CN115037779A - 一种共享电单车定位终端多数据链路方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了共享电单车技术领域的一种共享电单车定位终端多数据链路方法，包括如下步骤：连接参数初始化；通讯模组初始化；建立多数据链路和多数据链路维护，工作时，预先打开通讯模组与GPS定位模组电源使得模组正常开机，并完成模组初始化，再由MCU主控制器进行获取定位信息以及进行多数据链路处理，本方案可根据应用要求灵活裁剪，有效利用MCU主控制器闲余资源；在不增加冗余硬件设计的情况下，不同链路之间互不影响，高效率执行相应任务，完成数据在各平台之间的共享；系统稳定；故障隔离：主动隔离故障链路；稳定实时的数据收发。
Description
技术领域
本发明涉及共享电单车技术领域，具体为一种共享电单车定位终端多数据链路方法。
背景技术
共享电单车数据量的增加，比如：信息传感器的增加、业务量的增加；人们对共享电单车解锁速度、还车时效的要求；在实际使用环境中，定位中端的数据链路质量的优劣直接关系到上层协议能否正常运行，实时动态选择最优的链路构成的路径是提高共享电单车数据稳定传输的关键所在；对共享电单车数据的实时可靠传输与共享的要求；现有共享电单车技术多为服务器决定定位终端的选择、数据传输量小，共享电单车数据共享不及时；共享电单车服务器决定定位终端的选择，在服务器资源和网络资源受限的情况下，导致各个服务器负载不均衡，增加了服务器的运行压力和网络压力，也浪费了终端运行资源；一种能实现多传感器数据采集、记录、故障采集、报警以及低延迟的实时数据共享、动态调整数据传输链路等共享电单车关键点的控制系统是确保共享电单车日常使用过程管控的基础设备，然而现有的存在如下缺点：1.链路单一固定，无法实现车辆数据实时同步到第三方平台，如车辆监管平台；2.如申请号为CN202111119827.0公开了一种基于4G网络的带独立监管模块的共享单车监管装置，它的硬件组成上包括基于4G信号的通讯模块、主控芯片以及标签识别形成冗余，且用于识别电子标签的外置RFID读卡器都造成了共享电单车成本上的增加和资源的浪费，并且会与部分共享电单车用于精准还车的RFID读卡器形成冲突；同时外置的共享单车监管装置需要通过数据线与共享单车定位终端进行连接，这就需要不同车企对监管装置进行硬件与软件上多次开发，造成了资源的浪费。因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题，基于此，本发明设计了一种共享电单车定位终端多数据链路方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种共享电单车定位终端多数据链路方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种共享电单车定位终端多数据链路方法，包括如下步骤：
S1：连接参数初始化；
S2：通讯模组初始化；
S3：建立多数据链路；
S4：多数据链路维护；
其中，用于该方法的定位终端包括MCU主控制器、定位模组和通讯模组，所述MCU主控制器分别与定位模组和通讯模组双向信号连接，所述MCU主控制器包括加载有多数据链路程序的FLASH存储单元；
所述步骤S1具体为：MCU主控制器从FLASH存储单元中获取系统参数，并通过服务器地址信息以及链路类型和服务器类型生成链路，建立顺序完成链路ID的分配，进行链路心跳频率、链路异常计数器、链路重连定时器的初始化；
所述步骤S2具体为：根据通讯模组厂商ID进行模组驱动匹配，驱动匹配包括交互指令以及交互流程选择，定位模组开机，通讯模组从核心网获取网关IP；
所述步骤S3具体为：定位终端根据链路优先级，从FLASH存储单元中读取链路IP地址以及链路ID，逐一按照顺序优先级取出的地址建立与相应服务器的连接，并完成登录认证；
所述步骤S4具体为：对存在的多链路进行维护，具体维护包括链路当前状态、链路心跳超时计数器和链路重连定时器，根据数据协议解析模块获取服务器参数进行链路维护，所述链路当前状态包括：数据发送与接收、链路阻塞，所述服务器参数包括服务器负载因子以及服务器连接延迟因子。
优选的，所述步骤S4中获取服务器参数的系统包括终端状态因子监测模块，所述终端状态因子监测模块信号连接服务器链路响应因子监测模块，所述服务器链路响应因子监测模块信号连接链路质量参数评估模块，所述链路质量参数评估模块信号连接有异常链路筛选模块，所述异常链路筛选模块信号连接链路重连模块，所述链路重连模块信号连接链路参数存储模块。
优选的，所述步骤S2中通讯模组从核心网获取网关IP具体方法为：MCU主控制器通过通讯模组获取周围基站小区的位置区码和基站编号，并查询SIM卡的电信运营商类型和通讯模组天线信号质量，进而结合过去1～2小时的基站信息以及定位信息确定是否有伪基站存在；对于基站信息的处理，则是依据位置区号以及基站编号进行分别存储过去1～2小时的信号强度，然后对存储的信号强度数据进行归一化处理，计算这段时间内各基站的信号强度数据之间的欧式距离以及定位终端与个基站之间的欧式距离；对过去一段时间的GPS定位信息进行过滤，获取精度更高的经纬度，从而获取周围所在基站的位置信息，从而计算终端与基站之间的GPS定位距离；当通过GPS获取的距离明显与基站发射距离有偏差时即可将其判为伪基站，最终找到真正基站并进行场景激活并获取网关IP。
优选的，所述步骤S4中获取服务器参数的方法包括如下步骤：通过定位终端状态因子监测和服务器链路因子监测来实现链路质量参数评估，获取遍历链路质量参数；根据链路ID遍历当前所有链路质量参数，是否有满足切换要求？若有，则根据链路质量参数以及链路ID进行建立最优链路并更新链路ID，相同链路ID建立成功后，断开之前链路，完成获取；若没有，直接结束获取。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明预先打开通讯模组与GPS定位模组电源使得模组正常开机，并完成模组初始化，再由MCU主控制器进行获取定位信息以及进行多数据链路处理，本方案可根据应用要求灵活裁剪，有效利用MCU主控制器闲余资源；在不增加冗余硬件设计的情况下，不同链路之间互不影响，高效率执行相应任务，完成数据在各平台之间的共享；系统稳定；故障隔离：主动隔离故障链路；稳定实时的数据收发。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明流程图；
图2为本发明定位终端结构原理图；
图3为本发明获取服务器参数的系统原理图；
图4为本发明获取服务器参数的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种共享电单车定位终端多数据链路方法，包括如下步骤：
S1：连接参数初始化；
S2：通讯模组初始化；
S3：建立多数据链路；
S4：多数据链路维护；
其中，用于该方法的定位终端包括MCU主控制器、定位模组和通讯模组，MCU主控制器分别与定位模组和通讯模组双向信号连接，MCU主控制器包括加载有多数据链路程序的FLASH存储单元；
步骤S1具体为：MCU主控制器从FLASH存储单元中获取系统参数，并通过服务器地址信息以及链路类型(TCP/UDP/静态/动态)和服务器类型生成链路，建立顺序完成链路ID的分配，进行链路心跳频率、链路异常计数器、链路重连定时器的初始化；
步骤S2具体为：根据通讯模组厂商ID进行模组驱动匹配，驱动匹配包括交互指令以及交互流程选择，定位模组开机，通讯模组从核心网获取网关IP；
步骤S3具体为：定位终端根据链路优先级，从FLASH存储单元中读取链路IP地址以及链路ID，逐一按照顺序优先级取出的地址建立与相应服务器的连接，并完成登录认证；
步骤S4具体为：对存在的多链路进行维护，具体维护包括链路当前状态、链路心跳超时计数器和链路重连定时器，根据数据协议解析模块获取服务器参数进行链路维护，链路当前状态包括：数据发送与接收、链路阻塞，服务器参数包括服务器负载因子以及服务器连接延迟因子。
请参阅图3，步骤S4中获取服务器参数的系统包括终端状态因子监测模块，终端状态因子监测模块信号连接服务器链路响应因子监测模块，服务器链路响应因子监测模块信号连接链路质量参数评估模块，链路质量参数评估模块信号连接有异常链路筛选模块，异常链路筛选模块信号连接链路重连模块，链路重连模块信号连接链路参数存储模块，其中，终端状态因子监测模块用于定时查询通讯模组的接收信号质量、计算最大上下行速率、网络注册信息；定时获取当前所有链路在用小区的主信道负荷，当主信道负荷大于预设负荷阑值时，将发起对相邻小区信道资源信息的获取；定时获取基站位置区域码、基站编号、结合信号强度以及GPS定位信息辨别当前基站真伪；结合基站负荷、基站真伪给出进行基站重选因子；实时计算接收延迟、发送延迟、数据流量(利用异常流量检测器检测)结合当前在用链路数量给出链路重连因子、链路建立因子；服务器链路响应因子监测模块工作时，服务器根据监控算法，实时监控接入的共享电单车负载状态以及给出负载指数同时给出共享电单车数据收发延迟数据以及接入延迟数据；并根据共享电单车所发起的链路数量给出服务器端的数据链路响应因子；链路质量参数评估模块工作时，终端依据终端状态因子监测模块给出的重连因子、链路建立因子以及服务器链路响应因子标识出各链路的当前数据收发质量；异常链路筛选模块根据链路质量参数，从当前所有链路中遍历筛选出有异常数据收发的链路，并进行标记是否进行链路重连甚至是基站小区重选并进行存储；
链路重连模块根据基站重选因子、链路重连因子、链路建立因子得出的链路质量参数及重连类型决定链路以何种方式重连；当所有链路均有异常，将逐个依据链路ID建立新的链路并销毁链路之前的ID链路；当需要基站重选时，比如小区基站负载严重超载，数据收发严重延迟或者接入伪基站，将进行场景关闭与再激活，即进行硬切换；这个过程将产生短暂式数据收发暂停；当仅有个别链路异常时，将依据链路ID，保持链路与服务器连接的情况下发起新的复用链路，当新链路稳定建立后销毁旧链路释放链路资源；当服务器接入负载过重时，配合服务器指令进行相应链路的断开与延迟重连；链路参数存储模块在链路发生变更后，进行链路ID、建立延时、链路异常计数器、链路重连定时器等数据的存储。
步骤S2中通讯模组从核心网获取网关IP具体方法为：MCU主控制器通过通讯模组获取周围基站小区的位置区码和基站编号，并查询SIM卡的电信运营商类型和通讯模组天线信号质量，进而结合过去1～2小时的基站信息以及定位信息确定是否有伪基站存在；对于基站信息的处理，则是依据位置区号以及基站编号进行分别存储过去1～2小时的信号强度，然后对存储的信号强度数据进行归一化处理，计算这段时间内各基站的信号强度数据之间的欧式距离以及定位终端与个基站之间的欧式距离；对过去一段时间的GPS定位信息进行过滤，获取精度更高的经纬度，从而获取周围所在基站的位置信息，从而计算终端与基站之间的GPS定位距离；当通过GPS获取的距离明显与基站发射距离有偏差时即可将其判为伪基站，最终找到真正基站并进行场景激活并获取网关IP。
请参阅图4，步骤S4中获取服务器参数的方法包括如下步骤：通过定位终端状态因子监测和服务器链路因子监测来实现链路质量参数评估，获取遍历链路质量参数；根据链路ID遍历当前所有链路质量参数，是否有满足切换要求？若有，则根据链路质量参数以及链路ID进行建立最优链路并更新链路ID，相同链路ID建立成功后，断开之前链路，完成获取；若没有，直接结束获取。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种共享电单车定位终端多数据链路方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：连接参数初始化；
S2：通讯模组初始化；
S3：建立多数据链路；
S4：多数据链路维护；
其中，用于该方法的定位终端包括MCU主控制器、定位模组和通讯模组，所述MCU主控制器分别与定位模组和通讯模组双向信号连接，所述MCU主控制器包括加载有多数据链路程序的FLASH存储单元；
所述步骤S1具体为：MCU主控制器从FLASH存储单元中获取系统参数，并通过服务器地址信息以及链路类型和服务器类型生成链路，建立顺序完成链路ID的分配，进行链路心跳频率、链路异常计数器、链路重连定时器的初始化；
所述步骤S2具体为：根据通讯模组厂商ID进行模组驱动匹配，驱动匹配包括交互指令以及交互流程选择，定位模组开机，通讯模组从核心网获取网关IP；
所述步骤S3具体为：定位终端根据链路优先级，从FLASH存储单元中读取链路IP地址以及链路ID，逐一按照顺序优先级取出的地址建立与相应服务器的连接，并完成登录认证；
所述步骤S4具体为：对存在的多链路进行维护，具体维护包括链路当前状态、链路心跳超时计数器和链路重连定时器，根据数据协议解析模块获取服务器参数进行链路维护，所述链路当前状态包括：数据发送与接收、链路阻塞，所述服务器参数包括服务器负载因子以及服务器连接延迟因子。
2.根据权利要求1所述的一种共享电单车定位终端多数据链路方法，其特征在于：所述步骤S4中获取服务器参数的系统包括终端状态因子监测模块，所述终端状态因子监测模块信号连接服务器链路响应因子监测模块，所述服务器链路响应因子监测模块信号连接链路质量参数评估模块，所述链路质量参数评估模块信号连接有异常链路筛选模块，所述异常链路筛选模块信号连接链路重连模块，所述链路重连模块信号连接链路参数存储模块。
3.根据权利要求1所述的一种共享电单车定位终端多数据链路方法，其特征在于：所述步骤S2中通讯模组从核心网获取网关IP具体方法为：MCU主控制器通过通讯模组获取周围基站小区的位置区码和基站编号，并查询SIM卡的电信运营商类型和通讯模组天线信号质量，进而结合过去1～2小时的基站信息以及定位信息确定是否有伪基站存在；对于基站信息的处理，则是依据位置区号以及基站编号进行分别存储过去1～2小时的信号强度，然后对存储的信号强度数据进行归一化处理，计算这段时间内各基站的信号强度数据之间的欧式距离以及定位终端与个基站之间的欧式距离；对过去一段时间的GPS定位信息进行过滤，获取精度更高的经纬度，从而获取周围所在基站的位置信息，从而计算终端与基站之间的GPS定位距离；当通过GPS获取的距离明显与基站发射距离有偏差时即可将其判为伪基站，最终找到真正基站并进行场景激活并获取网关IP。
4.根据权利要求2所述的一种共享电单车定位终端多数据链路方法，其特征在于：所述步骤S4中获取服务器参数的方法包括如下步骤：通过定位终端状态因子监测和服务器链路因子监测来实现链路质量参数评估，获取遍历链路质量参数；根据链路ID遍历当前所有链路质量参数，是否有满足切换要求？若有，则根据链路质量参数以及链路ID进行建立最优链路并更新链路ID，相同链路ID建立成功后，断开之前链路，完成获取；若没有，直接结束获取。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220909 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |