CN108874430A - 电子控制单元ecu升级方法、装置及电池管理系统 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供一种电子控制单元ECU升级方法、装置及电池管理系统。该方法应用于电池管理系统，包括：接收升级数据；确定升级数据所指向的ECU；控制升级数据所指向的ECU根据升级数据进行升级。这样，如果电池管理系统中的ECU出现故障，可以向电池管理系统发送指向该ECU的升级数据，以便于该ECU根据该升级数据进行升级，从而实现该ECU的故障修复，进而有效地保证该ECU及电池管理系统的正常运行。

Description

电子控制单元ECU升级方法、装置及电池管理系统

技术领域

本公开的实施例涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种电子控制单元ECU升级方法、装置及电池管理系统。

背景技术

随着车辆工程技术领域的迅速发展，车辆的使用越来越普遍，车辆目前已经成为了人们日常生活中的重要交通工具之一。

可以理解的是，电池管理系统(Battery Management System，简称为BMS)是电动汽车(例如纯电动汽车、混合电动汽车)中的重要组件部件。目前，电池管理系统主要存在两种架构，即集中式架构和分布式架构，分布式架构又包含串行外设接口(SerialPeripheral Interface，SPI)架构(也可称为菊花链式架构)和控制器局部网(ControllerArea Network，简称为CAN)通信方式架构。在CAN通信方式架构下，一旦电池管理系统中的电子控制单元(Electronic Control Unit，简称为ECU)出现故障(通常为软件故障)，ECU的故障难以修复，这样会对ECU及电池管理系统的正常运行造成不利的影响。

发明内容

第一方面，本公开的实施例提供一种电子控制单元ECU升级方法，应用于电池管理系统，所述方法包括：

接收升级数据；

确定所述升级数据所指向的ECU；

控制所述升级数据所指向的ECU根据所述升级数据进行升级。

在一些实施例中，所述升级数据所指向的ECU包括电池控制单元和/或电池测量单元。

在一些实施例中，所述接收升级数据之前，所述方法还包括：

接收数据获取指示；

根据所述数据获取指示，获取第一目标数据，并发送所述第一目标数据；

其中，所述升级数据是在根据所述第一目标数据，确定出预设发送条件满足的情况下发送的。

在一些实施例中，所述第一目标数据包括所述电池控制单元的软件版本号和所述电池测量单元的软件版本号；

在所述升级数据对应的软件版本号高于所述升级数据所指向的ECU的软件版本号的情况下，所述预设发送条件满足。

在一些实施例中，所述第一目标数据包括所述电池管理系统所在的车辆所处的工况；

在所述工况为预设工况的情况下，所述预设发送条件满足。

在一些实施例中，所述第一目标数据还包括所述电池控制单元的硬件版本号和所述电池测量单元的硬件版本号；

所述升级数据与所述升级数据所指向的ECU的硬件版本号相匹配。

在一些实施例中，所述接收升级数据之前，所述方法还包括：

接收数据获取指示；

根据所述数据获取指示，获取第二目标数据，并发送所述第二目标数据；其中，所述第二目标数据包括所述电池控制单元的标识和所述电池测量单元的标识；所述升级数据中携带所述第二目标数据中的一个标识；

所述确定所述升级数据所指向的ECU，包括：

确定所述升级数据所指向的ECU为具有所述升级数据中携带的标识的ECU。

在一些实施例中，所述确定所述升级数据所指向的ECU，包括：

确定所述电池控制单元是否处于升级有效状态；

在所述电池控制单元处于升级有效状态的情况下，确定所述升级数据所指向的ECU为所述电池测量单元；

在所述电池控制单元未处于升级有效状态的情况下，确定所述升级数据所指向的ECU为所述电池控制单元。

在一些实施例中，所述接收升级数据之前，所述方法还包括：

接收状态重置指示；

根据所述状态重置指示，控制所述电池控制单元置于升级有效状态。

在一些实施例中，所述接收状态重置指示之前，所述方法还包括：

接收数据获取指示；

根据所述数据获取指示，获取第三目标数据，并发送所述第三目标数据；其中，所述第三目标数据包括所述电池测量单元的标识，所述升级数据中携带所述第三目标数据中的一个标识；

所述确定所述升级数据所指向的ECU为所述电池测量单元，包括：

确定所述升级数据所指向的ECU为具有所述升级数据中携带的标识的电池测量单元。

在一些实施例中，所述电池控制单元和所述电池测量单元通过控制器局域网CAN总线连接；

所述控制所述升级数据所指向的ECU根据所述升级数据进行升级，包括：

在所述升级数据所指向的ECU为所述电池测量单元的情况下，控制所述电池控制单元通过所述CAN总线转发所述升级数据至所述电池测量单元，并控制所述电池测量单元根据所述升级数据进行升级。

在一些实施例中，所述控制所述升级数据所指向的ECU根据所述升级数据进行升级之后，所述方法还包括：

接收复位指示；

控制所述电池控制单元将所述复位指示通过所述CAN总线转发至所述电池测量单元，并控制所述电池测量单元和所述电池控制单元根据所述复位指示进行复位。

第二方面，本公开的实施例提供一种电子控制单元ECU升级装置，应用于电池管理系统，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收升级数据；

