CN105438397B - 一种自行车变速装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自行车变速装置，其包括：设置有若干个定位齿、释放齿和驱动齿的变档定位棘轮、用于驱动变档定位棘轮转动的驱动部件、用于安装在自行车把手上的安装部件、可复位的定位部件、用于驱动定位部件移动的释放部件、与安装部件连接的固定部件和用于驱动变档定位棘轮反方向转动的致动部件；变档定位棘轮与致动部件通过转动主轴安装在固定部件上；定位部件套设在转动主轴上，并设置有用于与定位齿啮合的定位爪子；驱动部件套设在转动主轴上并设置有用于与驱动齿啮合的驱动件。本发明结构简单紧凑，可大大降低变档过程中相应部件的行程，从而提高变档的响应速度；同时本发明可选择性的操作方向使得骑行者根据实际需求灵活操作。

Description

一种自行车变速装置

技术领域

本发明涉及自行车零部件技术领域，更具体地说，涉及一种自行车变速装置。

背景技术

当前自行车变速装置是一种指拨式的变档变速装置，该变速装置主要是通过骑行者的手指去驱动指拨变速装置的拔杆以带动绳索卷轴转动，而卷轴通过固定的定位装置得以定位在不同的位置上，来实现绳索的收紧和释放，从而实现绳索直接驱动自行车的拔链器以达到自行车变档的目的。

然而，现有的自行车变速装置存在以下缺点：

1、现有自行车变速装置的内部需要分别设置驱动部件(定位齿和驱动定位部件等)以及设置释放部件(释放齿和释放定位部件等)才可实现驱动进档和释放退档的功能，这样使得变速装置结构复杂和体积大，不便于其在自行车车把上的安装。

2、现有自行车变速装置的驱动定位部件和释放定位部件在变档过程中由于要与齿啮合，因此两者的运动轨迹取决与齿的分布，所以不仅变速装置内部需要提供足够的空间用于驱动定位部件和释放定位部的运动，而且使得驱动定位部件和释放定位部件的运动轨迹复杂和长，导致大大降低变速装置变档的响应速度，从而影响骑行者的变速体验。

3、在传统自行车变档操作特别是释放退档操作中，其操作方向只有一个方向：食指拉动操作或拇指推动操作，这样固定的操作方向无法使得骑行者根据实际需求灵活操作，从而大大限制了变速装置的实用性。虽然现有专业级自行车上的变速装置可实现双方向退档操作，但是由于变速装置的结构复杂导致其生产成本高，因此专业级的变速装置并不能广泛普及和推广。

上述缺点造成现有自行车变速装置在实际应用上未能达到最佳的使用效果和工作效能，使得变速装置不利于自行车市场的广泛应用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单紧凑的自行车变速装置，该自行车变速装置大大降低变档过程中相应部件的行程，从而提高变档的响应速度，使得骑行者在骑行过程中可以实现快速的变档体验。更进一步的目的在于，提供一种成本低和高性能操作的自行车变速装置，从而提高骑行者退挡操作的便利性。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种自行车变速装置，用于驱动和释放与自行车拔链器相连的绳索，来实现绳索的收紧和释放；其特征在于：包括：设置有若干个定位齿、释放齿和驱动齿的变档定位棘轮、用于驱动变档定位棘轮转动的驱动部件、用于安装在自行车把手上的安装部件、可复位的定位部件、用于驱动定位部件移动的释放部件、与安装部件连接的固定部件以及用于驱动变档定位棘轮反方向转动和用于安装绳索的致动部件；

所述变档定位棘轮与致动部件通过转动主轴安装在固定部件上；所述定位部件套设在转动主轴上，并设置有用于与定位齿啮合的定位爪子；所述驱动部件套设在转动主轴上并设置有用于与驱动齿啮合的驱动件；

驱动进档时，驱动件驱动变档定位棘轮转动，以带动可复位的定位部件移动实现定位部件往复直线移动，实现往复直线移动的定位爪子与转动的变档定位棘轮中若干个定位齿啮合定位；

