JP6968672B2 - 自転車のディレイラの制御ケーブルの作動装置 - Google Patents

Description

本発明は、自転車のハンドルバーに取り付けられるように適合された、自転車のディレイラの制御ケーブルの作動装置に関する。好ましくは、この自転車は競走用自転車である。

通常、自転車には、後輪のハブと結合され、直径および歯数が異なる一連の同軸の歯車（スプロケット）から構成されるグループセットに作用するリアディレイラが設けられている。

ディレイラは、グループセットとクランクセットとの間において閉ループ状に延びる伝達チェーン（トランスミッションチェーン）と係合し、伝達チェーンを直径および歯数が異なる歯車に移動させて、異なる変速（ギア）比を実現する。

具体的に述べると、チェーンがより大径の歯車からより小径の歯車へ移行する場合をダウンシフト動作と称し、チェーンがより小径の歯車からより大径の歯車へ移動する場合をアップシフト動作と称する。なお、これに関して、リアディレイラを基準として、ダウンシフト動作はより高い変速比への移行に相当し、アップシフト動作はより低い変速比への移行に相当する。
リアディレイラの二方向への移動は、運転者が容易に操作できるように、ハンドルバーに取り付けられた作動装置を介して実現される。

より具体的に述べると、機械式のギアシフト装置において、リアディレイラはグループセットの歯車の間で、（一般的にボーデンケーブルと称される）通常、シース付きの非伸縮性の制御ケーブルによって加えられる牽引作用によって第１の方向に、ケーブルの牽引解除とディレイラ自体に設けられたばねの弾性戻り作用とによって反対方向の第２の方向に移動する。

リアディレイラの動作は、平行四辺形の辺がそれぞれ実質的に平行な回転軸に沿って、ピンを介して、対になって関節接続されている関節型の平行四辺形リンク機構に従って行われる。具体的に述べると、このような関節型の平行四辺形は、フレームに対して固定されたままとなるように意図された支持体と、歯車上の異なる係合位置の間でチェーンを移動させるように適合されたいわゆるチェーンガイドと、チェーンガイドを支持体に可動的に連結する一対の関節アームまたはコネクティングロッド（一般的に、外側のコネクティングロッドおよび内側のコネクティングロッドと認識される）と、から形成される。

制御ケーブルを牽引することで、グループセットの、より小さいギアに向かってディレイラのコネクティングロッドを押圧しようとするリアディレイラ内で働く弾性ばねの作用に対向し、制御ケーブルを解除することで、このばねの弾性エネルギーを放出する。
したがって、制御ケーブルの牽引または解除によって、ディレイラのコネクティングロッドの回転をそれぞれ決定し、結果的にチェーンガイドを移動させて、チェーンが所望の歯車に面するようにして精密なギアシフト動作を行う。

通常、ケーブルの牽引解除と戻りばねによって移動が決定される方向は、ダウンシフト動作の方向である。その逆も同様に、制御ケーブルの牽引動作はアップシフト動作の方向に生じ、チェーンはより小径の歯車からより大径の歯車へと移動する。
作動装置において、制御ケーブルは一般的にケーブル巻取ブッシュと称される回転子の巻き取りおよび巻き出しを介して牽引状態および解除状態に作動され、この回転は、適切な制御レバーを用いて、または２つの制御レバー（アップシフト動作用の第１レバーおよびダウンシフト動作用の第２レバー）を用いて運転者によって行われる。

いずれにせよ、作動装置は、所定のインデックス動作角度（indexing angle）で離間し、かつ異なる比によって要求されるディレイラの異なる位置に対応する複数の所定の角度方向位置に、すなわち、グループセットの異なる歯車上に、ケーブル巻取ブッシュを回転静止状態に保たなければならない。この分野において多くの型のものが知られているが、いわゆるインデクサ（indexer）で得られる機能は、ケーブル巻取ブッシュと、固定されたこの装置のケーシングとの間で種々の作用を有する。

このようなインデクサの例は、特許文献１、特許文献２、特許文献３および特許文献４等の文献に記載されている。

ダウンシフト動作時において、グループセットの予め選択された歯付きクラウン上に伝達チェーンを正確に配置するために必要なインデックス動作角度で、インデクサがケーブル巻取ブッシュの回転を停止させることができる分だけ制御ケーブルが解除され、精密かつ確実なギアシフト動作を行うことができる。

米国特許第６２１６５５３号明細書 米国特許第５６７６０２０号明細書 欧州特許出願公開第２５２７２４０号明細書 米国特許第６４８４６０３号明細書

出願人は、ディレイラのコネクティングロッドを移動させるリアディレイラの弾性ばねが作用する際に、制御ケーブルの解除にはある程度の慣性がかかるので、ダウンシフト動作は精密かつ確実であっても常に迅速に行われるわけではない、換言すれば、反応性が高く(リアクテイブで)、即時に行われるわけではないということに気付いた。

出願人は、実際のところ、ダウンシフト動作を行うためには、リアディレイラの弾性ばねに制御ケーブルの緩みが完全に伝わり、それによって放出された弾性エネルギーが、係合される歯車にチェーンガイドを配置し直すために必要な分だけコネクティングロッドを移動させることが必要であるということに気付いた。こうした緩みは瞬時に完全に伝わるわけではなく、ギアシフト装置のリンク機構の機械的慣性を受ける。

出願人は、制御ケーブルの緩みがディレイラ自体に完全に伝わる前に、係合される歯車にリアディレイラが移動することから、ダウンシフト動作時における制御ケーブルの過剰ストロークによって、ダウンシフト動作の反応をさらに速くすることができると考えた。
しかしながら、出願人は、この方法では、制御ケーブルの緩みがリアディレイラに完全に伝わったとき、リアディレイラは、係合される歯車に伝達チェーンを完全に配置するのではなく、係合される歯付きクラウンと、すぐ隣にある、より小さいクラウンとの間の中間位置に配置し、結果的にギアシフト動作が不安定になるということを発見した。

