Vorrichtung zum Abheben und Zustellen des Werkzeuges an einer Zahnradbearbeitungsmaschine. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abheben und Zustellen des Werkzeuges an einer Zahnradbearbeitungsmaschine für Stirn- und Schraubenräder, welche nach dem Abwälzverfahren in der Weise arbeitet, dass das Werkstück eine ununterbrochene Dreh bewegung und das Werkzeug eine Hin- und Herbewegung ausführt und nach jedem Stoss in eine andere Zahnlücke übergeht, und die einen Werkzeughalter aufweist, der an einem auf dem Werkzeugstössel drehbaren Gehäuse schwenkbar gelagert ist.
Bei Zahnradbearbeitungsmaschinen der erwähnten Art erfährt: das Werkstück bei spielsweise neben der ununterbrochenen Dre hung zugleich eine langsame geradlinige Ver schiebung senkrecht zur Werkstückachse, derart, dass die beiden Bewegungen zusam men die erforderliche Wälzbewegung und auch die Teilbewegung während des Werk zeugstösselrückhubes ergeben, da ja das Werk zeug nach jedem Arbeitsstoss zur nächstfol genden Zahnlücke übergeht. Diese Arbeits- weise hat nun zur Folge, dass die Führungs bahnen des Werkzeugstössels je nach der Drehgeschwindigkeit des Werkstückes und dem Neigungswinkel der zu bearbeitenden Verzahnung schräg zur Werkstückachse ein zustellen ist, während die Richtung des Werkzeuges natürlich stets mit derjenigen der Werkstückzähne übereinstimmen muss.
Dies bedingt aber eine Drehung des Werk zeughalters auf dem Werkzeugstössel, der, wie erwähnt, seinerseits wieder schräg zur Werkstückachse steht.
Während des leeren Rückhubes des Werk zeugstössels, d. h. während der Teilbewegung des Werkstückes, ist dabei das Werkzeug hinreichend vom Werkstück abzuheben. Die Erfindung besteht darin, dass die das Ab heben und Zustellen des Werkzeuges bewir kenden Schwenkbewegungen des Werkzeug halters durch mindestens eine im erwähnten Gehäuse gelagerte Steuerscheibe erfolgen, die über eine in das Gehäuse eintretende, gleichachsig mit der Drehachse des letzteren angeordnete Welle derart angetrieben wird, dass sie während eines Hin- und Herganges des Werkzeuges eine Umdrehung macht. Da mit der -Moment des Abhebens bezw. Zustel lens auch bei schrägstehendem Werkzeughal ter immer mit den Endlagen der Stösselbewe gung zusammenfällt, erfolgt bei einer Aus führungsform der Antrieb der Steuerscheiben welle durch eine Antriebswelle über Zahnräder.
die es ermöglichen, den Zeitpunkt der Wirk samkeit der Steuerscheibe in Abhängigkeit von der Schräglage des Werkzeughalters e, gegenüber dem Stössel entsprechend zu ver- Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbei spiel des Erfindungsgegenstandes und eine Detailvariante dar. Es zeigt: Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch den Werkzeugstössel und -halten einer Zahn radhobelmaschine, Fig. 2 eine Ansicht des Werkzeugstössels und -halters, Fig. 3 einen waagrechten Schnitt durch den Werkzeugstössel und -halten, Fig. 4 einen Teilschnitt zu Fig. 1, Fig. 5 einen Teil des Werkzeugstössel antriebes, Fig. 6 eine Ansicht, teilweise im Schnitt.
der seitlich angeordneten Steuerscheiben mit Ablenkrollen und Werkzeughalter, Fig. 7 eine Ansicht der Steuerscheibe mit. der zugehörigen, am Werkzeughalter be festigten Ablenkrolle und Fig. 8 eine Ansicht einer Steuerscheibe mit einer Führungsnut.
Auf dem Ständer 101, Fig. 1 bis 3, einer Zahnradhobelmaschine für Stirn- und Schrau benräder ist die Stösselführung 102 um die Antriebswelle 141 schwenkbar und feststell bar gelagert. Mit der Antriebswelle ist eine weitere Welle 103 gekuppelt, die ein Kegel räderpaar 104, 105 betätigt, das über eine Welle 106 ein Stirnräderpaar 107, 108 an treibt. Die Welle 103 könnte indessen auch über Räder mit der Antriebswelle 141 zwangsläufig verbunden sein, Bedingung ist nur, dass ihre Achse in der Drehachse der Stösselführung 102 liegt. Das Rad 108 sitzt. auf einer Keilnutenwelle 109, mit der ein weiteres Kegelrad 110 achsial gleitbar ge kuppelt ist. Im Eingriff mit letzterem steht ein Kegelrad 111, dessen Welle 11? am andern Ende ebenfalls ein Kegelrad 113 trägt, wel ches ein Kegelrad 114 betätigt.
In der Stössel- fiihrung 10? gleiten zwei Schieber 115 und 116. Der Schieber 116 erhält seinen Antrieb durch zwei Kurvenscheiben 117, 118, Fig. 7. die auf der Welle 141 festsitzen und zwei Ablenkrollen 119. 120 betätigen, welche am Schieber 116 befestigt sind.
Eine Umdrehung der Welle 1.11 bewirkt demnach einen Hin und Hergang des Schiebers 116. Dieser ist an der Seite finit einer Zahnstange 121 versehen (Fig. 3), die in ein Zahnrad 123 eingreift, das über eine Welle 124 ein Wechselrad 125 dreht. Im Eingriff damit ist ein Rad 126, Fig. 2, das starr mit einem weiteren Rad 12'7 verbunden ist, welches über eine Zahnstange 122 den Schieber 115 bewegt.
Auf diesem sitzt, drehbar uni die Axe der Welle 1l2, ein Gehäuse<B>128.</B> in welchem ein Werkzeughal ter, der als Klappe 129 ausgebildet ist, dreh bar um eine Achse 131 gelagert ist. Die Klappe dient zur Aufnahme des zahnstangen- förmigen Werkzeuges 130. Dieses Werkzeug 130 wird auf diese Weise von der Hubkurve der Kurvenscheibe 117 hin- und herbewegt. die eine derartige Form hat, dass die von ihr erzeugte geradlinige Bewegung dein Dreh winkel der Hubwelle 41 proportional ist. Das Werkzeug gellt nach ,jedem Stoss in eine an dere Zahnlücke über.
Während des leeren Rückhubes des Schie bers 115 geht die Wälzbewegung des Werk stückes 140, die durch eine ununterbrochene Drehung und eine langsame geradlinige Ver schiebung senkrecht zur Werkstückachse des Werkstuckes erzielt wird, innunterbrochen weiter;
es ist also nottvendig, dass hiebei das Werkzeug 130 bei jedem Rückgang so weit abgehoben wird, bis seine Zähne ausserhalb des Kopfkreises des Zahnrades 140 liegen (Fig.l). Die das Zurücknehmen des Werkzeu ges und das Zustellen desselben bewirkende Sehwenl;beweg;ung bewirken zwei Steuer- scheiben 136 (Fig. 3 und 5). Ihren Antrieb erhalten sie vom Kegelrad 114, das über eine Antriebswelle 132 ein Stirnräderpaar 133, 134 treibt. Das Rad 184 sitzt fest auf der Steuerscheibenwelle 135, die an jedem Ende, zu beiden Seiten der Klappe 129, eine Steuer scheibe<B>136</B> trägt.
Beide Wellen 132 und 135 durchdringen also die Klappe 129, die ent sprechende Aussparungen enthält, und sind im Gehäuse 128 gelagert. Jede Steuerscheibe wirkt auf eine Ablenkrolle 137, deren Achse 138 an der Klappe 129 lagert. Eine kräftige Feder 139 drückt die Klappe, schwenkbar um die Achse 131, so weit nach aussen, bis die Ablenkrollen 13.7 an den Steuerscheiben 136 anliegen. Die Feder wird entbehrlich, wenn die Ablenkrollen 137, wie in der Variante nach Fig. 8, in einer geschlossenen Führungsnut der Steuerscheibe 136\ laufen (Fig. 8). Die Steuerscheiben sind so ausgebil det, dass die Umstellung der Klappe von Ar beitsstellung auf Rücklaufstellung möglichst rasch erfolgt, da hierfür jeweils nur die Zeit des Überlaufes des Werkzeuges gegenüber dem Werkstück zur Verfügung steht, deren mög lichst knappe Bemessung natürlich angestrebt wird.
Das Stirnräderpaar 133, 134 dient je doch noch einem andern Zweck. Je nach der Art der zu bearbeitenden Verzahnung bezw. des Zahnschrägewinkels wird das Gehäuse 128 auf dem Schieber 115 mehr oder weniger stark und in verschiedener Richtung schräg gestellt, wobei das Kegelrad 114 und damit die beiden Steuerscheiben 136 eine Drehung erfahren. Anderseits muss aber das Zustellen und Abheben der Klappe 129 immer in deren Hub-Endlagen erfolgen. Um diese Bedingung zu erfüllen, ist das Rad 13,3 auf seiner Welle lösbar angeordnet und wird von seiner Welle 132 gelöst, und dann wird das Rad 134 zwecks Einstellung der Steuerscheibe 136 so weit verdreht, bis die Zeitpunkte der Klap penumstellung stimmen, worauf die beiden Räder wieder in Eingriff gebracht werden.
Ferner wird durch das Vorgelege 133, 134 noch erreicht, dass die Steuerscheiben 136 möglichst weit entfernt von der Drehachs <B>131</B> der Klappe angreifen. Während des Arbeitsstosses, der beim Aus führungsbeispiel in Richtung von oben nach unten erfolgt, erfährt das Werkzeug einen beträchtlichen Druck von oben. Dieser wird durch einen am Gehäuse 128 angeordneten festen Anschlag 100 aufgenommen.
Die Schwenkung der Klappe<B>129</B> durch die Steuerscheiben 136 von der Rücklaufstellung in die Arbeitslage kann nun so durchgeführt werden, dass die,Scheiben 136 die Klappe vor dem Arbeitsstoss bis nahe an den Anschlag zustellen, d: h. es bleibt ein schmaler Zwi schenraum von einigen Hundertstelsmilli metern zwischen Klappe und Anschlag be stehen, der sich erst unter dem Arbeitsdruck des Werkzeuges schliesst. Dadurch wird be zweckt, dass die Zustellung der Klappe schlagfrei und geräuschlos vor sich gehe. Die Steuerscheiben 136 machen während eines Hin- und Herganges des Werkzeuges eine Umdrehung.
Im Ausführungsbeispiel wurde die Vor richtung in Anwendung an einer Zahnrad hobelmaschine beschrieben, sie lässt sich in dessen auch für eine Zahnradschleifmaschine verwenden. In diesem Falle wird einfach an der Klappe 129 an Stelle des zahnstangen- förmigen Werkzeuges 130 eine Schleifscheibe vom Profil eines Zahnstangenzahnes mit zu gehörigem Antriebsmotor befestigt. Die Wir kungsweise der Vorrichtung bleibt dabei un verändert, die Klappe hat mit der Schleif scheibe dieselben Schwenkbewegungen aus zuführen wie mit dem Hobelwerkzeug.