CN111984284B - 数据重写方法和数据重写系统 - Google Patents

数据重写方法和数据重写系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111984284B
CN111984284B CN202010443679.7A CN202010443679A CN111984284B CN 111984284 B CN111984284 B CN 111984284B CN 202010443679 A CN202010443679 A CN 202010443679A CN 111984284 B CN111984284 B CN 111984284B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rewriting
communication line
data
control
stored
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010443679.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111984284A (zh
Inventor
盐崎朋弘
中村吉秀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Publication of CN111984284A publication Critical patent/CN111984284A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111984284B publication Critical patent/CN111984284B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
    • G06F3/0628—Interfaces specially adapted for storage systems making use of a particular technique
    • G06F3/0655—Vertical data movement, i.e. input-output transfer; data movement between one or more hosts and one or more storage devices
    • G06F3/0659—Command handling arrangements, e.g. command buffers, queues, command scheduling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/40—Bus structure
    • G06F13/4004—Coupling between buses
    • G06F13/4027—Coupling between buses using bus bridges
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/06—Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
    • G06F3/0602—Interfaces specially adapted for storage systems specifically adapted to achieve a particular effect
    • G06F3/0604—Improving or facilitating administration, e.g. storage management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
    • G06F3/0668—Interfaces specially adapted for storage systems adopting a particular infrastructure
    • G06F3/0671—In-line storage system
    • G06F3/0673—Single storage device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

在进行正常处理的同时进行控制装置中储存的数据的重写处理。在控制系统中包括：已经储存有数据的多个控制装置，所述多个控制装置中的各个控制装置是用于控制汽车的电子部件的装置；第一通信线，该第一通信线将所述多个控制装置互相连接；以及第二通信线，该第二通信线将所述多个控制装置互相连接以作为第一通信线的备用，已经储存有重写数据的重写装置连接至第二通信线，并且重写装置使用第二通信线基于重写数据重写要被所述重写数据重写的控制装置中储存的数据。

