CN117640016B - 波特率协商方法、装置、计算机设备、芯片及存储介质 - Google Patents

波特率协商方法、装置、计算机设备、芯片及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种波特率协商方法、装置、计算机设备、芯片及存储介质，所述方法应用于物联设备，所述物联设备具有第一波特率类型，所述方法包括：获取目标通信设备的第二波特率类型；根据所述第一波特率类型和所述第二波特率类型确定目标协商策略；按照所述目标协商策略与所述目标通信设备进行波特率协商，以基于所述物联设备的预配置波特率集确定所述物联设备与所述目标通信设备通信使用的通信波特率。由此基于物联设备和目标通信设备的波特率类型确定目标协商策略，能够有效提高不同波特率类型的通信设备之间波特率协商的灵活性和效率，保证通信的稳定性。

Description

波特率协商方法、装置、计算机设备、芯片及存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种波特率协商方法、装置、计算机设备、芯片及存储介质。
背景技术
波特率是串口通信的重要参数之一，用于衡量串口通信的数据传输速率。通信双方在建立通信连接时，需要事先协商好相同的波特率，以保证通信的正常进行。
相关技术中，物联设备通常采用不同的波特率逐一尝试与目标通信设备通信，来获取目标通信设备的波特率信息，以此实现波特率自适应协商。然而，相关技术中的波特率自适应协商方法难以应对使用不同波特率类型的通信设备之间的通信需求，波特率自适应协商的灵活性有待提高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种波特率协商方法，能够灵活应对使用不同波特率类型的通信设备之间的通信需求，并提高波特率协商的效率。
本发明的第二个目的在于提出一种波特率协商装置。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。
本发明的第四个目的在于提出一种芯片。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施方式提出了一种波特率协商方法，应用于物联设备，所述物联设备具有第一波特率类型；所述方法包括：获取目标通信设备的第二波特率类型；根据所述第一波特率类型和所述第二波特率类型确定目标协商策略；其中，所述目标协商策略用于指示所述物联设备与所述目标通信设备之间进行波特率协商的方式；按照所述目标协商策略与所述目标通信设备进行波特率协商，以基于所述物联设备的预配置波特率集确定所述物联设备与所述目标通信设备通信使用的通信波特率；其中，所述预配置波特率集是根据所述第一波特率类型确定的。
根据本发明的一个实施方式，通过以下方式中的任一种获取所述第二波特率类型：若所述物联设备上存储有所述目标通信设备的历史波特率类型，将所述历史波特率类型确定为所述第二波特率类型；其中，所述历史波特率类型是所述物联设备与所述目标通信设备进行历史波特率协商时所述目标通信设备对应的波特率类型；若所述物联设备上未存储有所述目标通信设备的历史波特率类型，将未知波特率类型作为所述第二波特率类型；其中，所述未知波特率类型用于表明所述目标通信设备的波特率类型对于所述物联设备是未知的。
根据本发明的一个实施方式，所述根据所述第一波特率类型和所述第二波特率类型确定目标协商策略，包括：若所述第一波特率类型为自适应波特率类型，且所述第二波特率类型为固定波特率类型，将第一主动协商策略确定为所述目标协商策略；其中，所述第一主动协商策略用于指示所述物联设备对所述目标通信设备进行主动波特率探测；所述自适应波特率类型用于表明在建立通信连接的过程中允许波特率动态调整；所述固定波特率类型用于表明在建立通信连接的过程中波特率保持固定不变。
根据本发明的一个实施方式，所述预配置波特率集包括多个探测波特率；所述按照所述目标协商策略与所述目标通信设备进行波特率协商，以基于所述物联设备的预配置波特率集确定所述物联设备与所述目标通信设备通信使用的通信波特率，包括：按照指定探测波特率发送波特率探测帧；其中，所述指定探测波特率是在所述多个探测波特率中确定的；若在所述指定探测波特率下接收到所述目标通信设备针对所述波特率探测帧发送的探测应答帧，将所述指定探测波特率确定为所述通信波特率。
根据本发明的一个实施方式，所述多个探测波特率至少包括第一探测波特率和第二探测波特率，所述第一探测波特率的优先级高于所述第二探测波特率的优先级；通过以下方式确定所述指定探测波特率：将所述第一探测波特率作为指定探测波特率，以按照所述第一探测波特率发送波特率探测帧；若在所述第一探测波特率下未接收到所述目标通信设备发送的探测应答帧，将所述第二探测波特率作为指定探测波特率。
根据本发明的一个实施方式，所述若在所述第一探测波特率下未接收到所述目标通信设备发送的探测应答帧，将所述第二探测波特率作为指定探测波特率，包括：若在所述第一探测波特率下未接收到所述目标通信设备发送的探测应答帧的超时时间大于等于预设时间阈值，且按照所述第一探测波特率发送波特率探测帧的次数大于等于预设次数阈值，将所述第二探测波特率作为指定探测波特率。
根据本发明的一个实施方式，所述根据所述第一波特率类型和所述第二波特率类型确定目标协商策略，包括：若所述第一波特率类型为自适应波特率类型，且所述第二波特率类型为自适应波特率类型或未知波特率类型，将第二主动协商策略确定为所述目标协商策略；其中，所述第二主动协商策略用于指示所述物联设备主动与所述目标通信设备进行波特率协商，且接受所述目标通信设备发起的波特率协商。
根据本发明的一个实施方式，所述预配置波特率集包括多个协商波特率；所述按照所述目标协商策略与所述目标通信设备进行波特率协商，以基于所述物联设备的预配置波特率集确定所述物联设备与所述目标通信设备通信使用的通信波特率，包括：按照指定协商波特率发送第一波特率协商帧；其中，所述第一波特率协商帧包含有第一目标波特率；所述指定协商波特率和所述第一目标波特率是在所述多个协商波特率中确定的；若在所述指定协商波特率下接收到所述目标通信设备针对所述第一波特率协商帧发送的第一协商应答帧，且所述第一协商应答帧用于表明所述目标通信设备同意使用所述第一目标波特率进行通信，将所述第一目标波特率确定为第一通信波特率；或者，若在所述指定协商波特率下接收到所述目标通信设备发送的第二波特率协商帧，且所述第二波特率协商帧用于表明所述目标通信设备请求使用所述第一目标波特率进行通信，将所述第一目标波特率确定为所述第一通信波特率；其中，所述通信波特率包括所述第一通信波特率。
根据本发明的一个实施方式，所述波特率协商方法还包括：若在所述指定协商波特率下接收到所述第一协商应答帧，且所述第一协商应答帧中用于表明所述目标通信设备未同意使用所述第一目标波特率进行通信，将所述指定协商波特率确定为所述第一通信波特率；或者，若在所述指定协商波特率下接收到所述第二波特率协商帧，且所述第二波特率协商帧用于表明所述目标通信设备未请求使用所述第一目标波特率进行通信，将所述指定协商波特率确定为所述第一通信波特率。
根据本发明的一个实施方式，所述多个协商波特率至少包括第一协商波特率和第二协商波特率，所述第一协商波特率的优先级高于所述第二协商波特率的优先级；通过以下方式确定所述指定协商波特率：将所述第一协商波特率作为指定协商波特率，以按照所述第一协商波特率发送所述第一波特率协商帧；若在所述第一协商波特率下未接收到所述目标通信设备发送的第一协商应答帧，且在所述第一协商波特率下未接收到所述目标通信设备发送的所述第二波特率协商帧，将所述第二协商波特率作为指定协商波特率。
根据本发明的一个实施方式，所述波特率协商方法还包括：按照所述第一通信波特率发送第三波特率协商帧；其中，所述第三波特率协商帧包含有第二目标波特率；所述第二目标波特率是在所述多个协商波特率中确定的，且所述第二目标波特率大于等于所述第一通信波特率；若在所述第一通信波特率下接收到所述目标通信设备针对所述第三波特率协商帧发送的第二协商应答帧，且所述第二协商应答帧用于表明所述目标通信设备同意使用所述第二目标波特率进行通信，将所述第二目标波特率确定为第二通信波特率，以使所述物联设备和所述目标通信设备使用所述第二通信波特率进行通信；其中，所述通信波特率包括所述第二通信波特率。
根据本发明的一个实施方式，所述根据所述第一波特率类型和所述第二波特率类型确定目标协商策略，还包括：若所述第一波特率类型为固定波特率类型，且所述第二波特率类型为自适应波特率类型或未知波特率类型，将被动协商策略确定为所述目标协商策略；其中，所述被动协商策略用于指示所述物联设备接受所述目标通信设备发起的波特率探测。
根据本发明的一个实施方式，所述预配置波特率集包括固定波特率；所述按照所述目标协商策略与所述目标通信设备进行波特率协商，以基于所述物联设备的预配置波特率集确定所述物联设备与所述目标通信设备通信使用的通信波特率，包括：若在所述固定波特率下接收到所述目标通信设备发送的波特率探测帧，将所述固定波特率确定为所述通信波特率；或者，在所述固定波特率下发送识别数据帧，若通过所述识别数据帧与所述目标通信设备建立通信连接成功，将所述固定波特率确定为所述通信波特率。
根据本发明的一个实施方式，所述波特率协商方法还包括：若所述第一波特率类型为固定波特率类型，且所述第二波特率类型为固定波特率类型，使用预设波特率与所述目标通信设备进行通信。
为达到上述目的，本发明第二方面实施方式提出了一种波特率协商装置，应用于物联设备，所述物联设备具有第一波特率类型；所述装置包括：类型获取模块，用于获取目标通信设备的第二波特率类型；协商策略确定模块，用于根据所述第一波特率类型和所述第二波特率类型确定目标协商策略；其中，所述目标协商策略用于指示所述物联设备与所述目标通信设备之间进行波特率协商的方式；波特率确定模块，用于按照所述目标协商策略与所述目标通信设备进行波特率协商，以基于所述物联设备的预配置波特率集确定所述物联设备与所述目标通信设备通信使用的通信波特率；其中，所述预配置波特率集是根据所述第一波特率类型确定的。
根据本发明的一个实施方式，所述类型获取模块，还用于若所述物联设备上存储有所述目标通信设备的历史波特率类型，将所述历史波特率类型确定为所述第二波特率类型；其中，所述历史波特率类型是所述物联设备与所述目标通信设备进行历史波特率协商时所述目标通信设备对应的波特率类型；若所述物联设备上未存储有所述目标通信设备的历史波特率类型，将未知波特率类型作为所述第二波特率类型；其中，所述未知波特率类型用于表明所述目标通信设备的波特率类型对于所述物联设备是未知的。
根据本发明的一个实施方式，所述协商策略确定模块，还用于若所述第一波特率类型为自适应波特率类型，且所述第二波特率类型为固定波特率类型，将第一主动协商策略确定为所述目标协商策略；其中，所述第一主动协商策略用于指示所述物联设备对所述目标通信设备进行主动波特率探测；所述自适应波特率类型用于表明在建立通信连接的过程中允许波特率动态调整；所述固定波特率类型用于表明在建立通信连接的过程中波特率保持固定不变。
根据本发明的一个实施方式，所述协商策略确定模块，还用于若所述第一波特率类型为自适应波特率类型，且所述第二波特率类型为自适应波特率类型或未知波特率类型，将第二主动协商策略确定为所述目标协商策略；其中，所述第二主动协商策略用于指示所述物联设备主动与所述目标通信设备进行波特率协商，且接受所述目标通信设备发起的波特率协商。
