BRPI0921435B1

BRPI0921435B1 - Método para ajustar uma espessura de descarga de um material de laminação, equipamento de controle e/ou regulagem para um laminador e laminador com um trem de laminação de múltiplas cadeiras para laminar material de laminação metálico

Info

Publication number: BRPI0921435B1
Application number: BRPI0921435-6A
Authority: BR
Inventors: Ansgar Grüss; Bernd Linzer; Alois Seilinger
Original assignee: Siemens Aktiengesellschaft
Priority date: 2008-10-30
Filing date: 2009-10-15
Publication date: 2020-09-15
Also published as: PL2346625T3; RU2011121671A; RU2477661C2; EP2346625A2; WO2010049280A2; KR20110079767A; JP2012506776A; KR101331324B1; BRPI0921435A2; PL2346625T5; CN102271833A; US20110289993A1; WO2010049280A3; US9314828B2; CN102271833B; EP2346625B2; EP2346625B1

Abstract

método para ajustar a espessura de descarga de material de laminação que passa através de um trem de laminação de múltiplas cadeiras, equipamento de controle de circuito aberto e/ou circuito fechado e laminador. a invenção refere-se a um laminador, um equipamento de controle de circuito aberto e/ou de circuito fechado e um método para ajustar a espessura de descarga( h3,h3') do material rolante (g), em particular uma tira a quente . que passa através de um trem de laminação de múltiplas cadeiras (2), onde a primeira seção (g-1) do matéria de laminação (g) é laminada até uma primeira espessura de descarga (h3), e onde a segunda seção (g-2) do material de laminação (g) é laminada até na segunda espessura de descarga (h3') que é diferente da primeira espessura de descarga (h3).em virtude do fato de que a transição da primeira espessura de descarga para a segunda espessura de descarga, que ocorre durante a laminação, ocorre a uma taxa de alimentação (vo) do material de laminação (g) no trem de laminação (2) que é ajustado como uma função de uma taxa de descarga (vg) do material de laminação (g) de uma unidade (6) que é arranjada antes do trem de laminação (2) na direção do fluxo de massa, pode ser tornado disponível um método que corre essencialmente sem reações para unidades que são arranjadas antes do trem de laminação na direção do fluxo de massa.

Description

[001] A invenção refere-se a um método para ajustar a espessura do material de laminação que passa através de um trem de laminação de múltiplas cadeiras, equipamento de controle de circuito aberto e/ou circuito fechado, e laminador.

[002] A invenção refere-se a um método para ajustar a espessura de descarga de material de laminação, em particular uma tira quente, que passa através de um trem de laminação de múltiplas cadeiras, onde uma primeira seção do material de laminação é laminada até uma primeira espessura de descarga, e ode uma segunda seção do material de laminação é laminada até uma segunda espessura de descarga que é diferente da primeira espessura de descarga. Além disso, a invenção refere-se a um equipamento de controle e/ou regulagem para o laminador que inclui um trem de laminação de múltipas cadeiras. Em adição, a invenção refere-se a um laminador tendo um trem de laminação de múltiplas cadeiras para laminar material de laminação metálico.

[003] A presente invenção refere-se ao campo técnico da tecnologia da usina de laminação. A laminação de material de laminação metálico serve geralmente para produzir produtos semiacabados que são subsequentemente usados na indústria de processamento de metais, por exemplo, na indústria automobilística.

[004] Um laminador deve geralmente ser capaz de produzir uma ampla variedade de produtos metálicos semiacabados que diferem, por exemplo, no metal a ser processado, nas propriedades de ligação do aço a ser processado e nas dimensões espaciais, em particular a espessura.

[005] A esse respeito, é necessária para a operação de um laminador que seja capaz de reinicializar de tal forma que tiras com propriedades muito diferentes possam ser processadas em uma sucessão tão rapidamente quanto possível de forma que uma alta taxa de rendimento do equipamento seja alcançada. Isto é necessário tanto para laminação a quente quanto para laminação a frio.

[006] A técnica anterior descreve métodos que permitem tais reinicializações das propriedades das tiras produzidas por meio de um laminador.

[007] O Pedido de Patente Japonesa Aberta à Inspeção Pública JP 2001293510 A2 descreve um método para controlar uma mudança na espessura de um trem de tiras a quente que opera continuamente. É descrito um método com o qual a mudança automática da espessura pode ser determinada por cadeira de laminação.

[008] Nesse contexto, variáveis manipuladas são calculadas de um estado inicial e é executado um rastreamento de posicionamento para a seção da tira cuja espessura deve ser mudada. Consequentemente, são ajustados um vão de laminação e uma velocidade de laminação para o respectivo laminador. Em particular, há a disposição para que não ocorra mais nenhuma redução na espessura na última cadeira de laminação.

[009] O objetivo da presente invenção é tornar disponível um método melhorado para executar uma mudança da espessura e um correspondente dispositivo de controle de circuito aberto e/ou de circuito fechado e um laminador para esse propósito.

[0010] Parte do objetivo do método é alcançada por um método do tipo mencionado no início, onde a transição da primeira espessura de descarga para a segunda espessura de descarga que ocorre durante a laminação ocorre a uma taxa de alimentação do material de laminação no trem de laminação que é ajustado como uma função da taxa de descarga do material de laminação de uma unidade que é arranjada após o trem de laminação na direção do fluxo da massa.

[0011] Tal transição do material de laminação da primeira espessura de descarga para a segunda espessura de descarga durante a laminação do material de laminação é também referida abaixo como mudança de pé ou passagem da espessura de descarga.

[0012] A taxa de alimentação que é determinada serve como um valor de entrada fixo, que não pode ser adaptado conforme desejado, para o trem de laminação, o qual, em particular, não é mudado por processos após a primeira cadeira de laminação do trem de laminação na direção do fluxo da massa. Ao invés, a taxa de alimentação do material de laminação no trem de laminação depende da taxa de descarga do material de laminação de uma ou mais unidades que são arranjadas exclusivamente anteriores ao trem de laminação na direção do fluxo da massa.

[0013] Uma taxa de descarga real do material de laminação de uma unidade que é arranjada antes do trem de laminação na direção do fluxo de massa é usada preferivelmente como taxa de descarga. Alternativamente pode ser usado o ponto de acerto de uma taxa de descarga do material de laminação de uma unidade que é arranjada antes do trem de laminação na direção do fluxo de massa. A taxa de descarga daquela unidade do laminador que tem a menor dinâmica cronológica e, portanto, reage com maior inércia que as outras unidades quando as mudanças ocorrem no seu processo é preferivelmente usada. Essa unidade representa a limitação durante a mudança da espessura da descarga. Outras limitações para as mudanças da espessura de descarga podem resultar do necessário ou possível percurso de ajuste no laminador e da necessária ou possível aceleração dos cilindros de trabalho nos laminadores no trem de laminação.

[0014] E espessura da descarga é entendida como sendo a espessura do material de laminação após a última cadeira de laminação do trem de laminação, e espessura de alimentação é entendida como sendo a espessura do material de laminação antes da primeira cadeira de laminação do trem de laminação. O método pé adequado tanto para mudar uma espessura de descarga relativamente fina em uma espessura de descarga relativamente grossa quanto vice- versa. Entretanto, como regra, a mudança da espessura de descarga para uma espessura de descarga mais fina é tecnicamente mais exigida que a mudança sobre uma espessura de descarga relativamente fina em uma espessura de descarga mais grossa.

[0015] Uma unidade é um equipamento em um laminador que executa, processa ou gera material de laminação e que está indiretamente ou diretamente operativamente conectado ao trem de laminação. Exemplos disso são, por exemplo, uma bobinadeira, um forno, uma cadeira de laminação, uma máquina de fundição, guilhotina, desescamador, seção de resfriamento, etc.

[0016] Nos métodos anteriores para executar uma mudança na espessura em um trem de laminação, a taxa de alimentação é geralmente um valor variável manipulado com o qual uma reação é produzida, por exemplo, para flutuações no fluxo de massa ou na tensão de tira no trem de laminação, pela mudança desse valor manipulado real. Os desvios nas variáveis do processo, por exemplo, no fluxo de massa, que são provocados pela transição podem, portanto, ser corrigidos,

[0017] Entretanto, a mudança na taxa de alimentação é, sob certas circunstâncias, propagada para as unidades do trem de laminação que são arranjados antes na direção do fluxo de massa. Dependendo do projeto do laminador, isto pode levar a problemas consideráveis no controle dos processos que ocorrem nas unidades que são arranjadas antes do trem de laminação na direção do fluxo de massa.

[0018] Entretanto, isso pode ser evitado por meio da presente invenção pela determinação, ajuste e manutenção da taxa de alimentação do material de laminação no trem de laminação de tal forma que a adaptação da taxa de descarga do material de laminação de uma unidade arranjada antes do trem de laminação não seja necessária, ou seja necessária apenas a um grau relativamente pequeno. Em particular, as unidades que são arranjadas antes do trem de laminação na direção do fluxo de massa podem ser operadas conforme seus valores prescritos sem ser necessária uma correção dos valores prescritos devido aos processos que são arranjados posteriormente na direção do fluxo de massa, em particular devido a uma transição do material de laminação de uma primeira espessura de descarga para uma segunda espessura de descarga.