释放退档时，释放部件驱动可复位的定位部件移动并通过释放齿限制定位部件的移动行程，来实现定位部件往复直线移动；同时致动部件驱动变档定位棘轮反方向转动，以实现往复直线移动的定位爪子与反方向转动的变档定位棘轮中若干个定位齿啮合定位。

在上述方案中，驱动进档和释放退档均采用往复直线移动的定位爪子与转动的变档定位棘轮的定位齿和/释放齿来实现的，而无需分别设置相应结构来实现，因此这样可简化变速装置的结构，使得变速装置的结构简单紧凑，从而大大降低变速装置的体积，方便使用。同时，定位爪子在定位与释放过程中，与转动的变档定位棘轮相互配合，并以往复直线移动的运动方式实现短距离的运动轨迹，则可实现变速装置驱动进档和释放退档的功能。与现有的变速装置相比，本发明不仅进一步使得结构更加紧凑，而且，由于定位爪子在定位与释放过程中运动轨迹是直线运动，提高了变速装置变档的响应速度,由其是体现在释放退档的响应上，使得骑行者在骑行过程中可以实现快速的变档体验。

更具体地说，所述定位部件包括定位部件本体和用于定位部件本体复位直线移动的弹性元件一；所述定位部件本体底部开设有用于固定弹性元件一的安装槽，弹性元件一一端设置在安装槽上，另一端与转动主轴相抵。本发明的弹性元件一为压缩弹簧，则可实现定位部件本体的复位直线移动。

所述定位部件还包括用于固定定位爪子的凸台；所述凸台设置在定位部本体上并位于安装槽上方；所述固定部件设置有与凸台相匹配的导向槽，定位部件往复直线移动时，凸台在导向槽内往复直线移动。导向槽与凸台的匹配设置可提高定位部件往复直线移动过程中的稳定性。

所述定位部件本体远离转动主轴的一端还设置有辅助爪子，辅助爪子与定位爪子之间设置有间隔。

所述定位部件本体设置有至少一个用于供释放部件驱动的受力部；所述释放部件施力于受力部实现驱动可复位的定位部件的移动。本发明的受力部可设置在定位部件本体的任意一处，在释放退档时可实现多点操作实现定位部件的往复直线运动，从而提高操作的便利性。

所述受力部是指如下方式之一：

(一)受力部分别设置在定位部本体一端的两侧；

(二)受力部为定位部本体的一端面；

(三)受力部设置在定位部本体一端上；

(四)受力部与定位部本体的一端面连接，受力部与定位部本体之间呈角度θ，其中，0°≤θ≤90°；

第(一)种方式中，所述受力部是指：第一受力部和第二受力部分别设置在定位部本体一端的两侧；所述释放部件包括释放拨杆和用于释放拨杆复位的弹性元件二，释放拨杆位于定位部件本体一侧，且释放拨杆一侧的中部与固定部件铰接；工作时，释放拨杆一侧的第一端部推动第一受力部，或者释放拨杆一侧的第二端部推动第二受力部，以实现驱动可复位的定位部件移动；所述弹性元件二与释放拨杆连接。本发明的弹性元件二为扭力弹簧，可实现释放拨杆复位返回初始位置

第(四)种方式中，所述释放部件包括释放拨杆和用于释放拨杆复位的弹性元件二，释放拨杆位于定位部件本体一侧，且释放拨杆一侧的中部与固定部件铰接，释放拨杆与固定部件之间呈角度θ，其中，0°≤θ≤90°；工作时，释放拨杆一侧的第一端部推动受力部，或者释放拨杆一侧的第二端部推动受力部，以实现驱动可复位的定位部件移动；所述弹性元件二与释放拨杆连接。