根据本发明的一个实施方式，所述协商策略确定模块，还用于若所述第一波特率类型为固定波特率类型，且所述第二波特率类型为自适应波特率类型或未知波特率类型，将被动协商策略确定为所述目标协商策略；其中，所述被动协商策略用于指示所述物联设备接受所述目标通信设备发起的波特率探测。
为达到上述目的，本发明第三方面实施方式提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有第一计算机程序，所述处理器执行所述第一计算机程序时实现前述任一项实施方式所述的波特率协商方法的步骤。
为达到上述目的，本发明第四方面实施方式提出了一种芯片，包括存储单元和处理单元，所述存储单元存储有第二计算机程序，所述处理单元执行所述第二计算机程序时实现前述任一项实施方式所述的波特率协商方法的步骤。
为达到上述目的，本发明第五方面实施方式提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一项实施方式所述的波特率协商方法的步骤。
根据本发明提供的多个实施方式，基于物联设备和目标通信设备的波特率类型确定目标协商策略，能够灵活应对使用不同波特率类型的通信设备之间的通信需求，并确保物联设备与使用不同波特率类型的目标通信设备进行稳定通信，提高了波特率协商的灵活性，以及物联设备的通用性和适应性。同时，物联设备可以根据不同的目标通信设备的波特率类型分别确定对应的目标协商策略，这种动态协商策略可以提高物联设备与多种具有不同的波特率类型的目标通信设备之间的波特率协商效率，并确保物联设备与不同的目标通信设备均能够以最佳的波特率进行通信，提高通信的稳定性和效率。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本说明书实施方式提供的波特率协商方法的流程示意图。
图2为根据本说明书实施方式提供的确定通信波特率的流程示意图。
图3a为根据本说明书实施方式提供的确定指定探测波特率的流程示意图。
图3b为根据本说明书实施方式提供的波特率协商的流程示意图。
图4为根据本说明书实施方式提供的确定通信波特率的流程示意图。
图5为根据本说明书实施方式提供的确定指定协商波特率的流程示意图。
图6为根据本说明书实施方式提供的波特率协商方法的流程示意图。
图7为根据本说明书实施方式提供的确定波特率识别策略的示意图。
图8为根据本说明书实施方式提供的波特率协商装置的结构框图。
图9为根据本说明书实施方式提供的计算机设备的结构框图。
图10为根据本说明书实施方式提供的芯片的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
由于串行通信具有成本低、简单且易于实现的特点，因此串行通信被广泛应用于物联通信领域，比如电力设备物联通信等领域。波特率（Baud Rate）即调制速率，是串口通信的重要参数之一，用于表示单位时间内传送的码元符号个数，或者，用于衡量串口通信的数据传输速率。波特率通常使用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示，即指一个单位时间内传输符号的个数。
在数据通信中，发送方和接收方设备之间的数据传输速率必须匹配，以确保数据的正确传输和通信的顺畅。因此，通信双方在建立通信连接时，需要事先协商好相同的波特率，以保证通信双方的地位对等，从而保证通信的正常进行。
以电力设备物联通信领域为例，一方面，伴随着大规模分布式能源的接入，配用电数据信息海量增长，实时状态采集、感知和数据处理的需求增加，电力物联设备采用的原有的2400bps等低速波特率的串行通信接口造成了数据传输速率的瓶颈，高频互动业务的开展需要更高的串行通信速率支撑。另一方面，由于电力物联设备的更新迭代，现场可能存在新、老设备同时使用的情况，因此现场需要支持使用不同波特率的电力物联设备之间的通信，比如使用不同波特率的电表与站点通信模块STA之间的通信。在实际的通信过程中，由于电表等设备的重置、更替、断电重启或者其他一些未知的原因，包括电表等设备与站点通信模块STA的通信双方之间通常难以实时确保使用相同的通信波特率，这就为电力物联设备的使用带来了不便，并容易导致相关系统的信息采集效率低或者信息采集失败。因此，实现电力物联设备之间串口通信波特率的自适应适配，将会很大程度上提高数据信息采集的效率。
相关技术中，常见的波特率自适应方法主要包括穷举法和码元宽度实时检测法。穷举法通过在通信设备上电后，使通信一方设备采用不同的波特率逐一尝试与目标通信设备通信，以此来获取目标通信设备的波特率信息。采用这种方法进行波特率自适应适配的灵活性和效率较低，在较短时间内，通信一方设备难以准确地确定目标通信设备的波特率信息，尤其是针对通信一方设备需要与多种具有不同的波特率类型的目标通信设备进行波特率协商时较为费时费力，且对于实时通信要求高的场景，可能无法确保通信的及时性。
码元宽度实时检测法要求通信本端设备按照约定发送某一数据，通信接收端设备（即目标通信设备）通过定时器测量RXD（Receive Data，接收数据）引脚上输入数据的码元宽度，而后计算出待测系统通信的波特率。采用这种方法进行波特率自适应适配具有较大的灵活性，然而，由于外部环境的影响，通信双方之间传输的信号波形容易受到各种因素的影响发生畸形改变，导致最终计算得到的波特率有较大误差，从而影响通信的质量。
为了提高使用不同波特率类型的物联设备之间波特率自适应适配（波特率协商）的效率和灵活性，减少通信失败的风险，有必要提出一种波特率协商方法、装置、计算机设备、芯片及存储介质。本说明书提供的波特率协商方法通过获取物联设备以及目标通信设备各自对应的波特率类型，以确定物联设备与目标通信设备之间进行波特率协商的目标协商策略。物联设备按照目标协商策略与目标通信设备进行波特率协商，以基于物联设备的预配置波特率集准确地确定与目标通信设备之间用于建立通信连接的通信波特率，使得物联设备与目标通信设备使用通信波特率进行通信。由此，基于通信双方的波特率类型确定目标协商策略，能够灵活应对使用不同波特率类型的通信设备之间的通信需求，提高使用不同波特率类型的通信设备之间的波特率协商的效率，并确保物联设备与各种不同波特率类型的目标通信设备进行通信，提高了波特率自适应适配的灵活性，以及物联设备的通用性和适应性。同时，物联设备可以根据不同的目标通信设备的波特率类型确定对应的目标协商策略，这种动态协商策略可以确保通信双方以最佳的波特率进行通信，提高通信的稳定性和效率。
进一步地，在物联设备的波特率类型为自适应波特率类型的情况下，物联设备的预配置波特率集中可以包括按照优先级排序的多个波特率候选项。物联设备按照目标协商策略与目标通信设备进行波特率协商时，可以按照排序后的波特率候选项逐一尝试与目标通信设备通信，以完成波特率协商，以此来有效提高物联设备识别目标通信设备的波特率的识别效率和识别成功率，从而提高波特率协商的效率。
本说明书实施方式提供一种波特率协商方法，应用于物联设备，物联设备具有第一波特率类型。参考图1所示，波特率协商方法可以包括以下步骤。
S110、获取目标通信设备的第二波特率类型。
S120、根据第一波特率类型和第二波特率类型确定目标协商策略；其中，目标协商策略用于指示物联设备与目标通信设备之间进行波特率协商的方式。
S130、按照目标协商策略与目标通信设备进行波特率协商，以基于物联设备的预配置波特率集确定物联设备与目标通信设备通信使用的通信波特率；其中，预配置波特率集是根据第一波特率类型确定的。
其中，物联设备是具备自主感知、自主决策、自主交互能力的智能化物联通信设备，作为通信双方中的通信本端设备；目标通信设备是物联设备的通信对象（也可以属于物联通信设备），作为通信双方中的通信对端设备。
波特率类型用于表示设备在通信时使用的波特率设置方式，如固定波特率设置方式、可变波特率设置方式等。波特率即为串口波特率。
预配置波特率集用于存储根据物联设备的第一波特率类型预先设定的物联设备的波特率候选项。
具体地，物联设备可以根据目标通信设备的信息确定目标通信设备的第二波特率类型。物联设备根据己方的第一波特率类型和目标通信设备的第二波特率类型，可以确定一个目标协商策略，以通过该目标协商策略指导物联设备和目标通信设备之间如何协商得到共同的通信波特率。根据物联设备的第一波特率类型，可以预先设定物联设备的波特率候选项，以得到物联设备的预配置波特率集。物联设备按照该目标协商策略与目标通信设备进行波特率的协商，并在协商过程中参考该预配置波特率集，以基于该预配置波特率集确定最终用于物联设备和目标通信设备通信的通信波特率。
在一些实施例中，目标协商策略可以用于指示物联设备按照主动协商方式或者被动协商方式与目标通信设备进行波特率协商，并且在协商不成功时，可以指示物联设备按照预设规则等调整自己的波特率进行再次尝试。
示例性地，物联设备包括设备A，目标通信设备包括设备B和设备C。假设设备A的波特率类型用于表示设备A在通信时使用的波特率设置方式为可变波特率设置方式，设备B的波特率类型用于表示设备B在通信时使用的波特率设置方式为固定波特率设置方式，设备C的波特率类型用于表示设备C在通信时使用的波特率设置方式为可变波特率设置方式。可以理解的是，根据设备A的波特率类型，可以预先设定设备A的一组波特率候选项，以得到设备A的预配置波特率集。
设备A根据己方的波特率类型以及设备B的波特率类型，可以确定目标协商策略为按照主动协商方式与设备B进行波特率协商；设备A根据己方的波特率类型以及设备C的波特率类型，可以确定目标协商策略也为按照主动协商方式与设备C进行波特率协商。
在设备A与设备B的波特率协商过程中，设备A可以根据预配置波特率集中的波特率候选项，优先尝试使用数值最高的波特率候选项与设备B进行通信。如果通信失败或不稳定，设备A可以逐步降低波特率候选项的数值，并在对应的波特率下再次尝试与设备B进行通信，直到找到一个能够稳定通信的波特率。关于设备A与设备C按照主动协商方式进行波特率协商的描述与上述描述类似，具体不再赘述。
示例性地，以上述设备A和设备B为例，设备A也可以根据预配置波特率集中的波特率候选项，优先尝试使用数值最低的波特率候选项与设备B进行通信。如果通信失败或不稳定，设备A可以逐步提高波特率候选项的数值，并在对应的波特率下再次尝试与设备B进行通信，直到找到一个能够稳定通信的通信波特率。
示例性地，以上述设备A、设备B和设备C为例，设备A也可以确定目标协商策略为按照被动协商方式与设备B进行波特率协商，以及确定按照主动协商方式与设备C进行波特率协商。
在设备A与设备B的波特率协商过程中，设备A可以根据预配置波特率集中的波特率候选项，优先尝试在数值最高的波特率候选项配置下等待设备B发送的探测帧或其他类型的数据帧。如果没有接收到设备B发送的探测帧或其他类型的数据帧，设备A可以逐步降低波特率候选项的数值，并在对应波特率候选项配置下继续等待，直到在某个波特率下接收到设备B发送的探测帧或其他类型的数据帧后，可以对设备B发送的探测帧或其他类型的数据帧进行进一步的解析，以准确确定设备B的波特率，得到能够稳定通信的通信波特率。
示例性地，物联设备包括设备A，目标通信设备包括设备B。假设设备A的波特率类型用于表示设备A在通信时使用的波特率设置方式为固定波特率设置方式，设备B的波特率类型用于表示设备B在通信时使用的波特率设置方式为可变波特率设置方式。可以理解的是，根据设备A的波特率类型，可以预先设定设备A的一个波特率候选项，以得到设备A的预配置波特率集。