确定模块，用于确定所述升级数据所指向的ECU；

第一处理模块，用于控制所述升级数据所指向的ECU根据所述升级数据进行升级。

在一些实施例中，所述升级数据所指向的ECU包括电池控制单元和/或电池测量单元。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二接收模块，用于在接收升级数据之前，接收数据获取指示；

第二处理模块，用于根据所述数据获取指示，获取第一目标数据，并发送所述第一目标数据；

其中，所述升级数据是在根据所述第一目标数据，确定出预设发送条件满足的情况下发送的。

在一些实施例中，所述第一目标数据包括所述电池控制单元的软件版本号和所述电池测量单元的软件版本号；

在所述升级数据对应的软件版本号高于所述升级数据所指向的ECU的软件版本号的情况下，所述预设发送条件满足。

在一些实施例中，所述第一目标数据包括所述电池管理系统所在的车辆所处的工况；

在所述工况为预设工况的情况下，所述预设发送条件满足。

在一些实施例中，所述第一目标数据还包括所述电池控制单元的硬件版本号和所述电池测量单元的硬件版本号；

所述升级数据与所述升级数据所指向的ECU的硬件版本号相匹配。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第三接收模块，用于在接收升级数据之前，接收数据获取指示；

第三处理模块，用于根据所述数据获取指示，获取第二目标数据，并发送所述第二目标数据；其中，所述第二目标数据包括所述电池控制单元的标识和所述电池测量单元的标识；所述升级数据中携带所述第二目标数据中的一个标识；

所述确定模块，具体用于：

确定所述升级数据所指向的ECU为具有所述升级数据中携带的标识的ECU。

在一些实施例中，所述确定模块，包括：

第一确定单元，用于确定所述电池控制单元是否处于升级有效状态；

第二确定单元，用于在所述电池控制单元处于升级有效状态的情况下，确定所述升级数据所指向的ECU为所述电池测量单元；

第三确定单元，用于在所述电池控制单元未处于升级有效状态的情况下，确定所述升级数据所指向的ECU为所述电池控制单元。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第四接收模块，用于在接收升级数据之前，接收状态重置指示；

第四处理模块，用于根据所述状态重置指示，控制所述电池控制单元置于升级有效状态。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第五接收模块，用于在接收状态重置指示之前，接收数据获取指示；

第五处理模块，用于根据所述数据获取指示，获取第三目标数据，并发送所述第三目标数据；其中，所述第三目标数据包括所述电池测量单元的标识，所述升级数据中携带所述第三目标数据中的一个标识；

所述第二确定单元，具体用于：

确定所述升级数据所指向的ECU为具有所述升级数据中携带的标识的电池测量单元。

在一些实施例中，所述电池控制单元和所述电池测量单元通过控制器局域网CAN总线连接；

所述第一处理模块，具体用于：

在所述升级数据所指向的ECU为所述电池测量单元的情况下，控制所述电池控制单元通过所述CAN总线转发所述升级数据至所述电池测量单元，并控制所述电池测量单元根据所述升级数据进行升级。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第六接收模块，用于在控制所述升级数据所指向的ECU根据所述升级数据进行升级之后，接收复位指示；

第六处理模块，用于控制所述电池控制单元将所述复位指示通过所述CAN总线转发至所述电池测量单元，并控制所述电池测量单元和所述电池控制单元根据所述复位指示进行复位。

第三方面，本公开的实施例提供一种电池管理系统，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述电子控制单元ECU升级方法的步骤。

第四方面，本公开的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述电子控制单元ECU升级方法的步骤。

附图说明

图1是本公开的实施例提供的ECU升级方法的流程图之一；

图2是本公开的实施例提供的ECU升级方法的流程图之二；

图3是本公开的实施例提供的ECU升级方法的流程图之三；

图4是本公开的实施例提供的ECU升级装置的结构框图；

图5是本公开的实施例提供的电池管理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开的实施例中的附图，对本公开的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面首先对本公开的实施例提供的ECU升级方法进行说明。

参见图1，图中示出了本公开的实施例提供的ECU升级方法的流程图。如图1所示，该方法应用于电池管理系统(该系统采用CAN通信方式架构)，该方法包括如下步骤：

步骤101，接收升级数据。

其中，升级数据可以是控制设备向电池管理系统发送的，升级数据具体可以为软件升级数据。

在一些实施例中，控制设备可以为车辆诊断仪(也可以称为车辆诊断设备或者车辆TESTER)；或者，控制设备可以为云端服务器。

在控制设备为车辆诊断仪的情况下，车辆诊断仪和电池管理系统可以遵循统一诊断服务(Unified Diagnostic Services，简称为UDS)协议。如果用户希望对电池管理系统中的ECU进行升级，用户可以先将车辆诊断仪与车辆的车载诊断系统接口进行连接，然后操作车辆诊断仪，以使车辆诊断仪向电池管理系统发送升级数据。这样，电池控制单元可以接收到升级数据，并根据接收到的升级数据执行后续的步骤102。

