CN116009925A - 一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法 - Google Patents

一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于电池管理系统技术领域，具体涉及一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，所述方法应用于执行程序刷写的上位机以及与其连接的至少一个子电池管理单元，所述方法包括以下步骤：S1.所述上位机广播报文以判断是否与至少一个所述子电池管理单元建立连接，若建立连接则执行步骤S2；本发明基于分布式管理系统中多个子电池管理单元进行程序升级过程中能够进行逐级的信息互通，若升级过程中某一层级因外部原因导致升级失败，本发明中上位机或子电池管理单元均会终止程序升级，且标记升级失败的子电池管理单元，使得该刷写方法能满足多个子电池管理单元进行程序刷写的同时，不会影响单个子电池管理单元的工作。

Description

一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法
技术领域
本发明属于电池管理系统技术领域，具体涉及一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法。
背景技术
电池模组是电动汽车中的重要组成部分，为保证电池模组的稳定性和安全性，需要对电池模组进行监控。电池管理系统(Battery Management System.简称BMS)是一种用于电池进行监控管理的系统，当前的电池管理系统中，常分为分布式管理系统和集中式管理系统，其中，分布式管理系统是由多个子电池管理单元与主电池管理单元组成，各个子电池管理单元可以相对独立地对相应的电池模组进行管理控制，并各个子电池管理单元可以作为从设备与主电池管理单元通信，接收主电池管理单元发送的命令并上报采集到的电池信息。
在分布式的管理系统中，通常需要主电池管理单元与从设备通过总线进行通信，这就需要为每个从设备刷写程序。在现有技术中，对单个子电池管理单元进行程序刷写的较多，这种方法效率比较低，需要占用大量的售后维护资源。而且在刷写过程中出现断电、通信故障导致刷写失败会使子电池管理单元无法使用。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，以解决背景技术中提出的现有技术中分布式管理系统程序刷写效率较低、且易出现故障等问题。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，所述方法应用于执行程序刷写的上位机以及与其连接的至少一个子电池管理单元，所述方法包括以下步骤：
S1. 所述上位机广播报文以判断是否与至少一个所述子电池管理单元建立连接，若建立连接则执行步骤S2，否则所述上位机继续执行广播报文的步骤；
S2. 所述上位机向建立连接的至少一个所述子电池管理单元发送程序升级请求消息，若接收到至少一个所述子电池管理单元发送的基于所述程序升级请求消息的响应消息，则执行步骤S3，否则直接执行步骤S4；
S3. 所述上位机根据向与所述响应消息对应的至少一个所述子电池管理单元发送执行程序刷写的内容交互，在完成内容交互后执行步骤S4；
S4. 结束刷写流程。
作为本发明的进一步优化方案，所述上位机和各所述子电池管理单元之间均通过通信总线建立连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述步骤S1中，若所述子电池管理单元与所述上位机之间建立连接不成功，则子电池管理单元向上位机发送结束连接指令。
作为本发明的进一步优化方案，所述步骤S2具体为，至少一个所述子电池管理单元收到所述广播报文后向所述上位机发送建立请求，所述上位机向至少一个所述子电池管理单元发送基于建立连接请求的响应报文，并获取所述子电池管理单元发送的信息请求报文，至少一个所述子电池管理单元发送完所述信息请求报文后向所述上位机发送结束连接请求。
作为本发明的进一步优化方案，所述步骤S3具体为，所述上位机向建立连接的至少一个所述子电池管理单元发送开始刷写请求帧，至少一个所述子电池管理单元发送基于所述开始刷写请求帧的开始刷写响应帧，所述上位机向请求刷写的至少一个所述子电池管理单元发送基于开始刷写响应帧的刷写请求帧，请求刷写的至少一个所述子电池管理单元向所述上位机发送基于所述刷写请求帧的刷写响应帧，所述上位机向请求刷写的至少一个所述子电池管理单元发送刷写内容的校验信息，请求刷写的至少一个所述子电池管理单元先计算校验信息再与接收到的校验信息比对，若比对后信息吻合则向所述上位机发送响应帧。
作为本发明的进一步优化方案，所述电池管理系统中，进行程序刷写的所述子电池管理单元的个数记为N，则N的区间为。
本发明的有益效果在于：
本发明基于分布式管理系统中多个子电池管理单元进行程序升级过程中能够进行逐级的信息互通，若升级过程中某一层级因外部原因导致升级失败，本发明中上位机或子电池管理单元均会终止程序升级，且标记升级失败的子电池管理单元，使得该刷写方法能满足多个子电池管理单元进行程序刷写的同时，不会影响单个子电池管理单元的工作。
附图说明
图1为本发明中公开的电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法具体流程示意图；
图2为本发明公开的程序刷写方法中执行流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本发明进行进一步的说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述发明内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-2所示，本发明公开了一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，方法应用于执行程序刷写的上位机以及与其连接的至少一个子电池管理单元，方法包括以下步骤：
