BR112014028134B1

BR112014028134B1 - dispositivo de trabalho rotativo

Info

Publication number: BR112014028134B1
Application number: BR112014028134A
Authority: BR
Inventors: Nakajima Kotaro
Original assignee: Kyokutoh Co Ltd
Priority date: 2014-02-06
Filing date: 2014-02-06
Publication date: 2019-12-24
Also published as: EP2926937B1; KR101605667B1; KR20150136547A; JP5859662B1; WO2015118573A1; BR112014028134A2; EP2926937A4; US20150217397A1; JPWO2015118573A1; CN104981320B; US9505080B2; KR101632823B1; MX371015B; CA2932292A1; MX2016009791A; EP2926937A1; CN104981320A; CA2932292C; KR20150109248A

Abstract

resumo “dispositivo de trabalho rotativo” um dispositivo de trabalho rotativo compacto de baixo custo com grande versatilidade é fornecido. especificamente, o dispositivo de trabalho rotativo inclui: a primeira engrenagem de saída na qual um suporte está encaixado; uma segunda engrenagem de saída na qual um cortador é encaixado; uma segunda engrenagem intermediária que engrena com as duas engrenagens de saída; e um servomotor girando a segunda engrenagem intermediária. um painel de controle inclui uma memória que armazena uma primeira velocidade de rotação e uma segunda velocidade de rotação, que é maior do que a primeira velocidade de rotação. quando uma operação de desprendimento de eletrodo é realizada, ambas as engrenagens de saída são giradas na primeira velocidade de rotação, e quando uma operação de corte de eletrodo é realizada, ambas as engrenagens de saída são giradas na segunda velocidade de rotação.

Description

“DISPOSITIVO DE TRABALHO ROTATIVO”

CAMPO TÉCNICO [001 ] A presente invenção se refere a dispositivos de trabalho rotativos que giram cada um para cortar a superfície da extremidade distai de um eletrodo de soldadura por pontos para uso em, por exemplo, uma linha de produção de automóvel ou para desprender o eletrodo a partir da extremidade distai de uma haste.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICA [002] A soldadura por pontos tem sido convencionalmente usada em uma linha de produção de automóveis. Na soldadura por pontos, um eletrodo de cobre encaixado na extremidade distai de uma haste de uma pistola de soldadura por pontos é pressionado contra uma folha de aço, e a folha de aço é energizada, e é assim aquecida por resistência para realizar a soldadura.

[003] As repetições de uma operação de soldadura fazem com que uma película de óxido seja depositada sobre a superfície da extremidade distal do eletrodo, e quando é realizada a soldadura com a película de óxido depositada, a qualidade de uma solda é reduzida. Assim, a superfície da extremidade distal do eletrodo necessita de ser cortada regularmente para remover a película de óxido. O corte a superfície de extremidade distal do eletrodo uma pluralidade de vezes reduz o comprimento do eletrodo. Assim, o eletrodo necessita de ser separado da haste de modo a ser substituído por um novo eletrodo.

[004] Para atender as necessidades, um dispositivo de trabalho rotativo para soldadura por pontos é normalmente usado em uma linha de produção de automóveis para cortar a superfície da extremidade distai de um eletrodo e desprender o eletrodo de uma haste. Um dispositivo de trabalho rotativo descrito em, por exemplo, Documento de Patente 1, inclui um primeiro rotor

2/25 anular dentro do qual um suporte capaz de reter um eletrodo está encaixado, um segundo rotor anular dentro do qual um cortador capaz de cortar a superfície da extremidade distal do eletrodo está encaixado, e um único motor de acionamento que tem um eixo geométrico de rotação que se estende verticalmente. O primeiro rotor tem uma periferia que inclui uma pluralidade de dentes uniformemente espaçados. O segundo rotor também tem uma periferia que inclui uma pluralidade de dentes uniformemente espaçados. O primeiro rotor e o motor de acionamento são acoplados em conjunto por meio de uma pluralidade de engrenagens engrenadas, e, o segundo rotor e o motor de acionamento também estão acoplados em conjunto por meio de uma pluralidade de engrenagens engrenadas. Se, enquanto o eletrodo encaixado na extremidade distai de uma haste é retido por um suporte, o motor de acionamento é girado, o primeiro rotor permite que o eletrodo gire em tomo do eixo geométrico central do eletrodo em conjunto com o suporte e seja desprendido da extremidade distai da haste. Se, enquanto o motor de acionamento é girado, a superfície da extremidade distal do eletrodo encaixado na extremidade distai da haste é colocada em contato com o cortador, o segundo rotor permite que o cortador gire em tomo do eixo geométrico central do eletrodo e corte a superfície da extremidade distal do eletrodo.

[005] A velocidade de rotação da ferramenta de corte adequada para uma operação de corte do eletrodo é significativamente diferente daquela do suporte para uma operação de desprendimento de eletrodo. Por esta razão, no Documento de Patente 1, os diâmetros exteriores dos primeiro e segundo rotores são projetados para serem significativamente diferentes um do outro, e o motor de acionamento é girado a uma velocidade constante. Isto permite que a velocidade de rotação do primeiro rotor seja diferente da do segundo rotor.

3/25

LISTA DA CITAÇÃO

DOCUMENTO DE PATENTE [006] Documento de patente 1: Patente Japonesa No. 3650928. SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Problema técnico [007] No dispositivo de trabalho rotativo do Documento de Patente 1, ambos os rotores têm tamanhos diferentes, e enquanto o primeiro rotor gira a uma velocidade de rotação adequada para a operação de desprendimento do eletrodo, o segundo rotor gira a uma velocidade de rotação adequada para a operação de corte do eletrodo. Assim, se o cortador é encaixado no primeiro rotor, ou o suporte está encaixado no segundo rotor, a operação de desprendimento de eletrodo e a operação de corte do eletrodo podem não ser adequadamente realizadas. Assim, se, no caso da disposição de tais dispositivos de trabalho rotativo tal como descrito acima simetricamente em relação a uma linha de produção, é feita uma tentativa para satisfazer uma demanda para a troca das posições do suporte e do cortador de um dos dispositivos de trabalho rotativos, a necessidade para extensivamente modificar a estrutura interna de um dos dispositivos surge, resultando em um aumento no custo. Altemativamente, dependendo da configuração da linha de produção, um suporte ou um cortador possa ser desejado a ser encaixado em cada um dos primeiro e segundo rotores. Além disso, uma vez que, no Documento de Patente 1, os diâmetros exteriores dos primeiro e segundo rotores variam, e muitas engrenagens, cada uma engrena com uma correspondente ou umas correspondentes das engrenagens entre o motor de acionamento e cada rotor de uma maneira complicada, os custos dos componentes aumenta e todo o dispositivo é superdimensionado.

