CN108146576B - 自行车变速器的控制拉索的促动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自行车变速器的控制拉索的促动装置，包括壳体，构造用于固定至自行车手把；控制销，绕旋转轴线可旋转地安装在壳体中；控制杆，能相对于壳体移动且作用于下斜构件，该构件与销同轴并固定连接至销；拉索卷绕套管，同轴安装至销并能在第一角度方向上和与第一方向相反的第二角度方向上与销一起旋转；转位器，同轴安装至销并构造用以限定用于套管的间隔开相应转位角度的多个稳定角度位置。弹性构件构造用以在销沿第二方向的旋转期间变形并储存弹性能量，其构造用以在销的旋转结束时释放储存的弹性能量并构造用以在释放所储存的弹性能量期间引起销沿第一方向的行程回复旋转，该旋转具有比将套管的两个相邻位置分离的转位角度小的角度大小。

Description

自行车变速器的控制拉索的促动装置
技术领域
本发明涉及一种适合用于安装在自行车手把上的自行车变速器(derailleur)的控制拉索的促动装置。优选地，自行车为竞赛自行车。
背景技术
自行车通常设有在塔轮(groupset)上作用的后变速器，塔轮由一系列不同直径的同轴齿轮(链轮)以及与后轮的轮毂联接的多个齿组成。
变速器接合在塔轮和大齿盘之间以封闭环延伸的传动链条，使其在具有不同直径和齿数的齿轮上移动，以便获得不同的传动比。
特别地，当链条从较大直径的齿轮转换至较小直径的齿轮时，称为向下换档，并且当链条从较小直径的齿轮移动至较大直径的齿轮时，称为向上换档。关于这方面，应明白，参考后变速器，向下换档对应于转换至较高传动比，并且向上换档对应于转换至较低传动比。
通过安装在手把上的促动装置实现在后变速器的两个方向上的移动，以便使自行车手易于操纵。
更特别地，在机械变速器中，后变速器在塔轮的齿轮之间移动，其中通过通常带鞘的不可延伸的控制拉索(通常称为鲍登线)施加的牵引作用在第一方向上移动，并且通过释放拉索的牵引并通过变速器自身中设置的弹簧的弹性回复作用在相反的第二方向上移动。
根据铰接的平行四边形的连杆机构执行后变速器的移动，其中平行四边形的四边通过销沿相应的基本平行的旋转轴线成对地铰接起来。特别地，这种铰接式平行四边形由下列组件形成：支撑本体，其意在相对于车架保持固定；所谓的导链器，其适合用于使链条在齿轮上的不同接合位置之间移动；以及一对铰接臂或连接杆(通常被称为外连接杆或内连接杆)，其将导链器以可移动方式连接至支撑本体。
控制拉索的牵引与作用在后变速器中的、趋向于将变速器的连接杆朝着塔轮的较小齿轮推动的弹簧的作用相反，而控制拉索的释放则释出这种弹簧的弹性能量。
因此，控制拉索的牵引或释放确定了变速器的连接杆的相应旋转，使得导链器所面临的导致的移动使链条面对期望的齿轮，以进行精确换档。
通常，其中由拉索的牵引的释放以及由复位弹簧确定移动所在的方向为向下换档的方向；反之亦然，控制拉索的牵引作用在向上换档的方向上发生，其中链条从较小直径的轮移动至较大直径的轮。
在促动装置中，通过在转子元件(通常称为拉索卷绕套管)上缠绕和解绕而使控制拉索促动成牵引或释放，转子元件的旋转由自行车手通过适当的控制杆，或者通过两个控制杆(用于向上换档的第一控制杆和用于向下换档的第二控制杆)执行。
在任何情况下，促动装置都必须提供拉索卷绕套管在多个预定的角度位置中旋转时保持固定，该多个预定的角度位置间隔开预定的转位角度并且与不同传动比(即在塔轮的不同齿轮上)所需的变速器的不同位置相对应。通过所谓的转位器在促动装置的拉索卷绕套管和固定的壳体之间不同地作用来实现这一功能，在本领域中已知多种类型的转位器。
能够在文献US6216553、US5676020、EP2527240和US6484603中找到这些转位器的示例。
在向下换档期间，控制拉索被以如下量释放，即：使得允许转位器在将传动链条精确地定位在塔轮的预选的齿冠上所需的转位角度下停止拉索卷绕套管的旋转，以便允许精确和可靠的换档。
申请人已经注意到，虽然精确并且可靠，但是向下换档不是总是迅速的，换句话说，它不是反应性的和立即的，因为控制拉索的释放在激活移动后变速器的连接杆的后变速器的弹簧时具有一定惯性。
申请人实际上已经注意到，为了执行向下换档，必需使控制拉索的松弛完全地传播至后变速器的弹簧，使得由弹簧释出的弹性能量将连接杆移动将导链器重新定位在所要接合的齿轮处所必需的一个量。这种松弛的完全传播不是即时的，而是受到变速器的连杆机构的机械惯性的影响。
申请人已经意识到，控制拉索在向下换档期间的额外的行程将导致反应性慢得多的向下换档，因为后变速器将在控制拉索的松弛已经完全地传播至变速器自身之前移动到所要接合的齿轮。
然而，申请人已经发现，以这种方式，当控制拉索的松弛已经完全地传播至后变速器时，后变速器将不会把传动链条精确地定位在所要接合的齿轮处，而是处于所要接合的齿冠与紧挨着的较小一个齿冠之间的中间位置，结果导致换档的不稳定。
发明内容
因此，本发明涉及一种自行车变速器的控制拉索的促动装置，该促动装置包括：
-壳体，壳体被构造用于固定至自行车手把，
-控制销，控制销绕旋转轴线可旋转地安装在所述壳体中，
-控制杆，控制杆能够相对于所述壳体移动并且作用于下斜构件上，下斜构件与所述控制销同轴并且被固定地连接至所述控制销，
-拉索卷绕套管，拉索卷绕套管被同轴地安装至控制销，并且拉索卷绕套管可在第一角度方向上和与第一角度方向相反的第二角度方向上与控制销一起旋转，
-转位器，转位器被同轴地安装至控制销，并且转位器被构造用以限定用于所述拉索卷绕套管的、间隔开相应的转位角度的多个稳定角度位置，
-弹性构件，弹性构件被构造用以在控制销在所述第二角度方向上的向下换档旋转期间变形并且储存弹性能量；所述弹性构件被构造用以在控制销的向下换档旋转结束时释放所储存的弹性能量，并且所述弹性构件被构造用以在释放所储存的弹性能量期间引起控制销在所述第一角度方向上的行程回复旋转；所述行程回复旋转具有与将拉索卷绕套管的两个相邻的稳定位置分离的转位角度相比更小的角度大小。
拉索卷绕套管被自行车手通过作用在将下斜套管设定为旋转的控制器上而设定为旋转，下斜套管作为一个单元与控制销一起旋转，将控制销和拉索卷绕套管设定为旋转。
转位器允许拉索卷绕套管达到与将传动链条定位在塔轮的齿轮处的后变速器的位置相对应的稳定角度位置。
拉索卷绕套管在第二角度方向上的旋转与确定变速器朝着向下换档操作移动的控制拉索的释放相对应。
申请人已经意识到，通过提供弹性构件，该弹性构件在控制销在第二角度方向上旋转期间变形以积蓄弹性能量并且一旦向下换档已经结束则恢复这种弹性能量，能够使拉索卷绕套管与所述弹性构件相反地执行额外的向下行程，从而在释放由弹性构件积蓄的弹性能量之后回复这种额外的行程。
申请人已经进一步意识到，通过提供回复行程的角度大小，使得其小于将转位器上的两个相邻的稳定位置分离的转位角度，通过弹性构件促动的拉索卷绕套管的额外行程将后变速器定位在塔轮的两个相邻的齿轮之间。
以这种方式，能够使拉索卷绕套管在第二角度方向上执行与使变速器到达紧挨着的较小直径齿轮(但是未使变速器到达甚至更小直径的齿轮)所严格需要的更大的偏移，由此然后使拉索卷绕套管在第一角度方向上旋转，以回复所执行的额外的向下行程，并且将拉索卷绕套管稳定地锁定在所达到的角度位置上。
这允许更加迅速和反应性的向下换档，因为控制拉索的释放大于将后变速器定位在塔轮的预选的齿轮处所严格需要的释放。此外，当已经执行了向下换档时，控制拉索通过拉索卷绕套管在第一角度方向上的旋转被拉伸出来，从而将后变速器和传动链条定位在塔轮的预选的齿轮处，并且将拉索卷绕套管锁定在所达到的角度位置上。
术语“弹性变形”在本说明中以及在所附的权利要求书中意指随着应力停止而消失的弹性构件的变形。术语弹性能量“积蓄”或“储存”等意指弹性构件的势能在弹性变形期间增大。同样地，术语弹性能量“释放”等意指弹性构件的势能减小，从而使它们回到变形开始之前的状态。
控制销的旋转轴线是形成本发明的促动装置的组成部分的元件的主要参考轴线；所有方向等的指示，诸如“轴向”、“径向”、“周向”和“直径方向”都将参考该主要参考轴线；同样地，参考径向方向的指示“向外”和“向内”必须被视为远离该轴线或者朝着该轴线。两个相反的角度方向也是绕该轴线定义的。
本发明的自行车的变速器的控制拉索的促动装置能够单独或者组合地包括一个或多个下列优选特征。
优选地，使弹性构件积蓄弹性能量所需的拉索卷绕套管的角度偏移的绝对值等于当弹性构件释放所积蓄的弹性能量时拉索卷绕套管的角度偏移。
优选地，转位器包括：
-球托(ball-holding)套管，球托套管以绕旋转轴线可旋转的方式安装在壳体中，并且球托套管配备有至少一个指示器；
-转位套管，转位套管被安装在壳体中并且设有包括多个止动位置的紧固轨道，该多个止动位置在球托套管和转位套管之间的相对旋转期间能够依次由所述指示器接合，每个止动位置都限定用于所述拉索卷绕套管的稳定角度位置；
-相对于所述转位套管旋转所述球托套管所需的力偶比使所述弹性构件变形预定量所需的力偶大。
当球托套管的指示器接合转位套管的止动位置时，球托套管的指示器使拉索卷绕套管和球托套管作为一个单元旋转，保持拉索卷绕套管处于适当位置。为了将指示器定位在新的止动位置中，必需在球托套管上施加力偶，以便使指示器与当前的止动位置脱离。当这样的力偶作用在将下斜套管设定为旋转的控制器上时，由自行车手提供这样的力偶。
申请人已经意识到，通过将弹性构件布置成使它们弹性变形预定量所需的力偶小于从转位套管上的止动位置释放球托套管的指示器所需的力偶，拉索卷绕套管能够在第二角度方向上执行旋转，而转位套管和球托套管彼此仍作为一个单元旋转。
在这种条件下，由拉索卷绕套管执行的、在第二角度方向上的角度偏移对转位器不具有作用，而是仍移动后变速器。拉索卷绕套管的这种角度偏移与变速器的额外的向下行程一致。
根据想要使拉索卷绕套管执行以促进向下换档的第二角度方向上的额外的旋转偏移，确定了弹性构件的预定变形，超过该预定变形，自行车手施加的力偶将拉索卷绕套管从转位套管释放。
优选地，弹性构件的这种预定变形量使拉索卷绕套管在第二角度方向上执行小于转位角度的旋转。
当自行车手在控制销上施加的力偶已经使弹性构件变形预定量(并且因此，弹性构件提供的抵抗力偶已经增大)时，自行车手施加的进一步的力偶将指示器移动进入新的止动位置。由自行车手对控制器的释放通过由弹性构件积蓄的弹性能量的释放作用而确定了额外的向下行程的回复，这种回复在球托套管和转位套管作为一个单元旋转的情况下在拉索卷绕套管的第一角度方向上产生旋转。
在本发明的第一实施例中，优选地，所述弹性构件在所述转位套管和所述壳体之间作用。
以这种方式，球托套管被固定地连接至控制销。球托套管将转位套管设定为旋转，转位套管则与弹性构件相反地旋转，直到由自行车手对控制销施加的力偶克服由变形的弹性构件提供的抵抗力偶为止，并且如上所述，将球托套管从转位套管释放。通过转位套管在弹性构件的变形期间执行的旋转等于拉索卷绕套管的额外的向下行程。
优选地，弹性构件沿周向方向作用。
这允许弹性构件在周向方向上作用，并且通过转位套管的旋转而变形(并且释放所储存的弹性能量)。
优选地，所述转位套管相对于所述控制销空转地安装，并且其包括径向外侧凸耳，该凸耳被构造用以拦截壳体的下端止动部；转位套管的旋转通过下端止动部而在第二角度方向上受限制。
以这种方式，当被施加在控制销上的力偶已经使弹性构件变形时，转位套管不能相对于壳体进一步在第二角度方向上旋转。因而，球托套管能够与转位套管脱离，并且相对于转位套管旋转，从而将指示器移动进入新的止动位置。
优选地，所述弹性构件被布置在所述壳体上，并且限定所述下端止动部。
以这种方式，能够限制弹性构件的最大变形尺寸。
优选地，所述弹性构件包括弹性本体，该弹性本体具有安装在所述壳体上的基部壁以及远离所述基部壁的轴向延伸的两个侧壁；所述侧壁在周向方向上弹性地屈曲。
以这种方式，转位套管(并且优选地还有其径向外侧凸耳)接触弹性本体的一个侧壁，使其在另一侧壁方向上变形。
在该实施例中，优选地，下斜构件被形成在球托套管上，特别是形成在其径向外侧表面上。
优选地，在本发明的第一实施例的变型中，所述弹性构件包括弹性体，其具有被约束至所述壳体的第一端以及远离第一端周向延伸的第二自由端。
在本发明的第二实施例中，优选地，所述弹性构件使所述球托套管与所述控制销在旋转上联接起来。
以这种方式，在控制销的第二角度方向上的旋转期间，转位套管能够被固定地连接至壳体。转位套管保持球托套管处于旋转。弹性构件变形时允许控制销旋转，并且将拉索卷绕套管设定为旋转。当弹性构件的抵抗力偶达到预定阈值时，由自行车手在控制销上施加的力偶传递至与控制销作为一个单元旋转的球托套管，并且使转位套管脱离，从而将指示器移动进入新的止动位置。通过控制销在弹性构件变形期间执行的旋转等于拉索卷绕套管的额外的向下行程。
在该实施例中，下斜构件是与控制销作为一个单元旋转的下斜套管，并且与球托套管不同。
优选地，所述弹性构件在所述球托套管和所述下斜套管之间作用。
以这种方式，由自行车手在向下换档期间施加在控制器上并且被直接传递至下斜套管的力偶仅在这种力偶超过由弹性构件提供的抵抗力偶的预定值时才传递至球托套管。
优选地，球托套管在控制销上空转，球托套管的旋转由下斜套管直接执行。
优选地，下斜套管与控制销作为一个单元旋转。
优选地，转位套管相对于控制销空转地安装，并且至少相对于在第二角度方向上的旋转固定地连接至壳体。
优选地，所述球托套管和所述下斜套管中的一个套管包括被插入在所述球托套管和所述下斜套管中的另一个套管上形成的外壳座中的轴向齿；所述弹性构件包括由弹性体材料制成的块，该块被插入所述外壳座中并且周向抵靠于所述轴向齿。
以这种方式，弹性构件将下斜套管和球托套管彼此轴向地联接起来，从而包含径向大块体(bulk)。
优选地，由弹性体材料制成的每个块都被插入相应的外壳座中。
优选地，每个外壳座都容纳弹性体块和轴向齿；轴向齿沿所述第二角度方向在弹性体块之前。
以这种方式，轴向齿周向抵靠于弹性体块，且弹性体块周向抵靠于外壳座，从而确保弹性体块在第二角度方向上旋转期间变形。
优选地，所述外壳座的周向延伸等于由弹性体材料制成的所述块的周向延伸和所述轴向齿的周向延伸的和。
附图说明
从通过参考附图作出的本发明的优选实施例的以下说明将更清楚本发明的进一步特征和优点。在这些附图中：
-图1是根据本发明的自行车变速器的控制拉索的促动装置的透视图；
-图2是图1的促动装置的第一实施例的透视图，其中移除了一些部分，以更好地强调其它部分；
-图3是图2的促动装置的后视图；
-图4是变型实施例中的图2的促动装置的后视图；
-图5是图1的促动装置的第二实施例的分解透视图；以及
-图6是图5的促动装置的后视图，其中移除了一些部分，以更好地强调其它部分。
具体实施方式
参考附图，示出根据本发明的自行车变速器的控制拉索的促动装置的优选实施例。以10整体指示促动装置。
促动装置10包括例如通过带子以传统方式固定至自行车手把的壳体11，该带子优选地也将制动杆100(在图1中部分可见)约束至手把。
在壳体中存在可在壳体内部绕旋转轴线X旋转的控制销12。绕旋转轴线限定了两个相反的角度方向，分别是第一角度方向A和第二角度方向B。
控制销12可在第一角度位置和最后角度位置之间在第一角度方向A和第二角度方向B上绕旋转轴线X角度旋转。控制销12的第一角度位置和最后角度位置由优选地被固定地连接至壳体11的端部止动部界定。
控制销12优选地通过上斜构件设定为旋转，通过促动杆101在第一角度方向A上旋转，并且通过作用在下斜构件15上的控制器102在第二角度方向B上旋转。下斜构件15与控制销12作为一个单元旋转，并且包括可通过控制器102的钩子102a接合的径向拉动齿15a。
促动装置10还包括拉索卷绕套管13，控制拉索(未示出)与其在第一端固定并且被卷绕在其上。控制拉索的另一端被固定至后变速器(未示出)，以便相对于塔轮(未示出)的齿轮控制变速器的移动。
拉索卷绕套管13被安装在壳体中，并且可在第一角度方向A和第二角度方向B上绕旋转轴线X角度旋转。拉索卷绕套管13能够在其中控制拉索的卷绕最小的角度位置和其中控制拉索的卷绕最大的角度位置之间旋转，并且反之亦然。
在控制拉索的最小张力位置与控制拉索的最大张力位置之间，存在彼此不同并且以转位角度在角度上间隔开的拉索卷绕套管13的中间角度位置。拉索卷绕套管13的每个角度位置都与后变速器相对于塔轮的齿轮的一个角度位置相对应。
特别地，控制拉索的最小张力位置与将传动链条定位在塔轮的最小齿轮处相对应。控制拉索的最大张力位置与将传动链条定位在塔轮的最大齿轮(即，最大直径)处相对应。
拉索卷绕套管13在拉索卷绕套管13的整个角度偏移(在控制拉索的最小张力位置与最大张力位置之间并且反之亦然)中与控制销12作为一个单元旋转，使得由自行车手对控制销12的促动(通过控制杆)确定了后变速器的有用变速(derailing)。
促动装置10还包括转位器14，以允许控制销12(以及因此拉索卷绕套管13)呈现稳定的角度位置。
转位器14配备有球托套管16，球托套管16被以可绕旋转轴线X旋转的方式安装在壳体中。球托套管16配备有第一指示器17和第二指示器18(图5)。两个指示器17、18优选为球形本体。
每个指示器17、18都可在球托套管16中形成的相应的相反径向喉部19中径向地滑动。两个指示器17、18通过安装在喉部19中的相应弹簧20而在喉部19中被朝外弹性地偏压。弹簧将指示器17、18定位在相应喉部19的径向端部处。喉部19在球托套管16的一侧处敞开，使得指示器部分地从球托套管16的轴向大块部分露出，从而使指示器在轴向方向上突出。
转位器14还包括设有紧固轨道22的转位套管21(图2)。两个指示器17、18被接合在紧固轨道22上。
紧固轨道22直接面对球托套管16，使得指示器17、18接合紧固轨道22。紧固轨道22的轴向深度是这样的，即：使得接纳指示器17、18的从球托套管16轴向地露出的那一部分。
紧固轨道22包括可依次由两个指示器17、18接合的止动区域23。止动区域23确定了沿紧固轨道22的用于指示器的稳定位置，并且它们以转位角度间隔开。
优选地，紧固轨道22被可操作地分为两个半部，每一个半部都由一个相应的指示器17、18接合，使得相同的止动区域23被以180°角度间隔开。
当球托套管16相对于转位套管21旋转时，每个指示器17、18都从一个止动区域23转移至相邻的止动区域23，从而使球托套管16移动进入新的稳定角度位置。
特别地，在向下换档期间，球托套管16相对于转位套管21在第二角度方向B上旋转，并且两个指示器17、18在紧固轨道22中滑动并达到新的止动区域23。
促动装置10配备有弹性构件24，其在向下换档期间，换句话说在控制销12的第二角度方向B上的旋转期间弹性变形。
在向上换档期间，弹性构件24不介入，换句话说不向它们传递力。
弹性构件24被选择为使得球托套管16相对于转位套管21旋转，换句话说将指示器17、18定位在新的止动位置23所需的力偶大于使弹性构件24变形预定量所需的力偶。
在本发明的第一优选实施例中，弹性构件24被定位成固定地连接至壳体11，并且在壳体和转位套管21之间作用。
在该实施例中，球托套管16与控制销12作为一个单元旋转。
球托套管16与下斜构件15成一个整体。特别地，拉动齿15a被布置在球托套管16的径向外侧表面上。
转位套管21被以可相对于控制销12自由旋转的方式安装在控制销12上。
转位套管21包括从转位套管21的大致圆筒形状径向突出于外的凸耳25。凸耳25被插入具有预定周向延伸的壳体11的径向凹口26中。
弹性构件24被定位在凹口26内部，使得凸耳25与弹性构件24相互作用。
特别地，凸耳25被布置在凹口26的肩台26a和弹性构件24之间，使得肩台26a和弹性构件24分别用作用于凸耳25的上端止动部和下端止动部。
凸耳25的周向延伸等于弹性构件24(在未变形条件下)和肩台26a之间的在周向方向上的距离。
如图2中所示，肩台26a沿第二角度方向B在凸耳25之前，凸耳25则沿相同方向在弹性构件24之前。
当控制销12被设定为在第二角度方向B上旋转时，球托套管16与控制销12以及与拉索卷绕套管13作为一个单元旋转。球托套管16拉动转位套管21旋转，并且通过凸耳25在弹性构件24上施加力。弹性构件24变形，从而积蓄弹性能量，直到施加在控制销12上的力偶超过使弹性构件24变形预定量所需的值为止。
拉索卷绕套管13在第二角度方向B上执行旋转，从而使后变速器朝着塔轮的较小齿轮移动。
当超过该值时，在球托套管16上施加的力偶将球托套管16设定为相对于转位套管21旋转，从而接合转位套管21的新的止动位置23。转位套管21不旋转，因为其抵接在下端止动部上(由变形的弹性构件24给出)。
因而，拉索卷绕套管13继续旋转，并且特别地，执行等于将转位套管21上的两个止动位置23分离的转位角度的旋转。这种旋转是这样的，即：使得将后变速器进一步移动与将塔轮的两个相邻的齿轮分离的距离一致的量。
因此，当球托套管16被定位在转位套管21上的新的止动位置23中时，拉索卷绕套管已经在第二角度方向B上执行了与转位角度和初始旋转的和相等的旋转，从而使弹性构件24变形。
因而，使得向下换档更容易并且迅速。
当自行车手停止在控制器102上按压时，控制销12不再受到任何力偶。在弹性构件24中储存的弹性能量被释放到凸耳25上，使转位套管21在第一角度方向A上旋转。转位套管21使得球托套管16旋转，球托套管16将控制销12设定为旋转。因此，拉索卷绕套管13在第一角度方向A上旋转与第二角度方向B上的初始旋转相等的量。因此，拉索卷绕套管13的最终净旋转等于由指示器17、18接合的两个止动位置23之间的转位角度。
弹性构件24能够为能够弹性变形的任何形体。
例如，如图2和3中所示，弹性构件24包括本体27，其具有被约束在壳体11的凹口26中的基部壁28。两个弹性屈曲的侧壁29在轴向方向上从基部壁28延伸。这些侧壁29中的一个侧壁接触转位套管21的凸耳25，并且另一个侧壁29接触凹口26的壁。
可替选地，如图4中所示，弹性构件24由弹性体材料块30制成，其具有被约束在凹口26内的第一端和接触转位套管21的凸耳25的第二自由端。
在本发明的第二实施例中，下斜构件15与球托套管16在物理上不同。下斜构件15由下斜套管制成。下斜套管15在径向外侧位置中具有拉动齿15a。
在该实施例中，如图5中所示，弹性构件24被布置在球托套管16和下斜套管15之间。
球托套管16被可自由旋转地安装在控制销12上，并且通过与控制销12作为一个单元旋转的下斜套管15旋转。
转位套管21被以可自由旋转的方式安装在控制销12上，并且至少在向下换档期间固定至壳体11。
下斜套管15包括在其面对球托套管16的表面上形成的外壳座31。