设备A根据己方的波特率类型以及设备B的波特率类型，可以确定目标协商策略为按照被动协商方式与设备B进行波特率协商，并且在协商过程中，设备A可以在预配置波特率集中的波特率候选项配置下等待设备B发送的探测帧或其他类型的数据帧，或者发送探测帧或其他协商帧以尝试与设备B进行通信。如果通信成功，则可以根据设备A的波特率候选项得到设备A与设备B通信的通信波特率。
在另一些实施例中，若物联设备的预配置波特率集中包括多个波特率候选项，该多个波特率候选项可以按照优先级或者适配成功概率进行排序。目标协商策略可以指示物联设备与目标通信设备进行波特率协商时，优先选取预配置波特率集中优先级或适配成功概率高的波特率候选项进行尝试。
示例性地，物联设备包括设备A，目标通信设备包括设备B。假设设备A的波特率类型用于表示设备A在通信时使用的波特率设置方式为可变波特率设置方式，设备B的波特率类型用于表示设备B在通信时使用的波特率设置方式为可变波特率设置方式。设备A根据己方的波特率类型以及设备B的波特率类型，可以确定目标协商策略为按照主动协商方式与设备B进行波特率协商。
在设备A与设备B的波特率协商过程中，设备A可以根据预配置波特率集中的波特率候选项，优先尝试使用优先级或适配成功概率最高的波特率候选项与设备B进行通信。如果通信失败或不稳定，设备A可以逐步降低波特率候选项的优先级或适配成功概率，并在对应的波特率下再次尝试与设备B进行通信，直到找到一个能够稳定通信的波特率。
可以理解的是，预配置波特率集中的波特率候选项可以根据物联设备的设计、通信协议的标准或常见的通信速率等进行设定，且波特率候选项的优先级或适配成功概率可以根据实际通信情况等进行动态调整。波特率协商过程也可以称为波特率自适应适配过程。
需要说明的是，物联设备和目标通信设备可以均为电力物联通信设备，也可以均为燃气物联网通信设备等，本说明书中不作具体限定。
第一波特率类型和第二波特率类型均可以是事先存储在物联设备中的。第二波特率类型也可以是物联设备通过相关通信协议或者特定的检测机制等获取的。协商策略也可以称为波特率识别策略，可以根据实际需求或实际应用情况等进行制定，本说明书中不作具体的限定。
上述实施方式中，基于物联设备和目标通信设备的波特率类型确定目标协商策略，能够灵活应对使用不同波特率类型的通信设备之间的通信需求，并确保物联设备与使用不同波特率类型的各目标通信设备进行稳定通信，提高了波特率协商的灵活性，以及物联设备的通用性和适应性。同时，物联设备可以根据不同的目标通信设备的波特率类型分别确定对应的目标协商策略，这种动态协商策略可以提高物联设备与多种具有不同的波特率类型的目标通信设备之间的波特率协商效率，并确保物联设备与不同的目标通信设备均能够以最佳的波特率进行通信，提高通信的稳定性和效率。
在一些实施方式中，可以通过以下方式中的任一种获取第二波特率类型：
若物联设备上存储有目标通信设备的历史波特率类型，将历史波特率类型确定为第二波特率类型；其中，历史波特率类型是物联设备与目标通信设备进行历史波特率协商时目标通信设备对应的波特率类型。
若物联设备上未存储有目标通信设备的历史波特率类型，将未知波特率类型作为第二波特率类型；其中，未知波特率类型用于表明目标通信设备的波特率类型对于物联设备是未知的。
具体地，若物联设备与目标通信设备进行历史波特率协商且协商成功后，可以将历史波特率协商时目标通信设备的波特率类型存储在物联设备中，作为目标通信设备的历史波特率类型，用于在当前波特率协商时使物联设备进行识别。在当前波特率协商过程中，物联设备首先可以识别目标通信设备的历史波特率类型，以将历史波特率类型作为第二波特率类型。
若物联设备与目标通信设备未进行过历史波特率协商，即物联设备与目标通信设备的当前波特率协商是第一次波特率协商，且物联设备未通过相关通信协议或检测机制获取目标通信设备的波特率类型，则物联设备中未存储有目标通信设备的历史波特率类型，物联设备可以将未知波特率类型作为目标通信设备的第二波特率类型。
或者，若物联设备与目标通信设备进行过历史波特率协商但历史波特率协商不成功，则物联设备中未存储有目标通信设备的历史波特率类型，物联设备可以将未知波特率类型作为目标通信设备的第二波特率类型。
在一些实施例中，物联设备可以具有设备波特率类型识别单元，该单元具备软件配置项存储功能，可以对物联设备的波特率类型、目标通信设备的波特率类型（包括所有可能的类型），以及历史波特率协商时的目标通信设备的波特率类型进行存储。物联设备上电或发生波特率切换后需要进行新的波特率协商时，可以首先通过读取软件配置项，识别物联设备己方的波特率类型以及目标通信设备的历史波特率类型。
可以理解的是，历史波特率类型可以是事先存储在物联设备中的，也可以物联设备通过相关通信协议或者特定的检测机制等获取的。
需要说明的是，历史波特率协商可以是物联设备上电断电前完成的波特率协商，或者可以是物联设备因未知原因发生波特率切换前完成的波特率协商。
在一些实施方式中，根据第一波特率类型和第二波特率类型确定目标协商策略，可以包括：若第一波特率类型为自适应波特率类型，且第二波特率类型为固定波特率类型，将第一主动协商策略确定为目标协商策略；其中，第一主动协商策略用于指示物联设备对目标通信设备进行主动波特率探测；自适应波特率类型用于表明在建立通信连接的过程中允许波特率动态调整；固定波特率类型用于表明在建立通信连接的过程中波特率保持固定不变。
其中，自适应波特率类型即对应前文中用于表示设备在通信时使用的波特率设置方式为可变波特率设置方式的波特率类型，固定波特率类型即对应前文中用于表示设备在通信时使用的波特率设置方式为固定波特率设置方式的波特率类型。
具体地，若物联设备的第一波特率类型为自适应波特率类型，表明在建立通信连接时，物联设备允许其波特率进行动态调整，以适应目标通信设备的波特率，且目标通信设备的第二波特率类型为固定波特率类型，表明在建立通信连接时，目标通信设备的波特率是固定的，不会进行动态调整。因此，物联设备可以确定目标协商策略为第一主动协商策略，以使物联设备主动对目标通信设备进行波特率探测，并调整自己的波特率以匹配目标通信设备的波特率，从而找到合适的波特率作为通信波特率。
在一些实施例中，物联设备可以参考预配置波特率集中的波特率候选项，以按照波特率候选项对自己的波特率进行设置，并按照设置后的波特率发送波特率探测帧，用于对目标通信设备使用的波特率进行探测。
在一些实施方式中，预配置波特率集包括多个探测波特率。参考图2所示，按照目标协商策略与目标通信设备进行波特率协商，以基于物联设备的预配置波特率集确定物联设备与目标通信设备通信使用的通信波特率，可以包括以下步骤。
S210、按照指定探测波特率发送波特率探测帧；其中，指定探测波特率是在多个探测波特率中确定的。
S220、若在指定探测波特率下接收到目标通信设备针对波特率探测帧发送的探测应答帧，将指定探测波特率确定为通信波特率。
其中，探测波特率用于表示物联设备与目标通信设备之间交换信息以使物联设备识别或探测目标通信设备的波特率时所使用的波特率，即对应前文中的波特率候选项。波特率探测帧用于试探目标通信设备能否在对应波特率下进行通信。
具体地，若物联设备的第一波特率类型为自适应波特率类型，且目标通信设备的第二波特率类型为固定波特率类型，物联设备按照第一主动协商策略与目标通信设备进行波特率协商。物联设备可以在己方的预配置波特率集中的多个探测波特率中确定指定探测波特率，并按照指定探测波特率发送波特率探测帧，以试探目标通信设备是否能够在该指定探测波特率下进行通信。
当物联设备在该指定探测波特率下接收到目标通信设备针对波特率探测帧发送回来的探测应答帧，意味着目标通信设备能够在该指定探测波特率下正常接收和发送数据。因此，可以将该指定探测波特率作为物联设备与目标通信设备的通信波特率。
进一步地，若物联设备在该指定探测波特率下未接收到目标通信设备针对波特率探测帧发送回来的探测应答帧，意味着目标通信设备可能在该指定探测波特率下无法正常接收和发送数据。因此，可以按照预设规则从多个探测波特率中选取其他的探测波特率用于发送波特率探测帧。
在一些实施例中，可以设定多个探测波特率包括2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、115200bps等N种波特率配置，指定探测波特率可以是多个探测波特率中指定数值的探测波特率。
示例性地，多个探测波特率包括2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、115200bps，预设规则为优先选取数值高的探测波特率作为指定探测波特率。物联设备按照第一主动协商策略对目标通信设备进行主动波特率探测时，可以优先将多个探测波特率中最高数值的探测波特率作为指定探测波特率，即优先将115200bps作为指定探测波特率，并按照115200bps波特率发送波特率探测帧。
当物联设备在115200bps波特率下接收到目标通信设备针对波特率探测帧发送回来的探测应答帧，意味着目标通信设备能够在115200bps波特率下正常接收和发送数据。因此，可以将115200bps作为物联设备与目标通信设备的通信波特率。
若物联设备在115200bps波特率下未接收到目标通信设备针对波特率探测帧发送回来的探测应答帧，表明协商或通信失败，物联设备可以按照预设规则在剩下的探测波特率中选取数值最高的19200bps用于发送波特率探测帧。
预设规则为优先选取数值低的探测波特率作为指定探测波特率的描述与上述过程描述类似，具体不再赘述。
在另一些实施例中，多个探测波特率分别对应有优先级或者适配成功概率，指定探测波特率可以是多个探测波特率中指定优先级或者指定适配成功概率的探测波特率。
示例性地，以上述多个探测波特率为例，预设规则为优先选取优先级高的探测波特率作为指定探测波特率。假设按照波特率的常用程度对多个探测波特率的优先级或适配成功概率进行衡量，得到9600bps的优先级>115200bps的优先级>4800bps的优先级>19200bps的优先级>2400bps的优先级。物联设备按照第一主动协商策略对目标通信设备进行主动波特率探测时，可以优先将多个探测波特率中优先级最高的探测波特率作为指定探测波特率，即优先将9600bps作为指定探测波特率，并按照9600bps波特率发送波特率探测帧。
若物联设备在9600bps波特率下接收到目标通信设备发送回来的探测应答帧，则可以将9600bps作为通信波特率。若物联设备在9600bps波特率下未接收到目标通信设备发送的探测应答帧，表明协商或通信失败，物联设备可以在剩下的探测波特率中选取优先级最高的115200bps用于发送波特率探测帧。
示例性地，以上述多个探测波特率和对应的优先级为例，预设规则为优先选取优先级低的探测波特率作为指定探测波特率。物联设备按照第一主动协商策略对目标通信设备进行主动波特率探测时，也可以优先将多个探测波特率中优先级最低的探测波特率作为指定探测波特率，即优先将2400bps作为指定探测波特率，并按照2400bps波特率发送波特率探测帧。
若物联设备在2400bps波特率下接收到目标通信设备发送回来的探测应答帧，则可以将2400bps作为通信波特率。若物联设备在2400bps波特率下未接收到目标通信设备发送的探测应答帧，表明协商或通信失败，物联设备可以在剩下的探测波特率中选取优先级最低的19200bps用于发送波特率探测帧。
示例性地，以上述多个探测波特率和对应的优先级为例，预设规则为优先选取满足预设条件的优先级对应的探测波特率作为指定探测波特率。物联设备按照第一主动协商策略对目标通信设备进行主动波特率探测时，还可以优先将多个探测波特率中优先级中间位置的探测波特率作为指定探测波特率，即优先将4800bps作为指定探测波特率，并按照4800bps波特率发送波特率探测帧。
