CN107571963B - 自行车的前变速器的控制线的致动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自行车的前变速器的控制线的致动装置，包括：壳体，其构造成固定至自行车把手；绕线套管，其安装在壳体中，能绕旋转轴线旋转以致动自行车的前变速器；旋转构件，其以能旋转的方式绕旋转轴线安装在壳体中；及固定构件，其以不能够旋转的方式安装在壳体中，其中旋转构件和固定构件中的一个设有至少一个指针，指针能滑动地接合在配备有多个停止区域且设在另一构件上的紧固轨道上。设有该紧固轨道的固定构件或旋转构件还包括至少一个不沿该紧固轨道布置的进一步停止区域，该进一步停止区域能由所述指针接合，且被布置在所述紧固轨道的两个连续停止区域之间，绕线套管随着指针在两个停止区域之间的穿过而在两个角位置之间穿过。

Description

自行车的前变速器的控制线的致动装置

技术领域

本发明涉及一种适合安装在自行车把手上的自行车的前变速器的控制线的致动装置。优选地，该自行车为竞赛自行车。

背景技术

自行车通常设置有在塔轮上作用的后变速器，该塔轮由具有不同直径的一系列同轴齿轮(链轮)以及联接后轮轮轴的许多齿组成。

自行车也能够设置有与大齿盘相关联的前变速器，该大齿盘由具有不同直径的一系列齿轮(冠齿轮)以及与通过一对踏板旋转而驱动的底架的销相关联的许多齿组成。

通常，存在具有从最接近自行车车架的冠齿轮开始的增大直径的大齿盘的两个或者三个冠齿轮。

无论是前变速器或者是后变速器，变速器都接合以闭环在塔轮和大齿盘之间延伸的传动链条，在具有不同直径和许多齿的齿轮上移动传动链条，以便获得不同齿数比。

特别地，当链条从较大直径的齿轮移动至较小直径的齿轮时称为降档，并且当链条从较小直径的齿轮移动至较大直径的齿轮时称为升档。应明白，在这一点上，对于前变速器，降档对应于变为低齿数比，并且升档对应于变为高齿数比。

通过安装在把手上的致动装置获得变速器的在两个方向上的运动，以便易于由自行车手操纵。

更具体地，在机械换档中，前变速器在第一方向上(向上)通过通常带有衬套的不可延伸线缆(通常称为鲍登线)施加的牵引动作，在第二相反方向上(向下)通过释放线缆的牵引以及通过在变速器本身中预见的弹簧的弹性恢复动作而在大齿盘的冠齿轮之间移动。

前变速器由连杆致动，该连杆致动适合使链条在冠齿轮上的不同接合位置之间物理移动的导链器。

导链器包括内板和外板，内板和外板彼此基本平行，并且基本平行于冠齿轮位于其上的平面。内板与外板间隔开，并且两者都通过控制线的牵引或者释放而同时并且刚性地平移。

在降档期间，变速器的外板拦截链条，并且将其从所接合的冠齿轮移动，使其落到被布置成更接近车架的较小冠齿轮上。

在升档期间，变速器的内板拦截链条，并且与其一起使其朝着被布置成更远离车架的较大冠齿轮移动。

一对机械端部止动件限制变速器的偏移，以防止其能够将链条朝着车架移动太远或者远离车架移动太远(因而确保链条不移动超过冠齿轮)。

在致动装置中，通过在通常称为绕线套管的转子元件上缠绕和松脱而在牵引或者释放时致动控制线，由自行车手通过适当的控制杆或者通过两个控制杆(第一杆用于升档，并且第二杆用于降档)致动其旋转。

在任何情况下，致动装置都必须预见绕线套管在旋转中仍保持在以预定转位角度成角度地间隔开的许多预定角位置中。通过在现有技术中已知其许多类型的在绕线套管和装置的固定壳体之间起各种作用的所谓转位器获得这种功能。

其中一种用于控制前变速器的转位器包括转位套管和所谓的球承载盘，两者的相互作用确定稳定地获得绕线套管的预定角位置。

特别地，球承载盘和转位套管配合到控制轴上，通过被自行车手致动的控制杆旋转设置控制轴。球承载盘和绕线套管被旋转约束至控制轴，而转位套管不相对于控制轴旋转。

在转位套管上，存在两个或者更多个停止区域(作为冠齿轮的数目的函数)，停止区域在相应的稳定平衡位置中接合由球承载盘所承载的球。通常，停止区域被布置在转位套管的圆的扇形部上，并且在该圆的扇形部上周向对齐，即它们被布置成离转位套管的中心相同径向距离。停止区域由符合绕线套管的转位角度的角度成角度地间隔开。

为了执行升档，自行车手致动相关的控制杆，并且将控制轴设置为旋转，使得球承载盘的球执行相对于转位套管的角度旋转，直到该球到达其停止的进一步停止区域。在这种旋转期间，球承载盘和转位套管通过在被占用的停止区域上越过从而占用在周向上的下一个停止区域的球施加的轴向推力的效果而与盘形弹簧的动作相反地移开。球相对于转位套管的这种旋转对应于球承载盘的旋转，并且因此对应于绕线套管的旋转。控制线在绕线套管上的缠绕确定使具有紧邻更大直径的冠齿轮上的链条脱轨的变速器的导链器板的平移，从而允许换档。

类似地，为了执行降档，自行车手致动相关的控制杆，并且将控制轴设置为旋转，使得球承载盘的球进入紧邻其停止之前的停止区域中。球承载盘的这种旋转对应于松脱控制线的绕线套管的旋转。控制线的释放确定将链条脱轨到具有较小直径的冠齿轮上的变速器的导链器板的平移。

通常，转位套管包括多于一个停止区域，从而将前变速器定位在最小冠齿轮处。例如，能够预见三个停止区域，并且特别是：第一停止区域，该第一停止区域对应于基本抵靠下端部止动件(其中控制线具有最小的拉动或者甚至松脱)的前变速器的位置；第二停止区域，其中前变速器稍微远离下端部止动件并且优选地在最小冠齿轮上居中；以及第三位置，其中前变速器实际上由内板与最小冠齿轮对齐。

这三个停止区域允许链条接合后塔轮的任何齿轮，而不使其相对前变速器的导链器板中的一个导链器板滑动。实际上，应注意，后塔轮在其旋转轴线的方向上具有几厘米的偏移，从而使链条由于所接合的塔轮的齿轮的作用而稍微歪斜。

因此，自行车手致动控制杆以在齿轮处于大齿盘的最小冠齿轮上时由于被链条接合的塔轮的齿轮的作用而接合最适合停止区域。

在从最大冠齿轮降档期间，所述三个停止区域不阻碍换档，因为链条被前变速器的外板推动，以便在朝着大齿盘的最小冠齿轮基本自由落体时执行跳跃。因此，上述停止区域中的第三个停止区域也能够足以使变速器的外板推动链条足够的量，从而使其落到最小冠齿轮上。

另一方面，升档需要内板伴随链条，直到其接合最大的齿轮。

为此，通常，在将链条定位在最大冠齿轮上时，在前变速器的转位套管上存在单个停止区域，以便确保变速器具有有效偏移从而接合最大冠齿轮上的链条。

申请人已经注意到，由于在链条处于大齿盘的最大冠齿轮上时可能使用塔轮的所有齿轮，所以在接合塔轮的最大齿轮时，两个导链器板之间的距离必须有效避免内板上的链条的滑动。

申请人已经认识到，导链器板之间的较短距离将允许更快和更精确的升档。实际上，导链器板之间的较短距离允许在升档期间以必然更快并且更精确的换档将内板更直接地插入到链条上。

然而，申请人已经发现，通过减小两个导链器板之间的距离，在链条接合大齿盘的更大尺寸的冠齿轮时将不能够有效使用塔轮的所有齿轮。

发明内容

因此，本发明涉及一种自行车的前变速器的控制线的致动装置，

包括：

-壳体，所述壳体被构造成固定至自行车把手，

-绕线套管，所述绕线套管被安装在壳体中，所述绕线套管能够绕旋转轴线在第一角度方向上在第一角位置和最后角位置之间，以及在第二角度方向上在最后角位置和第一角位置之间成角度地旋转以致动自行车的前变速器，

-旋转构件和固定构件，所述旋转构件绕旋转轴线以能够旋转的方式安装在壳体内，所述固定构件以不能够旋转的方式安装在壳体内，其中所述旋转构件和固定构件中的一个设置有至少一个指针，所述至少一个指针能够滑动地接合在配备有多个停止区域且设置在所述旋转构件和所述固定构件中的另一个构件上的紧固轨道上，

-设置有所述紧固轨道的固定构件或者旋转构件还包括至少一个不沿所述紧固轨道布置的进一步停止区域，

-所述进一步停止区域能够由所述指针接合，并且所述进一步停止区域被布置在所述紧固轨道的两个连续停止区域之间，

-绕线套管随着指针在两个停止区域之间的穿过而在两个角位置之间穿过。

在本文中，涉及停止区域的术语“下一”的意思是指示沿第一角度方向紧随另一停止位置的一个停止位置。

绕线套管在第一角度方向上的旋转对应于升档操作，而绕线套管在第二角度方向上的旋转对应于降档操作。

沿指针在其上滑动的紧固轨道布置的停止区域允许指针、并且因此允许绕线套管到达如下的角位置，所述角位置与前变速器的如下的位置对应，所述位置用于在大齿盘的冠齿轮上执行换档、并且优选地用于在传动链条接合大齿盘的最小冠齿轮时获得前变速器的许多位置。

指针和绕线套管的这些角位置能够在换档(例如升档)期间，当自行车手致动控制杆时依次达到。

以此方式，前变速器能够使传动链条在换档期间随着换档而精确地到达具有较大直径的冠齿轮上。

申请人已经认识到，通过将停止区域布置在紧固轨道的外部，并且由此使其在指针在紧固轨道内正常滑动期间不能够到达，能够获得绕线套管并且因此获得前变速器的在沿紧固轨道执行换档操作时不能够立即达到的角位置。

申请人也已经认识到，通过将这种进一步停止区域定位在紧固轨道的两个连续停止区域之间，能够获得绕线套管并且因此获得前变速器的例如处于沿将前变速器定位在最大齿轮上的紧固轨道的停止区域以及沿紧邻之前的紧固轨道的停止区域(例如，能够用于在降档期间将传动链条定位在较小的冠齿轮上)之间的中间的角位置。

以这种方式，紧固轨道的外部的停止区域能够被用于将前变速器移动不足以执行降档、但是足以将变速器定位在最大的冠齿轮处从而补偿将传动链条不同地定位在塔轮的齿轮上的量。

因此，前变速器的尺寸，并且特别是两个导链器板之间的距离能够减小，而不损减在传动链条处于大齿盘的最大冠齿轮上时使用整个塔轮的可能性。

本发明的自行车的前变速器的控制线的致动装置能够单独或者组合地考虑地包括一个或者更多个下列优选特征。

在被构造成用于固定至自行车把手的壳体中，存在相对于壳体固定并且沿轴线延伸的中心销。该轴线为形成本发明的装置一部分的元件的主参考轴线；将关于该主参考轴线做出所有方向指示和类似指示，诸如“轴向”、“径向”、“周向”和“直径方向”；同样地，涉及径向方向的指示“向外”和“向内”应被理解为远离轴线或者朝着轴线。还限定绕轴线的两个相反角度方向。优选地，该轴线与绕线套管的旋转轴线重合。

优选地，绕线套管的所述最后角位置对应于沿所述紧固轨道布置的最后停止区域，并且绕线套管的所述第一角位置对应于沿所述紧固轨道的第一停止区域；所述进一步停止区域沿所述紧固轨道被布置在最后停止区域和倒数第二个停止区域之间。

以这种方式，进一步停止区域在降档时遵循其中控制线的拉力最大的绕线套管的角位置。绕线套管的这种位置(控制线的最大拉力)实际上对应于处于大齿盘的最大冠齿轮处的变速器位置。

优选地，所述进一步停止区域能够由所述指针在绕线套管沿第二角度方向旋转期间达到，并且不能够由所述指针在绕线套管沿第一角度方向旋转期间达到。

如上所述，套管沿第二角度方向的旋转对应于降档。因此，进一步停止区域仅能够在降档期间从确定控制线的最大拉力的绕线套管的角位置达到。

以这种方式，当自行车手致动控制杆以执行升档从而使传动链条到达变速器的最大冠齿轮上时，不能够达到(并且跳过)进一步停止区域，从而确保了传动链条有效地提升到最大的冠齿轮上。

申请人实际上已经认识到，滑块在升档期间在进一步致动区域(紧固轨道的外部的区域)上的可能通过可能不允许传动链条到达最大冠齿轮，因为变速器的内板可能不能充分地移动传动链条。自行车手的舒适感以及换档的响应性因而将受损。

优选地，沿紧固轨道的所述停止区域以及所述进一步停止区域相对于所述旋转轴线径向相等地间隔开。

优选地，所有停止区域的径向等距位置都沿能够被指针交叉的圆的假设弧产生替选路径。以这种方式，对预见停止区域之间的与由紧固轨道提供的路径不同的通道的指针产生替选路径。

由于上文所述的内容，优选地在绕线套管沿第二角度方向的旋转期间，即在降档期间，指针沿圆形路径的替选弧，而在沿绕线套管的第一角度方向的旋转期间，即在升档期间，沿着沿紧固轨道的路径。

