JP2008211644A - 車載通信装置及び車載通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輌に搭載されたネットワークNW1〜4に複数のECU10が接続され、ゲートウェイ30を介してネットワーク間の通信を行う場合に、ゲートウェイ30にて各ネットワークNW1〜4の通信負荷を取得して監視し、通信負荷が変化した場合に通信速度の変更を行う。このとき、ゲートウェイ30は、同一のネットワークNW1〜4に接続された全てのECU10に変更する通信速度を通知し、全てのECU10からの応答を受信した後に通信速度の変更を行う指示を全てのECU10へ送信すると共に、CANコントローラ40の通信速度の変更を行う。
【選択図】図1
Description
ISO 11898−1:2003 Road vehicles--Controller area network(CAN)--Part1:Data link layer and physical signaling ISO 11519−1:1994 Road vehicles--Low-speed serial data communication--Part1:General and definitions
P = (L1 +L2 +…+LN )/M …(1)
上述の車載通信システムにおいては、ゲートウェイ30の制御部31に備えられた変化検出部37が変化の検出を行う場合に用いる判定期間を予め定められた固定値としてあるが、これに限るものではなく、可変値とすることも可能である。この場合、例えば、以下の(2)式により判定期間Ti (i=0、1、2…)を更新する構成とすることができる。ただし、(2)式においてa及びbは正の定数であり、a+b=1の関係を有する値である。また、Tmax は判定期間の最大値であり、Tmin は判定期間の最小値である。
11 制御部
16 通信部
30 ゲートウェイ(車載通信装置)
31 制御部(変更手段、指示手段、通信速度送信手段、応答受信手段、実施指示送信手段)
36 負荷取得部(取得手段)
37 変化検出部(検出手段)
40 CANコントローラ(通信手段、接続部)
NW1〜NW4 ネットワーク
Claims (6)
- 車輌に搭載されたネットワークに接続する接続部と、前記ネットワークに接続された他の装置との間で所定の通信速度で通信を行う通信手段とを備える車載通信装置において、
前記ネットワークの通信負荷を取得する取得手段と、
該取得手段が取得する通信負荷の変化を検出する検出手段と、
該検出手段が変化を検出した場合に、前記通信手段による通信速度を変更する変更手段、及び前記ネットワークに接続された他の装置へ通信速度の変更を指示する指示手段と
を備えることを特徴とする車載通信装置。 - 前記検出手段は、
前記取得手段が取得する通信負荷と、通信負荷に係る一又は複数の閾値とを比較する比較手段を有し、
前記閾値を超えて通信負荷が変化した場合に、通信負荷の変化を検出するようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の車載通信装置。 - 前記検出手段は、
前記取得手段が取得する通信負荷が変化した期間と、所定期間とを比較する比較手段を有し、
通信負荷が変化した期間が前記所定期間を超えた場合に、通信負荷の変化を検出するようにしてあること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車載通信装置。 - 前記指示手段は、
変更する通信速度に係る情報を他の装置へ送信する通信速度送信手段と、
該通信速度送信手段が送信した情報を受信した他の装置が送信する応答を受信する応答受信手段と、
該応答受信手段が応答を受信した場合に、通信速度の変更を実施する指示を他の装置へ送信する実施指示送信手段と
を有し、
前記変更手段は、前記実施指示送信手段が指示を送信した後に、通信速度を変更するようにしてあること
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の車載通信装置。 - 前記変更手段は、通信負荷が高い場合に通信速度を低下させ、通信負荷が低い場合に通信速度を高めるように変更を行うようにしてあること
を特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載の車載通信装置。 - 車輌に搭載されたネットワークに接続された請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の車載通信装置と、
前記ネットワークに接続され、前記車載通信装置から与えられた通信速度の変更の指示に応じて通信速度を変更する手段を有する他の装置と
を備えることを特徴とする車載通信システム。
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