若物联设备在4800bps波特率下接收到目标通信设备发送回来的探测应答帧，则可以将4800bps作为通信波特率。若物联设备在4800bps波特率下未接收到目标通信设备发送的探测应答帧，表明协商或通信失败，物联设备可以在剩下的探测波特率中选取优先级高于4800bps的115200bps用于发送波特率探测帧。
在还有一些实施例中，若物联设备与目标通信设备进行了历史波特率协商且协商成功，物联设备中可以存储有针对目标通信设备的协商成功的历史波特率。若目标通信设备的第二波特率类型为固定波特率类型，可以理解的是，目标通信设备的波特率在未被人为更改或重新配置的情况下通常不会改变。因此，预设规则可以是优先将历史波特率作为指定探测波特率，并在使用历史波特率无法与目标通信设备通信的情况下，优先尝试使用其他数值高的或者优先级高的探测波特率对目标通信设备进行波特率探测。
示例性地，以上述多个探测波特率为例。假设设备A中存储有历史最近1次协商成功的设备B的历史波特率，且该历史波特率为4800bps，则设备A可以优先将4800bps作为指定探测波特率，并按照4800bps波特率发送波特率探测帧。
若物联设备在4800bps波特率下接收到目标通信设备发送回来的探测应答帧，则可以将4800bps作为通信波特率。若物联设备在4800bps波特率下未接收到目标通信设备发送的探测应答帧，表明协商或通信失败，物联设备可以在剩下的探测波特率中选取数值最高的115200bps或者优先级最高的9600bps用于发送波特率探测帧。
需要说明的是，波特率探测帧也可以称为波特率适配帧，可以是读通配地址帧、波特率设置帧等。多个探测波特率可以根据物联设备的设计、通信协议的标准或常见的通信速率等进行设定，本说明书中不作具体的限定。预配置波特率集也可以称为初始波特率配置列表。
在一些实施方式中，多个探测波特率至少包括第一探测波特率和第二探测波特率，第一探测波特率的优先级高于第二探测波特率的优先级。参考图3a所示，可以通过以下方式确定指定探测波特率：
S310、将第一探测波特率作为指定探测波特率，以按照第一探测波特率发送波特率探测帧。
S320、若在第一探测波特率下未接收到目标通信设备发送的探测应答帧，将第二探测波特率作为指定探测波特率。
具体地，可以按照优先级对多个探测波特率进行排序，并优先将优先级高的第一探测波特率作为指定探测波特率。物联设备按照第一探测波特率发送波特率探测帧，以尝试与目标通信设备建立通信连接。若物联设备在第一探测波特率下没有接收到目标通信设备发送的探测应答帧，这意味着目标通信设备当前可能不支持第一探测波特率，或者在第一探测波特率下无法正常通信，则物联设备可以将优先级低于第一探测波特率的优先级的第二探测波特率作为指定探测波特率。
在一些实施例中，可以根据探测波特率的常用程度确定探测波特率的适配成功概率，并利用适配成功概率来衡量探测波特率的优先级。
示例性地，多个探测波特率包括2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、115200bps，假设按照波特率的常用程度对多个探测波特率的优先级或适配成功概率进行衡量，得到9600bps的优先级>115200bps的优先级>4800bps的优先级>19200bps的优先级>2400bps的优先级。物联设备可以优先选择优先级最高的9600bps作为指定探测波特率，以将物联设备当前的波特率配置为9600bps，并按照9600bps波特率发送波特率探测帧。
若物联设备在9600bps波特率下未接收到目标通信设备针对波特率探测帧发送回来的探测应答帧，物联设备可以在剩下的探测波特率中选取优先级次高的115200bps作为指定探测波特率，以将物联设备当前的波特率配置为115200bps，并按照115200bps波特率继续发送波特率探测帧。
若物联设备在115200bps波特率下未接收到目标通信设备针对波特率探测帧发送回来的探测应答帧，物联设备可以在剩下的探测波特率中继续选取优先级第三高的4800bps作为指定探测波特率，以将物联设备当前的波特率配置为4800bps，并按照4800bps波特率继续发送波特率探测帧。以此类推，直至找到能够与目标通信设备稳定通信的探测波特率。
在另一些实施例中，若物联设备与目标通信设备进行了历史波特率协商且协商成功，物联设备中可以存储有针对目标通信设备的历史识别结果（包括历史波特率类型、协商成功的历史波特率等）。为了提高波特率协商的效率，物联设备可以直接根据历史识别结果确定对应的探测波特率的优先级最高，以优先使用历史波特率进行波特率协商。
示例性地，将物联设备记为设备A，将目标通信设备记为设备B，设备A的波特率类型为自适应波特率类型，设备B的波特率类型为固定波特率类型。多个探测波特率包括2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、115200bps。
假设设备A中存储有历史最近1次协商成功的设备B的历史波特率，且该历史波特率为19200bps，则设备A可以确定19200bps的优先级最高。在剩下的探测波特率中，设备A可以根据各探测波特率的适配成功概率确定9600bps的优先级>115200bps的优先级>4800bps的优先级>2400bps的优先级，则最终可以确定多个探测波特率的优先级关系为19200bps>9600bps的优先级>115200bps的优先级>4800bps的优先级>2400bps的优先级。
设备A按照第一主动协商策略与设备B进行波特率协商时，首先将优先级最高的19200bps作为指定探测波特率。设备A按照19200bps波特率发送波特率探测帧，并在19200bps波特率下等待设备B的探测应答帧。若设备A在19200bps波特率下未接收到设备B发送的探测应答帧，表明设备B当前不在线，或者设备B当前的波特率被人为更改或重新配置等，设备B当前无法使用19200bps波特率进行正常通信，则设备A可以在剩下的探测波特率中选取优先级次高的9600bps作为指定探测波特率。设备B无法使用9600bps等波特率进行正常通信的情况的描述与上述描述类似，具体不再赘述。
在一些实施方式中，若在第一探测波特率下未接收到目标通信设备发送的探测应答帧，将第二探测波特率作为指定探测波特率，可以包括：若在第一探测波特率下未接收到目标通信设备发送的探测应答帧的超时时间大于等于预设时间阈值，且按照第一探测波特率发送波特率探测帧的次数大于等于预设次数阈值，将第二探测波特率作为指定探测波特率。
具体地，可以设置预设时间阈值和预设次数阈值。当物联设备使用第一探测波特率发送波特率探测帧后，物联设备可以在第一探测波特率下等待目标通信设备发送的探测应答帧。若物联设备发送波特率探测帧后在预设时间阈值内没有在第一探测波特率下接收到目标通信设备发送的探测应答帧，即未接收到目标通信设备发送的探测应答帧的超时时间大于等于预设时间阈值，物联设备可以考虑使用第一探测波特率重新发送波特率探测帧。
在重新发送波特率探测帧之前，物联设备还可以先判断使用第一探测波特率尝试与目标通信设备通信的次数是否达到或者超过次数阈值，即判断按照第一探测波特率发送波特率探测帧的次数是否大于等于预设次数阈值。
若上述等待探测应答帧的超时时间大于等于预设时间阈值，且上述发送波特率探测帧的次数大于等于预设次数阈值，物联设备可以认为第一探测波特率可能不适用于与目标通信设备进行通信，则物联设备可以选择第二探测波特率作为指定探测波特率。
示例性地，参考图3b所示，物联设备的第一波特率类型为自适应波特率类型，目标通信设备的第二波特率类型为固定波特率类型，物联设备与目标通信设备进行波特率协商的流程可以包括：
首先物联设备上电，物联设备的设备波特率类型识别单元通过识别物联设备的波特率类型和目标通信设备的波特率类型，以确定按照第一主动协商策略与目标通信设备进行波特率协商，随后物联设备进入波特率主动协商流程（即对目标通信设备进行主动波特率探测的流程）。
其次，物联设备读取物联设备的初始配置波特率列表（即预配置波特率集）。其中，物联设备可以支持2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、115200bps等N种波特率配置，初始配置波特率列表中可以包括按照优先级或者适配成功概率进行排列的波特率配置，将波特率配置的序号记为B0~BN-1，则物联设备可以读取初始配置波特率列表B0~BN-1。
再次，物联设备组织波特率适配帧（即波特率探测帧），如读通配地址帧、波特率设置帧等，并设置i=0。物联设备配置己方的当前串口波特率为Bi，使用波特率Bi发送波特率适配帧，并设置当前波特率Bi下发送波特率适配帧的次数ki=ki+1（ki初始值为0）。
然后，将预设时间阈值记为T，将预设次数阈值记为m。物联设备判断波特率适配帧发出后在时间T内是否在当前波特率Bi下收到应答。若接收到应答，则结束适配，设备正常运行。
若波特率适配帧发出后在时间T内未收到应答，物联设备判断在当前波特率Bi下发送波特率适配帧的次数ki是否达到或者超过m。若在当前波特率Bi下发送波特率适配帧的次数ki小于m，物联设备在当前波特率Bi下重新发送一次波特率适配帧，并设置ki=ki+1；若在当前波特率Bi下发送波特率适配帧的次数ki大于等于m，物联设备设置i=i+1，以切换下一个波特率发送波特率适配帧。以此按照初始配置波特率列表中的波特率配置，依次尝试所有波特率进行探测。
最后，物联设备判断初始配置波特率列表是否遍历完成，即判断i是否大于等于N-1。若是，则结束适配，设备正常运行；否则，跳转至物联设备配置己方的当前串口波特率为Bi，使用波特率Bi发送波特率适配帧的步骤。
进一步地，若所有波特率配置尝试后均未探测到目标通信设备的波特率，则t秒后（例如，5秒后）重新重启下一轮探测，重复上述流程直到探测成功。其中，t的值可以根据实际需求进行设置。
在一些实施例中，预设时间阈值T可以是1.8秒，预设次数阈值m可以是2次。预设时间阈值和预设次数阈值可以根据实际应用需求进行设置，本说明书中不作具体限定。
需要说明的是，本说明书中物联设备与目标通信设备进行波特率协商的流程也可以称为上电后波特率适配流程。
上述实施方式中，通过对发送波特率探测帧的超时时间和次数进行双重判断，防止因临时性的干扰或误判而导致的探测波特率的错误更换，从而提高最终确定的通信波特率的准确性，确保通信的稳定性和可靠性。
在一些实施方式中，根据第一波特率类型和第二波特率类型确定目标协商策略，可以包括：若第一波特率类型为自适应波特率类型，且第二波特率类型为自适应波特率类型或未知波特率类型，将第二主动协商策略确定为目标协商策略；其中，第二主动协商策略用于指示物联设备主动与目标通信设备进行波特率协商，且接受目标通信设备发起的波特率协商。
具体地，若物联设备的第一波特率类型为自适应波特率类型，且目标通信设备的第二波特率类型为自适应波特率类型，表明在建立通信连接时，物联设备和目标通信设备均允许各自的波特率进行动态调整，以适应对方的波特率。因此，物联设备可以确定目标协商策略为第二主动协商策略，以使物联设备主动与目标通信设备进行波特率协商，并可以接受目标通信设备发起的波特率协商，以此节省通信资源，使物联设备和目标通信设备可以更快地找到合适的波特率作为通信波特率。
若物联设备的第一波特率类型为自适应波特率类型，且目标通信设备的第二波特率类型为未知波特率类型，表明在建立通信连接时，目标通信设备的波特率可能是固定的，不会进行动态调整，也可能是可以动态调整的。因此，为了兼顾这两种情况，物联设备也可以确定目标协商策略为第二主动协商策略，以使物联设备主动与目标通信设备进行波特率协商，并可以接受目标通信设备可能发起的波特率协商。