本发明释放部件一侧的中部与固定部件铰接，则释放退档操作时，无论骑行者食指拉动操作或拇指推动操作，都可实现驱动可复位的定位部件移动；或者骑行者通过不同方向的拨动可实现定位部件的移动，从而实现变速装置的释放退档功能。这样可选择性的操作方向使得骑行者根据实际需求灵活操作，实现本发明变速装置的可高性能操作，从而提高骑行者退挡操作的便利性。

所述固定部件包括底板和与底板连接的顶板，所述变档定位棘轮与致动部件通过转动主轴安装在底板与顶板之间；所述安装部件与底板连接；

所述致动部件与变档定位棘轮同轴转动；致动部件包括用于安装绳索的卷轴和用于卷轴复位转动的弹性元件三，所述卷轴套设在转动主轴上，所述弹性元件三套设在转动主轴上，其一端安装在卷轴上，另一端与顶板相抵，实现卷轴复位转动以驱动与卷轴同轴转动的变档定位棘轮反方向转动。变档定位棘轮与致动部件安装后，变档定位棘轮与底板接触，致动部件与顶板接触。本发明的弹性元件三为扭力弹簧，可使得变档定位棘轮复位实现反方向转动。

所述驱动部件包括与驱动件连接的驱动拨杆、用于驱动拨杆复位的弹性元件四和用于驱动件复位的弹性元件五；所述弹性元件五设置在驱动件与驱动拨杆之间，弹性元件五一端与驱动件相抵，另一端与驱动拨杆相抵；所述弹性元件四套设在转动主轴上，一端与驱动拨杆相抵，另一端与固定部件相抵。本发明的弹性元件四和弹性元件五均为扭力弹簧，实现驱动拨杆和驱动件返回初始位置。

所述变档定位棘轮包括棘轮本体，所述若干个驱动齿沿棘轮本体的边沿设置；

所述棘轮本体开设有定位槽，若干个定位齿和释放齿分别沿定位槽的内部两侧边沿设置，定位齿与释放齿相对交错设置；或者所述棘轮本体开设有定位槽，若干个定位齿沿定位槽的内部一侧边沿设置，若干个释放齿沿靠近定位槽的棘轮本体边沿设置，定位齿与释放齿相对交错设置。

在定位齿和释放齿分别沿定位槽的内部两侧边沿设置的方案中，变档定位棘轮的定位齿与释放齿置于棘轮的同一则并均设置同一定位槽中，则通过操纵驱动拔杆和释放拔杆，使定位爪子在定位与释放过程中，其在上述定位槽内形成简单而距离很短的往复直线运动，就可以实现棘轮的定位与释放的动作，从而实现变速装置的驱动进档和释放退档的功能。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：

1、本发明的自行车变速装置结构简单紧凑，该自行车变速装置大大降低变档过程中相应部件的行程，从而提高变档的响应速度，使得骑行者在骑行过程中可以实现快速的变档体验。

2、本发明的自行车变速装置成本低并可选择性的操作方向使得骑行者根据实际需求灵活操作，实现变速装置的可高性能操作，从而提高骑行者退挡操作的便利性。

附图说明

图1是本发明自行车变速装置的爆炸图；

图2是变速装置核心部件装配示意图；

图3是变档定位棘轮的示意图；

图4是定位部件的装配示意图；

图5是定位部件与释放部件的装配示意图；

图6是定位部件与固定部件的装配示意图；

图7是定位部件与释放拔杆的运动关系图；

图8是致动部件的结构示意图；

图9(1)-9(8)分别是变速装置驱动进档的过程示意图；

图10(1)-10(8)分别是变速装置释放退档的过程示意图；

图11(1)-11(3)是实施例二受力部的几种方式示意图；

图12是实施例三中变档定位棘轮的结构示意图；

图13是实施例三中变档定位棘轮与定位部件的装配示意图；

图14是实施例四中固定部件、释放部件和定位部件的分解示意图；

图15是实施例四中固定部件、释放部件和定位部件的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

实施例一

如图1至图10(8)所示，本发明的自行车变速装置，是用于驱动(拉动)和释放与自行车拔链器相连的绳索23，来实现绳索23的收紧和释放，从而实现绳索23直接驱动自行车的拔链器以达到自行车变档的目的。本发明的变速装置包括通过紧固件(3和5)连接的上壳体(1、2和4)、通过紧固件(14和12)连接的下壳体(10和13)、与上壳体连接的导线部件22以及均设置在上壳体和下壳体内的主要部件。该主要部件包括设置有若干个定位齿19a、释放齿19c和驱动齿19d的变档定位棘轮19、用于驱动变档定位棘轮19转动的驱动部件17、用于安装在自行车把手上的安装部件9、可复位的定位部件8、用于驱动定位部件8移动的释放部件7、与安装部件9连接的固定部件18和用于驱动变档定位棘轮19反方向转动的致动部件20。

其中，变档定位棘轮19与致动部件20通过转动主轴21安装在固定部18件上，定位部件8套设在转动主轴21上，并设置有用于与定位齿19b啮合的定位爪子8e；驱动部件17通过转动主轴21的转动衬套17g套设在转动主轴21上,并设置有用于与驱动齿19d啮合的驱动件17e；最后通过压块16套设在转动主轴21上并通过螺母15与转动主轴21连接实现变档定位棘轮19、致动部件20、定位部件8和驱动部件17稳固与固定部件18安装。

本发明的变速装置驱动进档时，驱动件17e驱动变档定位棘轮19逆时针方向转动，以带动可复位的定位部件8移动实现定位部件8往复直线移动，实现往复直线移动的定位爪子8e与逆时针方向转动的变档定位棘轮19中若干个定位齿19b啮合定位。变速装置释放退档时，释放部件7驱动可复位的定位部件8移动并通过释放齿19c限制释放部件7驱动定位部件8的移动行程，来实现定位部件8往复直线移动，同时致动部件20驱动变档定位棘轮19顺时针方向转动，以实现往复直线移动的定位爪子8e与顺时针方向转动的变档定位棘轮19中若干个定位齿19b和啮合定位。而释放退档过程中，定位爪子8e是与定位齿19b和释放齿19c相互交替啮合的。

本发明变速装置的定位部件8包括定位部件本体8a、用于定位部件本体8a复位直线移动的弹性元件一8b和用于防止弹性元件一8b脱落的防脱盖8c，其中，定位部件本体8a底部开设有用于固定弹性元件一8b的安装槽8f，弹性元件一8b一端设置在安装槽8f上，另一端与转动主轴21的转动衬套17g相抵。而防脱盖8c设置有用于套设转动主轴21的通孔并与定位部件本体8a的底部盖合。本发明的定位部件8还包括用于固定定位爪子8e的凸台8d，凸台8d设置在定位部本体8a上并位于安装槽8f上方。该定位部件本体8a设置有至少一个用于供释放部件7驱动的受力部，该受力部包括第一受力部8g和第二受力部8h,第一受力部8g和第二受力部8h分别设置在定位部本体8a一端的两侧。本发明的弹性元件一8b可为压缩弹簧。

本发明的释放部件7设置在定位部件8一侧，释放部件7通过推动第一受力部8g或第二受力部8h实现驱动可复位的定位部件8的移动。该释放部件7包括释放拨杆7a和用于释放拨杆7a复位的弹性元件二7c，释放拨杆7a位于定位部件本体8a一侧，且释放拨杆7a一侧的中部通过转动轴7b与固定部件18铰接。工作时，释放拨杆7a一侧的第一端部推动第一受力部8g，或者释放拨杆7a一侧的第二端部推动第二受力部8h，以实现驱动可复位的定位部件8移动。而弹性元件二7c与释放拨杆7a连接，本发明的弹性元件二7c可为扭力弹簧。该设计使得变速装置释放退档操作时，无论骑行者食指拉动操作或拇指推动操作，都可实现驱动可复位的定位部件8移动，从而实现变速装置的释放退档功能。这样可选择性的操作方向使得骑行者根据实际需求灵活操作，实现本发明变速装置的可高性能操作，从而提高骑行者退挡操作的便利性。