Description

数据重写方法和数据重写系统
技术领域
本发明涉及储存在用于控制汽车的电子部件的控制装置中的数据的重写。
背景技术
汽车配备有用于控制电子部件的多个控制单元(ECU)。这些控制装置通过通信线连接且互相通信，由此控制电子部件。这些控制装置在汽车销售之后也将进行功能改进或增加，并且在此情况下，需要重写诸如用于这些控制装置的控制程序的数据。
将其中已经储存了重写数据的重写装置通过电线或无线地连接至这些控制装置所连接的通信线，这使得能够基于所述重写数据重写这些控制器中储存的数据(专利文献1和2)。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP-A-2000-43654
专利文献2：JP-A-2018-200599
发明内容
然而，传统地，已经利用在进行诸如控制电子部件这样的正常处理中所使用的通信线进行用于重写控制装置中储存的数据的通信。因此，在进行数据重写处理时，通信线将不能用于正常处理，并且因此将不能进行正常处理。另外，对于该理由，传统地，无论重写处理是否对驾驶有任何影响，都在汽车不行驶的停车期间进行控制装置中储存的数据的重写处理。
已经鉴于上述背景而做出本发明，目的在于在重写控制装置中储存的数据的同时进行正常处理。
根据本发明的一个实施例的数据重写方法是重写系统的控制装置中储存的数据的数据重写方法，该系统包括：具有储存的数据的多个控制装置，所述多个控制装置中的各个控制装置是用于控制汽车的电子部件的装置；第一通信线，该第一通信线将所述多个控制装置互相连接；以及第二通信线，该第二通信线将所述多个控制装置互相连接以作为第一通信线的备用，所述数据重写方法包括以下步骤：经由已经储存了重写数据的重写装置连接第二通信线的连接步骤；使用第二通信线基于所述重写数据重写要被重写数据重写的控制装置中储存的数据的重写步骤。优选地，在所述重写步骤之前，所述重写装置基于待重写的控制装置的属性而确定数据是否能在汽车行驶的同时被重写，并且如果数据不能被重写，则进一步确定汽车是否在行驶中，如果汽车在行驶中时则不进行所述重写步骤。
此外，一种重写控制系统的从装置中储存的数据的根据本发明的另一个实施例的数据重写方法，所述控制系统包括：具有储存的数据的多个控制装置，所述多个控制装置中的各个控制装置是用于控制汽车的电子部件的装置并且储存数据；第一通信线，该第一通信线将所述多个控制装置互相连接；第二通信线，该第二通信线将所述多个控制装置互相连接以作为第一通信线的备用，第三通信线；以及具有储存的数据的多个从装置，所述多个从装置经由所述第三通信线连接至任意所述控制装置，通过任意所述控制装置而控制多个从装置的通信，所述数据重写方法包括以下步骤：经由已经储存了重写数据的重写装置连接第二通信线的连接步骤；以及使用第二通信线和第三通信线重写要被重写数据重写的从装置中储存的数据的重写步骤。
一种根据本发明的另一个实施例的数据重写系统，包括：具有储存的数据的多个控制装置，所述多个控制装置中的各个控制装置是用于控制汽车的电子部件的装置并且储存数据；第一通信线，该第一通信线互相连接多个控制装置并且用于控制汽车的电子部件的通信；第二通信线，该第二通信线将所述多个控制装置互相连接以作为第一通信线的备用；已经储存了重写数据的重写装置，其中，所述重写装置被配置为通过电线或者无线地连接至所述第二通信线，并且使用所述第二通信线基于所述重写数据重写要被所述重写数据重写的控制装置中储存的数据。
根据上述方面，在进行正常处理的同时，也能够进行控制装置中储存的数据的重写。
附图说明
图1是示出根据本发明的一个实施例的控制系统100的图；并且
图2是示出根据本发明的另一个实施例的重写控制装置110中储存的数据的方法的流程图。
参考标记列表
100控制系统
110控制装置
120从装置
200重写装置
L1第一通信线
L2第二通信线
L3第三通信线
具体实施方式
<控制系统100>
图1是示出根据本发明的实施例的控制系统100的图。控制系统100包括多个控制装置110、第一通信线L1和第二通信线L2。
多个控制装置110中的各个控制装置110是用于控制汽车的电子部件的装置，并且储存诸如控制程序这样的数据。多个控制装置110中的各个控制装置110连接至第一通信线L1和第二通信线L2，使用第一通信线L1和第二通信线L2与其他控制装置110通信。
多个控制装置110中的各个控制装置110使用第一通信线L1进行诸如汽车的电子部件的控制这样的正常处理所需要的通信。第一通信线L1是用于例如CAN(控制器区域网络)、MOST(媒体导向系统传输)或者FlexRay的协议的通信线。
第二通信线L2是用于第一通信线L1的备用的通信线。即，如果能够利用第一通信线L1正常地完成通信，则第二通信线L2不用于正常处理的通信，并且如果第一通信线L1中发生异常则第二通信线L2用于正常处理的通信。第二通信线L2可以是用于与第一通信线L1相同的协议或者不同的协议的通信线。
在本实施例中，已经储存了重写数据的重写装置200连接至第二通信线L2。然后，使用第二通信线L2使重写装置200与待利用重写数据重写的控制装置110通信，并且通过使用第二通信线L2的重写装置200与控制装置110之间的通信，基于重写数据而重写控制装置110中储存的数据。
