JP7484736B2 - 車載装置、及び更新方法 - Google Patents
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Description
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
本開示をその実施形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る車載装置を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係る車載システムのシステム構成を例示する模式図である。車載システムは、車両Cに搭載される統合ECU6、複数の個別ECU2及び、当該個別ECU2に接続される車載機器3を含む。統合ECU6と各個別ECU2とは、バス4を介して接続されている。
図7は、実施形態2に係る車載システムのシステム構成を例示する模式図である。実施形態2に係る構成の内、実施形態1と同様な構成部については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。車載システムは、車両Cに搭載される統合ECU6、複数の個別ECU2及び、当該個別ECU2に接続される車載機器3を含む。統合ECU6と各個別ECU2とは、バス4を介して接続されている。統合ECU6、個別ECU2、車載機器3及びバス4は、実施形態1の統合ECU6、個別ECU2、車載機器3及びバス4と同様なので詳細な説明は省略する。統合ECU6の記憶部61には、履歴610が記憶されている。
N 外部ネットワーク
1 車外通信装置
11 アンテナ
100 外部サーバ
2 個別ECU(車載ECU)
20 制御部
21 記憶部
22 入出力I/F
23 車内通信部
3 車載機器
30 アクチュエータ
31 センサ
32 表示部
33 操作部
4 バス
5 更新プログラム
6 統合ECU(車載装置)
60 制御部
61 記憶部
610 履歴
62 入出力I/F
63 車内通信部
7 接続部
8 端末
Claims (13)
- 車両に搭載される車載ECUのプログラムを更新するための処理を行う車載装置であって、
前記車載ECUへの更新プログラムのフレームの送信を制御する制御部と、
前記車載ECUへ前記更新プログラムのフレームを送信するためのバスにおけるバス負荷の履歴を記憶する記憶部とを備え、
前記制御部は、前記更新プログラムのフレームを前記車載ECUへ送信する前に、前記履歴、及び前記バス負荷の上限値に基づき、前記更新プログラムのフレームを送信する際に前記バスに加えることができる負荷差分を算出し、
算出した前記負荷差分に対応する、前記更新プログラムのフレームを送信するための送信周期を導出し、
導出した前記送信周期に基づき前記更新プログラムのフレームを前記車載ECUへ送信する
車載装置。 - 車両に搭載される車載ECUのプログラムを更新するための処理を行う車載装置であって、
前記車載ECUへの更新プログラムのフレームの送信を制御する制御部と、
前記車載ECUへ前記更新プログラムのフレームを送信するためのバスにおけるバス負荷の履歴を記憶する記憶部とを備え、
前記制御部は、前記更新プログラムのフレームを前記車載ECUへ送信する前に、前記履歴に基づき前記更新プログラムのフレームを送信するための送信周期を導出し、
導出した前記送信周期に基づき前記更新プログラムのフレームを前記車載ECUへ送信する
車載装置であって、
前記制御部は、前記バス負荷と、予め記憶してあるバス負荷と送信周期との関係と、更新プログラムのフレーム以外の突発的なフレームの送受信によって生じると推定される推定バス負荷とに基づき前記送信周期を導出する
車載装置。 - 車両に搭載される車載ECUのプログラムを更新するための処理を行う車載装置であって、
前記車載ECUへの更新プログラムのフレームの送信を制御する制御部と、
前記車載ECUへ前記更新プログラムのフレームを送信するためのバスにおけるバス負荷の履歴を記憶する記憶部とを備え、
前記制御部は、前記更新プログラムのフレームを前記車載ECUへ送信する前に、前記履歴に基づき前記更新プログラムのフレームを送信するための送信周期を導出し、
導出した前記送信周期に基づき前記更新プログラムのフレームを前記車載ECUへ送信する
車載装置であって、
前記制御部は、前記バス負荷を検出し、
検出した前記バス負荷と前記履歴に含まれる前記バス負荷とを比較し、
検出した前記バス負荷が前記履歴に含まれる前記バス負荷よりも大きい場合、検出した前記バス負荷に基づき前記送信周期を導出し、
検出した前記バス負荷が前記履歴に含まれる前記バス負荷以下である場合、前記履歴に含まれる前記バス負荷に基づき前記送信周期を導出する
車載装置。 - 前記制御部は、前記バス負荷、及び予め記憶してあるバス負荷と送信周期との関係に基づき前記送信周期を導出する
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車載装置。 - 前記制御部は、前記バス負荷と、更新プログラムのフレーム以外の突発的なフレームの送受信によって生じると推定される推定バス負荷と、前記関係とに基づき前記送信周期を導出する
請求項4に記載の車載装置。 - 前記制御部は、前記バス負荷を検出し、
検出した前記バス負荷と前記履歴に含まれる前記バス負荷とを比較し、
検出した前記バス負荷が前記履歴に含まれる前記バス負荷よりも大きい場合、検出した前記バス負荷に基づき前記送信周期を導出し、
検出した前記バス負荷が前記履歴に含まれる前記バス負荷以下である場合、前記履歴に含まれる前記バス負荷に基づき前記送信周期を導出する
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の車載装置。 - 前記履歴は、前記更新プログラムのフレームの送信中を除く期間における前記バス負荷の最大値を含み、
前記制御部は、前記最大値に基づき前記送信周期を導出する
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の車載装置。 - 前記制御部は、前記更新プログラムのデータ量と、導出した前記送信周期とに基づき、前記車載ECUへの前記更新プログラムの送信に要する時間を演算し、
演算した前記時間を、前記車両に設けられた表示部に表示させる
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の車載装置。 - 前記制御部は、前記更新プログラムのデータ量と前記送信周期とに基づき、前記車載ECUへの前記更新プログラムの送信に要する時間を演算する端末へ、導出した前記送信周期を出力する
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の車載装置。 - 前記制御部は、前記車載ECUへの前記更新プログラムのフレームの送信を実行するか否かの情報を取得し、
受信した前記車載ECUへの前記更新プログラムのフレームの送信を実行するか否かの情報に応じて、前記車載ECUへの前記更新プログラムのフレームの送信を実行するか、又は前記車載ECUへの前記更新プログラムのフレームの送信を中止する
請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の車載装置。 - 更新プログラムのフレームを車載ECUへ送信する前に、前記車載ECUへ前記更新プログラムのフレームを送信するためのバスにおけるバス負荷の履歴、及び前記バス負荷の上限値に基づき、前記更新プログラムのフレームを送信する際に前記バスに加えることができる負荷差分を算出し、
算出した前記負荷差分に対応する、前記更新プログラムのフレームを送信するための送信周期を導出し、
導出した前記送信周期に基づき前記更新プログラムのフレームを前記車載ECUへ送信する
更新方法。 - 更新プログラムのフレームを車載ECUへ送信する前に、前記車載ECUへ前記更新プログラムのフレームを送信するためのバスにおけるバス負荷の履歴に基づき前記更新プログラムのフレームを送信するための送信周期を導出し、
導出した前記送信周期に基づき前記更新プログラムのフレームを前記車載ECUへ送信する
更新方法であって、
前記バス負荷と、予め記憶してあるバス負荷と送信周期との関係と、更新プログラムのフレーム以外の突発的なフレームの送受信によって生じると推定される推定バス負荷とに基づき前記送信周期を導出する
更新方法。 - 更新プログラムのフレームを車載ECUへ送信する前に、前記車載ECUへ前記更新プログラムのフレームを送信するためのバスにおけるバス負荷の履歴に基づき前記更新プログラムのフレームを送信するための送信周期を導出し、
導出した前記送信周期に基づき前記更新プログラムのフレームを前記車載ECUへ送信する
更新方法であって、
前記バス負荷を検出し、
検出した前記バス負荷と前記履歴に含まれる前記バス負荷とを比較し、
検出した前記バス負荷が前記履歴に含まれる前記バス負荷よりも大きい場合、検出した前記バス負荷に基づき前記送信周期を導出し、
検出した前記バス負荷が前記履歴に含まれる前記バス負荷以下である場合、前記履歴に含まれる前記バス負荷に基づき前記送信周期を導出する
更新方法。
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