JP2017507534A - Canネットワークにおけるボーレート自動選択システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
を具えているようにしうる。この例では、前記方法は更に、前記CANバスを高周波で信号伝達させるバイトのパターンを含む少なくとも1つのデータフレームを、前記CANバスを介して送信するステップを含むようにしうる。
ここに開示する種々の例は、1つ以上のコンピュータシステムに関するボーレート自動選択システムを実施するものである。図1は、ボーレート自動選択システム100の一例を示す。図示するように、ボーレート自動選択システム100は装置104、装置106、装置108及び装置110を含んでいる。図示するように、これらの装置104、106、108及び110はCANコントローラ114、116、118及び120をそれぞれ含んでおり、これらCANコントローラはCANバス122を介して通信するための“バスマネージャ”又は“バスクライアント”として構成されている。少なくとも1つの実施例では、所定の時間で、CANバス122に結合された1つのみの装置がバスマネージャとして動作する。この実施例では、装置は、バスマネージャが存在しないことをある装置が決定した場合に、バスクライアントとして動作している状態からバスマネージャに動的に切換えるようにすることができる。従って、装置104、106、108及び110の何れの1つもバスマネージャ又はバスクライアントとして動作することができる。
図1に関して上述したように、ここで開示する態様及び機能は、1つ以上のコンピュータシステムで達成される専門のハードウェア又はソフトウェアとして実行しうる。現在使用されているコンピュータシステムとしては多くの例のものがある。これらの例には、多くの中で、ネットワークアプライアンス、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、メインフレーム、ネットワーク化されたクライアント、サーバ、メディアサーバ、アプリケーションサーバ、データベースサーバ及びウェブサーバが含まれる。コンピュータシステムの他の例には、携帯電話、携帯情報端末(パーソナルデジタルアシスタンス)、タブレットコンピュータ及びラップトップコンピュータのようなモバイル計算装置と、ロードバランサ(負荷分散装置)、ルータ及びスイッチのようなネットワーク装置とを含めることができる。更に、複数の態様を単一のコンピュータシステムに設けるか、又は1つ以上の通信ネットワークに接続された複数のコンピュータシステム間で分散させることができる。
図3は、装置制御処理300の一例を示す。この処理300は工程302で開始する。
図3につき上述したように、自動ボーレート処理を実行するように装置を構成することができる。自動ボーレート処理400の一例を図4に示す。この処理400は工程402で開始される。
図4につき上述したように、装置はデータ転送処理を実行してキープアライブデータフレームを転送する。図5はデータ転送処理500の一例を示す。この処理500は工程502で開始される。
図4につき上述したように、装置は、テストデータフレーム(例えば、全てのデータフレームフィールドにおけるテストデータパターン0xAA)を送信又は受信することにより、成立されたボーレートを検査する接続検査処理を実行しうる。図6は、接続検査処理600の一例を示す。この処理600は工程602で開始される。この工程602においては、処理により、装置がバスマネージャとして又はバスクライアントとして動作しているか否かを決定する。装置がバスマネージャ(例えば、IsBusManager=1)として動作している場合には、処理は工程604に進む。装置がバスクライアント(例えば、IsBusManager=0)として動作している場合には、処理は工程616に進む。
図3につき前述したように、装置は、この装置が現在バスマネージャとして動作している場合に、バスマネージャサービスを実行しうる。図7はバスマネージャサービス700の一例を示している。この処理700は工程702で開始する。
図3につき上述したように、装置が現在バスクライアントとして動作している場合に、この装置はバスクライアントサービス処理を実行しうる。図8はバスクライアントサービス処理800の一例を示している。この処理800は工程802で開始する。
Claims (20)
- メモリと、
コントローラエリアネットワーク(CAN)バスに結合されたCANコントローラと、
前記メモリ及び前記CANコントローラに結合された少なくとも1つのプロセッサと
を具える装置であって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記CANコントローラを第1のボーレートに設定し、
第2のボーレートを決定し、
この第2のボーレートの決定に応答して、前記第2のボーレートの少なくとも識別子を含むボーレート変更要求を、前記CANバスを介して送信する
ように構成されている装置。 - 請求項1に記載の装置において、前記少なくとも1つのプロセッサは更に、
タイムアウトが経過したことを決定し、
このタイムアウトが経過したことの決定に応答して、前記CANバスを介してボーレート確認要求を送信し、
前記CANコントローラを第2のボーレートに設定する
ように構成されている装置。 - 請求項2に記載の装置において、前記少なくとも1つのプロセッサは更に、
前記CANバスに結合された少なくとも1つの装置からデータフレームを受信し、
このデータフレームの受信に応答して、前記CANバスが前記CANコントローラのエラー件数に基づいて前記第2のボーレートを支持していないことを決定し、
前記第2のボーレートよりも小さい下位のボーレートを決定し、
この下位のボーレートの少なくとも識別子を含むボーレート変更要求を、前記CANバスを介して送信する
ように構成されている装置。 - 請求項2に記載の装置において、前記少なくとも1つのプロセッサは更に、
前記CANバスに結合された少なくとも1つの装置からデータフレームを受信し、
このデータフレームの受信に応答して、前記CANバスが前記CANコントローラのエラー件数に基づいて前記第2のボーレートを支持していることを決定し、
前記第2のボーレートよりも大きい上位のボーレートを決定し、
この上位のボーレートの少なくとも識別子を含むボーレート変更要求を、前記CANバスを介して送信する
ように構成されている装置。 - 請求項2に記載の装置において、前記少なくとも1つのプロセッサは更に、
前記CANバスに結合された少なくとも1つの装置からデータフレームを受信し、
このデータフレームの受信に応答して、前記CANバスに結合されたCAN装置が前記第2のボーレートを支持していないことを決定し、
前記CANコントローラを前記第1のボーレートで動作させる
ように構成されている装置。 - 請求項1に記載の装置において、前記少なくとも1つのプロセッサは更に、
第1のタイムアウトが生じたことを決定し、
この第1のタイムアウトに基づいてクライアントモードに切換える
ように構成されている装置。 - 請求項6に記載の装置において、前記少なくとも1つのプロセッサは更に、前記CANバスを高周波で信号伝達させるバイトのパターンを含む少なくとも1つのデータフレームを、前記CANバスを介して送信するように構成されている装置。
- 請求項6に記載の装置において、前記少なくとも1つのプロセッサは更に、
前記CANバスに結合された装置から、新たなボーレートの少なくとも1つの識別子を含むボーレート変更要求を受信し、
この新たなボーレートが前記CANバスにより支持されたか否かを決定し、
この新たなボーレートが前記CANバスにより支持されなかった場合に、前記CANバスを介して承認否定を送信する
ように構成されている装置。 - メモリと、コントローラエリアネットワーク(CAN)バスに結合されたCANコントローラと、前記CANコントローラ及び前記メモリに結合された少なくとも1つのプロセッサとを有するコンピュータを用いてボーレートを選択するコンピュータ実装方法であって、この方法が、
前記CANコントローラを第1のボーレートに設定するステップと、
第2のボーレートを決定するステップと、
この第2のボーレートの決定に応答して、前記第2のボーレートの少なくとも識別子を有するボーレート変更要求を、前記CANバスを経て送信するステップと
を含むコンピュータ実装方法。 - 請求項9に記載のコンピュータ実装方法が更に、
タイムアウトが経過したことを決定するステップと、
このタイムアウトが経過したことの決定に応答して、ボーレート確認要求を、前記CANバスを経て送信するステップと、
前記CANコントローラを前記第2のボーレートに設定するステップと
を含むコンピュータ実装方法。 - 請求項10に記載のコンピュータ実装方法が更に、
前記CANバスに結合された少なくとも1つの装置からデータフレームを受信するステップと、
このデータフレームの受信に応答して、前記CANバスが前記CANコントローラのエラー件数に基づいて前記第2のボーレートを支持していないことを決定するステップと、
前記第2のボーレートよりも小さい下位のボーレートを決定するステップと、
この下位のボーレートの少なくとも識別子を含むボーレート変更要求を、前記CANバスを介して送信するステップと
を含むコンピュータ実装方法。 - 請求項10に記載のコンピュータ実装方法が更に、
前記CANバスに結合された少なくとも1つの装置からデータフレームを受信するステップと、
このデータフレームの受信に応答して、前記CANバスが前記CANコントローラのエラー件数に基づいて前記第2のボーレートを支持していることを決定するステップと、
前記第2のボーレートよりも大きい上位のボーレートを決定するステップと、
この上位のボーレートの少なくとも識別子を含むボーレート変更要求を、前記CANバスを介して送信するステップと
を含むコンピュータ実装方法。 - 請求項10に記載のコンピュータ実装方法が更に、
前記CANバスに結合された少なくとも1つの装置からデータフレームを受信するステップと、
このデータフレームの受信に応答して、前記CANバスに結合されたCAN装置が前記第2のボーレートを支持していないことを決定するステップと、
前記CANコントローラを前記第1のボーレートで動作させるステップと
を含むコンピュータ実装方法。 - 請求項9に記載のコンピュータ実装方法が更に、
第1のタイムアウトが生じたことを決定するステップと、
この第1のタイムアウトに基づいてクライアントモードに切換えるステップと
を含むコンピュータ実装方法。 - 請求項14に記載のコンピュータ実装方法が更に、前記CANバスを高周波で信号伝達させるバイトのパターンを含む少なくとも1つのデータフレームを、前記CANバスを介して送信するステップを含むコンピュータ実装方法。
- 請求項14に記載のコンピュータ実装方法が更に、
新たなボーレートの少なくとも1つの識別子を含むボーレート変更要求を、前記CANバスを介して受信するステップと、
この新たなボーレートが前記CANコントローラにより支持されたか否かを決定するステップと、
この新たなボーレートが前記CANコントローラにより支持されなかった場合に、前記CANバスを介して承認否定を送信するステップと
を含むコンピュータ実装方法。 - コントローラエリアネットワーク(CAN)バスに結合された装置に対するボーレートを選択するための指令の列が記憶された非一過性のコンピュータ可読媒体であって、前記指令により、少なくとも1つのプロセッサが、
CANコントローラを第1のボーレートに設定し、
第2のボーレートを決定し、
この第2のボーレートの決定に応答して、前記第2のボーレートの少なくとも識別子を含むボーレート変更要求を、前記CANバスを介して送信する
ようにした非一過性のコンピュータ可読媒体。 - 請求項17に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体において、前記指令の列には、前記少なくとも1つのプロセッサが、
タイムアウトが経過したことを決定し、
このタイムアウトが経過したことの決定に応答して、前記CANバスを介してボーレート確認要求を送信し、
前記CANコントローラを第2のボーレートに設定する
ようにする指令が含まれている非一過性のコンピュータ可読媒体。 - 請求項18に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体において、前記指令の列には、前記少なくとも1つのプロセッサが、
前記CANバスに結合された少なくとも1つの装置からデータフレームを受信し、
このデータフレームの受信に応答して、前記CANバスが前記CANコントローラのエラー件数に基づいて前記第2のボーレートを支持していないことを決定し、
前記第2のボーレートよりも小さい下位のボーレートを決定し、
この下位のボーレートの少なくとも識別子を含むボーレート変更要求を、前記CANバスを介して送信する
ようにする指令が含まれている非一過性のコンピュータ可読媒体。 - 請求項18に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体において、前記指令の列には、前記少なくとも1つのプロセッサが、
前記CANバスに結合された少なくとも1つの装置からデータフレームを受信し、
このデータフレームの受信に応答して、前記CANバスが前記CANコントローラのエラー件数に基づいて前記第2のボーレートを支持していることを決定し、
前記第2のボーレートよりも大きい上位のボーレートを決定し、
この上位のボーレートの少なくとも識別子を含むボーレート変更要求を、前記CANバスを介して送信する
ようにする指令が含まれている非一過性のコンピュータ可読媒体。
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