因此，在本实施例中，即使在控制装置110中储存的数据被重写的同时，也能够使用第一通信线L1进行除了在重写期间的所述控制装置110之外的控制装置110之间的用于正常处理的通信。因此，在本实施例中，除了重写期间的所述控制装置110之外的控制装置110能够进行正常处理。因此，在本实施例中，在进行正常处理的同时，也能够重写控制装置110中储存的数据。
重写装置200和第二通信线L2之间的连接可以是有线或无线的。当重写装置200和第二通信线L2之间的连接是有线的时，例如，连接重写装置200的连接单元可以连接至第二通信线L2。当重写装置200和第二通信线L2之间的连接是无线的时，例如，接收来自重写装置200的信号的接收单元可以连接至第二通信线L2。
汽车的一些电子部件，诸如空调或者音响不影响汽车的行驶。即使驾驶时不使用，其也不会影响汽车的行驶。因此，在行驶期间重写控制这些电子部件的控制装置110中储存的数据，即使不能再使用这些电子部件，也不导致汽车行驶中的问题。
因此，在连接至第二通信线L2时，重写装置200可以确认待重写的控制装置110是否是控制不影响汽车驾驶的电子部件的控制装置110。然后，在待重写的控制装置110是控制不影响汽车的行驶的电子部件的控制装置时，即使汽车在行驶，重写装置200也可以重写待重写的控制装置110。
此外，如果待重写的控制装置110不是不影响汽车的行驶的控制装置，则重写装置200可以检查汽车是否在行驶。然后，当汽车未在行驶中时，重写装置200进行待重写的控制装置110中储存的数据的重写处理，但是当汽车在行驶时，待重写的控制装置110中储存的数据不可以被重写。即，如果控制装置110不是控制不影响汽车的行驶的电子部件的控制装置，则重写装置200仅在汽车未在行驶时可以重写待重写的控制装置110中储存的数据。此时，重写装置200从连接至第二通信线L2的车速传感器的控制装置获取汽车的速度的测量值，基于该测量值确认汽车是否在行驶中。
由此，即使在汽车正在行驶中，控制不影响汽车驾驶的电子部件的待重写的控制装置110也能够重写控制装置110中储存的数据，缩短停车期间重写所需的时间，并且防止停车期间电池充电量减少。
在重写处理开始之前，重写装置200可以确认用户是否开始重写处理。重写装置220与连接至例如第二通信线L2的用户界面的控制装置通信，确认用户是否开始重写处理。
这防止了用户在意外的时机进行重写处理。以这样的方式，例如，能够防止用户正在使用的电子部件由于重写处理而突然停止。
<主/从>
如图1所示，控制系统100被构造为包括第三通信线L3和经由第三通信线L3连接至控制装置110的从装置120，并且，从通过通信线L3连接的从装置120和控制装置110可以形成子网络。例如，第三通信线L3是用于诸如LIN(局域互连网络)这样的协议的通信线。
多个从装置120中的每个从装置120例如连接至诸如电动车窗致动器或者车窗位置传感器这样的电子部件并控制连接的电子部件。控制装置110控制与通过第三通信线L3连接的从装置120的通信。即，例如，如果第三通信线L3是用于LIN的通信线，则从装置120用作从节点，并且控制装置110用作通过第三通信线L3连接的从装置120的主节点。
当重写数据的重写目标为从装置120时，重写装置200使用第二通信线L2与数据待重写的控制装置通信，该控制装置通过第三通信线L3连接至从装置120，并且控制装置110通过第三通信线L3与待利用重写数据重写的从装置120通信。在本实施例中，重写装置200和控制装置110之间的使用第二通信线L2的通信以及控制装置110和多个从装置120之间的使用第三通信线L3的通信使得能够基于重写数据而重写多个从装置120中储存的数据。
因此，在储存于从装置120中的数据的重写处理期间，在从装置120所属的子网络中的控制装置110和从装置120中不能进行正常处理，但是该子网络以外的装置能够使用第一通信线L1而进行用于正常处理的通信，子网络以外的装置能够进行正常处理。因此，在本实施例中，能够在正常处理期间重写从装置120中储存的数据。
<数据重写方法>
图2是示出本实施例的重写控制装置110中储存的数据的方法的流程图。假设重写装置200已经预先指定了待重写的控制装置110。重写装置200通过电线或无线地连接至第二通信线L2，并且重写装置200和控制装置110开始使用第二通信线L2通信(步骤S201)。重写装置200确认待利用重写数据重写的控制装置110是否为控制不影响汽车行驶的电子部件的控制装置110(步骤S202)。如果待利用重写数据重写的控制装置110是控制不影响汽车行驶的电子部件的控制装置110(步骤S202中的是)，则通过重写装置200和控制装置110之间的使用第二通信线L2的通信进行重写控制装置110中储存的数据的处理(S203)。
如果待利用重写数据重写的控制装置不是控制不影响汽车驾驶的电子部件的控制装置(步骤S202中的否)，则重写装置200检查汽车是否在行驶中(S204)。如果汽车在行驶中(步骤S204中的是)，则重写装置200结束处理。在此情况下，例如，在预定间隔之后再次执行该处理。如果汽车未在行驶中(步骤S204中的否)，则通过重写装置200和控制装置110之间的使用第二通信线L2的通信而进行重写控制装置110中储存的数据的处理(S203)。
已经参考本发明的优选实施例描述了本发明。已经通过示出的一些具体实例描述了本发明，然而，能够在不背离附随的权利要求所说明的本发明的精神和范围的情况下，在这些实例中做出各种修改和改变。