したがって、本発明は、自転車のギアシフト装置の制御ケーブルの作動装置であって、
−自転車のハンドルバーに固定されるように構成されたケーシングと、
−前記ケーシング内に回転軸を中心として回転可能に取り付けられた制御ピンと、
−前記ケーシングに対して可動であり、前記制御ピンと同軸に固定的に連結された下降部材に作用する制御レバーと、
−第１の角度方向、および前記第１の角度方向とは反対の第２の角度方向に、前記制御ピンと共に回転可能かつ同軸に取り付けられたケーブル巻取ブッシュと、
−前記制御ピンと同軸に取り付けられ、かつ前記ケーブル巻取ブッシュの、それぞれのインデックス動作角度で離間した複数の安定角度方向位置を形成するように構成されたインデクサと、
−前記制御ピンの前記第２の角度方向へのダウンシフト動作回転の間、変形して弾性エネルギーを蓄積するように構成された弾性部材(elastic member)であって、前記弾性部材は、前記制御ピンの前記ダウンシフト動作回転の終了時に蓄積された弾性エネルギーを放出（リリース）するように構成され、かつ蓄積された弾性エネルギーの放出中に前記第１の角度方向に前記制御ピンのストローク回復回転を生じさせるように構成され、前記ストローク回復回転が、前記ケーブル巻取ブッシュの２つの隣接した安定位置を分離する前記インデックス動作角度よりも小さい角サイズ(angular size)である、弾性部材と、を備える作動装置に関する。

前記ケーブル巻取ブッシュは、下降ブッシュ（descent bush）を回転状態にする前記制御部に運転者が作用することで回転状態になり、前記下降ブッシュは、前記制御ピンと一体で回転して、前記制御ピンおよび前記ケーブル巻取ブッシュを回転状態にする。

前記インデクサにより、前記ケーブル巻取ブッシュは、前記伝達チェーンを前記グループセットの前記歯車に配置する前記リアディレイラの位置に相当する安定角度方向位置に到達することができる。
前記第２の角度方向への前記ケーブル巻取ブッシュの回転は、ダウンシフト動作操作を行うための前記ディレイラの動きを決定する前記制御ケーブルの解除に相当する。

出願人は、前記第２の角度方向への前記制御ピンの回転中に弾性エネルギーを蓄えながら変形し、かつ前記ダウンシフト動作が終了するとそうした弾性エネルギーをリターンする弾性部材を設けることによって、上記の弾性部材に対抗して前記ケーブル巻取ブッシュに過剰下方ストロークを行わせて、前記弾性部材によって蓄えられた弾性エネルギーを放出した後にこのような過剰ストロークを回復することが可能であると考えた。

出願人は、さらに、前記インデクサ上の２つの隣接する安定位置を分離する前記インデックス動作角度よりも回復ストロークの角サイズを小さくすることで、前記弾性部材によって作動される前記ケーブル巻取ブッシュの過剰ストロークによって、前記グループセットの２つの隣接する歯車の間に前記リアディレイラが配置されると考えた。

これにより、前記ケーブル巻取ブッシュは、すぐ隣にある、より小径の前記歯車に前記ディレイラを移動させるために厳密に必要な分よりも大きく（かつ前記ディレイラをさらにより小径の前記歯車に移動させない程度に）前記第２の角度方向に偏位（excursion）され、前記ケーブル巻取ブッシュを前記第１の角度方向に回転させて、行われた過剰下方ストロークを回復し、到達した前記角度方向位置に前記ケーブル巻取ブッシュを安定的にロックすることが可能である。

これにより、前記制御ケーブルは、前記グループセットの前記予め選択された歯車に前記リアディレイラを配置するために厳密に必要な分よりも大きくリリース（release）
されるので、より迅速で反応性の高いダウンシフト動作が可能である。さらに、ダウンシフト動作が行われると、前記制御ケーブルは前記第１の角度方向への前記ケーブル巻取ブッシュの回転によって伸ばされ、前記リアディレイラおよび前記伝達チェーンを前記グループセットの前記予め選択された歯車に配置し、前記ケーブル巻取ブッシュを到達した前記角度方向位置にロックする。

本明細書および添付の請求の範囲において、「弾性変形」という用語は、ストレスがなくなると消滅する、弾性部材の変形を意味している。「蓄えられた」または「蓄積された」弾性エネルギーなどの用語は、弾性変形時における弾性部材の位置エネルギーの増大を意味している。同様に、「放出された」弾性エネルギーなどの用語は、弾性部材の位置エネルギーが減少して変形が始まる前の状態に弾性部材を戻すことを意味している。

制御ピンの回転軸は、本発明の装置の一部を形成する要素に対する主基準軸である。「軸方向」、「径方向」、「周方向」および「直径方向」などの方向についての記載の全ては、この軸を基準としている。また、径方向を基準とした「外側」および「内側」といった記載は、この軸から離れる方向およびこの軸に向かう方向と理解されたい。２つの対向する角度方向も、この軸を中心として定義されている。

本発明の自転車のディレイラの制御ケーブルの作動装置は、単独または組合せによって、以下の好適な構成を１つ以上備えていてもよい。
好ましくは、前記弾性部材が弾性エネルギーを蓄えるために必要な前記ケーブル巻取ブッシュの角度方向偏位が、蓄えられた弾性エネルギーを前記弾性部材が放出するときの前記ケーブル巻取ブッシュの角度方向偏位の絶対値と等しい。

好ましくは、前記インデクサが、
−前記ケーシング内に前記回転軸を中心として回転可能に取り付けられ、少なくとも１つのポインタを具備するボール保持ブッシュと、
−前記ケーシング内に取り付けられたインデックス動作ブッシュ（indexing bush）であって、前記ボール保持ブッシュと前記インデックス動作ブッシュとの間における相対回転の間に前記ポインタによって順に係合可能である複数の停止位置を備える留めトラック（fastening track）が設けられ、各停止位置が前記ケーブル巻取ブッシュのための安定角度方向位置を形成する、インデックス動作ブッシュと、を備え、
−前記インデックス動作ブッシュに対して前記ボール保持ブッシュを回転させるために必要な偶力(force couple)が、前記弾性部材を所定量変形させるために必要な偶力よりも大きい、インデクサである。

前記ボール保持ブッシュの前記ポインタは、前記インデックス動作ブッシュの停止位置に係合するとき、前記ケーブル巻取ブッシュを保持しながら、前記ケーブル巻取ブッシュおよび前記ボール保持ブッシュを一体で回転させる。前記ポインタを新たな停止位置に配置するためには、現在の停止位置から前記ポインタの係合が外れるように、前記ボール保持ブッシュに偶力を加えることが必要である。こうした偶力は、運転者が、前記下降ブッシュを回転状態にする前記制御部を作動させるときに与えられる。

出願人は、前記弾性部材を所定量、弾性変形させるために必要な偶力が、前記インデックス動作ブッシュ上の前記停止位置から前記ボール保持ブッシュの前記ポインタを解除するために必要な偶力よりも小さくなるように前記弾性部材を配置することによって、前記ケーブル巻取ブッシュが前記第２の角度方向に回転可能でありながらも、前記インデックス動作ブッシュおよび前記ボール保持ブッシュは依然として互いに一体で回転すると考えた。

この状態において、前記ケーブル巻取ブッシュによって行われる前記第２の角度方向への角度方向偏位は、前記インデクサに影響を与えることなく、前記リアディレイラを移動させる。前記ケーブル巻取ブッシュのこうした角度方向偏位は、前記ディレイラの前記過剰下方ストロークと一致する。

前記運転者によって加えられる偶力によって前記インデックス動作ブッシュから前記ケーブル巻取ブッシュが解除される前記弾性部材の前記所定の変形は、前記ケーブル巻取ブッシュにダウンシフト動作を促進させるために所望される前記第２の角度方向における過剰回転偏位に応じて決定される。
好ましくは、前記弾性部材の変形のこのような所定量は、前記ケーブル巻取ブッシュを前記第２の角度方向に、インデックス動作角度よりも小さく回転させる程度の量である。

前記運転者によって前記制御ピンに加えられる偶力が前記弾性部材を前記所定量変形させる[したがって、前記弾性部材によって与えられる抵抗偶力（resistant force couple）が増大する]と、前記運転者によって加えられる更なる偶力によって、前記ポインタは新たな停止位置に移動される。運転者が前記制御部を解除することで、前記弾性部材が蓄えた弾性エネルギーを放出した影響によって前記過剰下方ストロークの回復が決定され、前記ケーブル巻取ブッシュの前記第１の角度方向への回転を生じさせ、前記ボール保持ブッシュおよび前記インデックス動作ブッシュは一体で回転する。

本発明の第１の実施形態において、前記弾性部材が、前記インデックス動作ブッシュと前記ケーシングとの間で作用することが好ましい。
これにより、前記ボール保持ブッシュは前記制御ピンに固定的に連結される。前記ボール保持ブッシュは前記インデックス動作ブッシュを回転状態にし、前記運転者によって前記制御ピンに加えられる偶力が、変形した前記弾性部材によって与えられる前記抵抗偶力を超え、かつ、上記のとおり、前記インデックス動作ブッシュから前記ボール保持ブッシュを解除する程度となるまで、前記弾性部材とは反対方向に回転する。前記弾性部材の前記変形時における前記インデックス動作ブッシュによる回転は、前記ケーブル巻取ブッシュの前記過剰下方ストロークと等しい。

好ましくは、前記弾性部材が周方向に沿って機能している。
これにより、前記弾性部材が周方向に機能し、前記インデックス動作ブッシュの前記回転によって変形する（かつ、蓄積された弾性エネルギーを放出する）ことが可能である。

好ましくは、前記インデックス動作ブッシュが、前記制御ピンに対して空転する(idly)ように取り付けられ、かつ前記ケーシングの下方エンドストップを遮断するように構成された径方向外側タブを備え、前記インデックス動作ブッシュの前記回転が、前記下方エンドストップによって前記第２の角度方向に制限されている。
これにより、前記制御ピンに加えられる偶力が前記弾性部材を変形させたとき、前記インデックス動作ブッシュは前記ケーシングに対して前記第２の角度方向にこれ以上回転できない。したがって、前記ボール保持ブッシュは、前記インデックス動作ブッシュから係合が外れ、前記インデックス動作ブッシュに対して回転して前記ポインタを新たな停止位置に移動させることができる。

好ましくは、前記弾性部材が前記ケーシング上に配置されており、前記下方エンドストップを形成する。
これにより、前記弾性部材の変形の最大寸法を制限することが可能である。

好ましくは、前記弾性部材が、前記ケーシング上に取り付けられた底壁と、前記底壁から軸方向に延びる２つの側壁とを有する弾性体を備え、前記側壁は前記周方向に弾性降伏（elastically yielding）する。
これにより、前記インデックス動作ブッシュおよび、好ましくは、前記インデックス動作ブッシュの前記径方向外側タブは、前記弾性体の一方の側壁と接触して、他方の側壁の方向に前記一方の側壁を変形させる。
この実施形態において、前記下降部材が、前記ボール保持ブッシュ上に、特に、その径方向外側表面上に形成されていることが好ましい。

好ましくは、本発明の第１の実施形態の変形態様において、前記弾性部材が、前記ケーシングに拘束された第１の端と、前記第１の端から周方向に延びる第２の自由端とを有するエラストマーを備える。

本発明の第２の実施形態において、前記弾性部材が回転時に前記ボール保持ブッシュを前記制御ピンと結合することが好ましい。
これにより、前記インデックス動作ブッシュは、前記制御ピンの前記第２の角度方向への回転中に、前記ケーシングに固定的に連結可能である。前記インデックス動作ブッシュは、前記ボール保持ブッシュを回転状態に保持する。前記弾性部材は変形しながら、前記制御ピンを回転させ、前記ケーブル巻取ブッシュを回転状態にすることができる。前記弾性部材の前記対抗偶力が前記所定の閾値に到達すると、前記運転者によって前記制御ピンに加えられる偶力によって、前記制御ピンと一体で回転する前記ボール保持ブッシュが移動され、前記インデックス動作ブッシュの係合を外して前記ポインタを新たな停止位置に移動させる。前記弾性部材の前記変形の間に前記制御ピンによって行われる回転は、前記ケーブル巻取ブッシュの前記過剰下方ストロークと等しい。