在控制设备为云端服务器的情况下，云端服务器可以基于空中下载技术向电池管理系统下发升级数据。这样，电池控制单元可以接收到升级数据，并根据接收到的升级数据执行后续的步骤102。

步骤102，确定升级数据所指向的ECU。

需要说明的是，确定升级数据所指向的ECU的具体实现形式多样，为了布局清楚，后续进行举例介绍。

步骤103，控制升级数据所指向的ECU根据升级数据进行升级。

在一些实施例中，升级数据所指向的ECU包括电池控制单元和/或电池测量单元。这种情况下，上述的步骤101至步骤103均可以由电池控制单元来执行；或者，上述的步骤101至步骤103可以由电池管理系统中的其他组成部分来执行。为了便于本领域技术人员理解本方案，后续实施例中均以升级数据所指向的ECU包括电池控制单元和/或电池测量单元，且上述的步骤101至步骤103均由电池控制单元来执行的情况为例进行说明。

具体实施时，在升级数据所指向的ECU为电池控制单元的情况下，可以认为升级数据用于实现电池控制单元的升级，这时，电池控制单元可以直接根据接收到的升级数据对自身进行升级，以保证电池控制单元以及电池管理系统的正常运行。在升级数据所指向的ECU为电池测量单元的情况下，可以认为升级数据用于实现电池测量单元的升级，这时，电池控制单元可以作为网关，将升级数据转发给电池测量单元，以便于电池测量单元根据升级数据对自身进行升级，从而保证电池测量单元以及电池管理系统的正常运行。

本公开的实施例中，电池管理系统可以接收升级数据，并在确定出升级数据所指向的ECU之后，控制升级数据所指向的ECU根据升级数据进行升级。这样，如果电池管理系统中的ECU出现故障(例如软件故障)，可以向电池管理系统发送指向该ECU的升级数据，以便于该ECU根据该升级数据进行升级，从而实现该ECU的故障修复，进而有效地保证该ECU及电池管理系统的正常运行。

在一些实施例中，接收升级数据之前，该方法还包括：

接收数据获取指示；

根据数据获取指示，获取第一目标数据，并发送第一目标数据；

其中，升级数据是在根据第一目标数据，确定出预设发送条件满足的情况下发送的。

其中，数据获取指示可以是控制设备向电池管理系统发送的，电池管理系统可以将根据数据获取指示获取的第一目标数据发送至控制设备。之后，控制设备可以根据第一目标数据，确定预设发送条件是否满足，并在确定结果为满足的情况下，向电池管理系统发送升级数据。

需要说明的是，第一目标数据的类型多样，根据第一目标数据的类型的不同，控制设备确定预设发送条件是否满足的实现形式也存在着一定的差别，下面对其中的两种实现形式进行举例介绍。

在一种实现形式中，第一目标数据包括电池控制单元的软件版本号和电池测量单元的软件版本号；

在升级数据对应的软件版本号高于升级数据所指向的ECU的软件版本号的情况下，预设发送条件满足。

本公开的实施例中，电池控制单元可以接收控制设备发送的数据获取指示。一般而言，电池控制单元统一保存和管理电池测量单元的软硬件版本号，因此，电池控制单元可以根据所接收的数据获取指示，获取包括自身的软件版本号，以及自身保存的电池测量单元的软件版本号的第一目标数据，并将第一目标数据发送至控制设备。

需要说明的是，控制设备中可以预先存储有电池控制单元的升级数据和电池测量单元的升级数据。假设用户需要对电池测量单元进行升级，控制设备可以获取自身预先存储的电池测量单元的升级数据。接下来，控制设备可以将所获取的升级数据对应的软件版本号与第一目标数据中电池测量单元的软件版本号进行比较。

如果所获取的升级数据对应的软件版本号不高于第一目标数据中电池测量单元的软件版本号，这说明电池测量单元当前的软件版本已经是最新的版本了，电池测量单元不需要进行升级，因此，控制设备可以确定预设发送条件不满足。

如果所获取的升级数据对应的软件版本号高于第一目标数据中电池测量单元的软件版本号，这说明电池测量单元当前的软件版本并不是最新的版本，电池测量单元需要进行升级，因此，控制设备可以确定预设发送条件满足。

可见，这种实现形式中，只有用户需要升级的ECU不是最新的版本时，控制设备才向电池管理系统发送相应的升级数据，以实现该ECU的升级，这样有利于节约控制设备和电池管理系统的资源消耗和功耗。

在另一种实现形式中，第一目标数据包括电池管理系统所在的车辆所处的工况；

在工况为预设工况的情况下，预设发送条件满足。

其中，预设工况可以包括除了电池管理系统中的各ECU需要正常运行的各工况(例如前进行驶工况、后退行驶工况等)之外的其余工况(例如怠速工况)。

在这种实现形式中，控制设备可以判断所接收的第一目标数据中的工况是否为预设工况。

如果第一目标数据中的工况不为预设工况，那么，各ECU当前均需要正常运行，当前不宜进行ECU的升级，因此，这种情况下，控制设备可以确定预设发送条件不满足。

如果第一目标数据中的工况为预设工况，那么，各ECU当前可以不运行，当前适宜进行ECU的升级，因此，这种情况下，控制设备可以确定预设发送条件满足。

可见，这种实现形式中，只有车辆处于适宜ECU的升级的工况下时，控制设备才向电池管理系统发送升级数据，以便于实现相应ECU的升级，这样可以有效地避免ECU的升级影响到车辆的正常运行。

可以看出，本公开的实施例中，控制设备仅在根据第一目标数据，确定出预设发送条件满足的情况下发送升级数据，这样有利于节约控制设备和电池管理系统的资源消耗和功耗，以及避免ECU的升级影响到车辆的正常运行。

在一些实施例中，第一目标数据还包括电池控制单元的硬件版本号和电池测量单元的硬件版本号；

升级数据与升级数据所指向的ECU的硬件版本号相匹配。

本公开的实施例中，电池控制单元根据数据获取指示获取的第一目标数据中还可以包括电池控制单元的硬件版本号和电池测量单元的硬件版本号。

一般而言，硬件版本号不同的ECU所需的升级数据是不同的，因此，控制设备中还可以预先存储有硬件版本号与升级数据之间的对应关系；其中，任一硬件版本号对应的升级数据为与该硬件版本号相匹配的升级数据。

本公开的实施例中，假设用户需要对电池测量单元进行升级，车辆可以根据预先存储的硬件版本号与升级数据之间的对应关系，确定电池测量单元的硬件版本号对应的升级数据。之后，在预设发送条件满足的情况下，控制设备发送的升级数据可以是电池测量单元的硬件版本号对应的升级数据。这样，电池测量单元后续升级所基于的升级数据与电池测量单元的硬件版本号是相匹配的，升级后的电池测量单元能够可靠地进行工作。

可以看出，本公开的实施例能够有效地保证升级后的ECU的正常运行。

在一些实施例中，接收升级数据之前，该方法还包括：

接收数据获取指示；

根据数据获取指示，获取第二目标数据，并发送第二目标数据；其中，第二目标数据包括电池控制单元的标识和电池测量单元的标识；升级数据中携带第二目标数据中的一个标识；

确定升级数据所指向的ECU，包括：

确定升级数据所指向的ECU为具有升级数据中携带的标识的ECU。

其中，电池控制单元的标识可以为电池控制单元的ID号或者与ID号一一对应的其他数据；电池测量单元的标识可以为电池测量单元的ID号或者与ID号一一对应的其他数据。另外，电池管理系统中电池测量单元的数量一般为至少两个，那么，第二目标数据中可以包括至少三个标识。

本公开的实施例中，数据获取指示可以是控制设备向电池管理系统发送的，电池管理系统可以将根据数据获取指示获取的第二目标数据发送至控制设备。之后，控制设备向电池管理系统发送的升级数据中可以携带用户需要升级的ECU的标识；该标识可以为电池控制单元的标识或者任一电池测量单元的标识。这样，电池控制单元可以直接确定升级数据所指向的ECU为具有升级数据中携带的标识的ECU。可见，根据升级数据中携带的标识，本公开的实施例可以非常便捷地确定出升级数据所指向的ECU。

在一些实施例中，确定升级数据所指向的ECU，包括：

确定电池控制单元是否处于升级有效状态；

在电池控制单元处于升级有效状态的情况下，确定升级数据所指向的ECU为电池测量单元；

在电池控制单元未处于升级有效状态的情况下，确定升级数据所指向的ECU为电池控制单元。

需要说明的是，电池控制单元可以有两种工作状态，分别是升级有效状态和升级无效状态(即非升级有效状态)。其中，升级有效状态下，电池控制单元的升级标识符BmuUpFlg＝有效，电池控制单元不进行正常的数据处理，而是作为网关进行数据的转发(具体为转发至电池测量单元处)；升级无效状态下，电池控制单元的升级标识符BmuUpFlg＝无效，电池控制单元不进行数据的转发，而是进行正常的数据处理。

本公开的实施例中，根据电池控制单元是否处于升级有效状态，电池控制单元可以非常便捷地确定出升级数据所指向的ECU。这样，在升级有效状态下，电池控制单元可以作为网关进行升级数据的转发，以协助控制设备实现电池测量单元的升级；在升级无效状态下，电池控制单元可以实现自身的升级。

在一些实施例中，接收升级数据之前，该方法还包括：

接收状态重置指示；

根据状态重置指示，控制电池控制单元置于升级有效状态。

其中，状态重置指示可以是控制设备向电池管理系统发送的。

需要说明的是，通常情况下，电池控制单元处于升级无效状态，这样，在接收到控制设备发送的升级数据时，电池控制单元会直接根据升级数据对自身进行升级。因此，在用户需要对电池测量单元进行升级的情况下，控制设备可以先向电池管理系统发送状态重置指示，以通过状态重置指示将电池控制单元置于升级有效状态。这样，电池控制单元后续可以作为网关，将升级数据转发至电池测量单元处，以实现电池测量单元的成功升级。