Claims (4)

1.一种数据重写方法，该数据重写方法重写储存在控制系统的控制装置中的数据，所述控制系统包括：已经储存有数据的多个控制装置，所述多个控制装置中的各个控制装置是用于控制汽车的电子部件的装置；第一通信线，该第一通信线将所述多个控制装置互相连接；以及第二通信线，该第二通信线将所述多个控制装置互相连接，以作为所述第一通信线的备用，所述数据重写方法包括以下步骤：
连接步骤：将已经储存有重写数据的重写装置连接至所述第二通信线；
经由所述重写装置的重写步骤：使用所述第二通信线基于所述重写数据，重写待被所述重写数据重写的储存在所述控制装置中的数据。
2.根据权利要求1所述的数据重写方法，其中，
在所述重写步骤之前，所述重写装置基于待被重写的所述控制装置的属性而确定是否能够在汽车的行驶期间重写数据，并且如果不能在汽车的行驶期间重写数据，则进一步确定汽车是否在行驶中，并且当汽车在行驶中时避免执行所述重写步骤。
3.一种数据重写方法，该数据重写方法重写储存在控制系统的从装置中的数据，所述控制系统包括：已经储存有数据的多个控制装置，所述多个控制装置中的各个控制装置是用于控制汽车的电子部件的装置；第一通信线，该第一通信线将所述多个控制装置互相连接；第二通信线，该第二通信线将所述多个控制装置互相连接，以作为所述第一通信线的备用；第三通信线；以及已经储存有数据的多个所述从装置，所述多个从装置经由所述第三通信线连接至任意的所述控制装置，通过所述任意的控制装置控制所述多个从装置的通信，所述数据重写方法包括以下步骤：
连接步骤：将已经储存有重写数据的重写装置连接至所述第二通信线；以及
经由所述重写装置的重写步骤：使用所述第二通信线和所述第三通信线，重写待被所述重写数据重写的储存在所述从装置中的数据。
4.一种数据重写系统，包括：
已经储存有数据的多个控制装置，所述多个控制装置中的各个控制装置是用于控制汽车的电子部件的装置；
第一通信线，该第一通信线互相连接所述多个控制装置并且用于控制汽车的所述电子部件的通信；
第二通信线，该第二通信线将所述多个控制装置互相连接，以作为所述第一通信线的备用，
重写装置，重写数据已经储存在所述重写装置中，其中，
所述重写装置被配置为，有线或者无线地连接至所述第二通信线，并且使用所述第二通信线基于所述重写数据，重写待被所述重写数据重写的储存在所述控制装置中的数据。
CN202010443679.7A 2019-05-23 2020-05-22 数据重写方法和数据重写系统 Active CN111984284B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-096595 2019-05-23
JP2019096595A JP7023588B2 (ja) 2019-05-23 2019-05-23 データ書換方法、及びデータ書換システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111984284A CN111984284A (zh) 2020-11-24
CN111984284B true CN111984284B (zh) 2024-04-19

Family

ID=73052794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010443679.7A Active CN111984284B (zh) 2019-05-23 2020-05-22 数据重写方法和数据重写系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11435950B2 (zh)
JP (1) JP7023588B2 (zh)
CN (1) CN111984284B (zh)
DE (1) DE102020206262A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024127497A1 (ja) * 2022-12-13 2024-06-20 日立Astemo株式会社 更新システムの情報処理装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1892599A (zh) * 2005-06-30 2007-01-10 株式会社电装 车载数据重写控制系统
CN108762770A (zh) * 2017-04-12 2018-11-06 矢崎总业株式会社 重写系统、重写设备以及计算机
JP2018180869A (ja) * 2017-04-12 2018-11-15 矢崎総業株式会社 書換えシステム、書換え装置及びコンピュータ

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000043654A (ja) 1998-07-31 2000-02-15 Hitachi Ltd 自動車用制御装置
JP4399987B2 (ja) * 2001-01-25 2010-01-20 株式会社デンソー 車両統合制御におけるフェイルセーフシステム
JP3994821B2 (ja) 2001-10-19 2007-10-24 株式会社デンソー 車両用通信システム
JP2009166645A (ja) 2008-01-16 2009-07-30 Diamond Electric Mfg Co Ltd Ｅｃｕノード及び当該ｅｃｕノードの記憶情報書換方法
JP2012242900A (ja) 2011-05-16 2012-12-10 Denso Corp 車載制御ユニット
DE102014200089A1 (de) * 2014-01-08 2015-07-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zum Programmieren von mehreren Steuergeräten
JP6216730B2 (ja) 2015-03-16 2017-10-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 ソフト更新装置、ソフト更新方法
JP2016218932A (ja) 2015-05-26 2016-12-22 京セラ株式会社 ソフトウェア更新装置およびソフトウェア更新システム
JP6551244B2 (ja) * 2016-01-14 2019-07-31 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載用制御システム
JP6103565B1 (ja) 2016-02-17 2017-03-29 三菱電機株式会社 プログラム書き換えシステム及びプログラム書き換え方法
JP6765343B2 (ja) 2017-05-29 2020-10-07 矢崎総業株式会社 書換えシステム、書換え装置及びコンピュータ

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1892599A (zh) * 2005-06-30 2007-01-10 株式会社电装 车载数据重写控制系统
CN108762770A (zh) * 2017-04-12 2018-11-06 矢崎总业株式会社 重写系统、重写设备以及计算机
JP2018180869A (ja) * 2017-04-12 2018-11-15 矢崎総業株式会社 書換えシステム、書換え装置及びコンピュータ

Also Published As

Publication number Publication date
JP7023588B2 (ja) 2022-02-22
US11435950B2 (en) 2022-09-06
CN111984284A (zh) 2020-11-24
US20200371717A1 (en) 2020-11-26
JP2020189586A (ja) 2020-11-26
DE102020206262A1 (de) 2020-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11695790B2 (en) Anomaly detection electronic control unit, onboard network system, and anomaly detection method
WO2018025685A1 (ja) 車載更新装置、車載更新システム及び通信装置の更新方法
CN107547327B (zh) 保护车辆的方法和系统
JP6780724B2 (ja) 車載更新装置、更新処理プログラム及び、プログラムの更新方法
JP7192415B2 (ja) プログラム更新システム及び更新処理プログラム
CN110162315A (zh) 车辆控制器、程序更新方法和存储用于更新程序的程序的非暂时性存储介质
WO2018185994A1 (ja) 制御装置、転送方法、およびコンピュータプログラム
JP6620891B2 (ja) 中継装置、中継方法、およびコンピュータプログラム
KR101638609B1 (ko) 전자제어장치의 업데이트 시스템 및 그 방법
JP5286659B2 (ja) 車載装置中継システム、車載装置中継方法及び中継装置
CN115668130A (zh) 用于管理机动车辆的电子控制单元的设备和方法
CN111984284B (zh) 数据重写方法和数据重写系统
US20240069905A1 (en) Vehicular electronic control device, vehicular electronic control system, and updated configuration information determination program
US20210065478A1 (en) Electronic control unit and non-transitory computer readable medium storing session establishment program
JP5783013B2 (ja) 車載通信システム
JP7083456B2 (ja) ゲートウェイ装置及び通信方法
WO2014007067A1 (ja) 通信システム、中継装置及び通信装置
WO2019221058A1 (ja) 車載中継装置、通信システム、バス決定方法及びコンピュータプログラム
JP7087334B2 (ja) 電子制御装置
JP6874102B2 (ja) 不正検知電子制御ユニット、車載ネットワークシステム及び不正検知方法
JP7211189B2 (ja) 更新処理システム及び更新処理方法
KR20220024905A (ko) 차량의 온보드 버스에서 컴퓨터와 대화하는 방법
WO2021149523A1 (ja) センター装置及び車両情報通信システム
US20240264821A1 (en) Data relay device for vehicle, and data relay method
JP7192747B2 (ja) 車載中継装置及び情報処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant