JP6820872B2 - 自転車のフロントディレイラを作動させる装置 - Google Patents

Description

本発明は、自転車のハンドルバーに装着されるように構成された、自転車のフロントディレイラを作動させる作動装置に関する。好ましくは、前記自転車は競走用自転車である。

自転車には、通常、相異なる径及び歯数を有して後輪のハブに連結されている一連の同軸歯車（スプロケット）で構成されたスプロケットアセンブリに対して動作するリアディレイラが設けられている。

自転車には、さらに、相異なる径及び歯数を有していて且つクランクアームにより回転駆動されるボトムブラケットのピンに結合されている一連の歯車（クラウンギヤ）で構成されるクランクセットに対応付けられる、フロントディレイラが設けられていることがある。
通常、上記クランクセットには２つ又は３つのクラウンギヤが存在し、これらの径は自転車のフレームに最も近いクラウンギヤを起点として大きくなる。

（フロントディレイラ及びリアディレイラのいずれにしろ）上記ディレイラは、上記スプロケットアセンブリと上記クランクセットとの間で閉ループ状に延在している伝動チェーンに係合しており、当該伝動チェーンを相異なる径及び歯数を有する歯車上において移動させることで様々なギヤ比を実現する。

具体的に述べると、ダウンシフト動作（downward gearshifting）とは、上記チェーンが大径側の歯車から小径側の歯車に移行するときであり、アップシフト動作(upward gearshifting)とは、上記チェーンが小径側の歯車から大径側の歯車に移動するときである。なお、これに関してフロントディレイラを基準とすると、ダウンシフト動作はより低いギヤ比への移行に相当し、アップシフト動作はより高いギヤ比への移行に相当する。

フロントディレイラのこのような二方向の運動は、ハンドルバーにおいて運転者が操作し易いように装着されている作動装置により実現される。
具体的に述べると、メカニカルギアシフト装置でのフロントディレイラは、上記クランクセットの上記クラウンギヤ間で、通常はシースが付いている非伸長性の制御ケーブル（一般的には、ボーデンケーブルと称される）により加えられる牽引動作によって第１の（アップシフト）方向に、さらには、このケーブルの牽引の解除と当該ディレイラに設けられたばねの弾性復帰動作とによって反対の第２の（ダウンシフト）方向に動かされる。

上記フロントディレイラは、上記チェーンを上記クラウンギヤに対しての相異なる係合位置間で物理的に移動させるように構成されたチェーンガイドを作動させるリンク機構によって作動される。
上記チェーンガイドは、互いに略平行で且つ上記クラウンギヤの平面と略平行である内側プレート及び外側プレートを有する。上記内側プレートは上記外側プレートから離間しており、上記制御ケーブルの牽引によって又は解除によって双方が同時に剛体並進させられる。

ダウンシフト動作時には上記ディレイラのうちの上記外側プレートが上記チェーンに触れて、係合していた上記クラウンギヤから当該チェーンを外し、上記フレームのより近くに配置された小寸法側のクラウンギヤへと当該チェーンを落下させる。
アップシフト動作時には上記ディレイラのうちの上記内側プレートが上記チェーンに触れて、当該チェーンに随伴しながら当該チェーンを上記フレームからより遠くに配置された大寸法側のクラウンギヤに向かって変位させる。

上記作動装置内では、上記制御ケーブルが回転体エレメント（一般的には、ケーブル巻取りブッシュと称される）上での巻取りや巻出しによって牽引作動又は解除作動される。当該回転体エレメントの回転は、運転者により単一の適切な制御レバー又は２つの制御レバー（アップシフト動作用の第１のレバーおよびダウンシフト動作用の第２のレバー）を用いて作動される。

いずれにせよ、上記作動装置は、上記ケーブル巻取りブッシュが第１のインデクシング位置と最後のインデクシング位置との間のうちの、所定のインデクシング角度で角度方向に互いに離間している複数の所定の角度方向位置に保持されることを想定する必要がある。この機能は、上記ケーブル巻取りブッシュと上記装置のうちの固定側部材であるケーシングとの間で可変動作する、いわゆるインデクサによって実現される。数多くの種類のインデクサが、当該技術分野において知られている。

インデクサには、上記伝動チェーンが上記クランクセットのうちの最小寸法のクラウンギヤに配置されるときのインデクシング位置が通常２つ（３つの場合もある）存在する。これは、そのときの上記伝動チェーンが上記スプロケットアセンブリのうちのどの歯車と係合しているかに関係なく上記ディレイラが正確に位置決めされることを確実にするためである。
同じ理由から、上記伝動チェーンが上記クランクセットのうちの最大寸法のクラウンギヤに配置されるときのインデクシング位置も、通常２つ存在する。

上記ディレイラが上記チェーンを上記フレーム側に変位させ過ぎたり上記チェーンを上記フレームから遠くに変位させ過ぎたりするのを防ぐために、一対の機械的なエンドストップ、具体的には内側のエンドストップと外側のエンドストップとが、上記ディレイラの可動域を制限する（これにより、上記チェーンが上記クラウンギヤを越えて変位しないことを確実にする）。

上記ディレイラの幾何形状は予め決まっているが、上記作動装置の作動を受けての当該ディレイラの実効的な可動域は当該ディレイラ及び上記作動装置の実効的な取付け形態（このような取付け形態は、予め決められている取付け公差内で実施されたとしてもその時々で差が生じる）によって異なる。例えば、上記ケーブル巻取りブッシュの回転量が同じであっても、上記制御ケーブルが伝える実効的な力（又はテンション）は、当該制御ケーブルが上記ディレイラに達するまでに辿る特定の経路、当該制御ケーブルがどのように上記ディレイラに接続されているのか、さらには、自転車への上記ディレイラ及び当該制御装置の装着に関連するその他の数多くの要因にも依存する。

上記ディレイラの実効的な可動域のこのような差異は明らかに小さいが、当該ディレイラの（全ギアシフト動作を実行するのに利用可能な）可動域全体と上記第１および上記最後のインデクシング位置間の上記ケーブル巻取りブッシュの角度方向可動域との厳密な合致を確保不能にするには確実に十分である。

そのため、インデクシング位置および関連する制御手段は、最も都合の悪い取付け状態であっても正確なギアシフト動作を確保できるように寸法決めされており、これは、上記第１および上記最後のインデクシング位置間の角度方向距離が、上記ディレイラの実際に必要とされるよりも長い利用可能ストロークに相当することを意味する。

この理由から、上記ディレイラの上記機械的なエンドストップは通常、上記ケーブル巻取りブッシュが上記最後のインデクシング位置に保持されたとき、すなわち、最後のアップシフト動作後に到達するインデクシング位置に保持されたときに上記外側のエンドストップが上記ディレイラの可動域のストップ手段として機能するように調節されている。
このようにして、最後のアップシフト動作が実施され且つ安定に維持されることを運転者にとって確実なものとすることが可能となる。

上記内側のエンドストップは、上記伝動チェーンがリア・カセットのうちの最大寸法の歯車に係合しているときでも、上記ディレイラが上記クランクセットのうちの最小寸法の歯車上に配置されて且つ上記伝動チェーンがこのときの当該ディレイラ上をスライドしないことを確実にするように調節される。

このように、上記の内容に沿うと、上記ケーブル巻取りブッシュが上記第１のインデクシング位置に到達するよりも先に上記ディレイラの可動域が終了することになる。ただし、運転者が上記制御手段に対して加え続ける動作により、上記ケーブル巻取りブッシュがいずれにせよ上記第１のインデクシング位置へと運ばれることから、ギアシフト動作は安定に行われる。事実、この状況（ダウンシフト動作）では上記第１のインデクシング位置への上記ケーブル巻取りブッシュの回転によって上記制御ケーブルが緩むので、当該ケーブル巻取りブッシュのその回転が邪魔されない。

本出願人は、前述したディレイラの上記機械的なエンドストップのこのような調節が、少なくとも第１のアップシフト動作において応答性の低下を招くことを見出した。これは、第１のアップシフト動作のうちの最初の部分が上記ディレイラの運動を引き起こすことなく、上記制御ケーブルのテンションを取り戻すことを唯一の目的としているからである。

本願の出願人は、上記内側の機械的なエンドストップをちょうど上記第１のインデクシング位置の箇所に調節することにより、第１のアップシフト動作において即座で且つ高速な応答が得られることを見出した。

しかし、本願の出願人は、この場合には上記外側の機械的なエンドストップを、上記ケーブル巻取りブッシュが上記最後のインデクシング位置に到達する前に当該ケーブル巻取りブッシュの回転を中断させるように調節しなければならないことを見出した。上記ケーブル巻取りブッシュを上記最後のインデクシング位置という安定した位置に到達させようとすることは、上記ディレイラがそれ以上の並進の実行を上記外側のエンドストップによって妨げられた状態のままで上記制御ケーブルが当該ケーブル巻取りブッシュになおいっそう巻き取られなければならないことから、強い抵抗を受けることになる。

したがって、本発明は、自転車のフロントディレイラを作動させる作動装置であって、
−制御レバーにより回転されるように構成された制御ピンであって、第１の角度方向に第１の角度方向位置(a first angular position)から最後の角度方向位置(a last angular position)への間で且つ第２の角度方向に前記最後の角度方向位置から前記第１の角度方向位置への間で回転軸心回りに回転可能である、制御ピンと、
−第１の巻取り位置から最後の巻取り位置への間で制御ケーブルを巻き取るように前記第１の角度方向に且つ前記最後の巻取り位置から前記第１の巻取り位置への間で前記制御ケーブルを巻き出すように前記第２の角度方向に、前記回転軸心回りに円弧状に回転可能
(angularly rotatable)であるケーブル巻取りブッシュと、
−前記制御ピンの回転に対する複数の停止領域を定めるように構成されたインデクサであって、それぞれの停止領域が、前記制御ピンの前記第１の角度方向位置と前記最後の角度方向位置との間に含まれる角度方向位置に対応している、インデクサと、
−前記制御ピンと前記ケーブル巻取りブッシュとの間で動作する弾性部材であって、前記第１の巻取り位置から前記最後の巻取り位置への間での及び前記最後の巻取り位置から前記第１の巻取り位置への間での前記ケーブル巻取りブッシュの回転時には前記制御ピンを前記ケーブル巻取りブッシュに固定的に連結されたものとするように、かつ、前記ケーブル巻取りブッシュの前記最後の巻取り位置と前記制御ピンの前記最後の角度方向位置との間では前記制御ピンを前記ケーブル巻取りブッシュに対して回転可能なものとするように構成された弾性部材と、を備える、装置に関する。

前記ケーブル巻取りブッシュの前記第１の角度方向への回転は、アップシフト動作方向への前記ディレイラの運動を決定する前記制御ケーブルの牽引動作に対応し、前記ケーブル巻取りブッシュの前記第２の角度方向への回転は、ダウンシフト動作方向への前記ディレイラの運動を決定する前記制御ケーブルの解除動作に対応する。
前記ケーブル巻取りブッシュの回転は前記制御ピンの回転によって制御され、前記弾性部材を介して当該ケーブル巻取りブッシュに伝達される。

前記制御ケーブルのテンション（したがって、前記制御ピンが前記ケーブル巻取りブッシュに伝達しなければならないトルク）は、前記ケーブル巻取りブッシュ上における前記制御ケーブルの前記第１の巻取り位置と前記ケーブル巻取りブッシュ上における当該制御ケーブルの前記最後の巻取り位置とで変化する。
前記制御ケーブルのテンションのこのような変化は必ずしも線形ではなく、また、前記制御ケーブルのテンションが前記第１の巻取り位置で必ずしも最小とはならず、むしろ前記ディレイラの幾何形状、前記制御ケーブルが辿る経路、およびその他のパラメータに左右される。

前記インデクサの前記停止領域は、前記制御ピンが安定した角度方向位置に到達することを可能にし、かつ、当該安定した角度方向位置が前記制御レバーの解除後も維持されることを可能にする。前記制御ピンが安定した角度方向位置にあるとき、前記弾性部材が前記ケーブル巻取りブッシュの回転に抵抗するように働き、当該ケーブル巻取りブッシュは到達した角度方向位置に安定的にロックされた状態に維持される。

本出願人は、前記制御ピンと前記ケーブル巻取りブッシュとの間で直接的に又は間接的に動作する弾性部材を設けて、前記ケーブル巻取りブッシュが前記最後の巻取り位置に到達したときにのみ前記制御ピンが前記弾性部材に抗して前記ケーブル巻取りブッシュに対して回転可能となるようにすることにより、前記ケーブル巻取りブッシュをそれ以上回転させることなく、前記制御ピンを前記インデクサにおける最後の前記停止領域に到達させて当該インデクサ上での安定した位置への到達を実現できることを見出した。これにより、前記制御ピンは、前記インデクサによって安定的に保持された状態を維持するとともに前記弾性部材を介して前記ケーブル巻取りブッシュを定位置に保持する。

このようにして、前記ケーブル巻取りブッシュ上における前記制御ケーブルの前記第１の巻取り位置を、前記内側のエンドストップの箇所への前記ディレイラの位置決め動作に対応させることが可能となる。
前記ケーブル巻取りブッシュ上における前記制御ケーブルの前記最後の巻取り位置を、前記外側のエンドストップの箇所への前記ディレイラの位置決め動作に対応させることが可能となる。
これにより、前記フロントディレイラが前記伝動チェーンを前記クランクセットのうちの最大寸法のクラウンギヤへと移動させることが、当該ディレイラがこのような位置になったときに前記ケーブル巻取りブッシュ及び前記制御ピンが前記インデクサにおける最後の前記停止領域に配置されていなくても可能であるように、当該フロントディレイラの前記外側のエンドストップを調節することができる。

前記制御ピンを最後の前記停止領域へと動かす際に必要なトルクは、当該制御ピンが前記制御ケーブルに対して回転可能となっているので当該制御ケーブルのテンションの指数関数的な増加を引き起こさない。
これにより、前記フロントディレイラの前記内側のエンドストップを、このような位置のときの前記ケーブル巻取りブッシュ及び前記制御ピンの配置が前記インデクサにおける第１の前記停止領域と同期するように調節することが可能となる。このようにして、第１のアップシフト動作が確実に即座で且つ高速なものになる。

しかも、前記内側のエンドストップの箇所への前記ディレイラの位置決め動作に対応するように設定された前記ケーブル巻取りブッシュの前記第１の巻取り位置を、前記インデクサにおける第１の前記停止領域で確実に安定的に保持できることから、前記インデクサのうちの、第１のアップシフト動作前に前記制御ケーブルのテンションを取り戻すためだけに通常用いられる停止領域を不要とすることが可能となる。

本発明にかかる自転車のフロントディレイラの制御ケーブルを作動させる作動装置は、少なくとも１つの下記の好適な構成を、単独で又は複数の組合せとして備えるものとされてもよい。

好ましくは、前記制御ピン、前記ケーブル巻取りブッシュ及び前記インデクサは、自転車のハンドルバーに固定するように形成された固定側部材であるケーシング内において前記回転軸心を基準として配設されている。このような回転軸心を、本発明にかかる前記装置に属する構成要素についての主要な基準軸心とする。例えば「軸方向」、「径方向」、「周方向」、「直径方向」等の方向などを示唆する全ての文言は、これを基準とする。同じく、径方向についての「外側」、「内側」の文言は、その軸心から離れること、その軸心に近付くことをそれぞれ意味するものと理解されたい。さらに、その軸心回りに２つの相対する角度方向も定義される。

好ましくは、前記制御ピンの前記第１の角度方向位置と前記最後の角度方向位置との間の角度方向可動域は、前記ケーブル巻取りブッシュの前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間の角度方向可動域よりも大きい。
これにより、前記ケーブル巻取りブッシュを、前記内側のエンドストップと前記外側のエンドストップとの間で前記ディレイラを動かすのに必要な角度方向移動を実行するだけでよいものとすることができ、第１の前記停止領域と最後の前記停止領域との間の角度方向距離が前記ケーブル巻取りブッシュの利用可能可動域よりも大きくとも、前記インデクサにおける前記停止領域にロックするという役割については前記制御ピンに任せることができる。

好ましくは、前記ケーブル巻取りブッシュの前記最後の巻取り位置と前記制御ピンの前記最後の角度方向位置との間での前記ケーブル巻取りブッシュに対する前記制御ピンの回転が、前記弾性部材を弾性変形させる。
これにより、前記制御ピンが最後の前記停止領域に到達したときの前記弾性部材の弾性復帰が、前記ケーブル巻取りブッシュの前記制御ピンに対する前記第２の角度方向への回転に抵抗するように働き、前記ケーブル巻取りブッシュも定位置にロックされることを可能にする。

好ましくは、前記制御ピンから前記ケーブル巻取りブッシュに伝達されるトルクが、前記制御ピンが前記第１の角度方向位置から前記最後の角度方向位置まで前記ケーブル巻取りブッシュを動かすために前記ケーブル巻取りブッシュに加えるトルク以下であるとき、前記弾性部材が未変形のままである。
これにより、前記制御ケーブルが前記ディレイラを前記内側のエンドストップと前記外側のエンドストップとの間で動かすときに前記制御ピンと前記ケーブル巻取りブッシュとを固定的に連結されたものとすることができる。