S1. 上位机广播报文以判断是否与至少一个子电池管理单元建立连接，若建立连接则执行步骤S2，否则上位机继续执行广播报文的步骤；其中，本发明对应电池的分布式管理系统，该电池管理系统中，进行程序刷写的子电池管理单元的个数记为N，则N的区间为，即该刷写方法一次可刷写的子电池管理模块的数目不少于25个；另外，结合图1可知，本发明中上位机和各子电池管理单元之间均通过通信总线建立连接。
S2. 上位机向建立连接的至少一个子电池管理单元发送程序升级请求消息，若接收到至少一个子电池管理单元发送的基于程序升级请求消息的响应消息，则执行步骤S3，否则直接执行步骤S4；
S3. 上位机根据向与响应消息对应的至少一个子电池管理单元发送执行程序刷写的内容交互，在完成内容交互后执行步骤S4；
S4. 结束刷写流程。
结合图2所示，若本发明中上位机与至少一个子电池管理单元建立连接成功，但上位机并未获取到子电池管理单元的请求报文信息，上位机则重复获取一次，若重复获取不成功，则上位机会标记获取信息失败的子电池管理单元；若重复获取成功，则上位机选择需要升级的子电池管理单元并发送开始刷写请求帧。
因此，本发明中多个子电池管理单元进行程序升级过程中，该子电池管理单元会向上位机发送结束连接指令或上位机会标记获取信息失败的子电池管理单元，使得其不会影响该分布式电池管理系统中子电池管理单元的正常工作。
本发明步骤S1中，若子电池管理单元与上位机之间建立连接不成功，则子电池管理单元向上位机发送结束连接指令。
本发明步骤S2具体为，至少一个子电池管理单元收到广播报文后向上位机发送建立请求，上位机向至少一个子电池管理单元发送基于建立连接请求的响应报文，并获取子电池管理单元发送的信息请求报文，至少一个子电池管理单元发送完信息请求报文后向上位机发送结束连接请求。
本发明步骤S3具体为，上位机向建立连接的至少一个子电池管理单元发送开始刷写请求帧，至少一个子电池管理单元发送基于开始刷写请求帧的开始刷写响应帧，上位机向请求刷写的至少一个子电池管理单元发送基于开始刷写响应帧的刷写请求帧，请求刷写的至少一个子电池管理单元向上位机发送基于刷写请求帧的刷写响应帧，上位机向请求刷写的至少一个子电池管理单元发送刷写内容的校验信息，请求刷写的至少一个子电池管理单元先计算校验信息再与接收到的校验信息比对，若比对后信息吻合则向上位机发送响应帧。
综上，本发明基于在分布式电池管理系统，通过通信总线将各个子电池管理单元与上位机进行连接，当需要对多个子电池管理单元进行程序升级时，通过子电池管理单元向上位机发送请求指令，上位机回应对应的响应信息，若升级过程中出现如下问题，均不会影响子电池管理单元的工作：
若出现子电池管理单元和上位机之间建立连接不成功，则子电池管理模块会提出结束连接请求，使得程序升级终止；
若子电池管理单元与上位机之间建立连接成功，但上位机获取需要进行程序升级的子电池管理单元信息不成功，则会进行多次信息再获取，若还是反馈获取不成功，上位机会标记获取信息失败的子电池管理模块；
若上位机获取子电池管理单元信息成功，但在子电池管理单元进行程序升级时不成功，则上位机会标记升级失败的子电池管理单元，且终止升级流程。
本发明基于分布式管理系统中多个子电池管理单元进行程序升级过程中能够进行逐级的信息互通，若升级过程中某一层级因外部原因导致升级失败，本发明中上位机或子电池管理单元均会终止程序升级，且标记升级失败的子电池管理单元，使得该刷写方法能满足多个子电池管理单元进行程序刷写的同时，不会影响单个子电池管理单元的工作。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，其特征在于：所述方法应用于执行程序刷写的上位机以及与其连接的至少一个子电池管理单元，所述方法包括以下步骤：
S1. 所述上位机广播报文以判断是否与至少一个所述子电池管理单元建立连接，若建立连接则执行步骤S2，否则所述上位机继续执行广播报文的步骤；
S2. 所述上位机向建立连接的至少一个所述子电池管理单元发送程序升级请求消息，若接收到至少一个所述子电池管理单元发送的基于所述程序升级请求消息的响应消息，则执行步骤S3，否则直接执行步骤S4；
S3. 所述上位机根据向与所述响应消息对应的至少一个所述子电池管理单元发送执行程序刷写的内容交互，在完成内容交互后执行步骤S4；
S4. 结束刷写流程。
2.根据权利要求1所述的一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，其特征在于：所述上位机和各所述子电池管理单元之间均通过通信总线建立连接。
3.根据权利要求1所述的一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，其特征在于：所述步骤S1中，若所述子电池管理单元与所述上位机之间建立连接不成功，则子电池管理单元向上位机发送结束连接指令。
4.根据权利要求1所述的一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，其特征在于：所述步骤S2具体为，至少一个所述子电池管理单元收到所述广播报文后向所述上位机发送建立请求，所述上位机向至少一个所述子电池管理单元发送基于建立连接请求的响应报文，并获取所述子电池管理单元发送的信息请求报文，至少一个所述子电池管理单元发送完所述信息请求报文后向所述上位机发送结束连接请求。
5.根据权利要求1所述的一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，其特征在于，所述步骤S3具体为，所述上位机向建立连接的至少一个所述子电池管理单元发送开始刷写请求帧，至少一个所述子电池管理单元发送基于所述开始刷写请求帧的开始刷写响应帧，所述上位机向请求刷写的至少一个所述子电池管理单元发送基于开始刷写响应帧的刷写请求帧，请求刷写的至少一个所述子电池管理单元向所述上位机发送基于所述刷写请求帧的刷写响应帧，所述上位机向请求刷写的至少一个所述子电池管理单元发送刷写内容的校验信息，请求刷写的至少一个所述子电池管理单元先计算校验信息再与接收到的校验信息比对，若比对后信息吻合则向所述上位机发送响应帧。
6.根据权利要求1所述的一种电池管理系统的子电池管理单元程序刷写方法，其特征在于：所述电池管理系统中，进行程序刷写的所述子电池管理单元的个数记为N，则N的区间为。
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