[008] É, portanto, um objeto da presente invenção proporcionar um dispositivo de trabalho rotativo compacto de baixo custo com grande

4/25 versatilidade.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA [009] A fim de conseguir o objetivo, na presente invenção, dois rotores têm o mesmo diâmetro exterior (diâmetro de passo), e são girados ao mesmo tempo por uma única engrenagem intermediária, e as velocidades de rotação de ambos os rotores são controladas por um servomotor.

[010] Especificamente, a presente invenção é direcionada a um dispositivo de trabalho rotativo retendo um eletrodo encaixado em uma extremidade distai de uma haste de uma pistola de soldadura por pontos com um suporte e girando simultaneamente o suporte em tomo de um eixo geométrico central do eletrodo para executar uma operação de desprendimento de eletrodo, em que o eletrodo é separado a partir da extremidade distai da haste, ou colocar um cortador em contato com uma superfície de extremidade distal do eletrodo encaixado na extremidade distai da haste e girar o cortador em tomo do eixo geométrico central do eletrodo para executar uma operação de corte do eletrodo, em que a superfície distai da extremidade do eletrodo é cortada, e são tomadas as seguintes medidas.

[011] Especificamente, um primeiro aspecto da invenção é direcionado a um dispositivo de trabalho rotativo retendo um eletrodo encaixado em uma extremidade distai de uma haste de uma pistola de soldadura por pontos com um suporte e girando simultaneamente o suporte em tomo de um eixo geométrico central do eletrodo para executar uma operação de desprendimento de eletrodo, em que o eletrodo é separado a partir da extremidade distai da haste, ou colocar um cortador em contato com uma superfície de extremidade distal do eletrodo encaixado na extremidade distai da haste e girar o cortador em tomo do eixo geométrico central do eletrodo para executar uma operação de corte do eletrodo, em que a superfície distai da extremidade do eletrodo é cortada. O dispositivo inclui: um par de rotores

5/25 em cada um dos quais o suporte ou o cortador é encaixado, e que cada um tem uma periferia exterior que inclui uma pluralidade de dentes dispostos de forma anular, e estão dispostos radialmente em paralelo tal que os eixos geométricos de rotação dos rotores estão voltados para uma direção idêntica; um atuador, incluindo uma engrenagem intermediária que engrena com alguns dos dentes de cada rotor, e um servomotor girando a engrenagem intermediária; e um controlador que inclui uma memória que está conectada ao servomotor e armazena uma primeira velocidade de rotação e uma segunda velocidade de rotação diferente mais elevada do que a primeira velocidade de rotação. Quando a operação de desprendimento do eletrodo é realizada utilizando pelo menos um dos rotores, o controlador gera um sinal de início de desprendimento para o servomotor girar ambos os rotores na primeira velocidade de rotação e, quando a operação de corte do eletrodo é realizada utilizando pelo menos o outro um dos rotores, o controlador gera um sinal de início de corte para o servomotor girar ambos os rotores na segunda velocidade de rotação.

[012] De acordo com um segundo aspecto da invenção, no primeiro aspecto da invenção, um recipiente de eletrodo pode ser fornecido radialmente para fora a partir de um dos rotores, e é capaz de conter uma pluralidade de eletrodos não utilizados de tal modo que um eixo geométrico central de cada eletrodo está voltado para uma direção na qual o eixo geométrico de rotação de um dos rotores fica voltado, e um local em que um dos eletrodos contidos no recipiente de eletrodo é ejetado a partir do recipiente de eletrodo em uma linha reta que liga os centros de rotação dos rotores.

[013] De acordo com um terceiro aspecto da invenção, no primeiro ou no segundo aspecto da invenção, o servomotor pode ter um eixo geométrico de rotação que se estende em uma direção que cruza os eixos geométricos de

6/25 rotação dos rotores.

[014] De acordo com um quarto aspecto da invenção, em qualquer um dos aspectos do primeiro ao terceiro da invenção, o eixo geométrico de rotação do servomotor pode estar acima dos rotores.

[015] De acordo com um quinto aspecto da invenção, em qualquer um do primeiro ao quarto aspectos da invenção, o suporte inclui um corpo anular que pode girar sob uma condição em que um eixo geométrico de rotação do corpo anular corresponde ao eixo geométrico de rotação de pelo menos um dos rotores, e uma pluralidade de membros de pressão espaçados uniformemente em tomo do eixo geométrico de rotação do corpo anular e cada um suportado por um fuso que se estende em uma direção idêntica à direção da extensão do eixo geométrico de rotação do corpo anular a ser que pode girar em relação ao eixo geométrico de rotação do corpo anular. Os membros de pressão podem cada um, ter uma projeção que se projeta para longe do eixo geométrico de rotação do corpo anular. Uma superfície circunferencial interior do pelo menos um dos rotores tem uma pluralidade de reentrâncias, em cada uma das quais uma correspondente das projeções é livremente encaixada. Sob uma condição em que o eletrodo é colocado entre os membros de pressão de tal modo que o eixo geométrico central do eletrodo corresponde ao eixo geométrico de rotação do corpo anular, o pelo menos um dos rotores pode ser girado em tomo do eixo geométrico de rotação do corpo anular em uma das direções de rotação de pelo menos um dos rotores. A rotação de pelo menos um dos rotores em relação ao suporte pode permitir que uma superfície interna de cada rebaixo pressione uma das correspondentes projeções. Os membros de pressão podem ser assim girados em direção ao eixo geométrico de rotação de pelo menos um dos rotores, e pode pressionar uma superfície circunferencial exterior do eletrodo para reter o eletrodo. O eletrodo pode ser girado em conjunto com o suporte, por meio

7/25 de rotação adicional de pelo menos um dos rotores sobre os eixos geométricos de rotação de pelo menos um dos rotores na direção de rotação de pelo menos um dos rotores, e pode ser desprendido a partir da extremidade distai da haste.

VANTAGENS DA INVENÇÃO [016] No primeiro aspecto da invenção, as velocidades de rotação dos rotores podem ser opcionalmente alteradas. Isso permite as operações apropriadas quando o suporte e o cortador são cada um instalado em qualquer um dos rotores. Assim, por exemplo, no caso de dispor de dispositivos de trabalho rotativos simetricamente em relação a uma linha de produção, os dispositivos rotativos de trabalho podem ser feitos simetricamente apenas por meio da troca das posições do suporte e do cortador nos rotores de um dos dispositivos de trabalho rotativos, evitando assim um aumento no custo. Além disso, um suporte pode ser encaixado em cada rotor, ou um cortador pode ser encaixado em cada rotor, proporcionando assim uma grande versatilidade. Além disso, uma vez que a única engrenagem intermediária entre os rotores gira os rotores, ao mesmo tempo, o número de engrenagens pode ser menor do que o do Documento de Patente 1, e um dispositivo de trabalho rotativo compacto de baixo custo pode ser obtido.

[017] No segundo aspecto da invenção, uma região do dispositivo na qual um eletrodo é parcialmente cortado, uma região do mesmo na qual um eletrodo é desprendido da haste, e uma região do mesmo na qual um eletrodo está encaixado na haste estão alinhadas. Este alinhamento pode simplificar a operação de, por exemplo, um robô ou uma máquina automática para mover um eletrodo na linha de produção para reduzir o tempo takt.

[018] No terceiro aspecto da invenção, o servomotor se estende em uma direção que cruza os eixos geométricos de rotação dos rotores. Assim, quando a operação na qual o eletrodo é parcialmente cortado e a operação na

8/25 qual o eletrodo é desprendido da haste são realizadas, uma porção do robô ou de uma máquina automática que traz o eletrodo mais perto dos rotores ao longo dos respectivos eixos geométricos de rotação é menos susceptível de estar em contato com o dispositivo.

[019] No quarto aspecto da invenção, quando o eletrodo se destina a ser desprendido a partir da extremidade distai da haste, água de resfriamento gotejando a partir da haste é menos susceptível de atingir o interior do servomotor, mesmo se a água de resfriamento entrar no dispositivo. Isto pode assegurar que, mesmo quando a operação em que o eletrodo é desprendido da haste é repetida, uma falha do servomotor é impedida.

[020] No quinto aspecto da invenção, a rotação de pelo menos um dos rotores na operação de desprendimento do eletrodo pode ser utilizada para reter um eletrodo alvo a ser desprendido. Isto elimina a necessidade para a preparação de uma fonte de acionamento para fazer girar o pelo menos um dos rotores separadamente do servomotor para reter o eletrodo. Uma instalação simples pode ser fornecida, e um dispositivo de trabalho rotativo compacto de baixo custo pode ser obtido.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [021] [FIG. 1] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de trabalho rotativo de acordo com uma forma de realização da presente invenção.

[022] [FIG. 2] A FIG. 2 é uma vista plana que ilustra como as engrenagens no interior do dispositivo engrenam uma com a outra.

[023] [FIG. 3] A FIG. 3 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha A-A na FIG. 2.

[024] [FIG. 4] A FIG. 4 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha B-B na FIG. 2.

[025] [FIG. 5] A FIG. 5 é uma vista em seção transversal tomada ao longo

9/25 da linha C-C na FIG. 2.

[026] [FIG. 6] A FIG. 6 ilustra a condição do dispositivo imediatamente antes de ambos os rotores serem girados a partir da condição ilustrada na FIG. 2 para desprender um eletrodo a partir da extremidade distai de uma haste.

DESCRIÇÃO DAS FORMAS DE REALIZAÇÃO [027] Uma forma de realização da presente invenção será agora descrita em detalhe com referência aos desenhos. A seguinte forma de realização é meramente um exemplo preferido.

[028] A FIG. 1 ilustra um dispositivo de trabalho rotativo 1 de acordo com a forma de realização da presente invenção. O dispositivo de trabalho rotativo 1 é colocado lateralmente para fora a partir de uma passagem de transferência R de uma linha de produção de automóvel para executar uma operação de desprendimento do eletrodo e uma operação de corte do eletrodo (ver FIGS. 4 e 5). Na operação de desprendimento do eletrodo, um eletrodo 10 é separado a partir da extremidade distai de uma haste SI de uma pistola de soldadura por pontos L agarrada por um robô de soldadura (não mostrado), e na operação de corte do eletrodo, a extremidade distal do eletrodo 10 na qual uma película de óxido é depositada por repetições de soldadura é cortada.

[029] Um invólucro 2, que é geralmente retangular quando visto no plano é fornecido na seção intermediária do dispositivo de trabalho rotativo 1.

[030] Os mecanismos de suporte de invólucro 12 são colocados a montante e a jusante de uma porção do invólucro 2 remota a partir da transferência de passagem R ao longo de uma direção de transferência de componentes na linha, e cada um inclui uma mola helicoidal não mostrada, a qual absorve o impacto causado quando uma força vertical atua sobre o invólucro 2.

[031] A quantidade pela qual uma superfície superior de uma porção

10/25 intermediária do invólucro 2 ao longo da direção de transferência sobressai aumenta na direção ascendente com o aumento da distância a partir da passagem de transferência R. Tal como ilustrado na FIG. 3, uma pluralidade de nervuras de reforço 2d estão dispostas em paralelo ao longo da direção de transferência sobre uma superfície inferior de uma porção do invólucro 2 remota a partir da passagem de transferência R.

[032] Tal como ilustrado nas FIGS. 4 e 5, um par de furos traspassantes superiores 2a formando uma forma circular idêntica são formados em uma superfície superior de uma porção do invólucro 2, perto da passagem de transferência R em paralelo ao longo da direção de transferência, e furos traspassantes inferiores 2b são formados em porções de uma superfície inferior do invólucro 2 que corresponde aos furos traspassantes superiores 2a para passe através dos mesmos.

[033] Em contraste, como ilustrado na FIG. 3, um servomotor 5 é encaixado em uma porção de extremidade do invólucro 2 remota a partir da passagem de transferência R, e inclui um eixo de rotação 5a que se estende em uma direção horizontal que atravessa a direção de transferência.

[034] O eixo de rotação 5a do servomotor 5 passa através de um furo de comunicação 2c formado na porção de extremidade do invólucro 2 remota a partir da passagem de transferência R e comunicando com o interior do invólucro 2, voltado para o interior do invólucro 2, e tendo uma extremidade distai na qual uma engrenagem de entrada 5b formada na forma de um cone truncado geralmente circular é encaixada.