本明細書および添付の特許請求の範囲において、前記ケーブル巻取りブッシュが前記最後の巻取り位置にあるときの当該ケーブル巻取りブッシュに伝達されるトルクについて述べる場合は、特記しない限り、前記弾性部材が未変形のときに前記制御ピンによって前記ケーブル巻取りブッシュに伝達されるトルク、すなわち、前記ディレイラを前記外側のエンドストップの箇所まで動かすのに必要かつ十分なトルクを意味するものと理解されたい。

好ましくは、前記制御ピンから前記ケーブル巻取りブッシュに伝達されるトルクが、前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間に含まれる任意の角度方向位置への前記ケーブル巻取りブッシュに加えられるトルクを上回るとき、前記弾性部材が弾性変形する。
これにより、前記ピンを最後の前記停止位置へと動かすのに必要なトルクが低く維持され、具体的には前記弾性部材を弾性変形させるのに必要なトルクと同等なものに維持される。したがって、前記ケーブル巻取りブッシュにより前記制御ケーブルに伝えられるテンションが小さく（前記弾性部材を弾性変形させるのに必要なトルクと同等なものに）維持される。

しかも、前記インデクサにおける最後の前記停止領域を起点としてダウンシフト動作を進めた場合に、（前記第２の角度方向に回転しないように前記弾性部材の弾性変形によって妨げられているため）前記ケーブル巻取りブッシュが最初は回転しないまま前記制御ピンを前記第２の角度方向に回転させることが可能なので、前記ケーブル巻取りブッシュの角度方向位置と前記インデクサにおける前記停止領域の角度方向位置との調和性を常に確実に守ることができる。

好ましくは、前記インデクサは、前記制御ピンと前記回転軸心回りに一体回転する回転部材、および前記制御ピンと一体回転不能であるように取り付けられた固定部材を含み、前記回転部材及び前記固定部材のうちの一方の部材に少なくとも１つのポインタが設けられており、当該少なくとも１つのポインタは前記複数の停止領域が備え付けられた留めトラックにスライド可能に係合しており、当該複数の停止領域は他方の部材に設けられている。
好ましくは、前記留めトラックが前記固定部材に形成されており、前記回転部材がボール保持ディスクを有しており、当該ボール保持ディスク上で前記ポインタがスライド可能に設けられている。
前記インデクサのこのような構成により、当該インデクサの優れた効率が確保されるとともに、前記制御ピンの及び前記ケーブル巻取りブッシュの安定した角度方向位置への到達が確実に容易となる。

好ましくは、本発明の第１の実施形態では、前記弾性部材が、前記ケーブル巻取りブッシュと前記制御ピンとの間で動作するトーションスプリングを含み、当該トーションスプリングは、前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間に含まれる任意の角度方向位置への前記ケーブル巻取りブッシュに伝達されるトルクよりも大きいねじりプリロード（torsion preload）をもって取り付けられている。

これにより、前記内側のエンドストップと前記外側のエンドストップとの間、すなわち、前記ケーブル巻取りブッシュ上における前記制御ケーブルの前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間での前記フロントディレイラの運動時には前記トーションスプリングが前記制御ピンと前記ケーブル巻取りブッシュとの間の機械的な剛体接続エレメントとして機能し、前記制御ピンが最後の前記停止領域に到達しなければならないときには前記トーションスプリングが弾性変形して前記制御ピンと前記ケーブル巻取りブッシュとを解放して回転させる。

好ましくは、前記ケーブル巻取りブッシュは、前記トーションスプリングが弾性変形したときに前記制御ピンと前記ケーブル巻取りブッシュとの間の相対回転を可能とするように、前記制御ピン上において前記回転軸心回りの回転方向の遊びをもって取り付けられている。
前記ケーブル巻取りブッシュと前記制御ピンとのカップリング部におけるこのような回転方向の遊びにより、前記制御ピンの角度方向可動域を前記ケーブル巻取りブッシュの角度方向可動域よりも広く取れるので、前記ディレイラが前記外側のエンドストップに当接して前記ケーブル巻取りブッシュが自身の円弧状の回転を妨げられているときでも、前記制御ピンを最後の前記停止領域に到達させるための機械的な障害が存在していない。
好ましくは、前記回転方向の遊びは、前記制御ピンと前記ケーブル巻取りブッシュ内において当該制御ピンが挿入されている開孔との形状差により決まる。

好ましくは、本発明の第２の実施形態では、前記制御ピン及び前記ケーブル巻取りブッシュを回転拘束するように当該制御ピンと当該ケーブル巻取りブッシュとの間でスライダが動作しており、前記弾性部材は当該スライダに対して作用する。
前記スライダは、前記内側のエンドストップと前記外側のエンドストップとの間での前記フロントディレイラの運動時に前記制御ピンと前記ケーブル巻取りブッシュとの機械的な剛体接続エレメントとして機能する。

好ましくは、前記弾性部材は、前記ケーブル巻取りブッシュにおける座部内に挿着されていて前記スライダを前記制御ピンにおける凹所に押し込むように当該スライダに対して作用するリニアスプリングを含み、前記スライダは、前記制御ピンから前記ケーブル巻取りブッシュに伝達されるトルクに比例する力を前記ばねに伝える。
この構成によれば、前記リニアスプリングを適切に調整することにより、前記内側のエンドストップと前記外側のエンドストップとの間での前記フロントディレイラの運動時に前記制御ピンと前記ケーブル巻取りブッシュとが常に固定的に連結されたものとなる。

好ましくは、前記リニアスプリングのプリロードを調節することで、前記ケーブル巻取りブッシュに伝達されるトルクが前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間に含まれる任意の角度方向位置への前記ケーブル巻取りブッシュに伝達されるトルク以上となった場合に、前記リニアスプリングが変形して前記スライダを前記凹所から後退させるように当該リニアスプリングに対して作用するプリロードダウエル(preload dowel)が設けられている。
このようにして前記スライダは前記制御ピンを前記ケーブル巻取りブッシュに対して拘束しなくなり、前記制御ピンを前記ケーブル巻取りブッシュに対して回転させて前記インデクサにおける最後の前記停止領域に到達させることが可能となる。

好ましくは、本発明の第３の実施形態では、前記制御ピンに固定的に連結されて前記ケーブル巻取りブッシュに対して作用するフェルール(ferrule)が設けられており、当該フェルールは、前記ケーブル巻取りブッシュにおける径方向内側座部内に挿入された径方向外側突部を含み、当該径方向外側突部が、第１および第２のショルダー部を有しており、当該第１のショルダー部は、前記制御ピンが前記第２の角度方向に回転する場合には前記径方向内側座部の第１の壁に当接している。
このようにして前記フェルールは、前記ケーブル巻取りブッシュと前記制御ピンとの接続エレメントとして機能する。

好ましくは、前記弾性部材は、前記ケーブル巻取りブッシュにおける前記径方向内側座部へと挿着されて当該径方向内側座部と前記フェルールの前記径方向外側突部との間で動作する、エラストマー系材料からなるインサートを含む。
このようにして、前記制御ピンにより前記ケーブル巻取りブッシュに加えられたトルクは、エラストマー系材料からなる前記インサートを通過する。当該インサートの弾性特性は、制御ピンとケーブル巻取りブッシュとのカップリング部の所望の剛性に応じて選択され得る。

好ましくは、エラストマー系材料からなる前記インサートは、前記突部の前記第２のショルダー部と前記径方向内側座部の第２の壁との間に挿着されており、エラストマー系材料からなる当該インサートは、前記制御ピンから前記ケーブル巻取りブッシュに伝達されるトルクが前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間に含まれる任意の巻取り位置への前記ケーブル巻取りブッシュに加えられるトルクを上回るときの前記制御ピンの前記第１の角度方向への回転によって弾性変形する。

本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面を参照しながら行う、本発明の好適な実施形態についての以下の説明から明らかになる。

本発明にかかる自転車のフロントディレイラを作動させる作動装置の斜視図であって、一部の部品を省略してそれ以外の部品を強調図示している図である。 図１の装置の背面図であって、一部の部品を省略してそれ以外の部品を強調図示している図である。 図１の装置のうちの、本発明の第１の実施形態においての一部の詳細を示す概略図である。 図１の装置のうちの、本発明の第１の実施形態においての一部の詳細を示す他の概略図である。 図１の装置のうちの、本発明の第２の実施形態においての一部の詳細を示す概略図である。 図１の装置のうちの、本発明の第２の実施形態においての一部の詳細を示す他の概略図である。 図１の装置のうちの、本発明の第３の実施形態においての一部の詳細を示す概略図である。 図１の装置のうちの、本発明の第３の実施形態においての一部の詳細を示す他の概略図である。