球托套管16包括轴向地延伸插入外壳座31中的齿32。轴向延伸的齿32在周向方向上具有比与外壳座31相同方向上的延伸短的延伸，使得轴向齿32被以一定间隙接纳在外壳座31中(出于下文将描述的原因)。
弹性构件24包括被布置在球托套管16和下斜套管15之间的环33。
环33具有面对外壳座31并且被轴向延伸的齿32横穿的贯穿开口34。
贯穿开口34具有与轴向延伸的齿32的周向延伸相等的周向延伸，以便紧密地接纳齿32。
在面朝向下斜套管15的侧面上，环33包括由弹性体材料制成的块35，块35被插入外壳座31中。由弹性体材料制成的块35具有比外壳座31的周向延伸短的周向延伸。
弹性体块35的周向延伸和轴向齿32的周向延伸的和等于外壳座31的周向延伸。
在外壳座31内部，轴向齿32沿第二角度方向B在由弹性体材料制成的块35之前。
当控制销12被设定为在第二角度方向B上旋转时，下斜套管15与控制销12以及与拉索卷绕套管13作为一个单元旋转。下斜套管15将力偶传递至球托套管16。
弹性构件24并且特别是由其弹性体材料制成的块35用作用于在下斜套管15和球托套管16之间传递力偶的元件。
由弹性体材料制成的块35变形，并且特别是压缩，积蓄弹性能量，直到由下斜套管15施加的力偶超过使块35变形预定量所需的值为止。
拉索卷绕套管13在第二角度方向B上执行旋转，从而将后变速器朝着塔轮的较小齿轮移动。
当超过这一值时，由下斜套管15施加的力偶通过上述的在拉索卷绕套管13和下斜套管15之间的联接而将拉索卷绕套管13设定为旋转。球托套管16相对于转位套管21旋转，从而接合其新的止动位置23。
因而，拉索卷绕套管13继续旋转，并且特别是执行与将转位套管21上的两个止动位置23分离的转位角度相等的旋转。这种旋转是这样的，即：使得将后变速器进一步移动与将塔轮的两个相邻的齿轮分离的距离一致的量。
因此，当球托套管16被定位于转位套管21上的新的止动位置23中时，拉索卷绕套管已经在第二角度方向B上执行了与转位角度和初始旋转的和相等的旋转，从而使弹性体材料制成的块35变形。
因而，使向下换档更容易并且迅速。
当自行车手停止在控制器102上按压时，下斜套管15不再受任何力偶。由弹性体材料的块35储存的弹性能量被释放，并且块35弹性地膨胀，使得在球托套管16的轴向齿32上施加力。由于齿32通过与转位套管21的接合而在旋转上受到约束，所以块35的弹性膨胀确定了下斜套管15沿第一角度方向A的旋转。因此，拉索卷绕套管在第一角度方向A上旋转的量与在第二角度方向B上的初始旋转的量相等。因此，拉索卷绕套管13的最终净旋转与由指示器17、18接合的两个止动位置23之间的转位角度相等。
当然，本领域技术人员能够对上述发明做出多个改型和变型，以便满足特定和偶然性要求，例如提供不同类型的弹性构件，在任何情况下，这些改型和变型全部都由所附权利要求书限定的本发明的保护范围涵盖。

Claims (13)

1.一种自行车变速器的控制拉索的促动装置(10)，所述促动装置(10)包括：
-壳体(11)，所述壳体(11)被构造用于固定至自行车手把，
-控制销(12)，所述控制销(12)绕旋转轴线(X)可旋转地安装在所述壳体(11)中，
-控制杆(102)，所述控制杆(102)能相对于所述壳体(11)移动并且作用在下斜构件(15)上，所述下斜构件(15)与所述控制销(12)同轴并且被固定地连接至所述控制销(12)，
-拉索卷绕套管(13)，所述拉索卷绕套管(13)被同轴地安装至所述控制销(12)，并且所述拉索卷绕套管(13)能在第一角度方向(A)上和与所述第一角度方向(A)相反的第二角度方向(B)上与所述控制销(12)一起旋转，以释放所述控制拉索并且确定变速器朝着向下换档操作移动，
-转位器(14)，所述转位器(14)被同轴地安装至所述控制销(12)，并且所述转位器(14)被构造用以限定用于所述拉索卷绕套管(13)的、间隔开相应的转位角度的多个稳定角度位置，
-弹性构件(24)，所述弹性构件(24)被构造用以在所述控制销(12)在所述第二角度方向(B)上的向下换档旋转期间变形并且储存弹性能量；所述弹性构件(24)被构造用以在所述控制销(12)的向下换档旋转结束时释放所储存的弹性能量，并且所述弹性构件(24)被构造用以在释放所储存的弹性能量期间引起所述控制销(12)在所述第一角度方向(A)上的行程回复旋转；所述行程回复旋转具有与将所述拉索卷绕套管(13)的两个相邻的稳定位置分离的所述转位角度相比更小的角度大小。
2.根据权利要求1所述的促动装置(10)，其中所述转位器(14)包括：
-球托套管(16)，所述球托套管(16)以绕所述旋转轴线(X)可旋转的方式安装在所述壳体(11)中，并且所述球托套管(16)配备有至少一个指示器(17、18)；
-转位套管(21)，所述转位套管(21)被安装在所述壳体(11)中并且设有包括多个止动位置(23)的紧固轨道(22)，所述多个止动位置(23)间隔开相应的转位角度并且在所述球托套管(16)和所述转位套管(21)之间的相对旋转期间能够依次由所述指示器(17、18)接合，每个止动位置(23)都限定用于所述拉索卷绕套管(13)的稳定角度位置；
-相对于所述转位套管(21)旋转所述球托套管(16)所需的力偶比使所述弹性构件(24)变形预定量所需的力偶大。
3.根据权利要求2所述的促动装置(10)，其中所述弹性构件(24)在所述转位套管(21)和所述壳体(11)之间作用。
4.根据权利要求3所述的促动装置(10)，其中所述弹性构件(24)沿周向方向作用。
5.根据权利要求3所述的促动装置(10)，其中所述转位套管(21)相对于所述控制销(12)以可旋转的方式安装，并且所述转位套管(21)包括径向外侧凸耳(25)，其被构造用以拦截所述壳体(11)的下端止动部；所述转位套管(21)的旋转通过所述下端止动部而在所述第二角度方向(B)上受限制。
6.根据权利要求5所述的促动装置(10)，其中所述弹性构件(24)被布置在所述壳体(11)上，并且限定所述下端止动部。
7.根据权利要求4所述的促动装置(10)，其中所述弹性构件(24)包括本体(27)，所述本体(27)具有安装在所述壳体(11)上的基部壁(28)以及远离所述基部壁(28)轴向延伸的两个侧壁(29)；所述侧壁(29)在所述周向方向上弹性地屈曲。
8.根据权利要求2所述的促动装置(10)，其中所述弹性构件(24)包括弹性体(30)，其具有被约束至所述壳体(11)的第一端以及远离所述第一端周向延伸的第二自由端。
9.根据权利要求2所述的促动装置(10)，其中所述弹性构件(24)使所述球托套管(16)与所述控制销(12)在旋转上联接起来。
10.根据权利要求9所述的促动装置(10)，其中所述下斜构件(15)是与所述控制销(12)作为一个单元旋转的下斜套管(15)。
11.根据权利要求10所述的促动装置(10)，其中所述弹性构件(24)在所述球托套管(16)和所述下斜套管(15)之间作用。
12.根据权利要求11所述的促动装置(10)，其中所述球托套管(16)和所述下斜套管(15)中的一个套管包括被插入在所述球托套管(16)和所述下斜套管(15)中的另一套管上形成的外壳座(31)中的轴向齿(32)；所述弹性构件(24)包括由弹性体材料制成的块(35)，所述块(35)被插入所述外壳座(31)中并且周向抵靠于所述轴向齿(32)。
13.根据权利要求12所述的促动装置(10)，其中所述外壳座(31)的周向延伸等于由弹性体材料制成的所述块(35)的周向延伸和所述轴向齿(32)的周向延伸的和。
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