convenir.

Ainsi, la figure 20-montre une variante de réalisation dans laquelle des câbles d'entrainement lisses 420 supportés par des poulies 418 remplacent les bandes d'entrainement et 102 pendant que des rails de guidage cylindriques

82 remplacent les rails de guidage 72 et 74.

Il apparaît ainsi que les objets de l'invention sont atteints. Le dispositif d'analyse selon l'invention convient particulièrement pour une machine de reprographie électro-photographique à grossissement variable. Ce dispositif peut fonctionner à grande vitesse, tout en analysant un document à une vitesse constante sans aucune instabilité ou fluctuation de vitesse. Le dispositif selon l'invention maintient les différents éléments

analyseurs en synchronisment entre eux et avec le photo-

conducteur. Enfin, ce dispositif maintient les extrémités des chariots d'analyse alignées l'une par rapport à l'autre. Bien entendu, diverses modifications peuvent

être apportées par l'homme de l'art aux modes de réalisa-

tion qui ont été décrits et illustrés à titre d'exemples

nullement limitatifs sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (40)

REVENDICATIONS

1. Dispositif d'analyse optique, caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'analyse (28, 36), un dispositif (72, 74) de montage dudit élément (28,36) pour qu'il se déplace le long d'un trajet d'analyse, une pièce flexible (100, 102) accouplée avec ledit élément d'analyse (28, 36) ladite pièce flexible (100, 102) ayant une surface lisse, une poulie (108, 112) ayant une surface lisse, un dispositif (110, 114) qui supporte ladite pièce flexible (100, 102) avec sa surface en contact avec la surface de ladite poulie (108, 112) et un dispositif (116) pour faire tourner ladite poulie

(108, 112) afin de déplacer ledit élément (28, 36).

2. Dispositif selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que lesdites surfaces sont des surfaces à

friction.

3. Dispositif d'analyse optique, caractérisé en ce qu'il comporte un des éléments d'analyse (36), une poulie (142, 144), un dispositif de montage de ladite poulie (142, 144) pour un mouvement de rotation sur -ledit élément (36), un dispositif (72, 74) comprenant une surface pour recevoir ladite poulie (142, 144) afin de supporter ledit élément d'analyse (36) pour son mouvement le long d'un trajet d'analyse, une pièce flexible allongée (100, 102), un dispositif (146, 148, 150, 152) destiné à maintenir une partie de la longueur de ladite pièce flexible (100, 102) en contact avec la périphérie de ladite poulie (142, 144) et un dispositif (108, 112) pour tendre ladite pièce flexibles (100, 102) et pour

déplacer ledit élément (36) le long dudit trajet.

4. Dispositif selon la revendication 3, carac-

térisé en ce qu'il comporte un dispositif (198, 200) destiné à dégager ladite poulie (142, 144) de l'une desdites surfaces et de ladite pièce flexible (100, 102).

5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (198, 200) destiné

à dégager ladite poulie (142, 144) de ladite surface.

6. Dispositif selon la revendication 3, carac-

térisé en ce qu'il comporte une pièce de séparation (198, 200) disposée le long dudit trajet et un dispositif (178, 180) destiné à déplacer ladite pièce de séparation (198, 200) en contact avec ledit élément d'analyse (36)

pour séparer ladite poulie (142, 144) de ladite surface.

7. Dispositif selon la revendication 3, caracté-

risé en ce que ladite poulie (142, 144) comporte des parties de surface à friction lisses pour engager ladite

surface et ladite pièce flexibles (100, 102).

8. Dispositif selon la revendication 3, caracté-

risé en ce qu'il comporte un premier élément denté (228) fixé pour tourner sur ledit élément d'analyse (36) et un second élément denté (230) disposé dans une position

fixe le long du trajet du mouvement dudit élément d'ana-

lyse (36) pour engrener avec ledit premier élément (228).

9. Dispositif selon la revendication 3, carac-

térisé en ce qu'il comporte un premier élément denté (228) supporté par ladite poulie (142) et un second élément denté (23) disposé dans une position fixe près de ladite surface pour engrener avec le premier élément

(228).

10. Dispositif selon la revendication 3, caracté-

risé en ce qu'il comporte un premier pignon (228) porté par ladite poulie, un second pignon (230) disposé dans une position fixe voisine de ladite surface pour engrener avec ledit premier pignon (128) et un dispositif actionné sélectivement (236) pour maintenir ledit second pignon

(230) contre toute rotation.

11. Dispositif selon la revendication 3, carac-

térisé en ce qu'il comporte un premier pignon (228) porté par ladite poulie (142), un second pignon (230) posé dans une position fixe voisine de ladite surface

pour engrener avec ledit premier pignon (228), un disposi-

tif (236) pour maintenir ledit second pignon (230) contre toute rotation, un dispositif (198) dans. ladite position pour séparer ladite poulie (142) de ladite surface de guidage et un dispositif (242) actionné simultanément avec la séparation de ladite poulie (142) de ladite

surface pour inhiber ledit dispositif de maintien (236).

12. Dispositif d'analyse optique caractérisé en ce qu'il comporte un premier élément d'analyse (28), un dispositif (76, 78, 80, 82, 88, 90) de montage-dudit premier élément (28) pour qu'il se déplace le long d'un trajet d'analyse, un second élément d'analyse (36), une poulie (142, 144), un dispositif (154, 156,1 162, 164) de montage de ladite poulie (142, 144) pour qu'elle tourne sur ledit second élément (36), un dispositif (72, 74) comprenant une surface pour recevoir ladite poulie (142, 144) afin de supporter ledit second élément d'analyse (36) dans son mouvement le long dudit trajet, une pièce flexible allongée (100, 102) accouplée avec ledit premier élément (28), un dispositif (146, 148, , 152) destiné à maintenir une partie de la longueur de laditi pièce flexible (100, 102) en contact avec la périphérie de ladite poulie (142, 144) et un dispositif (108, 112) destiné à tendre ladite pièce flexible pour

déplacer lesdits éléments le long dudit trajet.

13. Dispositif selon la revendication 12, carac-

térisé en ce qu'il comporte un dispositif (198, 200) pour dégager ledit second élément (36) de ladite pièce flexible (100, 102) afin de changer l'écartement entre

ledit premier et ledit second éléments (28, 36).

14. Dispositif selon la revendication 12, carac-

térisé en ce qu'il comporte un dispositif (214, 216) supporté par ledit premier élément (28) pour engager ledit second élément (36) et séparer ledit second élémetn

(36) de ladite surface.

15. Dispositif d'analyse optique, caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'analyse (28,36) monté pour se déplacer le long d'un trajet, une source de force motrice (252, 268), un dispositif (100, 102, 108, 112) assurant un accouplement à friction entre ladite source de force motrice (252, 268) et ledit élément (28, 36) afin de déplacer ledit élément le long dudit trajet et un dispositif (410, 412) pour corriger un glissement se produisant entre ladite source

de force motrice et ledit élément.

16. Dispositif selon la revendication 15, caracté-

risé en ce que ledit élément d'analyse (28, 36) comporte des parties espacées transversalement par rapport audit trajet et ledit dispositif d'accouplement consistant en un accouplement séparé (100, 102) entre ladite source de force motrice et ladite partie, ledit dispositif de correction comprenant un dispositif (410, 412) pour régler les positions desdites parties l'une par rapport

à l'autre le long dudit trajet.

17. Dispositif selon la revendication 15, carac-

térisé en ce que ledit dispositif de correction comporte un dispositif (128, 130, 132, 134) pour intercepter ledit élément dans une position prédéterminée le long

dudit trajet.

18. Appareil selon la revendication 15, caracté-

risé en ce que ledit dispositif de correction comporte un dispositif (128, 130i 132, 134) destiné à intercepter ledit élément dans une-position prédéterminée le long dudit trajet, une masse (276) et un dispositif (278) pour accoupler par intermittence ladite masse et ladite

source de force motrice (252).