[035] Uma porção do invólucro 2 remoto a partir da passagem de transferência R inclui um primeiro eixo de rotação Shl que se estende verticalmente suportado rotativamente pelo invólucro 2 através dos rolamentos Bl cada um encaixado sobre uma correspondente das porções de extremidade superior e inferior do primeiro eixo de rotação Shl.

11/25 [036] Uma engrenagem cônica 6 é encaixada no primeiro eixo de rotação Shl para girar em conjunto com o primeiro eixo de rotação Shl, e engrena com a engrenagem de entrada 5b a partir de baixo.

[037] Uma primeira engrenagem intermediária 7 está fixa à engrenagem cônica 6 do primeiro eixo de rotação Shl através de uma pluralidade de pinos PI abaixo da engrenagem cônica 6 de tal modo que o eixo de rotação da primeira engrenagem intermediária 7 corresponde ao da engrenagem cônica

6. A primeira engrenagem intermediária 7 gira junto com a engrenagem cônica 6.

[038] Uma porção geralmente central do invólucro 2 inclui um segundo eixo de rotação Sh2 que se estende verticalmente suportado rotativamente pelo invólucro 2 através dos rolamentos B2 cada um encaixado sobre cada uma correspondente das porções de extremidade superior e inferior do segundo eixo de rotação Sh2.

[039] Uma segunda engrenagem intermediária 8 está encaixada no segundo eixo de rotação Sh2 para girar em conjunto com o segundo eixo de rotação Sh2, e engrena com a primeira engrenagem intermediária 7. A segunda engrenagem intermediária 8 e o servomotor 5 formam um atuador 13 da presente invenção.

[040] As primeiras buchas em forma de anel 31 estão colocadas em uma porção periférica de um dos furos traspassantes superiores 2a localizados a montante ao longo da direção de transferência e uma porção periférica de um dos furos traspassantes inferiores 2b correspondendo a um dos furos traspassantes superiores 2a, conforme ilustrado na FIG. 4. Enquanto uma superfície frontal de uma porção de cada primeira bucha 31 perto da circunferência interior da mesma possui um entalhe anular 31a, uma superfície traseira da porção da primeira bucha 31 perto da circunferência interior da mesma tem uma saliência anular 31b.

12/25 [041] Uma primeira engrenagem de saída em forma de anel 32 (rotor) que pode girar em tomo do eixo geométrico de rotação Cl voltado para cima ou para baixo é proporcionada entre ambas as primeiras buchas 31, e está localizada abaixo do eixo de rotação 5a do servomotor 5.

[042] Especificamente, o eixo de rotação 5a do servomotor 5 está localizado acima da primeira engrenagem de saída 32, e o servomotor 5 é fornecido com o seu eixo de rotação 5a que se estende em uma direção que atravessa o eixo geométrico de rotação Cl da primeira engrenagem de saída 32.

[043] Uma superfície circunferencial exterior da primeira engrenagem de saída 32 tem uma saliência anular 33 que sobressai lateralmente para fora e tendo uma seção transversal geralmente em forma de T.

[044] A saliência anular 33 inclui uma porção de base anular fina 33a que sobressai lateralmente para fora e se estende radialmente para fora do eixo geométrico de rotação da primeira engrenagem de saída 32, e uma porção prolongada 33b que se estende na vertical a partir da periferia exterior da porção de base 33a. A porção de base 33a está localizada entre as saliências anulares 31b de ambas as primeiros buchas 31.

[045] Uma superfície circunferencial exterior da porção prolongada 33b inclui uma pluralidade de primeiros dentes 33c, que estão espaçados uniformemente em paralelo sobre o eixo geométrico de rotação Cl para formar uma forma anular.

[046] Além disso, tal como ilustrado na FIG. 2, uma superfície interior da primeira engrenagem de saída 32 é um rebaixo radialmente para fora, para formar cinco ranhuras 33d (rebaixos) que se estendem em uma direção vertical. As cinco ranhuras 33d são espaçadas uniformemente sobre o eixo geométrico de rotação Cl.

[047] Um membro de cobertura geralmente do tipo de disco 34 (um corpo

13/25 anular) que pode girar em tomo do eixo geométrico de rotação Cl é encaixado no entalhe 31a de cada primeira bucha 31 de modo a que o eixo geométrico de rotação do elemento de cobertura 34 corresponde ao eixo geométrico de rotação Cl da primeira engrenagem de saída 32. Um furo de inserção de eletrodo 34a através do qual o eletrodo 10 é para ser inserido na primeira engrenagem de saída 32 é formado em uma porção central de cada membro de cobertura 34 para passar através dos mesmos.

[048] Tal como ilustrado nas FIGS. 2 e 6, cinco membros de pressão 35, que são geralmente em forma de ventilador, quando visto no plano estão espaçados uniformemente entre ambos os membros de cobertura 34 e em direção à circunferência interior da primeira engrenagem de saída 32 em tomo do eixo geométrico de rotação Cl, e estão posicionados de modo a corresponder às respectivas ranhuras 3 3 d.

[049] Os membros de pressão 35 e os membros de cobertura 34 formam um suporte 37 da presente invenção. Os membros de pressão 35 são cada um articuladamente suportado pelos dois membros de cobertura 34 com um parafuso 35a que se estende verticalmente (fuso), e é rotativo em direção ao eixo geométrico de rotação Cl da primeira engrenagem de saída 32.

[050] Enquanto uma porção de cada membro de pressão 35 perto do eixo geométrico de rotação Cl tem uma superfície curva 35b que está rebaixada para o exterior ao longo do raio da primeira engrenagem de saída 32, uma porção do membro de pressão 35 remota do eixo geométrico de rotação Cl tem uma projeção 35c frouxamente encaixada em uma correspondente das ranhuras 3 3 d.

[051] As segundas buchas em forma de anel 41 são colocadas em uma porção periférica do furo traspassante superior 2a localizado a jusante ao longo da direção de transferência e uma porção periférica do furo traspassante inferior 2b correspondente ao furo traspassante superior 2a tal

14/25 como ilustrado na FIG. 5. Uma superfície traseira de uma segunda porção de cada bucha 41 perto da circunferência interior da mesma possui um entalhe anular 41a.

[052] Uma segunda engrenagem de saída em forma de anel 42 (rotor) que pode girar em tomo do eixo geométrico de rotação C2 voltado para cima ou para baixo é proporcionada entre ambas as segundas buchas 41, e tem um diâmetro primitivo igual ao diâmetro primitivo da primeira engrenagem de saída 32.

[053] Por outras palavras, as primeira e segunda engrenagens de saída 32 e 42 têm um diâmetro exterior idêntico, e estão dispostas radialmente em paralelo, tais que o eixo geométrico de rotação Cl da primeira engrenagem de saída 32 e o eixo geométrico de rotação C2 da segunda engrenagem de saída 42 estão voltados na mesma direção.

[054] Uma porção periférica da segunda engrenagem de saída 42 se estende em uma direção vertical, e é espessa. A periferia exterior da porção periférica da segunda engrenagem de saída 42 inclui os segundos dentes 42a. Os segundos dentes 42a são espaçados uniformemente em paralelo sobre o eixo geométrico de rotação C2 para formar uma forma anular. O número dos segundos dentes 42a é igual ao dos primeiros dentes 33c da primeira engrenagem de saída 32.

[055] Os membros de fixação de cortador anular 43 são fornecidos para a circunferência interna da segunda engrenagem de saída 42 para girar em conjunto com a segunda engrenagem de saída 42, e um cortador 44 é inserido nos elementos de fixação de cortador 43.

[056] Tal como ilustrado nas FIGS. 2 e 6, os membros de placa 44a e 44b tendo substancialmente a mesma forma exterior são encaixados no cortador 44 para estar na forma de uma cruz, quando visto no plano. Uma interseção dos dois membros de placa 44a e 44b é excêntrica quando vista em plano de

15/25 tal forma que a linha de interseção de uma superfície lateral de um dos membros de placa 44a e 44b, ou seja, o membro de placa 44a, e uma superfície lateral da outra uma dos mesmos, ou seja, o membro de placa 44b, corresponde ao eixo geométrico de rotação C2 da segunda engrenagem de saída 42.

[057] Tal como ilustrado na FIG. 5, enquanto que as superfícies superior e inferior do membro de placa 44a têm um par de respectivas porções curvas 45a que estão rebaixadas, as superfícies superior e inferior do elemento de placa 44b têm um par de respectivas porções curvas 46a que estão rebaixadas. Uma porção de extremidade longitudinal de cada porção curva 45a está provida de uma aresta de corte 45b. A aresta de corte 45b se estende ao longo do raio do eletrodo 10 para corresponder a uma superfície de extremidade distal do eletrodo 10.

[058] O servomotor 5 está conectado a um painel de controle 11 (controlador), que emite um sinal de início de desprendimento, um sinal de liberação de retenção, e um sinal de início de corte para o servomotor 5.

[059] O painel de controle 11 inclui uma memória 11a que armazena uma primeira velocidade de rotação baixa e uma segunda velocidade de rotação que é maior do que a primeira velocidade de rotação. Quando uma operação de desprendimento de eletrodo é realizada utilizando a primeira engrenagem de saída 32, o sinal de início de desprendimento é emitido para o servomotor 5 para girar as primeira e segunda engrenagens de saída 32 e 42 na primeira velocidade de rotação. Quando uma operação de corte do eletrodo é realizada utilizando a segunda engrenagem de saída 42, o sinal de início de corte é emitido para o servomotor 5 para girar as primeira e segunda engrenagens de saída 32 e 42 na segunda velocidade de rotação.

[060] Especificamente, quando uma operação de desprendimento de eletrodo é realizada, o eletrodo 10 é colocado entre os membros de pressão

16/25 de modo a que o seu eixo geométrico central corresponda ao eixo geométrico de rotação Cl tal como ilustrado nas FIGS. 2 e 6, e neste estado, o painel de controle 11 emite o sinal de início de desprendimento para o servomotor 5. Esta emissão permite que a primeira engrenagem de saída 32 gire em tomo do eixo geométrico de rotação Cl em uma das direções de rotação da primeira engrenagem de saída 32 (em uma direção X4 na FIG. 2) na primeira velocidade de rotação através da engrenagem de entrada 5b, da engrenagem cônica 6, da primeira engrenagem intermediária 7, e da segunda engrenagem intermediária 8 cada uma engrenando com uma correspondendo ou umas correspondentes das engrenagens. Esta rotação da primeira engrenagem de saída 32 em relação ao suporte 37 permite que a superfície interior de cada ranhura 33d pressione uma correspondente das projeções 35c em uma das direções de rotação. Isto permite que os membros de pressão 35 girem em relação ao eixo geométrico de rotação Cl e pressionem a superfície circunferencial exterior do eletrodo 10, retendo, assim, o eletrodo

10. Subsequentemente, quando as primeira engrenagem de saída 32 adicionalmente giram em tomo do eixo geométrico de rotação Cl em uma das direções com o eletrodo 10 retidas pelos membros de pressão 35, a primeira engrenagem de saída 32 e o suporte 37 giram o eletrodo 10 em tomo do eixo geométrico central do eletrodo 10 para separar o eletrodo 10 a partir da extremidade distai da haste Sl.

[061] O painel de controle 11 emite o sinal de liberação de retenção para o servomotor 5 com o eletrodo 10 desprendido da extremidade distai da haste Sl. Esta emissão permite que a primeira engrenagem de saída 32 gire em tomo do eixo geométrico de rotação Ciem uma outra das direções de rotação (em uma direção oposta à direção X4 na FIG. 2) através da engrenagem de entrada 5b, da engrenagem cônica 6, da primeira engrenagem intermediária 7, e da segunda engrenagem intermediária 8, cada uma engrenando com uma

17/25 correspondente ou umas correspondentes das engrenagens. Esta rotação da primeira engrenagem de saída 32 em relação ao suporte 37 permite que a superfície interior de cada ranhura 33d pressione uma correspondente das projeções 35c na outra uma das direções de rotação. Isto permite que os membros de pressão 35 girem para longe do eixo geométrico de rotação Cl e libertem o eletrodo retido 10 a partir dos membros de pressão 35.

[062] Em contraste, quando uma operação de corte do eletrodo é realizada, o painel de controle 11 emite o sinal de início de corte para o servomotor 5. Esta emissão permite que a segunda engrenagem de saída 42 gire em tomo do eixo geométrico de rotação C2 em uma das direções de rotação da segunda engrenagem de saída 42 (em uma direção X5 na FIG. 2) em conjunto com o cortador 44 na segunda velocidade de rotação através da engrenagem de entrada 5b, da engrenagem cônica 6, da primeira engrenagem intermediária 7, e da segunda engrenagem intermediária 8, cada uma engrenando com uma correspondente ou umas correspondentes das engrenagens e, nesse estado, a superfície da extremidade distal do eletrodo 10 é posta em contato com uma das porções curvas 45a e 46a do cortador 44. Isto permite que uma das arestas de corte 45b corte a superfície da extremidade distal do eletrodo 10.

[063] Um par de caixas de contenção de eletrodo 9 (recipientes de eletrodo) que podem conter uma pluralidade de eletrodos 10 não utilizados é provido lateralmente para fora a partir de uma porção do invólucro 2 perto da passagem de transferência R ao longo da direção de transferência (radialmente para fora a partir das primeira e segunda engrenagens de saída 32e42).

[064] As caixas de contenção de eletrodo 9 são, cada uma, na forma de uma placa plana espessa, são simétricas uma à outra em relação ao invólucro 2, e podem ser presas ou desprendidas do invólucro 2 com uma alavanca 9a.

18/25 [065] As caixas de contenção de eletrodo 9 incluem, cada uma, um disco 91 que tem um eixo geométrico de rotação voltado para cima ou para baixo (voltados na direção em que as primeira e segunda engrenagens de saída 32 e 42 estão voltadas), uma cobertura 92 que cobre o disco 91.

[066] Uma porção de cada cobertura 92, perto da passagem de transferência R possui um entalhe 92a, que é geralmente retangular quando visto no plano (em uma localização a partir da qual um dos eletrodos é ejetado). O entalhe 92a está localizado em uma linha reta que liga os centros de rotação das primeira e segunda engrenagens de saída 32 e 42.

[067] Uma porção periférica de cada disco 91 tem uma pluralidade de furos de contenção de eletrodo 91a abertos para cima e uniformemente espaçados em tomo do eixo geométrico de rotação do disco 91a. Os furos de contenção de eletrodo 91a contêm, cada um, um dos eletrodos 10 não utilizados de tal modo que os eixos geométricos centrais dos eletrodos 10 não utilizados estão voltados de forma ascendentes ou descendentes e os eletrodos não utilizados 10 se abrem para cima.

[068] Quando cada disco 91 gira em tomo do seu eixo geométrico de rotação, os furos de contenção de eletrodo 91a correspondem sucessivamente ao entalhe 92a e a extremidade distai da haste SI é inserida, a partir de cima, para dentro da abertura de um dos eletrodos 10 contidos em um dos furos de contenção de eletrodos 91a correspondentes ao entalhe 92a. Esta inserção permite a um dos eletrodos 10 ser encaixado na extremidade distai da haste SI e, em seguida, ser ejetado a partir da um dos furos de contenção de eletrodo 91a.

[069] Na forma de realização da presente invenção, o suporte 37 é encaixado na primeira engrenagem de saída 32, e o cortador 44 é encaixado na segunda engrenagem de saída 42. No entanto, uma vez que o servomotor 5 permite que as velocidades de rotação das primeira e segunda engrenagens

19/25 de saída 32 e 42 sejam determinadas livremente, a primeira engrenagem de saída 32 pode ser girada na velocidade de rotação com o primeiro cortador 44 encaixado na primeira engrenagem de saída 32, ou a segunda engrenagem de saída 42 pode ser girada na segunda velocidade de rotação com o suporte 37 encaixado na segunda engrenagem de saída 42. Em alternativa, o suporte 37 pode ser encaixado em cada uma das primeira e segunda engrenagens de saída 32 e 42, ou ao contrário, o cortador 44 pode ser encaixado em cada uma das primeira e segunda engrenagens de saída 32 e 42.

[070] A engrenagem cônica 6 de acordo com a forma de realização da presente invenção é uma engrenagem helicoidal cônica, e a primeira engrenagem intermediária 7, a segunda engrenagem intermediária 8, a primeira engrenagem de saída 32, e a segunda engrenagem de saída 42 são engrenagens helicoidais. No entanto, as engrenagens podem ser substituídas com engrenagens cônicas ou engrenagens retas habituais.

[071] Enquanto que, na forma de realização da presente invenção, o cortador 44 tem a forma de uma cruz, quando visto no plano, a forma do cortador 44 não se limita à cruz, e um cortador formando uma outra forma pode ser encaixado nos elementos de fixação do cortador 43.

[072] Em seguida, uma operação na qual um eletrodo 10 é desprendido a partir da extremidade distante da haste SI será descrita.

[073] Em primeiro lugar, o eletrodo 10 encaixado na extremidade distai da haste SI é inserido no furo de inserção de eletrodo 34a do membro de cobertura 34, e como ilustrado na FIG. 2, o eixo geométrico central do eletrodo 10 é coincidido com o eixo geométrico de rotação da primeira engrenagem de saída 32.

[074] Em seguida, quando um sinal de início de desprendimento é emitido a partir do robô de soldadura não mostrado para o painel de controle 11, o painel de controle 11 emite um sinal de início de desprendimento ao

20/25 servomotor 5. Esta emissão permite que a engrenagem de entrada 5b gire em uma direção XI, e permite que a engrenagem cônica 6 e a primeira engrenagem intermediária 7 girem em uma direção X2 como ilustrado na FIG. 2. Além disso, a rotação da engrenagem cônica 6 e da primeira engrenagem intermediária 7 permite que a segunda engrenagem intermediária 8 gire em uma direção X3. Isto permite que a primeira engrenagem de saída 32 gire na direção X4.

[075] Neste caso, a primeira engrenagem de saída 32 gira em tomo do eixo geométrico de rotação Cl em relação ao suporte 37 na direção X4 na primeira velocidade de rotação, e a superfície interior de cada ranhura 33d pressiona a projeção 35c de um correspondente dos membros de pressão 35 na direção X4.

[076] Os membros de pressão 35, tendo cada um, a projeção 35c pressionada na direção X4 giram em direção ao eixo geométrico de rotação Cl, e pressionam a superfície circunferencial exterior do eletrodo 10, permitindo assim aos membros de pressão 35 reter o eletrodo 10.

[077] Em seguida, quando a primeira engrenagem de saída 32 adicionalmente gira na direção X4 com o eletrodo 10 retido pelos membros de pressão 35, a primeira engrenagem de saída 32 e o suporte 37 giram o eletrodo 10 em tomo do eixo geométrico central do eletrodo 10, e o eletrodo 10 é desprendido da haste Sl.

[078] Depois disso, quando um sinal de liberação de retenção é emitido a partir do robô de soldadura não mostrado para o painel de controle 11, o painel de controle 11 emite um sinal de liberação de retenção ao servomotor

5. Esta emissão permite que a primeira engrenagem de saída 32 gire em tomo do eixo geométrico de rotação Cl em relação ao suporte 37 em uma direção oposta à direção X4, e a superfície interior de cada ranhura 33d pressiona a projeção 35c de um correspondente dos membros de pressão 35 na direção

21/25 oposta à direção X4.

[079] Em seguida, os membros de pressão 35, cada um tendo a projeção 35c pressionada na direção oposta à direção X4 giram longe do eixo geométrico de rotação Cie liberam o eletrodo 10 retido a partir dos membros de pressão 35.

[080] Em seguida, uma operação na qual um eletrodo 10 é encaixado na extremidade distai da haste SI será descrita.

[081] Quando um sinal de início de encaixe do eletrodo é alimentado a partir do painel de controle 11 para o robô de soldadura não mostrado, a haste SI a partir da qual um eletrodo 10 tenha sido desprendido pelo suporte 37 se move para cima, e, em seguida, se move horizontalmente por cima do entalhe 92a de uma das caixas de contenção de eletrodo 9 em linha reta.

[082] Subsequentemente, a haste SI se move para baixo, e a extremidade distai da haste SI é inserida na abertura de um eletrodo não utilizado 10 contido em um dos furos de contenção de eletrodos 91a correspondente ao entalhe 92a a partir de cima. Esta inserção permite que o eletrodo 10 seja encaixado na extremidade distai da haste Sl.

[083] Depois disso, a haste é movida para cima Sl, e o eletrodo 10 é ejetado a partir da um dos furos de contenção de eletrodo 91a para completar a operação de encaixe do eletrodo.

[084] Em seguida, uma operação na qual a superfície da extremidade distai da haste Sl é cortada irá ser descrita.

[085] Em primeiro lugar, quando um sinal de início de corte é emitido a partir do robô de soldadura não mostrado para o painel de controle 11, o painel de controle 11 gera um sinal de início de corte para o servomotor 5. Esta emissão permite que a engrenagem de entrada 5b gire na direção XI, e permite que a engrenagem cônica 6 e a primeira engrenagem intermediária 7 girem na direção X2, tal como ilustrado na FIG. 2. Além disso, a rotação

22/25 da engrenagem cônica 6 e da primeira engrenagem intermediária 7 permite que a segunda engrenagem intermediária 8 gire na direção X3. Isto permite que a segunda engrenagem de saída 42 gire em tomo do eixo geométrico de rotação C2 na direção X5.

[086] Em seguida, o eletrodo 10 encaixado na extremidade distai da haste SI é movido por cima do cortador 44, e o eixo geométrico central do eletrodo 10 é coincidido com o eixo geométrico de rotação C2 da segunda engrenagem de saída 42.

[087] Em seguida, o eletrodo 10 é trazido para mais perto do cortador 44 ao longo do eixo geométrico de rotação C2 da segunda engrenagem de saída 42. Isso permite que uma das arestas de corte 45b do cortador rotativo 44 esteja em contato com a superfície da extremidade distal do eletrodo 10, e o cortador 44 gire em tomo do eixo geométrico central do eletrodo 10 para cortar a superfície da extremidade distal do eletrodo 10.

[088] Tendo em vista o acima mencionado, de acordo com a forma de realização da presente invenção, as velocidades de rotação das primeira e segunda engrenagens de saída 32 e 42 podem ser opcionalmente alteradas. Isto permite uma operação de corte ou de desprendimento apropriada quando o suporte 37 e o cortador 44 são, cada um, encaixados em qualquer uma das primeira e segunda engrenagens de saída 32 e 42. Assim, por exemplo, no caso de disposição de dispositivos de trabalho rotativos 1 simetricamente em relação a uma linha de produção, os dispositivos rotativos de trabalho 1 podem ser feitos apenas por meio da troca simétrica das posições do suporte 37 e do cortador 44 na primeira e segunda engrenagens de saída 32 e 42 de um dos dispositivos rotativos de trabalho 1, evitando assim um aumento no custo. Além disso, um suporte 37 pode ser encaixado em cada uma das primeira e segunda engrenagens de saída 32 e 42, ou um cortador 44 pode ser encaixado em cada uma das primeira e segunda engrenagens de saída 32

23/25 e 42, proporcionando assim uma grande versatilidade. Além disso, uma vez que a única segunda engrenagem intermediária 8 entre a primeira e segunda engrenagem de saída 32 e 42 faz girar as primeira e segunda engrenagens de saída 32 e 42, ao mesmo tempo, o número de engrenagens pode ser menor do que o do Documento de Patente 1, e um dispositivo de trabalho rotativo compacto de baixo custo 1, pode ser obtida.

[089] A região do dispositivo rotativo de trabalho 1 onde um eletrodo 10 é parcialmente cortado, uma região do mesmo onde um eletrodo 10 é desprendido da haste Sl, e uma região do mesmo onde um eletrodo 10 é encaixado na haste Sl estão alinhadas. Este alinhamento pode simplificar a operação de, por exemplo, um robô ou uma máquina automática para mover um eletrodo 10 na linha de produção para reduzir o tempo takt.

[090] Além disso, o servomotor 5 se estende em uma direção que cruza o eixo geométrico de rotação Cl da primeira engrenagem de saída 32 e o eixo geométrico de rotação C2 da segunda engrenagem de saída 42. Assim, quando a operação na qual o eletrodo 10 é parcialmente cortado e a operação na qual o eletrodo 10 é desprendido a partir da haste Sl são realizadas, uma porção do robô ou de uma máquina automática que traz o eletrodo 10 mais perto das primeira e segunda engrenagens de saída 32 e 42 ao longo dos respectivos eixos geométricos de rotação é menos provável de estar em contato com o dispositivo de trabalho rotativo 1.

[091] Além disso, quando o eletrodo 10 é para ser desprendido a partir da extremidade distante da haste Sl, a água de resfriamento gotejando a partir da haste Sl é menos susceptível de atingir o interior do servomotor 5, mesmo se a água de resfriamento entrar no dispositivo de trabalho rotativo 1. Isto pode assegurar que, mesmo quando a operação na qual o eletrodo 10 é desprendido da haste Sl é repetida, uma falha do servomotor 5 é impedida.