示例性地，将物联设备记为设备A，将目标通信设备记为设备B，且设备A的波特率类型为自适应波特率类型，设备B的波特率类型为自适应波特率类型或未知波特率类型。设备A根据设备A和设备B的波特率类型选择第二主动协商策略作为目标协商策略。
设备A可以将自己的波特率设置为一个初始值，如9600bps，并尝试发送协商帧给设备B。若设备B接收了该协商帧，并返回了应答帧，表示同意使用9600bps进行通信，则协商完成。
或者，若设备B接收了该协商帧，并返回了新的波特率要求，比如要求使用115200bps进行通信，则设备A可以调整自己的波特率设置以完成协商。
在设备A按照波特率9600bps发送协商帧并等待设备B的回应的同时，若设备B在波特率9600bps下发送了协商帧，用于尝试与设备A进行波特率协商，则设备A也能够接收设备B发送的协商帧，以接受设备B发起的波特率协商。若设备A接收了设备B发送的协商帧，并同意使用9600bps进行通信，则设备A可以返回应答帧，协商完成。
或者，若设备A接收了设备B发送的协商帧，并要求使用其他波特率进行通信，比如，要求使用4800bps进行通信，则设备A可以返回包含该要求的应答帧，以使设备B可以调整自己的波特率设置以完成协商。
若设备A在波特率9600bps下未接收到设备B发送的协商帧和应答帧，则设备A可以继续在其他的波特率下发送协商帧以尝试与设备B通信，同时可以等待设备B发送的协商帧，直到找到一个可以正常通信的波特率为止。
需要说明的是，本说明书中的第一主动协商策略也可以称为主动协商策略，第二主动协商策略也可以称为主动+被动协商策略。
在一些实施方式中，预配置波特率集包括多个协商波特率。参考图4所示，按照目标协商策略与目标通信设备进行波特率协商，以基于物联设备的预配置波特率集确定物联设备与目标通信设备通信使用的通信波特率，可以包括以下步骤。
S410、按照指定协商波特率发送第一波特率协商帧；其中，第一波特率协商帧包含有第一目标波特率；指定协商波特率和第一目标波特率是在多个协商波特率中确定的；
S420、若在指定协商波特率下接收到目标通信设备针对第一波特率协商帧发送的第一协商应答帧，且第一协商应答帧用于表明目标通信设备同意使用第一目标波特率进行通信，将第一目标波特率确定为第一通信波特率；或者，若在指定协商波特率下接收到目标通信设备发送的第二波特率协商帧，且第二波特率协商帧用于表明目标通信设备请求使用第一目标波特率进行通信，将第一目标波特率确定为第一通信波特率；其中，通信波特率包括第一通信波特率。
其中，协商波特率用于表示物联设备与目标通信设备之间交换信息以协商确定最终的通信波特率时使用的波特率，即对应前文中的波特率候选项。第一目标波特率是物联设备向目标通信设备提议的用于通信的波特率。波特率协商帧用于将通信一方使用的波特率信息告知通信另一方。
可以理解的是，协商波特率可以与前文中的探测波特率相同。
具体地，若物联设备的第一波特率类型为自适应波特率类型，且目标通信设备的第二波特率类型为自适应波特率类型或未知波特率类型，物联设备按照第二主动协商策略与目标通信设备进行波特率协商。物联设备可以在己方的预配置波特率集中的多个协商波特率中确定指定协商波特率和第一目标波特率，并根据第一目标波特率生成第一波特率协商帧，以按照指定协商波特率将第一波特率协商帧发送出去，尝试与目标通信设备进行通信并协商使用第一目标波特率建立通信连接。物联设备在该指定协商波特率下等待目标通信设备针对第一波特率协商帧发送回来的第一协商应答帧。
在上述过程中，物联设备可以同时检测是否在该指定协商波特率下接收到目标通信设备发送的第二波特率协商帧。
若物联设备在该指定协商波特率下接收到目标通信设备发送的第一协商应答帧，物联设备可以对该应答帧进行解析，获取目标通信设备的相关信息，以确定目标通信设备是否同意使用第一目标波特率进行通信。若确定目标通信设备同意使用第一目标波特率进行通信，则物联设备可以将自己的波特率设置为第一目标波特率，作为第一通信波特率，目标通信设备也可以将自己的波特率设置为第一目标波特率。
或者，若物联设备在该指定协商波特率下接收到目标通信设备发送的第二波特率协商帧，物联设备可以对该协商帧进行解析，获取目标通信设备的相关信息，以确定目标通信设备请求使用的波特率信息。若确定目标通信设备请求使用第一目标波特率进行通信，则物联设备可以将波特率设置为第一目标波特率，作为第一通信波特率，目标通信设备也可以将自己的波特率设置为第一目标波特率。
示例性地，多个协商波特率包括2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、115200bps。假设物联设备选取9600bps作为指定协商波特率，以及选取115200bps作为第一目标波特率。物联设备根据115200bps生成第一波特率协商帧，并使用9600bps波特率将该第一波特率协商帧发送出去。物联设备在9600bps波特率下等待目标通信设备的第一协商应答帧。
同时，物联设备可以在9600bps波特率下检测是否接收到目标通信设备发送的第二波特率协商帧。
若物联设备在9600bps波特率下接收到目标通信设备发送的第一协商应答帧，且该应答帧中包含有目标通信设备同意使用115200bps波特率进行通信的信息，则物联设备可以将自己的波特率设置为115200bps，以后续使用115200bps与目标通信设备进行通信。
或者，若物联设备在9600bps波特率下接收到目标通信设备发送的第二波特率协商帧，且该协商帧中包含有目标通信设备请求使用115200bps波特率进行通信的信息，则物联设备也可以将自己的波特率设置为115200bps，以后续使用115200bps与目标通信设备进行通信。
可以理解的是，第一目标波特率通常是物联设备期望与目标通信设备之间通信的最高波特率，第一目标波特率可以和指定协商波特率相同。若物联设备在多个协商波特率下均未与目标通信设备协商成功，则物联设备可以从协商波特率中选取数值低于当前第一目标波特率的协商波特率作为下一个第一目标波特率，以用于后续协商。
需要说明的是，上述实施方式中关于指定协商波特率的描述，请参考本说明书中关于指定探测波特率的描述，具体这里不再赘述。
在一些实施方式中，波特率协商方法还可以包括：若在指定协商波特率下接收到第一协商应答帧，且第一协商应答帧中用于表明目标通信设备未同意使用第一目标波特率进行通信，将指定协商波特率确定为第一通信波特率；或者，若在指定协商波特率下接收到第二波特率协商帧，且第二波特率协商帧用于表明目标通信设备未请求使用第一目标波特率进行通信，将指定协商波特率确定为第一通信波特率。
具体地，若物联设备在指定协商波特率下接收到目标通信设备发送的第一协商应答帧，物联设备可以对该应答帧进行解析，获取目标通信设备的相关信息，以确定目标通信设备是否同意使用第一目标波特率进行通信。若确定目标通信设备未同意使用第一目标波特率进行通信，则物联设备与目标通信设备未协商到第一目标波特率，物联设备将当前的指定协商波特率作为第一通信波特率，以在该指定协商波特率下与目标通信设备进行后续通信。
或者，若物联设备在指定协商波特率下接收到目标通信设备发送的第二波特率协商帧，物联设备可以对该协商帧进行解析，获取目标通信设备的相关信息，以确定目标通信设备请求使用的波特率信息。若确定目标通信设备请求使用其他波特率进行通信，即目标通信设备未请求使用第一目标波特率进行通信，则物联设备将当前的指定协商波特率作为第一通信波特率，以在该指定协商波特率下与目标通信设备进行后续通信。
示例性地，多个协商波特率包括2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、115200bps。假设物联设备选取4800bps作为指定协商波特率，以及选取9600bps作为第一目标波特率。物联设备根据9600bps生成第一波特率协商帧，并使用4800bps波特率将该第一波特率协商帧发送出去。物联设备在4800bps波特率下等待目标通信设备的第一协商应答帧。
同时，物联设备可以在4800bps波特率下检测是否接收到目标通信设备发送的第二波特率协商帧。
若物联设备在4800bps波特率下接收到目标通信设备发送的第一协商应答帧，且该应答帧中不包含有目标通信设备同意使用9600bps波特率进行通信的信息（比如，目标通信设备拒绝使用9600bps波特率进行通信，或者，目标通信设备的波特率候选项中不包括9600bps波特率，或者，目标通信设备期望使用其他波特率进行通信等），则物联设备与目标通信设备协商使用9600bps波特率作为第一通信波特率，用于进行后续通信。
或者，若物联设备在4800bps波特率下接收到目标通信设备发送的第二波特率协商帧，且该协商帧中包含有目标通信设备请求使用115200bps波特率进行通信的信息，则物联设备与目标通信设备协商使用4800bps波特率作为第一通信波特率，用于进行后续通信。
可以理解的是，物联设备可以在第一通信波特率下进一步尝试与目标通信设备进行通信以交换信息，以排除目标通信设备没有跳转至第一通信波特率或在第一通信波特率下通信不成功的问题。若在第一通信波特率下通信不成功，则物联设备需要重新进行波特率协商，以重新确定第一通信波特率。
在一些实施方式中，多个协商波特率至少包括第一协商波特率和第二协商波特率，第一协商波特率的优先级高于第二协商波特率的优先级。参考图5所示，可以通过以下方式确定指定协商波特率：
S510、将第一协商波特率作为指定协商波特率，以按照第一协商波特率发送第一波特率协商帧。
S520、若在第一协商波特率下未接收到目标通信设备发送的第一协商应答帧，且在第一协商波特率下未接收到目标通信设备发送的第二波特率协商帧，将第二协商波特率作为指定协商波特率。
具体地，可以按照优先级对多个协商波特率进行排序，并优先将优先级高的第一协商波特率作为指定协商波特率。物联设备按照第一协商波特率发送第一波特率协商帧，以与目标通信设备进行波特率协商。若物联设备在第一协商波特率下没有接收到目标通信设备发送的第一协商应答帧，也没有接收到目标通信设备发送的第二波特率协商帧，这意味着目标通信设备当前可能不支持第一协商波特率，或者在第一协商波特率下无法正常通信。因此，物联设备可以将优先级低于第一协商波特率的优先级的第二协商波特率作为指定协商波特率。
在一些实施例中，若物联设备与目标通信设备进行了历史波特率协商且协商成功，物联设备中可以存储有针对目标通信设备的历史识别结果。协商波特率的优先级可以根据历史波特率和协商波特率的适配成功概率确定。
示例性地，将物联设备记为设备A，将目标通信设备记为设备B，多个协商波特率包括2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、115200bps。假设设备A中存储有历史5次协商成功的设备B的历史波特率，且历史第1次的历史波特率为9600bps，第2次的历史波特率为4800bps，第3次的历史波特率为115200bps，第4次的历史波特率为9600bps，第5次的历史波特率为19200bps（即最近一次协商成功的历史波特率）。根据上述各历史波特率的协商成功次数以及最近一次协商成功的历史波特率，物联设备可以优先确定协商成功次数最多的9600bps的优先级最高，并确定最近一次协商成功的19200bps的优先级次高。在剩下的协商波特率中可以根据适配成功概率确定115200bps的优先级>4800bps的优先级>2400bps的优先级，则最终可以确定多个协商波特率的优先级关系为9600bps的优先级>19200bps的优先级>115200bps的优先级>4800bps的优先级>2400bps的优先级。
进一步地，物联设备也可以将9600bps作为第一目标波特率，以生成第一波特率协商帧，并优先尝试使用9600bps发送第一波特率协商帧。若物联设备在9600bps波特率下未接收到目标通信设备发送的第一协商应答帧和第二波特率协商帧，则物联设备可以继续尝试使用19200bps发送第一波特率协商帧。以此类推，直至与目标通信设备协商成功。若物联设备与目标通信设备在2400bps波特率下仍未协商成功，则物联设备可以将19200bps作为第一目标波特率，以生成第一波特率协商帧，用于进行下一轮的协商。
示例性地，以上述物联设备、目标通信设备和协商波特率为例。假设设备A中存储有历史5次协商成功的设备B的历史波特率，且历史第1次的历史波特率为9600bps，第2次的历史波特率为4800bps，第3次的历史波特率为115200bps，第4次的历史波特率为9600bps，第5次的历史波特率为115200bps（即最近一次协商成功的历史波特率）。根据上述各历史波特率的协商成功次数以及最近一次协商成功的历史波特率，物联设备可以优先确定115200bps的优先级最高，并确定9600bps的优先级次高。在剩下的协商波特率中可以根据适配成功概率确定4800bps的优先级>19200bps的优先级>2400bps的优先级，则最终可以确定多个协商波特率的优先级关系为115200bps的优先级>9600bps的优先级>4800bps的优先级>19200bps的优先级>2400bps的优先级。
进一步地，物联设备也可以将115200bps作为第一目标波特率，以生成第一波特率协商帧，并优先尝试使用115200bps发送第一波特率协商帧。若物联设备在115200bps波特率下未接收到目标通信设备发送的第一协商应答帧和第二波特率协商帧，则物联设备可以继续尝试使用9600bps发送第一波特率协商帧。以此类推，直至与目标通信设备协商成功。若物联设备与目标通信设备在2400bps波特率下仍未协商成功，则物联设备可以将9600bps作为第一目标波特率，以生成第一波特率协商帧，用于进行下一轮的协商。
示例性地，以上述物联设备、目标通信设备和协商波特率为例。假设设备A中存储有历史5次协商成功的设备B的历史波特率，且历史第1次的历史波特率为2400bps，第2次的历史波特率为4800bps，第3次的历史波特率为9600bps，第4次的历史波特率为19200bps，第5次的历史波特率为115200bps（即最近一次协商成功的历史波特率）。物联设备也可以根据上述各历史波特率的协商成功轮次的顺序，确定多个协商波特率的优先级关系为115200bps的优先级>19200bps的优先级>9600bps的优先级>4800bps的优先级>2400bps的优先级。物联设备将115200bps作为第一目标波特率，以生成第一波特率协商帧并发送的描述与上述描述类似，具体不再赘述。
示例性地，以上述物联设备、目标通信设备和协商波特率为例。假设设备A中存储有历史最近1次协商成功的设备B的历史波特率，且该历史波特率为19200bps，则物联设备可以确定19200bps的优先级最高。在剩下的协商波特率中，物联设备可以根据适配成功概率确定9600bps的优先级>115200bps的优先级>4800bps的优先级>2400bps的优先级，则最终可以确定多个协商波特率的优先级关系为19200bps的优先级>9600bps的优先级>115200bps的优先级>4800bps的优先级>2400bps的优先级。物联设备将19200bps作为第一目标波特率，以生成第一波特率协商帧并发送的描述与上述描述类似，具体不再赘述。
协商波特率的数量少于5个或者多于5个的情况的描述与上述描述类似，具体不再赘述。
再进一步地，可以设置超时时间阈值Tc，若物联设备在超时时间阈值Tc内未接收到目标通信设备发送的第一协商应答帧和第二波特率协商帧，即物联设备在第一协商波特率下等待目标通信设备发送的第一协商应答帧和第二波特率协商帧的时间超过超时时间阈值Tc，将第二协商波特率作为指定协商波特率。
还可以设置第一波特率协商帧的发送次数阈值，若物联设备在超时时间阈值Tc内未接收到目标通信设备发送的第一协商应答帧和第二波特率协商帧，且物联设备在第一协商波特率下发送第一波特率协商帧的次数超过发送次数阈值，将第二协商波特率作为指定协商波特率。
需要说明的是，多个协商波特率的优先级或者适配成功概率，以及历史波特率的存储方式可以根据实际应用情况等确定，本说明书中不作具体的限定。
上述实施方式中，根据协商波特率的优先级使物联设备优先使用优先级更高的波特率尝试与目标通信设备通信，可以在可能的情况下优先尝试更常用或更可靠的波特率，从而更快地找到合适的通信波特率，一定程度上减少波特率协商的次数，提高协商成功率和效率。进一步地，可以基于物联设备中存储的针对目标通信设备的历史识别结果确定协商波特率的优先级，以允许物联设备在不确定目标通信设备当前支持或期望使用的波特率时，优先根据先验数据进行波特率协商，以进一步提高协商效率，并且能够更灵活地适应更多的通信环境和设备配置。
在一些实施方式中，参考图6所示，波特率协商方法还可以包括以下步骤。
S610、按照第一通信波特率发送第三波特率协商帧；其中，第三波特率协商帧包含有第二目标波特率；第二目标波特率是在多个协商波特率中确定的，且第二目标波特率大于等于第一通信波特率。
S620、若在第一通信波特率下接收到目标通信设备针对第三波特率协商帧发送的第二协商应答帧，且第二协商应答帧用于表明目标通信设备同意使用第二目标波特率进行通信，将第二目标波特率确定为第二通信波特率，以使物联设备和目标通信设备使用第二通信波特率进行通信；其中，通信波特率包括第二通信波特率。
具体地，物联设备可以根据已经确定的第一通信波特率，在多个协商波特率中确定第二目标波特率，且第二目标波特率大于等于第一通信波特率。物联设备根据第二目标波特率生成第三波特率协商帧，并使用第一通信波特率发送该第三波特率协商帧，以期望与目标通信设备协商到一个更高的波特率。
物联设备在第一通信波特率下等待目标通信设备的响应。若物联设备在第一通信波特率下接收到目标通信设备针对第三波特率协商帧发送的第二协商应答帧，则物联设备对该应答帧进行解析，以获取目标通信设备的相关信息，确定目标通信设备是否同意使用第二目标波特率进行通信。若确定目标通信设备同意使用第二目标波特率进行通信，则物联设备可以将自己的波特率设置为第二目标波特率，作为第二通信波特率，目标通信设备也可以将自己的波特率设置为第二目标波特率，以使物联设备与目标通信设备可以使用该波特率进行后续通信。
示例性地，物联设备的第一波特率类型为自适应波特率类型，目标通信设备的第二波特率类型为自适应波特率类型或未知波特率类型，物联设备按照第二主动协商策略与目标通信设备进行波特率协商的流程可以包括：
步骤一：物联设备上电，随后物联设备进入波特率主动+被动协商流程，物联设备可以支持2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、115200bps等N种波特率配置。物联设备的初始配置波特率列表中可以包括按照优先级或者适配成功概率进行排列的波特率配置，将波特率配置的序号记为B0~BN-1。
步骤二：设置i初始值为0；
步骤三：读取初始配置波特率列表，并配置第一目标波特率为Bi。物联设备组织第一波特率协商帧，包含第一目标波特率信息Bi，并将第一波特率协商帧在波特率B0~BN-1上依次进行广播。设置超时时间Tc，用于每次广播完成后物联设备等待目标通信设备应答的超时判断；
以上过程中，物联设备同时检测目标通信设备发送的第二波特率协商帧，若在某一波特率Bj接收到目标通信设备发送的第二波特率协商帧，则中断物联设备己方发起的协商流程，并进入步骤四；
以上过程中，若在某一波特率Bj接收到目标通信设备发送的第一协商应答帧，则进入步骤五；
步骤四：物联设备停留在波特率Bj对第二波特率协商帧进行应答。物联设备解析第一波特率协商帧，以确定第一波特率协商帧中是否包含第一目标波特率信息。若有，则物联设备转到第一目标波特率Bi与目标通信设备进行通信；否则，物联设备使用波特率Bj与目标通信设备进行通信。如果通信成功（即通信双方在第一目标波特率Bi或波特率Bj下交换信息并确保已协商到对应的波特率），则协商完成，转到步骤八；否则转到步骤三；
步骤五：物联设备解析目标通信设备发送的第一协商应答帧，以确定是否协商到第一目标波特率Bi。若确认协商到第一目标波特率，则物联设备转到第一目标波特率Bi进行通信，否则，物联设备使用当前波特率Bj进行通信。如果通信成功，则协商完成，转到步骤八；否则转到步骤六；
步骤六：设置i=i+1，并根据新的i的值判断波特率B0~BN-1是否遍历完成，是则转入步骤七；否则转入步骤三；
步骤七：进行新的一轮波特率协商；
步骤八：进行最高目标波特率协商，设当前协商波特率为Bk（即根据上述步骤四或步骤五确定协商到的对应的波特率），选择第二目标波特率为Bm，其中Bk<=Bm。物联设备组织第三波特率协商帧，包含第二目标波特率信息Bm，并在波特率Bk上广播第三波特率协商帧。设置超时时间Tc，用于广播完成后物联设备等待目标通信设备应答的超时判断。若物联设备接收到目标通信设备发送的第二协商应答帧，则物联设备解析第二协商应答帧，确认是否与目标通信设备共同协商到第二目标波特率。如果确认协商到第二目标波特率，则物联设备转到第二目标波特率Bm与目标通信设备进行通信，否则，物联设备使用当前波特率Bk与目标通信设备进行通信，协商完成；
步骤九：物联设备记录存储波特率协商的结果，以便于下次上电时获取，协商流程结束。
上述实施方式中，物联设备通过在已确定的第一通信波特率下发送第三波特率协商帧，以进一步与目标通信设备进行信息交换，可以排除目标通信设备没有跳转至第一通信波特率进行通信或者目标通信设备在第一通信波特率下通信不成功的问题，以此有效减少通信失败和传输延迟等问题。
进一步地，在目标通信设备已跳转至第一通信波特率且目标通信设备在第一通信波特率下能够正常通信的情况下，物联设备通过包含更高的第二目标波特率的第三波特率协商帧可以与目标通信设备进行进一步协商，使得在协商成功的情况下，物联设备与目标通信设备可以使用更高的第二目标波特率进行通信，以建立更高效的通信连接。由此，通过上述最高目标波特率协商过程，使通信双方能够共同协商到更高的波特率，提高通信效率，并可以提升波特率协商的灵活性，以提高对不同的通信需求和环境的适应性。
在一些实施方式中，根据第一波特率类型和第二波特率类型确定目标协商策略，还可以包括：若第一波特率类型为固定波特率类型，且第二波特率类型为自适应波特率类型或未知波特率类型，将被动协商策略确定为目标协商策略；其中，被动协商策略用于指示物联设备接受目标通信设备发起的波特率探测。
具体地，若物联设备的第一波特率类型为固定波特率类型，且目标通信设备的第二波特率类型为自适应波特率类型或未知波特率类型，由于在建立通信连接时，物联设备的波特率通常都是固定的不会改变，因此，物联设备可以确定目标协商策略为被动协商策略，以使物联设备接受目标通信设备发起的波特率探测，而不对目标通信设备发起主动波特率协商。
示例性地，将物联设备记为设备A，将目标通信设备记为设备B。假设设备A的波特率固定设置为115200bps，则设备A可以在该固定的波特率下等待接收设备B发送的探测帧或者等待设备B识别设备A的波特率信息，并在接收到设备B发送的探测帧或其他识别信息后进行响应。