本发明变速装置的固定部件18包括底板18a和与底板18a连接的顶板18b，变档定位棘轮19与致动部件20通过转动主轴21安装在底板18a与顶板18b之间，而安装部件9的安装座9a通过螺丝9b与底板18a连接实现安装，这样该变速装置可通过安装部件9安装在自行车的车把上。该固定部件18的底板18a还设置有与凸台18d相匹配的导向槽18c，定位部件8往复直线移动时，凸台18d在导向槽18c内往复直线移动,以提高定位部件8往复直线移动过程中的稳定性。

本发明的致动部件20与变档定位棘轮19同轴转动，其中，致动部件20包括通过转动套20b套设在转动主轴21上的卷轴20a和用于卷轴20a复位转动的弹性元件三20c，绳索23一端安装在卷轴20a上，另一端穿过导线部件22与自行车拔链器连接。弹性元件三20c套设在转动主轴21上，其一端安装在卷轴20a上，另一端与顶板18b相抵，实现卷轴20a复位转动以驱动与卷轴20a同轴转动的变档定位棘轮19顺时针方向转动。弹性元件三20c可为扭力弹簧。

本发明的驱动部件17包括与驱动件17e连接的驱动拨杆17a、用于驱动拨杆17a复位的弹性元件四17b和用于驱动件17e复位的弹性元件五17f，其中，驱动件17e通过固定件17d与驱动拨杆17a连接，弹性元件五17f设置在驱动件17e与驱动拨杆17a之间，弹性元件五17f一端与驱动件17e相抵，另一端与驱动拨杆17a相抵；而弹性元件四17b套设在转动主轴21上，一端与驱动拨杆17a相抵，另一端与固定部件18相抵。

本发明的变档定位棘轮19包括棘轮本体19a，若干个驱动齿19d沿棘轮本体19a的边沿设置，棘轮本体19a开设有定位槽，若干个定位齿19b和释放齿19c分别沿定位槽的内部两侧边沿设置，定位齿19b与释放齿19c相对交错设置。该结构使得变档定位棘轮19的定位齿19b与释放齿19c置于棘轮的同一则并均设置同一定位槽中，则通过操纵驱动拔杆17a和释放拔杆7a，使定位爪子8e在定位与释放过程中，其在上述定位槽内形成简单而距离很短的往复直线运动，就可以实现变档定位棘轮19的定位与释放的动作，从而实现变速装置的驱动进档和释放退档的功能。

本发明的自行车变速装置结构简单紧凑，其是这样工作的：

本发明变速装置驱动进档的过程示意图如图9(1)-9(8)所示，如9(1)为变档定位棘轮19在其中一个定位齿19b定位时的原始状态。当骑行者对操纵驱动拔杆17a施加逆时针方的力F，同时驱动件17e与驱动齿19d啮合带动变档定位棘轮19逆时针转动，定位爪子8e的a1面(图7)离开变档定位棘轮19的b2面(图9(1))。此时，变档定位棘轮19继续顺时针方向转动，当定位爪子8e的a2面与棘轮的b1面接触时(图9(2))，由b1斜面产生的作用力，至使定位爪子8e向如图P的(同时由底板18a的导向槽18c起导向作用)方向移动(图9(3))，直到接触面到达变档定位棘轮19的齿顶时，由于弹性元件一8b的作用，变档定位棘轮19再转动时，经图9(4)和图9(5)，定位爪子8e即转换移动方向实现复位直线运动，如图9(6)的H方向，直到定位爪子8e的a1面移动到与变档定位棘轮19的b5面接触并与定位齿9b啮合(图9(7)和图9(8))，从而实现定位爪子8e从一个定位齿9b到下一个定位齿9b之间的转换定位，以达到驱动进档的功能。如骑行者连续对操纵驱动拔杆17a施加力，整个运动过程如前所述重复进行。

本发明变速装置释放退档的过程示意图如图10(1)-10(8)所示，如图10(1)为变档定位棘轮19在其中一个定位齿19b定位时的原始状态。骑行者对操纵释放拔杆7a施加逆时针方的力F时，释放拔杆7a绕着转动轴7b转动，释放拔杆7a的c1面(图5)作用于定位爪子8e的d1面，此时定位爪子8e通过凸台8d沿着底板18a的导向槽18c向如图10(2)的G方向进行直线运动。定位爪子8e的a1面离开变档定位棘轮19的b2面(图10(2))，释放拔杆7a继续转动，定位爪子8e继续直线移动。当定位爪子8e与变档定位棘轮19的定位齿19b的接触面到达最顶点后，变档定位棘轮19在致动部件20的弹性元件三20c的反弹作用下产生顺时针转动(图10(4))。在变档定位棘轮19转动过程中，变档定位棘轮19释放齿19c的b4面就会与定位爪子8e的a4面接触(即释放齿19c限制定位爪子8e的移动行程)，此时，定位爪子8e的移动就到终点了，再给释放拔杆7a施加力已经不能使变档定位棘轮19转动了。此时停止给释放拔杆7a施加力，变档定位棘轮19在弹性元件一8b的反弹作用下向反方向直线移动，如图10(6)位置的Q方向，同时释放拔杆7a在弹性元件二7c和定位爪子8e双重作用下返回初始位置(图10(7))，而变档定位棘轮19在致动部件20的弹性元件三20c的反弹作用下转到如图10(8)的位置，使得定位爪子8e到达上一个定位齿9b的位置。这样可实现定位爪子8e从一个定位齿9b到上一个定位齿9b之间的转换定位，以达到释放退档的功能。如骑行者连续对操纵释放拔杆7a施加力，整个运动过程如前所述重复进行。

图7所示对释放拔杆7a施加力的方向还可以如R方向，和F方向同时并存，实现两个方向都可以实现释放的动作，运动过程和加力F方向时相同。

实施例二

本实施例与实施例一不同之处仅在于：释放部件的结构不同和受力部实现方式不同。如图11(1)-11(3)所示，该实施例的受力部可为如下几种方式之一：

(一)受力部c为定位部本体8a的一端面；

(二)受力部d或受力部e与定位部本体8a的一端面连接。

而受力部也可设置在定位部本体一端上。上述不同的受力部上通过释放部件施力驱动后都可以实现定位部件的直线运动。这样在释放退档时可实现多点操作实现定位部件的往复直线运动，从而提高操作的便利性。而释放部件的结构设计要与相应的受力部结构想匹配才可实现施力推动。

本实施例的其它结构与实施例一一致。

实施例三

本实施例与实施例一不同之处仅在于：变档定位棘轮和定位部件的结构不同。如图12和13所示，变档定位棘轮包括棘轮本体19a，若干个驱动齿19d沿棘轮本体19a的边沿设置，变档定位棘轮的棘轮本体19a开设有定位槽，若干个定位齿19b沿定位槽的内部一侧边沿设置，若干个释放齿19c沿靠近定位槽的棘轮本体19a边沿设置，定位齿19b与释放齿19c相对交错设置。

该实施例定位部件的结构是在实施例一中定位部件结构的基础上设置了一个辅助爪子8i，该辅助爪子8i设置在定位部件本体8a远离转动主轴的一端上，且辅助爪子8i与定位爪子8e之间设置有间隔。当定位部件8套设在转动主轴后，定位爪子8e和辅助爪子8i分别位于定位齿19b和与释放齿19c的一侧。该实施例定位部件的受力部为定位部本体8a的一端面。

本实施例变速装置驱动进档时，驱动件驱动变档定位棘轮逆时针方向转动，以带动可复位的定位爪子8e移动，使得定位爪子8e在定位槽内往复直线移动，实现往复直线移动的定位爪子8e与逆时针方向转动的变档定位棘轮中若干个定位齿19b啮合定位，从而达到变速装置的驱动进档功能。

本实施例变速装置释放退档时，释放部件推动可复位的定位部件本体8a移动，使得定位爪子8e和辅助爪子8i均往复直线移动，当定位爪子8e离开定位齿19b时，致动部件通过弹性元件三反弹作用使得变档定位棘轮顺时针方向转动。当辅助爪子8i与释放齿19c接触时则可限制定位爪子8e的移动行程，使得通过弹性元件一复位的定位爪子8e可与变档定位棘轮中上一个定位齿19b定位啮合，从而实现变速装置的释放退档功能。

本实施例的其它结构与实施例一一致。

实施例四

本实施例与实施例一不同之处仅在于：受力部的设置方式和释放部件的结构也不相同。

如图14和图15所示，受力部8j与定位部本体8a的一端面连接，受力部8j与定位部本体8a之间呈角度90°。固定部件18设置有铰接点18d和用于受力部8j穿设的通孔18e。释放部件包括释放拨杆7a和用于释放拨杆7a复位的弹性元件二(未图示,实施例一中的7c相同)，释放拨杆7a位于定位部件本体8a一侧，且释放拨杆7a一侧的中部通过转动轴7b与固定部件d的铰接点18d铰接，释放拨杆7a与固定部件18之间呈角度90°。工作时，释放拨杆7a一侧的第一端部推动受力部8j，或者释放拨杆7a一侧的第二端部推动受力部8j，以实现驱动可复位的定位部件移动，而弹性元件二(未图示,实施例一中的7c相同)与释放拨杆7a连接。骑行者可通过上下拨动释放拨杆7a可实现变速装置的释放退档，从而提高使用的便利性。

本实施例的其它结构与实施例一一致。

实施例五

本实施例与实施例四不同之处仅在于：受力部与定位部本体的一端面连接，受力部与定位部本体之间呈角度θ，其中，0°≤θ<90°，则相应地释放拨杆一侧的中部与固定部件铰接，释放拨杆与固定部件之间呈角度θ。

本实施例的其它结构与实施例四一致。

实施例六

本实施例与实施例一不同之处仅在于：受力部可设置在定位部本体的任一处，由于弹性元件一可通过拉伸和复位来实现定位部件的往复移动，因此，释放部件通过推动或拉动的方式施力于受力部实现驱动可复位的定位部件的移动。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自行车变速装置，用于驱动和释放与自行车拔链器相连的绳索，来实现绳索的收紧和释放；其特征在于：包括：设置有若干个定位齿、释放齿和驱动齿的变档定位棘轮、用于驱动变档定位棘轮转动的驱动部件、用于安装在自行车把手上的安装部件、可复位的定位部件、用于驱动定位部件移动的释放部件、与安装部件连接的固定部件以及用于驱动变档定位棘轮反方向转动和用于安装绳索的致动部件；

所述变档定位棘轮与致动部件通过转动主轴安装在固定部件上；所述定位部件套设在转动主轴上，并设置有用于与定位齿啮合的定位爪子；所述驱动部件套设在转动主轴上并设置有用于与驱动齿啮合的驱动件；

驱动进档时，驱动件驱动变档定位棘轮转动，以带动可复位的定位部件移动实现定位部件往复直线移动，实现往复直线移动的定位爪子与转动的变档定位棘轮中若干个定位齿啮合定位；

释放退档时，释放部件驱动可复位的定位部件移动并通过释放齿限制定位部件的移动行程，来实现定位部件往复直线移动；同时致动部件驱动变档定位棘轮反方向转动，以实现往复直线移动的定位爪子与反方向转动的变档定位棘轮中若干个定位齿啮合定位。

2.根据权利要求1所述的自行车变速装置，其特征在于：所述定位部件包括定位部件本体和用于定位部件本体复位直线移动的弹性元件一；所述定位部件本体底部开设有用于固定弹性元件一的安装槽，弹性元件一一端设置在安装槽上，另一端与转动主轴相抵。

3.根据权利要求2所述的自行车变速装置，其特征在于：所述定位部件还包括用于固定定位爪子的凸台；所述凸台设置在定位部本体上并位于安装槽上方；所述固定部件设置有与凸台相匹配的导向槽，定位部件往复直线移动时，凸台在导向槽内往复直线移动。

4.根据权利要求2所述的自行车变速装置，其特征在于：所述定位部件本体远离转动主轴的一端还设置有辅助爪子，辅助爪子与定位爪子之间设置有间隔。

5.根据权利要求2所述的自行车变速装置，其特征在于：所述定位部件本体设置有至少一个用于供释放部件驱动的受力部；所述释放部件施力于受力部实现驱动可复位的定位部件的移动。

6.根据权利要求5所述的自行车变速装置，其特征在于：所述受力部是指如下方式之一：

(一)受力部分别设置在定位部本体一端的两侧；

(二)受力部为定位部本体的一端面；

(三)受力部设置在定位部本体一端上；

(四)受力部与定位部本体的一端面连接，受力部与定位部本体之间呈角度θ，其中，0°≤θ≤90°；

第(一)种方式中，所述受力部是指：第一受力部和第二受力部分别设置在定位部本体一端的两侧；所述释放部件包括释放拨杆和用于释放拨杆复位的弹性元件二，释放拨杆位于定位部件本体一侧，且释放拨杆一侧的中部与固定部件铰接；工作时，释放拨杆一侧的第一端部推动第一受力部，或者释放拨杆一侧的第二端部推动第二受力部，以实现驱动可复位的定位部件移动；所述弹性元件二与释放拨杆连接。

7.根据权利要求6所述的自行车变速装置，其特征在于：第(四)种方式中，所述释放部件包括释放拨杆和用于释放拨杆复位的弹性元件二，释放拨杆位于定位部件本体一侧，且释放拨杆一侧的中部与固定部件铰接，释放拨杆与固定部件之间呈角度θ，其中，0°≤θ≤90°；工作时，释放拨杆一侧的第一端部推动受力部，或者释放拨杆一侧的第二端部推动受力部，以实现驱动可复位的定位部件移动；所述弹性元件二与释放拨杆连接。

8.根据权利要求1所述的自行车变速装置，其特征在于：所述固定部件包括底板和与底板连接的顶板，所述变档定位棘轮与致动部件通过转动主轴安装在底板与顶板之间；所述安装部件与底板连接；

所述致动部件与变档定位棘轮同轴转动；致动部件包括用于安装绳索的卷轴和用于卷轴复位转动的弹性元件三，所述卷轴套设在转动主轴上，所述弹性元件三套设在转动主轴上，其一端安装在卷轴上，另一端与顶板相抵，实现卷轴复位转动以驱动与卷轴同轴转动的变档定位棘轮反方向转动。

9.根据权利要求1所述的自行车变速装置，其特征在于：所述驱动部件包括与驱动件连接的驱动拨杆、用于驱动拨杆复位的弹性元件四和用于驱动件复位的弹性元件五；所述弹性元件五设置在驱动件与驱动拨杆之间，弹性元件五一端与驱动件相抵，另一端与驱动拨杆相抵；所述弹性元件四套设在转动主轴上，一端与驱动拨杆相抵，另一端与固定部件相抵。

10.根据权利要求1所述的自行车变速装置，其特征在于：所述变档定位棘轮包括棘轮本体，所述若干个驱动齿沿棘轮本体的边沿设置；

所述棘轮本体开设有定位槽，若干个定位齿和释放齿分别沿定位槽的内部两侧边沿设置，定位齿与释放齿相对交错设置；或者所述棘轮本体开设有定位槽，若干个定位齿沿定位槽的内部一侧边沿设置，若干个释放齿沿靠近定位槽的棘轮本体边沿设置，定位齿与释放齿相对交错设置。