CN113879147A - 一种电动车辆充电装置的故障反馈方法、装置及设备 - Google Patents

一种电动车辆充电装置的故障反馈方法、装置及设备 Download PDF

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Abstract

本文涉及电动车辆领域，尤其涉及一种电动车辆充电装置的故障反馈方法、装置及设备。其方法包括，获取电动车辆充电装置的充电装置信息；根据所述充电装置信息确定所述充电装置的故障信息；根据所述故障信息以及充电装置信息的原通信频率获取高于所述原通信频率的调整频率，其中，所述充电装置信息的原通信频率由电动车辆控制器设定；根据所述调整频率向所述电动车辆控制器发送所述充电装置信息，以使所述电动车辆控制器根据所述充电装置信息确定所述充电装置的故障。通过本文实施例，提高了充电装置信息的发送速度，以使电动车辆控制器根据充电装置信息快速确定并处理故障，降低充电的安全隐患。

Description

一种电动车辆充电装置的故障反馈方法、装置及设备
技术领域
本文涉及电动车辆领域，尤其涉及一种电动车辆充电装置的故障反馈方法、装置及设备。
背景技术
随着新能源产业的迅速发展，电动车辆的数量也在不断增加，大规模的电动车辆同时带来了巨大的安全隐患，其中最为关键的是保证电动车辆在充电过程中的安全。
现有技术中大多采用充电桩为电动车辆进行充电，其充电过程可以概括为：将充电桩的充电枪插入电动车辆的充电装置，电动车辆充电装置获取充电枪的类型以及充电电压，并将充电枪的类型和充电电压通过通信总线发送给电动车辆的控制器，电动车辆控制器根据充电枪的类型、充电电压以及电动车辆的剩余电量等生成充电策略并根据一定的发送频率将充电策略发送给充电装置，充电装置根据充电策略控制开关的闭合，将充电枪的电流接入到电动车辆的充电系统中，进而对电动车辆进行充电，此外，充电装置在根据充电策略控制开关的闭合之后还获取开关的状态，并以相同的发送频率将开关状态发送给电动车辆控制器，实现电动车辆控制器对充电过程的闭环控制。
为了减小电动车辆通信总线的压力，通常对消息类型和消息发送的频率进行限制，而当电动车辆充电装置故障时，由于消息类型和消息发送频率的限制，电动车辆控制器不能及时获取到充电装置的故障信息，进而不能及时调整充电策略对充电装置的开关状态进行控制，充电桩持续通过故障的充电装置对电动车辆进行充电，增加了充电安全隐患。
现在亟需一种电动车辆充电装置的故障反馈方法，从而解决现有技术中电动车辆充电装置故障时，电动车辆控制器不能及时获取到车辆充电装置的故障信息，增加充电的安全隐患的问题。
发明内容
为解决现有技术中电动车辆充电装置故障时，电动车辆控制器不能及时获取到车辆充电装置的故障信息，增加了充电安全隐患的问题，本文实施例提供了一种电动车辆充电装置的故障反馈方法、装置及设备，在不增加新的硬件或消息类型的情况下，当检测到电动车辆发生故障时，将发生故障时的充电装置信息发送给电动车辆控制器，以使电动车辆控制器能够及时获取到车辆充电装置的故障，降低充电的安全隐患。
为了解决上述技术问题，本文的具体技术方案如下：
一方面，本文实施例提供了一种电动车辆充电装置的故障反馈方法，包括，
获取电动车辆充电装置的充电装置信息；
根据充电装置信息确定充电装置的故障信息；
根据故障信息以及充电装置信息的原通信频率获取高于原通信频率的调整频率，其中，充电装置信息的原通信频率由电动车辆控制器设定；
根据调整频率向电动车辆控制器发送充电装置信息，以使电动车辆控制器根据充电装置信息确定充电装置的故障。
进一步地，故障信息包括故障类型。
进一步地，根据故障信息以及充电装置信息的原通信频率获取高于原通信频率的调整频率进一步包括，在预设的频率表中查找与原通信频率和故障类型两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
进一步地，充电装置信息包括充电装置的供电电压和开关状态。
进一步地，根据充电装置信息确定充电装置的故障信息还包括，
计算供电电压与供电电压预设值的差值；
根据差值确定电动车辆充电装置的故障类型。
进一步地，根据充电装置信息确定充电装置的故障信息还包括，
根据供电电压，以及预先配置的预设供电电压范围与故障类型的对应关系，确定电动车辆充电装置的故障类型。
进一步地，故障类型包括欠压有功能限制、欠压无功能限制、过压有功能限制、过压无功能限制。
进一步地，方法还包括，
判断充电装置的欠压无功能限制或过压无功能限制的故障类型在预设的时间内是否发生变化；
若未发生变化，则充电装置根据原通信频率向电动车辆控制器发送充电装置的供电电压。
进一步地，根据充电装置信息确定充电装置的故障信息还包括，
根据开关状态，以及预先配置的预设开关状态与故障类型的对应关系，确定电动车辆充电装置的故障类型。
进一步地，获取电动车辆充电装置的充电装置信息之前，还包括，
获取电动车辆控制器以原通信频率发送的充电策略；
执行充电策略得到执行结果，执行结果包括充电装置的开关状态。
进一步地，执行结果还包括执行状态，执行状态表示充电策略是否被执行；
根据充电装置信息确定充电装置的故障信息进一步包括，
计算充电装置的开关状态与充电策略的差异，根据差异确定充电装置的故障类型，和/或，根据执行状态确定充电装置的故障类型。
进一步地，本文实施例提供了一种电动车辆充电装置的故障反馈方法还包括，根据充电装置信息判断充电装置是否还存在故障；
若不存在故障，则充电装置以原通信频率与电动车辆控制器进行通信。
另一方面，本文实施例还提供了一种电动车辆充电装置的故障反馈装置，装置包括，
充电装置信息获取单元，配置为获取电动车辆充电装置的充电装置信息；
故障信息确定单元，配置为根据充电装置信息确定充电装置的故障信息；
调整频率获取单元，配置为根据故障信息以及充电装置信息的原通信频率获取高于原通信频率的调整频率，其中，充电装置信息的原通信频率由电动车辆控制器设定；
充电装置信息发送单元，配置为根据调整频率向所述电动车辆控制器发送充电装置信息，以使电动车辆控制器根据充电装置信息确定充电装置的故障。
