BR112013032545B1 - dispositivo de prevenção de movimento de maçaneta de porta veicular e maçaneta de porta veicular - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE SEGURANÇA PARA MAÇANETA DE PORTA DE VEÍCULO A invenção refere-se segurança para uma maçaneta de a um porta dispositivo de veículo, de em particular, a fim de evitar abertura não solicitada da dita porta durante um cenário de colisão lateral. O dispositivo de prevenção de movimento de maçaneta de porta veicular compreende: - um sistema inercial amortecido (17) móvel na rotação ao redor de um eixo geométrico de rotação (A) entre um domínio de posição de travamento (beta) no qual o meio mecânico (29) do dito sistema inercial amortecido (17) interfere com um mecanismo de abertura (9) para evitar a atuação da maçaneta de porta (1) e um domínio de posição de repouso (a) no qual a maçaneta de porta (1) pode ser livremente atuada, - um meio elástico (21) configurado para colocar o sistema inercial amortecido (17) de volta para seu domínio de posição na ausência de que o de repouso (a) aceleração, em sistema inercial amortecido (17) compreende: - um corpo cilíndrico (23) articulado sobre o eixo geométrico de rotação (A), - um braço (25) fixado ao corpo cilíndrico (23) e que se estende radialmente do eixo geométrico de rotação (A), - uma massa inercial (27) sustentada na extremidade livre do dito braço (25), configurada para colocar o sistema inercial (17) em posição de travamento (...).

Description

[001] A invenção refere-se a um dispositivo de segurança para uma maçaneta de porta de veículo, em particular, a fim de evitar uma abertura não solicitada da dita porta durante um cenário de colisão lateral.

[002] Quando um veículo sofre uma colisão lateral, a inércia das peças de maçaneta pode levar a uma atuação da trava da porta. O risco principal nesse caso é a abertura da porta, significando que os ocupantes estão diretamente expostos à parte externa, enquanto que objetos soltos podem ser jogados para fora do veículo.

[003] É conhecido o uso de dispositivos de prevenção de movimento, ativados pelas acelerações importantes, muitas vezes, inúmeras dezenas de g que travam a maçaneta para evitar a abertura da porta do veículo. Mais comumente, os ditos dispositivos de prevenção de movimento usam uma massa inercial que é movida pela alteração em inércia, de modo a entrar em uma posição de bloqueio. Na dita posição de bloqueio, um meio mecânico se engata à mecânica de trava ou maçaneta em um modo que evite a abertura da porta.

[004] Os dispositivos de prevenção de movimento conhecidos podem ser divididos em duas categorias principais: bloqueio temporário e bloqueio permanente. Os dispositivos de bloqueio temporário usam meio de retorno como uma mola para colocar de volta a massa inercial em uma posição de não bloqueio, assim que a aceleração diminui além de um valor razoável. Os dispositivos de bloqueio permanente não têm nenhum meio para colocar de volta a massa inercial na posição de não bloqueio e, frequentemente, compreendem adicionalmente meios para manter o meio mecânico engatado com a mecânica de trava ou maçaneta mesmo após a curva de aceleração após a colisão se dissipar.

[005] Os dispositivos de bloqueio temporário garantem que os ocupantes do veículo possam abrir a porta uma vez que o veiculo estiver se estabilizado ou que a equipe de resgate possa abrir a dita porta para retirá-los. O problema com os ditos dispositivos de bloqueio temporário é que vibrações e a inércia se alteram devido ao fato de ressaltos do veículo ou impactos secundários serem suscetíveis a liberar o meio mecânico do dispositivo de bloqueio de movimento a partir do movimento de maçaneta.

[006] Os dispositivos de bloqueio permanente são mais eficazes em manter a porta fechada durante a colisão, mas as travas ou maçanetas permanecem bloqueadas em um estado bloqueado mesmo quando as portas podem ser abertas com segurança novamente.

[007] Os sistemas inerciais amortecidos usam uma arquitetura de bloqueio temporário, na qual um amortecedor giratório atrasa seletivamente o retorno para a posição de não bloqueio do dispositivo de prevenção de movimento. Os dispositivos de prevenção de movimento que usam sistemas inerciais amortecidos combinam as vantagens dos dispositivos de bloqueio temporário e permanente. Durante a colisão, o dispositivo de prevenção de movimento é mantido em posição de bloqueio durante o intervalo de tempo de risco, e retorna à posição de não bloqueio subsequentemente, permitindo a fácil evacuação do veículo.