在一些实施方式中，预配置波特率集包括固定波特率。按照目标协商策略与目标通信设备进行波特率协商，以基于物联设备的预配置波特率集确定物联设备与目标通信设备通信使用的通信波特率，可以包括：若在固定波特率下接收到目标通信设备发送的波特率探测帧，将固定波特率确定为通信波特率；或者，在固定波特率下发送识别数据帧，若通过识别数据帧与目标通信设备建立通信连接成功，将固定波特率确定为通信波特率。
其中，固定波特率为物联设备的预先配置好的波特率，在通信过程中通常是固定不变的。目标通信设备发送的波特率探测帧也可以是协商数据帧。识别数据帧是物联设备主动发送的上报数据帧，可以包含物联设备的波特率配置、通信地址等参数信息，用于供目标通信设备进行识别。
具体地，物联设备可以在预先配置好的固定波特率下等待目标通信设备发送的波特率探测帧，或者可以在该固定波特率下主动发送识别数据帧。若物联设备在该固定波特率下接收到目标通信设备发送的波特率探测帧，物联设备可以进行回应，并将该固定波特率确定为通信波特率。
或者，若目标通信设备接收到物联设备发送的识别数据帧，可以对识别数据帧进行解析，以对物联设备进行识别，获取与物联设备通信所需的波特率配置等参数信息。若目标通信设备根据获取的物联设备的参数信息能够与物联设备成功建立通信连接，则该固定波特率为可用的波特率，物联设备可以将该固定波特率确定为通信波特率。
示例性地，将物联设备记为设备A，将目标通信设备记为设备B，设备A采用固定波特率9600bps。设备A在9600bps波特率下等待设备B发送的波特率探测帧。
若设备B在9600bps波特率下发送了波特率探测帧，设备A能够接收到该探测帧，则设备A可以确认9600bps是可用的波特率，并将其确定为用于与设备B通信的通信波特率。
或者，设备A可以在9600bps波特率下主动发送识别数据帧，供设备B进行识别。若设备B在9600bps波特率下接收到该识别数据帧并进行解析，以获取设备A的通信相关参数，并与设备A建立了通信连接，则设备A同样可以确认9600bps是可用的波特率，并将其确定为用于与设备B通信的通信波特率。
需要说明的是，识别数据帧可以根据实际使用的通信协议和标准等设置，本说明书中不作具体限定。
本说明书中的波特率探测帧、波特率协商帧、识别数据帧等均可以采用广播的方式进行发送。
在一些实施方式中，波特率协商方法还可以包括：若第一波特率类型为固定波特率类型，且第二波特率类型为固定波特率类型，使用预设波特率与目标通信设备进行通信。
在一些情况中，若物联设备和目标通信设备的波特率类型均为固定波特率类型，则物联设备和目标通信设备通常预先设定有相同的波特率，物联设备和目标通信设备之间可以直接开始传输数据，无需进行波特率协商。因此，物联设备和目标通信设备之间可以顺利通信。
具体地，若物联设备的第一波特率类型为固定波特率类型，且目标通信设备的第二波特率类型也为固定波特率类型，则物联设备和目标通信设备具有相同的预设波特率。物联设备可以使用预设波特率与目标通信设备直接进行通信，无需与目标通信设备进行波特率协商。
需要说明的是，若第一波特率类型和第二波特率类型均为固定波特率类型，则物联设备也可以确定目标协商策略为无需协商的策略。
在一些实施例中，物联设备和目标通信设备均为电力物联设备。针对电力物联设备的串行波特率类型进行分类，可以分为固定波特率类型1~N（即任一固定的预设波特率对应一个固定波特率类型）、自适应波特率设备类型和未知波特率类型。
物联设备可以包含有串行波特率自适应适配装置，用于支持采用固定波特率、可适配波特率（即自适应波特率）的电力物联设备之间建立和维持串行通信连接，以支持使用不同波特率类型的设备之间建立通信。串行波特率自适应适配装置可以包含设备波特率类型识别单元、波特率识别策略库、波特率适配单元和波特率故障检测单元。其中，设备波特率类型识别单元具备软件配置项存储功能，可以用于存储物联设备己方的波特率类型、其他所有的目标通信设备的波特率类型，以及上次断电前（或者，上一次波特率协商时）适配的任一目标通信设备的波特率类型。
波特率识别策略库中包括多种用于物联设备与目标通信设备之间进行波特率协商的波特率识别策略，包括无需协商策略、主动协商策略（即对应前文中的第一主动协商策略）、被动协商策略和主动+被动协商策略（即对应前文中的第二主动协商策略）。波特率识别策略库存储于波特率自适应适配装置的存储器中。
波特率适配单元用于根据波特率类型识别单元的识别结果，在波特率识别策略库中选择对应的波特率识别策略，用于指示物联设备与目标通信设备进行波特率适配（或者，波特率协商）。通过结合物联设备中存储的上次识别结果和波特率识别策略库，用于进行高效的协商策略确定，可以提高波特率适配的效率和成功率。
波特率故障检测单元用于每隔一段时间按照适配成功的波特率主动发送探测帧，以检测物联设备与目标通信设备之间是否能够维持正常通信，以此来应对物联设备因未知原因切换了己方的波特率而导致的通信失败的情况，并确保通信故障的恢复。
示例性地，参考图7所示，将固定波特率类型1~N记为G1~GN，且任一固定波特率类型Gi对应一个固定的预设波特率，若物联设备或目标通信设备采用固定波特率类型，则物联设备或目标通信设备可以对应固定波特率类型G1~GN中的任一个。将自适应波特率类型记为A1，以及将未知波特率类型记为X1。
物联设备上电后，针对任一目标通信设备，物联设备的设备波特率类型识别单元首先通过读取软件配置项来识别物联设备己方的波特率类型，以及识别上次断电前适配的该目标通信设备的波特率类型。波特率适配单元根据设备波特率类型识别单元的识别结果，确定物联设备与该目标通信设备进行波特率协商的波特率识别策略。
若识别结果表明物联设备使用固定波特率类型（固定波特率类型G1~GN中的任一个），且目标通信设备使用固定波特率类型（固定波特率类型G1~GN中的任一个），则波特率适配单元可以确定对应的波特率识别策略为无需协商策略，即物联设备与目标通信设备之间无需协商。可以理解的是，物联设备与目标通信设备使用相同的预设波特率。
若识别结果表明物联设备使用固定波特率类型，且目标通信设备使用自适应波特率类型A1或未知波特率类型X1，则波特率适配单元可以确定对应的波特率识别策略为被动协商策略，并按照被动协商策略与目标通信设备进行波特率适配。
若识别结果表明物联设备使用自适应波特率类型A1，且目标通信设备使用固定波特率类型，则波特率适配单元可以确定对应的波特率识别策略为主动协商策略，并按照主动协商策略与目标通信设备进行波特率适配。
若识别结果表明物联设备使用自适应波特率类型A1，且目标通信设备使用自适应波特率类型A1或未知波特率类型X1，则波特率适配单元可以确定对应的波特率识别策略为主动+被动协商策略，并按照主动+被动协商策略与目标通信设备进行波特率适配。
进一步地，波特率适配单元按照对应的波特率识别策略完成物联设备与目标通信设备之间的波特率适配后，可以将适配后的结果（即波特率识别结果，可以包括目标通信设备的波特率类型、适配的目标通信设备的波特率等）存储至物联设备的NV（Non-VolatileMemory，非易失性存储器）中，数据写入NV后，掉电不丢失。
再进一步地，波特率适配单元完成波特率适配且适配成功后，波特率故障检测单元可以每隔5分钟按照适配成功的波特率主动发送一次探测帧，并等待目标通信设备的应答。若波特率故障检测单元发送了多次探测帧后均未接收到目标通信设备的，则重新启动上电后波特率适配流程，以确保通信故障的恢复。
本说明书实施方式提供一种波特率协商装置，应用于物联设备，物联设备具有第一波特率类型。参考图8所示，波特率协商装置800可以包括：类型获取模块810、协商策略确定模块820、波特率确定模块830。
类型获取模块810，用于获取目标通信设备的第二波特率类型。
协商策略确定模块820，用于根据第一波特率类型和第二波特率类型确定目标协商策略；其中，目标协商策略用于指示物联设备与目标通信设备之间进行波特率协商的方式。
波特率确定模块830，用于按照目标协商策略与目标通信设备进行波特率协商，以基于物联设备的预配置波特率集确定物联设备与目标通信设备通信使用的通信波特率；其中，预配置波特率集是根据第一波特率类型确定的。
在一些实施方式中，类型获取模块810，还用于若物联设备上存储有目标通信设备的历史波特率类型，将历史波特率类型确定为第二波特率类型；其中，历史波特率类型是物联设备与目标通信设备进行历史波特率协商时目标通信设备对应的波特率类型；若物联设备上未存储有目标通信设备的历史波特率类型，将未知波特率类型作为第二波特率类型；其中，未知波特率类型用于表明目标通信设备的波特率类型对于物联设备是未知的。
在一些实施方式中，协商策略确定模块820，还用于若第一波特率类型为自适应波特率类型，且第二波特率类型为固定波特率类型，将第一主动协商策略确定为目标协商策略；其中，第一主动协商策略用于指示物联设备对目标通信设备进行主动波特率探测；自适应波特率类型用于表明在建立通信连接的过程中允许波特率动态调整；固定波特率类型用于表明在建立通信连接的过程中波特率保持固定不变。
在一些实施方式中，协商策略确定模块820，还用于若第一波特率类型为自适应波特率类型，且第二波特率类型为自适应波特率类型或未知波特率类型，将第二主动协商策略确定为目标协商策略；其中，第二主动协商策略用于指示物联设备主动与目标通信设备进行波特率协商，且接受目标通信设备发起的波特率协商。
在一些实施方式中，协商策略确定模块820，还用于若第一波特率类型为固定波特率类型，且第二波特率类型为自适应波特率类型或未知波特率类型，将被动协商策略确定为目标协商策略；其中，被动协商策略用于指示物联设备接受目标通信设备发起的波特率探测。
关于波特率协商装置的具体限定可以参见上文中对于波特率协商方法的限定，在此不再赘述。上述波特率协商装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本说明书实施方式还提供了一种计算机设备，参考图9所示，该计算机设备900包括存储器910、处理器920及存储在存储器910上并可在处理器920上运行的第一计算机程序930，处理器920执行第一计算机程序930时，实现前述任一项实施方式中的波特率协商方法。
本说明书实施方式还提供了一种芯片，参考图10所示，该芯片1000包括存储单元1010、处理单元1020及存储在存储单元1010上并可在处理单元1020上运行的第二计算机程序1030，处理单元1020执行第二计算机程序1030时，实现前述任一项实施方式中的波特率协商方法。
本说明书实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述任一项实施方式中的波特率协商方法。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (21)

1.一种波特率协商方法，其特征在于，应用于物联设备，所述物联设备具有第一波特率类型；波特率类型用于表示设备在通信时使用的波特率设置方式；所述方法包括：
获取目标通信设备的第二波特率类型；
根据所述第一波特率类型和所述第二波特率类型确定目标协商策略；其中，所述目标协商策略用于指示所述物联设备与所述目标通信设备之间进行波特率协商的方式；若所述第一波特率类型为固定波特率类型，且所述第二波特率类型为自适应波特率类型或未知波特率类型，将被动协商策略确定为所述目标协商策略；所述被动协商策略用于指示所述物联设备接受所述目标通信设备发起的波特率探测；
按照所述目标协商策略与所述目标通信设备进行波特率协商，以基于所述物联设备的预配置波特率集确定所述物联设备与所述目标通信设备通信使用的通信波特率；其中，所述预配置波特率集是根据所述第一波特率类型确定的；所述预配置波特率集包括固定波特率，所述按照所述目标协商策略与所述目标通信设备进行波特率协商，以基于所述物联设备的预配置波特率集确定所述物联设备与所述目标通信设备通信使用的通信波特率，包括：若在所述固定波特率下接收到所述目标通信设备发送的波特率探测帧，将所述固定波特率确定为所述通信波特率；或者，在所述固定波特率下发送识别数据帧，若通过所述识别数据帧与所述目标通信设备建立通信连接成功，将所述固定波特率确定为所述通信波特率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式获取所述第二波特率类型：
若所述物联设备上存储有所述目标通信设备的历史波特率类型，将所述历史波特率类型确定为所述第二波特率类型；其中，所述历史波特率类型是所述物联设备与所述目标通信设备进行历史波特率协商时所述目标通信设备对应的波特率类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式获取所述第二波特率类型：
若所述物联设备上未存储有所述目标通信设备的历史波特率类型，将未知波特率类型作为所述第二波特率类型；其中，所述未知波特率类型用于表明所述目标通信设备的波特率类型对于所述物联设备是未知的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一波特率类型和所述第二波特率类型确定目标协商策略，还包括：
若所述第一波特率类型为自适应波特率类型，且所述第二波特率类型为固定波特率类型，将第一主动协商策略确定为所述目标协商策略；其中，所述第一主动协商策略用于指示所述物联设备对所述目标通信设备进行主动波特率探测；所述自适应波特率类型用于表明在建立通信连接的过程中允许波特率动态调整；所述固定波特率类型用于表明在建立通信连接的过程中波特率保持固定不变。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预配置波特率集包括多个探测波特率；所述按照所述目标协商策略与所述目标通信设备进行波特率协商，以基于所述物联设备的预配置波特率集确定所述物联设备与所述目标通信设备通信使用的通信波特率，还包括：
按照指定探测波特率发送波特率探测帧；其中，所述指定探测波特率是在所述多个探测波特率中确定的；
若在所述指定探测波特率下接收到所述目标通信设备针对所述波特率探测帧发送的探测应答帧，将所述指定探测波特率确定为所述通信波特率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个探测波特率至少包括第一探测波特率和第二探测波特率，所述第一探测波特率的优先级高于所述第二探测波特率的优先级；通过以下方式确定所述指定探测波特率：
将所述第一探测波特率作为指定探测波特率，以按照所述第一探测波特率发送波特率探测帧；
若在所述第一探测波特率下未接收到所述目标通信设备发送的探测应答帧，将所述第二探测波特率作为指定探测波特率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若在所述第一探测波特率下未接收到所述目标通信设备发送的探测应答帧，将所述第二探测波特率作为指定探测波特率，包括：
若在所述第一探测波特率下未接收到所述目标通信设备发送的探测应答帧的超时时间大于等于预设时间阈值，且按照所述第一探测波特率发送波特率探测帧的次数大于等于预设次数阈值，将所述第二探测波特率作为指定探测波特率。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一波特率类型和所述第二波特率类型确定目标协商策略，还包括：
若所述第一波特率类型为自适应波特率类型，且所述第二波特率类型为自适应波特率类型或未知波特率类型，将第二主动协商策略确定为所述目标协商策略；其中，所述第二主动协商策略用于指示所述物联设备主动与所述目标通信设备进行波特率协商，且接受所述目标通信设备发起的波特率协商。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预配置波特率集包括多个协商波特率；所述按照所述目标协商策略与所述目标通信设备进行波特率协商，以基于所述物联设备的预配置波特率集确定所述物联设备与所述目标通信设备通信使用的通信波特率，还包括：
按照指定协商波特率发送第一波特率协商帧；其中，所述第一波特率协商帧包含有第一目标波特率；所述指定协商波特率和所述第一目标波特率是在所述多个协商波特率中确定的；
若在所述指定协商波特率下接收到所述目标通信设备针对所述第一波特率协商帧发送的第一协商应答帧，且所述第一协商应答帧用于表明所述目标通信设备同意使用所述第一目标波特率进行通信，将所述第一目标波特率确定为第一通信波特率；或者，
若在所述指定协商波特率下接收到所述目标通信设备发送的第二波特率协商帧，且所述第二波特率协商帧用于表明所述目标通信设备请求使用所述第一目标波特率进行通信，将所述第一目标波特率确定为所述第一通信波特率；其中，所述通信波特率包括所述第一通信波特率。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述指定协商波特率下接收到所述第一协商应答帧，且所述第一协商应答帧中用于表明所述目标通信设备未同意使用所述第一目标波特率进行通信，将所述指定协商波特率确定为所述第一通信波特率。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述指定协商波特率下接收到所述第二波特率协商帧，且所述第二波特率协商帧用于表明所述目标通信设备未请求使用所述第一目标波特率进行通信，将所述指定协商波特率确定为所述第一通信波特率。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多个协商波特率至少包括第一协商波特率和第二协商波特率，所述第一协商波特率的优先级高于所述第二协商波特率的优先级；通过以下方式确定所述指定协商波特率：
将所述第一协商波特率作为指定协商波特率，以按照所述第一协商波特率发送所述第一波特率协商帧；
若在所述第一协商波特率下未接收到所述目标通信设备发送的第一协商应答帧，且在所述第一协商波特率下未接收到所述目标通信设备发送的所述第二波特率协商帧，将所述第二协商波特率作为指定协商波特率。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照所述第一通信波特率发送第三波特率协商帧；其中，所述第三波特率协商帧包含有第二目标波特率；所述第二目标波特率是在所述多个协商波特率中确定的，且所述第二目标波特率大于等于所述第一通信波特率；
若在所述第一通信波特率下接收到所述目标通信设备针对所述第三波特率协商帧发送的第二协商应答帧，且所述第二协商应答帧用于表明所述目标通信设备同意使用所述第二目标波特率进行通信，将所述第二目标波特率确定为第二通信波特率，以使所述物联设备和所述目标通信设备使用所述第二通信波特率进行通信；其中，所述通信波特率包括所述第二通信波特率。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一波特率类型为固定波特率类型，且所述第二波特率类型为固定波特率类型，使用预设波特率与所述目标通信设备进行通信。
15.一种波特率协商装置，其特征在于，应用于物联设备，所述物联设备具有第一波特率类型；波特率类型用于表示设备在通信时使用的波特率设置方式；所述装置包括：
类型获取模块，用于获取目标通信设备的第二波特率类型；
协商策略确定模块，用于根据所述第一波特率类型和所述第二波特率类型确定目标协商策略；其中，所述目标协商策略用于指示所述物联设备与所述目标通信设备之间进行波特率协商的方式；若所述第一波特率类型为固定波特率类型，且所述第二波特率类型为自适应波特率类型或未知波特率类型，将被动协商策略确定为所述目标协商策略；所述被动协商策略用于指示所述物联设备接受所述目标通信设备发起的波特率探测；
波特率确定模块，用于按照所述目标协商策略与所述目标通信设备进行波特率协商，以基于所述物联设备的预配置波特率集确定所述物联设备与所述目标通信设备通信使用的通信波特率；其中，所述预配置波特率集是根据所述第一波特率类型确定的；所述预配置波特率集包括固定波特率，所述按照所述目标协商策略与所述目标通信设备进行波特率协商，以基于所述物联设备的预配置波特率集确定所述物联设备与所述目标通信设备通信使用的通信波特率，包括：若在所述固定波特率下接收到所述目标通信设备发送的波特率探测帧，将所述固定波特率确定为所述通信波特率；或者，在所述固定波特率下发送识别数据帧，若通过所述识别数据帧与所述目标通信设备建立通信连接成功，将所述固定波特率确定为所述通信波特率。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述类型获取模块，还用于若所述物联设备上存储有所述目标通信设备的历史波特率类型，将所述历史波特率类型确定为所述第二波特率类型；其中，所述历史波特率类型是所述物联设备与所述目标通信设备进行历史波特率协商时所述目标通信设备对应的波特率类型；若所述物联设备上未存储有所述目标通信设备的历史波特率类型，将未知波特率类型作为所述第二波特率类型；其中，所述未知波特率类型用于表明所述目标通信设备的波特率类型对于所述物联设备是未知的。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述协商策略确定模块，还用于若所述第一波特率类型为自适应波特率类型，且所述第二波特率类型为固定波特率类型，将第一主动协商策略确定为所述目标协商策略；其中，所述第一主动协商策略用于指示所述物联设备对所述目标通信设备进行主动波特率探测；所述自适应波特率类型用于表明在建立通信连接的过程中允许波特率动态调整；所述固定波特率类型用于表明在建立通信连接的过程中波特率保持固定不变。
18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述协商策略确定模块，还用于若所述第一波特率类型为自适应波特率类型，且所述第二波特率类型为自适应波特率类型或未知波特率类型，将第二主动协商策略确定为所述目标协商策略；其中，所述第二主动协商策略用于指示所述物联设备主动与所述目标通信设备进行波特率协商，且接受所述目标通信设备发起的波特率协商。
19.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有第一计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述第一计算机程序时实现权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤。
20.一种芯片，包括存储单元和处理单元，所述存储单元存储有第二计算机程序，其特征在于，所述处理单元执行所述第二计算机程序时实现权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤。
21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤。
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