JP6906366B2 - スピンドル回転ユニット及びテーブル構造 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、缶製造装置の加工テーブルに設けられた回転加工ツールを回転駆動させるための回転加工ツール駆動構造等の、スピンドル回転ユニット及びこれを用いたテーブル構造に関するものである。

従来、アルミニウム合金材料等からなるボトル缶やエアゾール缶などを製造する缶製造装置として、例えば下記特許文献１に記載されたものが知られている。
缶製造装置は、互いに対向配置される保持テーブルと加工テーブルとを有する。保持テーブルは、一般にターンテーブルと呼ばれており、加工テーブルは、一般にダイテーブルと呼ばれる。これらのテーブルは、円板状や円形リング状をなしており、その中心軸（テーブル軸）は水平方向に延び、各テーブルの中心軸同士は互いに同軸に配置されている。

保持テーブルには、ワークである有底筒状の缶が、テーブル軸回りのテーブル周方向に沿って複数保持される。
加工テーブルには、缶に対して加工を施す加工ツールが、テーブル周方向に沿って複数配設される。具体的に、加工テーブルには、テーブル軸方向に貫通する取付孔（取付部）がテーブル周方向に配列して複数形成されており、複数の加工ツールは、缶への加工順にこれらの取付孔に取り付けられる。

複数の加工ツールには、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれている。
ダイ加工ツールは、缶に対して缶軸方向（テーブル軸に平行な方向）に移動し、缶の周壁を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施す。回転加工ツールは、缶に対して缶軸回りに移動し、この缶軸回りの回転動作により缶の周壁に、トリミング加工、ネジ成形加工、カール加工、スロットル（カールかしめ）加工等の回転加工を施す。

保持テーブルと加工テーブルとは、缶製造装置の本体フレームに設けられたテーブル駆動部により、テーブル軸方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、かつ、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブルに対して加工テーブルが、テーブル軸方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の１ストローク（往復動）の間に、加工テーブルに対して保持テーブルが、テーブル周方向に所定量だけ回転移動する。

そして、テーブル同士が接近離間する１ストローク毎に、缶に対して加工が施され、次の加工ツールによる加工位置まで缶が移動させられる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブルが保持する缶に対して、加工テーブルに設けられた複数の加工ツールによって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有する缶（ボトル缶やエアゾール缶等）が製造されるようになっている。

特開２００５−３２９４２４号公報

しかしながら、従来の缶製造装置においては、下記の課題を有していた。
加工テーブルには、回転加工ツールを缶に対して缶軸回りに回転動作させるための駆動モータが取り付けられている。駆動モータは、回転加工ツールのツールスピンドル（スピンドル）に連結されており、該ツールスピンドルを回転させることにより、回転加工ツールを回転させる。従来において、駆動モータは、加工テーブル（基材）に対して直接的に固定されており、加工テーブルの複数の取付孔のうち、回転加工ツールが配置される所定の取付孔に対してのみ、１対１の関係で配設される。つまり、前記所定の取付孔以外の取付孔に対応させて、駆動モータを配設することはできなかった。

このため、缶に異なる種類の加工を施す目的で、加工テーブルにおいてテーブル周方向に配列する複数の加工ツールの配置順序を変更しようとしても、回転加工ツールを既存の位置（前記所定の取付孔）から移動することができず、缶の加工の種類（バリエーション）が制限されていた。

また、上記した缶製造装置以外に、例えば、缶の塗装装置や缶の検査装置等においては、テーブル（基材）に配列する複数のチャック（取付部）に缶を保持し、該チャックのスピンドルを駆動モータで回転させることにより、チャックを回転動作させる構成が考えられる。

また、上述した缶の製造、塗装、検査装置等に限らず、一般に、ワークの処理（製造、塗装、検査及びそれ以外の各種処理を含む）装置に用いられるスピンドル回転ユニットにおいて、上記同様の構成が採用される場合がある。すなわち、スピンドル回転ユニットは、基材に配列する複数の取付部と、複数の取付部のうち、所定の取付部に回転自在に取り付けられるスピンドルと、基材に直接装着されて、スピンドルを回転させる駆動モータと、を備えている。
そして従来では、このようなスピンドル回転ユニットにおいて、複数の取付部のうち、スピンドルが配設された１つの取付部に対応する位置に駆動モータを配設することができても、前記１つの取付部以外の別の取付部にスピンドルの位置が変更された場合には、該スピンドルに対応させて、駆動モータを配設しなおすことができないケースが生じていた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、基材に配列する複数の取付部のいずれかに取り付けられるスピンドルの配置位置を変更しても、該スピンドルを回転させる駆動モータを容易に対応させて配設することができるスピンドル回転ユニット及びテーブル構造を提供することを目的としている。

本発明の一態様に係るスピンドル回転ユニットは、複数の取付部が配列する基材に取り付けられるモータ用プレートと、前記モータ用プレートに装着されるモータ取付フランジと、前記モータ取付フランジに装着される駆動モータと、前記駆動モータと、前記複数の取付部のいずれかに回転自在に取り付けられるスピンドルとを連結し、前記駆動モータの回転駆動力を前記スピンドルに伝達する伝達部材と、を備え、前記モータ取付フランジには、前記伝達部材が挿通される開口部が形成され、前記モータ用プレートに対して前記モータ取付フランジは、前記スピンドルに向かって前記開口部を開口させるように、位置調整可能に配設されることを特徴とする。
また本発明の一態様に係るテーブル構造は、上述のスピンドル回転ユニットと、前記モータ用プレートが取り付けられた基材であるテーブルと、前記テーブルに配列する複数の取付部と、前記複数の取付部のいずれかに回転自在に取り付けられる前記スピンドルと、を備え、前記モータ用プレートに対して前記モータ取付フランジは、前記複数の取付部のうち、前記スピンドルが取り付けられた所定の取付部に向かって前記開口部を開口させるように、位置調整可能に配設されることを特徴とする。

本発明のスピンドル回転ユニット及びこれを用いたテーブル構造では、基材であるテーブルに複数の取付部が配列する。また、複数の取付部のうち、いずれかの取付部（例えば１つの取付部）には、スピンドルが回転自在に取り付けられる。そして、この基材に対して、モータ用プレートが取り付けられる。

また、モータ用プレートには、モータ取付フランジが装着され、このモータ取付フランジには、駆動モータが取り付けられている。つまり、駆動モータは、モータ取付フランジ及びモータ用プレートを介して、基材に配設される。
また、駆動モータとスピンドルとは、モータ取付フランジの開口部に挿通されたベルト等の伝達部材を介して、互いに連結されている。

そして本発明によれば、基材に配列する複数の取付部のうち、スピンドルが取り付けられた所定の取付部に向かって、モータ取付フランジの開口部を開口させるように位置調整した状態で、該モータ取付フランジをモータ用プレートに装着することができる。
従って、基材の複数の取付部のうち、いずれの取付部にスピンドルを取り付けた場合であっても、モータ取付フランジの開口部を確実にスピンドルに向けて開口させることができ、該開口部に対して伝達部材を確実に挿通させることができる。

つまり、スピンドルの取り付け位置に係わらず、モータ取付フランジの開口部に挿通される伝達部材を該モータ取付フランジに対して干渉させることなく、この伝達部材によって駆動モータの回転駆動力をスピンドルに安定的に伝達することができる。
このため、基材において、スピンドルを配置する所定の取付部を、複数の取付部の中から自由に選択することができる。

以上より本発明によれば、基材に配列する複数の取付部のいずれかに取り付けられるスピンドルの配置位置を変更しても、該スピンドルを回転させる駆動モータを容易に対応させて配設することができる。
しかも、上述した作用効果は、複数の取付部のいずれかに配置替えしたスピンドルに対して、モータ取付フランジの開口部を対向させるように位置調整するという簡単な作業によって得ることができるため、作業性がよい。

また、上記スピンドル回転ユニットにおいて、前記伝達部材は、環状のベルトであり、前記モータ用プレートには、ベルトテンショナーが装着され、前記モータ用プレートに対して前記ベルトテンショナーは、前記スピンドルの取り付け位置に対応して、位置調整可能に配設されることが好ましい。