[008] Os sistemas inerciais amortecidos conhecidos são, entretanto, espaçosos, visto que o meio de amortecimento compreende, frequentemente, um mecanismo de transmissão de engrenagem ou um pistão que absorve a energia cinética durante o retorno para a posição de não bloqueio.

[009] A fim de superar, pelo menos parcialmente, as desvantagens mencionadas acima, a invenção tem por objetivo um dispositivo de prevenção de movimento de maçaneta de porta de veículo, que compreende - um sistema inercial amortecido, móvel em rotação ao redor de um eixo geométrico de rotação entre um domínio de posição de travamento no qual um meio mecânico do dito sistema inercial amortecido interfere com um mecanismo de abertura para evitar a ativação da maçaneta de porta, e um domínio de posição de repouso no qual a maçaneta de porta pode ser livremente ativada, - meio elástico configurado para colocar o sistema inercial amortecido de volta em seu domínio de posição de repouso na ausência de aceleração, caracterizado pelo fato de que o sistema inercial amortecido compreende: - um corpo cilíndrico articulado no eixo geométrico de rotação, - um braço fixado ao corpo cilíndrico, e que se estende radialmente a partir do eixo geométrico de rotação, - uma massa inercial suportada na extremidade livre do dito braço, configurada para colocar o sistema inercial na posição de travamento quando forças inerciais devido a acelerações causadas por uma colisão lateral do veículo são aplicadas na dita massa inercial e em que o sistema inercial amortecido compreende adicionalmente um amortecedor giratório integrado no corpo cilíndrico ao redor do eixo geométrico de rotação, sendo que o amortecedor giratório é configurado para temporizar o retorno do sistema inercial do domínio de posição de travamento para o domínio de posição de repouso.

[010] Esse dispositivo de prevenção de movimento de maçaneta de porta de veículo forma um dispositivo compacto e facilmente manuseado. Esse dispositivo pode ser implantado em um grande numero de portas de veículo, visto que não depende das características de maçaneta de porta como peso e comprimentos de elementos.

[011] O dispositivo também pode ter uma ou mais das características a seguir, tomadas separadamente ou em combinação.

[012] O amortecedor giratório é configurado para diminuir a rotação do sistema inercial na direção giratório do domínio de posição de travamento para o domínio de posição de repouso.

[013] Compreende ainda um eixo fixado à maçaneta e forma o eixo geométrico giratório, sendo que o amortecedor giratório circunda o dito eixo, de modo que transmita forças de reação amortecidas do eixo para o sistema inercial.

[014] O amortecedor giratório é um amortecedor de óleo giratório.

[015] O meio mecânico compreende um pino, que coopera com um ombro de uma alavanca de mecanismo de abertura de porta para evitar, pelo menos parcialmente, o movimento da dita alavanca de mecanismo de abertura de porta quando o sistema inercial amortecido está em seu domínio de posição de travamento, sendo que o ombro é configurado para empurrar o sistema inercial amortecido em uma posição de travamento extrema na ativação da maçaneta de porta, enquanto o sistema inercial amortecido está em seu domínio de posição de travamento.

[016] O meio elástico compreende uma mola espiral, sendo que a mola espiral circunda o eixo geométrico de rotação.

[017] A mola espiral circunda uma porção do amortecedor giratório.

[018] A mola espiral é circundada no corpo cilíndrico.

[019] O meio elástico compreende uma mola espiral, sendo que a mola espiral é fixada ao braço.

[020] A massa inercial compreende um soquete a fim de receber um pino para ajustar o peso da dita massa inercial.

[021] O domínio de posição de travamento e o domínio de posição de repouso são aberturas angulares de, respectivamente, cerca de 12° e 10°.

[022] O amortecedor é configurado para colocar o sistema inercial do domínio de posição de travamento para o domínio de posição de repouso entre 0,5 e 1,5 segundo.

[023] Outro objetivo da invenção é a maçaneta de porta de veículo associada que compreende - um mecanismo de abertura configurado para permitir a abertura da porta quando ativada, - uma alavanca configurada para ativar o mecanismo de abertura quando colocado em movimento, caracterizada em que compreende um dispositivo de prevenção de movimento de maçaneta de porta de veículo, que compreende: - um sistema inercial amortecido, móvel em rotação ao redor de um eixo geométrico de rotação entre um domínio de posição de travamento no qual o meio mecânico do dito sistema inercial amortecido interfere com o mecanismo de abertura para evitar a ativação da maçaneta de porta e um domínio de posição de repouso no qual o a maçaneta de porta pode ser livremente ativada, - meio elástico configurado para colocar o sistema inercial amortecido de volta em seu domínio de posição de repouso na ausência de aceleração, - sistema inercial amortecido que compreende: - um corpo cilíndrico articulado no eixo geométrico de rotação, - um braço fixado ao corpo cilíndrico, e que se estende radialmente a partir do eixo geométrico de rotação, - uma massa inercial suportada na extremidade livre do dito braço, configurada para colocar o sistema inercial em posição de travamento quando forças inerciais devido a acelerações causadas por uma colisão lateral do veículo são aplicadas na dita massa inercial, e o sistema inercial amortecido que compreende adicionalmente um amortecedor giratório integrado no corpo cilíndrico ao redor do eixo geométrico de rotação, sendo que o amortecedor giratório é configurado para temporizar o retorno do sistema inercial do domínio de posição de travamento para o domínio de posição de repouso.

[024] Outras características e vantagens aparecerão na leitura da descrição a seguir das Figuras circundantes, dentre as quais: - A Figura 1 é uma vista explodida de uma maçaneta de porta que compreende um sistema de acordo com a invenção, - A Figura 2 é uma vista em perspectiva de uma modalidade do sistema inercial, - A Figura 3 é uma vista em perspectiva do dispositivo de prevenção de movimento que usa o sistema inercial da Figura 2 mostrado em um ângulo diferente, - As Figuras 4 e 5 mostram modalidades diferentes do sistema inercial de acordo com a invenção, - A Figura 6 é uma vista esquemática do sistema inercial que trabalha com alguns dos elementos da maçaneta de porta, - A Figura 7 é um diagrama que ilustra a posição do sistema inercial ao longo do tempo em um cenário de colisão lateral.

[025] Em todas as Figuras, as mesmas referências se referem aos mesmos elementos.

[026] A Figura 1 descreve os elementos diferentes de uma maçaneta de porta de veículo 1 que compreende um dispositivo de prevenção de movimento 3 de acordo com a invenção.

[027] A maçaneta 1 compreende uma alavanca 5, montada de maneira móvel em um bráquete 7. A alavanca 5 é colocada na parte externa da porta do veículo e é ativada pelo usuário para abrir a maçaneta 1, por exemplo, através da rotação da alavanca 5 ao redor de uma articulação em uma alavanca pescoço de cisne 51,

[028] A maçaneta 1 compreende um mecanismo de abertura 9, o dito mecanismo de abertura 9 compreende nessa modalidade uma alavanca principal 11, uma mola de alavanca 13, aqui, uma mola espiral, um cabo tipo Bowden 15 e o dispositivo de prevenção de movimento 3.

[029] O mecanismo de abertura 9 é incorporado no bráquete 7. Quando o usuário ativa a alavanca 5, uma coluna de alavanca 3 colocada no lado da alavanca 5 oposto à alavanca pescoço de cisne 51 coloca a alavanca principal 11 em movimento. A alavanca principal 11, por sua vez, ativa o cabo tipo Bowden 15, o cabo tipo Bowden 15, então, transmite a ativação para a trava localizada na porta. A mola da alavanca 13 garante que a alavanca principal 11 retorne para sua posição inicial na sequência.

[030] O dispositivo de prevenção de movimento 3 compreende um sistema inercial amortecido 17, um eixo de sistema inercial 19 e uma mola de sistema inercial 21. O eixo 19 é fixado de maneira sólida no bráquete 7, e também é fixado em um amortecedor giratório, não representado, dentro do sistema inercial amortecido 17.

[031] O sistema inercial amortecido é mostrado em um modo mais detalhado na Figura 2.

[032] O sistema inercial amortecido 17 compreende um corpo cilíndrico 23, um braço 25 que se estende radialmente a partir do dito corpo cilíndrico 23 e uma massa inercial integrada 27 na extremidade adicional do braço 25 e um pino 29, que também se estende radialmente a partir do corpo cilíndrico 23, não visto na Figura 2, visto que está no outro lado do corpo cilíndrico 23.