[0019] Em outras palavras, as turbulências do fluxo de massa no trem de laminação que são provocadas pela transição podem ser em cascata completamente na direção do fluxo de massa pela invenção. Quer dizer, em cascata contra a direção do fluxo de massa - como é usual atualmente - não é absolutamente necessário em virtude do fato de que a taxa de alimentação ou é aumentada - por exemplo, mudando-se de uma primeira espessura de descarga para uma segunda espessura de descarga maior - ou é reduzida - por exemplo, mudando-se a primeira espessura de descarga para uma segunda espessura de descarga menor. A taxa de alimentação, que é ajustada como função de uma taxa de descarga do material de laminação de uma unidade que é arranjada antes do trem de laminação na direção do fluxo de massa, pode ser manuseada de acordo com a invenção como uma condição periférica difícil que deve ser cumprida no processo de laminação.

[0020] Entretanto, é também possível usar em cascata mista de flutuações no fluxo de massa no trem de laminação durante a transição na direção do fluxo de massa e em oposição ao fluxo de massa. Por exemplo, a taxa de alimentação do material de laminação no trem de laminação é apenas mudada durante a transição em uma forma reativa para os processos que são arranjados anteriormente na direção do fluxo de massa de forma que os mencionados processos possam ainda seguir a mudança na taxa de alimentação nos trens de laminação suficientemente e rapidamente em termos de tecnologia de controle, isto é, não há interrupção do processo das unidades arranjadas antes do trem de laminação na direção do fluxo de massa. Para esse propósito, em adição à taxa de descarga, as dinâmicas cronológicas da unidade são levadas em consideração, isto é, quão rapidamente e até que extensão essa unidade pode reagir a mudanças no processo sem que ocorra interrupção no processo.

[0021] Correções necessárias no fluxo de massa acima e além dele são em cascata na direção do fluxo de massa. Isto tem a vantagem de que, em particular no caso de uma redução na espessura de descarga, os elementos que atuam nas cadeiras de laminação traseiras são menos estressadas no caso de em cascata mista para a frente e para trás, uma vez que a taxa de alimentação reduzida do material de laminação no trem de laminação também diminui a taxa de laminação do material de laminação nas cadeiras de laminação traseiras o trem de laminação.

[0022] A presente invenção pode ser aplicada tanto para laminação a quente quanto para laminação a frio de tiras metálicas.

[0023] Em particular, é vantajoso durante a mudança da espessura de descarga conforme a presente invenção trocar o controle automático de bitola (AGC) temporariamente para a respectiva cadeira de laminação do trem de laminação para evitar intervenções incorretas de controle durante a transição do material de laminação.

[0024] É também vantajoso que a taxa de alimentação seja ajustada essencialmente constantemente como função da taxa de descarga do material de laminação de uma unidade que é arranjada antes do trem de laminação na direção do fluxo de massa. Dessa forma, as vantagens da invenção podem também ser obtidas em particular para mudar lentamente processos que são arranjados antes do trem de laminação. Isto é particularmente vantajoso no caso de usinas de laminação de fundição uma vez que a taxa de fundição é geralmente constante e a unidade de fundição é geralmente a unidade com as menores dinâmicas cronológicas.

[0025] Em particular, a invenção permite que um fluxo de massa constante no laminador seja garantido no lado de entrada. Isto leva a uma segurança de planejamento correspondente e um sequenciamento mais estável dos processos que são arranjados antes do trem de laminação na direção do fluxo de massa.

[0026] Em uma configuração vantajosa da invenção, a taxa de alimentação é ajustada essencialmente para a taxa de descarga de uma unidade subsequente que é arranjada antes do trem de laminação. Isto é conveniente em particular quando, por exemplo, no caso de laminação em grupos, a distância entre as placas laminadas e as placas a serem laminadas é muito pequena. Isto é também vantajoso, por exemplo, no modo de operação contínua, no modo de operação "conti" ou no modo de operação "semi-sem-fim" de um laminador. Como resultado o controle do processo que seja ininterrupto pela taxa de alimentação do trem de laminação é possível nas unidades que são arranjadas antes do trem de laminação na direção do fluxo de massa, em particular não há desvios da tensão de tira desejada ou do fluxo de massa desejado.

[0027] Em uma outra configuração vantajosa da invenção, o trem de laminação e pelo menos uma unidade, preferivelmente uma unidade de fundição, que é arranjada antes do trem de laminação na direção do fluxo de massa, são unidos em termos de tecnologia de fabricação pelo material de laminação tendo as primeira e segunda seções de material de laminação. Isto quer dizer uma mudança na taxa de alimentação no trem de laminação, que não seja provocada pela unidade arranjada antes, é propagada através do material de laminação nas unidades que são arranjadas antes do trem de laminação na direção do fluxo de massa e, portanto, influencia desvantajosamente os processos que ocorrem nessas unidades. Em particular é possível que unidades que são arranjadas antes do trem de laminação na direção do fluxo de massa não sejam capazes de reagir às mudanças relativamente rápidas na taxa de alimentação, tais como são comuns e também necessárias na técnica anterior, para compensar por flutuações no fluxo de massa durante a transição. Como resultado, pode ocorrer processamento incorreto de material de laminação em pelo menos uma das unidades arranjadas antes do trem de laminação na direção do fluxo de massa se a mencionada unidade não puder seguir suficientemente rapidamente as mudanças na taxa de alimentação. Isto é significativo em particular para usinas de laminação de fundição nas quais, para um exemplo tal como no caso de usinas de produção de tiras sem-fim da Arvedi, o material de laminação se estende de uma máquina de lingotamento através de todo o laminador, em particular através do tem de laminação, até uma bobinadeira. A tira de metal completamente laminada é então enrolada ali.

[0028] Em termos de dinâmica cronológica da unidade, a usina de fundição é aqui o elemento "mais fraco" na cadeia em relação à tecnologia de controle. Os valores manipulados que podem ser ajustados durante a fundição geralmente não podem influenciar os processos de lingotamento tão rapidamente quanto as mudanças na taxa de alimentação do trem de laminação. Isto quer dizer que ocorrem falhas indesejáveis na fundição. Isto também se aplica similarmente a outras unidades que são arranjadas antes do trem de laminação na direção do fluxo de massa. Isso tudo pode ser evitado por essa configuração vantajosa da invenção.

[0029] Em uma outra configuração vantajosa da invenção, da invenção, uma primeira sequência de passe e uma segunda sequência de passe são predefinidas, onde quando a primeira sequência de passe é executada a primeira espessura de descarga é laminada, e quando a segunda sequência de passe é executada a segunda espessura de descarga é laminada, onde há a transição da operação do trem de laminação conforme a primeira sequência de passe durante a laminação do material de laminação na operação do trem de laminação conforme a segunda sequência de passe, onde a transição para cada cadeira de laminação do trem de laminação ocorre essencialmente durante a laminação de uma seção de transição definida do material de laminação pela respectiva cadeira de laminação. Isto torna possível manter o consumo de material de laminação para a mudança da espessura de descarga tão baixo quanto possível uma vez que apenas a seção de transição é descartada e não todo o comprimento do trem de laminação, por exemplo, no caso de transição simultânea das cadeiras de laminação da operação conforme a primeira sequência de passe na operação conforme a segunda sequência de passe. Consequentemente a quantidade de material de laminação que é descarregada é reduzida. Em particular, esse método pode ser usado vantajosamente no modo de operação "conti" de um trem de laminação. Isto é porque há apenas uma única seção de transição aqui que pode ser consignada a uma mudança da espessura de descarga do trem de laminação, enquanto no modo de operação "em grupo", sempre também ocorrem adicionalmente cortes de perda do material de laminação.

[0030] Em uma configuração particularmente vantajosa da invenção, a seção de transição é determinada de tal forma que em todos os pontos no tempo durante sua passagem através do trem de laminação ela tenha um comprimento que seja no máximo igual à distância entre duas cadeiras de laminação adjacentes. Isto garante que a mudança da espessura de descarga do trem de laminação ocorra de forma que seja tecnicamente particularmente simples e rápida. Se, de fato, o calço da espessura estiver localizado simultaneamente em duas cadeiras de laminação, isto significa um gasto adicional considerável no controle da mudança da espessura de descarga. É, portanto, vantajoso determinar o comprimento de uma seção de transição de tal forma que um tempo específico durante a transição o calço da espessura seja sempre apenas usinado em uma cadeira de laminação do trem de laminação. Essa condição é geralmente alcançada se o comprimento da seção de transição entre a última e a penúltima cadeira de laminação na direção do fluxo de massa no trem de laminação que produz uma mudança na espessura do material de laminação não for maior que a distância ente essas duas cadeiras de laminação entre si. O comprimento da seção de transição que deve ser determinado depende do número de cadeiras de laminação no trem de laminação e da espessura de alimentação do material de laminação no trem de laminação e da espessura de descarga desejada do material de laminação do trem de laminação.

[0031] Em uma configuração vantajosa da invenção, a seção de transição é laminada por meio de uma pluralidade de cadeiras de laminação que são incluídas no trem de laminação, onde pelo menos uma cadeira de laminação é operada como uma cadeira de laminação com força de laminação ajustada durante a laminação da seção de transição. Isto é vantajoso em particular uma vez que as cadeiras de laminação que são arranjadas crescentemente próximas à extremidade do trem de laminação, o seguimento da tira leva, sob certas circunstâncias, a valores que são muito imprecisos em relação à posição do calço da espessura ou da seção de transição no trem de laminação uma vez que a velocidade do material de laminação nessa área do trem de laminação já é comparativamente alta. Consequentemente, o ajuste do vão de laminação com qualquer posição ajustada para usinar a seca de transição de uma forma desejada, em particular através das últimas cadeiras de laminação, é tecnicamente difícil. Se, por outro lado, um trem de laminação com força de laminação ajustada for usado para laminar a seção de transição de acordo com as especificações, o alço de espessura é automaticamente detectado uma vez que quando a seção de transição entra no vão de laminação da cadeira de laminação ocorre uma mudança na força de laminação como resultado da espessura mudada do calço de espessura. A mudança na força de laminação e a respectiva cadeira de laminação dependem de se a espessura de alimentação na respectiva cadeira de laminação for menor ou maior como resultado da transição. Antes e após a laminação da seção de transição pelas cadeiras de laminação respectivas, as mencionadas cadeiras de laminação são preferivelmente operadas com posição ajustada,

[0032] Dada uma espessura de alimentação reduzida da seção de transição comparada à seção de material de laminação precedente que é usinada por essa cadeira de laminação, ocorre uma queda na força de laminação nessa cadeira de laminação quando a seção de transição entra no vão de laminação da mencionada cadeira de laminação. O controlador da força de laminação então tenta ajustar a desejada força de laminação da ponta de fixação novamente de acordo com a primeira sequência de passe para essa cadeira de laminação. Entretanto, a força de laminação da ponta de fixação que deve ser ajustada é preferivelmente simultaneamente continuamente mudada na direção do valor da ponta de fixação da força de laminação de acordo com a segunda sequência de passe. Há então o que é referido como uma "rampa" da força de laminação da ponta de fixação da segunda sequência de passe na força de laminação da ponta de fixação da primeira sequência de passe. Essa "rampa" leva a uma situação na qual, durante a descarga da seção de transição da respectiva cadeira de laminação, os valores manipulados correspondentes são então ajustados de acordo com a segunda sequência de passe e a espessura de descarga fora da respectiva cadeira de laminação que é desejada conforme a segunda sequência de passe é alcançada. Isto é feito para cada cadeira de laminação do trem de laminação. Uma transição do modo de operação da cadeira de laminação de acordo com a primeira sequência de passe para a segunda sequência de passe, é manuseada similarmente, em cuja transição a primeira espessura de descarga fora do trem de laminação é menor que a segunda espessura de descarga. Nesse caso, por exemplo, uma redução aumentada na espessura não ocorre na primeira cadeira de laminação do trem de laminação, mas ao invés uma menor redução na espessura ocorre em comparação com a laminação de acordo com a primeira sequência de passe. Como resultado, um aumento na força de laminação ocorre quanto a seção de transição que é usinada pela primeira cadeira de laminação é alimentada na segunda cadeira de laminação e, se adequado, nas cadeiras de laminação subsequentes. Esse aumento na força de laminação pode ser usado para detectar a alimentação da seção de transição na respectiva cadeira de laminação. De maneira similar aos enunciados acima, o que é referido como "rampa" do valor da ponta de fixação da força de laminação de acordo com a segunda sequência de passe no valor da ponta de fixação da força de laminação conforme a primeira sequência de passe ocorre durante a laminação da seção de transição pela respectiva cadeira de laminação. O uso de pelo menos uma cadeira de laminação com força de laminação ajustada fornece uma possibilidade simples de execução de uma mudança na espessura de descarga sem uma quantidade relativamente grande de gastos, em particular em relação ao seguimento da posição da seção de transição e do vão de laminação com posição ajustada.

[0033] Em uma outra configuração vantajosa da invenção, durante a laminação da seção de transição, uma variável de processo real que é ajustado na base da primeira sequência de passe é mudada continuamente em uma variável do processo de ponta de fixação que é determinado na base da segunda sequência de passe. Isto evita uma mudança súbita nas variáveis do processo durante a laminação da seção de transição. Exemplos de variáveis do processo que experimentam uma mudança contínua durante a laminação da seção de transição são, por exemplo: ajuste de posição, ajuste de força, velocidade circunferencial dos cilindros de trabalho, taxa de aceleração, etc. Isto é vantajoso em particular para as mudanças acima mencionadas da força de laminação durante a laminação da seção de transição. Uma transição continua, isto é, mudança das variáveis do processo sem pulos ou solavancos, simplifica o manuseio do material de laminação para unidades que são arranjadas após o trem de laminação na direção do fluxo de massa e reduz a carga no aparelho. Isto pode ser alcançado, por exemplo, com a "rampa" descrita acima, de uma segunda ponta de fixação variável em uma primeira ponta de fixação variável. A sobreposição das variáveis de ponta de fixação é executada de forma tal que uma mudança contínua ocorre a partir da variável de processo atual na direção da nova variável de processo na ponta de fixação.

[0034] Em uma outra configuração vantajosa da invenção, durante a laminação da seção de transição, a conformidade com as restrições técnicas do aparelho é verificada e se as restrições forem transgredidas, a transição a partir da operação do trem de laminação conforme a primeira sequência de passe para o trem de laminação conforme a segunda sequência de passe é interrompida. Restrições do aparelho técnica são entendidas como sendo condições periféricas restritivas que são predefinidas através do aparelho, em particular de uma natureza técnica, que têm que ser respeitadas de modo que o aparelho possa ser operado de acordo com a programação por um tempo relativamente longo e um produto desejado possa ser fabricado. Exemplos de restrições técnicas do aparelho são, por exemplo, velocidades máximas de ajuste das cadeiras de laminação, máxima movimentação de cargas permissível, etc. A verificação das restrições técnicas do aparelho que é preferivelmente executada continuamente durante a operação do aparelho garante que sobrecargas que ocorram, sob certas circunstâncias, como resultado da laminação da seção de transição não levem a um defeito do aparelho e, portanto, a paradas do equipamento.

[0035] Como resultado da interrupção da transição, é aceito, em prol da segurança do aparelho, que mais material de laminação descartado será laminado do que o antecipado para evitar danos ao aparelho ou a componentes individuais do aparelho. Especificamente os motores nas cadeiras de laminação podem ser sobrecarregados, por exemplo, no caso de uma mudança na espessura de descarga de uma primeira espessura de descarga relativamente grande para uma segunda espessura de descarga menor. Se a sobrecarga durante a laminação da seção de transição for muito grande, um ou mais motores podem ser danificados ou falhar. Uma vez que isso levaria a uma paralisação relativamente longa do equipamento do trem de laminação e, portanto, do aparelho de laminação, isso deveria ser evitado tanto quanto possível.

[0036] A interrupção da transição é entendida como sendo qualquer desvio direcionado a partir da implementação programada, vantajosamente esta é geralmente a implementação mais rápida possível, da transição. Em particular, a execução mais lenta da transição pode também ser considerada como sendo uma interrupção na transição programada. Como resultado, gradientes durante o ajuste de variáveis manipuladas e variáveis de processo podem ser reduzidos, e como resultado disso, sob certas circunstâncias, as restrições do aparelho podem ser respeitadas.

[0037] Em outra configuração vantajosa da invenção, a força de laminação e/ou o vão de laminação de uma cadeira de laminação que deve ser passado através da próxima pela seção de transição é ajustado, em adição às primeira e segunda sequências de passe, como função da tensão de tira entre essa cadeira de laminação e a cadeira de laminação que é arranjada antes dessa cadeira de laminação na direção do fluxo da massa. Devido a essa mudança na espessura de descarga no trem de laminação, uma tensão excessiva pode ocorrer na tira ou a tensão na tira pode ser perdida entre as cadeiras de laminação dependendo do tipo de transição, isto é, de uma espessura de descarga relativamente pequena para uma espessura de descarga maior ou de uma espessura de descarga relativamente grande para uma espessura menor. Essa tensão excessiva ou perda de tensão pode ser provocada pelas turbulências do fluxo de massa entre as cadeiras de laminação do trem de laminação. A tensão de tira pode ser detectada, por exemplo, por meio de um levantador de loop entre as cadeiras de laminação individuais do trem de laminação. O ajuste da cadeira de laminação que é a próxima a ser passada pela seção de transição é então mudado na base da tensão de tira detectada ou da deflexão do elevador de loop. A mudança do ajuste pode ter o objetivo a ajustar o vão de laminação ou ajustar a força de laminação desejada para o material de laminação. Se, por exemplo, uma queda na tensão é detectada, por exemplo, o vão de laminação da cadeira de laminação que é a próxima por onde a seção de transição irá passar é aberto para restaurar a tensão de tira, uma vez que como resultado mais material pode ser transportado através da próxima cadeira de laminação. Quando a tensão na tira é muito alta, o ajuste é fechado similarmente para reduzir a tensão na tira entre a cadeira de laminação que é a próxima a ser passada pela seção de transição e a cadeira de laminação que é arranjada antes dessa cadeira de laminação na direção do fluxo de massa. Isto garante que a tensão de tira desejada entre as cadeiras de laminação individuais do trem de laminação seja mantida mesmo durante a mudança da espessura de descarga. Entretanto, durante as correspondentes mudanças no vão de laminação é necessário garantir que as tolerâncias de espessura do produto a ser produzido são respeitadas.

[0038] Em uma outra configuração vantajosa da invenção, durante a transição da operação do trem de laminação conforme a primeira sequência de passe para a operação do trem de laminação conforme a segunda sequência de passe, cada cadeira de laminação do trem de laminação é operada de tal forma que cada cadeira de laminação produz a mesma mudança relativa na espessura do material de laminação. Uma mudança relativa na espessura do material de laminação é entendida aqui como sendo uma medida da razão da espessura de descarga da respectiva cadeira de laminação conforme a primeira sequência de passe e conforme a segunda sequência de passe. Isto permite que os motores respectivos das cadeiras de laminação sejam acelerados uniformemente durante a transição da operação do trem de laminação conforme a primeira sequência de passe para a operação do trem de laminação conforme a segunda sequência de passe. Se a mudança na espessura for iniciada pelo ajuste de uma primeira cadeira de laminação com aceleração ou desaceleração simultânea das etapas de conformação a seguir com o correspondente aumento na taxa de descarga da primeira cadeira de laminação ajustada do trem de laminação e também a mudança relativa na espessura de descarga para as respectivas cadeiras de laminação é também adotada nas cadeiras seguintes do trem de laminação, todo o trem de laminação pode, portanto, ser reinicializado para a segunda espessura de descarga do trem de laminação com pouco esforço. Uma vez que cada cadeira de laminação produz a mesma mudança relativa na espessura do material de laminação durante a laminação da seção de transição, os motores de todo o trem de laminação precisam apenas ser acelerados ou desacelerados nas respectivas primeira mudança no ajuste das respectivas cadeiras de laminação.

[0039] Em particular é vantajoso, após a transição da operação do trem de laminação conforme de acordo com a primeira sequência de passe para a operação do trem de laminação conforme a segunda sequência de passe, para redistribuir cargas dos acionamentos de cadeiras de laminação que são designadas para o trem de laminação, durante a laminação da segunda espessura de descarga. A segunda sequência de passe não é de fato, sob certas circunstâncias, otimizada para operação em estado estacionário do trem de laminação para a produção da segunda espessura de descarga, mas é, ao invés, otimizada para execução da transição da primeira espessura de descarga para a segunda espessura de descarga tão facilmente quanto possível. Por essa razão, a redistribuição das cargas de acionamento após a transição ter ocorrido pode levar a uma redução permanente nas cargas de acionamento, o que aumenta a confiabilidade operacional. Esses motores que movem os cilindros motores das respectivas cadeiras de laminação do trem de laminação são referidos como motores das cadeiras.

[0040] Em uma outra configuração vantajosa da invenção, uma mudança, necessária devido à espessura de descarga mudada do trem de laminação, em variáveis manipuladas para pelo menos uma unidade que é arranjada após o trem de laminação na direção do fluxo de massa ocorre, enquanto a seção de transição está sendo influenciada por esta pelo menos uma unidade. Isto garante que as unidades que são arranjadas após o trem de laminação na direção do fluxo de massa também usam a seção de transição na qual a primeira espessura de descarga muda para a segunda espessura de descarga, para mudar seus valores manipulados. Por exemplo, o fluxo do meio de refrigeração na seção de resfriamento pode ser analogamente adaptado à nova espessura de descarga do trem de laminação. Da mesma forma, por exemplo, o torque e/ou a velocidade de rotação da bobinadeira pode ser adaptada à nova espessura de descarga do trem de laminação. Essa adaptação dos respectivos valores manipulados é preferivelmente executada quando a seção de transição atual do material de laminação é influenciada pela mudança desse valor manipulado.

[0041] A parte do objetivo que deve ser designada para o equipamento de controle e/ou regulagem para um laminador que inclua um trem de laminação de múltiplas cadeiras de laminação, tendo um código de programa legível pela máquina que tenha comandos de controle os quais, quando executados, fazem o equipamento de circuito aberto e/ou de circuito fechado executar um método.

[0042] O objetivo é também alcançado por meio de um laminador que tenha um trem de laminação de múltiplas cadeiras de laminação para material de laminação metálico, tendo um equipamento de controle e/ou regulagem, tendo um equipamento para alimentar a taxa de descarga do material de laminação de uma unidade que é arranjada antes do trem de laminação na direção do fluxo de massa para o equipamento de controle e/ou regulagem, onde as cadeiras de laminação do trem de laminação são conectadas operativamente ao equipamento de controle e/ou regulagem. Dessa forma, é tornado disponível um laminador por meio do qual uma mudança da espessura de descarga de um trem de laminação pode facilmente ser implementado. Um laminador é entendido aqui como sendo qualquer aparelho que compreenda um trem de laminação, preferivelmente para processar material de laminação metálico, em particular também um aparelho de laminação de fundição.

[0043] Em outra configuração vantajosa do laminador, o trem de laminação é um equipamento de alta redução que é arranjado após a unidade de fundição na direção do fluxo de massa e/ou do trem de fabricação. Um equipamento de alta redução é um trem de laminação que é composto no presente caso de uma pluralidade de cadeiras e que lamina o material de laminação com uma maior redução de espessura enquanto o mencionado material de laminação está ainda muito quente. É possível diferenciar entre redução do núcleo líquido e redução do núcleo mole. Como regra, a redução do núcleo líquido não é aplicada em um equipamento de alta redução, mas a redução do núcleo mole do material de laminação certamente o é. No caso de redução de núcleo mole, o núcleo do material de laminação já está sólido, mas ainda muito mole devido à alta temperatura de, por exemplo, 1200°C a 1300°C. Se o material de laminação tiver ainda um núcleo líquido na laminação de alta redução, uma interrupção considerável do processo seria esperada como resultado das grandes forças não equipamento de alta redução. Grandes diminuições na espessura do material de laminação podem ser alcançadas pelo equipamento de alta redução com redução do núcleo mole com forças de laminação comparativamente pequenas. O método conforme a invenção pode ser aplicado vantajosamente para tal equipamento de alta redução de múltiplas cadeiras. Além disso, o trem de laminação pode alternativamente ou adicionalmente ser incorporado como um trem de produção de múltiplas cadeiras que lamina material de laminação até as dimensões finais desejadas.

[0044] Outras vantagens da invenção emergem de uma configuração exemplar que será explicada em maiores detalhes abaixo em relação ao desenho esquemático, no qual:

[0045] figura 1 - mostra um equipamento ilustrado esquematicamente para executar uma configuração do método conforme a invenção, onde uma unidade que funde metais é incorporada como um molde de lingotes; e

[0046] figura 2 - mostra um equipamento ilustrado esquematicamente para executar uma configuração do método conforme a invenção, onde uma unidade que funde metais é incorporada como duas máquinas de moldar com cilindros.

[0047] A figura 1 mostra um equipamento esquematicamente ilustrado para implementar uma configuração do método conforme a invenção. Em adição, a mencionada figura mostra perfis de espessura do material de laminação que é laminado pelo trem de laminação durante a transição da operação do trem de laminação conforme uma primeira sequência de passe para a operação do trem de laminação para uma segunda sequência de passe para diferentes graus de progressão dos estados de transição do material de laminação. Além disso, a figura 1 mostra a força de laminação e os perfis de velocidade circunferencial em função do tempo para as cadeiras de laminação individuais de um trem de laminação.

[0048] A figura 1 mostra um detalhe de um laminador 1, que compreende um trem de laminação de três cadeiras 2. O trem de laminação 2 pode ser incorporado, por exemplo, como um equipamento de alta redução para um aparelho de produção de tiras sem-fim. O tem de laminação 2 pode alternativamente ou adicionalmente ser incorporado como um trem de produção de múltiplas cadeiras, por exemplo, de cinco cadeiras 1. No caso presente, o trem de laminação 2 compreende uma primeira cadeira de laminação 3, uma segunda cadeira de laminação 4, e uma terceira cadeira de laminação 5.

[0049] A figura 1 mostra o laminador 1 em um estado no qual o material de laminação G passa através do laminador 1, em particular o trem de laminação 2. Na configuração exemplar, todo o laminador é ligado pelo material de laminação G que passa através do laminador, uma vez que a construção está em uma parte do início até o fim do laminador 1, e seções diferentes do material de laminação G são respectivamente localizadas em outras unidades do laminador 1 para ser processado. Basicamente a invenção pode ser usada particularmente vantajosamente para esse modo de operação, isto é, para o "processo continuo". Entretanto, esta invenção não é restrita a esse modo de operação.

[0050] De acordo com uma primeira sequência de passe, o trem de laminação 2 lamina uma primeira seção G1 do material de laminação até uma primeira espessura de descarga H3 do trem de laminação 2.

[0051] Se a espessura de descarga tiver então que ser mudada, sem, por exemplo, sem fornecer um intervalo na fundição para esse propósito, isto pode ser feito com a presente invenção durante a laminação do material de laminação G que acopla o aparelho.

[0052] Na configuração exemplar, a espessura de descarga do trem de laminação 2 será mudada a partir de uma primeira espessura de descarga H3 para uma primeira seção G-1 do material de laminação G até uma segunda, relativamente fina espessura de descarga H3’ para uma segunda seção G-2 do material de laminação G.

[0053] Levantadores de loop 7 em particular para um trem de laminação 2 que é incorporado como um trem de fabricação são arranjados respectivamente no trem de laminação 2 do laminador 1, em particular entre a cadeira de laminação 3 e a cadeira de laminação 4, ou respectivamente entre a cadeira de laminação 4 e a cadeira de laminação 5, O mencionado levantador de loop 7 serve para verificar a tensão de tira do material de laminação G que passa através do trem de laminação 2.

[0054] A figura 1 também mostra uma unidade 6 que é arranjada antes do trem de laminação 2 na direção do fluxo de massa e que é incorporado como uma unidade de fundição para lingotar o aço.

[0055] Em adição, a figura 1 também mostra uma unidade 8 que é arranjada após o trem de laminação na direção do fluxo de massa e que é incorporada, por exemplo, como uma seção de resfriamento. No modo de operação de estado estacionário, o material de laminação G que é lingotado na unidade de lingotamento 6 une entre si todas as unidades que influenciam a tira no laminador 1 que é mostrado.

[0056] Um equipamento de controle e/ou regulagem 9 executa um controle de circuito aberto ou de circuito fechado da operação da unidade 6, 2 ou 8, em particular a operação do trem de laminação 2, e é aumentada por um código de programa legível pela máquina para executar a mudança da espessura de descarga. O código de programa legível pela máquina compreende comandos de controle que, quando executados, faz o equipamento de controle de circuito aberto e/ou circuito fechado 9 executar o método.

[0057] Antes de uma configuração do método conforme a invenção ser aplicada, o trem de laminação 2 lamina uma primeira espessura de descarga H3 conforme uma primeira sequência de passe. O material de laminação G-1 passa aqui com uma espessura HO no trem de laminação 2 ou na primeira cadeira de laminação 3 do trem de laminação 2. A primeira cadeira de laminação 3 lamina o material de laminação G-1 até uma espessura H1.

[0058] O material de laminação com a espessura H1 passa então na segunda cadeira de laminação 4 do trem de laminação 2 e é laminado ali até uma espessura H2. O material de laminação G-1 com a espessura H2 passa então na terceira cadeira de laminação 5 e é laminada ali até a espessura de descarga H3. A redução da espessura da primeira seção G-1 do material de laminação G de acordo com a primeira sequência de passe é mostrada diretamente sob o laminador 1 ilustrado esquematicamente.

[0059] Levando essa distribuição de espessura para produzir uma primeira espessura de descarga H3 como ponto de partida, a operação de laminação do trem de laminação 2 é executada - devido às necessidades do produto mudado - a partir de uma operação de laminação conforme a primeira sequência de passe até uma operação de laminação do trem de laminação 2 conforme a segunda sequência de passe durante a laminação do material de laminação.

[0060] Os métodos de cálculo costumeiros podem ser usados para cálculo das sequências de passe. Tal método de cálculo pode ser encontrado, por exemplo, na DE 37 21 744 A1.

[0061] Para executar a transição da espessura de descarga H3 em uma espessura de descarga H3’ a partir do trem de laminação 2, uma seção de transição XO após a primeira cadeira de laminação é inicialmente determinada. A seção de transição é uma seção do material de laminação ente as primeira e segunda seções G-1 e G-2 do material de laminação G, que serve geralmente exclusivamente para a transição da operação de laminação do trem de laminação 2 conforme a segunda sequência de passe. Nesse ponto, o início de uma seção de transição é geralmente processado de acordo com a primeira sequência de passe e o final da seção de transição de acordo com a segunda sequência de passe.

[0062] A seção de transição 20 é determinada em particular de tal forma que durante a transição da operação de laminação conforme uma primeira sequência de passe para a operação de laminação conforme a segunda sequência de passe, a mencionada seção de transição X0 tem, em qualquer ponto do tempo durante a transição, um comprimento que não seja maior que distância entre duas cadeiras de laminação. Isto garante que a transição pode ser manuseada comparativamente facilmente em termos de tecnologia de controle porque a seção de transição não está localizada simultaneamente nas duas cadeiras de laminação em qualquer momento durante a transição.

[0063] Entretanto, como uma alternativa, é possível prover que, por exemplo, devido a restrições técnicas do aparelho, a cunha da espessura será laminada simultaneamente em duas ou mais cadeiras de laminação adjacentes durante a transição. Isto torna possível reduzir os requisitos do trem de laminação em relação, por exemplo, ao ajuste de movimentação e aceleração para as respectivas cadeiras de laminação do trem de laminação.

[0064] Dada tal determinação do comprimento da seção de transição XO após a primeira cadeira de laminação 3 do trem de laminação 2, em particular o número de cadeiras de laminação do trem de laminação 2, ou a espessura de descarga desejada H3’ do trem de laminação 2 conforme a segunda sequência de passe deve ser levada em conta.

[0065] Se a segunda espessura de descarga H3’ que é laminada de acordo com a segunda sequência de passe for menor que a primeira espessura de descarga H3 que é laminada conforme a primeira sequência de passe, é necessário fazer uma seleção correspondentemente curta da seção de transição XO. Uma vez que essa última é significativamente encompridada pelo fluxo de massa, causado nas cadeiras de laminação, na direção de transporte do material de laminação G, é possível dessa forma garantir que a seção de transição X2 que deve ser usinada pela última cadeira de laminação 5 do trem de laminação 2 já tenha saído da cadeira de laminação 4 que é arranjada antes dessa cadeira de laminação 5 na direção do fluxo de massa.

[0066] Para um trem de laminação de 5 cadeiras, o comprimento da seção de transição XO antes da primeira cadeira do trem de laminação é aproximadamente 1 m para espessuras de descarga costumeiras no final do trem de laminação. Isto torna possível garantir que o comprimento da seção de transição entre as quarta e quinta cadeiras de laminação não seja maior que a distância entre essas cadeiras de laminação, que é, por exemplo, aproximadamente 4,70 m.

[0067] Se ocorrer uma mudança na espessura de descarga na direção da espessura de descarga maior, isto é, tiras mais espessas, uma seleção correspondentemente maior pode também ser feita para a seção de transição X0 uma vez que o fluxo de massa é correspondentemente menor na direção de movimentação da tira.

[0068] A prolongação da seção de transição X0 tem a vantagem de que mais tempo é disponível para a transição, como resultado do que as mudanças para os elementos atuantes para a adaptação das variáveis do processo se tornam correspondentemente menores, e, portanto, a probabilidade de violação das condições periféricas que são predefinidas pelo laminador 1 é reduzida.

[0069] Nessa etapa de transição S1, é ilustrada a transição da operação da primeira cadeira de laminação 3 do trem de laminação 2 de acordo com a primeira sequência de passe para a operação de laminação conforme a segunda sequência de passe. Com esse propósito, são ilustrados o perfil cronológico da força de laminação e o perfil cronológico da velocidade circunferencial dos cilindros de trabalho, em particular durante a transição da operação de laminação da cadeira de laminação 3 conforme uma segunda sequência de passe. Para tempos relativamente curtos na ilustração do perfil da força de laminação ou da velocidade circunferencial dos cilindros de trabalho, a primeira cadeira de laminação 3 é operada de acordo com a primeira sequência de passe, isto é, com a força de laminação F1 e a velocidade circunferencial do cilindro de trabalho V1. Para tempos relativamente longos, a primeira cadeira de laminação 3 é operada de acordo com a segunda sequência de passe, isto é, com a força de laminação F1’ e a velocidade circunferencial do cilindro de trabalho V1’. Entre essas, a força de laminação da velocidade circunferencial durante a laminação da seção de transição pela primeira cadeira de laminação 3 experimenta uma mudança de transição da força de laminação F1 ou da velocidade circunferencial do cilindro de trabalho V1 conforme a primeira sequência de passe para a força de laminação correspondente F1’ e a velocidade circunferencial do cilindro de trabalho V1’ de acordo com a segunda sequência de passe. A mudança ocorre continuamente e sem pulos ou solavancos.

[0070] Durante a transição, o controle automático de bitola, abreviado como AGC, é preferivelmente desligado. Isto tem a vantagem de evitar o risco do AGC tentar ajustar o vão de laminação na primeira cadeira de laminação 3 para a primeira sequência de passe, e, portanto, contrariar a transição da operação da cadeira de laminação 3 da operação conforme a primeira sequência de passe para a operação conforme a segunda sequência de passe.

[0071] A velocidade circunferencial do cilindro de trabalho V1’ na primeira cadeira de laminação 3 após a transição é geralmente dependente da mudança na espessura que ocorreu na primeira cadeira de laminação 3. No caso da redução de espessura de H1’ conforme a primeira sequência de passe para H1’ conforme a segunda sequência de passe, a mencionada redução que ocorre de acordo com a configuração exemplar, a velocidade circunferencial dos cilindros de trabalho da cadeira de laminação 3 é aumentada para manter constante o fluxo de massa através do trem de laminação 2.

[0072] A diferença ΔV1 entre a velocidade circunferencial V1 conforme a primeira sequência de passe e a velocidade circunferencial VT conforme a segunda sequência de passe é passada nas cadeiras de laminação 4 e 5 que são arranjadas após a primeira cadeira de laminação 3, e as velocidades circunferenciais dos cilindros de trabalho 4 e 5 que são arranjados após a primeira cadeira de laminação 3 são feitas para seguir a mudança na velocidade circunferencial da primeira cadeira de laminação 3.

[0073] Os cilindros de trabalho da segunda cadeira de laminação 4 têm portanto uma velocidade circunferencial de cilindro de trabalho de V2+ ΔV1 enquanto a seção de transição X1 é localizada entre a primeira cadeira de laminação 3 e a segunda cadeira de laminação 4. Da mesma forma, a terceira cadeira de laminação 5 tem uma velocidade circunferencial de cilindro de trabalho de V3+ΔV1 durante o período de tempo acima mencionado. As forças de laminação F2 e F3 para as cadeiras de laminação 4 e 5, respectivamente, são, entretanto, mantidas essencialmente constantes.

[0074] Como resultado da mudança na operação de laminação da primeira cadeira de laminação 3 durante a laminação da seção de transição XO, é produzida uma seção de transição X1 que tem um perfil de espessura, também referido como calço de espessura. Esse último está ilustrado, por exemplo, na etapa de transição S2 que mostra o perfil de espessura do material de laminação G após a primeira cadeira de laminação ter sido mudada da operação de laminação conforme a primeira sequência de passe para a operação de laminação conforme a segunda sequência de passe.

[0075] Entre a primeira cadeira de laminação 3 e a segunda cadeira de laminação 4 há, portanto, um perfil de espessura de uma "nova" espessura de descarga reativamente fina H1’ para uma "velha" espessura de descarga relativamente grossa H1. Esse calço de espessura deve ser usinado pela segunda ou terceira cadeira de laminação 4 ou 5, respectivamente, arranjadas após a primeira cadeira de laminação 3 na direção do fluxo de massa.

[0076] Uma vez que não há, portanto, nenhum calço de espessura provocado pela transição da operação de laminação conforme a primeira sequência de passe para a operação de laminação conforme a segunda sequência de passe para a primeira cadeira de laminação 3, a primeira cadeira de laminação 3 pode ser operada ou exclusivamente com posição ajustada, SC, ou exclusivamente com força de laminação ajustada FC. A operação de uma cadeira de laminação composição ajustada está caracterizada por SC na figura 1, e a operação de uma cadeira de laminação com força de laminação ajustada por FC. Essa operação com posição ajustada e a operação com força de laminação ajustada devem ser colocadas em uma relação co o eixo do tempo do perfil de força de laminação e o perfil de velocidade circunferencial dos cilindros de trabalho na figura 1.

[0077] De acordo com a etapa de transição S1, a operação da primeira cadeira de laminação 3 é mudada da operação com posição ajustada SC para operação com força de laminação ajustada FC imediatamente antes da entrada na seção de transição XO. A mudança de operação com força de laminação ajustada para operação com posição ajustada, e vice-versa, ocorre por meio do seguimento da tira por meio do que a seção de transição é acompanhada. Quando a seção de transição XO tiver passado a primeira cadeira de laminação 3, a operação da cadeira de laminação 3 é novamente mudada de operação com força de laminação ajustada para operação com posição ajustada SC. As mudanças acima mencionadas para as subsequentes cadeiras de laminação 4 e 5, respectivamente, ocorrem similarmente quando a seção de transição X1 ou X2, respectivamente, é operada por esse último.

[0078] Em particular, quando a espessura de descarga do trem de laminação é mudada para espessuras relativamente pequenas, o seguimento da tira é muito impreciso para cadeiras de laminação do trem de laminação com crescente proximidade da saída do trem de laminação para ser capaz de garantir correspondentemente uma operação precisa de uma cadeira de laminação com posição ajustada SC. Por essa razão, é necessário que essas cadeiras de laminação executem operação com força de laminação ajustada FC, uma vez que dessa forma a detecção automática do calço de espessura de entrada ou a seção de transição na respectiva cadeira de laminação é possível, ou através de um aumento na força de laminação ou de uma diminuição na força de laminação.

[0079] De acordo com S2, após a transição da operação da primeira cadeira de laminação 3 da operação conforme a primeira sequência de passe para operação conforme a segunda sequência de passe, a laminação é agora executada na cadeira de laminação 3 com a distribuição de espessura ilustrada. Uma redução na espessura a partir da espessura do material de laminação HO para uma nova espessura de descarga do material de laminação H1’ a partir da primeira cadeira de laminação 3 agora ocorre na mencionada cadeira de laminação 3.

[0080] Na etapa de transição S2, a transição da operação da segunda cadeira de laminação 4 do trem de laminação 2 conforme a primeira sequência de passe para operação de laminação conforme a segunda sequência de passe é ilustrada, com a primeira cadeira de laminação sendo já operada em um estado estacionário de acordo com a segunda sequência de passe. Após a laminação da seção de transição XO por meio de uma primeira cadeira de laminação 3, esta última está agora presente na forma de uma seca de transição X1 após a primeira cadeira de laminação 3. Durante a passagem da seção de transição X1 através da segunda cadeira de laminação 4, essa última é mudada continuamente da operação conforme a primeira sequência de passe para a operação conforme a segunda sequência de passe.

[0081] Até o calço da espessura da seção de transição X1 ser alimentado na segunda cadeira de laminação 4, a cadeira de laminação 4 deve puxar a espessura do material de laminação H1 no lado de entrada e laminá-la até uma espessura de descarga H2 na segunda cadeira de laminação 4, mas os cilindros de trabalho da segunda cadeira de laminação 4 tem uma velocidade circunferencial V2+ΔV1 devido à operação mudada da primeira cadeira de laminação 3.

[0082] Isto pode levar a uma sobrecarga do motor e/ou uma redução na taxa de alimentação do material de laminação G na segunda cadeira de laminação 4. Se a taxa de alimentação for reduzida, isto afeta a tensão do material de laminação uma vez que a taxa de alimentação na segunda cadeira de laminação e a taxa de descarga na primeira cadeira de laminação não são mais as mesmas.

[0083] Se ocorrerem desvios de tensão indesejáveis na tira, eles são detectados pelo levantador de loop 7, e a intervenção é executada na operação da segunda cadeira de laminação 4 nessa base, por exemplo, mudando-se correspondentemente o vão de laminação da cadeira de laminação 4 de tal forma que a interrupção da tensão na tira desejada ou a sobrecarga de um motor é compensada. Tais intervenções no vão de laminação da cadeira de laminação 4 podem, se adequadas ser compensadas novamente pela cadeira de laminação seguinte 5. A intervenção é sempre executada de tal forma que não há uma reação na taxa de alimentação do material de laminação do trem de laminação 2.

[0084] As cargas necessárias ou sobrecargas de acionamento são preferivelmente levadas em conta no cálculo da nova sequência de passe, com o resultado de que elas não ocorrem conforme programado na transição da operação do trem de laminação a partir da operação conforme a primeira sequência de passe para operação conforme a segunda sequência de passe.

[0085] Entretanto, em particular durante a transição, a verificação é executada continuamente para determinar se restrições técnicas do aparelho são desrespeitadas na transição da operação do trem de laminação 2 ou se valores limites predefinidos para garantir a operação do aparelho são violadas.

[0086] Durante a transição da segunda cadeira de laminação 4 da operação conforme a primeira sequência de passe para a operação conforme a segunda sequência de passe, a força de laminação F2 é mudada para uma força de laminação F2’ durante a laminação da seção de transição. Associado com isso, há geralmente também uma mudança na velocidade circunferencial dos cilindros de trabalho na segunda cadeira de laminação 4 da velocidade circunferencial da laminação de V2+ΔV1 até a velocidade circunferencial de laminação V2’ conforme a segunda sequência de passe., que é formada essencialmente das somas de V2, ΔV1 e ΔV2, onde ΔV2 é aquela porção da velocidade circunferencial de laminação V2’ que é devida à espessura de descarga H2’ mudada na cadeira de laminação 4. A laminação da seção de transição X1 na segunda cadeira de laminação 4 ocorre, conforme descrito acima, com força de laminação ajustada FC. Na operação em estado estacionário da cadeira de laminação 4 conforme a respectiva sequência de passe, a operação da cadeira de laminação 4 com posição regulada BC ocorre preferivelmente.

[0087] Após ter sido passada pela segunda cadeira de laminação 4, a seção de transição X1 é mudada para a seção de transição X2. Devido à mudança que é executada na velocidade circunferencial de laminação na segunda cadeira de laminação 4, a velocidade circunferencial de laminação dos cilindros de trabalho na terceira cadeira de laminação 5 deve ser adaptada correspondentemente à taxa de descarga da segunda seção G-2 do material de laminação G, que é então processado conforme a segunda sequência de passe.

[0088] Na etapa de transição S4, o perfil de espessura do material de laminação G é mostrado após a seção de transição X2 ter saído da segunda cadeira de laminação 4. Há então um calço de espessura entre a segunda cadeira de laminação 4 e a terceira cadeira de laminação 5, onde o calço de espessura tem um perfil de espessura de uma "nova" espessura de descarga H2’, laminado conforme a segunda sequência de passe, até uma "velha" espessura de descarga H2, laminada de acordo com a primeira sequência de passe.

[0089] A velocidade circunferencial V3 dos cilindros de trabalho da terceira cadeira de laminação 5 é adaptada para a taxa de descarga do material de laminação G fora da segunda cadeira de laminação 4.

