CN114161977A - 电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法及装置 - Google Patents

电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本文涉及电动车辆领域，尤其涉及一种电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法及装置。其方法包括，获取电动车辆的充电装置的导引电压；当导引电压与导引电压标准值的差值超出预设范围时，根据充电装置的导引电压以及导引电压的原通信频率获取不同于所述原通信频率的调整频率，原通信频率为充电装置向电动车辆发送导引电压的频率；根据调整频率向电动车辆发送充电装置的导引电压，以使电动车辆根据充电装置的导引电压对电动车辆进行充电控制。实现了当导引电压的变化超过预设范围时，既提高了充电装置的导引电压的发送速度，以使电动车辆根据导引电压快速对电动车辆进行充电控制，降低了充电的安全隐患，也可以降低通信总线的负载率。

Description

电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法及装置
技术领域
本文涉及电动车辆领域，尤其涉及一种电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法及装置。
背景技术
随着新能源产业的迅速发展，电动车辆的数量也在不断增加，大规模的电动车辆同时带来了巨大的安全隐患，其中最为关键的是保证电动车辆在充电过程中的安全。
现有技术中大多采用充电机为电动车辆进行充电，其充电过程可以概括为：将充电机的充电枪插入电动车辆的充电装置，电动车辆充电装置获取导引电压(即充电控制电压)，并将导引电压通过通信总线发送给电动车辆，电动车辆根据导引电压的电压值计算充电枪的类型和电动车辆的充电状态。电动车辆根据充电枪的类型、电动车辆的充电状态等生成充电策略并根据一定的发送频率将充电策略发送给充电装置，充电装置根据充电策略控制开关的闭合，将充电枪的电流接入到电动车辆的充电系统中，进而对电动车辆进行充电。在电动车辆的充电过程中，充电装置需要持续对导引电压进行检测，并将导引电压的电压值发送给电动车辆，以使电动车辆根据导引电压的电压值对充电过程进行监测或控制。
为了减小电动车辆通信总线的压力，通常对消息类型和消息发送的频率进行限制，而当电动车辆充电装置的导引电压发生变化时，由于消息类型和消息发送频率的限制，充电装置不能及时的将导引电压的电压值发送给电动车辆，电动车辆不能及时调整充电策略对电动车辆的充电过程进行控制，导致充电机和电动车辆的充电状态不一致，增加了充电安全隐患。
现在亟需一种电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，从而解决现有技术中电动车辆充电装置的导引电压发生变化时，电动车辆不能及时获取到车辆充电装置的导引电压，增加了充电的安全隐患的问题。
发明内容
为解决现有技术中电动车辆充电装置的导引电压发生变化时，电动车辆不能及时获取到车辆充电装置的导引电压，增加了充电的安全隐患的问题，以及通信总线负载率较高可能导致的数据接收能力不稳定的问题，本文实施例提供了一种电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法及装置，在不增加新的硬件或消息类型的情况下，当检测到电动车辆充电装置的导引电压发生变化时，既可以快速将充电装置的导引电压发送给电动车辆，以使电动车辆能够及时获取到电动车辆充电装置的导引电压从而及时对充电策略进行调整，降低充电的安全隐患；也可以在需要的情况下降低通信总线的负载率，以及使电动车辆更准确地判断当前电压。
为了解决上述技术问题，本文的具体技术方案如下：
一方面，本文实施例提供了一种电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，包括，
获取电动车辆的充电装置的导引电压；
当导引电压与导引电压标准值的差值超出预设范围时，根据充电装置的导引电压以及导引电压的原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率，其中，原通信频率为充电装置向电动车辆发送导引电压的频率；
根据调整频率向电动车辆发送充电装置的导引电压，以使电动车辆根据充电装置的导引电压对电动车辆进行充电控制。
进一步地，确定预设范围的步骤包括，根据充电装置上导引电压的输出电路的电子元件的物理特性计算预设范围。
进一步地，导引电压的输出电路的电子元件包括电阻；根据充电装置上导引电压的输出电路的电子元件的物理特性计算预设范围进一步包括，根据电阻的精度计算预设范围。
进一步地，根据充电装置的导引电压以及导引电压的原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率进一步包括，
根据导引电压确定导引电压标准值；
在第一频率表中查找与原通信频率和导引电压标准值两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
进一步地，根据导引电压确定导引电压标准值进一步包括，在导引电压标准值列表中查找与导引电压最接近的电压值，将电压值作为导引电压标准值。
进一步地，导引电压包括充电状态识别电压和/或充电机类型识别电压。
进一步地，当导引电压为充电状态识别电压时，导引电压标准值列表包括充电状态电压标准值列表，充电状态电压标准值列表中包括电动车辆的每种充电状态对应的充电状态电压；
根据充电装置的导引电压以及导引电压的原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率进一步包括，
根据充电状态电压标准值列表和充电状态识别电压确定充电状态识别电压对应的充电状态；
在第二频率表中查找与原通信频率和充电状态两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
进一步地，根据充电状态电压标准值列表和充电状态识别电压确定充电状态识别电压对应的充电状态之后，方法还包括，
确定充电状态的充电安全等级；
在第三频率表中查找与原通信频率和充电安全等级两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
进一步地，方法还包括，当根据获取的充电状态识别电压判断电动车辆的充电状态发生变化后，在第二频率表中查找与原通信频率和变化后的充电状态两者对应的频率值作为调整频率；
根据调整频率向电动车辆发送充电状态识别电压和/或充电机类型识别电压。
进一步地，充电状态包括唤醒、预约充电、充电枪完全连接、充电机准备就绪、电动车辆停止充电、充电中和充电机停止充电。
进一步地，唤醒的充电状态对应的预设充电安全等级为低级，预约充电、充电枪完全连接、充电机准备就绪、电动车辆停止充电或充电机停止充电的充电状态对应的预设充电安全等级为中级，充电中的充电状态对应的预设充电安全等级为高级。
进一步地，当导引电压为充电机类型识别电压时，导引电压标准值列表包括充电机类型电压标准值列表，充电机类型电压标准值列表中包括每种充电机类型对应的充电机类型电压；
根据充电装置的导引电压以及导引电压的原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率进一步包括，
根据充电机类型电压标准值列表和充电机类型识别电压确定充电机类型识别电压对应的充电机类型；
在第四频率表中查找与原通信频率和充电机类型两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
进一步地，当导引电压为充电状态识别电压和充电机类型识别电压时，导引电压标准值列表进一步包括充电状态电压标准值列表和充电机类型电压标准值列表；
充电状态电压标准值列表中包括电动车辆的每种充电状态对应的充电状态电压，充电机类型电压标准值列表中包括每种充电机类型对应的充电机类型电压；
根据充电装置的导引电压以及导引电压的原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率进一步包括，