优选地，所述紧固轨道包括多个环和多个自由滑动路径，所述环限定沿所述紧固轨道的停止区域，所述多个自由滑动路径中的每个自由滑动路径都在两个连续环之间延伸。

优选地，所述自由滑动路径包括基本直线部分，该基本直线部分在径向内部方向上从一个环延伸直至下一环。

自由滑动路径的直线部分的延伸与通过其结合的两个停止区域之间的角度距离成比例。

优选地，所述环限定在绕线套管沿所述第二角度方向旋转期间用于所述指针的周向肩台。

以这种方式，在降档期间，迫使指针越过停止区域，从而随着由绕线套管施加的旋转。

这种越过将指针带到圆形路径的上述可替选弧上，从而允许指针到达其它停止区域以及还到达布置在紧固轨道的外部的停止区域。

优选地，所述环包括在绕线套管沿所述第一角度方向旋转期间用于所述指针的相应的促进斜面。

这种促进斜面允许指针在绕线套管沿所述第一角度方向旋转期间，即升档期间离开停止区域并且沿紧固轨道插入自由滑动路径中。

优选地，所述自由滑动路径包括被布置成靠近相应的环的停止肩台；所述停止肩台能够被所述指针在绕线套管沿所述第一角度方向旋转期间越过，并且不能被所述指针在绕线套管沿所述第二角度方向旋转期间越过。

以这种方式，即使指针趋向于在绕线套管沿第二角度方向旋转期间沿环的周向肩台滑动，停止肩台也将避免指针能够逆向地跨过自由滑动路径，从而使得圆形路径的替选弧为指针在降档期间仅能遵循的路径。

优选地，进一步停止区域被布置在两个连续环之间，并且所述进一步停止区域径向地处于结合所述两个连续环的相应的自由滑动路径的外部。

在本发明的优选实施例中，

-所述至少一个指针包括第一指针和第二指针，所述第二指针与第一指针成角度地间隔开180°；

-设置有所述紧固轨道的所述固定构件或者旋转构件包括配备有相应的多个停止区域的进一步紧固轨道以及不沿所述进一步紧固轨道布置的至少一个相应的进一步停止区域，

-所述紧固轨道、相应的停止区域和不沿紧固轨道布置的两个进一步停止区域相同并且点对点地在直径上相对，

-所述绕线套管随着每个指针的从一个停止位置至一个相邻停止位置的同时移动而从一个角位置移动至一个相邻的角位置。

因此，相同的停止区域成角度地间隔开180°，并且由也成角度地间隔开180°的两个指针接合。以这种方式，在指针和紧固轨道之间传递的力的分布最佳地扩散，从而提高了装置的可靠性和操作精度。

如上所述，两个紧固轨道的停止区域的数目相同，并且等于绕线套管的角位置数减一。通过如上所述被两个指针同时接合的紧固轨道的外部的进一步停止区域给定绕线套管的进一步角位置。

优选地，所述旋转构件是球承载盘，球承载盘包括径向延伸并且以180°角度分开的第一基本直线喉部和第二基本直线喉部，第一基本直线喉部和第二基本直线喉部能够滑动地接收相应的指针。

优选地，在每个喉部中都容纳在指针上作用的弹性构件，从而将指针径向向外推动。指针与弹性构件施加的弹性力相反地向后移动，从而沿紧固轨道移动。

优选地，所述第一指针和第二指针分别从所述第一基本直线喉部和第二基本直线喉部轴向地显露出来，从而能够滑动地接合相应的紧固轨道。

在本发明的优选实施例中，所述紧固轨道形成在所述固定构件上，并且所述旋转构件是球承载盘，预见所述指针能够滑动地处于球承载盘上。

优选地，每个紧固轨道的停止区域的数目等于绕线套管的角位置数减一。

附图说明

通过参考附图，从下文本发明的优选实施例的说明将更明白本发明的进一步特征和优点。在这些图中：

-图1是移除一些部分以更好地强调根据本发明的自行车的前变速器的控制线的致动装置的透视图；

-图2是移除一些部分以更好地强调图1的装置的其它部分的后视图；

-图3和图4是图1的装置的一些细节的示意性平面图；以及

-图5至图8是由本发明的装置致动的前变速器相对于大齿盘的位置的示意图。

具体实施方式

参考附图，示出根据本发明的用于自行车的前变速器的控制线的致动装置的优选实施例。以10整体指示致动装置。

优选地，例如图1中所示，致动装置10被包括在自行车的整体刹车-换档致动装置100中。

附图示出用于通过自行车的前变速器300改变大齿盘200上的齿数比的控制线的致动装置10。

装置10包括壳体11(图2)，壳体11例如通过优选地也将刹车杆101限制至把手(图1)的带(未示出)以传统方式固定至自行车把手。

在壳体11中，存在能够在该壳体11的内部绕旋转轴线X旋转的中心销12。旋转轴线X(下文将更明白)是形成部分装置10的元件的主参考轴线；所有方向指示和类似指示都将参考该主参考轴线，诸如“轴向”、“径向”、“周向”和“直径方向”；同样地，涉及径向方向的指示“向外”和“向内”应被理解为远离旋转轴线X或者朝着旋转轴线X。相对于旋转轴线X，也分别限定两个相反角度方向——第一角度方向A和第二角度方向B。

