CN114906275B - 一种自行车电动变速操作装置及自行车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自行车电动变速操作装置，包括变速机构以及用于驱动变速机构进行档位切换的电动驱动机构；其中，所述变速机构包括调速单元、用于驱动调速单元对线缆进行卷绕和/或释放的调速板单元；所述电动驱动机构包括至少一个驱动臂以及用于驱动所述驱动臂运动的驱动电机；所述电动驱动机构驱动所述驱动臂运动，当驱动臂与所述调速板单元接触，驱动调速板单元运动，带动调速单元对线缆进行卷绕和/或释放。该装置通过电动控制自行车的变速，具有操作过程简单、变速效率高和省时省力等优点，可以减少行车过程中的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及自行车控制技术领域，具体涉及一种自行车电动变速操作装置及自行车。
背景技术
自行车变速操作装置用于自行车变速器的换挡，该变速操作装置通过控制线缆连接到自行车变速器进行换挡操作。换挡的过程中，通过切换自行车链条与不同大小的齿轮盘进行配合，调速时，通过线缆拉动拔链器，将链条从当前的飞轮上拨往下一个飞轮，完成档位切换，从而调节前后齿轮的传动比以及驱动踩踏力度，适用不同的使用需求。
自行车通常设置一对自行车变速操作装置，分别用于调节自行车前后两个齿轮盘的传动比。现有技术中，例如，授权公告号为CN102381434B的发明专利公开了一种自行车变速操作装置；该装置在变速时，通过手指拨动制动/变速杆34执行变速(卷绕)操作，通过手指拨动变速杆36执行变速(释放操作)。例如，申请公布号为CN102107714A的发明专利申请公开了一种用于自行车的变速操作装置以及变速操作装置组；该装置在变速时，通过手指拨动卷绕杆或者释放杆实现变速操作。上述变速操作装置均通过手指拨动进而实现换挡操作，而且左手和右手需要作用在对应的变速操作装置，才能实现前后两个齿轮盘的变速，该操作方式复杂，变速效率低，而且还带来一定安全隐患，并且使用手指拨动，需要较大的力气，对于弱小的人群，操作起来相当困难。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种自行车电动变速操作装置，该装置通过电动控制自行车的变速，具有操作过程简单、变速效率高和省时省力等优点，可以减少行车过程中的安全隐患。
本发明的另一个目的在于提供一种包含上述自行车电动变速操作装置的自行车。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种自行车电动变速操作装置，包括变速机构以及用于驱动变速机构进行档位切换的电动驱动机构；其中，
所述变速机构包括调速单元、用于驱动调速单元对线缆进行卷绕和/或释放的调速板单元；
所述电动驱动机构包括至少一个驱动臂以及用于驱动所述驱动臂运动的驱动电机；所述电动驱动机构驱动所述驱动臂运动，当驱动臂与所述调速板单元接触，驱动调速板单元运动，带动调速单元对线缆进行卷绕和/或释放。
上述自行车电动变速操作装置的工作原理是：
工作时，通过驱动电机带动驱动臂运动，驱动臂运动的过程中会与所述调速板单元接触，带动调速板单元运动，带动调速单元对线缆进行卷绕和/或释放，实现进档和/或退档。当调速板单元为一个调速板的结构时，当驱动调速板运动的行程不同实现进档或者退档，例如，行程短为退档，行程长为进档；当调速板单元为两个调速板的结构时，该两个调速板分别为推动板和释放板，当驱动臂与推动板接触时，带动推动板运动，从而带动调速单元对线缆进行卷绕，实现进档操作，当驱动臂与释放板接触时，带动释放板运动，从而带动调速单元对线缆进行释放，实现退档操作。
本发明的一个优选方案，其中，所述调速板单元包括用于驱动调速单元对线缆进行卷绕的推动板以及用于驱动调速单元对线缆进行释放的释放板；其中，所述驱动臂为一个，该驱动臂包括第一凸台和第二凸台，其中，所述第一凸台与推动板接触，驱动推动板运动，带动调速单元对线缆进行卷绕；所述第二凸台与释放板接触，驱动释放板运动，带动调速单元对线缆进行释放。在进档过程中，通过驱动电机驱动第一凸台进行逆时针运动，第一凸台的侧面会与推动板的侧面接触，随着第一凸台的运动，会带动推动板运动，进而驱动调速单元对线缆进行卷绕，线缆拉动拨链器，使得拨链器将链条拨至下一个飞轮上；在退档的过程中，通过驱动电机驱动第二凸台进行顺时针运动，第二凸台的侧面会与释放板的侧面接触，带动释放板运动，进而驱动调速单元对线缆进行释放，拨链器会复位，使得拨链器将链条拨动至另一个飞轮。
本发明的一个优选方案，其中，所述驱动臂还包括转动台，所述第一凸台和第二凸台均设置在所述转动台上，所述转动台与所述驱动电机连接；当所述驱动电机驱动转动台以一个模式转动时，带动第一凸台转动，驱动推动板运动，实现进档调节；当所述驱动电机驱动转动台另一个模式转动时，驱动释放板运动，实现退档调节。采用上述结构，通过设置转动台，使得第一凸台和第二凸台可以安装在转动台上，实现第一凸台和第二凸台的转动。
优选地，所述转动台、所述第一凸台以及所述第二凸台成一体设置，所述第一凸台和所述第二凸台均设置在偏移所述转动台旋转中心的位置上。上述结构中，由于转动台、第一凸台以及第二凸台成一体设置，使得驱动臂的整体结构变得非常紧凑，一体设置形成了一个驱动臂的结构，实现了进档和退档的调节；第一凸台和第二凸台偏心设置，可以增大第一凸台和第二凸台的角位移，可以更好地将第一凸台与推动板接触，第二凸台与释放板接触，从而更好地驱动推动板和释放板运动。
优选地，所述第一凸台与第二凸台分别位于所述转动台的两端。通过设置上述结构，第一凸台与第二凸台分别位于驱动臂的两端，可以保证在进档和退档时，第一凸台和第二凸台之间互不影响。
优选地，所述第一凸台和第二凸台均为向上凸起的凸台结构。凸台结构可以更好的与推动板或者释放板接触，在驱动过程中更加省力。
优选地，所述第一凸台和推动板的侧面均为弧形面，所述第一凸台与推动板接触时，所述第一凸台的弧形面和推动板的弧形面相互配合连接。通过设置弧形面，能够使得第一凸台在转动时，更好地推动推动板在转轴上旋转，实现进档的调节，可以起到更加省力的效果。
优选地，所述推动板位于释放板的下方，所述第一凸台顶部的高度低于所述释放板底部的高度。其目的在于，在进档过程中，可以防止第一凸台会触碰到释放板，从而避免影响进档的调节。
优选地，所述自行车电动变速操作装置还包括自动变速控制系统，所述自动变速控制系统包括控制板以及用于检测输出轴转动角度的传感器；所述第一凸台和第二凸台均固定在所述输出轴上，所述驱动电机与所述输出轴连接，所述驱动电机、所述传感器均与所述控制板连接；
其中，进档时，控制板控制驱动电机驱动输出轴的一个方向转动，当传感器检测到输出轴旋转到指定角度时，控制板控制驱动电机驱动输出轴反方向转动，回到起始位置，实现一个进档过程；退档时，控制板控制驱动电机驱动输出轴另一个方向转动，当传感器检测到输出轴旋转到指定角度时，控制板控制驱动电机驱动输出轴反方向转动，回到起始位置，实现一个退档过程。
一种自行车，包括车体以及自行车电动变速操作装置，所述车体包括车架、车轮以及把手，所述自行车电动变速操作装置设置在把手或者车架上。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中的自行车电动变速操作装置，通过驱动电机驱动驱动臂运动，带动调速板单元运动，进而实现调速单元对线缆进行卷绕和/或释放，实现的自行车的变速；通过驱动电机控制自动换挡，极大地简化了用户的操作，提高了自行车的变速效率，从而提高了用户的骑行体验。
2、本发明中的自行车电动变速操作装置，采用驱动电机进行自动换挡，使得装置整体结构变得更加紧凑，节省了空间，而且采用电动控制，相比机械控制而言，电动控制省时省力，还可以减少行车过程中的安全隐患。
附图说明
图1为本发明中的一种自行车电动变速操作装置的第一种具体实施方式的立体结构示意图。
图2为本发明中的自行车电动变速操作装置省去上壳体的立体结构示意图。
图3为本发明中的自行车电动变速操作装置的爆炸视图。
图4-图5为本发明中的自行车电动变速操作装置省去上壳体、下壳体以及部分结构的结构示意图，其中，图4为立体图，图5为俯视图，图5中箭头所指示的方向为输出轴逆时针转动的方向。
图6为本发明中的驱动臂的立体结构示意图。
图7为本发明中的推动板、释放板以及部分调速单元的立体结构示意图。
图8为本发明中的推动板、释放板、基板以及部分调速单元的立体结构示意图。
图9为本发明中的变档定位棘轮的立体结构示意图。
图10为本发明中的定位板以及释放板的立体结构示意图。
图11-图12为本发明中的自行车电动变速操作装置中的电动驱动机构的另一种具体实施方式的结构示意图，图11为立体图，图12为主视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
实施例1
参见图1-图2，本实施例公开了一种自行车电动变速操作装置，包括上壳体1、下壳体2、固定板3、设置在固定板3上的变速机构以及用于驱动变速机构进行档位切换的电动驱动机构4；其中，所述上壳体1和下壳体2通过螺钉固定连接，上壳体1和下壳体2之间具有内腔，所述固定板3、变速机构和电动驱动机构4均设置在所述内腔中，该固定板3固定连接在下壳体2上。
上述结构中，将固定板3、变速机构和电动驱动机构4集成在内腔中，使得结构变得更加紧凑。
参见图2-图5，所述变速机构包括设置在所述固定板3上的基板5、设置在所述基板5上的转轴6、设置在所述转轴6上的调速单元7以及用于驱动调速单元对线缆进行卷绕和释放的调速板单元；所述调速板单元为两个调速板的结构，包括转动设置在所述转轴6上用于驱动调速单元7对线缆进行卷绕的推动板8以及套设在所述转轴6上用于驱动调速单元7对线缆进行释放的释放板9。
参见4-图6，所述电动驱动机构4包括驱动臂以及用于驱动所述驱动臂转动的驱动电机4-2；其中，所述驱动臂为一个，该驱动臂包括转动设置在所述固定板3上的转动台4-1、第一凸台4-3和第二凸台4-4；所述转动台4-1与所述驱动电机4-2连接，当所述驱动电机4-2驱动转动台4-1以一个模式转动时(例如逆时针转动)，所述第一凸台4-3与推动板8接触，驱动推动板8运动，带动调速单元7对线缆进行卷绕，实现进档调节；当所述驱动电机4-2驱动转动台4-1另一个模式转动时(例如顺时针转动)，所述第二凸台4-4与释放板9接触，驱动释放板9运动，带动调速单元7对线缆进行释放，实现退档调节。
参见1-图6，本实施例中的自行车电动变速操作装置，通过驱动电机4-2驱动转动台4-1进行转动从而实现对推动板8或者释放板9的运动，进而实现调速单元7对线缆进行卷绕或者释放，实现的自行车的变速；通过驱动电机4-2控制自动换挡，极大地简化了用户的操作，提高了自行车的变速效率，从而提高了用户的骑行体验。
参见1-图6，本实施例中的自行车电动变速操作装置，采用驱动电机4-2进行自动换挡，使得装置整体结构变得更加紧凑，节省了空间，而且采用电动控制，相比机械控制而言，电动控制省时省力，还可以减少行车过程中的安全隐患。
参见图4-图5，所述驱动电机4-2驱动转动台4-1逆时针旋转100°，再顺时针旋转100°，回到起始位置，实现一个进档过程；所述驱动电机4-2驱动转动台4-1顺时针旋转17°，再逆时针旋转17°，回到起始位置，实现一个退档的过程；其中，进档和退档的过程需要在1秒内完成，图5中箭头所示的方向为逆时针旋转方向。
参见图4-图6，所述转动台4-1、所述第一凸台4-3以及所述第二凸台4-4成一体设置，所述第一凸台4-3和所述第二凸台4-4均设置在偏移所述转动台4-1旋转中心的位置上。上述结构中，由于转动台4-1、第一凸台4-3以及第二凸台4-4成一体设置，使得驱动臂的整体结构变得非常紧凑，一体设置形成了一个驱动臂的结构，实现了进档和退档的调节；第一凸台4-3和第二凸台4-4偏心设置，可以增大第一凸台4-3和第二凸台4-4的角位移，可以更好地将第一凸台4-3与推动板8接触，第二凸台与释放板9接触，从而更好地驱动推动板8和释放板9运动。
参见图4-图6，所述第一凸台和第二凸台均为向上凸起的凸台结构，所述第一凸台4-3为半月形凸台结构，所述第二凸台4-4为圆柱形凸台结构，所述第一凸台4-3与第二凸台4-4分别位于所述转动台4-1的两端。通过设置上述结构，凸台结构可以更好的与推动板或者释放板接触，在驱动过程中更加省力。半月形的第一凸台4-3使得第一凸台4-3类似于细长结构形状，当随着第一凸台4-3绕着转动台4-1的旋转中心转动时，第一凸台4-3与推动板8接触的部位会逐渐远离旋转中心，使得推动板8在转轴6上旋转的角度更大，使得档位充分得到变换，保证进档的操作；第二凸台4-4为圆柱形，使得第二凸台4-4的侧面可以更好地与释放板9的侧面进行接触；第一凸台4-3与第二凸台4-4分别位于转动台4-1的两端，可以保证在进档和退档时，第一转动台4-1和第二转动台4-1之间互不影响。
参见图4-图6，所述第一凸台4-3和推动板8的侧面均为弧形面，所述第一凸台4-3与推动板8接触时，所述第一凸台4-3的弧形面和推动板8的弧形面相互配合连接。通过设置弧形面，能够使得第一凸台4-3在转动时，更好地推动推动板8在转轴6上旋转，实现进档的调节，可以起到更加省力的效果。
参见图4-图5，所述推动板8位于释放板9的下方，所述第一凸台4-3顶部高度低于所述释放板9底部的高度。其目的在于，在进档过程中，可以防止第一凸台4-3会触碰到释放板9，从而避免影响进档的调节。
参见图3-图4和图7-图10，所述调速单元7包括转动设置在所述转轴6上的变档定位棘轮10、与所述变档定位棘轮10固定连接且用于对线缆进行卷绕与释放的卷线盘11、用于对变档定位棘轮10进行定位的定位机构以及设置在所述变档定位棘轮10与推动板8之间用于推动变档定位棘轮10转动的推动机构。
参见图3-图4和图7-图10，所述推动机构包括设置在所述变档定位棘轮10的圆周方向上的多个外棘齿10-1、设置在所述推动板8上的用于驱动所述变档定位棘轮10转动的驱动棘爪12，相邻的两个外棘齿10-1之间形成齿槽，所述驱动棘爪12的一端通过转动轴转动连接在所述推动板8上，所述转动轴上设有用于促使驱动棘爪12抵紧在外棘齿10-1之间的齿槽的抵紧弹性件(图中未示出)。
参见图3-图4和图7-图10，所述定位机构包括设置在所述变档定位棘轮10上的内齿结构10-2、滑动设置在所述基板5上定位板13以及用于定位板13直线移动复位的弹性元件(图中未示出)；所述定位板13设置在所述变档定位棘轮10的下方，该定位板13上设有向上凸起的定位爪13-1，所述内齿结构10-2包括多个内棘齿10-21，相邻的两个内棘齿10-21之间形成齿槽，所述定位爪13-1延伸至所述内棘齿10-21之间的齿槽上；所述释放板9位于所述定位板13的一侧，该释放板9的中部通过转动轴转动连接在所述基板5上。
参见图3-图4和图7-图10，采用上述结构，进档时，第一转动台4-1带动推动板8转动逆时针，带动驱动棘爪12运动，驱动棘爪12会向前推动变档定位棘轮10转动，在变档定位棘轮10转动的同时，在内棘齿10-21于定位爪13-1的作用下，定位板13会克服弹性元件的弹力，做直线移动，使得定位爪13-1越过内棘齿10-21；落入另一个内棘齿10-21之间的齿槽上，换档后，对变档定位棘轮10实现了定位；档定位棘轮转动会带动卷线盘11转动，从而实现对线缆的卷绕。
在退档时，第二转动台4-1带动释放板9绕着转动轴转动，转动的过程中会推动定位板13克服弹性元件的弹力进行直线运动，定位板13上的定位爪13-1会脱离内棘齿10-21之间的齿槽，在卷线盘11内置的弹簧的弹性作用下，卷线盘11会顺时针转动，带动定位板13转动，当退了一个档位后，弹性元件驱动定位板13复位，定位爪13-1会落入另一个内棘齿10-21之间的齿槽上，对变档定位棘轮10实现了定位，从而实现对线缆的释放。
参见图8，所述定位板13与所述基座之间设有用于引导所述定位板13在基座上进行直线往复运动的导向组件；所述导向组件包括设置在所述基板5上的导向槽以及设置在定位板13与所述定位爪13-1之间且与所述导向槽滑动配合的滑块。通过设置导向组件，能够实现定位板13在基座上沿着直线方向运动，并且使得运动更加稳定。
参见图3，所述转轴6由上到下依次穿过所述卷线盘11、变档定位棘轮10、基板5、定位板13以及推动板8。
参见图2-图5，所述自行车电动变速操作装置还包括自动变速控制系统，所述自动变速控制系统包括控制板以及用于检测输出轴4-5转动角度的传感器14；所述第一凸台4-3和第二凸台4-4均通过转动台4-1固定在所述输出轴4-5上，所述驱动电机4-2与所述输出轴4-5连接，所述驱动电机4-2、传感器14均与所述控制板连接；其中，进档时，控制板控制驱动电机4-2驱动输出轴4-5逆时针转动，当传感器14检测到输出轴4-5旋转到100°时，控制板控制驱动电机4-2驱动输出轴4-5顺时针转动100°，回到起始位置，实现一个进档过程；退档时，控制板控制驱动电机4-2驱动输出轴4-5顺时针转动，当传感器14检测到输出轴4-5旋转到17°时，控制板控制驱动电机4-2驱动输出轴4-5逆时针转动17°，回到起始位置，实现一个退档过程。
所述控制板包括处理器、进档按钮和退档按钮，通过触碰进档按钮，发送进档指令给处理器，处理器控制驱动电机4-2进行转动，实现进档操作；通过触碰退档按钮，发送退档指令给处理器，处理器控制驱动电机4-2进行转动，实现退档操作。
参见1-图6，上述自行车电动变速操作装置的工作原理是：
在进档过程中，通过驱动电机4-2驱动转动台4-1进行逆时针运动，从而带动转动台4-1上的第一凸台4-3也跟着逆时针运动，第一凸台4-3的侧面会与推动板8的侧面接触，随着第一凸台4-3的运动，会带动推动板8在转轴6上运动，进而驱动调速单元7对线缆进行卷绕，线缆拉动拨链器，使得拨链器将链条拨至下一个飞轮上；在退档的过程中，通过驱动电机4-2驱动转动台4-1进行顺时针运动，从而带动转动台4-1上的第二凸台4-4也跟着顺时针运动，第二凸台4-4的侧面会与释放板9的侧面接，带动释放板9运动，进而驱动调速单元7对线缆进行释放，拨链器会复位，使得拨链器将链条拨动至另一个飞轮。
本实施例还公开了一种自行车，包括车体以及自行车电动变速操作装置，所述车体包括车架、车轮以及把手，所述自行车电动变速操作装置设置在把手或者车架上。
实施例2
参见图10-图12，本实施例中的其它具体结构与实施例1相同，不同之处在于，所述调速板单元为两个调速板的结构，包括用于驱动调速单元对线缆进行卷绕的推动板8以及用于驱动调速单元对线缆进行释放的释放板9；所述电动驱动机构4包括驱动臂以及用于驱动所述驱动臂转动的驱动电机4-2；其中，所述驱动臂为两个，包括第一驱动臂4-6和第二驱动臂4-7，其中，所述第一驱动臂4-6与推动板8接触，驱动推动板8运动，带动调速单元7对线缆进行卷绕；所述第二驱动臂4-7与释放板9接触，驱动释放板9运动，带动调速单元7对线缆进行释放。
参见图10-图12，所述第一驱动臂4-6和第二驱动臂4-7均为凸轮结构。所述第一驱动臂4-6为第一凸轮结构，所述第二驱动臂4-7为第二凸轮结构；所述第一凸轮结构和第二凸轮结构固定在驱动电机4-1的输出轴4-5上；所述第二驱动臂4-7位于第一驱动臂4-6的上端，所述第二凸轮结构可以推动释放板9带动定位板13运动，也可以通过第二凸轮结构直接与定位板13接触，实现退档操作。
实施例3
本实施例中的其它具体结构与实施例1相同，不同之处在于，所述调速板单元为一个调速板的结构，所述驱动臂为一个，通过驱动调速板运动的行程不同来实现进档或者退档，例如，行程短为退档，行程长为进档。
实施例4
本实施例中的其它具体结构与实施例1相同，不同之处在于，所述调速板单元为一个调速板的结构，所述驱动臂为两个，包括第一驱动臂4-6和第二驱动臂4-7，当第一驱动臂4-6运动，带动调速板运动时，实现调速单元的进档，当第二驱动臂4-7运动，带动调速板运动时，实现调速单元的退档。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自行车电动变速操作装置，其特征在于，包括变速机构以及用于驱动变速机构进行档位切换的电动驱动机构；其中，
所述变速机构包括设置在固定板上的基板、设置在所述基板上的转轴、设置在所述转轴上的调速单元、用于驱动调速单元对线缆进行卷绕和/或释放的调速板单元；
所述电动驱动机构包括至少一个驱动臂以及用于驱动所述驱动臂运动的驱动电机；所述电动驱动机构驱动所述驱动臂运动，当驱动臂与所述调速板单元接触，驱动调速板单元运动，带动调速单元对线缆进行卷绕和/或释放；
所述调速板单元包括用于驱动调速单元对线缆进行卷绕的推动板以及用于驱动调速单元对线缆进行释放的释放板；其中，所述驱动臂为一个，该驱动臂包括第一凸台和第二凸台，其中，所述第一凸台与推动板接触，驱动推动板运动，带动调速单元对线缆进行卷绕；所述第二凸台与释放板接触，驱动释放板运动，带动调速单元对线缆进行释放；
所述驱动臂还包括转动台，所述第一凸台和第二凸台均设置在所述转动台上，所述转动台与所述驱动电机连接；当所述驱动电机驱动转动台以一个模式转动时，带动第一凸台转动，驱动推动板运动，实现进档调节；当所述驱动电机驱动转动台另一个模式转动时，驱动释放板运动，实现退档调节；
所述调速单元包括转动设置在所述转轴上的变档定位棘轮、与所述变档定位棘轮固定连接且用于对线缆进行卷绕与释放的卷线盘、用于对变档定位棘轮进行定位的定位机构以及设置在所述变档定位棘轮与推动板之间用于推动变档定位棘轮转动的推动机构；
所述推动机构包括设置在所述变档定位棘轮的圆周方向上的多个外棘齿、设置在所述推动板上的用于驱动所述变档定位棘轮转动的驱动棘爪，相邻的两个外棘齿之间形成齿槽，所述驱动棘爪的一端通过转动轴转动连接在所述推动板上，所述转动轴上设有用于促使驱动棘爪抵紧在外棘齿之间的齿槽的抵紧弹性件；
所述定位机构包括设置在所述变档定位棘轮上的内齿结构、滑动设置在所述基板上的定位板以及用于定位板直线移动复位的弹性元件；所述定位板设置在所述变档定位棘轮的下方，该定位板上设有向上凸起的定位爪，所述内齿结构包括多个内棘齿，相邻的两个内棘齿之间形成齿槽，所述定位爪延伸至所述内棘齿之间的齿槽上；所述释放板位于所述定位板的一侧，该释放板的中部通过转动轴转动连接在所述基板上。
2.根据权利要求1所述的一种自行车电动变速操作装置，其特征在于，所述转动台、所述第一凸台以及所述第二凸台成一体设置，所述第一凸台和所述第二凸台均设置在偏移所述转动台旋转中心的位置上。
3.根据权利要求2所述的一种自行车电动变速操作装置，其特征在于，所述第一凸台与第二凸台分别位于所述转动台的两端。
4.根据权利要求2所述的一种自行车电动变速操作装置，其特征在于，所述第一凸台和第二凸台均为向上凸起的凸台结构。
5.根据权利要求1所述的一种自行车电动变速操作装置，其特征在于，所述第一凸台和推动板的侧面均为弧形面，所述第一凸台与推动板接触时，所述第一凸台的弧形面和推动板的弧形面相互配合连接。
6.根据权利要求1所述的一种自行车电动变速操作装置，其特征在于，所述自行车电动变速操作装置还包括自动变速控制系统，所述自动变速控制系统包括控制板以及用于检测输出轴转动角度的传感器；所述第一凸台和第二凸台均固定在所述输出轴上，所述驱动电机与所述输出轴连接，所述驱动电机、所述传感器均与所述控制板连接；
其中，进档时，控制板控制驱动电机驱动输出轴的一个方向转动，当传感器检测到输出轴旋转到指定角度时，控制板控制驱动电机驱动输出轴反方向转动，回到起始位置，实现一个进档过程；退档时，控制板控制驱动电机驱动输出轴另一个方向转动，当传感器检测到输出轴旋转到指定角度时，控制板控制驱动电机驱动输出轴反方向转动，回到起始位置，实现一个退档过程。
7.一种自行车电动变速操作装置，其特征在于，包括变速机构以及用于驱动变速机构进行档位切换的电动驱动机构；其中，
所述变速机构包括设置在固定板上的基板、设置在所述基板上的转轴、设置在所述转轴上的调速单元、用于驱动调速单元对线缆进行卷绕和/或释放的调速板单元；
所述电动驱动机构包括至少一个驱动臂以及用于驱动所述驱动臂运动的驱动电机；所述电动驱动机构驱动所述驱动臂运动，当驱动臂与所述调速板单元接触，驱动调速板单元运动，带动调速单元对线缆进行卷绕和/或释放；
所述调速板单元包括用于驱动调速单元对线缆进行卷绕的推动板以及用于驱动调速单元对线缆进行释放的释放板；所述驱动臂为两个，分别为第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂和第二驱动臂均为凸轮结构；
所述调速单元包括转动设置在所述转轴上的变档定位棘轮、与所述变档定位棘轮固定连接且用于对线缆进行卷绕与释放的卷线盘、用于对变档定位棘轮进行定位的定位机构以及设置在所述变档定位棘轮与推动板之间用于推动变档定位棘轮转动的推动机构；
所述推动机构包括设置在所述变档定位棘轮的圆周方向上的多个外棘齿、设置在所述推动板上的用于驱动所述变档定位棘轮转动的驱动棘爪，相邻的两个外棘齿之间形成齿槽，所述驱动棘爪的一端通过转动轴转动连接在所述推动板上，所述转动轴上设有用于促使驱动棘爪抵紧在外棘齿之间的齿槽的抵紧弹性件；
所述定位机构包括设置在所述变档定位棘轮上的内齿结构、滑动设置在所述基板上的定位板以及用于定位板直线移动复位的弹性元件；所述定位板设置在所述变档定位棘轮的下方，该定位板上设有向上凸起的定位爪，所述内齿结构包括多个内棘齿，相邻的两个内棘齿之间形成齿槽，所述定位爪延伸至所述内棘齿之间的齿槽上；所述释放板位于所述定位板的一侧，该释放板的中部通过转动轴转动连接在所述基板上。
8.一种自行车，包括车体以及如权利要求1-7任一项所述的自行车电动变速操作装置，所述车体包括车架、车轮以及把手，所述自行车电动变速操作装置设置在把手或车架上。
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