[092] A rotação da primeira engrenagem de saída 32 na operação de

24/25 desprendimento de eletrodo pode ser utilizada para reter um eletrodo alvo 10 a ser desprendido. Isto elimina a necessidade para a preparação de uma fonte de acionamento para fazer girar a primeira engrenagem de saída 32 de forma separada a partir do servomotor 5 para reter o eletrodo 10. Uma instalação simples pode ser fornecida, e um dispositivo de trabalho rotativo compacto de baixo custo 1 pode ser obtido.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL [093] A presente invenção é apropriada para um dispositivo de trabalho rotativo que gira para cortar uma superfície de extremidade distai, por exemplo, de um eletrodo de soldadura por pontos para uso em uma linha de produção de automóvel ou para desprender o eletrodo a partir de uma extremidade distai de uma haste.

DESCRIÇÃO DE CARACTERES DE REFERÊNCIA

[094]	1	Dispositivo de trabalho rotativo
[095]	5	Servomotor
[096]	5a	Eixo de rotação
[097]	8	Segunda engrenagem intermediária
[098]	9	Caixa de contenção de eletrodo (recipiente de eletrodo)
[099]	10	Eletrodo
[100]	11	Painel de controle (controlador)
[101]	11a	Memória
[102]	13	Atuador
[103]	32	Primeira engrenagem de saída (Rotor)
[104]	33c	Primeiros dentes
[105]	33d	Ranhura (Rebaixo)
[106]	35a	Parafuso (Fuso)
[107]	35c	Projeção
[108]	34	Membro de cobertura (corpo anular)

25/25

35	Membro de pressão
37	Suporte
42	Segunda engrenagem de saída (Rotor)
44	Cortador

92a Entalhe (local do qual o eletrodo é ejetado)

Cl, C2	Eixo geométrico de rotação
SI	Haste
G	Pistola de soldadura por pontos

1/3

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de trabalho rotativo retendo um eletrodo encaixado em uma extremidade distai de uma haste de uma pistola de soldadura por pontos com um suporte e girando simultaneamente o suporte em tomo de um eixo geométrico central do eletrodo para executar uma operação de desprendimento de eletrodo, em que o eletrodo é separado a partir da extremidade distai da haste, ou colocar um cortador em contato com uma superfície de extremidade distal do eletrodo encaixado na extremidade distai da haste e girar o cortador em tomo do eixo geométrico central do eletrodo para executar uma operação de corte do eletrodo, em que a superfície distai da extremidade do eletrodo é cortada, o dispositivo caracterizado pelo fato de que compreende:

um par de rotores em cada um dos quais o suporte ou o cortador é encaixado, e que cada um tem uma periferia exterior que inclui uma pluralidade de dentes dispostos de forma anular, e estão dispostos radialmente em paralelo tal que os eixos geométricos de rotação dos rotores estão voltados para uma direção idêntica;

um atuador, incluindo uma engrenagem intermediária que engrena com alguns dos dentes de cada rotor, e um servomotor girando a engrenagem intermediária; e um controlador que inclui uma memória que está conectada ao servomotor e armazena uma primeira velocidade de rotação e uma segunda velocidade de rotação diferente mais elevada do que a primeira velocidade de rotação, em que quando a operação de desprendimento do eletrodo é realizada utilizando pelo menos um dos rotores, o controlador gera um sinal de início de desprendimento para o servomotor girar ambos os rotores na primeira velocidade de rotação e, quando a operação de corte do eletrodo é realizada utilizando pelo menos o outro um dos rotores, o controlador gera um sinal
2/3 de início de corte para o servomotor girar ambos os rotores na segunda velocidade de rotação.

2. Dispositivo de trabalho rotativo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um recipiente de eletrodo é fornecido radialmente para fora a partir de um dos rotores, e é capaz de conter uma pluralidade de eletrodos não utilizados de tal modo que um eixo geométrico central de cada eletrodo está voltado para uma direção na qual o eixo geométrico de rotação de um dos rotores fica voltado, e um local em que um dos eletrodos contidos no recipiente de eletrodo é ejetado a partir do recipiente de eletrodo em uma linha reta que liga os centros de rotação dos rotores.
3. Dispositivo de trabalho rotativo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o servomotor tem um eixo geométrico de rotação que se estende em uma direção que cruza os eixos geométricos de rotação dos rotores.
4. Dispositivo de trabalho rotativo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o eixo geométrico de rotação do servomotor está acima dos rotores.
5. Dispositivo de trabalho rotativo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o suporte inclui um corpo anular que pode girar sob uma condição em que um eixo geométrico de rotação do corpo anular corresponde ao eixo geométrico de rotação de pelo menos um dos rotores, e uma pluralidade de membros de pressão espaçados uniformemente em tomo do eixo geométrico de rotação do corpo anular e cada um suportado por um fuso que se estende em uma direção idêntica à

3/3 direção da extensão do eixo geométrico de rotação do corpo anular a ser que pode girar em relação ao eixo geométrico de rotação do corpo anular, em que os membros de pressão, cada um tem uma projeção que se projeta para longe do eixo geométrico de rotação do corpo anular, uma superfície circunferencial interior do pelo menos um dos rotores tem uma pluralidade de reentrâncias, em cada uma das quais uma correspondente das projeções é livremente encaixada, sob uma condição em que o eletrodo é colocado entre os membros de pressão de tal modo que o eixo geométrico central do eletrodo corresponde ao eixo geométrico de rotação do corpo anular, o pelo menos um dos rotores é girado em tomo do eixo geométrico de rotação do corpo anular em uma das direções de rotação de pelo menos um dos rotores, a rotação de pelo menos um dos rotores em relação ao suporte permite que uma superfície interna de cada rebaixo pressione uma das correspondentes projeções, assim, as membros de pressão são girados em relação ao eixo geométrico de rotação de pelo menos um dos rotores, e pressiona uma superfície circunferencial exterior do eletrodo para reter o eletrodo, e o eletrodo é girado em conjunto com o suporte, por meio de rotação adicional de pelo menos um dos rotores sobre os eixos geométricos de rotação de pelo menos um dos rotores em uma das direções de rotação de pelo menos um dos rotores, e está separado da extremidade distai da haste.