在一些实施例中，接收状态重置指示之前，该方法还包括：

接收数据获取指示；

根据数据获取指示，获取第三目标数据，并发送第三目标数据；其中，第三目标数据包括电池测量单元的标识，升级数据中携带第三目标数据中的一个标识；

确定升级数据所指向的ECU为电池测量单元，包括：

确定升级数据所指向的ECU为具有升级数据中携带的标识的电池测量单元。

其中，电池测量单元的标识可以为电池测量单元的ID号或者与ID号一一对应的其他数据。另外，数据获取指示可以是控制设备向电池管理系统发送的，电池管理系统可以将根据数据获取指示获取的第三目标数据发送至控制设备。

一般而言，电池管理系统中的电池测量单元的数量为至少两个，那么，仅仅根据自身是否处于升级有效状态，电池控制单元在有些情况下仍无法明确确定出升级数据所指向的ECU。

有鉴于此，本公开的实施例中，在向电池管理系统发送状态重置指示之前，控制设备可以向电池管理系统发送数据获取指示，以获取包括各电池测量单元的标识的第三目标数据。

在向电池管理系统发送状态重置指示之后，控制设备向电池管理系统发送的升级数据中可以携带用户需要升级的电池测量单元的标识。这样，电池控制单元可以直接确定升级数据所指向的ECU为具有升级数据中携带的标识的电池测量单元。可见，根据自身是否处于升级有效状态以及升级数据中携带的标识，无论在何种情况下，电池控制单元均能够非常明确地确定出升级数据所指向的ECU。

在一些实施例中，电池控制单元和电池测量单元通过CAN总线连接；

控制升级数据所指向的ECU根据升级数据进行升级，包括：

在升级数据所指向的ECU为电池测量单元的情况下，控制电池控制单元通过CAN总线转发升级数据至电池测量单元，并控制电池测量单元根据升级数据进行升级。

可以理解的是，在电池管理系统中，电池控制单元与电池测量单元之间本身就存在CAN总线，这样，在升级数据所指向的ECU为电池测量单元的情况下，电池控制单元可以直接通过已存在的CAN总线，将升级数据转发给电池测量单元，以实现电池测量单元的成功升级。

可以看出，本公开的实施例中，电池测量单元的升级可以基于作为网关的电池控制单元，以及电池控制单元与电池测量单元之间已存在的CAN总线实现，电池控制单元与电池测量单元之间不需要增加额外的线路，因此，本公开的实施例能够以较低的成本实现电池测量单元的升级。

在一些实施例中，控制升级数据所指向的ECU根据升级数据进行升级之后，该方法还包括：

接收复位指示；

控制电池控制单元将复位指示通过CAN总线转发至电池测量单元，并控制电池测量单元和电池控制单元根据复位指示进行复位。

其中，复位指示可以是控制设备向电池管理系统发送的。

需要指出的是，如果电池控制单元在接收到复位指示时处于升级有效状态，电池控制单元可以在将复位指示转发给电池测量单元之间再进行复位，复位后的电池控制单元会切换至升级无效状态。

本公开的实施例中，电池控制单元和电池测量单元均会根据来自控制设备的复位指示进行复位，之后，电池管理系统中经升级后的ECU即可正常使用。

下面结合图2和图3，以两个具体的例子对本公开的实施例的具体实施过程进行说明。

需要指出的是，图2和图3中的主节点均用于指代电池管理系统中的电池控制单元，图2和图3中的从节点均用于指代电池管理系统中的电池测量单元。

如图2、图3所示，本公开的实施例提供的升级方法可以分为三个阶段，分别是预编程阶段、主编程阶段和后编程阶段。其中，预编程阶段用于为编程过程准备网络条件，该阶段主要进行升级条件的检查和软硬件版本号的读取；主编程阶段用于进行节点的升级；后编程阶段用于恢复所有节点的网络功能。

如图2所示，在第一个例子中，在预编程阶段中，车辆诊断仪可以先向主节点发送数据获取指示。接下来，主节点可以根据经解析后的数据获取指示，获取第一目标数据和第二目标数据，并上报第一目标数据和第二目标数据至车辆诊断仪；其中，第一目标数据包括主节点的软硬件版本号、各从节点的软硬件版本号以及车辆所处的工况，第二目标数据包括主节点的标识和各从节点的标识。

在主编程阶段中，主节点可以接收车辆诊断仪发送的升级数据；其中，车辆诊断仪在根据第一目标数据确定出预设发送条件满足的情况下，发送升级数据；升级数据中携带第二目标数据中的一个标识。接下来，主节点将升级数据所指向的ECU确定为具有升级数据中携带的标识的节点，具有升级数据中携带的标识的节点根据升级数据进行升级。具体实施时，在具有升级数据中携带的标识的节点为从节点的情况下，主节点可以作为网关，将升级数据通过相应CAN总线转发至具有升级数据中携带的标识的从节点，以实现该从节点的升级。

需要指出的是，若需要实现所有从节点的升级，车辆诊断仪可以分别向主节点发送至少两组升级数据，不同组的升级数据中携带不同从节点的标识。这样，通过对所接收到的至少两组升级数据进行相应转发，主节点可以作为网关逐个实现各从节点的升级。

在后编程阶段中，车辆诊断仪可以向主节点发送复位指示，这样，主节点可以接收到复位指示，主节点和各从节点均可以根据复位指示进行复位。

如图3所示，在第二个例子中，在预编程阶段中，车辆诊断仪可以先向主节点发送数据获取指示。接下来，主节点可以根据经解析后的数据获取指示，获取第一目标数据和第三目标数据，并上报第一目标数据和第三目标数据至车辆诊断仪；其中，第一目标数据包括主节点的软硬件版本号、各从节点的软硬件版本号以及车辆所处的工况，第三目标数据包括各从节点的标识。

具体实施时，如果用户需要对从节点进行升级，车辆诊断仪可以向主节点发送状态重置指示，以使主节点将自身置于升级有效状态(即BmuUpFlg＝有效)；如果用户仅需要对主节点进行升级，车辆诊断仪无需发送状态重置指示，这样，主节点会保持升级无效状态(即BmuUpFlg＝无效)。

在主编程阶段中，主节点可以接收车辆诊断仪发送的升级数据；其中，车辆诊断仪在根据第一目标数据确定出预设发送条件满足的情况下，发送升级数据；其中，升级数据中携带第三目标数据中的一个标识。之后，主节点可以判断BmuUpFlg是否为有效。如果判断结果为否，主节点可根据接收到的升级数据对自身进行升级。这儿的判断结果为是，因此，主节点可以转发接收到的升级数据。具体地，主节点可以作为网关，将升级数据通过相应CAN总线转发至具有升级数据中携带的标识的从节点，以实现该从节点的升级。

需要指出的是，若需要实现所有从节点的升级，车辆诊断仪可以分别向主节点发送至少两组升级数据，不同组的升级数据中携带不同从节点的标识。这样，通过对所接收到的至少两组升级数据进行相应转发，主节点可以作为网关逐个实现各从节点的升级。

另外，在车辆诊断仪分别向主节点发送至少两组升级数据之前，主节点和每个从节点之间可以分别构建一连接通道，以使车辆诊断仪通过主节点分别与各从节点建立连接。之后，在进行升级数据的转发时，主节点具体可以通过相应连接通道，将接收到的升级数据转发至相应从节点处。

在后编程阶段中，由于各从节点已经在主编程阶段中实现了升级，车辆诊断仪可以向主节点发送复位指示。主节点在接收到复位指示之后判断BmuUpFlg是否为有效。很明显，判断结果为是，因此，主节点可以转发接收到的复位指示至从节点。之后，主节点和从节点均可以执行复位操作，这样，BmuUpFlg会被重置为无效，主节点后续可以进行正常的数据处理。需要指出的是，复位指示也可以称之为后编程指令。

综上，本公开的实施例能够对ECU进行升级，以实现ECU的故障修复，从而有效地保证ECU及电池管理系统的正常运行。

下面对本公开的实施例提供的ECU升级装置进行说明。

参见图4，图中示出了本公开的实施例提供的ECU升级装置400的结构框图。如图4所示，ECU升级装置400应用于电池管理系统，ECU升级装置400包括：

第一接收模块41，用于接收升级数据；

确定模块42，用于确定升级数据所指向的ECU；

第一处理模块43，用于控制升级数据所指向的ECU根据升级数据进行升级。

在一些实施例中，升级数据所指向的ECU包括电池控制单元和/或电池测量单元。

在一些实施例中，ECU升级装置400还包括：

第二接收模块，用于在接收升级数据之前，接收数据获取指示；

第二处理模块，用于根据数据获取指示，获取第一目标数据，并发送第一目标数据；

其中，升级数据是在根据第一目标数据，确定出预设发送条件满足的情况下发送的。

在一些实施例中，第一目标数据包括电池控制单元的软件版本号和电池测量单元的软件版本号；

在升级数据对应的软件版本号高于升级数据所指向的ECU的软件版本号的情况下，预设发送条件满足。

在一些实施例中，第一目标数据包括电池管理系统所在的车辆所处的工况；

在工况为预设工况的情况下，预设发送条件满足。

在一些实施例中，第一目标数据还包括电池控制单元的硬件版本号和电池测量单元的硬件版本号；

升级数据与升级数据所指向的ECU的硬件版本号相匹配。

在一些实施例中，ECU升级装置400还包括：

第三接收模块，用于在接收升级数据之前，接收数据获取指示；

第三处理模块，用于根据数据获取指示，获取第二目标数据，并发送第二目标数据；其中，第二目标数据包括电池控制单元的标识和电池测量单元的标识；升级数据中携带第二目标数据中的一个标识；