[033] A massa inercial integrada 27 na extremidade do braço 25 compreende um soquete 31. é previsto inserir no dito soquete 31 um peso adicional não representado, para aumentar e/ou ajustar o peso total da massa inercial em adequação ao tempo de engate exigido do dispositivo de prevenção de movimento 3. A adaptação do valor de peso da massa inercial permite implantar uma modalidade exclusiva do sistema inercial 17 em ainda mais maçanetas, enquanto altera apenas um pino de peso inserido no soquete 31.

[034] Conforme visto na Figura 2, a mola inercial 21 está na modalidade preferencial integrada no corpo cilíndrico 23 sob uma cobertura 33, de modo que apenas uma extremidade 35 da mola 21 esteja visível. A mola 21 circunda o amortecedor giratório 37. Na Figura 2, o amortecedor giratório 37 é tubular e entra em contato com o eixo 19 quando montado. O amortecedor giratório 37 é colocado entre o eixo 19 não mostrado na Figura 2 e o corpo cilíndrico de amortecedor giratório 23. O amortecedor giratório transmite forças de reação do eixo 19 para o sistema inercial 17, por meio de um mecanismo de amortecimento como um mecanismo de amortecimento de óleo, onde o óleo que circula entre câmaras dissipa a energia cinética. Isso permite temporizar o retorno da posição de travamentos do sistema inercial 17 para posições de não travamento ou de repouso.

[035] Na Figura 3, o eixo 19 é mostrado em seu lugar final, no centro do corpo cilíndrico, ao longo de um eixo geométrico de rotação central A do corpo cilíndrico 23. O pino 29 também não é visível na Figura 2, visto que está posicionado no outro lado do corpo cilíndrico 23. Na Figura 3, está representado o dispositivo de prevenção de movimento completo 3. Conforme pode ser visto, esse dispositivo 3 é compacto e implantado simplesmente pela fixação das extremidades de eixo 19 ao bráquete 7 da maçaneta 1.

[036] O eixo 19 coopera com o bráquete 7 para manter o sistema inercial 17 no lugar ao redor do eixo geométrico de rotação A.

[037] As Figuras 4 e 5 representam modalidades diferentes do sistema inercial 17, diferentes uma da outra na posição da mola do sistema inercial 21.

[038] Na Figura 4, a mola 21 circunda uma parte protuberante do amortecedor giratório 37 e, portanto, não é parte do corpo cilíndrico 23. Alternativamente, a mola 21 pode apenas circundar o eixo 1. Também, na Figura 4, o pino 29 pode ser visto.

[039] Na Figura 5, a mola 21 é fixada ao braço 25. Nessa modalidade, a mola 21 trabalha em compressão axial, de modo oposto às modalidades anteriores, onde a dita mola 21 trabalha em compressão radial.

[040] Outras modalidades que usam outro meio elástico também devem ser consideradas.

[041] As Figuras 6 e 7 ilustram a operação do sistema inercial conforme descrito.

[042] Na Figura 6 são descritos esquematicamente o sistema inercial 17 visualizado ao longo do eixo geométrico de rotação A, a alavanca 5 e a alavanca principal 11. O sistema inercial e mostrado em três posições angulares diferentes. As três posições angulares definem dois domínios de posição em forma de aberturas angulares α e β.

[043] As duas posições extremas correspondem à posição de repouso ou padrão R e à posição de travamento ou de engate máximo L. A posição de descanso R é a posição presumida na ausência de deslocamento inercial. A posição de travamento L é presumida quando forças devido à aceleração lateral superam a resistência da mola do sistema inercial 21.

[044] Apesar de o sistema inercial 17 estar dentro da abertura angular β, a alavanca principal 11 pode ser ativada livremente a fim de abrir a porta do veículo. Embora o sistema inercial 17 esteja dentro da abertura angular α, o pino 29 está na trajetória de um ombro 39 da alavanca principal 11. Dessa forma, se o sistema inercial estiver dentro da abertura angular α, toda vez que uma ativação da alavanca de porta 5 ocorrer, o ombro 39 será colocado em contato com o pino 29 e a força aplicada na alavanca de porta 5 colocará o sistema inercial por meio do pino 29 em contato com o ombro 39 na posição de travamento extrema L, onde o dito sistema inercial 17 bloqueia o movimento da alavanca principal 11 e, dessa forma, abrindo a maçaneta de porta 1.

[045] Na modalidade escolhida, o valor para α é cerca de 10° e cerca de 12° para β. A posição representada na Figura 6 que marca a transição de α para β é chamada de a posição intermediária I.

[046] Uma vez que as forças de ativação na alavanca de porta 5 diminuem, o amortecedor giratório 10 no corpo cilíndrico 23 atrasa o retorno do sistema inercial 17 para a posição de descanso R. O dito atraso mantém o sistema inercial 17 por uma determinada quantidade de tempo dentro da abertura angular α. Ao ajustar o mecanismo de amortecedor giratório 37 em comparação com a mola do sistema inercial 21, é possível manter o sistema inercial durante qualquer quantidade de tempo predeterminada na abertura angular α. Ao escolher a dita quantidade de tempo predeterminada entre 0,5 e 1 segundo, o risco de abertura de porta devido a um efeito de vibração ou ressalto é evitado, embora a porta ainda possa ser aberta uma vez que o veículo esteja estabilizado.

[047] Na Figura 7 é descrito o ângulo de rotação do sistema inercial como uma função de tempo, em um cenário de colisão lateral. O ângulo de rotação é medido com referência à posição de descanso R. Então, 0° designa a dita posição de descanso R, de 0° a 12°, o sistema inercial 17 está em abertura angular α e de 12° a 22°, o sistema inercial 17 está em abertura angular α. 22° corresponde à posição de travamento L.

[048] No instante t = 0, a colisão ocorre. Imediatamente, o sistema inercial é colocado em posição de travamento extrema L, 0,5 segundo após, a aceleração diminui, o sistema inercial é colocado de volta na posição de descanso R pela mola do sistema inercial mola 21 : o ângulo de rotação diminui, em uma certa velocidade determinada pelo amortecedor giratório 37. Um segundo depois em t = 1,5 s, o sistema inercial 17 atinge a posição intermediária I e a alavanca de porta está liberada novamente. O sistema inercial 17, então, retorna lentamente para a posição de descanso R. O valor preferido para o retorno para a posição de descanso é 1,5 segundo, mas valores entre 1 e 5 segundos também são convenientes.

[049] Durante o primeiro 1,5 segundo, a porta é consequentemente bloqueada e liberada, em seguida, significando que durante o curto intervalo de tempo após a colisão onde um efeito de oscilação ou ressalto provavelmente resulta na abertura de porta, o dispositivo de prevenção de movimento 3 evita a abertura da porta. Imediatamente após o dito intervalo de tempo, a porta é liberada novamente e o veículo pode ser evacuado ou os ocupantes podem ser atendidos.

[050] A invenção permite produzir um dispositivo de prevenção de movimento 3 simples e compacto que usa um sistema inercial amortecido 17 ao integrar o amortecedor giratório 37 no sistema inercial corpo cilíndrico 23. Como resultado, o dispositivo obtido 3 é facilmente passível de implantação em várias configurações de maçaneta de porta.

Claims (10)