添付の図面を参照する。同図には、本発明にかかる自転車のフロントディレイラを作動させる作動装置の好適な実施形態が示されている。当該作動装置の全体に符号１０を付す。
好ましくは、作動装置１０は、例えば図１に示すように自転車のブレーキ−ギアシフト装置の統合型の作動装置１００に含まれている。
装置１０は、自転車のハンドルバーに例えばストラップ等によって従来からの様式で固定されるケーシングを備える。好ましくは、当該ケーシングは、さらに、ブレーキレバー１０１も支持している。

前記ケーシング内には、当該ケーシング内部で回転軸心Ｘ回りに回転可能である制御ピン１２が存在する。回転軸心Ｘを、前記装置１０に属する構成要素についての主要な基準軸心とする。例えば「軸方向」、「径方向」、「周方向」、「直径方向」等の方向などを示唆する全ての文言は、これを基準とする。同じく、径方向についての「外側」、「内側」の文言は、その回転軸心Ｘから離れること、その回転軸心Ｘに近付くことをそれぞれ意味するものと理解されたい。その回転軸心Ｘ回りに、第１の角度方向Ａと第２の角度方向Ｂとの２つの相対する角度方向が定義される。

制御ピン１２は、第１および第２の角度方向Ａ，Ｂに、第１の角度方向位置と最後の角度方向位置との間で回転軸心Ｘ回りに円弧状に回転可能である。
制御ピン１２は、作動レバー１０２によって好ましくは図１に示す係合ブッシュ１２ａを介して（あるいは、さらなる又は異なるリンク機構を介して）回転されることで第１の角度方向Ａに回転し、かつ、さらなる作動レバー１０３によって回転されることで第２の角度方向Ｂに回転する。

装置１０は、さらに、ケーブル巻取りブッシュ１３を備える。ケーブル巻取りブッシュ１３には制御ケーブルが第１の端部で固定されており、かつ、当該ケーブル巻取りブッシュ１３上にこの制御ケーブルが巻き取られる。当該制御ケーブルの他方の端部は前記フロントディレイラ（図示せず）へと、クランクセット（図示せず）の歯車に対する当該フロントディレイラの運動を制御するように固定されている。

ケーブル巻取りブッシュ１３は前記ケーシング内に取り付けられており、かつ、第１および第２の角度方向Ａ，Ｂに回転軸心Ｘ回りに円弧状に回転可能である。ケーブル巻取りブッシュ１３は、前記制御ケーブルの巻取りの第１の角度方向位置から当該制御ケーブルの巻取りの最後の角度方向位置への間で、およびその逆に当該最後の角度方向位置から当該第１の角度方向位置への間で回転可能である。

前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間には、ケーブル巻取りブッシュ１３の角度方向位置であって、互いに異なり且つ角度方向にインデクシング角度ぶん離間した中間的な角度方向位置が介在している。ケーブル巻取りブッシュ１３のそれぞれの角度方向位置は、前記クランクセットのクラウンギヤに対する前記フロントディレイラの角度方向位置に対応している。

具体的に述べると、前記第１の巻取り位置は、前記クランクセットのうちの最小寸法のクラウンギヤの箇所への伝動チェーンの位置決め動作に対応している。前記最後の巻取り位置は、前記クランクセットのうちの最大寸法の（言い換えれば、最大径の）クラウンギヤの箇所への前記伝動チェーンの位置決め動作に対応している。

前記フロントディレイラには、機械的なエンドストップ、具体的には当該ディレイラのダウンシフト方向の可動域（downward excursion）を制限するように内側のエンドストップと当該ディレイラのアップシフト方向のストロークを制限するように外側のエンドストップとが設けられている。
これらの機械的なエンドストップは、ケーブル巻取りブッシュ１３の前記第１の巻取り位置では前記ディレイラが前記内側のエンドストップに当接するように且つケーブル巻取りブッシュ１３の前記最後の巻取り位置では前記ディレイラが前記外側のエンドストップに当接するように調節されている。

ケーブル巻取りブッシュ１３は、前記第１の巻取り位置から前記最後の巻取り位置への間での（且つ当該最後の巻取り位置から当該第１の巻取り位置への間での）当該ケーブル巻取りブッシュ１３の角度方向可動域全体（entire angular excursion）において制御ピン１２と一体回転することから、運転者による（前記制御レバーを介しての）当該制御ピン１２の作動が、前記フロントディレイラの利用可能なギアシフト動作を決めることになる。

装置１０は、さらに、制御ピン１２が（これにより、ケーブル巻取りブッシュ１３が）安定した角度方向位置を取ることを可能にするインデクサ１１を備える。インデクサ１１は、前記ケーシング内において回転軸心Ｘ回りに回転可能に取り付けられた回転部材１４を装備している。回転部材１４は、制御ピン１２と一体回転する。好ましくは、回転部材１４は、第１のポインタ１５及び第２のポインタ１６（図２）が備え付けられた略円筒のボール保持ディスクである。好ましくは、これら２つのポインタ１５，１６は球状体である。

それぞれのポインタ１５，１６は、ボール保持ディスク１４に形成された互いに反対側にあるそれぞれの径方向スロート(radial throats)１７内において、径方向にスライド可能なものとされている。これら２つのポインタ１５，１６は、スロート１７内に装着されたそれぞれのばね（図示せず）により、当該スロート部１７内において外方へと弾性的に付勢されている。それらのばねは、ポインタ１５，１６を、それぞれのスロート１７のうちの径方向端部に位置決めする。スロート１７は、前記ポインタがボール保持ディスク１４の軸方向のかさ（axial bulk）から部分的に露出するように当該ボール保持ディスク１４のうちの一方の側で開口しており、ポインタが軸方向に突き出るようにしている。

インデクサ１１は、さらに、前記ケーシング内において制御ピン１２に対する回転が固定された状態で配設されている固定部材１８を含む。固定部材１８には、２つの留めトラック１９が設けられている。好ましくは、固定部材１８はインデクシングブッシュである。２つの前記ポインタ１５，１６が、それぞれの留めトラック１９に係合している。

それぞれの留めトラック１９は、前記ポインタ１５，１６が当該それぞれの留めトラック１９に係合するようにボール保持ディスク１４に直接対向している。それぞれの留めトラック１９の深さは、前記ポインタ１５，１６のうちのボール保持ディスク１４から軸方向に露出している部分を収容するような深さである。

それぞれの留めトラック１９は、２つのポインタ１５，１６により順次係合されることが可能なそれぞれの停止領域２０を有している。これらの停止領域２０が、留めトラック１９に沿った前記ポインタ１５、１６の安定した位置を決定する。
好ましくは、２つの留めトラック１９は互いに同一のものであって角度方向に１８０°ずれており、これにより同一の停止領域２０が角度方向に１８０°ずれていることになる。

それぞれの前記制御レバーにより制御ピン１２が作動されてボール保持ディスク１４を回転させると、それぞれのポインタ１５，１６がある停止領域から隣接した停止領域へと移行して制御ピン１２を安定した位置へと移動させ、当該制御ピン１２がそれ以上回転しないようにする（このような回転は、前記制御レバーを再び操作することによってのみ引き起こすことが可能である）。

具体的に述べると、アップシフト動作時にはボール保持ディスク１４がインデクシングブッシュ１８に対して前記第１の角度方向Ａに回転し、２つのポインタ１５，１６が前記留めトラックをスライドして後方の停止領域に到達する。
ダウンシフト動作時にはボール保持ディスク１４がインデクシングブッシュ１８に対して前記第２の角度方向Ｂに回転し、２つのポインタ１５，１６が前記留めトラックをスライドして前方の停止領域に到達する。
２つの留めトラック１９及び２つのポインタ１５，１６の場合について説明したが、単一の留めトラック１９に単一のポインタ１５が係合している場合も可能である。

既述したように制御ピン１２とケーブル巻取りブッシュ１３とは当該ケーブル巻取りブッシュ１３の角度方向可動域全体において、回転軸心Ｘ回りに一体回転する。
ケーブル巻取りブッシュ１３の前記最後の巻取り位置を越えての前記第１の角度方向Ａへの制御ピン１２の回転のために、制御ピン１２がケーブル巻取りブッシュ１３に対して回転することが可能である。
言い換えれば、前記ケーブル巻取りブッシュが前記最後の巻取り位置にあるとき、制御ピン１２は前記第１の角度方向Ａに回転することが可能であるのに対し、ケーブル巻取りブッシュ１３は停止したままで留まることが可能である。