19. Dispositif selon la revendication 15, carac-

térisé en ce que ledit dispositif d'accouplement comporte une pièce flexible (100, 102) accouplée avec ladite source de force motrice (252) et ledit élément (36), ledit dispositif de correction comportant un dispositif (198, 200) pour désaccoupler ledit élément (36) de

ladite pièce (100, 102).

20. Dispositif selon la revendication 15, caracté-

risé en ce que ledit dispositif d'accouplement comporte une pièce flexible (100, 102) accouplée avec ladite source de force motrice (252) et ledit élément (36), ledit dispositif de correction comprenant un dispositif (198, 200) pour désaccoupler ledit élément (36) de ladite pièce (100, 102) et un dispositif (210, 212) pour aligner ledit élément désaccouplé (36) dans une

position prédéterminée le long dudit trajet..

21. Dispositif selon la revendication 15, carac-

térisé en ce que ledit dispositif d'accouplement comporte une paire de pièces relativement mobiles (100, 102, 108, 112) qui ne s'engagent normalement entre elles que par frottement, ledit dispositif de correction comportant un dispositif (410, 412) pour assurer un engagement positif entre lesdites pièces sur des parties

isolées de leurs surfaces de contact.

22. Dispositif selon la revendication 15, caracté-

risé en ce que ledit dispositif d'accouplement comporte une pièce tournante (162, 164) et une pièce de guidage (72, 74) pour recevoir ladite pièce tournante, l'une desdites pièces (72, 74) étant formée avec un bossage (224, 226) et l'autre desdites pièces (162, 164) étant formée avec un logement (218, 220) s'adaptant sur ledit bossage.

23. Dispositif selon la revendication 15, carac-

térisé en ce que ledit dispositif d'accouplement comporte une pièce flexible (100, 102) accouplée avec ledit élément (28, 36) et une poulie (108, 112) supportant ladite pièce (100), ledit dispositif de correction comportant un dispositif formant un bossage (410) sur l'une desdites pièces (100, 102) et ladite poulie et un dispositif formant un logement (412) correspondant audit bossage (410) dans l'autre (108, 112) desdites

pièces et de ladite poulie.

24. Dispositif selon la revendication 15, carac-

térisé en ce que ledit dispositif de correction comporte un élément tournant (162, 164) supporté par ledit élément d'analyse (36), un élément de réglage (224, 226) disposé dans une position prédéterminée le long dudit trajet, un dispositif formant un bossage (224, 226) dans l'un dudit élément tournant et dudit élément de réglage et un dispositif (218, 220) formant un logement s'adaptant sur ledit bossage dans l'autre (162, 164) dudit élément

tournant et dudit élément de réglage.

25. Dispositif d'analyse optique, caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'analyse (36) monté pour se déplacer le long d'un trajet, ledit élément comportant des parties espacées transversalement par rapport audit trajet, un dispositif (100, 102) pour exercer des forces d'actionnement séparées sur lesdites parties afin de déplacer ledit élément et un dispositif (218, 220, 224, 226) de réglage des positions relatives

desdites parties le long dudit trajet.

26. Dispositif selon la revendication 25, carac-

térisé en ce qu'il comporte des pièces tournantes respectives (162, 164) fixées sur lesdites parties et des pièces de guidage respectives (72, 74) en contact avec lesdites pièces tournantes, ledit dispositif de réglagecomportant un dispositif (222) pour fixer lesdites pièces rotatives entre elles pour tourner en commun, un dispositif (224) formant un bossage sur l'une de chacune desdites-paires de pièces en contact et un dispositif (218, 220) formant un logement adapté sur l'autre de chacune desdites

paires de pièces en contact.

27. Dispositif selon la revendication 25, carac-

térisé en ce que ledit dispositif de réglage comporte

Z567286

une première paire (218, 220) d'éléments dentés montés pour tourner sur ledit élément d'analyse (36) dans des positions respectivement voisines desdites parties et une seconde paire d'éléments dentés (224, 226) posées dans des positions fixes le long du trajet du mouvement dudit élément d'analyse pour engrener respectivement

avec ladite première paire d'éléments.