[0090] S5 mostra o perfil cronológico da força de laminação e o perfil da velocidade circunferencial dos cilindros de trabalho para as respectivas cadeiras de laminação, enquanto a seção de transição passa através da terceira cadeira de laminação 5. Durante esse tempo, as primeira e segunda cadeiras de laminação já estão sendo operadas em um modo de operação de estado estacionário conforme a segunda sequência de passe.

[0091] A seção de transição X2 ou o calço de espessura tem, antes da última cadeira de laminação 5 do trem de laminação 2, um comprimento que é mais curto que a distância entre a última cadeira de laminação e a penúltima cadeira de laminação do trem de laminação; na presente configuração exemplar, essas são, portanto, a segunda cadeira de laminação 4 e a terceira cadeira de laminação 5.

[0092] A transição da terceira cadeira de laminação 5 da operação conforme a primeira sequência de passe para a operação conforme a segunda sequência de passe, isto é, a laminação da seção de transição X2, ocorre com a operação da terceira cadeira de laminação 5 com força de laminação ajustada FC, em particular devido à velocidade aumentada do material de laminação na terceira cadeira de laminação 5. No modo de operação em estado estacionário da cadeira de laminação 5 conforme a primeira ou segunda sequência de passe, a mencionada cadeira de laminação 5 é operada com posição ajustada SC.

[0093] Se a seção de transição X2 tiver passado completamente através da terceira cadeira de laminação, todas as cadeiras do trem de laminação são operadas conforme a segunda sequência de passe. A operação em estado estacionário do trem de laminação 2 conforme a segunda sequência de passe está então ocorrendo.

[0094] De acordo com a etapa de transição S6, a distribuição de espessura mostrada está presente após a seção de transição X2 ter passado através da terceira cadeira de laminação 5. A "nova" espessura de descarga H3’ sai então da cadeira de laminação 5 após ter sido laminada conforme a segunda sequência de passe. Em adição, o calço de espessura pode também ser visto na distribuição de espessura conforme S6, o mencionado calço de espessura tendo um perfil de espessura da espessura H3’ até a espessura H3.

[0095] A transição da operação do trem de laminação conforme a primeira sequência de passe para a operação do trem de laminação conforme a segunda sequência de passe durante a laminação do material de laminação é terminada.

[0096] Na etapa de transição S7, os perfis cronológicos da força de laminação ou da velocidade circunferencial de laminação para as respectivas cadeiras de laminação 3 a 5 estão ilustradas. As cadeiras de laminação 3 a 5 são agora operadas em estado estacionário, com posição ajustada conforme a segunda sequência de passe. As forças de laminação nas respectivas cadeiras de laminação e as velocidades circunferenciais dos cilindros de trabalho das cadeiras de laminação são essencialmente constantes, dentro do escopo do AGC que é então religado.

[0097] A invenção não é restrita à aplicação a trens de laminação 2 com três cadeiras de laminação, mas ao invés pode ser usada particularmente vantajosamente no caso de trens de laminação 2 de quatro cadeiras, cinco cadeiras, seis cadeiras e sete cadeiras. O método pode, da mesma forma ser usado no modo de operação em grupo, no modo de operação semi-sem-fim ou no modo de operação sem-fim de um aparelho de laminação ou de um aparelho de fundição laminação.

[0098] A transição de uma espessura de descarga relativamente espessa para uma espessura de descarga mais fina do trem de laminação é tecnicamente mais exigente uma vez que as velocidades se tornam comparativamente altas na direção do final do trem de laminação uma vez que a taxa de alimentação do trem de laminação não está disponível como uma compensação variável para as altas velocidades de laminação no final do trem de laminação.

[0099] Em particular, em tais transições na direção das espessuras de descarga mais finas do trem de laminação é possível ocorrer sobrecargas de motores individuais nas respectivas cadeiras de laminação e, portanto, também a tensão de tira entrar em colapso completamente sob certas circunstâncias. Isto pode levar a tempos de parada do aparelho ou danos ao aparelho que devem ser, entretanto, evitados tanto quanto possível.

[00100] Durante toda a transição da operação do trem de laminação conforme a primeira sequência de passagem para a operação do trem de laminação conforme a segunda sequência de passe, a verificação é executada continuamente para determinar se a transição da operação do trem de laminação que é antecipada desrespeitará as restrições do aparelho para evitar que ocorram danos ao trem de laminação ou aos componentes do trem de laminação.

[00101] Se o equipamento de controle e/ou regulagem 9 determinar tal desrespeito ou se o equipamento de controle e/ou regulagem determinar uma alta probabilidade de as restrições do aparelho serem desrespeitadas dentro de um espaço de tempo curto, a transição da operação do trem de laminação conforme a primeira sequência de passe para a operação conforme a segunda sequência de passe é interrompida, isto é, a transição planejada é abandonada de forma que as correspondentes restrições técnicas do aparelho não sejam desrespeitadas.

[00102] Isto garante que o aparelho de laminação 1 não seja danificada durante a transição da operação do trem de laminação 2 conforme a primeira sequência de passe para a operação conforme a segunda sequência de passe.

[00103] Na figura 1, a unidade que está arranjada antes do trem de laminação 2 na direção do fluxo de massa é uma unidade de lingotamento 6. Esta lingota com uma velocidade de fundição VO que é usada como taxa de alimentação no trem de laminação 2. A taxa de alimentação é, portanto, adaptada à velocidade de lingotamento v0 da unidade de lingotamento. Na figura 1, a unidade de lingotamento é configurada como um molde de lingotes.

[00104] Em um trem de laminação de múltiplas cadeiras, a unidade de lingotamento do trem de laminação geralmente não é arranjada diretamente antes na direção do fluxo de massa. Entretanto, em tal caso, é, todavia, conveniente ajustar a taxa de alimentação no trem de laminação como uma função da taxa de lingotamento V0 de tal forma que a taxa de lingotamento é essencialmente sem reação da taxa de alimentação do material de laminação no trem de laminação. Isto é porque a unidade de lingotamento é apenas uma pequena dinâmica cronológica em relação às intervenções reguladoras. Como resultado dessa inércia, a unidade de lingotamento é frequentemente a unidade limitadora.

[00105] Se o material de laminação sai então do trem de laminação 2 com a espessura de descarga H3’, o calço de espessura é transportado para fora na direção do fluxo de massa. A velha espessura de descarga H3 deve então ser processada nas unidades até um certo ponto no tempo, por exemplo a seção de resfriamento 8 ou a bobinadeira (não ilustrada na figura 1) localizada após o trem de laminação, e a seção de transição X3 deve então ser processada, e então a nova espessura de descarga é H3’. A reinicialização de uma unidade de usinagem do material de laminação conforme a primeira sequência de passe para a usinagem do material de laminação de acordo com a segunda sequência de passe ocorre durante a influência da seção de transição X3 pela respectiva unidade.

[00106] Uma vez que a seção de resfriamento 8 é geralmente mais longa que a seção de transição X3, enquanto a seção de transição X3 passa através da seção de resfriamento 8 parte da seção de resfriamento é operada de tal forma que ela resfria a primeira seção G- 1 do material de laminação G conforme programado e que essa última também resfria a segunda seção G-2 conforme programado, mas de forma mudada que é compatível com o produto correspondente. A reinicialização da operação da seção de resfriamento, portanto, ocorre sempre para aquela seção da seção de resfriamento 8 que esteja atualmente influenciando a seção de transição X3. Como resultado, a quantidade de material de laminação que é descartada continua a ser mantida pequena uma vez que as unidades que são arranjadas após o trem de laminação 2 na direção do fluxo de massa são também reinicializadas da operação conforme uma primeira sequência de produto para operação conforme a segunda sequência de produto, com a primeira sequência de passe sendo designada para o primeiro produto e a segunda sequência de passe sendo designada para o segundo produto.

[00107] Em uma configuração particularmente vantajosa, durante a transição da operação do trem de laminação conforme a primeira sequência de passe para a operação do trem de laminação conforme a segunda sequência de passe, cada cadeira de laminação do trem de laminação é operada de tal forma que cada cadeira de laminação produz a mesma mudança relativa na espessura do material de laminação. Isto quer dizer que a mudança relativa na espessura, para mudar da primeira espessura de descarga do trem de laminação para a segunda espessura de descarga do trem de laminação, é distribuída uniformemente sobre todas as cadeiras de laminação do trem de laminação.

[00108] Como exemplo, a tabela a seguir contém uma primeira sequência de passos e uma segunda sequência de passos bem como informações sobre a mudança relativa na espessura durante a transição da operação do trem de laminação conforme a primeira sequência de passe para a operação do trem de laminação conforme a segunda sequência de passe:

[00109] Tal transição de operação do trem de laminação da operação conforme a primeira sequência de passagem para a operação do trem de laminação conforme a segunda sequência de passe, onde as mudanças relativas na espessura são mantidas constantes em cada cadeira de laminação durante a transição, garante que uma mudança na velocidade, em particular na aceleração, de todo o trem tem que ser executada apenas na respectiva primeira mudança no ajuste da cadeira de laminação que é produzida pela mudança na sequência de passe. Quer dizer, a mudança na velocidade ocorrerá em todas as cadeiras com exceção da cadeira na qual a mudança na espessura é executada, geralmente a cadeira de laminação 1.

