CN113992530B - 波特率识别方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

波特率识别方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种波特率识别方法、装置、电子设备和存储介质。用于提升识别波特率的准确率。本申请实施例中，自适应部件与子CAN一一对应，自适应部件接到子CAN上，ECU根据子CAN的波特率生成波特率识别报文及第一固定报文后，将波特率识别报文和第一固定报文发送至自适应部件，以使自适应部件识别子CAN的波特率。在本申请实施例中，通过自适应部件与子CAN一一对应，每个自适应部件仅接收与之连接的子CAN的波特率识别报文和第一固定报文，提高了自适应部件识别波特率成功的效率。

Description

波特率识别方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及波特率识别技术领域，尤其涉及一种波特率识别方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
国六车型实施以来，国六车型整车通讯控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)涉及控制部件大大增多，如紧急刹车辅助系统(Advanced EmergencyBraking System，AEBS)、自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)、雷达、摄像头、防抱死刹车系统(Antilock Brake System，ABS)、先进制造技术(Advanced ManufacturingTechnology，AMT)控制部件等，同时通讯CAN上交互的报文也相应增加，这就导致了通讯CAN上负载率增大很多，原本使用的250K波特率通讯速率不能满足实际使用需求。有鉴于此，主机厂开发了500K甚至更高通讯速率的CAN网络，但是在实际使用过程中多个CAN网络中仅有一个自适应部件，导致无法识别CAN的波特率或者识别率较低。
发明内容
本申请的目的是提供一种波特率识别方法、装置、电子设备和存储介质，用于提升识别波特率的准确率。
第一方面，本申请实施例提供了一种波特率识别方法，应用于连接有多个子CAN的ECU，所述子CAN自适应部件一一对应，且所述子CAN与对应的自适应部件连接，所述方法包括：
从存储器中获取所述子CAN的波特率，根据所述波特率生成与所述子CAN对应的波特率识别报文；
根据与所述子CAN连接的自适应部件的性能生成第一固定报文，所述第一固定报文用于验证所述波特率识别报文；
将所述波特率识别报文和所述第一固定报文发送至与所述子CAN连接的自适应部件，以使所述自适应部件验证所述波特率识别报文并识别所述子CAN的波特率；
若在预设时间内收到识别成功报文，则确定所述自适应部件成功识别所述子CAN的波特率。
在本申请实施例中，通过自适应部件与子CAN一一对应，每个自适应部件仅接收与之连接的子CAN的波特率识别报文和第一固定报文，提高了自适应部件识别波特率成功的效率。
在一些可能的实施例中，温度传感器与所述自适应部件连接，所述将所述波特率识别报文和所述第一固定报文发送至与所述子CAN连接的自适应部件之后，所述方法还包括：
检测所述温度传感器采集的温度；
若所述温度大于等于预设温度，则根据所述自适应部件的性能生成第二固定报文，所述第二固定报文用于指示所述自适应部件启动工作；
将所述第二固定报文发送至所述自适应部件，以使所述自适应部件启动工作。
在本申请实施例中，在一些自适应部件与温度传感器连接，根据温度传感器采集的温度确定发送第二固定报文发送的时机，可以准确的控制自适应部件启动工作。
在一些可能的实施例中，所述检测所述温度传感器采集的温度，包括以下中的任一种：
实时检测所述温度传感器采集的温度；
周期性检测所述温度传感器采集的温度。
本申请实施例中，对检测温度传感器采集的温度的方法不作限定，用户可以根据需求，若想及时准确的确定发送第二固定报文的时机则可以选择实时检测，若想节省能源，则可周期性检测，增加了本申请的普适性。
在一些可能的实施例中，所述将所述波特率识别报文和所述第一固定报文发送至与所述子CAN连接的自适应部件之后，所述方法还包括：
若超过预设时间未收到识别成功报文，则确定所述自适应部件识别所述子CAN的波特率失败。
在本申请实施例中，超过预设时间未接收到识别成功报文，判定识别失败，可以及时提醒用户识别失败，以使用户及时的检测失败原因。
在一些可能的实施例中，确定与自适应部件连接的子CAN，包括：
根据电气匹配协议和所述自适应部件的性能，确定与所述自适应部件对应的子CAN。
本申请实施例中，根据自适应部件的性能确定与其连接的子CAN，进一步提高了识别成功的准确率。
在一些可能的实施例中，所述自适应部件包括以下中的任一种或组合：
尿素品质传感器，氮氧传感器。
在本申请实施例中，对自适应部件的种类不作限定，增加了本申请的普适性。
第二方面本申请还提供了一种波特率识别装置，应用于连接有多个子CAN的ECU，所述子CAN自适应部件一一对应，且所述子CAN与对应的自适应部件连接，所述装置包括：
波特率获取模块，用于从存储器中获取所述子CAN的波特率，根据所述波特率生成与所述子CAN对应的波特率识别报文；
第一固定报文生成模块，用于根据与所述子CAN连接的自适应部件的性能生成第一固定报文，所述第一固定报文用于验证所述波特率识别报文；
识别模块，用于将所述波特率识别报文和所述第一固定报文发送至与所述子CAN连接的自适应部件，以使所述自适应部件验证所述波特率识别报文并识别所述子CAN的波特率；
确认模块，用于若在预设时间内收到识别成功报文，则确定所述自适应部件成功识别所述子CAN的波特率。
在一些可能的实施例中，温度传感器与所述自适应部件连接，所述识别模块执行将所述波特率识别报文和所述第一固定报文发送至与所述子CAN连接的自适应部件之后，所述识别模块还用于：
检测所述温度传感器采集的温度；
若所述温度大于等于预设温度，则根据所述自适应部件的性能生成第二固定报文，所述第二固定报文用于指示所述自适应部件启动工作；
将所述第二固定报文发送至所述自适应部件，以使所述自适应部件启动工作。
在一些可能的实施例中，所述检测模块执行检测所述温度传感器的温度时，被配置为执行以下中的任一种：
实时检测所述温度传感器采集的温度；
周期性检测所述温度传感器采集的温度。
在一些可能的实施例中，所述识别模块执行将所述波特率识别报文和所述第一固定报文发送至与所述子CAN连接的自适应部件之后，所述确认模块，还用于若超过预设时间未收到识别成功报文，则确定所述自适应部件识别所述子CAN的波特率失败。
在一些可能的实施例中，确定与自适应部件连接的子CAN，包括：
根据电气匹配协议和所述自适应部件的性能，确定与所述自适应部件对应的子CAN。
在一些可能的实施例中，所述自适应部件包括以下中的任一种或组合：
尿素品质传感器，氮氧传感器。
第三方面，本申请另一实施例还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例提供的任一方法。
第四方面，本申请另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行本申请第一方面实施例提供的任一方法。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的波特率识别方法的应用场景图；
图2为本申请实施例提供的波特率识别方法的整体流程图；
图3为本申请实施例提供的波特率识别方法的发送第二固定报文的流程图；
图4为本申请实施例提供的波特率识别方法的识别失败的示意图；
图5为本申请实施例提供的波特率识别方法的整体流程图；
图6为本申请实施例提供的波特率识别方法的装置示意图；
图7为本申请实施例提供的波特率识别方法的电子设备示意图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
发明人研究发现，国六车型实施以来，国六车型整车通讯CAN涉及控制部件大大增多，如AEBS、ACC、雷达、摄像头、ABS、AMT控制部件等，同时通讯CAN上交互的报文也相应增加，这就导致了通讯CAN上负载率增大很多，原本使用的250K波特率通讯速率不能满足实际使用需求。有鉴于此，主机厂开发了500K甚至更高通讯速率的CAN网络，但是在实际使用过程中多个CAN网络中仅有一个自适应部件，导致无法识别CAN的波特率或者识别错误情况发生。
有鉴于此，本申请提出了一种波特率识别方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决上述问题。本申请的发明构思可概括为：由于ECU的子CAN上波特率是固定的，自适应部件与子CAN一一对应，自适应部件接到子CAN上，ECU根据子CAN的波特率生成波特率识别报文及第一固定报文后，将波特率识别报文和第一固定报文发送至自适应部件，以使自适应部件识别子CAN的波特率。
如图1所示，为本申请实施例中的波特率识别方法的应用场景图。图中包括：ECU10、子CAN20、自适应部件30、存储器40；其中：
ECU10从存储器40中获取子CAN20的波特率，根据波特率生成与子CAN20对应的波特率识别报文；根据与子CAN20连接的自适应部件的性能生成第一固定报文，第一固定报文用于验证波特率识别报文；将波特率识别报文和第一固定报文发送至与子CAN20连接的自适应部件30，以使自适应部件30验证波特率识别报文并识别子CAN20的波特率；若在预设时间内收到识别成功报文，则确定自适应部件30成功识别子CAN20的波特率。
本申请中的描述中仅就单个ECU或自适应部件加以详述，但是本领域技术人员应当理解的是，示出的ECU10、子CAN20、自适应部件30、存储器40旨在表示本申请的技术方案涉及的ECU10、子CAN20、自适应部件30、存储器40的操作。对单个ECU和存储器加以详述至少为了说明方便，而非暗示对自适应部件和ECU的数量、类型或是位置等具有限制。应当注意，如果向图示环境中添加附加模块或从其中去除个别模块，不会改变本申请的示例实施例的底层概念。
需要说明的是，本申请实施例中的存储器例如可以是缓存系统、也可以是硬盘存储、内存存储等等。此外，本申请提出的波特率识别方法不仅适用于图1所示的应用场景，还适用于任何有波特率识别需求的装置。
为了便于理解，下面结合附图对本申请实施例提供的波特率识别方法进行详细说明：
如图2所示，为本申请实施例提供的波特率识别方法的整体流程图，其中：
步骤201中：从存储器中获取子CAN的波特率，根据波特率生成与子CAN对应的波特率识别报文；
步骤202中：根据与子CAN连接的自适应部件的性能生成第一固定报文，第一固定报文用于验证波特率识别报文；
步骤203中：将波特率识别报文和第一固定报文发送至与子CAN连接的自适应部件，以使自适应部件验证波特率识别报文并识别子CAN的波特率；
步骤204中：若在预设时间内收到识别成功报文，则确定自适应部件成功识别子CAN的波特率。
在本申请实施例中，设置了温度传感器与自适应部件连接，在将波特率识别报文和第一固定报文发送至与子CAN连接的自适应部件之后，为了便于自适应部件当前接收到的波特率识别报文是否正确，可实施如图3所示的步骤：
步骤301中：检测温度传感器采集的温度；
在本申请实施例中，为了使得本申请更具普适性，因此检测传感器采集的温度可实施为以下方法中的任一种：实时检测温度传感器采集的温度；周期性检测温度传感器采集的温度。用户可以根据需求自行设定检测方法，若用户想及时准确的确定发送第二固定报文的时机则可以选择实时检测温度传感器采集的温度；若用户想节省能源，则可以周期性的检测温度传感器采集的温度，在本申请中，用户可根据自己的需求设定检测周期，也可采用本领域技术人员通过实验测得的推荐周期，本申请对此不作限定。
步骤302中：若温度大于等于预设温度，则根据自适应部件的性能生成第二固定报文，第二固定报文用于指示自适应部件启动工作；
步骤303中：将第二固定报文发送至自适应部件，以使自适应部件启动工作。
在一些实施例中，除了设置温度传感器与自适应部件连接外，还可以采用其他可以检测温度的器件与自适应部件连接，本申请对此不作限定。
在另一些实施例中，若自适应部件启动动作的条件为温度之外的条件，则技术人员可根据需求将温度传感器替换为测试指定条件的器件，并设定该器件的阈值，在条件达到指定阈值时，发送第二固定报文。
在一些实施例中，将所述波特率识别报文和所述第一固定报文发送至与所述子CAN连接的自适应部件之后，若超过预设时间未收到识别成功报文，则确定所述自适应部件识别所述子CAN的波特率失败。但是用户可能无法确定是否超过了预设之间，因此若超过预设时间未收到识别成功报文，在确定自适应部件识别失败之后，可根据如图4所示，以弹窗的形式发出失败提醒，以便用户可以及时的检测识别失败的原因。
在本申请实施例中，在连接自适应部件和对应的子CAN时，根据电气匹配协议和自适应部件的性能进行连接。
在本申请实施例中，上述的自适应部件包括但不限于：尿素品质传感器，氮氧传感器。其他可自适应识别波特率的自适应部件也均适用于本申请，本申请对自适应部件的种类不作限定。
为了便于理解，下面对本申请实施例提供的波特率识别方法的整体流程进行详细说明，如图5所示：
步骤501：从存储器中获取子CAN的波特率，根据波特率生成与子CAN对应的波特率识别报文；
步骤502：根据与子CAN连接的自适应部件的性能生成第一固定报文，第一固定报文用于验证波特率识别报文；
步骤503：将波特率识别报文和第一固定报文发送至与子CAN连接的自适应部件，以使自适应部件验证波特率识别报文并识别子CAN的波特率；
步骤504：检测温度传感器采集的温度；
步骤505：若温度大于等于预设温度，则根据自适应部件的性能生成第二固定报文，第二固定报文用于指示自适应部件启动工作；
步骤506：将第二固定报文发送至自适应部件，以使自适应部件启动工作。
步骤507：确定在预设时间内是否收到识别成功报文，若是，则进入步骤508，若否，则进入步骤509。
步骤508：确定自适应部件成功识别子CAN的波特率。
步骤509：确定自适应部件识别子CAN的波特率失败。
在本申请实施例中，通过自适应部件与子CAN一一对应，每个自适应部件仅接收与之连接的子CAN的波特率识别报文和第一固定报文，提高了自适应部件识别波特率成功的效率。
如图6所示，基于相同的发明构思，提出一种波特率识别装置600，应用于连接有多个子CAN的ECU，所述子CAN自适应部件一一对应，且所述子CAN与对应的自适应部件连接，所述装置包括：
波特率获取模块6001，用于从存储器中获取所述子CAN的波特率，根据所述波特率生成与所述子CAN对应的波特率识别报文；
第一固定报文生成模块6002，用于根据与所述子CAN连接的自适应部件的性能生成第一固定报文，所述第一固定报文用于验证所述波特率识别报文；
识别模块6003，用于将所述波特率识别报文和所述第一固定报文发送至与所述子CAN连接的自适应部件，以使所述自适应部件验证所述波特率识别报文并识别所述子CAN的波特率；
确认模块6004，用于若在预设时间内收到识别成功报文，则确定所述自适应部件成功识别所述子CAN的波特率。
在一些可能的实施例中，温度传感器与所述自适应部件连接，所述识别模块执行将所述波特率识别报文和所述第一固定报文发送至与所述子CAN连接的自适应部件之后，所述识别模块，还用于：
检测所述温度传感器采集的温度；
若所述温度大于等于预设温度，则根据所述自适应部件的性能生成第二固定报文，所述第二固定报文用于指示所述自适应部件启动工作；
将所述第二固定报文发送至所述自适应部件，以使所述自适应部件启动工作。
在一些可能的实施例中，所述检测模块执行检测所述温度传感器的温度时，被配置为执行以下中的任一种：
实时检测所述温度传感器采集的温度；
周期性检测所述温度传感器采集的温度。
在一些可能的实施例中，所述识别模块执行将所述波特率识别报文和所述第一固定报文发送至与所述子CAN连接的自适应部件之后，所述确认模块，还用于若超过预设时间未收到识别成功报文，则确定所述自适应部件识别所述子CAN的波特率失败。
在一些可能的实施例中，确定与自适应部件连接的子CAN，包括：
根据电气匹配协议和所述自适应部件的性能，确定与所述自适应部件对应的子CAN。
在一些可能的实施例中，所述自适应部件包括以下中的任一种或组合：
尿素品质传感器，氮氧传感器。
在介绍了本申请示例性实施方式的波特率识别方法和装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
在一些可能的实施方式中，根据本申请的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的波特率识别方法中的步骤。
下面参照图7来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130。图7显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。
总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。
存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图7中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种波特率识别方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种波特率识别方法中的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请的实施方式的用于波特率识别的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种波特率识别方法，其特征在于，应用于连接有多个子控制器局域网络CAN的电子控制单元ECU，子CAN与自适应部件一一对应，且所述子CAN与对应的自适应部件连接，所述方法包括：
从存储器中获取所述子CAN的波特率，根据所述波特率生成与所述子CAN对应的波特率识别报文；
根据与所述子CAN连接的自适应部件的性能生成第一固定报文，所述第一固定报文用于验证所述波特率识别报文；
将所述波特率识别报文和所述第一固定报文发送至与所述子CAN连接的自适应部件，以使所述自适应部件验证所述波特率识别报文并识别所述子CAN的波特率；
若在预设时间内收到识别成功报文，则确定所述自适应部件成功识别所述子CAN的波特率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，温度传感器与所述自适应部件连接，所述将所述波特率识别报文和所述第一固定报文发送至与所述子CAN连接的自适应部件之后，所述方法还包括：
检测所述温度传感器采集的温度；
若所述温度大于等于预设温度，则根据所述自适应部件的性能生成第二固定报文，所述第二固定报文用于指示所述自适应部件启动工作；
将所述第二固定报文发送至所述自适应部件，以使所述自适应部件启动工作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述温度传感器采集的温度，包括以下中的任一种：
实时检测所述温度传感器采集的温度；
周期性检测所述温度传感器采集的温度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述波特率识别报文和所述第一固定报文发送至与所述子CAN连接的自适应部件之后，所述方法还包括：
若超过预设时间未收到识别成功报文，则确定所述自适应部件识别所述子CAN的波特率失败。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与自适应部件连接的子CAN，包括：
根据电气匹配协议和所述自适应部件的性能，确定与所述自适应部件对应的子CAN。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自适应部件包括以下中的任一种或组合：
尿素品质传感器，氮氧传感器。
7.一种波特率识别装置，其特征在于，应用于连接有多个子CAN的ECU，所述子CAN自适应部件一一对应，且所述子CAN与对应的自适应部件连接，所述装置包括：
波特率获取模块，用于从存储器中获取所述子CAN的波特率，根据所述波特率生成与所述子CAN对应的波特率识别报文；
第一固定报文生成模块，用于根据与所述子CAN连接的自适应部件的性能生成第一固定报文，所述第一固定报文用于验证所述波特率识别报文；
识别模块，用于将所述波特率识别报文和所述第一固定报文发送至与所述子CAN连接的自适应部件，以使所述自适应部件验证所述波特率识别报文并识别所述子CAN的波特率；
确认模块，用于若在预设时间内收到识别成功报文，则确定所述自适应部件成功识别所述子CAN的波特率。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，温度传感器与所述自适应部件连接，所述识别模块执行将所述波特率识别报文和所述第一固定报文发送至与所述子CAN连接的自适应部件之后，所述识别模块还用于：
检测所述温度传感器采集的温度；
若所述温度大于等于预设温度，则根据所述自适应部件的性能生成第二固定报文，所述第二固定报文用于指示所述自适应部件启动工作；
将所述第二固定报文发送至所述自适应部件，以使所述自适应部件启动工作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任何一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1-6任何一项所述的方法。
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