确定模块，具体用于：

确定升级数据所指向的ECU为具有升级数据中携带的标识的ECU。

在一些实施例中，确定模块，包括：

第一确定单元，用于确定电池控制单元是否处于升级有效状态；

第二确定单元，用于在电池控制单元处于升级有效状态的情况下，确定升级数据所指向的ECU为电池测量单元；

第三确定单元，用于在电池控制单元未处于升级有效状态的情况下，确定升级数据所指向的ECU为电池控制单元。

在一些实施例中，ECU升级装置400还包括：

第四接收模块，用于在接收升级数据之前，接收状态重置指示；

第四处理模块，用于根据状态重置指示，控制电池控制单元置于升级有效状态。

在一些实施例中，ECU升级装置400还包括：

第五接收模块，用于在接收状态重置指示之前，接收数据获取指示；

第五处理模块，用于根据数据获取指示，获取第三目标数据，并发送第三目标数据；其中，第三目标数据包括电池测量单元的标识，升级数据中携带第三目标数据中的一个标识；

第二确定单元，具体用于：

确定升级数据所指向的ECU为具有升级数据中携带的标识的电池测量单元。

在一些实施例中，电池控制单元和电池测量单元通过控制器局域网CAN总线连接；

第一处理模块，具体用于：

在升级数据所指向的ECU为电池测量单元的情况下，控制电池控制单元通过CAN总线转发升级数据至电池测量单元，并控制电池测量单元根据升级数据进行升级。

在一些实施例中，ECU升级装置400还包括：

第六接收模块，用于在控制升级数据所指向的ECU根据升级数据进行升级之后，接收复位指示；

第六处理模块，用于控制电池控制单元将复位指示通过CAN总线转发至电池测量单元，并控制电池测量单元和电池控制单元根据复位指示进行复位。

本公开的实施例中，电池管理系统可以接收控制设备发送的升级数据，并在确定出升级数据所指向的ECU之后，控制升级数据所指向的ECU根据升级数据进行升级。这样，如果电池管理系统中的ECU出现故障，可以向电池管理系统发送指向该ECU的升级数据，以便于该ECU根据该升级数据进行升级，从而实现该ECU的故障修复，进而有效地保证该ECU及电池管理系统的正常运行。

下面对本公开的实施例提供的电池管理系统进行说明。

参见图5，图中示出了本公开的实施例提供的电池管理系统500的结构示意图。如图5所示，电池管理系统500包括：处理器501、收发机502、存储器503、用户接口504和总线接口，其中：

处理器501，用于读取存储器503中的程序，执行下列过程：

接收升级数据；

确定升级数据所指向的ECU；

控制升级数据所指向的ECU根据升级数据进行升级。

在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器501代表的一个或多个处理器和存储器503代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机502可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口504还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器501负责管理总线架构和通常的处理，存储器503可以存储处理器501在执行操作时所使用的数据。

在一些实施例中，升级数据所指向的ECU包括电池控制单元和/或电池测量单元。

在一些实施例中，处理器501，还用于：

在接收升级数据之前，接收数据获取指示；

根据数据获取指示，获取第一目标数据，并发送第一目标数据；

其中，升级数据是在根据第一目标数据，确定出预设发送条件满足的情况下发送的。

在一些实施例中，第一目标数据包括电池控制单元的软件版本号和电池测量单元的软件版本号；

在升级数据对应的软件版本号高于升级数据所指向的ECU的软件版本号的情况下，预设发送条件满足。

在一些实施例中，第一目标数据包括电池管理系统所在的车辆所处的工况；

在工况为预设工况的情况下，预设发送条件满足。

在一些实施例中，第一目标数据还包括电池控制单元的硬件版本号和电池测量单元的硬件版本号；

升级数据与升级数据所指向的ECU的硬件版本号相匹配。

在一些实施例中，处理器501，还用于：

在接收升级数据之前，接收数据获取指示；

根据数据获取指示，获取第二目标数据，并发送第二目标数据；其中，第二目标数据包括电池控制单元的标识和电池测量单元的标识；升级数据中携带第二目标数据中的一个标识；

处理器501，具体用于：

确定升级数据所指向的ECU为具有升级数据中携带的标识的ECU。

在一些实施例中，处理器501，具体用于：

确定电池控制单元是否处于升级有效状态；

在电池控制单元处于升级有效状态的情况下，确定升级数据所指向的ECU为电池测量单元；

在电池控制单元未处于升级有效状态的情况下，确定升级数据所指向的ECU为电池控制单元。

在一些实施例中，处理器501，还用于：

在接收升级数据之前，接收状态重置指示；

根据状态重置指示，控制电池控制单元置于升级有效状态。

在一些实施例中，处理器501，还用于：

在接收状态重置指示之前，接收数据获取指示；

根据数据获取指示，获取第三目标数据，并发送第三目标数据；其中，第三目标数据包括电池测量单元的标识，升级数据中携带第三目标数据中的一个标识；

处理器501，具体用于：

确定升级数据所指向的ECU为具有升级数据中携带的标识的电池测量单元。

在一些实施例中，电池控制单元和电池测量单元通过控制器局域网CAN总线连接；

处理器501，具体用于：

在升级数据所指向的ECU为电池测量单元的情况下，控制电池控制单元通过CAN总线转发升级数据至电池测量单元，并控制电池测量单元根据升级数据进行升级。

在一些实施例中，处理器501，还用于：

在控制升级数据所指向的ECU根据升级数据进行升级之后，接收复位指示；

控制电池控制单元将复位指示通过CAN总线转发至电池测量单元，并控制电池测量单元和电池控制单元根据复位指示进行复位。

本公开的实施例中，电池管理系统500可以接收控制设备发送的升级数据，并在确定出升级数据所指向的ECU之后，控制升级数据所指向的ECU根据升级数据进行升级。这样，如果电池管理系统500中的ECU出现故障，可以向电池管理系统500发送指向该ECU的升级数据，以便于该ECU根据该升级数据进行升级，从而实现该ECU的故障修复，进而有效地保证该ECU及电池管理系统500的正常运行。