进一步地，故障信息包括故障类型。
进一步地，调整频率获取单元还包括，
原通信频率获取模块，配置为获取原通信频率；
调整频率获取模块，配置为在预设的频率表中查找与原通信频率和故障类型两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
进一步地，充电装置信息包括充电装置的供电电压和开关状态。
进一步地，故障信息确定单元进一步包括，
供电电压差值计算模块，配置为计算供电电压与供电电压预设值的差值；
故障信息确定单元进一步用于，配置为根据差值确定电动车辆充电装置的故障类型。
进一步地，故障信息确定单元进一步包括，
电压范围比较模块，配置为根据供电电压，以及预先配置的预设供电电压范围与故障类型的对应关系，确定电动车辆充电装置的故障类型。
进一步地，故障信息确定单元进一步配置为，故障类型包括欠压有功能限制、欠压无功能限制、过压有功能限制、过压无功能限制。
进一步地，故障信息确定单元进一步包括，
故障类型监测模块，判断充电装置的欠压无功能限制或过压无功能限制的故障类型在预设的时间内是否发生变化；
若未发生变化，则充电装置根据原通信频率向电动车辆控制器发送充电装置的供电电压。
进一步地，故障信息确定单元进一步包括，
开关状态比较模块，配置为根据开关状态，以及预先配置的预设开关状态与故障类型的对应关系，确定电动车辆充电装置的故障类型。
进一步地，充电装置信息获取单元还包括，
充电策略获取模块，配置为获取电动车辆控制器以原通信频率发送的充电策略；
充电策略执行模块，配置为执行充电策略得到执行结果，执行结果包括充电装置信息的开关状态。
进一步地，执行结果还包括执行状态，执行状态表示充电策略是否被执行；
故障信息确定单元进一步包括，
开关状态差异计算模块，配置为计算充电装置的开关状态与所述充电策略的差异，根据差异确定充电装置信息的故障类型，和/或，执行状态分析模块，根据执行状态确定充电装置信息的故障类型。
进一步地，故障信息确定单元进一步配置为，根据充电装置信息判断充电装置信息是否还存在故障；
若不存在故障，则充电装置信息发送单元进一步配置为，以原通信频率与电动车辆控制器进行通信。
另一方面，本文实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
最后，本文实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行上述的方法。
利用本文实施例，电动车辆通过原通信频率与电动车辆控制器进行通信，当电动车辆的充电装置发生故障时，根据故障信息和原通信频率获取高于原通信频率的调整频率，根据调整频率向电动车辆控制器发送充电装置信息，提高了充电装置信息的发送速度，使得电动车辆控制器快速获取到充电装置发生故障时的充电装置信息，以使电动车辆控制器根据充电装置信息快速确定并处理故障，降低充电的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本文实施例一种电动车辆充电装置的故障反馈方法实施系统示意图；
图2所示为本文实施例一种电动车辆充电装置的故障反馈方法的流程图；
图3所示为本文实施例根据供电电压确定故障类型的过程；
图4所示为本文实施例根据充电策略得到执行结果的过程；
图5所示为本文实施例判断故障状态消除后恢复原通信频率的过程；
图6所示为本文实施例一种电动车辆充电装置的故障反馈装置的结构示意图；
图7所示为本文实施例电动车辆充电装置的故障反馈装置的详细结构图；
图8所示为本文实施例充电装置将故障反馈给控制器的数据流图；
图9所示为本文实施例计算机设备的结构示意图。
【附图标记说明】：
101、充电桩；
102、电动车辆；
1021、充电装置；
1022、控制器；
1023、电池；
601、充电装置信息获取单元；
602、故障信息确定单元；
603、调整频率获取单元；
604、充电装置信息发送单元；
701、充电装置信息获取单元；
7011、供电电压获取模块；
7012、充电策略获取模块；
7013、充电策略执行模块；
7014、执行状态获取模块；
7015、开关状态获取模块；
702、故障信息确定单元；
7021、供电电压差值计算模块；
7022、开关状态差异计算模块；
7023、执行状态分析模块；
7024、电压范围比较模块；
7025、故障类型监测模块；
7026、开关状态比较模块；
703、调整频率获取单元；
7031、原通信频率获取模块；
7032、调整频率获取模块；
704、充电装置信息发送单元；
902、计算机设备；
904、处理设备；
906、存储资源；
908、驱动机构；
910、通信总线；
912、网络接口。
具体实施方式
下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。
需要说明的是，本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如图1所示为本文实施例一种电动车辆充电装置的故障反馈方法实施系统示意图，包括：充电桩101、电动车辆102，其中电动车辆102包括充电装置1021、控制器1022和电池1023。当为电动车辆102充电时，将充电桩101的充电枪插入电动车辆102的充电装置1021中，充电装置1021获取充电桩101的充电枪的类型以及充电电压，并将充电枪类型和充电电压通过通信总线发送给控制器1022，控制器1022根据充电枪的类型、充电电压以及电池1023的剩余电量等生成充电策略并根据一定的发送频率将充电策略发送给充电装置1021，充电装置1021根据充电策略控制开关的闭合，将充电桩101的电量充入电动车辆102的电池1023中，进而对电动车辆102进行充电。此外，充电装置1021在根据充电策略控制开关的闭合之后还获取开关的状态，并以相同的发送频率将开关状态发送给控制器1022，实现控制器1022对充电过程的闭环控制。在本文实施例中，电动车辆102为电动汽车，也可以是其他类型的电动车辆，例如电动自行车等，本说明书实施例并不限制电动车辆的类型。