根据充电状态电压标准值列表和充电状态识别电压确定充电状态识别电压对应的充电状态，在第二频率表中查找与原通信频率和充电状态两者对应的频率值作为第一预选频率值；
根据充电机类型电压标准值列表和充电机类型识别电压确定充电机类型识别电压对应的充电机类型，在第四频率表中查找与原通信频率和充电机类型两者对应的频率值作为第二预选频率值；
将第一预选频率值和第二预选频率值中最高的频率值作为调整频率。
进一步地，电动车辆根据充电装置的导引电压对电动车辆进行充电控制进一步包括，
根据充电状态识别电压确定电动车辆的充电状态；
根据充电机类型识别电压确定充电机类型；
根据充电状态和充电机类型生成充电策略，并根据调整频率将充电策略发送给充电装置，以使充电装置根据充电策略改变充电装置的开关状态，完成对电动车辆的充电控制。
进一步地，充电装置根据充电策略改变充电装置的开关状态之后，方法还包括，在预设的时间窗口内判断导引电压与导引电压标准值的差值是否超出预设范围；
若导引电压与导引电压标准值的差值未超出预设范围，则充电装置以原通信频率与电动车辆进行通信。
另一方面，本文实施例还提供了一种电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置，包括，
导引电压获取单元，配置为获取电动车辆的充电装置的导引电压；
调整频率计算单元，配置为当导引电压与导引电压标准值的差值超出预设范围时，根据充电装置的导引电压以及导引电压的原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率，其中，原通信频率为充电装置向电动车辆发送导引电压的频率；
导引电压发送单元，配置为根据调整频率向电动车辆发送充电装置的导引电压，以使电动车辆根据充电装置的导引电压对电动车辆进行充电控制。
进一步地，调整频率计算单元还包括预设范围计算模块，配置为根据充电装置上所述导引电压的输出电路的电子元件的物理特性计算所述预设范围。
进一步地，所述导引电压的输出电路的电子元件包括电阻；所述预设范围计算模块进一步配置为根据所述电阻的精度计算所述预设范围。
进一步地，所述调整频率计算单元还包括，
导引电压标准值确定模块，配置为根据导引电压确定导引电压标准值；
调整频率获取模块，配置为在第一频率表中查找与原通信频率和导引电压标准值两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
进一步地，导引电压标准值确定模块进一步配置为在导引电压标准值列表中查找与导引电压最接近的电压值，将电压值作为导引电压标准值。
进一步地，导引电压包括充电状态识别电压和/或充电机类型识别电压。
进一步地，当导引电压为充电状态识别电压时，导引电压标准值列表包括充电状态电压标准值列表，充电状态电压标准值列表中包括电动车辆的每种充电状态对应的充电状态电压；
调整频率计算单元还包括充电状态确定模块，配置为根据导引电压标准值列表和充电状态识别电压确定充电状态识别电压对应的充电状态；
调整频率获取模块进一步配置为在第二频率表中查找与原通信频率和充电状态两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
进一步地，调整频率计算单元还包括充电安全等级确定模块，配置为确定充电状态的充电安全等级；
调整频率获取模块进一步配置为在第三频率表中查找与原通信频率和充电安全等级两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
进一步地，充电状态确定模块进一步配置为当根据获取的充电状态识别电压判断电动车辆的充电状态发生变化后，通知调整频率获取模块在第二频率表中查找与原通信频率和变化后的充电状态两者对应的频率值作为调整频率；
导引电压发送单元进一步配置为根据调整频率向电动车辆发送充电装置的充电状态识别电压和/或充电机类型识别电压。
进一步地，充电状态包括唤醒、预约充电、充电枪完全连接、充电机准备就绪、电动车辆停止充电、充电中和充电机停止充电。
进一步地，唤醒的充电状态对应的预设充电安全等级为低级，预约充电、充电枪完全连接、充电机准备就绪、电动车辆停止充电或充电机停止充电的充电状态对应的预设充电安全等级为中级，充电中的充电状态对应的预设充电安全等级为高级。
进一步地，当导引电压为充电机类型识别电压时，导引电压标准值列表包括充电机类型电压标准值列表，充电机类型电压标准值列表中包括每种充电机类型对应的充电机类型电压；
调整频率计算单元还包括充电机类型确定模块，配置为根据导引电压标准值列表和充电机类型识别电压确定充电机类型识别电压对应的充电机类型；
调整频率获取模块进一步配置为在第四频率表中查找与原通信频率和充电机类型两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
进一步地，当导引电压为充电状态识别电压和充电机类型识别电压时，导引电压标准值列表进一步包括充电状态电压标准值列表和充电机类型电压标准值列表；
充电状态电压标准值列表中包括充电装置的每种充电状态对应的充电状态电压，充电机类型电压标准值列表中包括每种充电机类型对应的充电机类型电压；
调整频率计算单元还包括充电状态确定模块，配置为根据导引电压标准值列表和充电状态识别电压确定充电状态识别电压对应的充电状态；调整频率获取模块进一步配置为在第二频率表中查找与原通信频率和充电状态两者对应的频率值作为第一预选频率值；
调整频率计算单元还包括充电机类型确定模块，配置为根据导引电压标准值列表和充电机类型识别电压确定充电机类型识别电压对应的充电机类型；调整频率获取模块进一步配置为在第四频率表中查找与原通信频率和充电机类型两者对应的频率值作为第二预选频率值；
调整频率获取模块进一步配置为将第一预选频率值和第二预选频率值中最高的频率值作为调整频率。
进一步地，电动车辆配置为，
根据充电状态识别电压确定电动车辆的充电状态；
根据充电机类型识别电压确定充电机类型；
根据充电状态和充电机类型生成充电策略，并根据调整频率将充电策略发送给充电装置，以使充电装置根据充电策略改变充电装置的开关状态，完成对电动车辆的充电控制。
进一步地，导引电压获取单元还包括导引电压监测模块，配置为在预设的时间窗口内判断导引电压与导引电压标准值的差值是否超出预设范围；
若导引电压与导引电压标准值的差值未超出预设范围，则充电装置以原通信频率与电动车辆进行通信。
另一方面，本文实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法。
最后，本文实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行上述方法的步骤。
利用本文实施例，当判断控制电动车辆充电的导引电压与导引电压标准值的差值超出预设范围时，根据导引电压和电动车辆的充电装置向电动车辆发送导引电压的原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率，根据调整频率向电动车辆发送导引电压，以使电动车辆根据导引电压对电动车辆进行充电控制，既实现了当导引电压的变化超过预设范围时，提高了充电装置的导引电压的发送速度，使得导引电压的变化超过预设范围后，电动车辆快速获取到充电装置的导引电压，以使电动车辆根据导引电压快速对电动车辆进行充电控制，降低了充电的安全隐患；也可以在需要的情况下降低通信总线的负载率，以及使电动车辆更准确地判断当前电压。
附图说明
为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本文实施例一种电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法实施系统示意图；
图2所示为本文实施例一种电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法的流程图；
图3所示为本文实施例根据充电装置的导引电压以及引导电压的原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率的过程；
图4所示为本文实施例判断充电状态变化后的过程；
图5所示为本文实施例根据充电装置的导引电压以及导引电压的原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率的过程；
图6所示为本文实施例根据充电装置的导引电压以及导引电压的原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率的过程；
图7所示为本文实施例一种电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置的结构示意图；
图8所示为本文实施例电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置的详细结构图；
图9所示为本文实施例导引电压的输出电路的电路图；
图10所示为本文实施例电动车辆根据充电装置的导引电压改变充电装置的开关状态的流程图；
图11所示为本文实施例充电装置将导引电压反馈给控制器的数据流图；
图12所示为本文实施例计算机设备的结构示意图。
【附图标记说明】：
101、充电机；
102、电动车辆；
1021、充电装置；
1022、控制器；
1023、电池；
701、导引电压获取单元；
702、调整频率计算单元；
703、导引电压发送单元；
801、导引电压获取单元；
8011、导引电压监测模块；
802、调整频率计算单元；
8021、预设范围计算模块；
8022、导引电压标准值确定模块；
8023、调整频率获取模块；
8024、充电状态确定模块；
8025、充电安全等级确定模块；
8026、充电机类型确定模块；
803、导引电压发送单元；
1202、计算机设备；
1204、处理设备；
1206、存储资源；
1208、驱动机构；
1210、通信总线；
1212、网络接口。
具体实施方式
下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。
需要说明的是，本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如图1所示为本文实施例一种电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法实施系统示意图，包括：充电机101、电动车辆102，其中电动车辆102包括充电装置1021、控制器1022和电池1023。当为电动车辆102充电时，将充电机101的充电枪插入电动车辆102的充电装置1021中，充电装置1021获取导引电压，获取充电机101的类型以及电动车辆102的充电状态，并将导引电压通过通信总线发送给控制器1022，控制器1022根据导引电压确定充电机101的类型以及电动车辆102的充电状态生成充电策略并根据一定的发送频率将充电策略发送给充电装置1021，充电装置1021根据充电策略控制开关的闭合，将充电机101的电量充入电动车辆102的电池1023中，进而对电动车辆102进行充电。此外，充电装置1021在根据充电策略控制开关的闭合之后还获取导引电压，并以相同的发送频率将导引电压发送给控制器1022，实现控制器1022对充电过程的闭环控制。在本文实施例中，电动车辆102为电动汽车，也可以是其他类型的电动车辆，例如电动自行车等，本说明书实施例并不限制电动车辆的类型。
一方面，为了减小电动车辆102通信总线的压力，通常对消息类型和消息发送的频率进行限制，而当充电装置1021的导引电压的变化超过预设范围时，表示电动车辆的充电过程出现异常，由于消息类型和消息发送频率的限制，控制器1022不能及时获取到充电装置1021的导引电压，也就不能根据导引电压及时调整充电策略对电动车辆102进行充电过程进行控制，导致充电机101和电动车辆102的充电状态不一致，增加了充电安全隐患。
本文实施例提供的一种电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法、装置及设备可以应用于充电装置1021中，解决现有技术中充电装置1021的导引电压的变化超过预设范围时，控制器1022不能及时获取到充电装置1021的导引电压，增加充电的安全隐患的问题。
具体地，本文实施例提供了一种电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，能够提高充电装置的导引电压的发送速度，降低充电的安全隐患；也可以在需要的情况下降低充电装置的导引电压的发送速度，降低通信总线的负载率，以及使电动车辆更准确地判断当前电压。图2所示为本文实施例一种电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法的流程图。在本图中描述了电动车辆充电装置的导引电压反馈的过程，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。具体的如图2所示，包括：
步骤201：获取电动车辆的充电装置的导引电压；
步骤202：当导引电压与导引电压标准值的差值超出预设范围时，根据充电装置的导引电压以及导引电压的原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率，其中，原通信频率为充电装置向电动车辆发送导引电压的频率；
步骤203：根据调整频率向电动车辆发送充电装置的导引电压，以使电动车辆根据充电装置的导引电压对电动车辆进行充电控制。
需要说明的是，步骤202中的“不同于原通信频率”的调整频率可以是高于原通信频率的调整频率，也可以是低于原通信频率的调整频率。具体的调整频率的设定可根据实际应用情况来设定，具体在下文中详细描述。
通过本文实施例的方法，当判断控制电动车辆充电的导引电压与导引电压标准值的差值超出预设范围时，根据导引电压和电动车辆的充电装置向电动车辆发送导引电压的原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率，根据调整频率向电动车辆发送导引电压，以使电动车辆根据导引电压对电动车辆进行充电控制，既实现了当导引电压的变化超过预设范围时，提高了充电装置的导引电压的发送速度，使得导引电压的变化超过预设范围后，电动车辆快速获取到充电装置的导引电压，以使电动车辆根据导引电压快速对电动车辆进行充电控制，降低了充电的安全隐患；也可以在需要的情况下降低充电装置的导引电压的发送速度，降低通信总线的负载率，以及使电动车辆更准确地判断当前电压。
在本文实施例中，电动车辆的充电装置在正常工作时，充电装置和电动车辆需要持续通信，充电装置通过一定的频率将导引电压发送给电动车辆，以使电动车辆根据导引电压指导充电。当充电过程出现异常时(例如，充电机的充电枪和充电装置接触不良等)，充电装置的导引电压将会出现波动，当导引电压与导引电压标准值的差值超出预设的范围时，可以确定充电过程出现异常，然后根据导引电压和充电装置向电动车辆发送导引电压的频率原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率，通过调整频率将导引电压发送给电动车辆，电动车辆可以更快的接收到导引电压，并根据导引电压对电动车辆进行充电控制。在本文实施例中，导引电压标准值表示正常工作状态下的电压值。
根据本文的一个实施例，确定步骤202中的预设范围的步骤包括，根据充电装置上导引电压的输出电路的电子元件的物理特性计算预设范围。
在本文实施例中，导引电压的输出电路可以为充电装置电路的局部电路，导引电压也可以是充电装置的芯片对充电过程的监测结果，电动车辆可以根据导引电压对充电过程进行控制。可以根据导引电压的输出电路的电子元件的物理特性计算预设范围，其中，电子元件可以包括电阻、电容等，电子元件的物理特性可以包括电阻的精度、电容的精度等。
示例性地，导引电压的输出电路如图9所示，其中，导引电压包括DP2电压检测点的电压和DP3电压检测点的电压，DP2电压检测点的电路为电阻R4’、电阻R4c’、电阻R4c和电阻R4以及开关S2’和开关S2组成的电路，DP3电压检测点的电路为电阻Rv’、电阻Rv和开关Sv’组成的电路。
根据本文的一个实施例，导引电压的输出电路的电子元件包括电阻，进一步地，可以根据电阻的精度计算预设范围。示例性地，继续参考图9，DP3电压检测点的电路为电阻Rv’和电阻Rv并联组成，若电阻Rv’和电阻Rv的阻值均为1KΩ，电阻Rv’和电阻Rv的精度为1％，则电阻Rv’和电阻Rv的最小阻值为0.99KΩ、最大阻值为1.01KΩ，则预设范围可以通过如下公式(1)和公式(2)计算，
Umin＝U·Rv’min/(Rv’min+Rvmin) (1)
Umax＝U·Rv’max/(Rv’max+Rvmax) (2)
其中，Umin表示预设单位的下限值，Umax表示预设范围的上限值，U表示导引电压标准值，Rv’min表示电阻Rv’的最小阻值，Rvmin表示电阻Rv的最小阻值，Rv’max表示电阻Rv’的最大阻值，Rvmax表示电阻Rv的最大阻值。
根据本文的一个实施例，根据充电装置的导引电压以及导引电压的原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率进一步包括，
根据导引电压确定导引电压标准值；
在第一频率表中查找与原通信频率和导引电压标准值两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
在本文实施例中，电动车辆的不同充电情况对应的导引电压标准值可能不同，当获取到电动车辆的充电装置的导引电压时，首先需要根据导引电压确定导引电压标准值，然后再计算导引电压和导引电压标准值的差值，例如，电动车辆的充电情况A对应的导引电压标准值为3V，电动车辆的充电情况B对应的导引电压标准值为5V，若获取到的导引电压为2.4V，则需要根据获取到的导引电压2.4V确定导引电压标准值为3V还是5V，即表示可以根据导引电压确定电动车辆的充电情况。示例性地，若预设范围为±0.5V，获取到的导引电压为2.4V，则首先根据导引电压2.4V确定导引电压标准值为3V，表示电动车辆当前的充电情况为A，然后计算导引电压2.4V和导引电压标准值3V之间的差值为-0.6V，差值-0.6V超出预设范围±0.5V，则在第一频率表中查找与原通信频率和导引电压标准值3V两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
在本文实施例中，第一频率表可以将原通信频率和导引电压标准值作为索引，得到指定原通信频率和导引电压标准值对应的频率值，其中频率值的大小可以表示导引电压对控制电动车辆充电的重要程度，导引电压对控制电动车辆充电越重要，则频率值越大，以减少电动车辆接收到导引电压的时间。此外，导引电压的原通信频率由电动车辆设定，原通信频率可以表示电动车辆的通信总线的负载情况，因此本文实施例获取调整频率时考虑了当前通信总线的负载情况，进而在提高导引电压的发送频率时，不会影响电动车辆其他模块的正常工作。
根据本文的一个实施例，为了实现根据导引电压确定电动车辆当前的充电情况，根据导引电压确定导引电压标准值进一步包括，在导引电压标准值列表中查找与导引电压最接近的电压值，将查找到的电压值作为导引电压标准值。
在本文实施例中，导引电压标准值列表中包括多个不同的导引电压标准值，各导引电压标准值和电动车辆的充电情况一一对应，在根据导引电压确定导引电压标准值时，在导引电压标准值列表中查找与获取到的导引电压最接近的电压值，将查找到的电压值作为导引电压标准值。
根据本文的一个实施例，导引电压包括充电状态识别电压和/或充电机类型识别电压。
在本文实施例中，充电状态识别电压的电压值与电动车辆的充电状态一一对应，充电机类型识别电压的电压值与为电动车辆充电的充电机类型一一对应，可以根据充电状态识别电压确定当前电动车辆的充电状态，和/或根据充电机类型识别电压确定当前为电动车辆充电的充电机类型。需要说明的是，相同的充电状态在不同的充电机类型下，该充电状态对应的充电状态识别电压的电压值可能不同。示例性地，继续如图9所示，DP2电压检测点的电压可以表示充电状态识别电压，DP3电压检测点的电压可以表示充电机类型识别电压。
根据本文的一个实施例，当导引电压为充电状态识别电压时，导引电压标准值列表包括充电状态电压标准值列表，充电状态电压标准值列表中包括电动车辆的每种充电状态对应的充电状态电压；
如图3所示，根据充电装置的导引电压以及引导电压的原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率进一步包括，
步骤301：根据充电状态电压标准值列表和充电状态识别电压确定充电状态识别电压对应的充电状态；
步骤302：在第二频率表中查找与原通信频率和充电状态两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
在本文实施例中，当导引电压为充电状态识别电压时，导引电压标准值为充电状态电压，即导引电压标准值与电动车辆的充电状态一一对应，可以在充电状态电压标准值列表查找与充电状态识别电压最接近的电压值作为充电状态识别电压，然后确定该充电状态识别电压对应的充电状态。第二频率表可以将原通信频率和充电状态作为索引，得到指定原通信频率和充电状态对应的频率值，其中频率值的大小可以表示充电状态对控制电动车辆充电的重要程度，充电状态对控制电动车辆充电越重要，则频率值越大，以减少电动车辆接收到充电状态识别电压和/或充电机类型识别电压的时间。
根据本文的一个实施例，根据充电机类型电压标准值列表和充电状态识别电压确定充电状态识别电压对应的充电状态之后，还包括，
确定充电状态的充电安全等级；
在第三频率表中查找与原通信频率和充电安全等级两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
在本文实施例中，可以根据目前已出现的电动车辆充电事故情况确定充电状态对应的充电安全等级。第三频率表可以将原通信频率和充电安全等级作为索引，得到指定原通信频率和充电安全等级对应的频率值，其中频率值的大小可以表示充电安全等级的充电安全程度，充电安全等级越高，则频率值越大，以减少电动车辆接收到充电状态识别电压和/或充电机类型识别电压的时间，从而减小电动车辆充电事故的发生率。
根据本文的一个实施例，若充电状态识别电压和充电状态电压的差值未超出预设范围，但根据充电状态识别电压确定的充电状态发生变化，则也需要以不同于原通信频率的调整频率将充电状态识别电压和/或充电机类型识别电压发送给电动车辆，以使电动车辆更快的响应充电状态的变化。针对上述情况，如图4所示，本文实施例提供的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法还包括，
步骤401：当根据获取的充电状态识别电压判断电动车辆的充电状态发生变化后，在第二频率表中查找与原通信频率和变化后的充电状态两者对应的频率值作为调整频率；
步骤402：根据调整频率向电动车辆发送充电状态识别电压和/或充电机类型识别电压。
在本文实施例中，当根据获取到的充电状态识别电压判断电动车辆的充电状态发生变化后，在第二频率表中查找与原通信频率和变化后的充电状态二者对应的频率值作为调整频率，然后根据调整频率向电动车辆发送充电状态识别电压和/或充电机类型识别电压，以使电动车辆更快地获取到充电状态识别电压和/或充电机类型识别电压，从而更快地响应充电状态的变化。需要说明的是，步骤401中的第二频率表与本文实施例步骤302的第二频率表相同，此处不再赘述。
根据本文的一个实施例，充电状态包括唤醒、预约充电、充电枪完全连接、充电机准备就绪、电动车辆停止充电、充电中和充电机停止充电，进一步地，唤醒的充电状态对应的预设充电安全等级为低级，预约充电、充电枪完全连接、充电机准备就绪、电动车辆停止充电或充电机停止充电的充电状态对应的预设充电安全等级为中级，充电中的充电状态对应的预设充电安全等级为高级。
在本文实施例中，例如，在原通信频率下，充电装置每隔100ms向电动车辆发送一次导引电压，当导引电压与导引电压标准值的差值超出预设范围时，若根据导引电压标准值确定的充电状态对应的充电安全等级为高级，则调整频率对应的导引电压发送周期为5ms，即充电装置每隔5ms向电动车辆发送一次导引电压；若根据导引电压标准值确定的充电状态对应的充电安全等级为中级，则调整频率对应的导引电压发送周期为10ms，即充电装置每隔10ms向电动车辆发送一次导引电压；若根据导引电压标准值确定的充电状态对应的充电安全等级为低级，则调整频率对应的导引电压发送周期为20ms，即充电装置每隔20ms向电动车辆发送一次导引电压。
当然也可以理解，在其他实施例中，例如，在原通信频率下，充电装置每隔100ms向电动车辆发送一次导引电压。当导引电压与导引电压标准值的差值超出预设范围时，也可以根据导引电压标准值确定的充电状态对应的充电安全等级，使充电装置以低于原通信频率的调整频率发送导引电压，即可以根据实际需求每隔110ms或120ms、130ms等不同的周期向电动车辆发送一次导引电压。
进一步可以理解，本上下文中所举例的与“获取高于原通信频率的调整频率”相关的步骤，也可以适用于与“获取低于原通信频率的调整频率”相关的步骤。
根据本文的一个实施例，当导引电压为充电机类型识别电压时，导引电压标准值列表包括充电机类型电压标准值列表，充电机类型电压标准值列表中包括每种充电机类型对应的充电机类型电压；
如图5所示，根据充电装置的导引电压以及导引电压的原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率进一步包括，
步骤501：根据充电机类型电压标准值列表和充电机类型识别电压确定充电机类型识别电压对应的充电机类型；
步骤502：在第四频率表中查找与原通信频率和充电机类型两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
在本文实施例中，当导引电压为充电机类型识别电压时，导引电压标准值为充电机类型电压，即导引电压标准值与为电动车辆的充电机类型一一对应，可以在充电机类型电压标准值列表查找与充电机类型识别电压最接近的电压值作为充电机类型识别电压，然后确定该充电机类型识别电压对应的充电机类型。第四频率表可以将原通信频率和充电机类型作为索引，得到指定原通信频率和充电机类型对应的频率值，其中频率值的大小可以表示充电机类型对控制电动车辆充电的重要程度，充电机类型对控制电动车辆充电越重要，则频率值越大，以减少电动车辆接收到充电状态识别电压和/或充电机类型识别电压的时间。
根据本文的一个实施例，当导引电压为充电状态识别电压和充电机类型识别电压时，导引电压标准值列表进一步包括充电状态电压标准值列表和充电机类型电压标准值列表；
充电状态电压标准值列表中包括电动车辆的每种充电状态对应的充电状态电压，充电机类型电压标准值列表中包括每种充电机类型对应的充电机类型电压；
如图6所示，根据充电装置的导引电压以及导引电压的原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率进一步包括，
步骤601：根据充电状态电压标准值列表和充电状态识别电压确定充电状态识别电压对应的充电状态，在第二频率表中查找与原通信频率和充电状态两者对应的频率值作为第一预选频率值；
步骤602：根据充电机类型电压标准值列表和充电机类型识别电压确定充电机类型识别电压对应的充电机类型，在第四频率表中查找与原通信频率和充电机类型两者对应的频率值作为第二预选频率值；
步骤603：将第一预选频率值和第二预选频率值中最高的频率值作为调整频率。
在本文实施例中，充电状态识别电压与步骤301中的充电状态识别电压相同，充电机类型识别电压与步骤501中的充电机类型识别电压相同，第二频率表与步骤302中的第二频率表相同，第四频率表与步骤502中的第四频率表相同，此处不再赘述。充电装置通过第一预选频率值和第二预选频率值中最高的频率值向电动车辆发送充电状态识别电压和充电机类型识别电压，以使电动车辆更迅速地根据充电状态识别电压和充电机类型识别电压对电动车辆进行充电控制。
根据本文的一个实施例，电动车辆根据充电装置的导引电压对电动车辆进行充电控制进一步包括，
根据充电状态识别电压确定电动车辆的充电状态；
根据充电机类型识别电压确定充电机类型；
根据充电状态和充电机类型生成充电策略，并根据调整频率将充电策略发送给充电装置，以使充电装置根据充电策略改变充电装置的开关状态，完成对电动车辆的充电控制。
示例性地，根据如图9所示的导引电压的输出电路，DP3电压检测点的电压对应的充电机类型可以如表1所示，DP2电压检测点的电压对应的电动车辆的充电状态可以如表2所示：
表1
Figure BDA0003444055190000181
表2
Figure BDA0003444055190000182
继续根据如图9所示的导引电压的输出电路以及表1和表2，电动车辆根据充电装置的导引电压改变充电装置的开关状态的流程图可以如图10所示，首先根据DP2电压检测点的电压确定电动车辆的充电状态，若为唤醒状态，则闭合开关Sv，然后根据DP3电压检测点的电压确定当前为电动车辆充电的充电机类型，根据充电机类型控制如图9所示的导引电压的输出电路中的其他开关的闭合状态。
根据本文的一个实施例，为了避免在导引电压与导引电压标准值的差值未超过预设范围后，仍通过不同于原通信频率的调整频率进行电动车辆的充电装置与电动车辆的通信，造成通信总线压力过大的问题，充电装置根据充电策略改变充电装置的开关状态之后，本文实施例提供的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法还包括，
在预设的时间窗口内判断导引电压与导引电压标准值的差值是否超出预设范围；
若导引电压与导引电压标准值的差值未超出预设范围，则充电装置以原通信频率与电动车辆进行通信。
在本文实施例中，预设的时间窗口长度可以根据多次模拟实验计算得到，若在预设的时间窗口内，导引电压和导引电压标准值的差值为超出预设范围，表示电动车辆的充电过程未出现异常，则充电装置以原通信频率与电动车辆进行通信，减小通信总线的压力，从而保证电动车辆其他模块的正常工作。
基于同一发明构思，本说明书实施例还提供了一种电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置，如图7所示，包括导引电压获取单元701、调整频率计算单元702、导引电压发送单元703：
导引电压获取单元701，配置为获取电动车辆的充电装置的导引电压；
调整频率计算单元702，配置为当导引电压与导引电压标准值的差值超出预设范围时，根据充电装置的导引电压以及导引电压的原通信频率获取不同于原通信频率的调整频率，其中，原通信频率为充电装置向电动车辆发送导引电压的频率；
导引电压发送单元703，配置为根据调整频率向电动车辆发送充电装置的导引电压，以使电动车辆根据充电装置的导引电压对电动车辆进行充电控制。
进一步地，本文实施例电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置的详细结构图可以如图8所示，在本图中描述了电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置的详细结构，具体包括导引电压获取单元801、调整频率计算单元802、导引电压发送单元803。
根据本文的一个实施例，调整频率计算单元802还包括预设范围计算模块8021配置为根据充电装置上导引电压的输出电路的电子元件的物理特性计算预设范围。
根据本文的一个实施例，导引电压的输出电路的电子元件包括电阻；预设范围计算模块8021进一步配置为根据电阻的精度计算预设范围。
根据本文的一个实施例，调整频率计算单元802还包括导引电压标准值确定模块8022和调整频率获取模块8023，其中，导引电压标准值确定模块8022配置为根据导引电压确定导引电压标准值；调整频率获取模块8023配置为在第一频率表中查找与原通信频率和导引电压标准值两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
根据本文的一个实施例，导引电压标准值确定模块8022进一步配置为在导引电压标准值列表中查找与导引电压最接近的电压值，将电压值作为导引电压标准值。
根据本文的一个实施例，导引电压包括充电状态识别电压和/或充电机类型识别电压。
根据本文的一个实施例，当导引电压为充电状态识别电压时，导引电压标准值列表包括充电状态电压标准值列表，充电状态电压标准值列表中包括电动车辆的每种充电状态对应的充电状态电压；调整频率计算单元802还包括充电状态确定模块8024，配置为根据导引电压标准值列表和充电状态识别电压确定充电状态识别电压对应的充电状态；调整频率获取模块8023进一步配置为在第二频率表中查找与原通信频率和充电状态两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
根据本文的一个实施例，调整频率计算单元802还包括充电安全等级确定模块8025，配置为确定充电状态的充电安全等级；调整频率获取模块8023进一步配置为在第三频率表中查找与原通信频率和充电安全等级两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
根据本文的一个实施例，充电状态确定模块8024进一步配置为当根据获取的充电状态识别电压判断电动车辆的充电状态发生变化后，通知调整频率获取模块8023在第二频率表中查找与原通信频率和变化后的充电状态两者对应的频率值作为调整频率；导引电压发送单元803进一步配置为根据调整频率向电动车辆发送充电装置的充电状态识别电压和/或充电机类型识别电压。
根据本文的一个实施例，当导引电压为充电机类型识别电压时，导引电压标准值列表包括充电机类型电压标准值列表，充电机类型电压标准值列表中包括每种充电机类型对应的充电机类型电压；调整频率计算单元802还包括充电机类型确定模块8026，配置为根据导引电压标准值列表和充电机类型识别电压确定充电机类型识别电压对应的充电机类型；调整频率获取模块8023进一步配置为在第四频率表中查找与原通信频率和充电机类型两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率。
根据本文的一个实施例，当导引电压为充电状态识别电压和充电机类型识别电压时，导引电压标准值列表进一步包括充电状态电压标准值列表和充电机类型电压标准值列表；充电状态电压标准值列表中包括电动车辆的每种充电状态对应的充电状态电压，充电机类型电压标准值列表中包括每种充电机类型对应的充电机类型电压；调整频率获取模块8023进一步配置为在第二频率表中查找与原通信频率和充电状态两者对应的频率值作为第一预选频率值，并在第四频率表中查找与原通信频率和充电机类型两者对应的频率值作为第二预选频率值，最后将第一预选频率值和第二预选频率值中最高的频率值作为调整频率。
根据本文的一个实施例，电动车辆配置为根据充电状态识别电压确定电动车辆的充电状态；根据充电机类型识别电压确定充电机类型；根据充电状态和充电机类型生成充电策略，并根据调整频率将充电策略发送给充电装置，以使充电装置根据充电策略改变充电装置的开关状态，完成对电动车辆的充电控制。
根据本文的一个实施例，导引电压获取单元801还包括导引电压监测模块8011，配置为在预设的时间窗口内判断导引电压与导引电压标准值的差值是否超出预设范围；若导引电压与导引电压标准值的差值未超出预设范围，则充电装置以原通信频率与电动车辆进行通信。
通过上述装置所取得的有益效果与上述方法所取得的有益效果一致，本说明书实施例不做赘述。
如图11所示为本文实施例充电装置将导引电压反馈给控制器的数据流图，具体过程为：
步骤1101：充电装置获取充电装置的导引电压。
在本步骤中，导引电压包括充电状态识别电压和充电机类型识别电压，控制器可以根据充电状态识别电压和充电机类型识别电压生成充电策略，以对电动车辆进行充电控制。
步骤1102：充电装置将导引电压通过原通信频率发送给控制器。
步骤1103：控制器根据导引电压生成充电策略，并将充电策略发送给充电装置。
在本步骤中，控制器可以根据充电状态识别电压确定电动车辆的充电状态，根据充电机类型识别电压确定充电机类型，根据充电状态和充电机类型生成充电策略，并根据调整频率将充电策略发送给充电装置，以使充电装置根据充电策略改变充电装置的开关状态，完成对电动车辆的充电控制。
步骤1104：充电装置根据充电策略调整开关状态，将充电机的电流充入电池。
步骤1105：充电装置获取导引电压并确定导引电压标准值。
在本步骤中，可以在导引电压标准值列表中查找与导引电压最接近的电压值，将查找到的电压值作为导引电压标准值。导引电压标准值列表中包括多个不同的导引电压标准值，各导引电压标准值和电动车辆的充电情况一一对应，在根据导引电压确定导引电压标准值时，在导引电压标准值列表中查找与获取到的导引电压最接近的电压值，将查找到的电压值作为导引电压标准值。
步骤1106：充电装置计算导引电压和导引电压标准值的差值。
步骤1107：若差值超过预设范围，充电装置根据导引电压和原通信频率获取调整频率。
在本步骤中，根据充电装置上导引电压的输出电路的电子元件的物理特性计算预设范围，具体地，导引电压的输出电路的电子元件包括电阻，可以通过本说明书公式(1)和公式(2)计算预设范围。可以在第一频率表中查找与原通信频率和导引电压标准值两者对应的频率值，将查找到的频率值作为调整频率，其中第一频率表可以将原通信频率和导引电压标准值作为索引，得到指定原通信频率和导引电压标准值对应的频率值。
需要说明的是，当导引电压为充电状态识别电压和/或充电机类型识别电压时，可以根据第二频率表、第三频率表或第四频率表确定调整频率，此处不再赘述。
步骤1108：充电装置以调整频率将导引电压发送给控制器。
步骤1109：控制器根据导引电压调整充电策略。
步骤1110：控制器通过调整频率将充电策略发送给充电装置。
步骤1111：充电装置根据充电策略控制开关状态。
步骤1112：充电装置在预设的时间窗口内判断导引电压和导引电压标准值的差值是否超出预设范围。
步骤1113：若未超出预设范围，充电装置通过原通信频率和控制器进行通信。
在本步骤中，若在预设的时间窗口内，导引电压和导引电压标准值的差值为超出预设范围，表示电动车辆的充电过程未出现异常，则充电装置以原通信频率与电动车辆进行通信，减小通信总线的压力，从而保证电动车辆其他模块的正常工作。
如图12所示为本文实施例计算机设备的结构示意图，本文中的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置可以为本实施例中的计算机设备，执行上述本文的方法。计算机设备1202可以包括一个或多个处理设备1204，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)，每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。计算机设备1202还可以包括任何存储资源1206，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息。非限制性的，比如，存储资源1206可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的RAM，任何类型的ROM，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储资源都可以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储资源可以提供信息的易失性或非易失性保留。进一步地，任何存储资源可以表示计算机设备1202的固定或可移除部件。在一种情况下，当处理设备1204执行被存储在任何存储资源或存储资源的组合中的相关联的指令时，计算机设备1202可以执行相关联指令的任一操作。计算机设备1202还包括用于与任何存储资源交互的一个或多个驱动机构1208，诸如晶振等，为处理设备提供工作的时钟信号。
计算机设备1202还可以包括一个或多个网络接口1212，例如CAN接收模块，其用于接收控制器发送的数据。一个或多个通信总线1210将上文所描述的部件耦合在一起。
对应于图2至图6、图11中的方法，本文实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。
本文实施例还提供一种计算机可读指令，其中当处理器执行指令时，其中的程序使得处理器执行如图2至图6、图11所示的方法。
应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。
还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。
另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本文中应用了具体实施例对本文的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本文的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本文的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本文的限制。

Claims (32)

1.一种电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，其特征在于，所述方法包括，
获取电动车辆的充电装置的导引电压；
当所述导引电压与导引电压标准值的差值超出预设范围时，根据所述充电装置的导引电压以及所述导引电压的原通信频率获取不同于所述原通信频率的调整频率，其中，所述原通信频率为所述充电装置向所述电动车辆发送所述导引电压的频率；
根据所述调整频率向所述电动车辆发送所述充电装置的导引电压，以使所述电动车辆根据所述充电装置的导引电压对电动车辆进行充电控制。
2.根据权利要求1所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，其特征在于，确定所述预设范围的步骤包括，
根据所述充电装置上所述导引电压的输出电路的电子元件的物理特性计算所述预设范围。
3.根据权利要求2所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，其特征在于，所述导引电压的输出电路的电子元件包括电阻；
根据所述充电装置上所述导引电压的输出电路的电子元件的物理特性计算所述预设范围进一步包括，根据所述电阻的精度计算所述预设范围。
4.根据权利要求1所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，其特征在于，根据所述充电装置的导引电压以及所述导引电压的原通信频率获取不同于所述原通信频率的调整频率进一步包括，
根据所述导引电压确定所述导引电压标准值；
在第一频率表中查找与所述原通信频率和所述导引电压标准值两者对应的频率值，将查找到的所述频率值作为所述调整频率。
5.根据权利要求4所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，其特征在于，根据所述导引电压确定所述导引电压标准值进一步包括，
在导引电压标准值列表中查找与所述导引电压最接近的电压值，将所述电压值作为所述导引电压标准值。
6.根据权利要求5所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，其特征在于，所述导引电压包括充电状态识别电压和/或充电机类型识别电压。
7.根据权利要求6所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，其特征在于，当所述导引电压为充电状态识别电压时，所述导引电压标准值列表包括充电状态电压标准值列表，所述充电状态电压标准值列表中包括所述电动车辆的每种充电状态对应的充电状态电压；
根据所述充电装置的导引电压以及所述导引电压的原通信频率获取不同于所述原通信频率的调整频率进一步包括，
根据所述充电状态电压标准值列表和所述充电状态识别电压确定所述充电状态识别电压对应的充电状态；
在第二频率表中查找与所述原通信频率和所述充电状态两者对应的频率值，将查找到的所述频率值作为所述调整频率。
8.根据权利要求7所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，其特征在于，根据所述充电状态电压标准值列表和所述充电状态识别电压确定所述充电状态识别电压对应的充电状态之后，所述方法还包括，
确定所述充电状态的充电安全等级；
在第三频率表中查找与所述原通信频率和所述充电安全等级两者对应的频率值，将查找到的所述频率值作为所述调整频率。
9.根据权利要求7所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，其特征在于，所述方法还包括，
当根据获取的所述充电状态识别电压判断所述电动车辆的充电状态发生变化后，在所述第二频率表中查找与所述原通信频率和变化后的所述充电状态两者对应的频率值作为所述调整频率；
根据所述调整频率向所述电动车辆发送所述充电状态识别电压和/或所述充电机类型识别电压。
10.根据权利要求7所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，其特征在于，所述充电状态包括唤醒、预约充电、充电枪完全连接、充电机准备就绪、电动车辆停止充电、充电中和充电机停止充电。
11.根据权利要求10所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，其特征在于，所述唤醒的充电状态对应的预设充电安全等级为低级，所述预约充电、所述充电枪完全连接、所述充电机准备就绪、所述电动车辆停止充电或所述充电机停止充电的充电状态对应的预设充电安全等级为中级，所述充电中的充电状态对应的预设充电安全等级为高级。
12.根据权利要求6所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，其特征在于，当所述导引电压为充电机类型识别电压时，所述导引电压标准值列表包括充电机类型电压标准值列表，所述充电机类型电压标准值列表中包括每种充电机类型对应的充电机类型电压；
根据所述充电装置的导引电压以及所述导引电压的原通信频率获取不同于所述原通信频率的调整频率进一步包括，
根据所述充电机类型电压标准值列表和所述充电机类型识别电压确定所述充电机类型识别电压对应的充电机类型；
在第四频率表中查找与所述原通信频率和所述充电机类型两者对应的频率值，将查找到的所述频率值作为所述调整频率。
13.根据权利要求6所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，其特征在于，当所述导引电压为充电状态识别电压和所述充电机类型识别电压时，所述导引电压标准值列表进一步包括充电状态电压标准值列表和充电机类型电压标准值列表；
所述充电状态电压标准值列表中包括所述电动车辆的每种充电状态对应的充电状态电压，所述充电机类型电压标准值列表中包括每种充电机类型对应的充电机类型电压；
根据所述充电装置的导引电压以及所述导引电压的原通信频率获取不同于所述原通信频率的调整频率进一步包括，
根据所述充电状态电压标准值列表和所述充电状态识别电压确定所述充电状态识别电压对应的充电状态，在第二频率表中查找与所述原通信频率和所述充电状态两者对应的频率值作为第一预选频率值；
根据所述充电机类型电压标准值列表和所述充电机类型识别电压确定所述充电机类型识别电压对应的充电机类型，在第四频率表中查找与所述原通信频率和所述充电机类型两者对应的频率值作为第二预选频率值；
将所述第一预选频率值和所述第二预选频率值中最高的频率值作为所述调整频率。
14.根据权利要求6所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，其特征在于，所述电动车辆根据所述充电装置的导引电压对电动车辆进行充电控制进一步包括，
根据所述充电状态识别电压确定所述电动车辆的充电状态；
根据所述充电机类型识别电压确定充电机类型；
根据所述充电状态和所述充电机类型生成充电策略，并根据所述调整频率将所述充电策略发送给所述充电装置，以使所述充电装置根据所述充电策略改变所述充电装置的开关状态，完成对所述电动车辆的充电控制。
15.根据权利要求14所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制方法，其特征在于，所述充电装置根据所述充电策略改变所述充电装置的开关状态之后，所述方法还包括，
在预设的时间窗口内判断所述导引电压与导引电压标准值的差值是否超出所述预设范围；
若所述导引电压与导引电压标准值的差值未超出所述预设范围，则所述充电装置以所述原通信频率与所述电动车辆进行通信。
16.一种电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置，其特征在于，包括，
导引电压获取单元，配置为获取电动车辆的充电装置的导引电压；
调整频率计算单元，配置为当所述导引电压与导引电压标准值的差值超出预设范围时，根据所述充电装置的导引电压以及所述导引电压的原通信频率获取不同于所述原通信频率的调整频率，其中，所述原通信频率为所述充电装置向所述电动车辆发送所述导引电压的频率；
导引电压发送单元，配置为根据所述调整频率向所述电动车辆发送所述充电装置的导引电压，以使所述电动车辆根据所述充电装置的导引电压对电动车辆进行充电控制。
17.根据权利要求16所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置，其特征在于，所述调整频率计算单元还包括预设范围计算模块，配置为根据所述充电装置上所述导引电压的输出电路的电子元件的物理特性计算所述预设范围。
18.根据权利要求17所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置，其特征在于，所述导引电压的输出电路的电子元件包括电阻；
所述预设范围计算模块进一步配置为根据所述电阻的精度计算所述预设范围。
19.根据权利要求16所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置，其特征在于，所述调整频率计算单元还包括，
导引电压标准值确定模块，配置为根据所述导引电压确定所述导引电压标准值；
调整频率获取模块，配置为在第一频率表中查找与所述原通信频率和所述导引电压标准值两者对应的频率值，将查找到的所述频率值作为所述调整频率。
20.根据权利要求19所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置，其特征在于，所述导引电压标准值确定模块进一步配置为在导引电压标准值列表中查找与所述导引电压最接近的电压值，将所述电压值作为所述导引电压标准值。
21.根据权利要求20所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置，其特征在于，所述导引电压包括充电状态识别电压和/或充电机类型识别电压。
22.根据权利要求21所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置，其特征在于，当所述导引电压为充电状态识别电压时，所述导引电压标准值列表包括充电状态电压标准值列表，所述充电状态电压标准值列表中包括所述电动车辆的每种充电状态对应的充电状态电压；
所述调整频率计算单元还包括充电状态确定模块，配置为根据所述导引电压标准值列表和所述充电状态识别电压确定所述充电状态识别电压对应的充电状态；
所述调整频率获取模块进一步配置为在第二频率表中查找与所述原通信频率和所述充电状态两者对应的频率值，将查找到的所述频率值作为所述调整频率。
23.根据权利要求22所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置，其特征在于，所述调整频率计算单元还包括充电安全等级确定模块，配置为确定所述充电状态的充电安全等级；
所述调整频率获取模块进一步配置为在第三频率表中查找与所述原通信频率和所述充电安全等级两者对应的频率值，将查找到的所述频率值作为所述调整频率。
24.根据权利要求22所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置，其特征在于，所述充电状态确定模块进一步配置为当根据获取的所述充电状态识别电压判断所述电动车辆的充电状态发生变化后，通知所述调整频率获取模块在所述第二频率表中查找与所述原通信频率和变化后的所述充电状态两者对应的频率值作为所述调整频率；
所述导引电压发送单元进一步配置为根据所述调整频率向所述电动车辆发送所述充电装置的充电状态识别电压和/或所述充电机类型识别电压。
25.根据权利要求22所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置，其特征在于，所述充电状态包括唤醒、预约充电、充电枪完全连接、充电机准备就绪、电动车辆停止充电、充电中和充电机停止充电。
26.根据权利要求25所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置，其特征在于，所述唤醒的充电状态对应的预设充电安全等级为低级，所述预约充电、所述充电枪完全连接、所述充电机准备就绪、所述电动车辆停止充电或所述充电机停止充电的充电状态对应的预设充电安全等级为中级，所述充电中的充电状态对应的预设充电安全等级为高级。
27.根据权利要求21所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置，其特征在于，当所述导引电压为充电机类型识别电压时，所述导引电压标准值列表包括充电机类型电压标准值列表，所述充电机类型电压标准值列表中包括每种充电机类型对应的充电机类型电压；
所述调整频率计算单元还包括充电机类型确定模块，配置为根据所述导引电压标准值列表和所述充电机类型识别电压确定所述充电机类型识别电压对应的充电机类型；
所述调整频率获取模块进一步配置为在第四频率表中查找与所述原通信频率和所述充电机类型两者对应的频率值，将查找到的所述频率值作为所述调整频率。
28.根据权利要求21所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置，其特征在于，当所述导引电压为充电状态识别电压和所述充电机类型识别电压时，所述导引电压标准值列表进一步包括充电状态电压标准值列表和充电机类型电压标准值列表；
所述充电状态电压标准值列表中包括所述电动车辆的每种充电状态对应的充电状态电压，所述充电机类型电压标准值列表中包括每种充电机类型对应的充电机类型电压；
所述调整频率计算单元还包括充电状态确定模块，配置为根据所述导引电压标准值列表和所述充电状态识别电压确定所述充电状态识别电压对应的充电状态；所述调整频率获取模块进一步配置为在第二频率表中查找与所述原通信频率和所述充电状态两者对应的频率值作为第一预选频率值；
所述调整频率计算单元还包括充电机类型确定模块，配置为根据所述导引电压标准值列表和所述充电机类型识别电压确定所述充电机类型识别电压对应的充电机类型；所述调整频率获取模块进一步配置为在第四频率表中查找与所述原通信频率和所述充电机类型两者对应的频率值作为第二预选频率值；
所述调整频率获取模块进一步配置为将所述第一预选频率值和所述第二预选频率值中最高的频率值作为所述调整频率。
29.根据权利要求21所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置，其特征在于，所述电动车辆配置为，
根据所述充电状态识别电压确定所述电动车辆的充电状态；
根据所述充电机类型识别电压确定充电机类型；
根据所述充电状态和所述充电机类型生成充电策略，并根据所述调整频率将所述充电策略发送给所述充电装置，以使所述充电装置根据所述充电策略改变所述充电装置的开关状态，完成对所述电动车辆的充电控制。
30.根据权利要求29所述的电动车辆充电装置的导引电压反馈与控制装置，其特征在于，所述导引电压获取单元还包括导引电压监测模块，配置为在预设的时间窗口内判断所述导引电压与导引电压标准值的差值是否超出所述预设范围；
若所述导引电压与导引电压标准值的差值未超出所述预设范围，则所述充电装置以所述原通信频率与所述电动车辆进行通信。
31.一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器运行时，实现权利要求1-15任意一项所述方法。
32.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行权利要求1-15任意一项所述方法的步骤。
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