[00110] Como resultado, uma mudança na espessura de descarga do material de laminação fora do trem de laminação é implementada com pequenos picos de aceleração e com, sob certas circunstâncias, um fluxo de massa constante através do trem de laminação, como resultado do que, por exemplo, a operação de uma unidade de lingotamento que é arranjada após o trem de laminação na direção do fluxo de massa não é influenciada pela mudança da espessura de descarga no trem de laminação.

[00111] A figura 2 mostra uma outra forma possível de implementar a invenção para o laminador 1 compreendendo uma máquina de lingotamento de dois cilindros 6’, onde o material de laminação lingotado G subsequentemente passa através de um trem de laminação de múltiplas cadeiras, isto é, um trem de laminação com pelo menos duas cadeiras.

[00112] O material de laminação G é geralmente produzido em uma operação sem-fim por meio de uma máquina de lingotamento de dois cilindros 6’. Nesse tipo de aparelho é vantajoso que seja ainda mais compacto que um aparelho de operação sem-fim que lingote por meio de moldes de lingote 6, conforme a figura 1. Em adição, o consumo de energia e de recursos são também reduzidos.

[00113] A solidez e o uso reduzido de recursos resultam do fato de que uma máquina de lingotamento de dois cilindros torna possível lingotar mais proximamente das dimensões finais do produto final desejado. Quer dizer, o material de laminação que sai da máquina de lingotamento é geralmente já significativamente mais fino que o material de laminação que sai de um molde de lingote. Como resultado, é possível, por exemplo, para um laminador desbastador ou um aparelho de alta redução, que é geralmente arranjada após uma máquina de lingotamento operada por moldes de lingotes, ser dispensada. Isto geralmente tem o propósito de preparar material de laminação lingotado a partir do molde de lingote para a laminação final em uma forma de conformação. Isto geralmente não é necessário quando uma máquina de lingotamento de dois cilindros é usada. Ao invés, tudo que é necessário é que o material de laminação seja laminado finamente com o trem de laminação 2. Nesse caso, pode também ser desejado para um produto descontinuado que ele seja descarregado do aparelho a ser mudada, por exemplo, devido a requisitos de clientes ou mudança de prioridade. Uma configuração do método conforme a invenção pode vantajosamente ser usada para esse propósito.

[00114] Para reinicializar o produto de descarga de uma primeira espessura de descarga para uma segunda espessura de descarga por meio de um trem de laminação 2 que é arranjado após a máquina de lingotamento de dois cilindros 6’, a operação do trem de laminação 2 pode ser reinicializada durante a operação contínua de acordo com os enunciados relativos à figura 1 de tal forma que esse objetivo seja alcançado. Os enunciados relativos à figura 1 se aplicam analogamente à figura 2.

Claims

1. Método para ajustar uma espessura de descarga (H3, H3’) de um material de laminação (G), em particular, uma tira a quente, que passa através de um trem de laminação (2) de múltiplas cadeiras, sendo que uma primeira seção (G-1) do material de laminação (G) é laminada até uma primeira espessura de descarga (H3), sendo que uma segunda seção (G-2) do material de laminação (G) é laminada até uma segunda espessura de descarga (H3’) que é diferente da primeira espessura de descarga (H3), caracterizado pelo fato de que uma transição da primeira espessura de descarga (H3) para a segunda espessura de descarga (H3’), que ocorre durante a laminação, ocorre a uma taxa de alimentação (VO) do material de laminação (G) no trem de laminação (2), que é ajustada na dependência de uma taxa de descarga (Vg) do material de laminação (G) de uma unidade (6) que é arranjada a montante do trem de laminação (2) na direção do fluxo de massa.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a taxa de alimentação (VO) é ajustada essencialmente para a taxa de descarga (Vg) de uma unidade subsequente (6) que é arranjada a montante do trem de laminação (2).

3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o trem de laminação (2) e pelo menos uma unidade (6), preferivelmente uma unidade de lingotamento (6), que é arranjada a montante do trem de laminação (2) na direção do fluxo de massa, são acopladas em termos da tecnologia de fabricação pelo material de laminação (G) apresentando as primeira e segunda seções (G-1, G-2) de material de laminação.

4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que uma primeira sequência de passe e uma segunda sequência de passe são predefinidas, sendo que, quando da execução da primeira sequência de passe, a primeira espessura de descarga (H3) é laminada, e quando da execução da segunda sequência de passe, a segunda espessura de descarga (H3’) é laminada, sendo que há uma transição de uma operação do trem de laminação (2) conforme a primeira sequência de passe durante a laminação de um material de laminação (G) para uma operação do trem de laminação (2) conforme a segunda sequência de passe, sendo que a transição para cada cadeira de laminação (3, 4, 5) do trem de laminação (2) ocorre essencialmente durante a laminação de uma seção de transição definida (XO, X1, X2) do material de laminação (G) pela respectiva cadeira de laminação (3, 4, 5).

5. Método de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a seção de transição (XO, X1, X2) é determinada de tal maneira que em todos os pontos no tempo durante sua passagem através do trem de laminação (2), ela apresenta um comprimento que é no máximo igual a uma distância entre duas cadeiras de laminação (3, 4, 5) adjacentes.

6. Método de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que a seção de transição (XO, X1, X2) é laminada por meio de uma pluralidade de cadeiras de laminação (3, 4, 5) que são compreendidas pelo trem de laminação (2), sendo que pelo menos uma cadeira de laminação (3, 4, 5) é operada como uma cadeira de laminação (3, 4, 5) com força de laminação ajustada durante a laminação da seção de transição (XO, X1, X2).

7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizado pelo fato de que durante a laminação da seção de transição (XO, X1, X2), uma variável de processo real que é ajustada na base da primeira sequência de passe é convertida continuamente em uma variável de processo teórica que é determinada na base da segunda sequência de passe.

8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 7, caracterizado pelo fato de que durante a laminação da seção de transição (XO, X1, X2), a conformidade de restrições técnicas do aparelho é verificada e, se as restrições são desrespeitadas, a transição da operação do trem de laminação (2) conforme a primeira sequência de passe para a operação do trem de laminação (2) conforme a segunda sequência de passe é interrompida.

9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 7, caracterizado pelo fato de que durante a laminação da seção de transição (XO, X1, X2), a conformidade de restrições técnicas do aparelho é verificada e, se se espera que as restrições sejam desrespeitadas, a transição da operação do trem de laminação (2) conforme a primeira sequência de passe para a operação do trem de laminação (2) conforme a segunda sequência de passe é interrompida.

10. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 9, caracterizado pelo fato de que a força de laminação de uma cadeira de laminação (3, 4, 5) que deve ser passada através da próxima pela seção de transição (XO, X1, X2) é ajustada, em adição às primeira e segunda sequências de passe, na dependência da tensão de tira entre essa cadeira de laminação (4, 5) e a cadeira de laminação (3, 4) que é arranjada a montante dessa cadeira de laminação na direção do fluxo de massa.

11. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 9, caracterizado pelo fato de que o vão de laminação de uma cadeira de laminação (3, 4, 5) que deve ser passada através da próxima pela seção de transição (XO, X1, X2) é ajustado, em adição às primeira e segunda sequências de passe, na dependência da tensão de tira entre essa cadeira de laminação (4, 5) e a cadeira de laminação (3, 4) que é arranjada a montante dessa cadeira de laminação na direção do fluxo de massa.

12. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 11, caracterizado pelo fato de que durante a transição da operação do trem de laminação (2) conforme a primeira sequência de passe para a operação do trem de laminação (2) conforme a segunda sequência de passe, cada cadeira de laminação (3, 4, 5) do trem de laminação (2) é operada de tal forma que a mudança relativa da primeira espessura de descarga (H3) para a segunda espessura de descarga (H3’) para cada cadeira de laminação (3, 4, 5) do trem de laminação (2) é essencialmente constante.

13. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 12, caracterizado pelo fato de que, após a transição da operação do trem de laminação (2) conforme a primeira sequência de passe para uma operação do trem de laminação (2) conforme a segunda sequência de passe, uma redistribuição de cargas de acionamento dos acionamentos de cadeiras de laminação que são designadas para o trem de laminação (2) ocorre durante a laminação da segunda espessura de descarga (H3’).

14. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que uma mudança, necessária devido à espessura de descarga mudada (H3, H3’) do trem de laminação (2), de variáveis manipuladas para pelo menos uma unidade (8) que é arranjada a jusante do trem de laminação (2) na direção do fluxo de massa, ocorre enquanto a seção de transição (X3) está sendo influenciada por essa pelo menos uma unidade (8).

15. Equipamento de controle e/ou regulagem (9) para um laminador (1) que compreende um trem de laminação (2) de múltiplas cadeiras, caracterizado pelo fato de que compreende um código de programa legível por máquina, que apresenta comandos de controle, os quais, quando executados, fazem o equipamento de controle e/ou regulagem (9) executar um método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 14.

16. Laminador com um trem de laminação de múltiplas cadeiras (2) para laminar material de laminação metálico (G), caracterizado pelo fato de que compreende um equipamento de controle e/ou regulagem (9) como definido na reivindicação 15, com um equipamento para alimentar a taxa de descarga do material de laminação (G) de uma unidade (6) que é arranjada a montante do trem de laminação (2) na direção do fluxo de massa para o equipamento de controle e/ou regulagem (9) como definido na reivindicação 15, sendo que as cadeiras de laminação (3, 4, 5) do trem de laminação (2) são conectados operativamente ao equipamento de controle e/ou regulagem (9).