CN112118075A - Can总线波特率自适应方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种CAN总线波特率自适应方法及装置。其中，所述CAN总线波特率自适应方法应用于汽车仪表中，所述CAN总线波特率自适应方法包括：判断发动机的类型参数是否标定为有效值；若所述类型参数标定为有效值，则以所述有效值对应的波特率进行CAN总线波特率初始化；否则，以GPIO线束的电平状态对应的波特率进行CAN总线波特率初始化。本发明实施例提供的CAN总线波特率自适应方法及装置，通过设计一套CAN总线波特率自适应实现方案，实现汽车仪表兼容自适应250K和500K波特率的CAN总线，解决了整车要求汽车仪表适应不同车型平台供货，分别适应250K和500K不同波特率的CAN网络的问题。

Description

CAN总线波特率自适应方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种CAN总线波特率自适应方法及装置。
背景技术
CAN通讯技术是汽车电子领域中的一个非常重要的技术，目前汽车电子领域已经普及的CAN通讯技术是CAN2.0A/B规范。针对CAN2.0A/B通讯技术，目前的技术指导标准分别是ISO11898和J1939。目前乘用车市场绝大部分都是采用ISO11898的技术标准，商用车市场绝大部分都是采用J1939的技术标准。而主流的CAN总线通讯波特率主要是250K和500K两种。
按照CAN总线的技术规范，一个CAN网络上的所有CAN节点都必须设置相同的波特率才能成功建立通讯，CAN网络上任意一个CAN节点的波特率如果和CAN网络规定的不一致就会导致CAN网络busoff崩溃掉，所有节点都无法正常工作。
现阶段存在多种不同的车型平台，每种车型平台具有固定波特率的CAN网络，在开发汽车仪表时，一款汽车仪表仅能适应一种车型平台，不同的车型平台使用不同的汽车仪表。由于汽车仪表的自适应能力差，一旦汽车仪表安装于与自身不相适应的车型平台中，则无法正常工作，进而导致整车busoff故障。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种CAN总线波特率自适应方法及装置。
第一方面，本发明实施例提供一种CAN总线波特率自适应方法，应用于汽车仪表中，所述CAN总线波特率自适应方法包括：
判断发动机的类型参数是否标定为有效值；
若所述类型参数标定为有效值，则以所述有效值对应的波特率进行CAN总线波特率初始化；否则，以GPIO线束的电平状态对应的波特率进行CAN总线波特率初始化。
进一步地，以所述有效值对应的波特率进行CAN总线波特率初始化，之后还包括：
若判断所述类型参数需要被更改，则判断更改后的所述类型参数对应的波特率与更改前的所述类型参数对应的波特率是否一致；
若一致，则对所述类型参数进行更改；否则，维持所述类型参数不变。
进一步地，以GPIO线束的电平状态对应的波特率进行CAN总线波特率初始化，之后还包括：
若判断所述类型参数需要被更改，则判断更改后的所述类型参数对应的波特率与所述GPIO线束对应的波特率是否一致；
若一致，则对所述类型参数进行更改；否则，维持所述类型参数不变。
进一步地，所述CAN总线波特率自适应方法还包括：
若判断所述汽车仪表需要进行换装，则在拆除所述汽车仪表之前清除所述类型参数。
进一步地，判断发动机的类型参数是否标定为有效值，之前还包括：
为不同的所述类型参数关联对应的波特率。
进一步地，判断发动机的类型参数是否标定为有效值，之前还包括：
为不同的所述电平状态关联对应的波特率。
第二方面，本发明实施例提供一种CAN总线波特率自适应装置，应用于汽车仪表中，所述CAN总线波特率自适应装置包括：
判断模块，用于判断发动机的类型参数是否标定为有效值；
初始化模块，用于若所述类型参数标定为有效值，则以所述有效值对应的波特率进行CAN总线波特率初始化；否则，以GPIO线束的电平状态对应的波特率进行CAN总线波特率初始化。
进一步地，所述CAN总线波特率自适应装置还包括：
清除模块，用于若判断所述汽车仪表需要进行换装，则在拆除所述汽车仪表之前清除所述类型参数。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。
本发明实施例提供的CAN总线波特率自适应方法及装置，通过设计一套CAN总线波特率自适应实现方案，实现汽车仪表兼容自适应250K和500K波特率的CAN总线，解决了整车要求汽车仪表适应不同车型平台供货，分别适应250K和500K不同波特率的CAN网络的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的CAN总线波特率自适应方法流程图；
图2为本发明实施例的逻辑原理拓扑图；
图3为图2所示的输入一的功能定义示意图；
图4为图2所示的输入二的功能定义示意图；
图5为本发明实施例提供的CAN总线波特率自适应方法的具体流程示意图；
图6为本发明实施例提供的CAN总线波特率自适应装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种CAN总线波特率自适应方法，该方法应用于汽车仪表中。图1为本发明实施例提供的CAN总线波特率自适应方法流程图，请参阅图1，该方法包括：
步骤S1，判断发动机的类型参数是否标定为有效值。
步骤S2，若所述类型参数标定为有效值，则以所述有效值对应的波特率进行CAN总线波特率初始化；否则，以GPIO线束的电平状态对应的波特率进行CAN总线波特率初始化。
具体的，结合图2、3、4和5对本发明实施例提供的方法进行详细说明。
图2为本发明实施例的逻辑原理拓扑图，请参阅图2，因为汽车仪表总成需要兼容不同的波特率，通常需要兼容500K的波特率和250K的波特率，所以设计二输入一输出的方式保证该方法的稳定性。其中，输入一是一根GPIO硬线，输入二是发动机的类型参数对应的标定值。通过输入一和输入二进行二输入融合逻辑判定产生一输出，判定和设置CAN总线的通讯波特率。
图3为图2所示的输入一的功能定义示意图，请参阅图3，GPIO硬线输入为接插件B的Pin19，简称B19，B19在线束上对蓄电池电源上拉；B19信号输入转化后采集端口为G-P001。其中，当B19对地短接时，G-P001为高电平，定义对应CAN总线500K波特率；当B19非对地短接时，G-P001为低电平，定义对应CAN总线250K波特率。
图4为图2所示的输入二的功能定义示意图，请参阅图4，发动机的类型参数对应的标定值对应表示了整车不同波特率的CAN总线网络。当发动机的类型参数对应的标定值为0、1或7时，判定发动机的类型参数标定为有效值。
综合考虑到B19硬线GPIO线束存在错装和线束短路、短路、开路和老化等问题，并结合整车标定技术的成熟性，以发动机有效标定参数为第一优先级，B19硬线GPIO线束为第二优先级，将两个输入融合做成一个详细的判定策略。
图5为本发明实施例提供的CAN总线波特率自适应方法的具体流程示意图，请参阅图5，开始即查询发动机参数是否标定为有效值，如果标定为有效值，则以发动机有效值对应的波特率进行CAN总线波特率初始化。如果发动机参数开始查询时为无效值，则以B19硬线GPIO线束的电平状态来初始化CAN总线波特率并且在仪表液晶屏上提示“仪表未标定”。其中，以B19硬线GPIO线束的电平状态来初始化CAN总线波特率具体为：判断B19是否处于接地状态，若是，则将CAN总线波特率初始化为250K，否则，将CAN总线波特率初始化为500K。
本发明实施例提供的CAN总线波特率自适应方法，通过设计一套CAN总线波特率自适应实现方案，实现汽车仪表兼容自适应250K和500K波特率的CAN总线，解决了整车要求汽车仪表适应不同车型平台供货，分别适应250K和500K不同波特率的CAN网络的问题。
作为一种可选实施例，请参阅图5，以所述有效值对应的波特率进行CAN总线波特率初始化，之后还包括：
若判断所述类型参数需要被更改，则判断更改后的所述类型参数对应的波特率与更改前的所述类型参数对应的波特率是否一致；若一致，则对所述类型参数进行更改；否则，维持所述类型参数不变。
具体的，在这个波特率下若发生标定服务需要标定修改发动机参数，则比对新预标的发动机参数对应的波特率和原标定的发动机参数对应的波特率是否一致，如果一致则允许标定更新，若不一致则标定服务失败发动机参数维持原发动机标定参数并且在仪表液晶屏上提示“波特率不匹配”
作为一种可选实施例，请参阅图5，以GPIO线束的电平状态对应的波特率进行CAN总线波特率初始化，之后还包括：
若判断所述类型参数需要被更改，则判断更改后的所述类型参数对应的波特率与所述GPIO线束对应的波特率是否一致；若一致，则对所述类型参数进行更改；否则，维持所述类型参数不变。
具体的，在这个波特率下若发生标定服务需要标定修改发动机参数，则比对新预标定的发动机参数对应的波特率和B19硬线GPIO线束对应的波特率是否一致，如果一致则允许标定更新，若不一致则标定服务失败发动机参数维持原无效发动机参数值并且在仪表液晶屏上提示“波特率不匹配”。
作为一种可选实施例，所述CAN总线波特率自适应方法还包括：
若判断所述汽车仪表需要进行换装，则在拆除所述汽车仪表之前清除所述类型参数。
具体的，针对汽车仪表发生换装(从整车下线第一次正确配装后拆除换装到其他车辆)，要求主机厂在拆除仪表之前必须用诊断仪发起标定服务清除发动机配置参数恢复到汽车仪表整车下线前的状态，从而可以使汽车仪表可以再次混装不对整车CAN网络造成busoff故障，对整车其他ECU工作没有影响。
作为一种可选实施例，判断发动机的类型参数是否标定为有效值，之前还包括：
为不同的所述类型参数关联对应的波特率。
作为一种可选实施例，判断发动机的类型参数是否标定为有效值，之前还包括：
为不同的所述电平状态关联对应的波特率。
本发明实施例还一种CAN总线波特率自适应装置，应用于汽车仪表中。图6为本发明实施例提供的CAN总线波特率自适应装置的结构示意图，请参阅图6，该装置包括：
判断模块601，用于判断发动机的类型参数是否标定为有效值；
初始化模块602，用于若所述类型参数标定为有效值，则以所述有效值对应的波特率进行CAN总线波特率初始化；否则，以GPIO线束的电平状态对应的波特率进行CAN总线波特率初始化。
具体的，本发明实施例提供的CAN总线波特率自适应装置用于执行上述实施例中的CAN总线波特率自适应方法，由于上述实施例已对CAN总线波特率自适应方法进行了详细说明，因此此处不对CAN总线波特率自适应装置仅赘述。
本发明实施例提供的CAN总线波特率自适应装置，通过设计一套CAN总线波特率自适应实现方案，实现汽车仪表兼容自适应250K和500K波特率的CAN总线，解决了整车要求汽车仪表适应不同车型平台供货，分别适应250K和500K不同波特率的CAN网络的问题。
作为一种可选实施例，所述CAN总线波特率自适应装置还包括：
清除模块，用于若判断所述汽车仪表需要进行换装，则在拆除所述汽车仪表之前清除所述类型参数。
本发明实施例提供的CAN总线波特率自适应装置，在解决了整车要求汽车仪表适应不同车型平台供货，分别适应250K和500K不同波特率的CAN网络的问题的基础上，还能识别、提醒汽车仪表在整车总成出厂后被错误换装带来的整车busoff奔溃问题。
综上，本发明实施例提供的CAN总线波特率自适应方法及装置，应用于汽车仪表中，使得汽车仪表能自适应识别和兼容不同波特率整车平台且正常工作，还能规避、提醒错误换装带来的整车busoff故障，做到一个仪表总成适配不同波特率CAN网络的整车平台，从根本上解决问题，减少了整车对零部件的管理难度，减少了整车错误换装带来的服务成本以及可能的不利的市场影响等。
图7为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)701、通信接口(CommunicationsInterface)702、存储器(memory)703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。处理器701可以调用存储在存储器703上并可在处理器701上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：判断发动机的类型参数是否标定为有效值；若所述类型参数标定为有效值，则以所述有效值对应的波特率进行CAN总线波特率初始化；否则，以GPIO线束的电平状态对应的波特率进行CAN总线波特率初始化。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：判断发动机的类型参数是否标定为有效值；若所述类型参数标定为有效值，则以所述有效值对应的波特率进行CAN总线波特率初始化；否则，以GPIO线束的电平状态对应的波特率进行CAN总线波特率初始化。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种CAN总线波特率自适应方法，应用于汽车仪表中，其特征在于，所述CAN总线波特率自适应方法包括：
判断发动机的类型参数是否标定为有效值；
若所述类型参数标定为有效值，则以所述有效值对应的波特率进行CAN总线波特率初始化；否则，以GPIO线束的电平状态对应的波特率进行CAN总线波特率初始化。
2.根据权利要求1所述的CAN总线波特率自适应方法，其特征在于，以所述有效值对应的波特率进行CAN总线波特率初始化，之后还包括：
若判断所述类型参数需要被更改，则判断更改后的所述类型参数对应的波特率与更改前的所述类型参数对应的波特率是否一致；
若一致，则对所述类型参数进行更改；否则，维持所述类型参数不变。
3.根据权利要求1所述的CAN总线波特率自适应方法，其特征在于，以GPIO线束的电平状态对应的波特率进行CAN总线波特率初始化，之后还包括：
若判断所述类型参数需要被更改，则判断更改后的所述类型参数对应的波特率与所述GPIO线束对应的波特率是否一致；
若一致，则对所述类型参数进行更改；否则，维持所述类型参数不变。
4.根据权利要求1所述的CAN总线波特率自适应方法，其特征在于，所述CAN总线波特率自适应方法还包括：
若判断所述汽车仪表需要进行换装，则在拆除所述汽车仪表之前清除所述类型参数。
5.根据权利要求1所述的CAN总线波特率自适应方法，其特征在于，判断发动机的类型参数是否标定为有效值，之前还包括：
为不同的所述类型参数关联对应的波特率。
6.根据权利要求1所述的CAN总线波特率自适应方法，其特征在于，判断发动机的类型参数是否标定为有效值，之前还包括：
为不同的所述电平状态关联对应的波特率。
7.一种CAN总线波特率自适应装置，应用于汽车仪表中，其特征在于，所述CAN总线波特率自适应装置包括：
判断模块，用于判断发动机的类型参数是否标定为有效值；
初始化模块，用于若所述类型参数标定为有效值，则以所述有效值对应的波特率进行CAN总线波特率初始化；否则，以GPIO线束的电平状态对应的波特率进行CAN总线波特率初始化。
8.根据权利要求7所述的CAN总线波特率自适应装置，其特征在于，所述CAN总线波特率自适应装置还包括：
清除模块，用于若判断所述汽车仪表需要进行换装，则在拆除所述汽车仪表之前清除所述类型参数。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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