装置10包括绕线套管13，控制线被固定到该绕线套管13并且控制线被缠绕在该绕线套管13上。绕线套管13被安装在壳体11中，并且能够在第一角度方向A和第二角度方向B上绕旋转轴线X成角度地旋转。绕线套管13能够在其中控制线的缠绕最小的第一角位置和其中控制线的缠绕最大的最后角位置之间旋转，反之亦然。

在绕线套管13的第一角位置和最后角位置之间，存在互相不同并且以转位角度成角度地间隔开的其它中间角位置。转位角度不是彼此完全相同。优选地，转位角度彼此完全不同。绕线套管13的每个角位置都对应于前变速器300相对于大齿盘200的冠齿轮201、202的角位置。

图5至图8示意性地示出前变速器300能够相对于两个冠齿轮201、202组成的这些位置中的一些位置。

特别地，绕线套管13的第一角位置对应于将传动链条定位在大齿盘200的最小齿轮201处。绕线套管13的最后角位置对应于将传动链条定位在大齿盘200的最大齿轮202(即具有较大直径)处。

绕线套管13与中心销12一起作为一个单元旋转。

装置10还包括旋转构件，所述旋转构件以能够旋转的方式绕旋转轴线X安装在壳体11中。旋转构件被固定地连接至销12，并且旋转构件的每次旋转都对应于绕线套管13的相同旋转。优选地，旋转构件为配备有第一指针15和第二指针16(图4)的基本圆筒形的球承载盘14。优选地，两个指针15、16为球体，并且在下文说明中，它们将被无差别地称为指针或者球。

球承载盘14具有两个径向喉部17，径向喉部17形成在该球承载盘14中，两个径向喉部17朝着外部封闭，并且两个径向喉部17相同并且在直径上相对，在每个径向喉部17中都以能够移动的方式容纳有相应的球15、16。两个球15、16被安装在喉部17中的相应的弹簧17a在喉部17中弹性地向外偏压。可替选地，球15、16被安装在球承载盘14中的板弹簧(未示出)朝着喉部17的外部偏压。在两种情况下，弹簧都将球15、16定位在相应的喉部17的径向末端处。喉部17在球承载盘的一侧上敞开，使得球部分地从球承载盘14的轴向体积显露出来，使得指针在轴向方向上突出。

在壳体11的内部，设置有两个紧固轨道19的固定构件18也被以不能够旋转的方式与壳体11本身固定地安装。优选地，固定构件18为转位套管。两个指针15、16接合在相应的紧固轨道19上。

每个紧固轨道19都直接面对球承载盘14，使得指针15、16接合相应的紧固轨道19。每个紧固轨道19的深度都使得能够接收从球承载盘14轴向显露出来的部分指针15、16。

每个紧固轨道19都包括能够依次被两个指针15、16接合的相应的停止区域20。

停止区域20确定沿紧固轨道19的指针的稳定位置。

如图3中所示，两个紧固轨道19彼此相同，并且成角度地间隔开180°，使得相同停止区域20成角度地间隔开180°。

停止位置20由紧固轨道19的多个环21限定，并且由每个都在两个连续环21之间延伸的多个自由滑动路径22结合。

自由滑动路径22包括结合两个连续环21的基本直线部分23。基本直线部分23朝着转位套管18的内侧径向延伸，使环21的端部结合下一环21的初始部分。

紧固轨道19由通过限定停止区域20的连续环21以及自由滑动路径22的存在规律地凹进的连续外部外围边缘以及由类似的内部边缘界定。

随着每个指针15、16从一个停止区域至相邻停止区域的同时移动，绕线套管13在两个相邻角位置之间执行对应的旋转。

将每个停止区域20与相邻的停止区域20分离的角度距离被与将绕线套管13的两个对应的角位置分离的对应的转位角度相同的相应的转位角度成角度地分离。

优选地，与将绕线套管13的角位置彼此分离的转位角度彼此不同一样，将停止区域彼此分离的转位角度彼此不同。

在转位套管18上，也在每个紧固轨道19处存在进一步停止区域24。进一步停止区域24被布置在相应的紧固轨道19的外部，即，不能够通过与紧固轨道19交叉而达到停止区域24。

每个进一步停止区域24都被布置在相应的轨道的两个环21之间。在图3中所示的示例中，进一步停止区域24沿第一角度方向A设置在最后一环21和倒数第二环21之间。进一步停止区域24被径向地布置在将倒数第二环结合至最后一环21的自由滑动路径22的外部。

停止区域20和进一步停止区域24被布置在径向地离转位套管18中心的相同距离处，以便全部沿一个假定圆周或者圆周的圆弧对齐。

结构上，进一步停止区域24由与停止区域20具有相同径向深度的转位套管18的表面上的喉部制成，并且由基本圆周或者基本椭圆形边缘界定。

绕线套管13在第一角度方向A上的角位置对应于前变速器300的升档操作，并且绕线套管13在第二角度方向B上的旋转对应于前变速器300的降档操作。

考虑到这一点，装置10包括能够在中心销12上操作的操纵机构30，以获得升档或者降档。

操纵机构30包括第一控制杆31(图1)，该第一控制杆31能够在第一角度方向A上绕旋转轴线X在静止位置和作用位置之间成角度地移动，并且能够在第二角度方向B上绕旋转轴线X在作用位置和静止位置之间成角度地移动。

优选地，第一控制杆31仅允许执行升档。

为此，操纵机构30包括接合套管32，所述接合套管32与绕线套管13一起作为单元旋转，并且第一控制杆31作用在该接合套管32上。第一控制杆31在从静止位置移动至作用位置时与接合套管32一起作为单元旋转，并且在从作用位置移动至静止位置时能够相对于接合套管32自由地旋转。

特别地，接合套管32基本为圆筒形，并且包括在接合套管32的外部径向延伸的带齿扇形部。

当第一控制杆31被设置为在第一角度方向A上旋转时，第一控制杆31接合带齿扇形部，并且将接合套管32设置为在第一角度方向A上旋转。

当第一控制杆31在第二角度方向B上旋转时，第一控制杆31不能拉动带齿扇形部旋转，从而在静止位置产生恢复冲程，而不使接合套管32旋转。

弹性构件33在第一控制杆31和壳体11之间作用，从而使第一控制杆31恢复至静止位置。这种弹性构件33为扭力弹簧，该扭力弹簧被与中心销12同轴地安装在壳体11内并且在一端处约束至壳体11，并且在另一端处约束至第一控制杆31。

第一控制杆31和接合套管32之间的连接连杆本身是传统的，因此将不再详细地描述。

操纵机构30还包括第二控制杆35(图1)，所述第二控制杆35作用在球承载盘14上，以允许与绕线套管13一起在第二角度方向B上绕旋转轴线X旋转，以便获得降档。

第二控制杆35作用在尖状物(未示出)上，该尖状物作用在被径向外部地布置在球承载盘14上的齿14a上。

通过致动第二控制杆35，棘爪将球承载盘14设置成在第二角度方向B上旋转。一旦已经发生了降档，则第二控制杆35和棘爪通过弹性构件36、例如扭力弹簧的影响恢复为初始位置。

使用第二控制杆35、棘爪和带齿扇形部14a组合的降档机构为传统类型的，并且不再进一步描述。

在升档期间，球承载盘14相对于转位套管18在第一角度方向A上旋转，并且，两个指针15、16在紧固轨道中沿在两个停止区域20之间延伸的相应的自由滑动路径22滑动。当指针15、16到达停止区域时，控制线的牵引将前变速器300相对于大齿盘200的冠齿轮移动。

在本发明的优选实施例中，大齿盘200的冠齿轮201、202数目为2(如图5至图8中所示)。沿紧固轨道19的停止区域20数目为3(如图3中所示)。

绕线套管13的第一角位置对应于将前变速器300定位在最小的冠齿轮201处，指针15、16在相应的紧固轨道19的第一停止区域20中的接合与该第一角位置对应。前变速器300处于相对变速器本身的下端止动件向上的位置，该位置防止变速器能够使传动链条跳过最小的冠齿轮201(如图8中所示)。例如，绕线套管13的这种角位置允许最小的冠齿轮201接合塔轮的较大齿轮，而不存在传动链条相对前变速器300的板的滑动。

在执行升档时，球承载盘在第一角度方向A上(与绕线套管13一起)旋转，并且，指针15、16被定位在相应的紧固轨道19的第二停止区域20处。

特别地，指针15、16在相应的环21和相关的自由滑动部分22之间的接点处与促进斜面25相遇，并且插入到该促进斜面25上，从而达到它们自我定位的下一环21。指针15、16与弹簧17a相反地在喉部17的内部径向地滑动，从而遵循紧固轨道19。

一旦第一升档操作已经发生，则被绕线套管13占用的角位置对应于前变速器300的仍处于大齿盘200的最小冠齿轮201处，但是远离下端止动件(图7中所示)的位置，使得最小的冠齿轮201接合塔轮的最小齿轮，而不使传动链条相对前变速器300的板滑动。

在执行进一步升档操作时，球承载盘在第一角度方向A上(与绕线套管13一起)旋转，并且，指针15、16被定位在相应的紧固轨道19的最后停止区域20处。绕线套管13的这种角位置对应于前变速器300在大齿盘的最大冠齿轮202处的位置(如图5中所示)。这种升档允许前变速器拦截传动链条，并且伴随这种移动使其在最大冠齿轮上出轨。在前变速器的这种位置中，冠齿轮能够有效地接合塔轮的最小齿轮，而不存在前变速器300的板相对传动链条滑动。

紧固轨道19的最后停止区域20相对于其它停止区域20在周向方向上具有细长形状，从而允许绕线套管13执行额外冲程，这种额外冲程确保控制线的最大拉力，并且安全地升档至最大的冠齿轮上。

在升档期间，指针15、16不接合布置在紧固轨道19的外部的进一步停止区域24。

在降档期间，指针15、16不能够在球承载盘14在第二角度方向B上旋转时遵循自由滑动路径22，因为它们遇到阻止滑块沿紧固轨道19的滑动的环21给定的肩台26。

通过布置在自由滑动路径22上的停止肩台27进一步阻碍滑块15、16在第二角度方向B上的旋转。相反，在沿第一角度方向A旋转期间，这种停止肩台27能够被指针越过。

以这种方式，在降档期间，在绕线套管13的作用下，迫使指针15、16越过相应的停止区域20，从而随着绕线套管13施加的旋转。与将球承载盘14轴向地压在转位套管18上的弹性构件(未示出)施加的弹性力相反地发生指针15、16与紧固轨道19的分离。

这种越过带着指针15、16以使其被布置在球承载盘14的喉部17中的径向外部位置中，并且在绕线套管13沿第二角度方向B旋转时遵循周向轨迹。因此，指针15、16在可替选路径上移动至紧固轨道19。喉部17中的指针15、16的径向外部位置与紧固轨道19上的停止区域的径向位置以及进一步停止区域24的径向位置重合。

当从绕线套管13的最后角位置(其中前变速器将传动链条定位在最大的冠齿轮202上)执行降档时，指针15、16到达相应的进一步停止区域24。

在绕线套管13的这种角位置中，前变速器300被布置在大齿盘200的最大冠齿轮202处，使得传动链条继续与最大的冠齿轮202联接。特别地，前变速器300处于相对于绕线套管13的最后角位置更接近最小冠齿轮201(如图6中所示)的位置中。绕线套管13的这种角位置允许最大的冠齿轮202接合塔轮的最大齿轮，而不存在传动链条相对前变速器300的板的滑动。

在执行进一步降档操作时，指针15、16被定位在移动前变速器300的第二停止区域20中，使其将传动链条定位在最小的冠齿轮201上。

如上所述，自行车手在升档期间不能达到进一步停止区域24，而是仅能在降档期间达到该区域。

在未示出的实施例中，能够存在如下的紧固轨道，该紧固轨道具有用于致动具有三个冠齿轮的大齿盘的许多停止区域。在这种情况下，能够存在用于每个紧固轨道的两个进一步停止区域(而非上述单个进一步停止区域)，其中每个进一步停止区域对应于相对于具有较小齿数的冠齿轮的较大冠齿轮上的实际换档而被布置在沿第一角度方向直接处于紧固轨道的停止区域之前。

当然，本领域技术人员能够对上述本发明做出许多变型和变体，以便满足特定和偶然要求，例如预见多个进一步连续的停止区域，以将前变速器进一步朝着最小的冠齿轮移动，从而保持传动链条在最大冠齿轮上的接合，所有这些在任何情况下都由本发明的保护范围涵盖。

Claims (14)

1.一种自行车的前变速器(300)的控制线的致动装置(10)，包括：

-壳体(11)，所述壳体(11)被构造成用于固定至自行车把手，

-绕线套管(13)，所述绕线套管(13)被安装在所述壳体(11)中，所述绕线套管(13)能够绕旋转轴线(X)在第一角度方向(A)上在第一角位置和最后角位置之间以及在第二角度方向(B)上在所述最后角位置和所述第一角位置之间成角度地旋转，以致动自行车的前变速器(300)，

-旋转构件和固定构件(18)，所述旋转构件绕所述旋转轴线(X)以能够旋转的方式安装在所述壳体中，而所述固定构件(18)以不能够旋转的方式安装在所述壳体(11)中，其中，所述旋转构件和所述固定构件(18)中的一个构件设置有至少一个指针(15、16)，所述至少一个指针(15、16)能够滑动地接合在配备有多个停止区域(20)且设置在所述旋转构件和所述固定构件(18)中的另一个构件上的紧固轨道(19)上，

-设置有所述紧固轨道(19)的所述固定构件(18)或者所述旋转构件还包括至少一个不沿所述紧固轨道(19)布置的进一步停止区域(24)，

-所述进一步停止区域(24)能够由所述指针(15、16)接合，并且所述进一步停止区域(24)被布置在所述紧固轨道(19)的两个连续停止区域(20)之间，

-所述绕线套管(13)随着所述指针(15、16)在两个停止区域(20)之间的穿过而在两个角位置之间穿过。

2.根据权利要求1所述的致动装置(10)，其中，所述绕线套管(13)的所述最后角位置对应于沿所述紧固轨道(19)布置的最后停止区域(20)，并且，所述绕线套管(13)的所述第一角位置对应于沿所述紧固轨道(19)的第一停止区域(20)；所述进一步停止区域(24)沿所述紧固轨道(19)被布置在所述最后停止区域和倒数第二个停止区域(20)之间。

3.根据权利要求1所述的致动装置(10)，其中，所述进一步停止区域(24)能够由所述指针(15、16)在所述绕线套管(13)沿所述第二角度方向(B)旋转期间达到，而不能够由所述指针(15、16)在所述绕线套管(13)沿所述第一角度方向(A)旋转期间达到。

4.根据权利要求1所述的致动装置(10)，其中，沿所述紧固轨道(19)的所述停止区域(20)以及所述进一步停止区域(24)相对于所述旋转轴线(X)径向相等地间隔开。

5.根据权利要求1所述的致动装置(10)，其中，所述紧固轨道(19)包括多个环(21)和多个自由滑动路径(22)，其中所述多个环(21)限定沿所述紧固轨道(19)的所述停止区域(20)，而所述多个自由滑动路径(22)中的每个自由滑动路径都在两个连续环(21)之间延伸。

6.根据权利要求5所述的致动装置(10)，其中，所述自由滑动路径(22)包括基本直线部分(23)，所述基本直线部分(23)在径向内部方向上从一个环(21)延伸直至下一环(21)。

7.根据权利要求5所述的致动装置(10)，其中，所述环(21)限定在所述绕线套管(13)沿所述第二角度方向(B)旋转期间用于所述指针(15、16)的周向肩台(26)。

8.根据权利要求5所述的致动装置(10)，其中，所述自由滑动路径(22)包括被布置成靠近相应的环(21)的停止肩台(27)；所述停止肩台(27)能够被所述指针(15、16)在所述绕线套管(13)沿所述第一角度方向(A)旋转期间越过，并且所述停止肩台(27)不能被所述指针(15、16)在所述绕线套管(13)沿所述第二角度方向(B)旋转期间越过。

9.根据权利要求5所述的致动装置(10)，其中，所述进一步停止区域(24)被布置在两个连续环(21)之间，并且所述进一步停止区域(24)径向地处于结合所述两个连续环(21)的相应的自由滑动路径(22)的外部。

10.根据权利要求1所述的致动装置(10)，其中：

-所述至少一个指针(15、16)包括第一指针(15)和第二指针(16)，所述第二指针(16)与所述第一指针(15)成角度地间隔开180°；

-设置有所述紧固轨道(19)的所述固定构件(18)或者旋转构件包括配备有相应的多个停止区域(20)的进一步紧固轨道(19)以及不沿所述进一步紧固轨道(19)布置的至少一个相应的进一步停止区域(24)，

-所述紧固轨道(19)、相应的停止区域(20)和不沿所述紧固轨道(19)布置的两个进一步停止区域(24)相同并且点对点地对角相对，

-所述绕线套管(13)随着每个指针(15、16)从一个停止位置(20)至相邻停止位置的同时穿过而从一个角位置至相邻的角位置穿过。

11.根据权利要求10所述的致动装置(10)，其中，所述旋转构件是球承载盘(14)，所述球承载盘(14)包括径向延伸并且以180°角度分开的第一基本直线喉部和第二基本直线喉部(17)，第一基本直线喉部和第二基本直线喉部(17)能够滑动地接收相应的指针(15、16)。

12.根据权利要求11所述的致动装置(10)，其中，所述第一指针(15)和第二指针(16)分别从所述第一基本直线喉部和第二基本直线喉部(17)轴向地显露出来，以便能够滑动地接合相应的紧固轨道(19)。

13.根据权利要求1所述的致动装置(10)，其中，所述紧固轨道(19)被形成在所述固定构件(18)上，并且，所述旋转构件是球承载盘，所述指针(15、16)被能够滑动地设置在所述球承载盘上。

14.根据权利要求1所述的致动装置(10)，其中，每个紧固轨道的停止区域(20)的数目等于绕线套管(13)的角位置数减一。

Images