BR112013021301B1

BR112013021301B1 - Sistema de suporte de reescrita de dados e método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo

Info

Publication number: BR112013021301B1
Application number: BR112013021301-9A
Authority: BR
Inventors: Toshihiro Yashuda
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2012-02-24
Publication date: 2022-01-18
Also published as: US9529776B2; CN103403771B; WO2012114194A1; BR112013021301A2; JP2012178035A; BR112013021301B8; EP2678831A1; EP2678831B1; CN103403771A; JP5267598B2; US20130339721A1

Abstract

sistema de suporte de reescrita de dados e método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo. a presente invenção refere-se a um sistema de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo incluindo: um dispositivo de download (210) que baixa dados (110) relativos ao programa de controle ou a dados de controle usados para controlar o aparelho de controle de veículo (240) a partir de fora; e um dispositivo de controle de transmissão de dados reescritos (230) que obtém dados reescritos (221) com base nos dados (110) baixados pelo dispositivo de download (210) e transmite os dados reescritos (221) para o aparelho de controle de veículo (240a) conectado em comunicação a uma rede de veículo (250), em que os dispositivos de controle de transmissão de dados reescritos (230) monitoram a condição de transmissão de dados transmitidos para a rede do veículo (250) e transmite os dados reescritos (221) para a rede do veículo (250) de acordo com a condição de transmissão dos dados monitorados.

Description

Antecedentes da InvençãoCampo da Invenção

[001] A presente invenção refere-se a um sistema de suporte dereescrita de dados e a um método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo, no qual tais dados como programas de controle e dados de controle usados para controlar o aparelho de controle de veículo são reescritos (reprogramados) por meio de uma rede de veículo.

Descrição da Técnica Relacionada

[002] Em anos recentes, automóveis e outros veículos são equipados com muitos aparelhos de controle de veículos, tal como uma unidade de controle eletrônico (ECU) que controla vários dispositivos internos do veículo tal como um motor e um freio, medidores que exibem as várias condições do veículo, e ECUs que controlam dispositivos auxiliares tais como portas e ar condicionado. Os referidos aparelhos de controle de veículo são conectados por uma rede de veículo (uma "LAN interna do veículo") para ser capaz de comunicação mútua. Quando programas de controle, dados de controle, e assim por diante precisam ser atualizados (quando dados de reescrita são necessários), os aparelhos de controle de veículo com frequência trocam da-dos de reescrita por meio da LAN interna do veículo.

[003] Dados de reescrita (reprogramação) devem ser realizadosno aparelho de controle de veículo por meio da LAN interna do veículo de modo que o controle executado originalmente pelo aparelho de controle de veículo não é afetado. Portanto, em um sistema descrito na Publicação do Pedido de Patente Japonesa No. 2009-110528 (JP 2009-110528), por exemplo, processamento reescrito é executado em relação a um programa interno do veículo de um veículo quando o veículo está inoperante. Ao se realizar dados de reescrita enquanto o veículo está inoperante desse modo, a carga exercida durante os dados de reescrita não afeta o curso do veículo.

[004] Recentemente, foram feitas tentativas no sentido de desenvolver um sistema que permite que os dados de reescrita sejam baixados para o veículo a partir de um centro de gerenciamento através de comunicação sem fio de modo que os dados de reescrita (reprogramação) usando os dados baixados podem ser executados independente da condição do veículo.

[005] Em outro dispositivo convencional tal como o descrito naPublicação do Pedido de Patente Japonesa No. 2004-38616 (JP 200438616), por exemplo, uma condição de operação tal como o fornecimento de energia ao aparelho receptor a ser submetido a uma atualização automática de software é monitorada, e um programa para distribuir o novo software para a atualização automática de software é determinado com base em um resultado de monitoramento. Entretanto, mesmo se o aparelho receptor estiver em uma condição de operação que permita o recebimento do novo software, a carga na rede em si pode aumentar quando o novo software for transmitido, e como re-sultado, a troca de dados e assim por diante entre outros aparelhos usando a rede pode ser prejudicada.

Sumário da Invenção

[006] A presente invenção proporciona um sistema de suporte dereescrita de dados e um método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo, com o qual os dados de reescrita são realizados suavemente em um aparelho de controle de veículo ao mesmo tempo em que se garante que os dados sejam trocados entre os aparelhos de controle de veículo conectado a uma rede de veículo.

[007] Um primeiro aspecto da presente invenção refere-se a umsistema de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo. O sistema de suporte de reescrita de dados inclui: um dispositivo de download que baixa dados relativos ao programa de controle ou dados de controle usados para controlar o aparelho de controle de veículo a partir de fora; e um dispositivo de controle de transmissão de dados de reescrita que obtém dados de reescrita com base nos dados baixados pelo dispositivo de download e transmite os dados de reescrita para o aparelho de controle de veículo conectado em comunicação a uma rede de veículo. Os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita monitoram a condição de trans-missão dos dados transmitidos para a rede do veículo e transmitem os dados de reescrita para a rede do veículo de acordo com a condição de transmissão dos dados monitorados.

[008] Um segundo aspecto da presente invenção refere-se a ummétodo de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo. O método de suporte de reescrita de dados inclui: baixar os dados relativos ao programa de controle ou os dados de controle usados para controlar o aparelho de controle de veículo a partir de fora; obter os dados de reescrita com base nos dados baixados; monitorar a condição de transmissão de dados transmitidos a uma rede de veículo; e transmitir os dados de reescrita para a rede do veículo de acordo com a condição de transmissão dos dados monitorados de modo que os dados de reescrita são transmitidos para o aparelho de controle de veículo que é conectado em comunicação com a rede do veículo.

[009] De acordo com as configurações acima, quando surge anecessidade de atualização ou de corrigir o programa de controle e de dados de controle incorporados ao aparelho de controle de veículo, os dados de reescrita (dados de reprogramação) usados para reprogramar o programa de controle e os dados de controle são transmitidos para o aparelho de controle de veículo para serem submetidos aos dados de reescrita (um aparelho de controle de veículo sujeito a atualização) usando a rede do veículo originalmente usada para trocar dados de veículo entre aparelhos de controle de veículo. A rede do veículo normalmente não inclui a função para confirmar a chegada de dados transmitidos em um destino de transmissão ou a função para retransmitir os dados transmitidos quando ocorre um erro de transmissão, e é, portanto, altamente desejado que os dados trocados do veículo entre os aparelhos de controle de veículo sejam transmitidos de modo confiável ao aparelho de controle de veículo sujeito a transmissão. De acordo com as configurações acima, os dados de reescrita são transmitidos a um aparelho de controle de veículo sujeito a atualização de acordo com a condição de transmissão da rede do veículo servindo como um meio de transmissão compartilhado que transmite não só os dados de reescrita, mas também os dados de veículo. Portanto, quando a quantidade de dados trocados do veículo entre os respectivos aparelhos de controle de veículo, ou em outras palavras a quantidade de dados de veículo transmitidos para a rede do veículo, aumenta em virtude da variação em uma condição de veículo, por exemplo, conduzindo a um aumento na carga na rede do veículo, os dados de reescrita não são transmitidos para a rede do veículo. Em outras palavras, uma situação na qual a carga na rede do veículo se torna excessiva em virtude da transmissão dos dados de reescrita para a rede do veículo é suprimida. Quando, por outro lado, o a condição de curso do veículo estabiliza de modo que a carga na rede do veículo diminui, por exemplo, os dados de reescrita são transmitidos para a rede do veículo e transmitidos por meio da rede do veículo a um aparelho de controle de veículo sujeito a atualização. O processamento de atualização é então executado no aparelho de controle de veículo usando os dados de reescrita. Assim sendo, com as configurações descritas acima, mesmo quando a carga varia em resposta à condição de curso do veículo, os dados de reescrita podem ser transmitidos a um aparelho de controle de veículo sujeito a atualização usando a rede do veículo que é usada para transmitir dados de veículo necessários para controlar o veículo e assim por diante sem afetar a transmissão dos dados de veículo que é originalmente trocada por meio da rede do veículo. Desse modo, os dados de reescrita podem ser transmitidos com base em um programa dinâmico correspondendo uma a condição de transmissão da rede do veículo, que varia em resposta à condição de curso do veículo, e, portanto os dados de reescrita podem ser transmitidos mais flexivelmente, permitindo um aumento na flexibi-lidade do processamento de atualização executado no aparelho de controle de veículo. Como resultado, os dados de reescrita podem ser realizados suavemente nos aparelhos de controle de veículo conectados na rede do veículo ao mesmo tempo em que se garante que os dados necessários sejam trocados entre os aparelhos de controle de veículo.

[0010] No sistema de suporte de reescrita de dados, os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita podem incluir um módulo de previsão que prevê um programa da rede do veículo com base na condição de transmissão dos dados monitorados, e os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita podem determinar o tempo de transmissão dos dados de reescrita de acordo com o programa previsto pelo módulo de previsão.

[0011] Adicionalmente, o método de suporte de reescrita de dadospara um aparelho de controle de veículo pode adicionalmente incluir: prever um programa da rede do veículo com base na condição de transmissão dos dados monitorados; e determinar um tempo de transmissão dos dados de reescrita de acordo com o programa previsto.

[0012] Os vários dados de veículo transmitidos para a rede do veí- culo incluem uma grande quantidade de dados transmitidos periodicamente, dados que são transmitidos dentro de um período predeterminado desde que a condição de veículo corresponda a uma condição predeterminada, e assim por diante. Assim sendo, de acordo com as configurações acima, o programa da rede do veículo é previsto a partir da condição de transmissão dos dados monitorados, e o tempo de transmissão dos dados de reescrita é determinado de acordo com o programa previsto. Procedendo desse modo, um tempo no qual a carga na rede do veículo é grande e um tempo no qual a carga é pequena pode ser previsto, e os dados de reescrita podem ser transmitidos para a rede do veículo no tempo quando a carga na rede do veículo é prevista para ser pequena. Como resultado, os dados de reescrita podem ser transmitidos para a rede do veículo em um tempo mais preciso correspondendo ao programa de transmissão dos vários dados transmitidos para a rede do veículo.

[0013] No sistema de suporte de reescrita de dados, os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita podem incluir uma lista de quadro periodicamente na qual um identificador, uma extensão de dados, e um período de transmissão de dados transmitidos periodicamente para a rede do veículo são registrados, e uma lista de sistema de transmissão de evento na qual um identificador e a extensão de dados dos dados transmitidos para a rede do veículo quando um evento ocorre no aparelho de controle de veículo são registrados, pode prever o programa da rede do veículo ao se referir à lista de quadro periodicamente transmitida e à lista de sistema de transmissão de evento.

[0014] Adicionalmente, no método de suporte de reescrita de dados, o programa da rede do veículo pode ser previsto ao se referir à lista de quadro periodicamente transmitida e à lista de sistema de transmissão de evento.

[0015] De acordo com as configurações acima, é possível determinar se os dados transmitidos para a rede do veículo são os dados transmitidos periodicamente ou os dados transmitidos temporariamente ao comparar os identificadores (IDs) dos dados registrados na lista de quadro periodicamente transmitida e na lista de sistema de transmissão de evento com um identificador (ID) dos dados transmitidos à rede do veículo monitorado, por exemplo. O programa da rede do veículo pode então ser previsto facilmente com base nas extensões de dados e no período de transmissão de determinados dados. Como resultado, a previsão pode ser realizada facilmente e a precisão com base no tipo, extensão de dados, e período de transmissão dos dados transmitidos para a rede do veículo.

[0016] No sistema de suporte de reescrita de dados, os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita podem. Realizar um de processamento de reprevisão, um processamento de continuação de transmissão, e um processamento de desvio de modo de erro quando dados não previstos não incluídos no programa previsto são transmitidos para a rede do veículo. O processamento de reprevisão pode ser o processamento realizado para interromper a transmissão dos dados de reescrita e reprever o programa da rede do veículo quando os dados não previstos são os dados registrados na lista de quadro periodicamente transmitida. O processamento de continuação de transmissão pode ser o processamento realizado para continuar a transmitir os dados de reescrita quando os dados não previstos são os dados registrados na lista de sistema de transmissão de evento. O processamento de desvio de modo de erro pode ser o processamento realizado para interromper a transmissão dos dados de reescrita e desviar para um modo de erro quando os dados não previstos são dados não registrados ou na lista de quadro periodicamente transmitida ou na lista de sistema de transmissão de evento. Quando os dados previstos incluídos no programa previsto não são transmitidos para a rede do veículo, por outro lado, os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita podem realizar o processamento para interromper a transmissão dos dados de reescrita e reprever o programa da rede do veículo.

[0017] Adicionalmente, o método de suporte de reescrita de dadospara um aparelho de controle de veículo pode adicionalmente incluir realizar um de processamento de reprevisão, processamento de continuação de transmissão, e processamento de desvio de modo de erro quando dados não previstos não incluídos no programa previsto são transmitidos para a rede do veículo, e pode realizar o processamento para interromper a transmissão dos dados de reescrita e reprever o programa da rede do veículo quando os dados incluídos no programa previsto não são transmitidos para a rede do veículo.

[0018] De acordo com as configurações acima, ou com o processamento para continuar a transmitir os dados de reescrita ou com o processamento para reprever o programa da rede do veículo é executado como adequado para cada padrão de condição de transmissão atual que pode ser considerado em relação ao programa previsto da rede do veículo. Como resultado, o programa previsto e o tempo de transmissão dos dados de reescrita podem ser ajustados apropriadamente de modo que o processamento preciso correspondendo à condição de transmissão dos dados da rede do veículo pode ser executado.

[0019] Adicionalmente, quando os dados transmitidos para a rededo veículo não são registrados ou na lista de quadro periodicamente transmitida ou na lista de sistema de transmissão de evento, isso quer dizer que os dados não são dados que originalmente seriam transmitidos para a rede do veículo, e pode-se portanto ser estimado que os dados são dados inválidos transmitidos a partir de um aparelho conectado à rede do veículo ilegalmente, por exemplo. Desse modo, processamento tal como geração de diagnóstico ou similares pode ser executado no modo de erro de modo a suprimir falsificação ou similares de programas legítimos nos aparelhos de controle de veículo usando os dados inválidos. Adicionalmente, quando dados inválidos se infiltram na rede do veículo durante o processo para baixar os dados de reescrita a partir de fora, os dados inválidos podem ser logo detectados.

[0020] Os dados de transmissão para serem transmitidos para arede do veículo podem ser transmitidos para a rede do veículo de acordo com um nível de prioridade prescrito para os dados de transmissão. Nesse caso, os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita podem ajustar o nível de prioridade dos dados de reescrita em um nível mais baixo.

[0021] De acordo com a configuração acima, o nível das prioridades é prescrito antecipadamente para os dados transmitidos para a rede do veículo, e o nível mais baixo de prioridade é ajustado em relação aos dados de reescrita. Os respectivos dados são então transmitidos para a rede do veículo de acordo com o nível de prioridades. Portanto, quando dados inesperados do veículo ou similares são transmitidos para a rede do veículo durante a transmissão dos dados de reescrita, os dados de veículo ou similares são transmitidos de modo preferencial, dessa maneira evitando uma colisão entre os dados de veículo ou similares e os dados de reescrita. Como resultado, os dados de veículo e similares originalmente trocados por meio da rede do veículo podem ser trocados de modo mais confiável quando os dados de re-escrita são transmitidos para o aparelho de controle de veículo por meio da rede do veículo.

[0022] Adicionalmente, quando os dados de reescrita são transmitidos com base no programa previsto da rede do veículo, colisões entre os dados de reescrita e os vários dados de veículo e assim por di- ante em virtude de erros de previsão podem ser suprimidas.

[0023] Um terceiro aspecto da presente invenção refere-se a umsistema de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo. O sistema de suporte de reescrita de dados inclui: um dispositivo de download que baixa dados relativos ao programa de controle ou dados de controle usados para controlar o aparelho de controle de veículo a partir de fora; e um dispositivo de controle de transmissão de dados de reescrita que obtém dados de reescrita com base nos dados baixados pelo dispositivo de download e transmite os dados de reescrita para o aparelho de controle de veículo conectado em comunicação a uma rede de veículo. Quando dados de transmissão para serem transmitidos para a rede do veículo são transmitidos para a rede do veículo de acordo com um nível de prioridade prescrito para os dados de transmissão, os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita ajusta o nível de prioridade dos dados de reescrita em um nível mais baixo e transmite os dados de reescrita para a rede do veículo.

[0024] Um quarto aspecto da presente invenção refere-se a ummétodo de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo. O método de suporte de reescrita de dados inclui: baixar dados relativos ao programa de controle ou dados de controle usados para controlar o aparelho de controle de veículo a partir de fora; obter dados de reescrita com base nos dados baixados; quando dados de transmissão para ser transmitidos para a rede do veículo são transmitidos para a rede do veículo de acordo com um nível de prioridade prescrito para os dados de transmissão, ajustando o nível de prioridade dos dados de reescrita em um nível mais baixo; e transmitir os dados de reescrita para a rede do veículo de modo que os dados de re-escrita são transmitidos para o aparelho de controle de veículo que é conectado em comunicação com a rede do veículo.

[0025] De acordo com as configurações acima, os níveis de prioridades são prescritos antecipadamente para os dados transmitidos para a rede do veículo, e o nível mais baixo de prioridade é ajustado em relação aos dados de reescrita. Os respectivos dados são então transmitidos para a rede do veículo de acordo com o respectivo nível de prioridades prescrito dos dados de modo que os vários dados de veículo e assim por diante que são originalmente trocados por meio da rede do veículo podem ser manipulados de modo preferencial sobre os dados de reescrita. Assim sendo, quando os dados de veículo e assim por diante são transmitidos para a rede do veículo durante a transmissão dos dados de reescrita, os dados de veículo e assim por diante são transmitidos de modo preferencial, dessa maneira evitando a colisão entre os dados de veículo ou similares e os dados de reescrita. Desse modo, os dados de reescrita podem ser transmitidos a um aparelho de controle de veículo sujeito a atualização usando um período disponível não usado pela rede do veículo para transmitir os dados de veículo e assim por diante. Como resultado, dados de reescrita podem ser realizados nos aparelhos de controle de veículo conectados à rede do veículo suavemente ao mesmo tempo em que se garante que os dados são trocados entre os aparelhos de controle de veículo.

[0026] No sistema de suporte de reescrita de dados, a rede do veículo pode ser uma rede de área de controle que transmite os dados usando um sistema de engatilhar evento, e os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita podem transmitir os dados de reescrita em um tempo quando dados diferentes dos dados de reescrita não são transmitidos.

[0027] Adicionalmente, nos método de dados de reescrita, a rededo veículo pode ser a rede de área de controle, e os dados de reescrita podem ser transmitidos em um tempo quando dados diferentes dos dados de reescrita não são transmitidos.

[0028] Uma rede de área de controle (CAN) é com frequênciausada como a rede do veículo. Em uma rede de área de controle, os vários dados de veículo são trocados em resposta à ocorrência de vários eventos. Assim sendo, de acordo com as configurações acima, por monitorar a condição de transmissão de dados para a rede de área de controle, os dados de reescrita podem ser transmitidos em um tempo quando os vários dados de veículo, ou em outras palavras dados diferentes dos dados de reescrita, não são transmitidos. Como resultado, é possível se alcançar não só a troca confiável dos vários dados de veículo por meio de uma rede de área de controle, mas também a troca suave dos dados de reescrita de modo favorável.

[0029] No sistema de suporte de reescrita de dados, a rede do veículo pode ser o FlexRay tendo um ciclo de comunicação que inclui um segmento estático no qual dados estáticos pré-programados são transmitidos e um segmento dinâmico no qual dados dinâmicos são transmitidos em resposta a ocorrência de um evento, e os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita podem transmitir os dados de reescrita no segmento dinâmico.

[0030] Adicionalmente, no método de dados de reescrita, a rededo veículo pode ser o FlexRay, e os dados de reescrita podem ser transmitidos no segmento dinâmico.

[0031] O ciclo de comunicação do FlexRay é constituído principalmente por um segmento estático e um segmento dinâmico. O segmento dinâmico é usado para transmitir, por exemplo, dados necessários temporariamente quando o veículo passa para uma condição específica e vários dados de veículo necessários periodicamente até que uma predeterminada condição seja satisfeita após o veículo passar para a condição específica. De acordo com as configurações acima, a condição de transmissão dos dados do FlexRay é monitorada, e quando a mesma é confirmada com base no resultado monitorado de que um período disponível existe no segmento dinâmico, os dados de reescrita são transmitidos no segmento dinâmico. Como resultado, uma rápida troca dos vários dados de veículo e uma troca suave dos dados de reescrita podem ser realizadas com o FlexRay capaz de transmitir dados em alta velocidade e de modo extremamente confiável.

[0032] No sistema de suporte de reescrita de dados, o dispositivode download pode baixar os dados relativos ao programa de controle ou os dados de controle usados para controlar o aparelho de controle de veículo a partir de um centro de gerenciamento ou através de comunicação sem fio ou através de comunicação com fio por meio de um meio de armazenamento.

[0033] Adicionalmente, no método de suporte de reescrita de dados, os dados relativos ao programa de controle ou os dados de controle usados para controlar o aparelho de controle de veículo podem ser baixados a partir de um centro de gerenciamento ou através de uma comunicação sem fio ou através de uma comunicação com fio por meio de um meio de armazenamento.

[0034] De acordo com as configurações acima, os dados de reescrita do aparelho de controle de veículo são baixados a partir do centro de gerenciamento que gerencia os dados ou através de comunicação sem fio ou através de comunicação com fio por meio de um meio de armazenamento tal como uma memória de barramento serial universal (USB). Portanto, a transmissão dinâmica dos dados de reescrita usando a rede do veículo pode ser promovida. Adicionalmente, a troca dos dados de reescrita, e portanto, o processamento de atualização de um aparelho de controle de veículo sujeito a atualização, pode ser realizada suavemente independente da condição de curso do veículo.

Breve Descrição dos Desenhos

[0035] Características, vantagens, e significados técnico e industrial das modalidades exemplificativas da presente invenção serão descritos abaixo com referência aos desenhos anexos, nos quais números similares denotam elementos similares, e em que:

[0036] a Fig. 1 é um diagrama de bloco mostrando uma configuraçãoesquemática de um sistema de acordo com a primeira modalidade;

[0037] a Fig. 2 é uma vista mostrando exemplos de IDs alocadosaos sistemas de dados transmitidos a um barramento CAN;

[0038] a Fig. 3 é um gráfico de fluxo mostrando um procedimentopara transmitir dados de reescrita de acordo com a primeira modalidade;

[0039] a Fig. 4 é um gráfico de tempo mostrando um exemplo deuma operação para transmitir um sistema de dados dos dados de reescrita de acordo com a primeira modalidade;

[0040] a Fig. 5A é um gráfico de tempo mostrando um exemplo daoperação para transmitir os sistemas de dados dos dados de reescrita quando um sistema de dados não previstos transmitidos periodicamente são transmitidos ao barramento CAN, a Fig. 5B é um gráfico de tempo mostrando um exemplo da operação para transmitir os sistemas de dados dos dados de reescrita quando um sistema de dados de transmissão de evento não previsto são transmitidos ao barramento CAN, a Fig. 5C é um gráfico de tempo mostrando um exemplo da operação para transmitir os sistemas de dados dos dados de reescrita quando o sistema de dados previstos transmitidos periodicamente não são transmitidos ao barramento CAN, e a Fig. 5D é um gráfico de tempo mostrando um exemplo da operação para transmitir os sistemas de dados dos dados de reescrita quando um sistema de dados inválidos são transmitidos ao barramento CAN;

[0041] a Fig. 6 é um diagrama de bloco mostrando a configuraçãoesquemática de um sistema de acordo com a segunda modalidade;

[0042] a Fig. 7 é um gráfico de tempo mostrando um exemplo deum ciclo de comunicação do FlexRay;

[0043] a Fig. 8A é um gráfico de tempo mostrando o ciclo de comu- nicação do FlexRay em detalhes, e a Fig. 8B é um gráfico de tempo mostrando um exemplo de uma operação para transmitir um sistema de dados de dados de reescrita de acordo com a segunda modalidade; e

[0044] a Fig. 9 é um diagrama de bloco mostrando a configuraçãoesquemática de um sistema de acordo com uma terceira modalidade. Descrição Detalhada das Modalidades

Primeira modalidade

[0045] A primeira modalidade específica de um sistema de suportede reescrita de dados e um método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo, de acordo com o aspecto da presente invenção, será descrita abaixo com referência às Figs. 1 a 5D. Observe que na presente modalidade, sinais são trocados entre aparelhos de controle de veículo por meio de uma rede de área de controle (CAN) na qual vários dados são trocados usando um sistema de engatilhar evento.

[0046] Como mostrado na Fig. 1, um sistema ao qual o sistema desuporte de reescrita de dados e o método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo são aplicados incluindo um centro de gerenciamento 100 que realiza comunicação sem fio com um veículo C equipado com aparelhos de controle de veículo (ECUs) 240 que controlam vários dispositivos internos do veículo.

[0047] O centro de gerenciamento 100 gera um programa de reescrita 110 constituído pelo programa de controle e/ou dados de controle usados para controlar os aparelhos de controle de veículo 240 instalados no veículo C. O programa de reescrita 110 é gerado de acordo com as especificações e assim por diante dos aparelhos de controle de veículo 240 instalados no veículo C. O programa de reescrita 110 é constituído por dados usados para reprogramar (reescrita de dados) programas de controle tais como programas de aplicação e/ou dados de controle incorporados nos aparelhos de controle de veículo 240 quando a necessidade surge para a atualização ou correção dos programas de controle e/ou dados de controle.

[0048] O centro de gerenciamento 100 gera o programa de reescrita 110 como adequado quando a necessidade surge para atualização ou para correção dos programas de controle e/ou dados de controle incorporados nos aparelhos de controle de veículo 240. Adicionalmente, o centro de gerenciamento 100 inclui um dispositivo de comunicação central 120 para distribuir o programa de reescrita 110 gerado pelo centro de gerenciamento 100 para o veículo C. O centro de gerenciamento 100 distribui o programa de reescrita gerado 110 como adequado para o veículo C equipado com o aparelho de controle de veículo 240 (240a) para ser submetido à reprogramação.

[0049] O veículo C inclui um dispositivo de comunicação do veículo 210 que baixa o programa de reescrita 110 a partir do centro de ge-renciamento 100 através de comunicação sem fio com o centro de ge-renciamento 100. Após baixar o programa de reescrita 110 a partir do centro de gerenciamento 100, o dispositivo de comunicação do veículo 210 emite o programa de reescrita 110 baixado ao dispositivo de controle de geração de dados de reescrita 220.

[0050] Os dispositivos de controle de geração de dados de reescrita 220 são constituídos por recursos tais como um dispositivo de pro-cessamento de cálculo e uma memória. Os dispositivos de controle de geração de dados de reescrita 220 funcionam como um assim chamado dispositivo de diagnóstico de alta dificuldade usado por fornecedores de automóveis para reprogramação. Os dispositivos de controle de geração de dados de reescrita 220 geram dados de reescrita (reprogramação de dados) 221 para serem usados para reprogramar o aparelho de controle de veículo 240 que necessita da atualização ou da correção com base no programa de reescrita 110 após obter o programa de reescrita 110 a partir do dispositivo de comunicação do veí- culo 210. os dispositivos de controle de geração de dados de reescrita 220 então emitem os dados de reescrita 221 a um dispositivo de controle de transmissão de dados de reescrita 230 para transmitir os dados de reescrita 221 para o aparelho de controle de veículo sujeito a reprogramação 240. Na presente modalidade, os dispositivos de controle de geração de dados de reescrita 220 são instalados no veículo C, e portanto, a reprogramação dos aparelhos de controle de veículo 240 instalados no veículo C pode ser realizada sem usar um instrumento especializado tal como um dispositivo de diagnóstico de alta dificuldade.

[0051] Os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 são proporcionados entre os dispositivos de controle de geração de dados de reescrita 220 e um barramento CAN 250. O bar- ramento CAN 250 forma uma rede de área de controle (CAN) que conecta eletricamente os respectivos aparelhos de controle de veículo 240 de um sistema de controle do veículo um ao outro. Sinais são transportados pelo barramento CAN 250 com base nas voltagens de diferencial. Os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 incluem um módulo de previsão 231 que monitora a condição de transmissão de dados do barramento CAN 250 e prevê a condição de transmissão dos dados do barramento CAN 250 com ba-se em um resultado de monitoramento. Os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 de acordo com a presente modalidade também incluem um módulo de transmissão 232 que converte os dados de reescrita 221 em um sistema de dados e transmite os sistemas de dados ao objeto da atualização (objeto de dados de reescrita) aparelho de controle de veículo 240 (240a) em um predeterminado tempo. Os sistemas de dados estão em um formato de arquivo necessário para transferir dados no barramento CAN 250. Adicionalmente, os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescri- ta 230 de acordo com a presente modalidade incluem uma lista de quadro periodicamente transmitida 233 e uma lista de sistema de transmissão de evento 234 nas quais os sistemas de dados que trafegam no barramento CAN 250 são registrados antecipadamente. Os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 também incluem um transceptor 235. O transceptor 235 é proporcionado entre o CAN 250 e o módulo de previsão 231 e o módulo de transmissão 232 de modo a executar o processamento de conversão de sinal digital/voltagem de diferencial.

[0052] O módulo de previsão 231 monitora a condição de transmissão dos dados que trafegam no barramento CAN 250 (a condição de transmissão de dados ao barramento CAN 250) com base no sinal digital convertido pelo transceptor 235. Adicionalmente, o módulo de previsão 231 calcula um programa previsto, que é um programa mostrando dados para serem transmitidos ao barramento CAN 250, com base no resultado de monitoramento. O módulo de previsão 231 de acordo com a presente modalidade usa a lista de quadro periodicamente transmitida 233 e a lista de sistema de transmissão de evento 234 para calcular o programa previsto. Identificadores (IDs), extensões de dados, e períodos de transmissão de sistemas de dados transmitidos periodicamente são registrados antecipadamente na lista de quadro periodicamente transmitida 233. Um sistema de dados transmitidos periodicamente é um sistema de dados, dos sistemas de dados que trafegam no barramento CAN 250, que trafegam no barramento CAN 250 periodicamente. Adicionalmente, identificadores e extensões de dados de sistemas de dados de transmissão de evento são registrados antecipadamente na lista de sistema de transmissão de evento 234. Um sistema de dados de transmissão de evento é um sistema de dados, dos sistemas de dados que trafegam no barramento CAN 250, que trafegam no barramento CAN 250 não periodicamente quando um evento tal como uma operação do veículo pelo condutor do veículo C ocorre.

[0053] O módulo de previsão 231 determina o tipo, a extensão dedados, o período de transmissão, e assim por diante de um sistema de dados que trafega no barramento CAN 250 ao se referir à lista de quadro periodicamente transmitida 233 e à lista de sistema de transmissão de evento 234, e prevê o programa do barramento CAN 250 com base no resultado da determinação. Adicionalmente, o módulo de previsão 231 emite informação relativa a um tempo de ocorrência de um período disponível, durante o qual é previsto que um sistema de dados transmitido periodicamente, por exemplo, não será transmitido, para o módulo de transmissão 232 com base no programa previsto servindo como resultado da previsão.

[0054] O módulo de previsão 231, de acordo com a presente modalidade, monitora o barramento CAN 250 e calcula o programa previsto apenas quando os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 retêm os dados de reescrita 221 para serem transmitidos para o aparelho de controle de veículo 240. Adicionalmente, um único período de monitoramento durante o qual o módulo de previsão 231 de acordo com a presente modalidade monitora o barra- mento CAN 250 é ajustado pelo menos em um período mais longo do que o período dos sistemas de dados transmitidos periodicamente tendo a maior extensão, dos sistemas de dados transmitidos periodicamente registrados na lista de quadro periodicamente transmitida 233. Assim sendo, por monitorar o barramento CAN 250 pelo período de monitoramento, o módulo de previsão 231 pode determinar preci-samente se um sistema de dados transmitidos periodicamente está ou não trafegando no barramento CAN 250.

[0055] A carga do barramento CAN 250 pode variar de acordocom a condição de tráfego do veículo C. Portanto, quando os dados de reescrita 221 a serem transmitidos no barramento CAN 250 saem, o módulo de previsão 231 de acordo com a presente modalidade continua a monitorar a condição do barramento CAN 250 mesmo após o cálculo do programa previsto do barramento CAN 250 estar completo. Ao continuar a monitorar o barramento CAN 250 sempre que necessário desse modo, o módulo de previsão 231 confirma que um valor pre-visto (o programa previsto) é consistente com um valor atualmente medido e dessa maneira verifica a exatidão do valor previsto.

[0056] O módulo de transmissão 232 converte os dados de reescrita 221 informados a partir dos dispositivos de controle de geração de dados de reescrita 220 em um sistema de dados, e então ajusta o tempo de ocorrência de um período disponível no barramento CAN 250, indicado pela informação obtida a partir do módulo de previsão 231, como um tempo de transmissão do sistema de dados. O módulo de transmissão 232 transmite os dados de reescrita 221 enquanto obtendo a carga de monitoramento que acompanha a ocorrência de anormalidades nos respectivos aparelhos de controle de veículo 240 e assim por diante, uma carga de erro que acompanha geração de ruído, a carga exercida pelos sistemas de dados de transmissão de evento, e assim por diante em consideração de modo que o tráfego no bar- ramento CAN 250 permanece dentro de um predeterminado coeficiente de uso (carga) (não mais do que 30 a 40%). Procedendo desse modo, excessiva transmissão de sistema de dados no barramento CAN 250 é suprimida mesmo quando um período disponível durante o qual os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 podem ser transmitidos existe no barramento CAN 250. Como resultado, a carga no bar- ramento CAN 250 pode ser evitada de modo confiável a partir de se tornar excessiva.

[0057] No determinado tempo, o módulo de transmissão 232transmite o sistema de dados dos dados de reescrita 221 ao barra- mento CAN 250 por meio do transceptor 235. Como resultado, os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 são transmitidos a um aparelho de controle de veículo sujeito a atualização 240a por meio do barramento CAN 250.

[0058] Assim sendo, na presente modalidade, os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 necessários para reprogramar o aparelho de controle de veículo 240 e de sistemas de dados de vários dados trocados do veículo entre os respectivos aparelhos de controle de veículo 240 são transmitidos e recebidos por meio do barramento CAN 250 servindo como um meio de transmissão compartilhado. Adicionalmente, na presente modalidade, os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 são transmitidos ao barramento CAN 250 em um tempo quando a carga no barramento CAN 250 é pequena, e portanto, a carga exercida no barramento CAN 250 enquanto transmite e recebe os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 é minimizada. Assim sendo, os sistemas de dados do dados de veículo e os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 podem ambos ser trocados de modo favorável por meio do barramento CAN 250 servindo como o meio de transmissão mesmo quando o barramento CAN 250 é compartilhado. Observe que no barramento CAN 250, os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 são manipulados de modo similar a um sistema de dados de transmissão de evento.

[0059] A quantidade de dados dos dados trocados do veículo pormeio do barramento CAN 250, ou em outras palavras o coeficiente de uso (carga) do barramento CAN 250, varia de acordo com a condição de tráfego do veículo C. Na presente modalidade, entretanto, os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 são transmitidos pelo módulo de transmissão 232 em um tempo quando a carga no barramento CAN 250 é previsto para ser baixa, independente da condição de tráfego do veículo C. De acordo com a presente modalidade, portanto, desde que um período disponível no qual a carga no barramento CAN 250 é baixa existe, os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 podem ser transmitidos a um aparelho de controle de veículo sujeito a atualização 240a usando o período disponível mesmo quando o veículo C está trafegando. Assim sendo, nos respectivos aparelhos de controle de veículo 240, os programas de controle, dados de controle, e assim por diante incorporados aos aparelhos de controle de veículo 240 podem ser atualizados, corrigidos, e similares com base no programa de reescrita 110, transmitidos a partir do centro de gerenciamento 100 sem serem restritos pela condição de tráfego do veículo C.

[0060] Os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 alocam um identificador (ID) determinado antecipadamente com relação ao veículo C aos sistemas de dados dos dados de reescrita 221 as informações indicando o conteúdo dos sistemas de dados. Como mostrado pelos exemplos específicos na Fig. 2, os identificadores "0x0" a "0x7FF" tendo uma extensão de 11-bit, por exemplo, são usados como os IDs. Dos referidos IDs, dados de veículo B indicando a informação a ser exibida em um medidor instalado no veículo C, por exemplo, são associados com um ID "0x1", e os dados de reescrita 221 são associados com o ID "0x7FF".

[0061] Os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 de acordo com a presente modalidade ajustam um valor do ID dos sistemas de dados dos dados de reescrita 221 a um valor maior ("0x7FF") do que os valores dos respectivos IDs registrados na lista de quadro periodicamente transmitida 233 e lista de sistema de transmissão de evento 234. Como resultado, como é evidente a partir da Fig. 2, o valor ("0x7FF") do ID alocado aos sistemas de dados dos dados de reescrita 221 tem um maior valor dos sistemas de dados que trafegam no barramento CAN 250. Os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 de acordo com a presente modalidade re- duzem a transmissão do nível de prioridade na medida em que o valor do ID dos sistemas de dados aumenta. Desse modo, o nível de prioridade no barramento CAN 250 dos sistemas de dados dos dados de reescrita 221 tendo o valor máximo de ID é ajustado em um nível mais baixo de prioridade entre os sistemas de dados que trafegam no bar- ramento CAN 250. Assim sendo, os sistemas de dados do dados trocados do veículo entre os respectivos aparelhos de controle de veículo 240 são manipulados (transmitidos) de modo preferencial sobre os sistemas de dados dos dados de reescrita 221. Como resultado, colisões entre os sistemas de dados dos vários dados de veículo e assim por diante e os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 no barra- mento CAN 250 servindo como o meio de transmissão compartilhado são evitadas. De acordo com a presente modalidade, portanto, os sistemas de dados do dados de veículo e assim por diante trocados entre os respectivos aparelhos de controle de veículo 240 podem ser trocados precisamente por realizar um ajuste de comunicação com base no nível de prioridade.

[0062] Os aparelhos de controle de veículo 240 são unidades decontrole eletrônico (ECU) do sistema de controle do veículo, por exemplo, e correspondem a nodos da rede de área de controle. Os aparelhos de controle de veículo 240 são constituídos por um aparelho de controle de motor para controlar um motor instalado no veículo C, um aparelho de controle de direção para controlar a direção, aparelhos de controle de medição para controlar medidores, e assim por diante, por exemplo. Vários dados de veículo indicando informação do veículo a ser exibida nos medidores, quantidades de controle do motor e um freio, e assim por diante são trocados entre os respectivos aparelhos de controle de veículo 240 como adequado por meio do barramento CAN 250. Adicionalmente, cada aparelho de controle de veículo 240 é proporcionado com um filtro de ID para seletivamente obter sistemas de dados transmitidos por meio do barramento CAN 250. Cada aparelho de controle de veículo 240 tendo o filtro de ID pode seletivamente obter um sistema de dados tendo um ID que corresponda a um ID específico. Na presente modalidade, o filtro de ID de cada aparelho de controle de veículo 240 é configurado para ser capaz de receber os sistemas de dados dos dados de reescrita correspondentes 221. Quando os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 são transmitidos ao barramento CAN 250 a partir do módulo de transmissão 232, o aparelho de controle de veículo do objeto de reprogramação 240a obtém os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 transmitidos pelo barramento CAN 250. o aparelho de controle de veículo do objeto de reprogramação 240a é então reprogramado usando o sistema de dados dos dados de reescrita obtidos 221. Como resultado, os programas de controle, dados de controle, e assim por diante incorporados na reprogramação do aparelho de controle de veículo 240a são atualizados e corrigidos apropriadamente.

[0063] Em seguida, processamento para transmitir os dados dereescrita 221 usando o sistema de suporte de reescrita de dados e o método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo, de acordo com a presente modalidade, serão descritos com referência à Fig. 3. Como mostrado na Fig. 3, no referido processamento, quando o dispositivo de comunicação do veículo 210 do veículo C recebe o programa de reescrita 110 transmitido a partir do centro de gerenciamento 100, os dispositivos de controle de geração de dados de reescrita 220 geram os dados de reescrita 221 com base no programa de reescrita 110 obtido a partir do centro de gerenciamento 100 (Etapa S101). Em seguida, o módulo de previsão 231 monitora a condição de dados (sistema de dados) transmissão ao barramento CAN 250, e prevê a condição de transmissão de dados ao barramento CAN 250 (os dados programa de transmissão) com base no resultado monitorado (Etapa S102). O módulo de previsão 231 então notifica o módulo de transmissão 232 de informação relativa a um tempo no qual a carga no barramento CAN 250 é previsto ser baixa, por exemplo. O módulo de transmissão 232 converte os dados de reescrita 221 em um sistema de dados, e transmite os sistemas de dados ao barramento CAN 250 no tempo notificado pelo módulo de previsão 231 (Etapa S103).

[0064] Em seguida, o módulo de previsão 231 determina setransmissão dos sistemas de dados dos dados de reescrita 221 está completa ou não (Etapa S104), e após determinar que transmissão dos sistemas de dados dos dados de reescrita 221 está completa, termina o processamento (Etapa S104: SIM, S105).

[0065] Quando o módulo de previsão 231 determina que a transmissão dos sistemas de dados dos dados de reescrita 221 não está completa, por outro lado, o módulo de previsão 231 monitora a condição de transmissão de dados ao barramento CAN 250 de novo, e determina, com base no resultado monitorado, se ou não um valor atualmente medido é consistente com o valor previsto (programa previsto) previsto na Etapa anterior S104 (isto é se ou não o valor previsto está correto) (Etapa S104: NO, S106). Após determinar que o valor previsto está correto, o módulo de previsão 231 faz com que o módulo de transmissão 232 continue a transmitir os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 com base no mesmo tempo previsto (Etapa S106: YES, S103). Quando o módulo de previsão 231 determina que o valor previsto não está correto, por outro lado, o módulo de previsão 231 prevê a condição de transmissão dos sistemas de dados que trafegam no barramento CAN 250 de novo por monitorar o barramento CAN 250. O módulo de previsão 231 então faz com que o módulo de transmissão 232 transmita os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 com base no resultado da previsão (Etapa S106: NO, S102).

[0066] Um exemplo de uma operação realizada pelo sistema desuporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo de acordo com a presente modalidade será agora descrita com referência às Figs. 4 a 6. Quando os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 obtêm os dados de reescrita 221, o módulo de previsão 231 monitora a condição de transmissão dos dados do barramento CAN 250 por um período de monitoramento Twl, como mostrado na Fig. 4. O período de monitoramento Twl é um período mais longo do que o período do sistema de dados mais longos registrados na lista de quadro periodicamente transmitida 233. Como resultado, o módulo de previsão 231 determina que três sistemas de dados Dfa, Dfb, Dfc tendo extensões predeterminadas de tráfego de dados no barramento CAN 250 em predeterminados períodos.

[0067] O módulo de previsão 231 determina que os respectivos sistemas de dados Dfa, Dfb, Dfc trafegando no barramento CAN 250 são sistemas de dados transmitidos periodicamente ao comparar o respectivo IDs dos sistemas de dados Dfa, Dfb, Dfc com os IDs registrados na lista de quadro periodicamente transmitida 233 e na lista de sistema de transmissão de evento 234. Adicionalmente, o módulo de previsão 231 determina as extensões de dados e os períodos de transmissão dos respectivos sistemas de dados Dfa, Dfb, Dfc com base no resultado de comparação. Então, como mostrado na Fig. 4, o módulo de previsão 231 prevê o programa do barramento CAN 250 durante o período previsto Tfl, por exemplo, com base no resultado de determinação. Mais especificamente, o módulo de previsão 231 prevê que os três sistemas de dados Dfa, Dfb, Dfc trafegarão no barramento CAN 250 periodicamente e que períodos disponíveis T1 a T3 irão ocorrer. O módulo de previsão 231 então notifica o módulo de transmissão 232 de informação relativa aos períodos disponíveis T1 a T3 durante os quais a carga no barramento CAN 250 é prevista para ser baixa.

[0068] Em seguida, o módulo de transmissão 232 transmite osrespectivos sistemas de dados Dr1 a Dr3 dos dados de reescrita 221 ao barramento CAN 250 em tempos t1 a t3 dentro dos respectivos períodos disponíveis T1 a T3 com base na informação obtida a partir do módulo de previsão 231.

[0069] Nesse meio tempo, quando o período previsto Tfl decorre,como mostrado na Fig. 5A, o módulo de previsão 231 monitora os sistemas de condição de transmissão de dados do barramento CAN 250 durante o período de previsão Tfl para verificar que o valor previsto é consistente com o valor atualmente medido. Em outras palavras, o módulo de previsão 231 determina se ou não o programa previsto calculado está correto. Se, como resultado, um sistema de dados transmitidos periodicamente Dfd não detectado no período de monitoramento Twl é novamente detectado em um tempo t4 dentro do período previsto Tfl, por exemplo, o módulo de previsão 231 monitora os sis-temas de dados que trafegam no barramento CAN 250 mais uma vez para um período de monitoramento Tw2 de modo a prever a condição de transmissão do barramento CAN 250 de novo. O módulo de previsão 231 então calcula um novo programa previsto incluindo os sistemas de dados transmitidos periodicamente Dfd para um período previsto Tf2 com base no resultado monitorado obtido no período de monitoramento Tw2, e notifica o módulo de transmissão 232 de informação indicando períodos disponíveis do barramento CAN 250 determinados a partir do programa previsto. O módulo de transmissão 232 corrige o tempo de transmissão dos sistemas de dados dos dados de reescrita 221 com base na informação indicando os períodos disponíveis recentemente notificados a partir do módulo de previsão 231, e transmite os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 no tempo de transmissão corrigido.

[0070] Como mostrado na Fig. 5B, quando um sistema de dados Dfe não detectado no período de monitoramento Twl é detectado de novo em um tempo t5 e o sistema de dados detectado Dfe é um sistema de dados de transmissão de evento que acompanha a ocorrência de um evento no veículo C, os sistemas de dados Dfe são determinados para serem um sistema de dados que deve temporariamente ser transmitido. Desse modo, o módulo de previsão 231 não inclui os sistemas de dados Dfe no programa previsto de um período previsto Tf3. Observar que nesse caso também, os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 são transmitidos apenas quando o tráfego no barra- mento CAN 250 permanece suficientemente leve (quando o coeficiente de uso é entre 30 e 40%) mesmo após levar em consideração a carga que acompanha a transmissão do sistema de dados de transmissão de evento e assim por diante, e portanto, a carga no barramen- to CAN 250 é evitada de se tornar excessiva.

[0071] Adicionalmente, como mostrado na Fig. 5C, quando os sistemas de dados transmitidos periodicamente Dfa previsto para serem transmitidos no período previsto Tfl não são transmitidos, o módulo de previsão 231 monitora os sistemas de condição de transmissão de dados do barramento CAN 250 mais uma vez para um período de monitoramento Tw3. Quando os sistemas de dados transmitidos periodicamente Dfa não são detectados durante o período de monitoramento Tw3 ou, pode ser determinado que a condição de tráfego do veículo C variou, por exemplo, conduzindo a variação em uma condição do bar- ramento CAN 250. Desse modo, o módulo de previsão 231 recalcula o programa previsto de modo a excluir os sistemas de dados transmitidos periodicamente Dfa em um período previsto Tf4.

[0072] Assim sendo, os sistemas de condição de transmissão dedados no barramento CAN 250 varia apropriadamente de acordo com a condição de tráfego do veículo C. Na presente modalidade, entretanto, o tempo de transmissão dos sistemas de dados dos dados de rees- crita 221 podem ser corrigidos apropriadamente ao se verificar o valor previsto, e, portanto, a transmissão de sistema de dados pode ser realizada de acordo com a variação na carga no barramento CAN 250.

[0073] Adicionalmente, de acordo com a presente modalidade, omódulo de previsão 231 monitora o barramento CAN 250 com base na lista do sistema periodicamente transmitido 233 e na lista de sistema de transmissão de evento 234, e portanto, a validade dos sistemas de dados que trafegam no barramento CAN 250 pode também ser monitorada. Mais especificamente, como mostrado na Fig. 5D, quando um sistema de dados Dfn detectado enquanto se monitora o barramento CAN 250 não é registrado em ou das listas de sistema 233 e 234, pode ser determinado que os sistemas de dados Dfn são um sistema de dados inválidos transmitidos a partir de um aparelho de controle de veículo ou similares incorporados no veículo C ilegalmente. Nesse caso, os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 determinam que um aparelho de controle de veículo inválido está conectado ao barramento CAN 250 e desvia para um modo de erro. No modo de erro, os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 transmitem informação de diagnóstico indicando a ocorrência de uma anormalidade no veículo C, por exemplo, ao centro de gerenciamento 100, um dispositivo de terminal de informação mantido pelo usuário do veículo C, ou similares.

[0074] Como descrito acima, com o sistema de suporte de reescrita de dados e o método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo de acordo com a presente modalidade, os efeitos a seguir são obtidos. (1) os dados de reescrita 221 gerados com base no programa de reescrita 110 baixados a partir do centro de gerenciamento 100 são transmitidos ao barramento CAN 250 de acordo com a condição de transmissão de dados ao barramento CAN 250. Portanto, quando os dados de reescrita 221 são transmitidos a um aparelho de controle de veículo sujeito a atualização 240a por meio do barramento CAN 250 usado originalmente para trocar dados de veículo, um aumento na carga do barramento CAN 250 pode ser suprimido. Como resultado, os dados de reescrita podem ser realizados nos aparelhos de controle de veículo 240 conectado ao barramento CAN 250 suavemente ao mesmo tempo em que se garante que vários dados de veículo e similares são trocados entre os aparelhos de controle de veículo 240.

[0075] (2) O programa previsto do barramento CAN 250 é calculado por monitorar a condição de transmissão de sistema de dados ao barramento CAN 250. Um tempo no qual a carga no barramento CAN 250 é previsto para ser baixo de acordo com o programa previsto calculado é então ajustado como o tempo de transmissão dos sistemas de dados dos dados de reescrita 221. Como resultado, os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 podem ser transmitidos ao barra- mento CAN 250 em um tempo mais apropriado correspondendo ao programa de transmissão dos vários dados.

[0076] (3) A exatidão do programa previsto é verificada com basena comparação entre o programa previsto do barramento CAN 250 e a condição de transmissão atual dos dados do barramento CAN 250. O resultado da verificação pode então ser usado para prever o programa do barramento CAN 250 de novo, ajustar o tempo de transmissão dos dados de reescrita, e assim por diante. Como resultado, é possível se alcançar não só um aprimoramento na precisão da previsão do módulo de previsão 231 e maior exatidão no tempo no qual o módulo de transmissão 232 transmite os dados de reescrita.

[0077] (4) Os dispositivos de controle de transmissão de dados dereescrita 230 incluem a lista de quadro periodicamente transmitida 233 e a lista de sistema de transmissão de evento 234. O módulo de previsão 231 calcula o programa previsto ao se referir à lista de quadro pe- riodicamente transmitida 233 e à lista de sistema de transmissão de evento 234. Assim sendo, ao comparar os IDs dos dados registrados na lista de quadro periodicamente transmitida 233 e na lista de sistema de transmissão de evento 234 com o ID de dados transmitidos no bar- ramento CAN 250, o tipo, extensão de dados, e período de transmissão dos dados transmitidos no barramento CAN 250 podem ser especificados. Como resultado, o programa previsto pode ser calculado facilmente e com um grau mais alto de precisão com base no tipo especificado, na extensão de dados, e no período de transmissão dos dados transmitidos.

[0078] (5) Ou processamento para continuar transmitir os sistemasde dados dos dados de reescrita 221 ou processamento para recalcular o programa previsto é executado de acordo com os padrões atuais da condição de transmissão de dados que podem ser considerados em relação ao programa previsto. Como resultado, o programa previsto e o tempo de transmissão dos dados de reescrita são ajustados apropriadamente de modo que processamento preciso correspondendo à condição de transmissão dos dados da rede do veículo pode ser executado em todos os momentos.

[0079] (6) Quando os dados transmitidos ao barramento CAN 250são dados não registrados em ou na lista de quadro periodicamente transmitida 233 ou na lista de sistema de transmissão de evento 234, os referidos dados são considerados serem dados inválidos, e o processamento desvia para o modo de erro. Procedendo desse modo, falsificação ou similares de programas legítimos nos aparelhos de controle de veículo 240 usando dados inválidos é suprimida. Adicionalmente, quando dados inválidos se infiltram no barramento CAN 250 ou similares durante o processo ao baixar o programa de reescrita 110 a partir do centro de gerenciamento 100, os dados inválidos podem ser detectados cedo. Em outras palavras, a segurança do sistema pode ser man- tida quando o programa de reescrita 110 é obtido a partir de fora.

[0080] (7) Quando se transmite os sistemas de dados dos dadosde reescrita 221 ao barramento CAN 250, o nível mais baixo de prioridade é ajustado em relação aos sistemas de dados dos dados de reescrita 221. Procedendo desse modo, os dados de veículo e assim por diante podem ser trocados de modo mais confiável quando transmitir os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 ao barramento CAN 250. Adicionalmente, quando os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 são transmitidos com base no programa previsto gerado pelo módulo de previsão 231, colisões do sistema de dados em virtude de erros de previsão são evitadas de modo confiável.

[0081] (8) Um CAN é usado como a rede do veículo, e os sistemasde dados dos dados de reescrita 221 são transmitidos em um tempo quando um evento de transmissão relativo a um sistema de dados diferentes dos sistemas de dados dos dados de reescrita 221 não ocorreu. Como resultado, é possível se realizar não só a troca confiável dos vários dados de veículo, mas também a troca suave dos dados de reescrita de modo favorável por meio do CAN que exibe maior versatilidade como uma rede de veículo.

[0082] (9) O programa de reescrita 110 é baixado para o veículo Ca partir do centro de gerenciamento 100 através de comunicação sem fio. Portanto, desde que a comunicação com o centro de gerenciamento 100 pode ser estabelecida, o programa de reescrita 110 pode ser obtido sem restrições de lugar e de tempo, independente da condição de tráfego do veículo C equipado com um aparelho de controle de veículo sujeito a atualização 240. Como resultado, a reprogramação do aparelho de controle de veículo 240 usando o programa de reescrita 110 pode ser realizada com um maior grau de liberdade. Adicionalmente, como um efeito sinérgico (1), a reprogramação do aparelho de controle de veículo 240 pode ser realizada mais flexivelmente.

Segunda modalidade

[0083] Uma segunda modalidade específica do sistema de suportede reescrita de dados e o método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo de acordo com o aspecto da presente invenção serão descritos abaixo com referência às Figs. 6 a 8. A segunda modalidade compartilha uma configuração básica com a primeira modalidade, mas difere a partir da mesma em que um FlexRay empregando um sistema engatilhado com o tempo é usado como a rede do veículo.

[0084] A Fig. 6 mostra um exemplo da configuração de um sistemaao qual o sistema de suporte de reescrita de dados e método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo de acordo com a segunda modalidade é aplicado. Observar que na Fig. 6, elementos idênticos aos respectivos elementos mostrados na Fig. 1 foram atribuídos com números de referência idênticos, e a duplicata da descrição dos referidos elementos idênticos foi omitida.

[0085] Como mostrado na Fig. 6, o sistema ao qual o sistema desuporte de reescrita de dados e método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo de acordo com a presente modalidade é aplicado usa um barramento do tipo FlexRay de canal único 260 em vez do barramento CAN 250. O barramento do tipo FlexRay de canal único 260 é constituído por um par de cabos pareados torcidos não revestidos (UTP), por exemplo. Os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 e os respectivos aparelhos de controle de veículo 240 são conectados por um barramento FlexRay 260 para ser capaz de comunicação mútua. Na presente modalidade também, os dados transmitidos a partir dos dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 e os respectivos aparelhos de controle de veículo 240 são transportados com base nas voltagens de diferencial, por exemplo, e vários dados são trocados em um predeterminado ciclo de comunicação.

[0086] Como mostrado na Fig. 7, um ciclo de comunicação do FlexRay é constituído principalmente por um segmento estático Tss e um segmento dinâmico Tds no qual vários tipos de dados são transmitidos. Adicionalmente, o ciclo de comunicação inclui uma janela de símbolo Tsw usada como uma opção durante a partida e ativação, e um tempo de rede ocioso Tnl usado para compensar a sincronização do relógio, calcular ou corrigir um erro em uma velocidade de transmissão, e assim por diante. Ao se repetir o ciclo de comunicação apropriadamente a partir de um ponto no qual a ignição do veículo C é ligada a um ponto no qual a ignição do veículo é desligada, dados são trocados entre os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 e os aparelhos de controle de veículo 240 ou entre os respectivos aparelhos de controle de veículo 240.

[0087] Como mostrado na Fig. 8A, o segmento estático Tss é umsegmento que é preparado de modo a transmitir os dados em um período fixo com base no gatilho de tempo. O segmento estático Tss é constituído por uma pluralidade de fendas estáticas Tssa a Tssn constituindo um grupo de fendas tendo uma extensão fixa. Dos sistemas de dados trocados entre os respectivos aparelhos de controle de veículo 240, os sistemas de dados transmitidos periodicamente Dfsa to Dfsn são alocados nas respectivas fendas estáticas Tssa a Tssn. Em outras palavras, o segmento estático Tss é usado como um período para transmitir os sistemas de dados transmitidos periodicamente.

[0088] O segmento dinâmico Tds é um segmento que é preparadode modo a transmitir dados não sincronicamente com base em um evento de engatilhar. O segmento dinâmico Tds é constituído por uma pluralidade de minifendas Tdsa a Tdsn constituindo um grupo de fendas tendo uma extensão variável. Dos sistemas de dados trocados entre os respectivos aparelhos de controle de veículo 240, os sistemas de dados de transmissão de evento Dfda a Dfdc são alocados em suas respectivas minifendas Tdsa a Tdsc como necessário, por exemplo. Adicionalmente, na presente modalidade, os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 são transmitidos e recebidos usando o segmento dinâmico Tds. Em outras palavras, o segmento dinâmico Tds de acordo com a presente modalidade é usado como um período para transmitir os sistemas de dados de transmissão de evento e os sistemas de dados dos dados de reescrita 221. Observar que no segmento dinâmico Tds, a minifenda mais próxima da posição de partida do segmento dinâmico Tds é alocada a um sistema de dados tendo um nível mais elevado de prioridade. Assim sendo, quando os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 são transmitidos de acordo com a presente modalidade, o nível de prioridade dos mesmos é ajustado ao nível mais baixo de modo que a minifenda Tdsn mais próxima da posição final do segmento dinâmico Tds é alocada na transmissão dos sistemas de dados dos dados de reescrita 221.

[0089] A janela de símbolo Tsw, enquanto isso, é usada para sinalizar quando a manutenção é realizada em um barramento FlexRay 260 ou quando a rede é iniciada. Adicionalmente, o tempo ocioso da rede Tnl é usado enquanto um barramento FlexRay 260 está ocioso principalmente para manter a sincronização entre os relógios dos nodos.

[0090] Um exemplo de uma operação realizada pelo sistema desuporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo de acordo com a presente modalidade será descrito abaixo com referência à Fig. 8B com base nas pressuposições descritas acima. Primeiro, após obter os dados de reescrita 221 gerados pelos dispositivos de controle de geração de dados de reescrita 220, os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 faz com que o módulo de previsão 231 monitore a condição de transmissão de dados a um barramento FlexRay 260. Na presente modalidade, por exemplo, o segmento dinâmico Tds de cada ciclo de comunicação é ajustado como um período de monitoramento para transmitir um sistema de dados Dr dos dados de reescrita 221.

[0091] Quando o módulo de previsão 231 confirma que um período disponível existe no segmento dinâmico Tds por monitorar a condição de transmissão de dados a um barramento FlexRay 260, o módulo de previsão 231 transmite os sistemas de dados Dr dos dados de reescrita 221 a um barramento FlexRay 260. Mais especificamente, o módulo de previsão 231 transmite os sistemas de dados Dr dos dados de reescrita 221 a um aparelho de controle de veículo sujeito a atualização 240a por meio do barramento FlexRay 260 usando a minifenda Tdsn mais próxima da posição final do segmento dinâmico Tds, por exemplo.

[0092] Quando, nesse tempo, um sistema inesperado de dados detransmissão de evento é gerado de modo que os sistemas de dados Dr dos dados de reescrita 221 não podem ser acomodados no segmento dinâmico Tds de um único ciclo, os sistemas de dados Dr são transmitidos em um ciclo a seguir. Assim sendo, quando os sistemas de dados Dr dos dados de reescrita 221 são transmitidos a um aparelho de controle de veículo sujeito a atualização 240a por meio do bar- ramento FlexRay 260, dados de veículo e similares originalmente trocados por meio do barramento FlexRay 260 são manipulados de modo preferencial.

[0093] Quando os sistemas de dados Dr dos dados de reescrita221 transmitidos a partir dos dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 são recebidos pelo aparelho de controle de veículo sujeito a atualização 240a, a reprogramação é executada no aparelho de controle de veículo 240a usando os sistemas de dados Dr recebidos dos dados de reescrita 221. Como resultado, os programas de controle e os dados de controle incorporados no aparelho de con- trole de veículo 240a antecipadamente são reescritos de acordo com o programa de reescrita 110 distribuídos a partir do centro de gerenciamento 100.

[0094] Com o sistema de suporte de reescrita de dados e o método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo de acordo com a presente modalidade, como descrito acima, os efeitos acima mencionados (1) a (7) e (9) são obtidos, e em vez do efeito (8), um efeito a seguir é obtido.

[0095] (8A) o FlexRay é empregado como a rede do veículo, e portanto sistemas de dados transmitidos a partir dos dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 e os aparelhos de controle de veículo 240 podem ser transmitidos a um objeto de transmissão em uma velocidade mais elevada e de modo mais confiável.

Terceira modalidade

[0096] Uma terceira modalidade específica do sistema de suportede reescrita de dados e o método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo de acordo com o aspecto da presente invenção será descrita abaixo com referência à Fig. 9. A terceira modalidade compartilha a configuração básica com a primeira modalidade, mas difere a partir da mesma em que os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 são transmitidos apenas com base no nível prescrito de prioridade dos sistemas de dados.

[0097] A Fig. 9 corresponde à Fig. 1, e mostra um exemplo da configuração de um sistema ao qual o sistema de suporte de reescrita de dados e método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo de acordo com a terceira modalidade é aplicado. Observar que na Fig. 9, elementos idênticos aos respectivos elementos mostrados na Fig. 1 foram atribuídos com números de referência idênticos, e a duplicata da descrição dos referidos elementos idênticos foi omitida.

[0098] Mais especificamente, como mostrado na Fig. 9, um dispositivo de controle de transmissão de dados de reescrita 230A de acordo com a presente modalidade não inclui o módulo de previsão 231, a lista de quadro periodicamente transmitida 233, e a lista de sistema de transmissão de evento 234.

[0099] Quando os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230A de acordo com a presente modalidade obtêm os dados de reescrita 221 gerados pelos dispositivos de controle de geração de dados de reescrita 220, os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230A convertem os dados de reescrita obtidos 221 em um formato de sistema de dados e ajustam o nível de prioridade dos dados de reescrita 221 ao nível mais baixo dos dados transmitidos ao barramento CAN 250. Em um caso onde o nível de prioridade de transmissão diminui na medida em que o ID dos sistemas de dados se torna maior, como mostrado na Fig. 2, o ID "0x7FF" tendo o valor máximo, a partir de entre os identificadores "0x0" a "0x7FF" tendo uma extensão de 11-bit, por exemplo, é alocado aos sistemas de dados dos dados de reescrita 221.

[00100] Assim sendo, os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230A ajustam o nível de prioridade dos sistemas de dados dos dados de reescrita 221, e então transmitem os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 apropriadamente ao barramento CAN 250. Quando dados diferentes dos sistemas de dados dos dados de reescrita 221, ou em outras palavras um sistema de dados dos vários dados de veículo e assim por diante, existe no barramento CAN 250 nesse momento, a transmissão dos sistemas de dados dos dados de reescrita 221 é postergada de acordo com o nível de prioridade do mesmo. Como resultado, colisões entre os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 e os sistemas de dados dos vários dados de veí-culo e assim por diante são evitadas. Desse modo, os sistemas de da dos dos vários dados de veículo e assim por diante originalmente trocados por meio do barramento CAN 250 podem ser transmitidos com precisão ao objeto da transmissão. Quando um sistema de dados diferentes dos sistemas de dados dos dados de reescrita 221 não existe, por outro lado, os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 são transmitidos a um aparelho de controle de veículo sujeito a atualização 240a por meio do barramento CAN 250.

[00101] Com o sistema de suporte de reescrita de dados e o método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo de acordo com a presente modalidade, como descrito acima, os efeitos acima mencionados (8) e (9) são obtidos, e em vez dos efeitos (1) a (7), o efeito a seguir é obtido.

[00102] (1A) Quando os sistemas de dados dos dados de reescrita221 é para serem transmitidos ao barramento CAN 250, o nível mais baixo de prioridade é ajustado em relação aos sistemas de dados dos dados de reescrita 221. Assim sendo, quando os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 são transmitidos para o aparelho de controle de veículo 240 por meio do barramento CAN 250, dados de veículo e assim por diante podem ser trocados mais de modo confiável. Adicionalmente, dados de reescrita podem ser realizados nos aparelhos de controle de veículo 240 conectado ao barramento CAN 250 suavemente e com uma configuração mais simples ao mesmo tempo em que se garante que dados tais como os vários dados de veículo sejam trocados entre os aparelhos de controle de veículo 240.

Outras modalidades

[00103] Na segunda modalidade, o FlexRay é formado a partir de um barramento do tipo FexRay de um único canal 260 constituído por um par de cabos UTP. Entretanto, a presente invenção não é limitada ao mesmo, e em vez, um barramento FlexRay CAN é constituído por dois pares de cabos pareados torcidos, por exemplo, de modo que os dados são trocados por um sistema de canal duplo usando dois canais, ou seja um canal A e um canal B. Nesse caso, a capacidade operacional independente de mudanças pode ser reforçada de modo que os respectivos sistemas de dados trocados entre os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 e os aparelhos de controle de veículo 240 e entre os respectivos aparelhos de controle de veículo 240 podem ser transmitidos para o objeto de transmissão mesmo de modo mais confiável.

[00104] Nas primeira e segunda modalidades, o módulo de previsão 231 monitora o barramento CAN 250 ou um barramento FlexRay 260 e calcula o programa previsto apenas quando os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 estão contendo os dados de reescrita 221 para serem transmitidos ao barramento CAN 250 ou um barramento FlexRay 260. Entretanto, a presente invenção não é limitada ao mesmo, e o módulo de previsão 231 pode monitor o barra- mento CAN 250 ou um barramento FlexRay 260 e calcular o programa previsto a todo momento.

[00105] Nas primeira e segunda modalidades, quando dados não registrados em ou na lista de quadro periodicamente transmitida 233 ou na lista de sistema de transmissão de evento 234 são detectados, os dados são considerados ser dados inválidos, e o processamento desvia para o modo de erro. Entretanto, a presente invenção não é limitada aos mesmos, e a validade dos dados que trafegam no barra- mento CAN 250 ou um barramento FlexRay 260 não precisa ser verificada. Nesse caso, o modo de erro pode ser omitido.

[00106] Nas primeira e segunda modalidades, quando um sistema de dados de transmissão de evento não incluído no programa previsto são transmitidos ao barramento CAN 250 ou um barramento FlexRay 260, a transmissão dos sistemas de dados dos dados de reescrita 221 é continuada. Entretanto, a presente invenção não é limitada ao mes- mo, e quando um sistema de dados de transmissão de evento não incluído no programa previsto é um sistema de dados que é transmitido continuamente até que a condição de tráfego do veículo C satisfaça uma predeterminada condição, o programa previsto pode ser recalculado, levando em consideração o sistema de dados de transmissão de evento, até que a predeterminada condição seja satisfeita. Os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 podem então ser transmitidos ao barramento CAN 250 ou um barramento FlexRay 260 com base na reprogramação prevista calculada. Adicionalmente, quando um sistema de dados não incluído no programa previsto é transmitido ao barramento CAN 250 ou um barramento FlexRay 260, a transmissão dos sistemas de dados dos dados de reescrita 221 pode ser interrompida e o programa previsto pode ser recalculado.

[00107] Nas primeira e segunda modalidades, o nível de prioridade dos sistemas de dados dos dados de reescrita 221 é ajustado ao nível mais baixo. Entretanto, a presente invenção não é limitada ao mesmo, e se colisões entre os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 e sistemas de dados diferentes dos dados de reescrita 221 podem ser evitadas por fazer com que o módulo de transmissão 232 monitore o barramento CAN 250 ou um barramento FlexRay 260, ou o nível de prioridade dos sistemas de dados dos dados de reescrita 221 não precisam ser ajustados ao nível mais baixo ou um nível de prioridade não precisa ser ajustado em relação aos sistemas de dados dos dados de reescrita 221.

[00108] Em uma segunda modalidade, os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 incluem a lista de quadro periodicamente transmitida 233 e a lista de sistema de transmissão de evento 234. Na segunda modalidade, entretanto, os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 são transmitidos no segmento dinâmico Tds, e é, portanto possível se ajustar apenas o segmento dinâmico Tds como o objeto a monitorar. Nesse caso, a lista de quadro periodicamente transmitida 233 pode ser omitida, e os vários dados de veículo (sistemas de dados) transmitidos no segmento dinâmico Tds podem ser monitorados ao se referir apenas à lista de sistema de transmissão de evento 234.

[00109] Nas primeira e segunda modalidades, os dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita 230 incluem a lista de quadro periodicamente transmitida 233 e a lista de sistema de transmissão de evento 234. Entretanto, a presente invenção não é limitada às mesmas, e a lista de quadro periodicamente transmitida 233 e a lista de sistema de transmissão de evento 234 podem ser omitidas. Nesse caso, as extensão de dados e o período de transmissão de cada tipo de dados para ser transmitidos ao barramento CAN 250 ou um barramento FlexRay 260 podem ser aprendidas apropriadamente ao fazer com que o módulo de previsão 231 monitore a condição de transmissão dos dados. O programa previsto pode então ser calculado com base nos resultados de aprendizagem e a condição de transmissão dos dados do barramento CAN 250 ou um barramento FlexRay 260. Adicionalmente, mesmo quando os extensões de dados e transmissão ciclos não são aprendidas, a lista de quadro periodicamente transmitida 233 e lista de sistema de transmissão de evento 234 podem ser omitidas desde que os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 sejam transmitidos ao barramento CAN 250 ou um barramen- to FlexRay 260 de acordo com a condição de transmissão dos dados do barramento CAN 250 ou um barramento FlexRay 260.

[00110] Nas primeira e segunda modalidades, a exatidão do programa previsto é verificada com base na comparação entre o programa previsto do barramento CAN 250 (um barramento FlexRay 260) e a condição atual de transmissão de dados do barramento CAN 250 (um barramento FlexRay 260). Entretanto, a presente invenção não é limi- tada ao mesmo, e se a confiabilidade pode ser mantida no programa previsto, a exatidão do programa previsto calculado não precisa ser verificada.

[00111] Nas primeira e segunda modalidades, o programa previsto é calculado por monitorar a condição de transmissão dos dados do barramento CAN 250 ou um barramento FlexRay 260, e os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 são transmitidos de acordo com o programa previsto. Entretanto, a presente invenção não é limitada ao mesmo, e os sistemas de dados dos dados de reescrita 221 pode ser transmitidos apropriadamente ao barramento CAN 250 ou um barra- mento FlexRay 260 com base no resultado monitorado relativo à condição de transmissão dos dados sem calcular o programa previsto.

[00112] Nas primeira e segunda modalidades, os dispositivos de controle de geração de dados de reescrita 220 são proporcionados, e o programa de reescrita 110 baixado a partir do centro de gerenciamento 100 é convertido nos dados de reescrita 221 pelos dispositivos de controle de geração de dados de reescrita 220. Entretanto, a presente invenção não é limitada ao mesmo, e em um caso onde dados de reescrita que podem ser usados diretamente no veículo C são distribuídos para o veículo C a partir do centro de gerenciamento 100, os dispositivos de controle de geração de dados de reescrita 220 podem ser omitidos.

[00113] Um CAN ou o FlexRay é empregado como a rede do veículo. Entretanto, a presente invenção não é limitada ao mesmo, e qualquer rede, por exemplo, uma Rede de Interconexão Local (LIN) capaz de transmitir os dados de reescrita 221 baixados a partir do centro de gerenciamento 100 a um aparelho de controle de veículo sujeito a atualização 240 pode ser empregado como a rede do veículo.

[00114] Nas modalidades acima, o programa de reescrita 110 é baixado a partir do centro de gerenciamento 100 através de comunica- ção sem fio. Entretanto, a presente invenção não é limitada ao mesmo, e em outra configuração, o programa de reescrita 110 é armazenado em um meio de armazenamento tal como uma memória USB, por exemplo, e o programa de reescrita 110 armazenado no meio de armazenamento é obtido por ser baixado através de comunicação com fio. Nesse caso, o programa de reescrita 110 pode ser obtido com um maior grau de liberdade.

Claims

1. Sistema de suporte de reescrita de dados para um apa-relho de controle de veículo, que compreende:um dispositivo de download (210) que baixa dados (110) relativos a um programa de controle ou a dados de controle usados para controlar o aparelho de controle de veículo (240) a partir de fora; eum dispositivo de controle de transmissão de dados de reescrita (230) que obtém dados de reescrita (221) com base nos dados (110) baixados pelo dispositivo de download (210) e transmite os dados de reescrita (221) para o aparelho de controle de veículo (240) conectado em comunicação a uma rede de veículo (250, 260), caracterizado pelo fato de queo dispositivo de controle de transmissão de dados de reescrita (230) monitora uma condição de transmissão de dados transmitidos para a rede do veículo (250, 260) e transmite os dados de reescrita (221) para a rede do veículo (250, 260) de acordo com a condição de transmissão de dados monitorados, em que:o dispositivo de controle de transmissão de dados de reescrita (230) inclui um módulo de previsão (231) que prevê um programa da rede do veículo (250, 260) com base na condição de transmissão de dados monitorados; eo dispositivo de controle de transmissão de dados de reescrita (230) determina um tempo de transmissão dos dados de reescrita (221) de acordo com o programa previsto pelo módulo de previsão (231).

2. Sistema de suporte de reescrita de dados para um apa-relho de controle de veículo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:o dispositivo de controle de transmissão de dados de reescrita (230) inclui uma lista de quadro periodicamente transmitida (233) na qual um identificador, uma extensão de dados, e um período de transmissão de dados transmitidos periodicamente para a rede do veículo (250, 260) são registrados, e uma lista de quadro de transmissão de evento (234) na qual um identificador e um comprimento de dado dos dados transmitidos para a rede do veículo (250, 260) quando um evento ocorre no aparelho de controle de veículo (240) são registrados; eo módulo de previsão (231) prevê o programa da rede do veículo (250, 260) ao se referir à lista de quadro periodicamente transmitida (233) e à lista de quadro de transmissão de evento (234).

3. Sistema de suporte de reescrita de dados para um apa-relho de controle de veículo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que:o dispositivo de controle de transmissão de dados de reescrita (230) realiza um dentre processamento de reprevisão, processamento de continuação de transmissão e processamento de desvio de modo de erro quando dados não previstos não incluídos no programa previsto são transmitidos para a rede do veículo (250, 260);o processamento de reprevisão é um processamento realizado para interromper a transmissão dos dados de reescrita (221) e reprever o programa da rede do veículo (250, 260) quando os dados não previstos são dados registrados na lista de quadro periodicamente transmitida (233);o processamento de continuação de transmissão é um pro-cessamento realizado para continuar a transmitir os dados de reescrita (221) quando os dados não previstos são dados registrados na lista de quadro de transmissão de evento (234);o processamento de desvio de modo de erro é um processamento realizado para interromper a transmissão dos dados de reescrita (221) e desviar para um modo de erro quando os dados não pre- vistos são dados não registrados ou na lista de quadro periodicamente transmitida (233) ou na lista de quadro de transmissão de evento (234); eo dispositivo de controle de transmissão de dados de reescrita (230) realiza um processamento para interromper a transmissão dos dados de reescrita (221) e reprever o programa da rede do veículo (250, 260) quando dados previstos incluídos no programa previsto não são transmitidos para a rede do veículo (250, 260).

4. Sistema de suporte de reescrita de dados para um apa-relho de controle de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que:os dados de transmissão a serem transmitidos para a rede do veículo (250, 260) são transmitidos para a rede do veículo (250, 260) de acordo com um nível de prioridade prescrito para os dados de transmissão; eo dispositivo de controle de transmissão de dados de reescrita (230) ajusta o nível de prioridade dos dados de reescrita (221) em um nível mais baixo.

5. Sistema de suporte de reescrita de dados para um apa-relho de controle de veículo, que compreende:um dispositivo de download (210) que baixa dados (110) relativos ao programa de controle ou dados de controle usados para controlar o aparelho de controle de veículo (240) a partir de fora; eum dispositivo de controle de transmissão de dados de reescrita (230A) que obtém dados de reescrita (221) com base nos dados (110) baixados pelo dispositivo de download (210) e transmite os dados de reescrita (221) para o aparelho de controle de veículo (240) conectado em comunicação a uma rede de veículo (250), caracterizado pelo fato de queos dados de transmissão a serem transmitidos para a rede do veículo (250) são transmitidos para a rede do veículo (250) de acordo com um nível de prioridade prescrito para os dados de transmissão; eos dispositivos de controle de transmissão de dados de reescrita (230A) ajustam o nível de prioridade dos dados de reescrita (221) em um nível mais baixo e transmitem os dados de reescrita (221) para a rede do veículo (250).

6. Sistema de suporte de reescrita de dados para um apa-relho de controle de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que:a rede do veículo (250) é uma rede de área de controle que transmite os dados usando um sistema de engatilhar evento; eo dispositivo de controle de transmissão de dados de reescrita (230) transmite os dados de reescrita (221) em um tempo quando dados diferentes dos dados de reescrita não são transmitidos.

7. Sistema de suporte de reescrita de dados para um apa-relho de controle de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que:a rede do veículo (260) é um FlexRay tendo um ciclo de comunicação que inclui um segmento estático no qual dados estáticos pré-programados são transmitidos e um segmento dinâmico no qual dados dinâmicos são transmitidos em resposta à ocorrência de um evento; eo dispositivo de controle de transmissão de dados de reescrita (230) transmite os dados de reescrita (221) no segmento dinâmico.

8. Sistema de suporte de reescrita de dados para um apa-relho de controle de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de download (210) baixa os dados (110) relativos ao programa de controle ou os dados de controle usados para controlar o aparelho de controle de veículo (240) a partir de um centro de gerenciamento (100) ou através de comunicação sem fio ou através de comunicação com fio por meio de um meio de armazenamento.

9. Método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo, que compreende:baixar dados (110) relativos a um programa de controle ou dados de controle usados para controlar o aparelho de controle de veículo (240) a partir de fora; eobter dados de reescrita (221) com base nos dados baixados (110),caracterizado pelo fato de que compreendemonitorar uma condição de transmissão de dados transmitidos a uma rede de veículo (250, 260);transmitir os dados de reescrita (221) para a rede do veículo (250, 260) de acordo com a condição de transmissão dos dados monitorados de modo que os dados de reescrita (221) sejam transmitidos para o aparelho de controle de veículo (240) que é conectado em comunicação com a rede do veículo (250, 260);prever um programa da rede do veículo (250, 260) com base na condição de transmissão dos dados monitorados; edeterminar um tempo de transmissão dos dados de reescrita (221) de acordo com o programa previsto.

10. Método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o programa da rede do veículo (250, 260) é previsto ao se referir a uma lista de quadro periodicamente transmitida (233) na qual um identificador, uma extensão de dados e um período de transmissão de dados transmitidos periodicamente para a rede do veículo (250, 260) são registrados, e uma lista de quadro de transmissão de evento (234) na qual um identificador e uma extensão de dados de dados transmitidos para a rede do veículo (250, 260) quando um evento ocorre no aparelho de controle de veículo (240) são registrados.

11. Método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende:realizar um dentre processamento de reprevisão, processamento de continuação de transmissão e processamento de desvio de modo de erro quando os dados não previstos não incluídos no programa previsto são transmitidos para a rede do veículo (250, 260); erealizar o processamento para interromper a transmissão dos dados de reescrita (221) e reprever o programa da rede do veículo (250, 260) quando os dados previstos incluídos no programa previsto não são transmitidos para a rede do veículo (250, 260), em que:o processamento de reprevisão é um processamento realizado para interromper a transmissão dos dados de reescrita (221) e para reprever o programa da rede do veículo (250, 260) quando os dados não previstos são dados registrados na lista de quadro periodicamente transmitida (233);o processamento de continuação de transmissão é um pro-cessamento realizado para continuar a transmitir os dados de reescrita (221) quando os dados não previstos são dados registrados na lista de quadro de transmissão de evento (234); eo processamento de desvio de modo de erro é um processamento realizado para interromper a transmissão dos dados de reescrita (221) e desvia a um modo de erro quando os dados não previstos são dados não registrados ou na lista de quadro periodicamente transmitida (233) ou na lista de quadro de transmissão de evento (234).

12. Método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo, que compreende: baixar dados (110) relativos a um programa de controle ou dados de controle usados para controlar o aparelho de controle de veículo (240) a partir de fora; eobter dados de reescrita (221) com base nos dados baixados (110),caracterizado pelo fato de que compreende:quando os dados de transmissão a serem transmitidos para a rede do veículo (250) são transmitidos para a rede do veículo (250) de acordo com um nível de prioridade prescrito para os dados de transmissão, ajustando o nível de prioridade dos dados de reescrita (221) em um nível mais baixo; etransmitir os dados de reescrita (221) para a rede do veículo (250) de modo que os dados de reescrita (221) sejam transmitidos para o aparelho de controle de veículo (240) que é conectado em comunicação com a rede do veículo (250).

13. Método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que:a rede do veículo (250) é uma rede de área de controle que transmite os dados usando um sistema de engatilhar evento; eos dados de reescrita (221) são transmitidos em um tempo quando os dados diferentes dos dados de reescrita não são transmitidos.

14. Método de suporte de reescrita de dados para um aparelho de controle de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que:a rede do veículo (260) é um FlexRay tendo um ciclo de comunicação que inclui um segmento estático no qual dados estáticos pré-programados são transmitidos e um segmento dinâmico no qual dados dinâmicos são transmitidos em resposta à ocorrência de um evento; e os dados de reescrita (221) são transmitidos no segmento dinâmico.

15. Método de suporte de reescrita de dados para um apare-lho de controle de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 14, caracterizado pelo fato de que os dados (110) relativos ao programa de controle ou os dados de controle usados para controlar o aparelho de controle de veículo (240) são baixados a partir de um centro de gerenciamento (100) ou através de comunicação sem fio ou através de comunicação com fio por meio de um meio de armazenamento.