为了减小电动车辆102通信总线的压力，通常对消息类型和消息发送的频率进行限制，而当充电装置1021故障时，由于消息类型和消息发送频率的限制，控制器1022不能及时获取到充电装置1021的故障信息，进而不能及时调整充电策略对充电装置1021的开关状态进行控制，充电桩101持续通过故障的充电装置1021对电动车辆102进行充电，增加了充电安全隐患。
本文实施例所述的一种电动车辆充电装置的故障反馈方法、装置及设备可以应用于充电装置1021中，解决现有技术中充电装置1021故障时，控制器1022不能及时获取到充电装置1021的故障信息，增加了充电的安全隐患的问题。
具体地，本文实施例提供了一种电动车辆充电装置的故障反馈方法，能够提高充电装置信息的发送速度，降低充电的安全隐患。图2所示为本文实施例一种电动车辆充电装置的故障反馈方法的流程图。在本图中描述了电动车辆充电装置的故障反馈的过程，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。具体的如图2所示，所述方法可以包括：
步骤201：获取电动车辆充电装置的充电装置信息；
步骤202：根据充电装置信息确定充电装置的故障信息；
步骤203：根据故障信息以及充电装置信息的原通信频率获取高于原通信频率的调整频率，其中，充电装置信息的原通信频率由电动车辆控制器设定；
步骤204：根据调整频率向电动车辆控制器发送充电装置信息，以使电动车辆控制器根据充电装置信息确定充电装置的故障。
通过本文实施例的方法，电动车辆通过原通信频率与电动车辆控制器进行通信，当电动车辆的充电装置发生故障时，根据故障信息和原通信频率获取高于原通信频率的调整频率，根据调整频率向电动车辆控制器发送充电装置信息，提高了充电装置信息的发送速度，使得电动车辆控制器快速获取到充电装置发生故障时的充电装置信息，以使电动车辆控制器根据充电装置信息快速确定并处理故障，降低充电的安全隐患。
在本文实施例中，电动车辆的充电装置在正常工作时，充电装置和控制器需要持续通信，充电装置通过一定的频率将充电装置信息发送给控制器，以使控制器根据充电装置信息指导充电。当充电装置发生故障时，通过故障信息和充电装置信息的原通信频率获取高于原通信频率的调整频率，通过调整频率将充电装置信息发送给控制器，控制器可以更快的接收到充电装置信息，并根据充电装置信息确定充电装置的故障。
根据本文的一个实施例，步骤202中根据充电装置信息确定充电装置的故障信息包括故障类型。
在本文实施例中，可以对充电装置信息和预设的故障特征进行比较确定故障类型，其中充电装置信息可以包括多种信息类型，因此可以根据充电装置信息确定多种故障类型。
根据本文的一个实施例，为了提高充电装置信息的发送速度并保证电动车辆其他模块的正常工作，步骤203获取调整频率的过程进一步包括，在预设的频率表中查找与原通信频率和故障类型两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
在本文实施例中，预设的频率表可以将原通信频率和故障类型作为索引，得到指定原通信频率和故障类型对应的频率值，其中频率值的大小可以表示故障类型的严重程度，某故障越严重，其对应的频率值越大，以使减小控制器接收到充电装置信息的时间。此外，充电装置信息的原通信频率由电动车辆控制器设定，原通信频率可以表示电动车辆的通信总线的负载情况，因此本文实施例获取调整频率时考虑了当前通信总线的负载情况，进而在提高充电装置信息的发送频率时，不会影响电动车辆其他模块的正常工作。
根据本文的一个实施例，步骤201获取的电动车辆充电装置的充电装置信息进一步包括充电装置的供电电压和开关状态。
在本文实施例中，当充电装置的供电电压与预设的正常工作电压不符时，充电装置的正常工作将受到影响，导致充电装置故障，因此需要将充电装置的供电电压发送给控制器，以使控制器根据供电电压的大小确定充电装置的故障。此外，充电装置的开关状态与预设的开关状态不符时，充电装置将不能按照控制器设定的充电策略为电动车辆进行充电，导致充电装置故障，增加了充电安全隐患，因此需要将充电装置的开关状态发送给控制器，以使控制器根据开关状态确定充电装置的故障。
在本步骤中，例如预设的充电装置正常工作电压范围为8.4V-16.2V，根据本文的一个实施例，充电装置供电电压表示的故障类型包括：欠压有功能限制、欠压无功能限制、过压有功能限制、过压无功能限制，上述故障类型对应的供电电压值可以如表1所示。
表1
Figure BDA0003335970990000101
根据本文的一个实施例，为了根据供电电压确定充电装置的故障类型，如图3所示，步骤202进一步包括，
步骤301：计算供电电压与供电电压预设值的差值；
步骤302：根据差值确定电动车辆充电装置的故障类型。
在本文实施例中，当前的供电电压与供电电压的预设值的差值可以表示充电装置是否出现欠压或过压等情况，若充电装置出现欠压，过低的供电电压将不能满足充电装置各模块的工作需要，若充电装置出现过压，则超高的供电电压将会导致充电装置的某个或某些模块损坏。此外，当出现欠压或过压时，可以通过充电装置的各模块中电子器件的物理特性进一步判断出现故障的具体模块，例如供电电压低于预设的电压值一定范围时，哪些模块仍能正常工作，哪些模块不能正常工作。
因此在本步骤中，计算供电电压与供电电压预设值的差值，根据差值确定电动车辆充电装置的故障类型，以使根据故障类型和充电装置信息的原通信频率获取高于原通信频率的调整频率，并根据调整频率向电动车辆控制器发送充电装置的供电电压，电动车辆控制器根据供电电压确定充电装置的故障。此外，还可以比较供电电压和各故障状态对应的供电电压范围的方法判断充电装置的故障类型，在本说明书实施例中不做限制。
根据本文的一个实施例，步骤202进一步包括，根据供电电压，以及预先配置的预设供电电压范围与故障类型的对应关系，确定电动车辆充电装置的故障类型。
在本步骤中，可以预先配置如表1所示的供电电压范围与故障类型的对应关系，然后查找充电装置当前的供电电压值所对应的供电电压范围，从而确定当前供电电压值对应的故障类型。例如，当前供电电压为8V，根据表1所示的供电电压范围与故障类型的对应关系，确定当前的故障类型是欠压无功能限制。
结合表1，本文实施例预设的频率表可以如表2所示：
表2
Figure BDA0003335970990000111
根据表2的内容，若原通信频率为200ms，当根据充电装置的供电电压确定充电装置的故障类型为欠压有功能限制时，则以20ms的调整频率向电动车辆控制器发送充电装置的供电电压。
根据本文的一个实施例，为了避免当根据充电装置的供电电压确定的故障不严重时，充电装置仍以高于原通信频率的调整频率向电动车辆控制器发送充电装置的供电电压造成通信总线压力过大的问题，本文实施例提供的一种电动车辆充电装置的故障反馈方法还包括，判断充电装置的欠压无功能限制或过压无功能限制的故障类型在预设的时间内是否发生变化；若未发生变化，则充电装置根据原通信频率向电动车辆控制器发送充电装置的供电电压。
在本步骤中，欠压无功能限制和过压无功能限制的故障并不严重，充电装置仍可以正常工作，因此可以在预设的时间内判断充电装置的欠压无功能限制或过压无功能限制的故障类型是否发生变化。其中，预设的时间可以根据调整频率进行设定，例如，调整频率为20ms，则可以在5个调整频率所对应的时间范围内判断充电装置的欠压无功能限制或过压无功能限制的故障类型是否发生变化。若未发生变化，则充电装置根据原通信频率向电动车辆控制器发送充电装置的供电电压，减小电动汽车通信总线的压力。
根据本文的一个实施例，步骤202进一步包括，根据开关状态，以及预先配置的预设开关状态与故障类型的对应关系，确定电动车辆充电装置的故障类型。
在本步骤中，可以预先配置开关状态与故障类型的对应关系，然后确定充电装置当前的开关状态与属于预先配置的哪个开关状态，从而确定当前开关状态对应的故障类型。
根据本文的一个实施例，为了及时得到开关状态，从而降低误判的概率，提高故障反馈的精确度，如图4所示，在步骤201之前还包括，
步骤401：获取电动车辆控制器以原通信频率发送的充电策略；
步骤402：执行充电策略得到执行结果，执行结果包括充电装置的开关状态。
在本文实施例中，控制器以步骤203充电装置信息的原通信频率发送充电策略，充电策略中包括了充电装置的开关状态，充电装置执行充电策略时根据充电策略调整开关状态，从而使得充电桩的电流通过充电装置的开关充入到电动车辆的电池中。在本步骤中，充电装置在执行充电策略之后获取开关状态，提高了获取开关状态的及时性，从而降低误判的概率，提高故障反馈的精确度。
根据本文的一个实施例，步骤402得到的执行结果中还包括执行状态，该状态表示步骤401的充电策略是否被执行。
在本文实施例中，充电装置的故障还可以包括未执行充电策略、执行了充电策略但未执行成功，因此步骤202还包括，计算充电装置开关的状态与充电策略的差异，根据差异确定充电装置的故障类型，和/或，根据执行状态确定充电装置的故障类型。
在本步骤中，可以计算充电装置开关状态与充电策略中的开关状态的差异，根据差异找到与充电策略不同的充电装置开关；根据执行状态可以确定充电策略未执行的故障；结合根据差异确定的故障类型和根据执行状态确定充电装置的故障类型，可以确定执行了充电策略但未执行成功的故障。
根据本文的一个实施例，为了避免在故障消除后，仍通过高于原通信频率的调整频率进行电动车辆充电装置与控制器的通信，造成通信总线压力过大的问题，如图5所示，本文实施例提供的一种电动车辆充电装置的故障反馈方法还包括，
步骤501：根据充电装置信息判断充电装置是否还存在故障；
步骤502：若不存在故障，则充电装置以原通信频率与电动车辆控制器进行通信。
在本步骤中，充电装置信息可以包括充电装置的供电电压和充电装置的开关状态，可以根据充电装置供电电压与供电电压预设值的差值判断充电装置是否还存在故障，也可以根据充电装置的开关状态和获取到的电动车辆控制器发送的充电策略的差异和/或根据充电策略的执行状态判断充电装置是否还存在故障。若不存在故障了，则充电装置以原通信频率与电动车辆控制器进行通信，减小通信总线的压力，从而保证电动车辆其他模块的正常工作。
基于同一发明构思，本说明书实施例还提供了一种电动车辆充电装置的故障反馈装置，如图6所示，包括充电装置信息获取单元601、故障信息确定单元602、调整频率获取单元603、充电装置信息发送单元604：
充电装置信息获取单元601，获取电动车辆充电装置的充电装置信息；
故障信息确定单元602，根据充电装置信息获取单元601获取到的充电装置信息确定充电装置的故障信息；
调整频率获取单元603，根据故障信息确定单元602确定的故障信息以及充电装置信息的原通信频率获取高于原通信频率的调整频率，其中，充电装置信息的原通信频率由电动车辆控制器设定；
充电装置信息发送单元604，根据调整频率获取单元603获取的调整频率向电动车辆控制器发送充电装置信息获取单元601获取到的充电装置信息，以使电动车辆控制器根据充电装置信息确定充电装置的故障。
进一步地，本文实施例电动车辆充电装置的故障反馈装置的详细结构图如图7所示，在本图中描述了电动车辆充电装置的故障反馈装置的详细结构，具体包括充电装置信息获取单元701、故障信息确定单元702、调整频率获取单元703、充电装置信息发送单元704。
根据本文的一个实施例，充电装置信息获取单元701进一步包括供电电压获取模块7011，用于获取充电装置的供电电压，以使电动车辆控制器根据供电电压的大小确定充电装置的故障。
根据本文的一个实施例，充电装置信息获取单元701进一步包括充电策略获取模块7012，用于获取电动车辆控制器根据原通信频率发送的充电策略，充电策略中包括了充电装置的开关状态，然后将充电策略发送给充电策略执行模块7013，以使充电策略执行模块7013根据获取到的充电策略调整充电装置的开关状态，从而使得充电桩的电流通过充电装置的开关充入到电动车辆的电池中。
根据本文的一个实施例，充电装置信息获取单元701进一步包括充电策略执行模块7013，用于根据充电策略获取模块7012获取到的充电策略调整充电装置的开关状态，从而使得充电桩的电流通过充电装置的开关充入到电动车辆的电池中。
根据本文的一个实施例，充电装置信息获取单元701进一步包括执行状态获取模块7014，用于获取充电策略的执行状态，该状态可以表示充电策略执行模块7013是否执行了充电策略。在本文实施例中，充电装置的故障还包括执行状态所表示的未执行充电策略、执行了充电策略但未执行成功。执行状态获取模块7014将获取到的执行状态发送给故障信息确定单元702，以使故障信息确定单元702根据执行状态确定充电装置的故障类型。
根据本文的一个实施例，充电装置信息获取单元701进一步包括开关状态获取模块7015，用于充电策略执行模块7013执行充电策略后，获取充电装置的开关状态，然后将充电装置的开关状态发送给故障信息确定单元702，以使故障信息确定单元702根据充电装置的开关状态确定充电装置的故障类型。
根据本文的一个实施例，故障信息确定单元702进一步包括供电电压差值计算模块7021，用于根据供电电压获取模块7011获取的充电装置的供电电压确定充电装置的故障类型。在本文实施例中，当前的供电电压与供电电压的预设值的差值可以表示充电装置是否出现欠压或过压等情况，若充电装置出现欠压，过低的供电电压将不能满足充电装置所有模块的工作需要，若充电装置出现过压，则超高的供电电压将会导致充电装置的某个或某些模块损坏。此外，当出现欠压或过压时，可以通过充电装置的各模块中电子器件的物理特性进一步判断出现故障的具体模块，例如供电电压低于预设的电压值一定范围时，哪些模块仍能正常工作，哪些模块不能正常工作。具体地，可以计算供电电压与供电电压预设值的差值，根据差值确定电动车辆充电装置的故障类型，以使调整频率获取单元703根据故障类型和充电装置信息的原通信频率获取高于原通信频率的调整频率，充电装置信息发送单元704根据调整频率向电动车辆控制器发送充电装置的供电电压，电动车辆控制器根据供电电压确定充电装置的故障。
根据本文的一个实施例，故障信息确定单元702进一步包括开关状态差异计算模块7022，用于计算开关状态获取模块7015获取的开关状态与充电策略获取模块7012获取到的充电策略中的开关状态的差异，根据差异找到与充电策略不同的充电装置开关，确定充电装置的故障类型。以使调整频率获取单元703根据故障类型和充电装置信息的原通信频率获取高于原通信频率的调整频率，充电装置信息发送单元704根据调整频率向电动车辆控制器发送充电装置的开关状态，电动车辆控制器根据开关状态确定充电装置的故障。
根据本文的一个实施例，故障信息确定单元702进一步包括执行状态分析模块7023，用于分析执行状态获取模块7014获取到的执行状态，根据执行状态确定充电策略未执行的故障。
根据本文的一个实施例，故障信息确定单元702进一步包括电压范围比较模块7024，根据开关状态，以及预先配置的预设开关状态与故障类型的对应关系，确定电动车辆充电装置的故障类型。本文实施例充电装置供电电压表示的故障类型可以包括如表1所示的欠压有功能限制、欠压无功能限制、过压有功能限制、过压无功能限制。
具体地，可以预先配置如表1所示的供电电压范围与故障类型的对应关系，然后查找充电装置当前的供电电压值所对应的供电电压范围，从而确定当前供电电压值对应的故障类型。例如，当前供电电压为8V，根据表1所示的供电电压范围与故障类型的对应关系，确定当前的故障类型是欠压无功能限制。
根据本文的一个实施例，故障信息确定单元702进一步包括故障类型监测模块7025，判断充电装置的欠压无功能限制或过压无功能限制的故障类型在预设的时间内是否发生变化；若未发生变化，则充电装置根据原通信频率向电动车辆控制器发送充电装置的供电电压。
在本文实施例中，欠压无功能限制和过压无功能限制的故障并不严重，充电装置仍可以正常工作，因此可以在预设的时间内判断充电装置的欠压无功能限制或过压无功能限制的故障类型是否发生变化。其中，预设的时间可以根据调整频率进行设定，例如，调整频率为20ms，则可以在5个调整频率所对应的时间范围内判断充电装置的欠压无功能限制或过压无功能限制的故障类型是否发生变化。若未发生变化，则充电装置根据原通信频率向电动车辆控制器发送充电装置的供电电压，减小电动汽车通信总线的压力。
根据本文的一个实施例，故障信息确定单元702进一步包括开关状态比较模块7026，根据开关状态，以及预先配置的预设开关状态与故障类型的对应关系，确定电动车辆充电装置的故障类型。
在本文实施例中，可以预先配置开关状态与故障类型的对应关系，然后确定充电装置当前的开关状态与属于预先配置的哪个开关状态，从而确定当前开关状态对应的故障类型。
根据本文的一个实施例，故障信息确定单元702还可以结合开关状态差异计算模块7022确定的故障类型和执行状态分析模块7023确定的故障类型，确定执行了充电策略但未执行成功的故障。
根据本文的一个实施例，故障信息确定单元702还可以根据充电装置信息获取单元701获取到的充电装置信息判断充电装置是否还存在故障，若不存在故障，则充电装置以原通信频率获取模块7031获取到的原通信频率与电动车辆控制器进行通信，避免了在故障消除后，仍通过高于原通信频率的调整频率进行电动车辆充电装置与控制器的通信，造成通信总线压力过大的问题。
具体地，可以根据供电电压获取模块7011获取的充电装置供电电压与供电电压预设值的差值判断充电装置是否还存在故障，也可以根据开关状态获取模块7015获取到的充电装置的开关状态和充电策略获取模块7012获取到的充电策略的差异和/或根据充执行状态获取模块7014获取到的充电策略的执行状态判断充电装置是否还存在故障。
根据本文的一个实施例，调整频率获取单元703进一步包括原通信频率获取模块7031，用于获取由电动车辆控制器根据电动车辆的通信总线的负载情况设定的与充电装置通信的原通信频率。电动车辆的充电装置在正常工作时，充电装置和控制器根据原通信频率持续通信，充电装置通过原通信频率将包括供电电压和开关状态的充电装置信息发送给控制器，控制器根据充电装置信息指导充电。
根据本文的一个实施例，调整频率获取单元703进一步包括调整频率获取模块7032，用于根据故障信息确定单元702确定的充电装置的故障类型和原通信频率获取模块7031获取的原通信频率获取高于原通信频率的调整频率，以使调整频率获取单元703根据故障类型和充电装置信息的原通信频率获取高于原通信频率的调整频率，充电装置信息发送单元704根据调整频率向电动车辆控制器发送充电装置的供电电压，电动车辆控制器根据供电电压确定充电装置的故障。
具体地，可以在预设的频率表中查找原通信频率和故障类型对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率，其中预设的频率表可以将原通信频率和故障类型作为索引，确定指定原通信频率和故障类型对应的频率值，其中频率值的大小可以表示故障类型的严重程度，某故障越严重，其对应的频率值越大，以使减小控制器接收到充电装置信息的时间。此外，充电装置信息的原通信频率由电动车辆控制器设定，原通信频率可以表示电动车辆的通信总线的负载情况，因此本文实施例获取调整频率时考虑了当前通信总线的负载情况，进而在提高充电装置信息的发送速度时，不会影响电动车辆其他模块的正常工作。
根据本文的一个实施例，充电装置信息发送单元704用于根据调整频率获取模块7032获取的调整频率向电动车辆控制器发送充电装置信息获取单元701获取的包括充电装置的供电电压和开关状态的充电装置信息，以使电动车辆控制器更快地接收到充电装置信息，根据充电装置信息确定充电装置的故障。
如图8所示为本文实施例充电装置将故障反馈给控制器的数据流图，具体过程为：
步骤801，充电装置接收充电桩的电流。
在本步骤中，充电装置还可以获取充电桩的信息，将充电桩的信息发送给控制器，以使控制器根据充电桩的信息生成充电策略。
步骤802，控制器根据原通信频率向充电装置发送充电策略。
步骤803，充电装置根据充电策略调整开关状态，将充电桩的电流充入电池。
在本步骤中，充电装置可以包括多个开关，根据充电策略控制各开关的开启和闭合，将充电桩的电流充入电池。
步骤804，充电装置获取供电电压和开关状态，将供电电压和开关状态以原通信频率发送给控制器。
在本步骤中，充电装置再未发生故障时需要获取充电装置的供电电压和开关状态，将供电电压和开关状态发送给控制器，以使控制器对充电装置的工作进行监控。
步骤805，充电装置获取供电电压和充电策略执行结果。
在本步骤中，充电装置获取故障状态下的供电电压和充电策略的执行结果，根据供电电压和充电策略的执行结果判断是否发生故障。
步骤806，充电装置根据供电电压确定充电装置的故障信息。
在本步骤中，充电装置根据故障状态下的供电电压和供电电压的预设值的差值确定充电装置的故障信息。故障信息包括故障类型，例如，供电电压和供电电压的预设值的差值可以表示充电装置是否出现欠压或过压等情况，若充电装置出现欠压，过低的供电电压将不能满足充电装置各模块的工作需要，若充电装置出现过压，则超高的供电电压将会导致充电装置的某个或某些模块损坏。此外，当出现欠压或过压时，可以通过充电装置的各模块中电子器件的物理特性进一步判断出现故障的具体模块，例如供电电压低于预设的电压值一定范围时，哪些模块仍能正常工作，哪些模块不能正常工作。
此外，还可以根据供电电压，以及预先配置的预设供电电压范围与故障类型的对应关系，确定电动车辆充电装置的故障类型。具体地，可以预先配置如表1所示的供电电压范围与故障类型的对应关系，然后查找充电装置当前的供电电压值所对应的供电电压范围，从而确定当前供电电压值对应的故障类型。
在本文实施例中，充电装置供电电压表示的故障类型可以包括如表1所示的欠压有功能限制、欠压无功能限制、过压有功能限制、过压无功能限制。
步骤807，充电装置根据故障信息和原通信频率获取调整频率。
在本步骤中，充电装置可以在预设的频率表中查找原通信频率和故障类型对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率，预设的频率表可以将原通信频率和故障类型作为索引，得到指定原通信频率和故障类型对应的频率值，其中频率值的大小可以表示故障类型的严重程度，某故障越严重，其对应的频率值越大，以使减小控制器接收到充电装置信息的时间。
步骤808，充电装置根据调整频率将供电电压发送给控制器，以使控制器根据故障信息确定故障。
在本步骤中，充电装置根据高于原通信频率的调整频率将供电电压发送给控制器，因此控制器可以更快的接收到充电装置故障时的供电电压，从而更快的确定充电装置的故障。
步骤809，充电装置根据充电策略的执行结果确定充电装置的故障信息。
在本步骤中，故障信息包括故障类型，充电策略的执行结果包括充电策略的执行状态和开关状态，其中执行状态表示充电策略是否被执行。计算充电装置开关状态与充电策略中的开关状态的差异，根据差异找到与充电策略不同的充电装置开关；根据执行状态可以确定充电策略未执行的故障；结合根据差异确定的故障类型和根据执行状态确定充电装置的故障类型，可以确定执行了充电策略但未执行成功的故障。
此外，还可以根据开关状态，以及预先配置的预设开关状态与故障类型的对应关系，确定电动车辆充电装置的故障类型。具体地，可以预先配置开关状态与故障类型的对应关系，然后确定充电装置当前的开关状态与属于预先配置的哪个开关状态，从而得到当前开关状态对应的故障类型。
步骤810，充电装置根据故障信息和原通信频率获取调整频率。
在本步骤中，与步骤807相似，充电装置可以在预设的频率表中查找原通信频率和故障类型对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
步骤811，充电装置根据调整频率将开关状态发送给控制器，以使控制器根据故障信息确定故障。
在本步骤中，充电装置根据高于原通信频率的调整频率将开关状态发送给控制器，因此控制器可以更快的接收到充电装置故障时的开关状态，从而更快的确定充电装置的故障。
步骤812，控制器根据开关状态调整充电策略。
步骤813，控制器根据调整频率向充电装置发送调整后的充电策略。
在本步骤中，为了更快的处理故障，根据高于原通信频率的调整频率将调整后的充电策略发送充电装置，因此充电装置可以更快的接收到调整后的充电策略，以使通过执行调整后的充电策略处理故障。
步骤814，充电装置执行调整后的充电策略，并判断是否还有故障。
在本步骤中，充电装置在执行调整策略后，通过与步骤806、809相同的方法判断是否还有故障，若仍存在故障，则重复步骤805-811。
此外，充电装置还可以判断充电装置的欠压无功能限制或过压无功能限制的故障类型在预设的时间内是否发生变化；若未发生变化，则充电装置根据原通信频率向电动车辆控制器发送充电装置的供电电压。其中，欠压无功能限制和过压无功能限制的故障并不严重，充电装置仍可以正常工作，因此可以在预设的时间内判断充电装置的欠压无功能限制或过压无功能限制的故障类型是否发生变化。其中，预设的时间可以根据调整频率进行设定，例如，调整频率为20ms，则可以在5个调整频率所对应的时间范围内判断充电装置的欠压无功能限制或过压无功能限制的故障类型是否发生变化。若未发生变化，则充电装置根据原通信频率向电动车辆控制器发送充电装置的供电电压，减小电动汽车通信总线的压力。
步骤815，故障不存在，充电装置根据原通信频率将充电电压和开关状态发送给控制器。
在本步骤中，若不存在故障了，则充电装置以原通信频率与电动车辆控制器进行通信，减小通信总线的压力，从而保证电动车辆其他模块的正常工作。
如图9所示为本文实施例计算机设备的结构示意图，本文中的电动车辆充电装置的故障反馈装置可以为本实施例中的计算机设备，执行上述本文的方法。计算机设备902可以包括一个或多个处理设备904，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)，每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。计算机设备902还可以包括任何存储资源906，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息。非限制性的，比如，存储资源906可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的RAM，任何类型的ROM，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储资源都可以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储资源可以提供信息的易失性或非易失性保留。进一步地，任何存储资源可以表示计算机设备902的固定或可移除部件。在一种情况下，当处理设备904执行被存储在任何存储资源或存储资源的组合中的相关联的指令时，计算机设备902可以执行相关联指令的任一操作。计算机设备902还包括用于与任何存储资源交互的一个或多个驱动机构908，诸如晶振等，为处理设备提供工作的时钟信号。
计算机设备902还可以包括一个或多个网络接口912，例如CAN接收模块，其用于接收控制器发送的数据。一个或多个通信总线910将上文所描述的部件耦合在一起。
对应于图2-图5、图8中的方法，本文实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行所述电动车辆充电装置的故障反馈装置的优化方法的步骤。
本文实施例还提供一种计算机可读指令，其中当处理器执行所述指令时，其中的程序使得处理器执行如图2-图5、图8所示的方法。
应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。
还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。
另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本文中应用了具体实施例对本文的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本文的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本文的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本文的限制。

Claims (26)

1.一种电动车辆充电装置的故障反馈方法，其特征在于，所述方法包括，
获取电动车辆充电装置的充电装置信息；
根据所述充电装置信息确定所述充电装置的故障信息；
根据所述故障信息以及所述充电装置信息的原通信频率获取高于所述原通信频率的调整频率，其中，所述充电装置信息的原通信频率由电动车辆控制器设定；
根据所述调整频率向所述电动车辆控制器发送所述充电装置信息，以使所述电动车辆控制器根据所述充电装置信息确定所述充电装置的故障。
2.根据权利要求1所述的电动车辆充电装置的故障反馈方法，其特征在于，所述故障信息包括故障类型。
3.根据权利要求2所述的电动车辆充电装置的故障反馈方法，其特征在于，根据所述故障信息以及所述充电装置信息的原通信频率获取高于所述原通信频率的调整频率进一步包括，在预设的频率表中查找与所述原通信频率和所述故障类型两者对应的频率值，将查找到的所述频率值作为所述调整频率。
4.根据权利要求3所述的电动车辆充电装置的故障反馈方法，其特征在于，所述充电装置信息包括所述充电装置的供电电压和开关状态。
5.根据权利要求4所述的电动车辆充电装置的故障反馈方法，其特征在于，根据所述充电装置信息确定所述充电装置的故障信息还包括，
计算所述供电电压与供电电压预设值的差值；
根据所述差值确定所述电动车辆充电装置的故障类型。
6.根据权利要求4所述的电动车辆充电装置的故障反馈方法，其特征在于，根据所述充电装置信息确定所述充电装置的故障信息还包括，
根据所述供电电压，以及预先配置的预设供电电压范围与故障类型的对应关系，确定所述电动车辆充电装置的故障类型。
7.根据权利要求5或6所述的电动车辆充电装置的故障反馈方法，其特征在于，所述故障类型包括欠压有功能限制、欠压无功能限制、过压有功能限制、过压无功能限制。
8.根据权利要求7所述的电动车辆充电装置的故障反馈方法，其特征在于，所述方法还包括，
判断所述充电装置的欠压无功能限制或过压无功能限制的故障类型在预设的时间内是否发生变化；
若未发生变化，则所述充电装置根据所述原通信频率向所述电动车辆控制器发送所述充电装置的供电电压。
9.根据权利要求4所述的电动车辆充电装置的故障反馈方法，其特征在于，根据所述充电装置信息确定所述充电装置的故障信息还包括，
根据所述开关状态，以及预先配置的预设开关状态与故障类型的对应关系，确定所述电动车辆充电装置的故障类型。
10.根据权利要求4所述的电动车辆充电装置的故障反馈方法，其特征在于，获取电动车辆充电装置的充电装置信息之前，还包括，
获取所述电动车辆控制器以所述原通信频率发送的充电策略；
执行所述充电策略得到执行结果，所述执行结果包括所述充电装置的开关状态。
11.根据权利要求10所述的电动车辆充电装置的故障反馈方法，其特征在于，所述执行结果还包括执行状态，所述执行状态表示所述充电策略是否被执行；
根据所述充电装置信息确定所述充电装置的故障信息进一步包括，
计算所述充电装置的开关状态与所述充电策略的差异，根据所述差异确定所述充电装置的故障类型，和/或，根据所述执行状态确定所述充电装置的故障类型。
12.根据权利要求1所述的电动车辆充电装置的故障反馈方法，其特征在于，所述方法还包括，
根据所述充电装置信息判断所述充电装置是否还存在故障；
若不存在故障，则所述充电装置以所述原通信频率与所述电动车辆控制器进行通信。
13.一种电动车辆充电装置的故障反馈装置，其特征在于，所述装置包括，
充电装置信息获取单元，配置为获取电动车辆充电装置的充电装置信息；
故障信息确定单元，配置为根据所述充电装置信息确定所述充电装置的故障信息；
调整频率获取单元，配置为根据所述故障信息以及所述充电装置信息的原通信频率获取高于所述原通信频率的调整频率，其中，所述充电装置信息的原通信频率由电动车辆控制器设定；
充电装置信息发送单元，配置为根据所述调整频率向所述电动车辆控制器发送所述充电装置信息，以使所述电动车辆控制器根据所述充电装置信息确定所述充电装置的故障。
14.根据权利要求13所述的电动车辆充电装置的故障反馈装置，其特征在于，所述故障信息包括故障类型。
15.根据权利要求14所述的电动车辆充电装置的故障反馈装置，其特征在于，所述调整频率获取单元还包括，
原通信频率获取模块，配置为获取所述原通信频率；
调整频率获取模块，配置为在预设的频率表中查找与所述原通信频率和所述故障类型两者对应的频率值，将查找到的所述频率值作为所述调整频率。
16.根据权利要求15所述的电动车辆充电装置的故障反馈装置，其特征在于，所述充电装置信息包括所述充电装置的供电电压和开关状态。
17.根据权利要求16所述的电动车辆充电装置的故障反馈装置，其特征在于，所述故障信息确定单元进一步包括，
供电电压差值计算模块，配置为计算所述供电电压与供电电压预设值的差值；
所述故障信息确定单元进一步配置为，根据所述差值确定所述电动车辆充电装置的故障类型。
18.根据权利要求16所述的电动车辆充电装置的故障反馈装置，其特征在于，所述故障信息确定单元进一步包括，
电压范围比较模块，配置为根据所述供电电压，以及预先配置的预设供电电压范围与故障类型的对应关系，确定所述电动车辆充电装置的故障类型。
19.根据权利要求17或18所述的电动车辆充电装置的故障反馈装置，其特征在于，所述故障类型包括欠压有功能限制、欠压无功能限制、过压有功能限制、过压无功能限制。
20.根据权利要求19所述的电动车辆充电装置的故障反馈装置，其特征在于，所述故障信息确定单元进一步包括，
故障类型监测模块，配置为判断所述充电装置的欠压无功能限制或过压无功能限制的故障类型在预设的时间内是否发生变化；
若未发生变化，则所述充电装置根据所述原通信频率向所述电动车辆控制器发送所述充电装置的供电电压。
21.根据权利要求16所述的电动车辆充电装置的故障反馈装置，其特征在于，所述故障信息确定单元进一步包括，
开关状态比较模块，配置为根据所述开关状态，以及预先配置的预设开关状态与故障类型的对应关系，确定所述电动车辆充电装置的故障类型。
22.根据权利要求16所述的电动车辆充电装置的故障反馈装置，其特征在于，所述充电装置信息获取单元还包括，
充电策略获取模块，配置为获取所述电动车辆控制器以所述原通信频率发送的充电策略；
充电策略执行模块，配置为执行所述充电策略得到执行结果，所述执行结果包括所述充电装置的开关状态。
23.根据权利要求22所述的电动车辆充电装置的故障反馈装置，其特征在于，所述执行结果还包括执行状态，所述执行状态表示所述充电策略是否被执行；
所述故障信息确定单元进一步包括，
开关状态差异计算模块，计算所述充电装置的开关状态与所述充电策略的差异，根据所述差异确定所述充电装置信息的故障类型，和/或，执行状态分析模块，根据所述执行状态确定所述充电装置信息的故障类型。
24.根据权利要求13所述的电动车辆充电装置的故障反馈装置，其特征在于，
所述故障信息确定单元进一步配置为，根据所述充电装置信息判断所述充电装置信息是否还存在故障；
若不存在故障，则所述充电装置信息发送单元进一步配置为，以所述原通信频率与所述电动车辆控制器进行通信。
25.一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器运行时，执行根据权利要求1-12任意一项所述方法的指令。
26.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行根据权利要求1-12任意一项所述方法的指令。
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