1. Dispositivo de prevenção de movimento de maçaneta de porta veicular que compreende: - um sistema inercial amortecido (17), móvel na rotação ao redor de um eixo geométrico de rotação (A) entre um domínio de posição de travamento (β) no qual o meio mecânico (29) do dito sistema inercial amortecido (17) interfere com um mecanismo de abertura (9) para evitar a atuação da maçaneta de porta (1) e um domínio de posição de repouso (α) no qual a maçaneta de porta (1) pode ser livremente atuada, - meio elástico (21) configurado para colocar o sistema inercial amortecido (17) de volta em seu domínio de posição de repouso (α) na ausência de aceleração, em que o sistema inercial amortecido (17) compreende: - um corpo cilíndrico (23) articulado sobre o eixo geométrico de rotação (A), - um braço (25) fixado ao corpo cilíndrico (23) e que se estende radialmente do eixo geométrico de rotação (A) , - uma massa inercial (27) sustentada na extremidade livre do dito braço (25), configurada para colocar o sistema inercial (17) na posição de travamento quando as forças inerciais devido a acelerações ocasionadas por uma colisão lateral do veículo são aplicadas sobre a dita massa inercial (27), e em que o sistema inercial amortecido (17) compreende adicionalmente um amortecedor giratório (37) integrado ao corpo cilíndrico (23) ao redor eixo geométrico de rotação (A), sendo que o amortecedor giratório (37) está configurado para temporizar o retorno do sistema inercial (7) do domínio de posição de travamento (β) para o domínio de posição de repouso (α), CARACTERIZADO pelo fato de que a massa inercial (27) compreende um soquete (31) a fim de receber um pino para ajustar o peso da dita massa inercial (27), em que o amortecedor giratório (37) está configurado para reduzir a rotação do sistema inercial (17) na direção rotacional do domínio de posição de travamento (β) para o domínio de posição de repouso (α), em que o dispositivo de prevenção de movimento da maçaneta da porta do veículo compreende adicionalmente um eixo (19) fixado à maçaneta (1) e que forma o eixo geométrico giratório (A), o amortecedor giratório (37) circundando o dito eixo (19) de modo a transmitir forças de reação amortecidas do eixo (19) para o sistema inercial (17), e em que o eixo de rotação (A) do eixo (19) é paralelo a um eixo de rotação de uma alavanca principal (11) da maçaneta (1).

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o amortecedor giratório (37) é um amortecedor de óleo giratório.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o meio mecânico compreende um pino (29), que coopera com um a ombro (39) de uma alavanca de mecanismo de abertura de porta (11) para evitar pelo menos parcialmente o movimento da dita alavanca de mecanismo de abertura de porta (11) quando o sistema inercial amortecido (17) está em seu domínio de posição de travamento (β), em que o ombro (39) está configurado para empurrar o sistema inercial amortecido (17) em uma posição de travamento extrema (L) na atuação da maçaneta de porta (1) enquanto o sistema inercial amortecido (17) está em seu domínio de posição de travamento (β).

4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o meio elástico (21) compreende uma mola espiral, em que a mola espiral circunda o eixo geométrico de rotação (A).

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a mola espiral circunda uma porção do amortecedor giratório (37).

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a mola espiral está compreendida no corpo cilíndrico (23).

7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o meio elástico (21) compreende uma mola espiral, em que a mola espiral está fixada ao braço (25).

8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o domínio de posição de travamento (β) e o domínio de posição de repouso (α) são aberturas angulares respectivamente de cerca de 12° e 10°.

9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o amortecedor está configurado para colocar o sistema inercial (17) do domínio de posição de travamento (β) para o domínio de posição de repouso (α) entre 0,5 e 1,5 segundo.

10. Maçaneta de porta veicular que compreende: - um mecanismo de abertura (9) configurado para permitir a abertura da porta quando atuado, - uma alavanca (5) configurada para atuar o mecanismo de abertura (9) quando ajustado em movimento, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende um dispositivo de prevenção de movimento de maçaneta de porta de veículo, que compreende: - um sistema inercial amortecido (17), móvel na rotação ao redor de um eixo geométrico de rotação (A) entre um domínio de posição de travamento (β) no qual o meio mecânico (29) do dito sistema inercial amortecido (17) interfere com o mecanismo de abertura (9) para evitar a atuação da maçaneta de porta (1) e um domínio de posição de repouso (α) no qual a maçaneta de porta (1) pode ser livremente atuada, - meio elástico (21) configurado para colocar o sistema inercial amortecido (17) de volta para seu domínio de posição de repouso (α) na ausência de aceleração, em que o sistema inercial amortecido (17) compreende: - um corpo cilíndrico (23) articulado sobre o eixo geométrico de rotação (A), - um braço (25) fixado ao corpo cilíndrico (23) e que se estende radialmente do eixo geométrico de rotação (A), - uma massa inercial (27) sustentada na extremidade livre do dito braço (25), configurada para colocar o sistema inercial (17) em posição de travamento quando as forças inerciais devido a acelerações ocasionadas por uma colisão lateral do veículo são aplicadas sobre a dita massa inercial (27), e em que o sistema inercial amortecido (17) compreende adicionalmente um amortecedor giratório (37) integrado ao corpo cilíndrico (23) ao redor eixo geométrico de rotação (A), sendo que o amortecedor giratório (37) está configurado para temporizar o retorno do sistema inercial (17) do domínio de posição de travamento (β) para o domínio de posição de repouso (α).

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