28. Dispositif selon la revendication 25, carac-

térisé en ce que ledit dispositif de réglage comporte une première paire (218, 220) d'éléments dentés montés sur ledit élément d'analyse (36) pour tourner en commun dans des positions respectivement voisines desdites parties et une seconde paire d'éléments dentés (224, 226) disposés dans des positions fixes le long du trajet du mouvement dudit élément d'analyse pour engrener

respectivement avec ladite première paire d'éléments.

29. Dispositif d'analyse optique, caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'analyse (28e 36) monté pour se déplacer le long d'un trajet, un dispositif (252) pour accélérer ledit élément jusqu'à une vitesse voulue, une masse (276), un dispositif (268) pour entrainer ladite masse à une vitesse prédéterminée et un dispositif (278) fonctionnant seulement après l'accélération dudit élément jusqu'à ladite vitesse voulue pour accoupler

ledit élément avec ladite masse.

30. Dispositif selon la revendication 29, carac-

térisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (274) de décélération dudit élément d'analyse-à partir de ladite vitesse voulue et un dispositif (372) fonctionnant avant la décélération dudit élément d'analyse à partir de ladite vitesse voulue en désaccouplant ledit élément

de ladite masse.

31. Dispositif selon la revendication 29, carac-

térisé en ce que ladite masse consiste en une masse

tournante (276). -

32. Dispositif selon la revendication 29, carac-

térisé en ce que ledit dispositif d'accélération comporte un dispositif (310) qui commande l'accélération dudit

élément jusqu'à ladite vitesse prédéterminée.

33. Dispositif selon la revendication 29, caracté- risé en ce que ledit dispositif d'accélération comporte un dispositif (310) destiné à limiter l'accélération

dudit élément jusqu'à une accélération prédéterminée.

34. Dispositif selon la revendication 29, carac-

térisé en ce que ledit dispositif d'accouplement consiste

en un embrayage (278) à commande électrique.

35. Dispositif selon la revendication 29, carac-

térisé en ce que ledit dispositif d'accouplement consiste

en un embrayage unidirectionnel (278).

36. Dispositif selon la revendication 29, carac-

térisé en ce que ledit dispositif d'accouplement consiste en un embrayage unidirectionnel (278) permettant un mouvement de dépassement de ladite masse (276), ledit dispositif d'accélération comportant un dispositif (252) quiaccélère ledit élément jusqu'à une vitesse

voulue supérieure à ladite vitesse prédéterminée.

37. Dispositif d'analyse optique destiné à une machine de reprographie à grossissement variable, caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'analyse (28, 36) monté pour se déplacer le long d'un trajet, une masse (276), un dispositif (304) pour sélectionner un rapport de grossissement, un dispositif (268) pour entrainer ladite masse à une vitesse correspondant audit rapport de grossissement choisi et un dispositif (278) pour accoupler par intermittence ledit élément

avec ladite masse.

38. Machine de reprographie électrophotographique, comprenant un photoconducteur (24), un dispositif (14) pour supporter un document original (16) et un dispositif (18) destiné à former une image dudit document original sur ledit photoconducteur, machine caractérisée en ce que ledit dispositif (18) de formation d'image comporte un élément d'analyse (28, 36) monté pour se déplacer le long d'un trajet, une masse (276) montée pour un mouvement indépendant de celui dudit photoconducteur (24), un dispositif (268) pour entrainer ladite masse à une vitesse prédéterminée et un dispositif (278) pour accoupler par intermittence ladite masse avec

ledit élément d'analyse.

39. Machine selon la revendication 38, caracté-

risée en ce que ledit élément d'analyse (28, 36) est monté pour un mouvement alternatif, ledit dispositif d'accouplement (278) ne fonctionnant que pendant le mouvement dudit élément d'analyse dans un sens le long

dudit trajet.

40. Machine selon la revendication 39, caracté-

risée en ce qu'elle comporte un dispositif (246, 280) pour synchroniser le mouvement de ladite masse avec

le mouvement du photoconducteur.