本発明では上述したように、基材に配列する複数の取付部のうち、いずれの取付部に対してもスピンドルを取り付けることが可能である。そのため、スピンドルの取り付け位置に応じて、該スピンドルと駆動モータとに巻き掛けられる（巻き回される）伝達部材の位置も変動することになる。

そこで上記構成のように、モータ用プレートに装着するベルトテンショナーの位置を調整可能としておけば、伝達部材であるベルトの位置がスピンドルの取り付け位置に応じて変わっても、ベルトに対してベルトテンショナーを確実に接触させて所期するテンションを付与することができる。

つまり上記構成によれば、スピンドルの取り付け位置に係わらず、伝達部材であるベルトの張力（張り荷重。テンション）を安定して所定値以上に維持することができ、駆動モータの回転駆動力を効率よく安定的にスピンドルに伝達することができる。
なお、スピンドルの取り付け位置に応じて、該スピンドルと駆動モータとの間の距離が大きく変わる場合には、伝達部材のベルトサイズを適宜変更し交換してよいことはいうまでもない。

また、上記スピンドル回転ユニットにおいて、前記モータ用プレートに対して前記モータ取付フランジは、前記駆動モータのモータ軸回りに回転して取り付けられることで、位置調整可能に配設されることが好ましい。

上記構成では、モータ用プレートに対してモータ取付フランジを、モータ軸回りに回転させて取り付け直すことにより、該モータ取付フランジの開口部をスピンドルに対向配置することができる。このため、基材に配列する複数の取付部のうち、スピンドルが取り付けられた所定の取付部に向かって、モータ取付フランジの開口部を開口させるように位置調整する作業が容易であり、かつ位置調整の前後で、重量の大きい駆動モータの位置（モータ軸の位置）が変わることがない。

すなわち、基材においてスピンドルの配置位置を変更しても、これに応じてモータ取付フランジをモータ軸回りに回転させて、実質的に駆動モータの配置を変えずに該モータ取付フランジを位置調整できるので、基材の重量バランスが大きく変化するようなことがなく、このスピンドル回転ユニットを備えたワークの処理装置において、ワークへの処理が安定し、製品の品位が良好に維持される。

また、上記スピンドル回転ユニットにおいて、前記駆動モータは、そのモータ軸回りに沿う少なくとも１８０°以上の領域にわたって、前記モータ取付フランジにより支持されることが好ましい。

この場合、モータ取付フランジに伝達部材が挿通する開口部を形成しつつも、該モータ取付フランジが駆動モータを支持する領域については十分に広く確保できて、モータ取付フランジによる駆動モータの支持状態が安定する。すなわち、駆動モータは、少なくともモータ軸を中心とした直径方向の両外側部分を含むモータ軸回りの１８０°以上の領域にわたって、モータ取付フランジにより支持されることから、モータ取付フランジに対する駆動モータの取り付け安定性が十分に確保される。

また、上記テーブル構造において、前記複数の取付部は、前記テーブルに、テーブル軸回りに沿うテーブル周方向の全周にわたって配列していることが好ましい。

この場合、テーブル（基材）のテーブル周方向の全周にわたって、上述した本発明の作用効果を得ることができる。つまり、テーブルの全周にわたって複数の取付部が配列しているので、これらの取付部のいずれかに、スピンドルを自由に配置することができ、ワークへの種々の処理が可能になる。

また、上記テーブル構造において、前記テーブルは、内リング体と、前記内リング体に対して前記テーブル軸に直交するテーブル径方向の外側に同軸に配置される外リング体と、前記内リング体と前記外リング体とを前記テーブル径方向に接続するとともに、前記テーブル周方向に互いに間隔をあけて配置される複数のリブと、を備え、前記複数の取付部は、前記外リング体及び前記内リング体の少なくともいずれかに配列しており、前記テーブル周方向に隣り合う前記リブ同士の間の前記テーブル周方向に沿う距離に対して、前記テーブル周方向に沿う前記モータ用プレートの幅が小さくされていることが好ましい。

上記構成では、テーブル（基材）が、内リング体と外リング体とを備えた二重リング状をなしており、これらのリング体同士は、テーブル周方向に配列する複数のリブにより互いに接続されている。そして、テーブル周方向に隣り合うリブ同士の間の距離（テーブル周方向に沿う長さ）に対して、モータ用プレートの幅（テーブル周方向に沿う長さ）が小さくされているので、これらのリブ同士の間に、モータ用プレートを収めて配設することができる。

つまりこの場合、例えばテーブル周方向に密集して配置された複数のリブの一部を切除するなどしてモータ用プレートを取り付けるためのスペースを確保するような面倒な作業を必要とせず、テーブルに対してモータ用プレートを容易に配設できる。またこれにより、テーブルの強度についても安定して確保される。
また、モータ用プレートにモータ取付フランジを介して取り付けられる駆動モータと、スピンドルと、のモータ軸方向（又はスピンドルの軸方向）に沿う高さ位置を合せやすくなり、これらを伝達部材によって容易にかつ確実に連結することができ、連結状態も安定する。

本発明のスピンドル回転ユニット及びテーブル構造によれば、基材に配列する複数の取付部のいずれかに取り付けられるスピンドルの配置位置を変更しても、該スピンドルを回転させる駆動モータを容易に対応させて配設することができる。

本発明の一実施形態に係るスピンドル回転ユニットである、缶製造装置の回転加工ツール駆動構造、及びこれを備えた加工テーブル構造を示す分解斜視図である。 加工テーブル（基材）を示す平面図である。 モータ用プレートを示す平面図である。 （ａ）モータ取付フランジを示す平面図、（ｂ）図４（ａ）のＢ−Ｂ断面を示す図である。 缶製造装置の回転加工ツール駆動構造をテーブル軸方向から見た平面図である。 缶製造装置の回転加工ツール駆動構造において、回転加工ツール（スピンドル）の取り付け位置を変更した一例を示す平面図である。 缶製造装置の回転加工ツール駆動構造において、回転加工ツール（スピンドル）の取り付け位置を変更した一例を示す平面図である。 缶製造装置の回転加工ツール駆動構造において、回転加工ツール（スピンドル）の取り付け位置を変更した一例を示す平面図である。 缶製造装置の回転加工ツール駆動構造において、回転加工ツール（スピンドル）の取り付け位置を変更した一例を示す平面図である。

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係る缶製造装置１及びその回転加工ツール駆動構造（スピンドル回転ユニット）１０、並びに回転加工ツール駆動構造１０を備えた加工テーブル構造（スピンドル回転ユニットを備えたテーブル構造）について説明する。
本実施形態の缶製造装置１は、有底筒状の缶に対して、ダイ加工及び回転加工を含む種々のボトルネッキング加工を施すことにより所期する形状のボトル缶を製造する、いわゆるボトルネッカーである。

この缶製造装置１にワークとして供給される缶は、前工程においてＤＩ（Ｄｒａｗｉｎｇ＆Ｉｒｏｎｉｎｇ）加工が施されたＤＩ缶である。ＤＩ缶は、アルミニウム合金材料の板材から打ち抜いた円板状のブランクに、カッピング工程（絞り工程）やＤＩ工程（絞りしごき工程）等を施すことにより、有底筒状に形成されている。
また、缶製造装置１によって製造されたボトル缶には、後工程において飲料等の内容物が充填され、キャップが螺着される。

図１において、缶製造装置１は、互いに対向配置される加工テーブル２と保持テーブル（不図示）とを有している。加工テーブル２及び保持テーブルは、それぞれの中心軸（テーブル軸ＴＡ）が水平方向に延びており、これらの中心軸同士は、互いに同軸に配置されている。

本実施形態では、テーブル軸ＴＡに沿う方向（テーブル軸ＴＡが延在する方向）をテーブル軸ＴＡ方向という。
また、テーブル軸ＴＡに直交する方向をテーブル径方向という。テーブル径方向のうち、テーブル軸ＴＡから離間する方向をテーブル径方向の外側といい、テーブル軸ＴＡに接近する方向をテーブル径方向の内側という。
また、テーブル軸ＴＡ回りに周回する方向をテーブル周方向という。

なお、後述する駆動モータ１４のモータ軸ＭＡに沿う方向（モータ軸ＭＡが延在する方向）を、モータ軸ＭＡ方向という。本実施形態の例では、テーブル軸ＴＡとモータ軸ＭＡとが、互いに平行である。
また、モータ軸ＭＡに直交する方向をモータ径方向という。モータ径方向のうち、モータ軸ＭＡから離間する方向をモータ径方向の外側といい、モータ軸ＭＡに接近する方向をモータ径方向の内側という。
また、モータ軸ＭＡ回りに周回する方向をモータ周方向という。

缶製造装置１は、これらの加工テーブル２及び保持テーブルを支持する本体フレームを有している。本体フレームには、テーブル駆動部が設けられており、該テーブル駆動部には、テーブル駆動モータ、連結軸及びクランク機構等が含まれる。

加工テーブル２と保持テーブルとは、本体フレームのテーブル駆動部により、テーブル軸ＴＡ方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、かつ、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブルに対して加工テーブル２が、テーブル軸ＴＡ方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の１ストローク（往復動）の間に、加工テーブル２に対して保持テーブルが、テーブル周方向に所定量だけ回転移動する。

そして、加工テーブル２と保持テーブルとが接近離間する１ストローク毎に、保持テーブルが保持する缶に対して、加工テーブル２に設けられた加工ツール６による加工が施され、保持テーブルは缶を次の（別の）加工ツール６による加工位置まで移動させる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブルが保持する缶に対して、加工テーブル２に設けられた複数の加工ツール６によって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有するボトル缶が製造されるようになっている。

保持テーブルは、一般にターンテーブルと呼ばれるものである。特に図示していないが、保持テーブルは、円板状又は円形リング状をなしている。保持テーブルにおいて加工テーブル２側を向く面の外周部には、テーブル周方向に沿って複数のチャック（缶保持具）が配列している。これらのチャックには、それぞれ缶が保持され、保持された缶の開口端部は、加工テーブル２に向けて開口する。

本実施形態の缶製造装置１の本体フレーム及び保持テーブルの構成については、例えば上記特許文献１（特開２００５−３２９４２４号公報）に記載された構成等の、周知のものを用いることができる。

加工テーブル２は、一般にダイテーブルと呼ばれるものである。加工テーブル２は、本発明において基材に相当する。具体的には、本実施形態において基材はテーブルであり、該テーブルの一例として、加工テーブル２を用いている。
図１及び図２において、加工テーブル２は、円板状又は円形リング状をなしている。本実施形態の例では、加工テーブル２が、二重リング状に形成されている。
詳しくは、加工テーブル２は、本体フレームの連結軸に連結される内リング体３と、内リング体３に対してテーブル径方向の外側に同軸に配置される外リング体４と、これらのリング体３、４同士をテーブル径方向に接続するとともに、テーブル周方向に互いに間隔をあけて配置される複数のリブ５と、を備えている。

図示の例では、内リング体３と外リング体４との間に、テーブル周方向に等間隔をあけて１２枚のリブ５が配置されており、テーブル周方向に隣り合うリブ５同士の間に形成された間隔（スペース）の数も１２である。
本実施形態の加工テーブル２では、テーブル周方向に隣り合うリブ５同士の間のスペースが広く確保されており、このスペースには、後述するモータ用プレート１２が配設される。

また、本実施形態の例では、内リング体３のテーブル軸ＴＡ方向の長さが、外リング体４のテーブル軸ＴＡ方向の長さよりも大きくされている。また、これにともないリブ５のテーブル軸ＴＡ方向の長さも、外リング体４に接続する部分からテーブル径方向の内側に向かうに従い漸次大きくされていき、内リング体３に接続する部分で最大となっている。
また、リブ５の厚さ（テーブル周方向に沿う大きさ）は、該リブ５のテーブル径方向の外端部では、外リング体４に接続する部分において最大とされており、この部分からテーブル径方向の内側へ向かうに従い漸次小さくなっている。また、リブ５のテーブル径方向の外端部以外の部位では、リブ５の厚さは、テーブル径方向に沿って略一定となっている。

加工テーブル２には、保持テーブルが保持する缶に対して加工を施す加工ツール６が、テーブル周方向に沿って複数配設される。これらの加工ツール６は、加工テーブル２において保持テーブル側を向く面の外周部に、テーブル周方向に沿って配列しており、保持テーブルが保持する複数の缶に対してテーブル軸ＴＡ方向からそれぞれ対向配置される。なお、図１においては、加工テーブル２に配列する複数の加工ツール６のうち、一部のみを図示している。

詳しくは、この加工テーブル２には、テーブル軸ＴＡ方向に貫通する取付孔（取付部）７がテーブル周方向に配列して複数形成されており、複数の加工ツール６は、缶への加工順にこれらの取付孔７に取り付け可能とされている。
取付孔７は、加工テーブル２において保持テーブル側を向く面の外周部に開口し、この外周部において保持テーブルとは反対側を向く面にまで穿設されている。本実施形態では、複数の取付孔７が、外リング体４に形成されてテーブル周方向に沿って配列している。図示の例では、複数の取付孔７が、加工テーブル２に、テーブル周方向の全周にわたって配列しており、該加工テーブル２に形成された取付孔７の数が５０である。

複数の加工ツール６には、ダイ加工ツール８と、回転加工ツール９と、が含まれている。
ダイ加工ツール８は、缶に対して缶軸方向（テーブル軸ＴＡに平行な方向）に移動し、缶の周壁を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施すものである。１つのダイ加工ツール８によって、１種類のダイ加工が缶に対して施される。
ダイ加工ツール８は、缶にダイ加工を施す金型と、取付孔７に着脱可能に装着されて金型を保持する金型ホルダーと、を有している。なお、図１においては、ダイ加工ツール８のうち、金型ホルダーが図示されている。

回転加工ツール９は、缶に対して缶軸回りに移動し、この缶軸回りの回転動作により缶の周壁に、トリミング加工、ネジ成形加工、カール加工、スロットル（カールかしめ）加工等の回転加工を施すものである。１つの回転加工ツール９によって、１種類の回転加工が缶に対して施される。

回転加工ツール９は、缶に回転加工を施す成形部と、取付孔７に着脱可能に装着され、該取付孔７に対して成形部をその中心軸（回転加工ツール９の中心軸）回りに回転自在に支持するツールスピンドル（スピンドル）と、を有している。また、ツールスピンドルは、取付孔７に装着されるプレート部と、該プレート部に回転加工ツール９の中心軸回りに回転自在に貫設されて成形部に接続するスピンドル軸部と、を有している。なお、図１においては、回転加工ツール９のうち、ツールスピンドルが図示されている。
ツールスピンドルは、加工テーブル２に配列する複数の取付孔７のいずれかに、スピンドル中心軸（取付孔７の中心軸）回りに回転自在に取り付けられる。

図１及び図２において、加工テーブル２の外リング体４のうち、テーブル周方向に隣り合うリブ５同士の間のスペースに対応する部分には、プレート取付穴群（プレート取付部）１１が形成されている。本実施形態の例では、プレート取付穴群１１が８つの雌ネジ穴を有しており、これらの雌ネジ穴は、加工テーブル２において保持テーブルとは反対側を向く面に開口しているとともに、テーブル軸ＴＡ方向に延びて穿設されている。
プレート取付穴群１１は、加工テーブル２においてテーブル周方向に間隔をあけて複数設けられており、図示の例では、テーブル周方向に等間隔をあけて１２箇所形成されている。

図２に示す符号Ｒは、加工テーブル２のうちテーブル周方向に沿う所定領域を表している。図示の例では、所定領域Ｒが、加工テーブル２において保持テーブルとは反対側を向く面に設定されている。この所定領域Ｒは、加工テーブル２の外リング体４のうち、テーブル周方向に沿う所定長さの円弧状領域である。本実施形態の例では、加工テーブル２の所定領域Ｒに、テーブル周方向に隣り合う一対のリブ５のテーブル径方向の外側に位置する一対の取付孔７を含む、複数の取付孔７が配置されている。図示の例では、所定領域Ｒに、５つの取付孔７が含まれている。

また、所定領域Ｒにおいて複数の取付孔７のテーブル径方向の内側に位置する部分には、プレート取付穴群１１が配置される。本実施形態の例では、加工テーブル２の所定領域Ｒが、テーブル周方向に並ぶ複数のプレート取付穴群１１に対応して、テーブル周方向の全周にわたって複数設けられている。つまり、本実施形態において所定領域Ｒは、テーブル周方向に互いに隙間をあけることなく等ピッチで１２箇所設けられている。

なお、テーブル周方向に隣り合う一対の所定領域Ｒ同士において、各所定領域Ｒのテーブル周方向の端部（これらの所定領域Ｒ同士が互いに隣接する部分）に配置される取付孔７については、一対の所定領域Ｒの両方に含まれていてもよいし、いずれか一方の所定領域Ｒにのみ含まれていてもよい。いずれにせよ取付孔７は、テーブル周方向に並ぶ複数の所定領域Ｒのうち、少なくともいずれかに含まれることになる。つまり本実施形態では、すべての取付孔７が、所定領域Ｒに配置されている。

図２及び図５に示されるように、１つの所定領域Ｒに含まれる複数の取付孔７のうち、いずれかの取付孔７（例えば１つの取付孔７であり、以下、所定の取付孔７Ａという）には、回転加工ツール９が取り付けられる。また、１つの所定領域Ｒに含まれる複数の取付孔７のうち、所定の取付孔７Ａ以外の取付孔７には、非回転加工ツールであるダイ加工ツール８が装着される。なお、複数の取付孔７のうち、いくつかは加工ツール６が取り付けられない空きスペースとされていてもよい。

そして、図１及び図５に示されるように、本実施形態の缶製造装置１の回転加工ツール駆動構造（スピンドル回転ユニット）１０は、基材である加工テーブル２に取り付けられる（具体的には、加工テーブル２の所定領域Ｒに対応して取り付けられる）モータ用プレート１２と、モータ用プレート１２に装着されるモータ取付フランジ１３と、モータ取付フランジ１３に装着される駆動モータ１４と、駆動モータ１４とスピンドル（回転加工ツール９のツールスピンドル）とを連結し、駆動モータ１４の回転駆動力をスピンドル（回転加工ツール９のツールスピンドル）に伝達する伝達部材１５と、モータ用プレート１２に装着されて伝達部材１５の張力（張り荷重。テンション）を所定値以上に維持するベルトテンショナー１６と、を備えている。
また、本実施形態の加工テーブル構造（テーブル構造）は、上述の回転加工ツール駆動構造（スピンドル回転ユニット）１０と、基材である加工テーブル（テーブル）２と、加工テーブル２に配列する複数の取付孔（取付部）７と、複数の取付孔７のいずれかに回転自在に取り付けられる前記スピンドルと、を備えている。

図１、図３及び図５において、モータ用プレート１２は、板状をなしている。図５に示されるように、モータ用プレート１２が加工テーブル２に取り付けられた状態で、該モータ用プレート１２は、テーブル径方向に沿うように延びて配置される。図示の例では、モータ用プレート１２が、外リング体４の内周縁部に対応する位置から、テーブル径方向の内側へ向かって、リブ５におけるテーブル径方向の外側部分に対応する位置まで延びて配置されている。

また、モータ用プレート１２のテーブル周方向に沿う長さ（幅）は、加工テーブル２の所定領域Ｒにおいて隣り合う一対のリブ５間のテーブル周方向に沿う距離よりも小さくされている。具体的には、所定領域Ｒのうち、リブ５のテーブル径方向の外側部分に対応する部位において、テーブル周方向に隣り合うリブ５同士の間のテーブル周方向に沿う距離に対して、テーブル周方向に沿うモータ用プレート１２の幅が小さくされている。これにより、モータ用プレート１２は、これらリブ５同士の間のスペース内に配設される。

また、モータ用プレート１２は、外リング体４においてテーブル軸ＴＡ方向に沿う保持テーブルとは反対側を向く面に当接して、加工テーブル２に取り付けられている。
モータ用プレート１２のうち、テーブル径方向の外端部は、該モータ用プレート１２のテーブル周方向に隣り合うリブ５の外端部よりも、テーブル軸ＴＡ方向に沿う保持テーブルとは反対側へ向けて、プレート板厚分だけ突出している。
また、モータ用プレート１２のうち、テーブル径方向の外端部以外の部位（少なくとも内端部を含む部位）に対して、該モータ用プレート１２のテーブル周方向に隣り合うリブ５の外端部以外の部位は、テーブル軸ＴＡ方向に沿う保持テーブルとは反対側へ向けて突出している。言い換えると、モータ用プレート１２のうち、テーブル径方向の外端部以外の部位は、該モータ用プレート１２のテーブル周方向の両側に隣り合う一対のリブ５同士の間のスペースに、該リブ５からテーブル軸ＴＡ方向に突出することなく収容されている。

図３及び図５に示されるように、モータ用プレート１２をその厚さ方向から見た平面視において（加工テーブル２をテーブル軸ＴＡ方向から見た平面視に相当）、モータ用プレート１２は、加工テーブル２のテーブル径方向に沿って四角形と半円形とを並べたようなプレート形状をなしている。

モータ用プレート１２は、加工テーブル２に取り付けられるテーブル連結部１７と、モータ取付フランジ１３が取り付けられるとともに、該モータ取付フランジ１３を介して駆動モータ１４を支持するモータ連結部１８と、テーブル連結部１７とモータ連結部１８との間に位置してベルトテンショナー１６が配設されるテンショナー連結部１９と、を有している。
モータ用プレート１２において、テーブル連結部１７、テンショナー連結部１９及びモータ連結部１８は、テーブル径方向の内側へ向かってこの順に配置されている。

図３において、テーブル連結部１７のうち、加工テーブル２の所定領域Ｒに形成されたプレート取付穴群１１の複数の雌ネジ穴に対応する位置には、複数のボルト挿通孔２０が形成されている。これらのボルト挿通孔２０は、モータ用プレート１２を厚さ方向（テーブル軸ＴＡ方向及び駆動モータ１４のモータ軸ＭＡ方向と平行な方向）に貫通して形成されており、図示の例では、プレート取付穴群１１の８つの雌ネジ穴に対応して、テーブル連結部１７には８つのボルト挿通孔２０が形成されている。
ボルト挿通孔２０には、図１及び図５において符号２１で示されるボルトが挿通され、該ボルト２１は、プレート取付穴群１１の雌ネジ穴に螺着する。

図３に示されるように、モータ連結部１８は、モータ用プレート１２を厚さ方向に貫通して形成されるとともに、駆動モータ１４のモータ軸ＭＡと同軸に配置される丸孔２２と、丸孔２２の中心軸回り（モータ周方向）に互いに間隔をあけて配列し、モータ用プレート１２を厚さ方向に貫通して形成される複数の雌ネジ孔２３と、を有する。なお、図３においては、丸孔２２の中心軸を、モータ軸ＭＡと同じ符号ＭＡを用いて示している。
テンショナー連結部１９には、モータ用プレート１２に対してベルトテンショナー１６を取り付けるためのテンショナー取付孔２４が、該モータ用プレート１２を厚さ方向に貫通して複数形成されている。

図１、図４及び図５において、モータ取付フランジ１３は、周方向の一部が切り欠かれたリング板状をなしている。図４（ａ）及び図５に示されるように、モータ取付フランジ１３をその厚さ方向（テーブル軸ＴＡ方向及びモータ軸ＭＡ方向と平行な方向）から見た平面視で、モータ取付フランジ１３は、円の一部が除去されて開口したような円弧状（つまり略Ｃ字状）をなしている。
モータ取付フランジ１３の中心軸は、該モータ取付フランジ１３に装着される駆動モータ１４のモータ軸ＭＡと同軸であり、図４（ａ）、（ｂ）においては、モータ取付フランジ１３の中心軸を、モータ軸ＭＡと同じ符号ＭＡを用いて示している。

モータ取付フランジ１３は、中心軸ＭＡ回り（モータ周方向）に沿う少なくとも１８０°以上の領域にわたって延びて形成されている。モータ取付フランジ１３の中心軸ＭＡ回りに沿う両端部同士の間には、伝達部材１５が挿通される開口部２５が形成されている。開口部２５は、モータ取付フランジ１３において中心軸ＭＡに直交する径方向（モータ径方向）の内部と外部とを連通するように、該モータ取付フランジ１３の中心軸ＭＡ回りの両端部間に開口して形成されている。

モータ取付フランジ１３は、該モータ取付フランジ１３を厚さ方向に貫通して形成されるとともに、中心軸ＭＡ回り（モータ周方向）に互いに間隔をあけて配列する複数のボルト挿通孔２６と、これらのボルト挿通孔２６よりも中心軸ＭＡに直交する径方向（モータ径方向）の内側に配置され、該モータ取付フランジ１３を厚さ方向に貫通して形成されるとともに、中心軸ＭＡ回りに互いに間隔をあけて配列する複数の雌ネジ孔２７と、を有する。
図４（ａ）に示される例では、モータ取付フランジ１３の中心軸ＭＡ回りに沿う両端部、及び両端部間に位置する中間部分にそれぞれ、雌ネジ孔２７が配置されている。

ボルト挿通孔２６には、図１及び図５において符号２８で示されるボルトが挿通され、該ボルト２８は、モータ用プレート１２の雌ネジ孔２３に螺着する。これにより、図５に示されるように、モータ用プレート１２に対してモータ取付フランジ１３が固定される。

そして、図５において、モータ用プレート１２に対してモータ取付フランジ１３は、加工テーブル２の（所定領域Ｒに含まれる）複数の取付孔７のうち、スピンドル（回転加工ツール９のツールスピンドル）が取り付けられた所定の取付孔７Ａに向かって開口部２５を開口させるように、位置調整可能に配設される。
具体的には、モータ用プレート１２に対してモータ取付フランジ１３は、駆動モータ１４のモータ軸ＭＡ回りに回転して取り付けられることで、位置調整可能に配設されている。

上記「位置調整」について、詳しく説明する。
モータ用プレート１２に対してモータ取付フランジ１３を位置調整するには、モータ用プレート１２の雌ネジ孔２３に対するボルト２８の螺着を解除して、モータ用プレート１２に対してモータ取付フランジ１３をモータ軸ＭＡ回りに回転自在な状態とする。

次に、モータ取付フランジ１３の開口部２５が、所定の取付孔７Ａに装着された回転加工ツール９（のツールスピンドル）に対向するように、モータ用プレート１２に対してモータ取付フランジ１３をモータ軸ＭＡ回りに回転させつつ、位置を調整する。具体的には、図５に示される平面視で、回転加工ツール９の回転軸（ツールスピンドルの中心軸）と、モータ軸ＭＡとを結ぶ仮想直線上に、開口部２５におけるモータ軸ＭＡ回りの両端部間に位置する中間部分が配置されるように、モータ用プレート１２に対するモータ取付フランジ１３のモータ軸ＭＡ回りの位置を調整する。なお、この際、モータ用プレート１２の雌ネジ孔２３と、モータ取付フランジ１３のボルト挿通孔２６とが、互いに連通するように位置を合わせる。

この位置調整により、モータ取付フランジ１３の開口部２５が、回転加工ツール９及び所定の取付孔７Ａに向けて開口された状態となる。
次に、ボルト挿通孔２６に挿通したボルト２８を、再び雌ネジ孔２３に螺着する。これにより、モータ用プレート１２に対するモータ取付フランジ１３のモータ軸ＭＡ回りの回転移動が規制されて、モータ用プレート１２に対してモータ取付フランジ１３が固定される。

図１に示されるように、駆動モータ１４は、モータ本体２９と、モータ本体２９からモータ径方向の外側へ向けて突出するとともに、モータ周方向の全周にわたって延びる環状のフランジ３０と、モータ本体２９からモータ軸ＭＡ方向に突出し、該モータ本体２９に対してモータ周方向に回転する軸部（不図示）と、軸部に取り付けられるモータ用プーリ３１と、を有する。
なお、図５に示されるモータ軸ＭＡ回りに沿う矢印は、モータ本体２９に対する軸部及びモータ用プーリ３１の回転方向を表している。

フランジ３０は、モータ取付フランジ１３に対して、モータ周方向に沿う少なくとも１８０°以上の領域にわたって当接する。そして、駆動モータ１４は、モータ周方向に沿う少なくとも１８０°以上の領域にわたって、モータ取付フランジ１３により支持される。

フランジ３０には、該フランジ３０を厚さ方向に貫通して形成されるとともに、モータ周方向に互いに間隔をあけて配列する複数の孔が形成されている。特に図示していないが、これらの孔には、ボルトが挿通され、該ボルトはモータ取付フランジ１３の雌ネジ孔２７に螺着する。これにより、モータ取付フランジ１３に対して駆動モータ１４が固定される。
モータ取付フランジ１３に駆動モータ１４が装着された状態で、モータ用プーリ３１は、モータ取付フランジ１３内に配置される。

図１及び図５に示されるように、本実施形態において、伝達部材１５は、環状のベルトである。この伝達部材１５としては、例えばタイミングベルト等を用いることができる。伝達部材１５は、駆動モータ１４のモータ用プーリ３１と、回転加工ツール９のツールスピンドルとに巻き掛けられて（巻き回されて）、駆動モータ１４の回転駆動力を回転加工ツール９に伝達可能である。伝達部材１５は、モータ取付フランジ１３の開口部２５内に挿通される。

図１及び図５において、ベルトテンショナー１６は、モータ用プレート１２に取り付けられる本体部３２と、伝達部材１５に接触させられる接触部３３と、を有する。
特に図示していないが、本体部３２においてモータ用プレート１２側を向く端面には、雌ネジ穴が開口している。そして、モータ用プレート１２の複数のテンショナー取付孔２４のうち、所定のテンショナー取付孔２４に挿通されたボルトが、本体部３２の雌ネジ穴に螺着する。これにより、モータ用プレート１２に対してベルトテンショナー１６が固定される。

接触部３３は、伝達部材１５のうち、駆動モータ１４のモータ用プーリ３１から回転加工ツール９のツールスピンドルへ向けて移動する領域に対して、接触させられる。具体的に、図５に示される平面視において、モータ用プーリ３１の回転方向は時計回りであり、ベルトテンショナー１６の接触部３３は、伝達部材１５における駆動モータ１４から回転加工ツール９へ向かう送り出し側の領域に接触して、伝達部材１５に弛みが生じないように押圧（テンションを付与）する。
なお、図示の例では、接触部３３が加圧ローラ式であるが、これに限定されるものではない。

そして、モータ用プレート１２に対してベルトテンショナー１６は、加工テーブル２の（所定領域Ｒに含まれる）複数の取付孔７のうち、スピンドル（回転加工ツール９のツールスピンドル）が取り付けられた所定の取付孔７Ａに対応して、位置調整可能に配設される。
つまり、所定領域Ｒに配置される複数の取付孔７のうち、いずれの取付孔７に対して回転加工ツール９が取り付けられるかによって、該回転加工ツール９に巻き掛けられる伝達部材１５の位置も変化する。このため、回転加工ツール９が取り付けられた所定の取付孔７Ａの位置に対応するとともに、これにともなう伝達部材１５の位置の変化に対応して、モータ用プレート１２に対するベルトテンショナー１６の取り付け位置を調整可能としている。

以上説明した本実施形態の缶製造装置１の回転加工ツール駆動構造（スピンドル回転ユニット）１０及びこれを用いた加工テーブル構造（テーブル構造）では、基材である加工テーブル２に複数の取付孔７が配列している。また、複数の取付孔７のうち、いずれかの取付孔７には、スピンドル（回転加工ツール９のツールスピンドル）が回転自在に取り付けられる。そして、この加工テーブル２に対して、モータ用プレート１２が取り付けられている。

詳しくは、加工テーブル２のうち、テーブル周方向に沿う所定領域Ｒに対応して、モータ用プレート１２が取り付けられる。具体的には、１つの所定領域Ｒのプレート取付穴群１１に対して、１つのモータ用プレート１２が装着される。また、所定領域Ｒには、加工ツール６を取り付け可能な取付孔７が、複数配置されている。これらの取付孔７のうち、所定の取付孔７Ａには、回転加工ツール９が取り付けられ、所定の取付孔７Ａ以外の取付孔７には、ダイ加工ツール８が取り付けられている。

また、モータ用プレート１２には、モータ取付フランジ１３が装着され、このモータ取付フランジ１３には、駆動モータ１４が取り付けられている。つまり、駆動モータ１４は、モータ取付フランジ１３及びモータ用プレート１２を介して、加工テーブル２に配設されている。
また、駆動モータ１４とスピンドル（回転加工ツール９のツールスピンドル）とは、モータ取付フランジ１３の開口部２５に挿通された伝達部材１５を介して、互いに連結されている。

そして本実施形態によれば、加工テーブル２（の所定領域Ｒ）に配列する複数の取付孔７のうち、回転加工ツール９（のツールスピンドル）が取り付けられた所定の取付孔７Ａに向かって、モータ取付フランジ１３の開口部２５を開口させるように位置調整した状態で、該モータ取付フランジ１３をモータ用プレート１２に装着することができる。
従って、加工テーブル２の（所定領域Ｒに含まれる）複数の取付孔７のうち、いずれの取付孔７に回転加工ツール９を取り付けた場合であっても、モータ取付フランジ１３の開口部２５を確実に回転加工ツール９に向けて開口させることができ、該開口部２５に対して伝達部材１５を確実に挿通させることができる。

つまり、加工テーブル２（の所定領域Ｒ内）における回転加工ツール９の取り付け位置に係わらず、モータ取付フランジ１３の開口部２５に挿通される伝達部材１５を該モータ取付フランジ１３に対して干渉させることなく、この伝達部材１５によって駆動モータ１４の回転駆動力を回転加工ツール９に安定的に伝達することができる。
このため、加工テーブル２（の所定領域Ｒ）において、回転加工ツール９を配置する所定の取付孔７Ａを、複数の取付孔７の中から自由に選択することができる。また、所定の取付孔７Ａ以外の取付孔７には、ダイ加工ツール８を適宜配置することができる。

具体的に、本実施形態では、図５に示されるように、加工テーブル２の所定領域Ｒに含まれる５つの取付孔７のうち、テーブル周方向の一方側（図５における上側）の端部に配置された取付孔７から他方側（図５における下側）へ向かって１つ隣りに配置される取付孔７が、所定の取付孔７Ａとされている。そして、この所定の取付孔７Ａに対して回転加工ツール９（のツールスピンドル）が配設され、該回転加工ツール９に向けて開口部２５が開口するように、モータ取付フランジ１３が、モータ用プレート１２に対して位置調整された状態で固定されている。

ここで、図６〜図９に示されるものは、本実施形態の変形例であり、所定領域Ｒ内の複数の取付孔７のうち、回転加工ツール９が装着される所定の取付孔７Ａの位置が、図５に示される所定の取付孔７Ａの位置とは異なっている。
図６に示される変形例では、所定領域Ｒに含まれる５つの取付孔７のうち、テーブル周方向の一方側（図６における上側）の端部に配置された取付孔７が、所定の取付孔７Ａとされている。そして、この所定の取付孔７Ａに対して回転加工ツール９（のツールスピンドル）が配設され、該回転加工ツール９に向けて開口部２５が開口するように、モータ取付フランジ１３が、モータ用プレート１２に対して位置調整された状態で固定されている。

図７に示される変形例では、所定領域Ｒに含まれる５つの取付孔７のうち、テーブル周方向の中央部に位置する取付孔７が、所定の取付孔７Ａとされている。そして、この所定の取付孔７Ａに対して回転加工ツール９（のツールスピンドル）が配設され、該回転加工ツール９に向けて開口部２５が開口するように、モータ取付フランジ１３が、モータ用プレート１２に対して位置調整された状態で固定されている。

図８に示される変形例では、所定領域Ｒに含まれる５つの取付孔７のうち、テーブル周方向の他方側（図８における下側）の端部に配置された取付孔７から一方側（図８における上側）へ向かって１つ隣りに配置される取付孔７が、所定の取付孔７Ａとされている。そして、この所定の取付孔７Ａに対して回転加工ツール９（のツールスピンドル）が配設され、該回転加工ツール９に向けて開口部２５が開口するように、モータ取付フランジ１３が、モータ用プレート１２に対して位置調整された状態で固定されている。

図９に示される変形例では、所定領域Ｒに含まれる５つの取付孔７のうち、テーブル周方向の他方側（図９における下側）の端部に配置された取付孔７が、所定の取付孔７Ａとされている。そして、この所定の取付孔７Ａに対して回転加工ツール９（のツールスピンドル）が配設され、該回転加工ツール９に向けて開口部２５が開口するように、モータ取付フランジ１３が、モータ用プレート１２に対して位置調整された状態で固定されている。

このように本実施形態によれば、所定領域Ｒ内の複数の取付孔７のうち、いずれの取付孔７に対して回転加工ツール９を設けた場合であっても、この回転加工ツール９に対して、モータ取付フランジ１３の開口部２５を真っ直ぐに開口させるように配置することができる。このため、所定領域Ｒ内において回転加工ツール９とダイ加工ツール８とを、自由に入れ替えて配置できる。
なお、上述の説明では、所定領域Ｒに含まれる取付孔７の数が５つであるとしたが、これに限定されるものではなく、所定領域Ｒに含まれる取付孔７の数は、４つ以下や６つ以上であってもよい。

以上より本実施形態によれば、加工テーブル２に配列する複数の取付孔７のいずれかに取り付けられるスピンドル（回転加工ツール９のツールスピンドル）の配置位置を変更しても、該スピンドルを回転させる駆動モータ１４を容易に対応させて配設することができる。
具体的に、本実施形態では、加工テーブル２においてテーブル周方向に配列する複数の加工ツール６の配置順序を容易に変更することができ、これにより缶の加工の種類（バリエーション）を増やすことが可能になる。

しかも、上述した作用効果は、加工テーブル２の（所定領域Ｒ内で）複数の取付孔７のいずれかに配置替えした回転加工ツール９のツールスピンドルに対して、モータ取付フランジ１３の開口部２５を対向させるように位置調整するという簡単な作業によって得ることができるため、作業性がよい。

さらに本実施形態において、所定領域Ｒを、加工テーブル２のテーブル周方向に沿って広く設定したり、テーブル周方向に沿って複数設けたりすることも可能である。この場合、回転加工ツール９を取り付ける所定の取付孔７Ａの選択の自由度が広がり、上述した本実施形態の効果をより格別顕著なものとすることができる。

また本実施形態では、モータ用プレート１２に対してベルトテンショナー１６が、加工テーブル２の（所定領域Ｒに含まれる）複数の取付孔７のうち、回転加工ツール９のツールスピンドルが取り付けられた所定の取付孔７Ａに対応して、位置調整可能に配設されているので、下記の作用効果を奏する。

すなわち、本実施形態では図５〜図９を用いて説明したように、加工テーブル２の（所定領域Ｒに含まれる）複数の取付孔７のうち、いずれの取付孔７に対しても回転加工ツール９のツールスピンドルを取り付けることが可能である。そのため、回転加工ツール９のツールスピンドルの取り付け位置に応じて、該ツールスピンドルと駆動モータ１４とに巻き掛けられる伝達部材１５の位置も変動することになる。

そこで図５〜図９に示されるように、モータ用プレート１２に装着するベルトテンショナー１６の位置を調整可能としておけば、伝達部材１５であるベルトの位置が回転加工ツール９のツールスピンドルの取り付け位置に応じて変わっても、ベルトに対してベルトテンショナーを確実に接触させて所期するテンションを付与することができる。

つまり上記構成によれば、回転加工ツール９のツールスピンドルの取り付け位置に係わらず、伝達部材１５であるベルトの張力（張り荷重。テンション）を安定して所定値以上に維持することができ、駆動モータ１４の回転駆動力を効率よく安定的に回転加工ツール９のツールスピンドルに伝達することができる。
なお、回転加工ツール９のツールスピンドルの取り付け位置に応じて、該ツールスピンドルと駆動モータ１４との間の距離が大きく変わる場合には、伝達部材１５のベルトサイズを適宜変更し交換してよいことはいうまでもない。