制御ピン１２の前記第１の角度方向Ａへのなおいっそうの回転が、（制御ピン１２と引き続き一体回転する）ボール保持ディスク１４のさらなる回転を決定し、当該さらなる回転が前記ポインタ１５，１６を、留めトラック１９における最後の停止領域２０に到達させるように動かす。

同様に、制御ピン１２は最後の停止領域で到達した角度方向位置からケーブル巻取りブッシュ１３の巻取りの最後の角度方向位置への間でも、ケーブル巻取りブッシュ１３に対して前記第２の角度方向Ｂに回転することが可能である。

このようにして、ケーブル巻取りブッシュ１３の前記第１の巻取り位置での角度方向位置が、それぞれの留めトラック１９における第１の停止領域２０に対するポインタ１５，１６の係合動作と対応せしめられる。既述したように、ケーブル巻取りブッシュ１３のこのような位置は、最小寸法のクラウンギヤへの前記フロントディレイラの（具体的には、当該ディレイラの前記内側のエンドストップ近くの）位置決め動作に対応している。

アップシフト動作を実行することにより制御ピン１２、ボール保持ディスク１４及びケーブル巻取りブッシュ１３が前記第１の角度方向Ａに回転し、ポインタ１５，１６が留めトラック１９において次々と停止領域２０に配置される。

ケーブル巻取りブッシュ１３が前記最後の巻取り位置に到達したとき、前記ディレイラは（前記伝動チェーンが前記クランクセットのうちの最大寸法のクラウンギヤへと配された状態で）アップシフト方向が前記外側のエンドストップによってロックされているのに対し、この時点でボール保持ディスク１４は未だポインタ１５，１６を、留めトラック１９における最後の停止領域２０へと到達させていない。
ところが、ケーブル巻取りブッシュ１３及び前記ディレイラが上記の到達位置に固定されたままの状態で制御ピン１２およびボール保持ディスク１４は、最後の停止領域２０に到達及び当接するまで自身の回転を引き続き行うことができる。

この位置からの第１のダウンシフト動作時には、制御ピン１２及びボール保持ディスク１４がケーブル巻取りブッシュ１３に対して前記第２の角度方向Ｂに、当該ケーブル巻取りブッシュ１３が到達している角度方向位置に達するまで回転する。この時点で制御ピン１２とケーブル巻取りブッシュ１３とが（ボール保持ディスク１４も）一体回転状態に戻り、ダウンシフト動作の遂行が可能となる。

前記第１の巻取り位置から前記最後の巻取り位置への間での且つ当該最後の巻取り位置から当該第１の巻取り位置への間での回転時にケーブル巻取りブッシュ１３が制御ピン１２と一緒に回転することを可能にするために、ケーブル巻取りブッシュ１３と制御ピン１２との間で直接的に又は間接的に動作する弾性部材２１が存在している。
このような弾性部材２１は、制御ピン１２がケーブル巻取りブッシュ１３に所定の閾値を超える大きさのトルクを伝達するときにのみ弾性変形して、制御ピン１２がケーブル巻取りブッシュ１３に対して回転することを可能にする。
このような所定の閾値は、ケーブル巻取りブッシュ１３に伝達されるトルクであって、当該ケーブル巻取りブッシュ１３を前記第１の角度方向位置から前記最後の角度方向位置まで回転させるのに必要な最大トルクによって与えられる。

なお、ケーブル巻取りブッシュ１３が前記最後の巻取り位置にある（したがって、前記ディレイラが前記外側のエンドストップに当接している）状態で制御ピン１２に前記第１の角度方向Ａへのなおいっそうの回転が加えられたときに、ケーブル巻取りブッシュ１３が前記第１の角度方向Ａにそれ以上回転しないようにされていると、当該ケーブル巻取りブッシュ１３に伝達されるトルクは前記ディレイラの運動を引き起こすことなく著しく増大することになり、（前記装置１０全体としてのリンク機構の固有変形能によって）前記制御ケーブルのテンションを単に増加させることとなり得る。

これに対して弾性部材２１は、変形することによって前記制御ケーブルのテンションの増加を防ぐか又はいずれにせよ大幅に制限すると共に、ケーブル巻取りブッシュ１３が上記の到達位置に固定されたままの状態で制御ピン１２が回転することを可能にする。
制御ピン１２のこのような回転が、（当該制御ピン１２に固定的に連結している）ボール保持ディスク１４を最後の停止領域２０に到達するように動かし、このようにして到達した位置に制御ピン１２をロックする。

この位置のとき、変形状態の弾性部材２１がケーブル巻取りブッシュ１３の前記第２の角度方向Ｂへの回転に抵抗するように働く復帰トルクを（当該弾性部材２１の弾性復帰によって）ケーブル巻取りブッシュ１３に加えることから、当該ボール保持ブッシュ１４は上記のようにして到達した位置（最後の巻取り位置）に留まり続ける。

制御ピン１２に前記第２の角度方向Ｂへの回転が加えられてボール保持ディスク１４が最後の停止領域２０との係合から外されると、制御ピン１２は（固定されたままの状態の）ケーブル巻取りブッシュ１３に対して前記第２の角度方向Ｂに、前記弾性部材の前記弾性復帰が終わるまで回転する。

このような状態は、弾性部材２１が変形を開始したときの位置、すなわち、ケーブル巻取りブッシュ１３が前記最後の巻取り位置にあるときの位置に制御ピン１２が到達したときに生じる。この状態においてのみ、弾性部材２１は、ケーブル巻取りブッシュ１３の前記第２の角度方向Ｂへの回転を妨げることを止める。
この時点で、制御ピン１２とケーブル巻取りブッシュ１３とが一体回転状態に戻る。

図３及び図４に示す本発明の第１の好適な実施形態では、前述したような状態のときに制御ピン１２がケーブル巻取りブッシュ１３に対して回転することが可能であるように当該ケーブル巻取りブッシュ１３が、制御ピン１２上において回転方向の遊びをもって取り付けられている。

この実施形態では、ケーブル巻取りブッシュ１３が回転軸心Ｘを中心として制御ピン１２と同軸に取り付けられている。制御ピン１２は角柱状の形状をしており、回転軸心Ｘと直交する断面が、互いに平行で対向して且つ曲線状の側辺２３で繋げられた２つの直線２２によって与えられている。好ましくは、曲線状の側辺２３は、図３に示すように中心が回転軸心Ｘと一致する円弧状の形状をしている。

ケーブル巻取りブッシュ１３は、制御ピン１２が交差する中央の開孔２４を有している。中央の開孔２４は、制御ピン１２の前記断面のうちの曲線状の側辺２３と同じ曲率を有する曲線状の広がりを持つ、２つのエッジ２５によって画定されている。曲線状の広がりを持つ前記２つのエッジ２５の広がりは、曲線状の側辺２３の広がりよりも大きい。好ましくは、曲線状の広がりを持つ前記２つのエッジも中心が回転軸心Ｘと一致する円弧状の形状をしており、かつ、２つの前記曲線状の側辺２３が広がる扇形状部分(circular sector)よりも大きい扇形状部分にわたって広がっている。

中央の開孔２４は、曲線状の広がりを持つ２つのエッジ２５間においては、２つのサイドエッジ２６によって画定されている。それぞれのサイドエッジ２６は、回転軸心Ｘに向かうように径方向に向いた第１の直線部位２６ａを有している。当該第１の直線部位２６ａには第２の直線部位２６ｂが接続していて、回転軸心Ｘから径方向に遠ざかっている。２つのサイドエッジ２６のうち、第１の直線部位２６ａが第２の直線部位２６ｂと繋がる場所同士は、回転軸心Ｘと直交し且つ当該回転軸心Ｘを通る直線上で揃う。理想的にはこのような直線は、中央の開孔２４を互いに鏡面対象である２つの部分へと分割する。２つのサイドエッジ２６のうち、第１の直線部位２６ａが第２の直線部位２６ｂと繋がるこのような場所は、中央の開孔２４のエッジのうちの回転軸心Ｘに対して径方向に最も近くなる場所である。

ケーブル巻取りブッシュ１３が制御ピン１２上に取り付けられているとき、ケーブル巻取りブッシュ１３は制御ピン１２に対して、ケーブル巻取りブッシュ１３における中央の開孔２４のうちの曲線状の広がりを持つ２つのエッジ２５と制御ピン１２のうちの曲線状の側辺２３との角度方向広がりの差分に等しい角度方向広がりにわたって自由に回転することができる。
この実施形態における弾性部材２１は、ケーブル巻取りブッシュ１３と制御ピン１２との間にプリロードをもって取り付けられたトーションスプリング２７を含む。