この実施形態において、前記下降部材は、前記制御ピンと一体で回転し、かつ前記ボール保持ブッシュとは異なる下降ブッシュである。
好ましくは、前記弾性部材は、前記ボール保持ブッシュと前記下降ブッシュとの間で機能する。
これにより、ダウンシフト動作時に前記運転者によって前記制御部に加えられ、直接的に前記下降ブッシュに伝達される偶力は、そうした偶力が、前記弾性部材によって与えられる抵抗偶力の前記所定値を超える場合にのみ、前記ボール保持ブッシュに伝達される。
好ましくは、前記ボール保持ブッシュは前記制御ピン上で空転し、前記ボール保持ブッシュの回転は前記下降ブッシュによって直接行われる。
好ましくは、前記下降ブッシュが前記制御ピンと一体で回転する。
好ましくは、前記インデックス動作ブッシュが、前記制御ピンに対して空転するように取り付けられており、少なくとも前記第２の角度方向への回転に対して前記ケーシングに連結固定されている。

好ましくは、前記ボール保持ブッシュおよび前記下降ブッシュの一方が、前記ボール保持ブッシュおよび前記下降ブッシュの他方に形成された収容座部に挿入された軸方向歯を備え、前記弾性部材が、前記収容座部に挿入され、かつ前記軸方向歯に周方向に当接するエラストマー材料からなるブロックを備える。
これにより、前記弾性部材は、前記下降ブッシュおよび前記ボール保持ブッシュを互いに軸方向に結合し、径方向部分の全体を内包する。

好ましくは、エラストマー材料からなる各ブロックがそれぞれの収容座部に挿入されている。
好ましくは、各収容座部がエラストマーブロックおよび軸方向歯を収容し、前記軸方向歯は、前記第２の角度方向に沿って前記エラストマーブロックに先行する。
これにより、前記軸方向歯は前記エラストマーブロックに周方向に当接し、前記エラストマーブロックは前記収容座部に周方向に当接して、前記第２の角度方向における回転中に前記エラストマーブロックの前記変形を確実に生じさせる。

好ましくは、前記収容座部の周方向長さは、エラストマー材料からなる前記ブロックの周方向長さおよび前記軸方向歯の周方向長さの和と等しい。

本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面を参照しながら行う、本発明の好適な実施形態についての以下の説明から明らかになる。

本発明に係る自転車のディレイラの制御ケーブルの作動装置の斜視図である。 他の部品をより良く強調するために幾つかの部品を取り除いた、図１の作動装置の第１の実施形態の斜視図である。 図２の作動装置の背面図である。 変更した実施形態における図２の装置の背面図である。 図１の作動装置の第２の実施形態の拡大斜視図である。 他の部品をより良く強調するために幾つかの部品を取り除いた、図５の装置の背面図である。

図面を参照しながら、本発明に係る自転車のディレイラの制御ケーブルの作動装置の好適な実施形態を説明する。作動装置全体を符号１０で示す。

装置１０は、従来の方法で[例えば、好ましくは（図１において部分的に視認できる）ブレーキレバー１００もハンドルバーに拘束するストラップを介して]自転車のハンドルバーに固定されたケーシング１１を備える。

ケーシングにおいて、ケーシングの内側で回転軸Ｘを中心として回転可能な制御ピン１２が設けられている。回転軸Ｘを中心として、２つの反対の角度方向が、それぞれ第１の角度方向Ａおよび第２の角度方向Ｂと定義される。

制御ピン１２は、回転軸Ｘを中心として第１の角度方向Ａおよび第２の角度方向Ｂに、第１の角度方向位置と最後の角度方向位置との間で角度方向に回転可能である。制御ピン１２の第１および最後の角度方向位置は、好ましくはケーシング１１に固定的に連結されているエンドストップによって区切られている。

制御ピン１２は、第１の角度方向Ａに回転させる作動レバー１０１と、下降部材１５に作用して第２の角度方向Ｂに回転させるコントロール１０２とによって、好ましくは上昇部材を介して回転状態にされる。下降部材１５は、制御ピン１２と一体で回転し、コントロール１０２のフック１０２ａによって係合可能な径方向牽引歯（pulling teeth）１５ａを備える。

装置１０は、さらに、制御ケーブル（図示せず）が第１の端で固定されて巻き付けられるケーブル巻取ブッシュ１３を備える。制御ケーブルの他方の端はリアディレイラ（図示せず）に固定されて、グループセット（図示せず）の歯車に対する移動を制御する。

ケーブル巻取ブッシュ１３は、ケーシングに取り付けられ、回転軸Ｘを中心として第１の角度方向Ａおよび第２の角度方向Ｂに角度回転可能である。ケーブル巻取ブッシュ１３は、制御ケーブルの巻取が最小である角度方向位置と制御ケーブルの巻取が最大である角度方向位置との間で回転可能であり、その逆もまた然りである。

制御ケーブルの最小引張位置と制御ケーブルの最大引張位置との間には、互いに異なり、かつインデックス動作角度で角度方向に離間したケーブル巻取ブッシュ１３の中間角度方向位置がある。ケーブル巻取ブッシュ１３の各角度方向位置は、グループセットの歯車に対するリアディレイラの角度方向位置に対応する。

具体的に述べると、制御ケーブルの最小引張（テンション）位置は、グループセットの最も小さい歯車における伝達チェーンの位置に対応する。制御ケーブルの最大引張位置は、グループセットの最も大きい（換言すれば、最大径の）歯車における伝達チェーンの位置に対応する。

ケーブル巻取ブッシュ１３は、制御ケーブルの最小引張位置と最大引張位置との間におけるケーブル巻取ブッシュ１３の角度方向の偏位の間にわたって制御ピン１２と一体で回転し（その逆もまた然りである）、運転者による（制御レバーを介した）制御ピン１２の作動によってリアディレイラの有益な変速(derailing)が決定される。

装置１０は、さらに、制御ピン１２（したがって、ケーブル巻取ブッシュ１３）が安定角度方向位置を取ることができるようにするインデクサ１４を備える。
インデクサ１４は、回転軸Ｘを中心として回転可能にケーシング内に取り付けられたボール保持ブッシュ１６を具備している。ボール保持ブッシュ１６は、第１のポインタ１７と第２のポインタ１８とを具備している（図５）。２つのポインタ１７，１８は球体であることが好ましい。