また本実施形態では、基材がテーブルであり、具体的にこのテーブルは加工テーブル２であって、複数の取付孔７は該加工テーブル２に、テーブル周方向の全周にわたって配列している。従って、加工テーブル２のテーブル周方向の全周にわたって、上述した本実施形態の作用効果を得ることができる。つまり、加工テーブル２の全周にわたって配列する複数の取付孔７のいずれかに、回転加工ツール９のツールスピンドルを配置でき、ワークである缶への種々の処理が可能になる。
詳しくは、加工テーブル２の所定領域Ｒが、テーブル周方向の全周にわたって複数設けられているので、それぞれの所定領域Ｒにおいて上述した本実施形態の作用効果を得ることができる。従って、加工テーブル２の全周にわたって、回転加工ツール９を自由に配置することができ、缶の加工の種類（バリエーション）を大幅に増やすことが可能になる。

また本実施形態では、モータ用プレート１２に対してモータ取付フランジ１３が、駆動モータ１４のモータ軸ＭＡ回りに回転して取り付けられることで、位置調整可能に配設されているので、下記の作用効果を奏する。

すなわち上記構成では、モータ用プレート１２に対してモータ取付フランジ１３を、モータ軸ＭＡ回りに回転させて取り付け直すことにより、該モータ取付フランジ１３の開口部２５を回転加工ツール９のツールスピンドルに対向配置することができる。このため、加工テーブル２（の所定領域Ｒ）に配列する複数の取付孔７のうち、回転加工ツール９のツールスピンドルが取り付けられた所定の取付孔７Ａに向かって、モータ取付フランジ１３の開口部２５を開口させるように位置調整する作業が容易であり、かつ位置調整の前後で、重量の大きい駆動モータ１４の位置（モータ軸ＭＡの位置）が変わることがない。

すなわち、加工テーブル２において回転加工ツール９のツールスピンドルの配置位置を変更しても、これに応じてモータ取付フランジ１３をモータ軸ＭＡ回りに回転させて、実質的に駆動モータ１４の配置を変えずに該モータ取付フランジ１３を位置調整できるので、加工テーブル２の重量バランスが大きく変化するようなことがなく、この回転加工ツール駆動構造（スピンドル回転ユニット）１０を備えた缶製造装置１において、ワークである缶への処理が安定する。
従って、加工テーブル２に配列する複数の加工ツール６の配置順序を変更しても、加工テーブル２の重量バランスが大きく変化するようなことがなく、缶製造装置１によるボトル缶の製造が安定し、ボトル缶の製品品位が良好に維持される。

また本実施形態では、駆動モータ１４が、そのモータ軸ＭＡ回りに沿う少なくとも１８０°以上の領域にわたって、モータ取付フランジ１３により支持されているので、下記の作用効果を奏する。

すなわちこの場合、モータ取付フランジ１３に伝達部材１５が挿通する開口部２５を形成しつつも、該モータ取付フランジ１３が駆動モータ１４を支持する領域については十分に広く確保できて、モータ取付フランジ１３による駆動モータ１４の支持状態が安定する。つまり、駆動モータ１４は、少なくともモータ軸ＭＡを中心とした直径方向の両外側部分を含むモータ軸ＭＡ回りの１８０°以上の領域にわたって、モータ取付フランジ１３により支持されることから、モータ取付フランジ１３に対する駆動モータ１４の取り付け安定性が十分に確保される。

また本実施形態では、加工テーブル２が、内リング体３と、外リング体４と、これらのリング体３、４同士をテーブル径方向に接続しテーブル周方向に互いに間隔をあけて配置される複数のリブ５と、を備えており、テーブル周方向に隣り合うリブ５同士の間のテーブル周方向に沿う距離に対して、テーブル周方向に沿うモータ用プレート１２の幅が小さくされているので、下記の作用効果を奏する。

すなわち上記構成によれば、テーブル周方向に隣り合うリブ５同士の間の距離（テーブル周方向に沿う長さ）に対して、モータ用プレート１２の幅（テーブル周方向に沿う長さ）が小さいので、これらのリブ５同士の間に、モータ用プレート１２を収めて配設することができる。

つまりこの場合、例えばテーブル周方向に密集して配置された複数のリブ５の一部を切除するなどしてモータ用プレート１２を取り付けるためのスペースを確保するような面倒な作業を必要とせず、加工テーブル２に対してモータ用プレート１２を容易に配設できる。またこれにより、加工テーブル２の強度についても安定して確保される。
また、モータ用プレート１２にモータ取付フランジ１３を介して取り付けられる駆動モータ１４（のモータ用プーリ３１）と、回転加工ツール９（のツールスピンドル）と、のモータ軸ＭＡ方向（又はツールスピンドルの軸方向）に沿う高さ位置を合せやすくなり、これらを伝達部材１５によって容易にかつ確実に連結することができ、連結状態も安定する。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、前述の実施形態では、加工テーブル２に、該加工テーブル２をテーブル軸ＴＡ方向に貫通する取付孔（取付部）７が複数形成されており、これらの取付孔７に対して加工ツール６を取り付け可能であるとしたが、加工ツール６を取り付ける取付部の形状は、貫通孔に限定されるものではない。例えば、加工ツール６を取り付け可能な取付部が、加工テーブル２の外周面に開口された半円状の切り欠き等であってもよい。

また、前述の実施形態では、加工テーブル２（の所定領域Ｒ）にプレート取付穴群（プレート取付部）１１が形成されており、該プレート取付穴群１１にボルト２１を螺着してモータ用プレート１２が取り付けられるとしたが、加工テーブル２（の所定領域Ｒ）にモータ用プレート１２を取り付ける手段は螺着に限定されない。つまり、加工テーブル２のプレート取付部の形状は、雌ネジ穴に限らない。例えば、加工テーブル２（の所定領域Ｒ）に、溶接や嵌合等によりモータ用プレート１２が取り付けられていてもよい。

また、前述の実施形態では、加工テーブル２の１つの所定領域Ｒに含まれる複数の取付孔７のうち、いずれか１つの取付孔７が、所定の取付孔７Ａとされている。つまり、１つの所定領域Ｒ内に、１つの回転加工ツール９（スピンドル）が配置される例を挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、１つの所定領域Ｒ内に、複数（例えば２つ）の所定の取付孔７Ａが設けられるとともに、これらの取付孔７Ａの数に対応して、複数の回転加工ツール９が配設されてもよい。この場合、１つの所定領域Ｒ内の複数の回転加工ツール９と、１つの駆動モータ１４と、を連結する複数の伝達部材１５が設けられる。
そして、複数の所定の取付孔７Ａに取り付けられた複数の回転加工ツール９に向かって開口部２５を開口させるように、モータ用プレート１２に対してモータ取付フランジ１３が位置調整可能に配設される。

また、前述の実施形態では、モータ取付フランジ１３が、平面視で略Ｃ字の板状に形成されているとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、モータ取付フランジ１３は、駆動モータ１４を支持してモータ用プレート１２に装着され、かつ、伝達部材１５を挿通させる開口部２５が形成されていれば、種々の形状を採用してよい。例えば、モータ取付フランジ１３を、円形リング板状に形成してもよく、この場合、該モータ取付フランジ１３の周壁に、該周壁をモータ軸ＭＡに直交する径方向（モータ径方向）に貫通する窓孔を形成することにより、開口部２５としてもよい。

また、前述の実施形態では、伝達部材１５が、環状のベルトであるとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、伝達部材１５は、モータ取付フランジ１３の開口部２５に挿通されて、駆動モータ１４の回転駆動力を回転加工ツール９に伝達すればよいことから、例えばチェーンや歯車等であってもよい。
ただし、回転加工ツール９のスピンドル回転数との相性を考慮すると、前述の実施形態で説明したように、伝達部材１５はベルトであることがより好ましい。

また、前述の実施形態では、加工テーブル２の所定領域Ｒが、テーブル周方向の全周にわたって複数設けられているとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、加工テーブル２において所定領域Ｒが少なくとも１つ以上設けられていることにより、前述の実施形態で説明した作用効果を得ることができる。
つまり、前述の実施形態では、複数の取付孔７が、加工テーブル２においてテーブル周方向の全周にわたって配列しているとしたが、これに限定されるものではなく、加工テーブル２のテーブル周方向に沿う少なくとも一部に配列していればよい。

また、前述の実施形態では、モータ用プレート１２に対してモータ取付フランジ１３が、駆動モータ１４のモータ軸ＭＡ回りに回転して取り付けられることで、位置調整可能に配設されることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、モータ用プレート１２に対してモータ取付フランジ１３が、加工テーブル２において（所定領域Ｒ内に含まれる）複数の取付孔７が配列する方向（テーブル周方向）に平行に移動して取り付けられることで、位置調整可能に配設されることとしてもよい。この場合、加工テーブル２の（所定領域Ｒ内の）所定の取付孔７Ａ及び回転加工ツール９の配置に係わらず、伝達部材１５のベルトサイズを共通化することが可能になる。
ただし、前述の実施形態で説明したように、モータ用プレート１２に対してモータ取付フランジ１３が、駆動モータ１４のモータ軸ＭＡ回りに回転して取り付けられることで、位置調整可能に配設されていると、モータ用プレート１２の外形をコンパクトに形成することができ、モータ取付フランジ１３の位置調整作業が容易であり、駆動モータ１４の移動にともなう加工テーブル２の重量バランスへの影響も生じにくいことから、より好ましい。

また、前述の実施形態では、駆動モータ１４が、モータ軸ＭＡ回りに沿う少なくとも１８０°以上の領域にわたって、モータ取付フランジ１３により支持されているとしたが、これに限定されるものではない。つまり、駆動モータ１４が、モータ軸ＭＡ回りに沿う１８０°未満の領域において、モータ取付フランジ１３により支持されていてもよい。具体的には、例えば、駆動モータ１４が、モータ軸ＭＡを中心として互いに１８０°回転対称の位置となる２箇所と、モータ軸ＭＡ回りに沿う前記２箇所の間に位置する１箇所と、を含む少なくとも３箇所以上において、モータ取付フランジ１３により支持されていてもよい。この場合、駆動モータ１４が、モータ取付フランジ１３により支持されるモータ軸ＭＡ回りの領域が、合計で１８０°未満になることがある。
ただし、前述の実施形態で説明したように、駆動モータ１４が、モータ軸ＭＡ回りに沿う少なくとも１８０°以上の領域にわたって、モータ取付フランジ１３により支持されていると、モータ取付フランジ１３による駆動モータ１４の支持状態が顕著に安定することから、より好ましい。

また、前述の実施形態では、缶製造装置１として、有底筒状の缶に対して各種加工を施すことによりボトル缶を製造するボトル缶製造装置を一例に挙げたが、これに限定されるものではない。すなわち、缶製造装置１は、例えば、有底筒状の缶に対して各種加工を施すことによりエアゾール缶を製造するエアゾール缶製造装置であってもよく、或いは、ボトル缶及びエアゾール缶以外の缶を製造する缶製造装置であってもよい。

また、本発明のスピンドル回転ユニット及びテーブル構造は、上述した缶製造装置以外に、例えば、缶の塗装装置や缶の検査装置等の、別の缶の処理装置にも適用することが可能である。この場合、例えば、缶の処理装置は、テーブル（基材）に配列する複数のチャック（取付部）に缶を保持し、該チャックのスピンドルを駆動モータで回転させることにより、チャックを回転動作させることとしてもよい。
さらに、本発明のスピンドル回転ユニット及びテーブル構造は、缶の処理装置に適用する場合に限らず、缶以外の有底筒状体や円柱状体等のワークに対して、種々の処理（製造、塗装、検査及びそれ以外の各種処理を含む）を施すワーク処理装置にも適用可能である。

上記のように、本発明のスピンドル回転ユニット及びテーブル構造を、缶製造装置以外の缶の処理装置や缶以外のワーク処理装置に適用する場合においては、テーブル（基材）の複数の取付部が、外リング体及び内リング体の少なくともいずれかに配列していてもよい。また、テーブルの形状は二重リング状に限らず、単なる円板状等であってもよい。また、基材としてテーブルを用いなくてもよい。

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例及びなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。

本発明のスピンドル回転ユニット及びテーブル構造によれば、基材に配列する複数の取付部のいずれかに取り付けられるスピンドルの配置位置を変更しても、該スピンドルを回転させる駆動モータを容易に対応させて配設することができる。従って、産業上の利用可能性を有する。

２ 加工テーブル（基材）
３ 内リング体
４ 外リング体
５ リブ
７ 取付孔（取付部）
７Ａ 所定の取付孔（所定の取付部）
９ 回転加工ツール（スピンドル）
１０ 缶製造装置の回転加工ツール駆動構造（スピンドル回転ユニット）
１２ モータ用プレート
１３ モータ取付フランジ
１４ 駆動モータ
１５ 伝達部材
１６ ベルトテンショナー
２５ 開口部
ＭＡ 駆動モータのモータ軸（モータ取付フランジの中心軸）
ＴＡ テーブル軸

Claims (7)

1. 複数の取付部が配列する基材に取り付けられるモータ用プレートと、
   前記モータ用プレートに装着されるモータ取付フランジと、
   前記モータ取付フランジに装着される駆動モータと、
   前記駆動モータと、前記複数の取付部のいずれかに回転自在に取り付けられるスピンドルとを連結し、前記駆動モータの回転駆動力を前記スピンドルに伝達する伝達部材と、を備え、
   前記モータ取付フランジには、前記伝達部材が挿通される開口部が形成され、
   前記モータ用プレートに対して前記モータ取付フランジは、前記スピンドルに向かって前記開口部を開口させるように、位置調整可能に配設されることを特徴とするスピンドル回転ユニット。
2. 請求項１に記載のスピンドル回転ユニットであって、
   前記伝達部材は、環状のベルトであり、
   前記モータ用プレートには、ベルトテンショナーが装着され、
   前記モータ用プレートに対して前記ベルトテンショナーは、前記スピンドルの取り付け位置に対応して、位置調整可能に配設されることを特徴とするスピンドル回転ユニット。
3. 請求項１又は２に記載のスピンドル回転ユニットであって、
   前記モータ用プレートに対して前記モータ取付フランジは、前記駆動モータのモータ軸回りに回転して取り付けられることで、位置調整可能に配設されることを特徴とするスピンドル回転ユニット。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のスピンドル回転ユニットであって、
   前記駆動モータは、そのモータ軸回りに沿う少なくとも１８０°以上の領域にわたって、前記モータ取付フランジにより支持されることを特徴とするスピンドル回転ユニット。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のスピンドル回転ユニットと、
   前記モータ用プレートが取り付けられた基材であるテーブルと、
   前記テーブルに配列する複数の取付部と、
   前記複数の取付部のいずれかに回転自在に取り付けられる前記スピンドルと、を備え、
   前記モータ用プレートに対して前記モータ取付フランジは、前記複数の取付部のうち、前記スピンドルが取り付けられた所定の取付部に向かって前記開口部を開口させるように、位置調整可能に配設されることを特徴とするテーブル構造。
6. 請求項５に記載のテーブル構造であって、
   前記複数の取付部は、前記テーブルに、テーブル軸回りに沿うテーブル周方向の全周にわたって配列していることを特徴とするテーブル構造。
7. 請求項６に記載のテーブル構造であって、
   前記テーブルは、
   内リング体と、
   前記内リング体に対して前記テーブル軸に直交するテーブル径方向の外側に同軸に配置される外リング体と、
   前記内リング体と前記外リング体とを前記テーブル径方向に接続するとともに、前記テーブル周方向に互いに間隔をあけて配置される複数のリブと、を備え、
   前記複数の取付部は、前記外リング体及び前記内リング体の少なくともいずれかに配列しており、
   前記テーブル周方向に隣り合う前記リブ同士の間の前記テーブル周方向に沿う距離に対して、前記テーブル周方向に沿う前記モータ用プレートの幅が小さくされていることを特徴とするテーブル構造。

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