本公开的实施例还提供一种电池管理系统，包括处理器510，存储器509，存储在存储器509上并可在所述处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述ECU升级方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本公开的实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述ECU升级方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种电子控制单元ECU升级方法，其特征在于，应用于电池管理系统，所述方法包括：

接收升级数据；

确定所述升级数据所指向的ECU；

控制所述升级数据所指向的ECU根据所述升级数据进行升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升级数据所指向的ECU包括电池控制单元和/或电池测量单元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收升级数据之前，所述方法还包括：

接收数据获取指示；

根据所述数据获取指示，获取第一目标数据，并发送所述第一目标数据；

其中，所述升级数据是在根据所述第一目标数据，确定出预设发送条件满足的情况下发送的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一目标数据包括所述电池控制单元的软件版本号和所述电池测量单元的软件版本号；

在所述升级数据对应的软件版本号高于所述升级数据所指向的ECU的软件版本号的情况下，所述预设发送条件满足。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一目标数据包括所述电池管理系统所在的车辆所处的工况；

在所述工况为预设工况的情况下，所述预设发送条件满足。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，

所述第一目标数据还包括所述电池控制单元的硬件版本号和所述电池测量单元的硬件版本号；

所述升级数据与所述升级数据所指向的ECU的硬件版本号相匹配。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收升级数据之前，所述方法还包括：

接收数据获取指示；

根据所述数据获取指示，获取第二目标数据，并发送所述第二目标数据；其中，所述第二目标数据包括所述电池控制单元的标识和所述电池测量单元的标识；所述升级数据中携带所述第二目标数据中的一个标识；

所述确定所述升级数据所指向的ECU，包括：

确定所述升级数据所指向的ECU为具有所述升级数据中携带的标识的ECU。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述升级数据所指向的ECU，包括：

确定所述电池控制单元是否处于升级有效状态；

在所述电池控制单元处于升级有效状态的情况下，确定所述升级数据所指向的ECU为所述电池测量单元；

在所述电池控制单元未处于升级有效状态的情况下，确定所述升级数据所指向的ECU为所述电池控制单元。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收升级数据之前，所述方法还包括：

接收状态重置指示；

根据所述状态重置指示，控制所述电池控制单元置于升级有效状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收状态重置指示之前，所述方法还包括：

接收数据获取指示；

根据所述数据获取指示，获取第三目标数据，并发送所述第三目标数据；其中，所述第三目标数据包括所述电池测量单元的标识，所述升级数据中携带所述第三目标数据中的一个标识；

所述确定所述升级数据所指向的ECU为所述电池测量单元，包括：

确定所述升级数据所指向的ECU为具有所述升级数据中携带的标识的电池测量单元。

11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池控制单元和所述电池测量单元通过控制器局域网CAN总线连接；

所述控制所述升级数据所指向的ECU根据所述升级数据进行升级，包括：

在所述升级数据所指向的ECU为所述电池测量单元的情况下，控制所述电池控制单元通过所述CAN总线转发所述升级数据至所述电池测量单元，并控制所述电池测量单元根据所述升级数据进行升级。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制所述升级数据所指向的ECU根据所述升级数据进行升级之后，所述方法还包括：

接收复位指示；

控制所述电池控制单元将所述复位指示通过所述CAN总线转发至所述电池测量单元，并控制所述电池测量单元和所述电池控制单元根据所述复位指示进行复位。

13.一种电子控制单元ECU升级装置，其特征在于，应用于电池管理系统，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收升级数据；

确定模块，用于确定所述升级数据所指向的ECU；

第一处理模块，用于控制所述升级数据所指向的ECU根据所述升级数据进行升级。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述升级数据所指向的ECU包括电池控制单元和/或电池测量单元。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三接收模块，用于在接收升级数据之前，接收数据获取指示；

第三处理模块，用于根据所述数据获取指示，获取第二目标数据，并发送所述第二目标数据；其中，所述第二目标数据包括所述电池控制单元的标识和所述电池测量单元的标识；所述升级数据中携带所述第二目标数据中的一个标识；

所述确定模块，具体用于：

确定所述升级数据所指向的ECU为具有所述升级数据中携带的标识的ECU。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第一确定单元，用于确定所述电池控制单元是否处于升级有效状态；

第二确定单元，用于在所述电池控制单元处于升级有效状态的情况下，确定所述升级数据所指向的ECU为所述电池测量单元；

第三确定单元，用于在所述电池控制单元未处于升级有效状态的情况下，确定所述升级数据所指向的ECU为所述电池控制单元。

17.一种电池管理系统，其特征在于，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的电子控制单元ECU升级方法的步骤。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的电子控制单元ECU升级方法的步骤。