ケーブル巻取りブッシュ１３の前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間では、トーションスプリング２７のプリロードが、制御ピン１２の直線状の側辺２２のうちの第１の部位２２ａをケーブル巻取りブッシュ１３における中央の開孔２４のサイドエッジ２６のうちの第１の直線部位２６ａに当接した状態に維持するように作用する。他方で、制御ピン１２のその直線状の側辺２２のうちの第２の部位２２ｂは自由とされており、すなわち、前記ケーブル巻取りブッシュにおける前記開孔２４のエッジに当接していない。制御ピン１２の他方の直線状の側辺２２のうちの（前述した第１の部位２２ａとは正反対の側にある）第１の部位２２ａはケーブル巻取りブッシュ１３における中央の開孔２４の他方のサイドエッジ２６のうちの第２の直線部位２６ｂに当接しており、制御ピン１２の他方の直線状の側辺２２のうちの（前述した第２の部位２２ｂとは正反対の側にある）第２の部位２２ｂは自由とされており、すなわち、図３に示すように前記ケーブル巻取りブッシュにおける前記開孔２４のエッジに当接していない。

換言すると、ケーブル巻取りブッシュ１３（当該ケーブル巻取りブッシュ１３と共に制御ピン１２）が前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間に含まれる任意の角度方向位置にあるときには、トーションスプリング２７がケーブル巻取りブッシュ１３と制御ピン１２との間の前記回転方向の遊びを無にする（nullify）。
前記トーションスプリング２７がケーブル巻取りブッシュ１３と制御ピン１２との間で伝達する（前記回転方向の遊びを埋めることを可能にする）トルクは、ケーブル巻取りブッシュ１３を前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間に含まれる任意の角度方向位置へと動かすのに必要なトルクよりも大きい。

ケーブル巻取りブッシュ１３が前記最後の巻取り位置にあり且つ前記ディレイラが前記外側のエンドストップに当接しているときに、制御ピン１２に前記第１の角度方向Ａへのなおいっそうの回転が加えられると、トーションスプリング２７が弾性変形する。これにより、制御ピン１２が（前記トーションスプリングの弾性変形の作用によって）制御ブッシュ１３に対して回転する（インデクサ１１が最後の停止領域に到達することを可能にする）。このような回転により、制御ピン１２の直線状の側辺２２のうちの（それまでケーブル巻取りブッシュ１３における中央の開孔２４のサイドエッジ２６に当接していなかった）第２の部位２２ｂが中央の開孔２４のサイドエッジ２６のうちの第１の直線部位２６ａに当接せしめられる（又はいずれにせよ当該第１の直線部位２６ａに向かって動かされる）。同じく、制御ピン１２の他方の直線状の側辺２２のうちの（それまで中央の開孔２４のサイドエッジ２６に当接していなかった）第２の部位２２ｂが中央の開孔２４の他方のサイドエッジ２６のうちの第２の直線部位２６ｂに当接せしめられる（又はいずれにせよ当該第２の直線部位２６ｂに向かって動かされる）。
トーションスプリング２７は、制御ピン１２におけるシート部２８（例えば、溝等）に係合し保持される第１の端部２７ａ、およびケーブル巻取りブッシュ１３におけるシート部２９（例えば、ステム部等）に保持される第２の端部２７ｂを有している。

図５及び図６に示す本発明の第２の実施形態においても、ケーブル巻取りブッシュ１３は回転軸心Ｘを中心として制御ピン１２と同軸に取り付けられている。制御ピン１２は第１の実施形態の形状と似た断面形状を持つ角柱状の形状をしており、回転軸心Ｘと直交する断面が、互いに平行で対向して且つ曲線状の側辺２３で繋げられた２つの直線状の側辺２２によって与えられている。好ましくは、曲線状の側辺２３は、図５に示すように中心が回転軸心Ｘと一致する円弧状の形状をしている。

ケーブル巻取りブッシュ１３は、制御ピン１２が通された中央の開孔２４を有している。中央の開孔２４は、制御ピン１２の前記断面のうちの曲線状の側辺２３により形成されている円弧の曲率半径と同一の曲率半径の、略円形のエッジ３０によって画定されている。
ケーブル巻取りブッシュ１３は、回転軸心Ｘと直交する径方向に沿って可動であるスライダ３２を収容するように構成された座部３１を有している。
この実施形態における弾性部材２１は、リニアスプリング３３、好ましくはカップスプリングを含む。

リニアスプリング３３は、前記座部３１内に挿着されており、スライダ３２を制御ピン１２に向かって径方向内方に押圧するように当該スライダ３２に対して作用する。リニアスプリング３３は、前記座部３１のうちの径方向内側のショルダー部３１ａに且つ前記座部３１に挿着されただぼ(ダウエル)３５により形成される径方向外側のショルダー部３４に当接している。だぼ３５は、リニアスプリング３３を様々な圧縮度合いで予圧するために、軸方向にスライド可能であり且つ（例えば、当該だぼ３５と前記座部３１との螺合連結等によって）前記座部３１内部の複数の径方向位置にて停止可能である。
制御ピン１２は、スライダ３２の一部を受け入れる凹所３６を有している。

図５及び図６に示す実施形態では、前記スライダ３２がボールであり、前記凹所３６が半球形状を有しており、当該半球形状には案内スライド部３６ａが備え付けられていて、当該案内スライド部３６ａは前記凹所３６のうちの一つの端部に設けられている。

ケーブル巻取りブッシュ１３が前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間の任意の角度方向位置にあるときのリニアスプリング３３は、スライダ３２を前記凹所３６に押し込んでケーブル巻取りブッシュ１３と制御ピン１２とを互いに共回り可能にカップリングする。
ケーブル巻取りブッシュ１３が前記最後の巻取り位置にあり且つ前記ディレイラが前記外側のエンドストップに当接しているときに、制御ピン１２に前記第１の角度方向Ａへのなおいっそうの回転が加えられるとリニアスプリング３３が弾性変形し、スライダ３２が前記座部３１に後退することを可能にする。
この状態のとき、スライダ３２はリニアスプリング３３に抗して前記座部３１に後退して前記凹所３６を開放し、制御ピン１２がケーブル巻取りブッシュ１３に対して回転することを可能にする。この目的のために前記案内スライド部３６ａが、スライダ３２が前記凹所３６でつかえる（jamming）のを防ぐ。

図７及び図８に示す本発明の第３の実施形態では、制御ピン１２にフェルール３７が嵌め付けられていて、当該制御ピン１２と一体回転する。
フェルール３７は、径方向外側に延出する複数の突部３８を含む。それぞれの突部３８は、径方向に向いた第１および第２のショルダー部３８ａ，３８ｂを有している。
ケーブル巻取りブッシュ１３は、当該ケーブル巻取りブッシュ１３における貫通開口３９の内側にフェルール３７を受け入れている。
貫通開口３９は、ケーブル巻取りブッシュ１３内の径方向内側に、前述の突部３８を収容する複数の座部４０を形成するように構成されている。

座部４０は、第１および第２の当接壁４０ａ，４０ｂを有している。座部４０の第１および第２の壁４０ａ，４０ｂ間の周方向距離は前記突部３８のショルダー部３８ａ，３８ｂ間の周方向距離よりも長く、これにより座部４０内に当該突部３８が周方向の遊びをもって収容されている。

弾性部材２１はエラストマー系材料からなるインサート４１を含み、当該インサート４１は前記座部４０へと挿着されたプラグ４２を装備している。
プラグ４２は、フェルール３７と同軸であるインサート４１のうちの円状クラウン部４３から径方向に延出している。
プラグ４２は、前記座部４０のうちの前記突部３８が占めていない空間にぴったりと挿入されるように、前記座部４０と前記突部３８との周方向広がりの差分に等しい周方向広がりを有している。
それぞれのプラグ４２は、図８に示すように突部３８の第２のショルダー部３８ｂと座部４０の第２の壁４０ｂとに接している。それぞれの突部３８の第１のショルダー部３８ａは、それぞれの座部４０の第１の壁４０ａに当接している。

エラストマー系材料からなるインサート４１、具体的にはプラグ４２は、未変形の状態のときには制御ピン１２とケーブル巻取りブッシュ１３とを共回り可能に剛的にカップリングする（rigidly couple in rotation）。
エラストマー系材料からなるインサート４１、具体的にはプラグ４２が弾性変形すると、制御ピン１２がケーブル巻取りブッシュ１３に対して回転することが可能となる。事実、この状態のときのプラグ４２は周方向に圧縮し、ケーブル巻取りブッシュ１３における座部４０とフェルール３７の突部３８との間に遊びを形成する。

エラストマー系材料からなるインサート４１は、制御ピン１２からケーブル巻取りブッシュ１３に伝達されるトルクが当該ケーブル巻取りブッシュ１３を前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間に含まれる任意の巻取り位置に回転させるのに必要なトルクを上回るときの制御ピン１２の前記第１の角度方向Ａへの回転によって弾性変形する。

ケーブル巻取りブッシュ１３が前記最後の巻取り位置にあり且つ前記ディレイラが前記外側のエンドストップに当接しているときに、制御ピン１２に前記第１の角度方向Ａへのなおいっそうの回転が加えられると、プラグ４２が弾性変形して圧縮する。これにより、制御ピン１２が（プラグ４２の圧縮によって）制御ブッシュ１３に対して回転する（インデクサ１１が最後の停止領域に到達することを可能にする）。この状態のときの突部３８の第１のショルダー部３８ａは、座部４０の第１の壁４０ａに対して制御ピン１２とケーブル巻取りブッシュ１３との間の相対回転に等しい量ぶん回転し、第１の壁４０ａから角度方向に遠ざかるように動く。

当然ながら、当業者であれば、その時々の要件や偶発的な要件を満足するために、前述した本発明に様々な変更や変形（例えば、前記フロントディレイラが前記クラウンセットのうちの最大寸法のクラウンギヤ上に配置されるときの停止領域を複数想定する等）を施すことが可能であり、いずれにせよ、これら変更や変形の全ては添付の特許請求の範囲により定まる本発明の保護範囲に含まれる。
以下、本発明に含まれる態様を記す。
〔態様１〕自転車のフロントディレイラを作動させる作動装置（１０）であって、
−制御レバーにより回転されるように構成された制御ピン（１２）であって、第１の角度方向（Ａ）に第１の角度方向位置から最後の角度方向位置への間で、且つ第２の角度方向（Ｂ）に前記最後の角度方向位置から前記第１の角度方向位置への間で回転軸心（Ｘ）回りに回転可能である、制御ピン（１２）と、
−第１の巻取り位置から最後の巻取り位置への間で制御ケーブルを巻き取るように前記第１の角度方向（Ａ）に、且つ前記最後の巻取り位置から前記第１の巻取り位置への間で前記制御ケーブルを巻き出すように前記第２の角度方向（Ｂ）に、前記回転軸心（Ｘ）回りに円弧状に回転可能であるケーブル巻取りブッシュ（１３）と、
−前記制御ピン（１２）の回転に対する複数の停止領域（２０）を定めるように構成されたインデクサ（１１）であって、それぞれの停止領域（２０）が、前記制御ピン（１２）の前記第１の角度方向位置と前記最後の角度方向位置との間に含まれる角度方向位置に対応している、インデクサ（１１）と、
−前記制御ピン（１２）と前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）との間で動作する弾性部材（２１）であって、前記第１の巻取り位置から前記最後の巻取り位置への間での及び前記最後の巻取り位置から前記第１の巻取り位置への間での前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）の回転時には前記制御ピン（１２）を前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に固定的に連結されたものとするように、かつ、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）の前記最後の巻取り位置と前記制御ピン（１２）の前記最後の角度方向位置との間では前記制御ピン（１２）を前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に対して回転可能なものとするように構成された弾性部材（２１）と、
を備える、装置（１０）。
〔態様２〕態様１に記載の装置（１０）において、前記制御ピン（１２）の前記第１の角度方向位置と前記最後の角度方向位置との間の角度方向可動域が、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）の前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間の角度方向可動域よりも大きい、装置（１０）。
〔態様３〕態様１または２に記載の装置（１０）において、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）の前記最後の巻取り位置と前記制御ピン（１２）の前記最後の角度方向位置との間での前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に対する前記制御ピン（１２）の回転が、前記弾性部材（２１）を弾性変形させる、装置（１０）。
〔態様４〕態様１から３のいずれか一態様に記載の装置（１０）において、前記制御ピン（１２）から前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に伝達されるトルクが、前記制御ピンが前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）を前記第１の角度方向位置から前記最後の角度方向位置まで動かすのに、前記制御ピン（１２）が前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に加えるトルク以下であるとき、前記弾性部材（２１）が未変形のままである、装置（１０）。
〔態様５〕態様１から４のいずれか一態様に記載の装置（１０）において、前記制御ピン（１２）から前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に伝達されるトルクが、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）を前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間に含まれる任意の角度方向位置へと回転させるのに当該ケーブル巻取りブッシュ（１３）に加えられるトルクを上回るとき、前記弾性部材（２１）が弾性変形する、装置（１０）。
〔態様６〕態様１から５のいずれか一態様に記載の装置（１０）において、前記弾性部材（２１）が、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）と前記制御ピン（１２）との間で動作するトーションスプリング（２７）を含み、当該トーションスプリング（２７）は、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）を前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間に含まれる任意の巻取り位置に回転させるのに必要なトルクよりも大きいねじりプリロードをもって取り付けられている、装置（１０）。
〔態様７〕態様６に記載の装置（１０）において、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）は、前記トーションスプリング（２７）が弾性変形したときに前記制御ピン（１２）と前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）との間の相対回転を可能とするように、前記制御ピン（１２）上において前記回転軸心（Ｘ）回りの回転方向の遊びをもって取り付けられている、装置（１０）。
〔態様８〕態様７に記載の装置（１０）において、前記回転方向の遊びが、前記制御ピン（１２）と前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）内において当該制御ピン（１２）が挿入されている開孔（２４）との形状差により決まる、装置（１０）。
〔態様９〕態様１から５のいずれか一態様に記載の装置（１０）において、さらに、
前記制御ピン（１２）及び前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）を回転拘束するように当該制御ピン（１２）と当該ケーブル巻取りブッシュ（１３）との間で動作するスライダ（３２）であって、前記弾性部材（２１）は当該スライダ（３２）に対して作用する、スライダ（３２）、を備える、装置（１０）。
〔態様１０〕態様９に記載の装置（１０）において、前記弾性部材（２１）が、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）における座部（３１）内に挿着されていて前記スライダ（３２）を前記制御ピン（１２）における凹所（３６）に押し込むように当該スライダ（３２）に対して作用するリニアスプリング（３３）を含み、前記スライダ（３２）は、前記制御ピン（１２）から前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に伝達されるトルクに比例する力を前記リニアスプリング（３３）に伝える、装置（１０）。
〔態様１１〕態様１０に記載の装置（１０）において、さらに、
前記リニアスプリング（３３）のプリロードを調節することで、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に伝達される偶力が当該ケーブル巻取りブッシュ（１３）を前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間に含まれる任意の巻取り位置に回転させるのに必要なトルクに等しいかそれ以上となった場合に、前記リニアスプリング（３３）が変形して前記スライダ（３２）を前記凹所（３６）から後退させるように当該リニアスプリング（３３）に対して作用するプリロードダウエル（３５）、を備える、装置（１０）。
〔態様１２〕態様１０または１１に記載の装置（１０）において、前記スライダ（３２）が前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）における前記座部（３１）へと、前記回転軸心（Ｘ）と直交してスライドするように挿着されており、前記制御ピン（１２）における前記凹所（３６）は、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）と当該制御ピン（１２）とが一体回転するときに前記スライダ（３２）の一部を収容している、装置（１０）。
〔態様１３〕態様１から５のいずれか一態様に記載の装置において、さらに、
前記制御ピン（１２）に固定的に連結されて前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に対して作用するフェルール（３７）、
を備え、前記フェルール（３７）が、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）における径方向内側座部（４０）内に挿入された径方向外側突部（３８）を含み、当該径方向外側突部（３８）が、第１のショルダー部（３８ａ）および第２のショルダー部（３８ｂ）を有しており、当該第１のショルダー部（３８ａ）は、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）が前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間に含まれる位置にあるときに前記径方向内側座部（４０）の第１の壁（４０ａ）に当接している、装置。
〔態様１４〕態様１３に記載の装置において、前記弾性部材（２１）が、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）における前記径方向内側座部（４０）へと挿着されて当該径方向内側座部（４０）と前記フェルール（３７）の前記径方向外側突部（３８）との間で動作する、エラストマー系材料からなるインサート（４１）を含む、装置。
〔態様１５〕態様１４に記載の装置において、エラストマー系材料からなる前記インサート（４１）が、前記突部（３８）の前記第２のショルダー部（３８ｂ）と前記径方向内側座部（４０）の第２の壁（４０ｂ）との間に挿着されており、エラストマー系材料からなる当該インサート（４１）は、前記制御ピン（１２）から前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に伝達されるトルクが当該ケーブル巻取りブッシュ（１３）を前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間に含まれる任意の巻取り位置に回転させるのに必要なトルクを上回るときの前記制御ピン（１２）の前記第１の角度方向（Ａ）への回転によって弾性変形する、装置。

１０ 作動装置
１１ インデクサ
１２ 制御ピン
１２ａ 係合ブッシュ
１３ 巻取りブッシュ
１４ ボール保持ディスク
１５ ポインタ
１６ ポインタ
１７ スロート
１８ インデクシングブッシュ
１９ 留めトラック
２０ 停止領域
２１ 弾性部材
２２ 側辺
２２ａ 側辺（第１の部位）
２２ｂ 側辺 (第２の部位)
２３ 側辺
２４ 開孔
２５ エッジ
２６ サイドエッジ
２６ａ 第１の直線部位
２６ｂ 第２の直線部位
２７ トーションスプリング
２７ａ 第１の端部
２７ｂ 第２の端部
２８ シート部
２９ シート部
３０ エッジ
３１ 座部
３１ａ ショルダー
３２ スライダ
３３ リニアスプリング
３４ ショルダー
３５ ダウエル
３６ 凹所
３６ａ スライド部
３７ フェルール
３８ 突部
３８ａ 第１ショルダー
３８ｂ 第２ショルダー
３９ 貫通開口
４０ 径方向内側座部
４０ａ 当接壁
４０ｂ 当接壁
４１ インサート
４２ プラグ
１００ 作動装置
１０１ ブレーキレバー
１０２ 作動レバー
１０３ 作動レバー
Ａ 第１の角度方向
Ｂ 第２の角度方向
Ｘ 回転軸心

Claims (15)

1. 自転車のフロントディレイラを作動させる作動装置（１０）であって、
   −制御レバーにより回転されるように構成された制御ピン（１２）であって、第１の角度方向（Ａ）に第１の角度方向位置から最後の角度方向位置への間で、且つ第２の角度方向（Ｂ）に前記最後の角度方向位置から前記第１の角度方向位置への間で回転軸心（Ｘ）回りに回転可能である、制御ピン（１２）と、
   −第１の巻取り位置から最後の巻取り位置への間で制御ケーブルを巻き取るように前記第１の角度方向（Ａ）に、且つ前記最後の巻取り位置から前記第１の巻取り位置への間で前記制御ケーブルを巻き出すように前記第２の角度方向（Ｂ）に、前記回転軸心（Ｘ）回りに円弧状に回転可能であるケーブル巻取りブッシュ（１３）と、
   −前記制御ピン（１２）の回転に対する複数の停止領域（２０）を定めるように構成されたインデクサ（１１）であって、それぞれの停止領域（２０）が、前記制御ピン（１２）の前記第１の角度方向位置と前記最後の角度方向位置との間に含まれる角度方向位置に対応している、インデクサ（１１）と、
   −前記制御ピン（１２）と前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）との間で動作する弾性部材（２１）であって、前記第１の巻取り位置から前記最後の巻取り位置への間での及び前記最後の巻取り位置から前記第１の巻取り位置への間での前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）の回転時には前記制御ピン（１２）を前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に固定的に連結されたものとするように、かつ、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）の前記最後の巻取り位置と前記制御ピン（１２）の前記最後の角度方向位置との間では前記制御ピン（１２）を前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に対して回転可能なものとするように構成された弾性部材（２１）と、
   を備える、装置（１０）。
2. 請求項１に記載の装置（１０）において、前記制御ピン（１２）の前記第１の角度方向位置と前記最後の角度方向位置との間の角度方向可動域が、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）の前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間の角度方向可動域よりも大きい、装置（１０）。
3. 請求項１または２に記載の装置（１０）において、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）の前記最後の巻取り位置と前記制御ピン（１２）の前記最後の角度方向位置との間での前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に対する前記制御ピン（１２）の回転が、前記弾性部材（２１）を弾性変形させる、装置（１０）。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の装置（１０）において、前記制御ピン（１２）から前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に伝達されるトルクが、前記制御ピンが前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）を前記第１の角度方向位置から前記最後の角度方向位置まで動かすのに、前記制御ピン（１２）が前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に加えるトルク以下であるとき、前記弾性部材（２１）が未変形のままである、装置（１０）。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の装置（１０）において、前記制御ピン（１２）から前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に伝達されるトルクが、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）を前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間に含まれる任意の角度方向位置へと回転させるのに当該ケーブル巻取りブッシュ（１３）に加えられるトルクを上回るとき、前記弾性部材（２１）が弾性変形する、装置（１０）。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の装置（１０）において、前記弾性部材（２１）が、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）と前記制御ピン（１２）との間で動作するトーションスプリング（２７）を含み、当該トーションスプリング（２７）は、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）を前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間に含まれる任意の巻取り位置に回転させるのに必要なトルクよりも大きいねじりプリロードをもって取り付けられている、装置（１０）。
7. 請求項６に記載の装置（１０）において、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）は、前記トーションスプリング（２７）が弾性変形したときに前記制御ピン（１２）と前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）との間の相対回転を可能とするように、前記制御ピン（１２）上において前記回転軸心（Ｘ）回りの回転方向の遊びをもって取り付けられている、装置（１０）。
8. 請求項７に記載の装置（１０）において、前記回転方向の遊びが、前記制御ピン（１２）と前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）内において当該制御ピン（１２）が挿入されている開孔（２４）との形状差により決まる、装置（１０）。
9. 請求項１から５のいずれか一項に記載の装置（１０）において、さらに、
   前記制御ピン（１２）及び前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）を回転拘束するように当該制御ピン（１２）と当該ケーブル巻取りブッシュ（１３）との間で動作するスライダ（３２）であって、前記弾性部材（２１）は当該スライダ（３２）に対して作用する、スライダ（３２）、を備える、装置（１０）。
10. 請求項９に記載の装置（１０）において、前記弾性部材（２１）が、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）における座部（３１）内に挿着されていて前記スライダ（３２）を前記制御ピン（１２）における凹所（３６）に押し込むように当該スライダ（３２）に対して作用するリニアスプリング（３３）を含み、前記スライダ（３２）は、前記制御ピン（１２）から前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に伝達されるトルクに比例する力を前記リニアスプリング（３３）に伝える、装置（１０）。
11. 請求項１０に記載の装置（１０）において、さらに、
    前記リニアスプリング（３３）のプリロードを調節することで、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に伝達される偶力が当該ケーブル巻取りブッシュ（１３）を前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間に含まれる任意の巻取り位置に回転させるのに必要なトルクに等しいかそれ以上となった場合に、前記リニアスプリング（３３）が変形して前記スライダ（３２）を前記凹所（３６）から後退させるように当該リニアスプリング（３３）に対して作用するプリロードダウエル（３５）、を備える、装置（１０）。
12. 請求項１０または１１に記載の装置（１０）において、前記スライダ（３２）が前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）における前記座部（３１）へと、前記回転軸心（Ｘ）と直交してスライドするように挿着されており、前記制御ピン（１２）における前記凹所（３６）は、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）と当該制御ピン（１２）とが一体回転するときに前記スライダ（３２）の一部を収容している、装置（１０）。
13. 請求項１から５のいずれか一項に記載の装置において、さらに、
    前記制御ピン（１２）に固定的に連結されて前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に対して作用するフェルール（３７）、
    を備え、前記フェルール（３７）が、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）における径方向内側座部（４０）内に挿入された径方向外側突部（３８）を含み、当該径方向外側突部（３８）が、第１のショルダー部（３８ａ）および第２のショルダー部（３８ｂ）を有しており、当該第１のショルダー部（３８ａ）は、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）が前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間に含まれる位置にあるときに前記径方向内側座部（４０）の第１の壁（４０ａ）に当接している、装置。
14. 請求項１３に記載の装置において、前記弾性部材（２１）が、前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）における前記径方向内側座部（４０）へと挿着されて当該径方向内側座部（４０）と前記フェルール（３７）の前記径方向外側突部（３８）との間で動作する、エラストマー系材料からなるインサート（４１）を含む、装置。
15. 請求項１４に記載の装置において、エラストマー系材料からなる前記インサート（４１）が、前記突部（３８）の前記第２のショルダー部（３８ｂ）と前記径方向内側座部（４０）の第２の壁（４０ｂ）との間に挿着されており、エラストマー系材料からなる当該インサート（４１）は、前記制御ピン（１２）から前記ケーブル巻取りブッシュ（１３）に伝達されるトルクが当該ケーブル巻取りブッシュ（１３）を前記第１の巻取り位置と前記最後の巻取り位置との間に含まれる任意の巻取り位置に回転させるのに必要なトルクを上回るときの前記制御ピン（１２）の前記第１の角度方向（Ａ）への回転によって弾性変形する、装置。

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