各ポインタ１７，１８は、ボール保持ブッシュ１６内に形成されたそれぞれの対向する径方向スロート（喉部）１９において径方向にスライド可能である。２つのポインタ１７，１８は、スロート１９内に取り付けられたそれぞれのばね２０によってスロート１９内で外側に弾性付勢(bias)されている。このばねにより、ポインタ１７，１８はそれぞれのスロート１９の径方向端に配置されている。スロート１９は、ポインタがボール保持ブッシュ１６から軸方向に部分的に表面に現れるようにボール保持ブッシュ１６の一方の側部において開口しており、ポインタを軸方向に突出させる。

インデクサ１４は、さらに、留めトラック２２が設けられたインデックス動作ブッシュ２１を備える（図２）。２つのポインタ１７，１８は留めトラック２２と係合している。
留めトラック２２は、ポインタ１７，１８が留めトラック２２と係合するように、ボール保持ブッシュ１６に直接対向している。留めトラック２２の軸方向深さは、ボール保持ブッシュ１６から軸方向に出てくるポインタ１７，１８の部分を受けるような深さである。
留めトラック２２は、２つのポインタ１７，１８によって順に係合可能な停止領域２３を備える。停止領域２３は、留めトラック２２に沿って且つインデックス動作角度で離間したポインタの安定位置を決定する。
好ましくは、留めトラック２２が、ポインタ１７，１８によってそれぞれ係合される２つの半体に操作可能に分割されて、同一の停止領域２３が角度方向に１８０°離間している。

ボール保持ブッシュ１６がインデックス動作ブッシュ２１に対して回転するとき、各ポインタ１７，１８は、１つの停止領域２３から隣接する停止領域２３へと移動し、ボール保持ブッシュ１６を新たな安定角度方向位置に移動させる。

具体的に述べると、ダウンシフト動作中に、ボール保持ブッシュ１６はインデックス動作ブッシュ２１に対して第２の角度方向Ｂに回転し、２つのポインタ１７，１８は留めトラック２２内でスライドし、新たな停止領域２３に到達する。
装置１０は、ダウンシフト動作中に、換言すれば、制御ピン１２が第２の角度方向Ｂへ回転する際に、弾性変形する弾性部材２４を具備している。
弾性部材２４は、アップシフト動作時に関与しない。換言すれば、これらの部材には力が伝達されない。

弾性部材２４は、インデックス動作ブッシュ２１に対してボール保持ブッシュ１６を回転させるために、換言すれば、ポインタ１７，１８を新たな停止位置２３に配置するために必要な偶力が、弾性部材２４を所定量変形させるために必要な偶力よりも大きくなるように選択される。

本発明の第１の好適な実施形態において、弾性部材２４はケーシング１１に固定的に連結されて配置されており、ケーシング１１とインデックス動作ブッシュ２１との間で作用する。

この実施形態において、ボール保持ブッシュ１６は制御ピン１２と一体で回転する。
ボール保持ブッシュ１６は、下降部材１５と一体化されている。具体的に述べると、牽引歯１５ａは、ボール保持ブッシュ１６の径方向外側表面上に配置されている。

インデックス動作ブッシュ２１は、制御ピン１２に対して回転自在に制御ピン１２に取り付けられている。
インデックス動作ブッシュ２１は、インデックス動作ブッシュ２１の略円筒形状から径方向外側に突出するタブ２５を備える。タブ２５は、所定の周方向長さを有するケーシング１１の径方向ニッチ２６に挿入されている。

弾性部材２４はニッチ２６の内側に配置されており、これらの部材とタブ２５が相互に作用する。
具体的に述べると、タブ２５は、ニッチ２６の肩部２６ａと弾性部材２４との間に配置されており、これにより、肩部２６ａおよび弾性部材２４はそれぞれ、タブ２５のための上方エンドストップおよび下方エンドストップとして作用する。
タブ２５の周方向長さは、（変形していない状態の）弾性部材２４と肩部２６ａとの間の周方向距離と等しい。
図２に示されているように、肩部２６ａは第２の角度方向Ｂに沿ってタブ２５に先行し、そして、タブ２５は同一方向に沿って弾性部材２４に先行する。

制御ピン１２が第２の角度方向Ｂにおける回転状態であるとき、ボール保持ブッシュ１６は制御ピン１２およびケーブル巻取ブッシュ１３と一体で回転する。ボール保持ブッシュ１６はインデックス動作ブッシュ２１を牽引して回転状態にして、タブ２５と共に弾性部材２４に力を加える。弾性部材は変形して、制御ピン１２に加えられる偶力が弾性部材２４を所定量変形させるために必要な値を超えるまで弾性エネルギーを蓄える。

ケーブル巻取ブッシュ１３は第２の角度方向Ｂに回転し、グループセットのより小径の歯車に向かってリアディレイラを移動させる。
こうした値を超えると、ボール保持ブッシュ１６に加えられる偶力により、ボール保持ブッシュは、新たな停止位置２３と係合するインデックス動作ブッシュ２１に対して回転状態になる。インデックス動作ブッシュ２１は、（変形した弾性部材２４が果たす）下方エンドストップに当接しているので、回転しない。

したがって、ケーブル巻取ブッシュ１３は回転を続け、具体的には、インデックス動作ブッシュ２１上で２つの停止位置２３を分離するインデックス動作角度と同じ分だけ回転する。このような回転は、グループセットの２つの隣接する歯車を分離する距離と一致する分だけリアディレイラをさらに移動させる。

したがって、ボール保持ブッシュ１６が、インデックス動作ブッシュ２１上の新たな停止位置２３に配置されたとき、ケーブル巻取ブッシュは、インデックス動作角度と弾性部材２４を変形させる初期回転の和と同じ分だけ、第２の角度方向Ｂに回転している。
これにより、ダウンシフト動作は容易かつ速やかに実現される。

運転者がコントロール１０２の押圧を止めると、制御ピン１２はいかなる偶力も受けない。弾性部材２４によって蓄積された弾性エネルギーがタブ２５に放出され、タブ２５はインデックス動作ブッシュ２１を第１の角度方向Ａに回転させる。インデックス動作ブッシュ２１はボール保持ブッシュ１６を回転させ、これにより制御ピン１２を回転状態にする。したがって、ケーブル巻取ブッシュ１３は、第２の角度方向Ｂにおける初期回転と同じ分だけ第１の角度方向Ａに回転する。したがって、ケーブル巻取ブッシュ１３の最終的な正味回転は、スライダによって係合される２つの停止位置２３の間のインデックス動作角度と等しい。

弾性部材２４は、弾性変形可能ないかなるボディであってもよい。
例えば、図２および図３に示されているように、弾性部材２４は、ケーシング１１のニッチ２６内に拘束された底壁２８を有するボディ２７を備える。２つの弾性降伏する側壁２９は底壁２８から軸方向に延びる。そうした側壁２９の一方はインデックス動作ブッシュ２１のタブ２５と接触しており、他方の側壁２９はニッチ２６の壁と接触している。

代替的に、図４に示されているように、弾性部材２４は、ニッチ２６内に拘束された第１の端と、インデックス動作ブッシュ２１のタブ２５に接触している第２の自由端とを有するエラストマー材料のブロック３０からなる。

本発明の第２の実施形態において、下降部材１５は、ボール保持ブッシュ１６から物理的に別体である。下降部材１５は下降ブッシュからなる。下降ブッシュ１５は、径方向外側位置に牽引歯１５ａを有する。

当該実施形態において、図５に示されているように、弾性部材２４は、ボール保持ブッシュ１６と下降ブッシュ１５との間に配置されている。
ボール保持ブッシュ１６は、制御ピン１２に回転自在に取り付けられており、制御ピン１２と一体で回転する下降ブッシュ１５によって回転される。

インデックス動作ブッシュ２１は、制御ピン１２に回転自在に取り付けられており、少なくともダウンシフト動作中は、ケーシング１１に固定されている。

下降ブッシュ１５は、ボール保持ブッシュ１６に面する下降ブッシュの表面上に形成された収容座部（housing seats）３１を備える。
ボール保持ブッシュ１６は、軸方向に延びて収容座部３１に挿入される歯３２を備える。軸方向に延びる歯３２は、周方向における長さが、収容座部３１と同一の方向における長さよりも短く、これにより、軸方向の歯３２は、収容座部３１にクリアランスを残して収容される（この理由については以下で説明する）。

弾性部材２４は、ボール保持ブッシュ１６と下降ブッシュ１５との間に配置されたリング３３を備える。
リング３３は、収容座部３１に面しかつ軸方向に延びる歯３２がクロスする開口３４を有する。
貫通開口３４の周方向長さは、軸方向に延びる歯３２の周方向長さと等しく、これらの歯を納まりよく収容することができる。

下降ブッシュ１５に面する側において、リング３３は、収容座部３１に挿入されたエラストマー材料からなるブロック３５を備える。エラストマー材料からなるブロック３５の周方向長さは、収容座部３１の周方向長さよりも短い。
エラストマーブロック３５および軸方向の歯３２の周方向長さの和は、収容座部３１の周方向長さと等しい。
収容座部３１の内側において、軸方向の歯３２は、第２の角度方向Ｂに沿って、エラストマー材料からなるブロック３５に先行（precede）する。

制御ピン１２が第２の角度方向Ｂへの回転状態になるとき、下降ブッシュ１５は、制御ピン１２およびケーブル巻取ブッシュ１３と一体で回転する。下降ブッシュ１５は、ボール保持ブッシュ１６に偶力を伝達する。

弾性部材２４、および特に、エラストマー材料からなるブロック３５は、下降ブッシュ１５とボール保持ブッシュ１６との間で偶力を伝達するための要素として作用する。
エラストマー材料からなるブロック３５は変形して（具体的には、圧縮されて）、下降ブッシュ１５によって加えられる偶力がブロック３５を所定量変形させるために必要な値を超えるまで弾性エネルギーを蓄える。

ケーブル巻取ブッシュ１３は第２の角度方向Ｂに回転し、グループセットの、より小径の歯車に向かってリアディレイラを移動させる。
こうした値を超えると、下降ブッシュ１５によって加えられる偶力により、ケーブル巻取ブッシュ１３は上記のカップリングを介して、ケーブル巻取ブッシュ１３と下降ブッシュ１５との間で回転状態になる。ボール保持ブッシュ１６は、新たな停止位置２３で係合するインデックス動作ブッシュ２１に対して回転する。

したがって、ケーブル巻取ブッシュ１３は回転を続け、具体的には、インデックス動作ブッシュ２１上で２つの停止位置２３を分離するインデックス動作角度と同じ分だけ回転する。このような回転は、グループセットの２つの隣接する歯車を分離する距離と一致する分だけリアディレイラをさらに移動させる。

したがって、ボール保持ブッシュ１６がインデックス動作ブッシュ２１上の新たな停止位置２３に配置されたとき、ケーブル巻取ブッシュは、インデックス動作角度とエラストマー材料からなるブロック３５を変形させる初期回転の和と同じ分だけ、第２の角度方向Ｂに回転している。
これにより、ダウンシフト動作がより容易かつ速やかに実現される。

運転者がコントロール１０２の押圧を止めると、下降ブッシュ１５はいかなる偶力も受けない。エラストマー材料のブロック３５によって蓄積された弾性エネルギーが放出され、ブロックは弾性により膨張して、ボール保持ブッシュ１６の軸方向の歯３２に力を加える。ボール保持ブッシュは、インデックス動作ブッシュ２１との係合によって回転状態に拘束されているので、ブロック３５の弾性膨張によって、第１の角度方向Ａに沿った下降ブッシュ１５の回転が決定される。したがって、ケーブル巻取ブッシュは、第２の角度方向Ｂにおける初期回転と同じ分だけ第１の角度方向Ａに回転する。したがって、ケーブル巻取ブッシュ１３の最終的な正味回転は、スライダによって係合される２つの停止位置２３の間のインデックス動作角度と等しい。

当然ながら、当業者であれば、その時々の要件や偶発的な要件を満足するために上記の発明に様々な変更や変形（例えば、異なるタイプの弾性部材を設けるなど）を施すことができ、いずれにせよ、これらの変更や変形の全ては添付の特許請求の範囲により定まる本発明の保護範囲内に含まれる。
以下、本発明に含まれる態様を記す。
〔態様１〕自転車のギアシフト装置の制御ケーブルの作動装置（１０）であって、
−自転車のハンドルバーに固定されるように構成されたケーシング（１１）と、
−前記ケーシング（１１）内に回転軸（Ｘ）を中心として回転可能に取り付けられた制御ピン（１２）と、
−前記ケーシング（１１）に対して可動であり、前記制御ピン（１２）と同軸に固定的に連結された下降部材（１５）に作用する制御レバー（１０２）と、
−第１の角度方向（Ａ）、および前記第１の角度方向とは反対の第２の角度方向（Ｂ）に、前記制御ピン（１２）と共に回転可能かつ同軸に取り付けられたケーブル巻取ブッシュ（１３）と、
−前記制御ピン（１２）と同軸に取り付けられ、かつ前記ケーブル巻取ブッシュ（１３）の、それぞれのインデックス動作角度で離間した複数の安定角度方向位置を形成するように構成されたインデクサ（１４）と、
−前記制御ピン（１２）の前記第２の角度方向（Ｂ）へのダウンシフト動作回転の間、変形して弾性エネルギーを蓄積するように構成された弾性部材（２４）であって、前記弾性部材（２４）は、前記制御ピン（１２）の前記ダウンシフト動作回転の終了時に蓄積された弾性エネルギーを放出するように構成され、かつ蓄積された弾性エネルギーの放出中に前記第１の角度方向（Ａ）に前記制御ピン（１２）のストローク回復回転を生じさせるように構成され、前記ストローク回復回転が、前記ケーブル巻取ブッシュ（１３）の２つの隣接した安定位置を分離する前記インデックス動作角度よりも小さい角サイズである、弾性部材（２４）と、を備える作動装置（１０）。
〔態様２〕態様１に記載の作動装置（１０）において、前記インデクサ（１４）が、
−前記ケーシング（１１）内に前記回転軸（Ｘ）を中心として回転可能に取り付けられ、少なくとも１つのポインタ（１７，１８）を具備するボール保持ブッシュ（１６）と、
−前記ケーシング（１１）内に取り付けられたインデックス動作ブッシュ（２１）であって、それぞれのインデックス動作角度で離間しかつ前記ボール保持ブッシュ（１６）と前記インデックス動作ブッシュ（２１）との間における相対回転の間に前記ポインタ（１７，１８）によって順に係合可能である複数の停止位置（２３）を備える留めトラック（２２）が設けられ、各停止位置（２３）が前記ケーブル巻取ブッシュ（１３）のための安定角度方向位置を形成する、インデックス動作ブッシュ（２１）と、
を備え、
−前記インデックス動作ブッシュ（２１）に対して前記ボール保持ブッシュ（１６）を回転させるために必要な偶力が、前記弾性部材（２４）を所定量変形させるために必要な偶力よりも大きい作動装置（１０）。
〔態様３〕態様１または２に記載の作動装置（１０）において、前記弾性部材（２４）が、前記インデックス動作ブッシュ（２１）と前記ケーシング（１１）との間で作用する作動装置（１０）。
〔態様４〕態様３に記載の作動装置（１０）において、前記弾性部材（２４）が周方向に沿って作用する作動装置（１０）。
〔態様５〕態様３または４に記載の作動装置（１０）において、前記インデックス動作ブッシュ（２１）が、前記制御ピン（１２）に対して回転可能に取り付けられ、かつ前記ケーシング（１１）の下方エンドストップを遮断するように構成された径方向外側タブ（２５）を備え、前記インデックス動作ブッシュ（２１）の前記回転が、前記下方エンドストップによって前記第２の角度方向（Ｂ）に制限されている作動装置（１０）。
〔態様６〕態様５に記載の作動装置（１０）において、前記弾性部材（２４）が前記ケーシング（１１）上に配置されており、前記下方エンドストップを形成する作動装置（１０）。
〔態様７〕態様２から６のいずれか一態様に記載の作動装置（１０）において、前記弾性部材（２４）が、前記ケーシング（１１）上に取り付けられた底壁（２８）と、前記底壁（２８）から軸方向に延びる２つの側壁（２９）とを有するボディ（２７）を備え、前記側壁（２９）は前記周方向に弾性降伏する作動装置（１０）。
〔態様８〕態様２から６のいずれか一態様に記載の作動装置（１０）において、前記弾性部材（２４）が、前記ケーシング（１１）に拘束された第１の端と、前記第１の端から周方向に延びる第２の自由端とを有するエラストマー（３０）を備える作動装置（１０）。
〔態様９〕態様２に記載の作動装置（１０）において、前記弾性部材（２４）が回転時に前記ボール保持ブッシュ（１６）を前記制御ピン（１２）と連結する作動装置（１０）。
〔態様１０〕態様９に記載の作動装置（１０）において、前記下降部材（１５）は、前記制御ピン（１２）と一体で回転する下降ブッシュ（１５）である作動装置（１０）。
〔態様１１〕態様１０に記載の作動装置（１０）において、前記弾性部材（２４）は、前記ボール保持ブッシュ（１６）と前記下降ブッシュ（１５）との間で作用する作動装置（１０）。
〔態様１２〕態様１１に記載の作動装置（１０）において、前記ボール保持ブッシュ（１６）および前記下降ブッシュ（１５）の一方が、前記ボール保持ブッシュ（１６）および前記下降ブッシュ（１５）の他方に形成された収容座部（３１）に挿入された軸方向歯（３２）を備え、前記弾性部材（２４）が、前記収容座部（３１）に挿入され、かつ前記軸方向歯（３２）に周方向に当接するエラストマー材料からなるブロック（３５）を備える作動装置（１０）。
〔態様１３〕態様１２に記載の作動装置（１０）において、前記収容座部（３１）の周方向長さは、エラストマー材料からなる前記ブロック（３５）の周方向長さおよび前記軸方向歯（３２）の周方向長さの和と等しい作動装置（１０）。

１０ 作動装置
１１ ケーシング
１２ 制御ピン
１３ ケーブル巻取ブッシュ
１４ インデクサ
１５ 下降部材
１５ａ 牽引歯
１６ ボール保持ブッシュ
１７ 第１のポインタ
１８ 第２のポインタ
１９ スロート（喉部）
２０ ばね
２１ インデックス動作ブッシュ
２２ 留めトラック
２３ 停止領域
２４ 弾性部材
２５ タブ
２６ ニッチ
２６ａ 肩部
２７ ボディ
２８ 底壁
２９ 側壁
３０ ブロック
３１ 収容座部
３２ 歯
３３ リング
３４ 貫通開口
３５ ブロック
１００ ブレーキレバー
１０１ 作動レバー
１０２ 制御レバー（コントロール）
１０２ａ フック
Ａ 角度方向
Ｂ 角度方向
Ｘ 回転軸

Claims (12)

1. 自転車のギアシフト装置の制御ケーブルの作動装置（１０）であって、
   −自転車のハンドルバーに固定されるように構成されたケーシング（１１）と、
   −前記ケーシング（１１）内に回転軸（Ｘ）を中心として回転可能に取り付けられた制御ピン（１２）と、
   −前記ケーシング（１１）に対して可動であり、前記制御ピン（１２）と同軸に固定的に連結された下降部材（１５）に作用する制御レバー（１０２）と、
   −第１の角度方向（Ａ）、および前記第１の角度方向とは反対の第２の角度方向（Ｂ）に、前記制御ピン（１２）と共に回転可能かつ同軸に取り付けられたケーブル巻取ブッシュ（１３）と、
   −前記制御ピン（１２）と同軸に取り付けられ、かつ前記ケーブル巻取ブッシュ（１３）の、それぞれのインデックス動作角度で離間した複数の安定角度方向位置を形成するように構成されたインデクサ（１４）と、
   −前記制御ピン（１２）の前記第２の角度方向（Ｂ）へのダウンシフト動作回転の間、変形して弾性エネルギーを蓄積するように構成された弾性部材（２４）であって、前記弾性部材（２４）は、前記制御ピン（１２）の前記ダウンシフト動作回転の終了時に蓄積された弾性エネルギーを放出するように構成され、かつ蓄積された弾性エネルギーの放出中に前記第１の角度方向（Ａ）に前記制御ピン（１２）のストローク回復回転を生じさせるように構成され、前記ストローク回復回転が、前記ケーブル巻取ブッシュ（１３）の２つの隣接した安定位置を分離する前記インデックス動作角度よりも小さい角サイズである、弾性部材（２４）と、を備え、
   前記インデクサ（１４）が、
   −前記ケーシング（１１）内に前記回転軸（Ｘ）を中心として回転可能に取り付けられ、少なくとも１つのポインタ（１７，１８）を具備するボール保持ブッシュ（１６）と、
   −前記ケーシング（１１）内に取り付けられたインデックス動作ブッシュ（２１）であって、それぞれのインデックス動作角度で離間しかつ前記ボール保持ブッシュ（１６）と前記インデックス動作ブッシュ（２１）との間における相対回転の間に前記ポインタ（１７，１８）によって順に係合可能である複数の停止位置（２３）を備える留めトラック（２２）が設けられ、各停止位置（２３）が前記ケーブル巻取ブッシュ（１３）のための安定角度方向位置を形成する、インデックス動作ブッシュ（２１）と、を備え、
   −前記インデックス動作ブッシュ（２１）に対して前記ボール保持ブッシュ（１６）を回転させるために必要な偶力が、前記弾性部材（２４）を所定量変形させるために必要な偶力よりも大きい作動装置（１０）。
2. 請求項１に記載の作動装置（１０）において、前記弾性部材（２４）が、前記インデックス動作ブッシュ（２１）と前記ケーシング（１１）との間で作用する作動装置（１０）。
3. 請求項２に記載の作動装置（１０）において、前記弾性部材（２４）が周方向に沿って作用する作動装置（１０）。
4. 請求項２または３に記載の作動装置（１０）において、前記インデックス動作ブッシュ（２１）が、前記制御ピン（１２）に対して回転可能に取り付けられ、かつ前記ケーシング（１１）の下方エンドストップを遮断するように構成された径方向外側タブ（２５）を備え、前記インデックス動作ブッシュ（２１）の前記回転が、前記下方エンドストップによって前記第２の角度方向（Ｂ）に制限されている作動装置（１０）。
5. 請求項４に記載の作動装置（１０）において、前記弾性部材（２４）が前記ケーシング（１１）上に配置されており、前記下方エンドストップを形成する作動装置（１０）。
6. 請求項３に記載の作動装置（１０）において、前記弾性部材（２４）が、前記ケーシング（１１）上に取り付けられた底壁（２８）と、前記底壁（２８）から軸方向に延びる２つの側壁（２９）とを有するボディ（２７）を備え、前記側壁（２９）は前記周方向に弾性降伏する作動装置（１０）。
7. 請求項２から５のいずれか一項に記載の作動装置（１０）において、前記弾性部材（２４）が、前記ケーシング（１１）に拘束された第１の端と、前記第１の端から周方向に延びる第２の自由端とを有するエラストマー（３０）を備える作動装置（１０）。
8. 請求項１に記載の作動装置（１０）において、前記弾性部材（２４）が回転時に前記ボール保持ブッシュ（１６）を前記制御ピン（１２）と連結する作動装置（１０）。
9. 請求項８に記載の作動装置（１０）において、前記下降部材（１５）は、前記制御ピン（１２）と一体で回転する下降ブッシュ（１５）である作動装置（１０）。
10. 請求項９に記載の作動装置（１０）において、前記弾性部材（２４）は、前記ボール保持ブッシュ（１６）と前記下降ブッシュ（１５）との間で作用する作動装置（１０）。
11. 請求項１０に記載の作動装置（１０）において、前記ボール保持ブッシュ（１６）および前記下降ブッシュ（１５）の一方が、前記ボール保持ブッシュ（１６）および前記下降ブッシュ（１５）の他方に形成された収容座部（３１）に挿入された軸方向歯（３２）を備え、前記弾性部材（２４）が、前記収容座部（３１）に挿入され、かつ前記軸方向歯（３２）に周方向に当接するエラストマー材料からなるブロック（３５）を備える作動装置（１０）。
12. 請求項１１に記載の作動装置（１０）において、前記収容座部（３１）の周方向長さは、エラストマー材料からなる前記ブロック（３５）の周方向長さおよび前記軸方向歯（３２）の周方向長さの和と等しい作動装置（１０）。

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