CN107264309B - 一种车辆充放电的控制方法、装置及汽车 - Google Patents

一种车辆充放电的控制方法、装置及汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆充放电的控制方法、装置及汽车，该车辆充放电的控制方法包括：获取车辆充放电口处插入设备的阻值；根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令。本发明实施例，通过车辆充放电口处插入设备的阻值和放电确认信号，准确的判断出当前的充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令，进行相应的操作。

Description

一种车辆充放电的控制方法、装置及汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆充放电的控制方法、装置及汽车。
背景技术
随着新能源汽车的发展，为了解决在部分情况下电动汽车缺电无法行驶的状况，现有技术中实现了一辆汽车对另一辆汽车进行充电，还能够实现汽车对外部的负载进行充电。但是，充电口处还承担充电设备对车辆自身充电的功能，随着功能的增多，充电口承担的功能也随之增多，使得控制逻辑复杂，在部分情况下车辆无法判断，进而无法进行相应的操作，降低了用户体验。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车辆充放电的控制方法、装置及汽车，用以实现通过充放电口处插入设备的阻值和放电确认指令确定车辆工作状态，进而进行相应的操作。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆充放电的控制方法，包括：
获取车辆充放电口处插入设备的阻值；
根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令。
进一步的，所述根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤包括：
当所述阻值为第一预设阻值，且接收到放电确认指令时，确定所述车辆处于向外部车辆充电的工作模式，并向所述电池管理系统BMS输出一向外部车辆充电的控制指令。
进一步的，所述向所述电池管理系统BMS输出一向外部车辆充电的控制指令的步骤之前，所述方法还包括：
向控制充放电电路的控制器发送一预设控制引导信号，使所述控制器控制所述充放电电路由第一预设电压变为第二预设电压；
当检测到所述充放电电路电压为第二预设电压时，执行所述向所述电池管理系统BMS输出一向外部车辆充电的控制指令的步骤；
当在第一预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第二预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，所述根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤包括：
当所述阻值为第二预设阻值，且接收到放电确认指令时，确定所述车辆处于向外部负载充电的工作模式，并向所述电池管理系统BMS输出一向外部负载充电的控制指令。
进一步的，所述根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤还包括：
当所述阻值为第二预设阻值，且第二预设时间段内未接收到所述放电确认指令时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，所述根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤包括：
当所述阻值为第一预设阻值，且第三预设时间段内未接收到所述放电确认指令时，确定所述车辆处于充电模式，并向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令。
进一步的，所述向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令的步骤之前，所述方法还包括：
获取充放电电路的电压；
当所述电压为第一预设电压时，向控制所述充放电电路的控制器发送一预设控制引导信号，使所述控制器控制所述充放电电路的预设开关闭合，使所述充放电电路的电压由第一预设电压变为第二预设电压；
当检测到所述充放电电路的所述预设开关闭合，且电压为第二预设电压时，执行所述向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令的步骤。
进一步的，所述获取充放电电路的电压的步骤之后，所述方法还包括：
当在第四预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第一预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，所述当所述电压为第一预设电压时，向控制所述充放电电路的控制器发送一预设控制引导信号的步骤之后，所述方法还包括：
当在第五预设时间段内未检测到所述预设开关闭合时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，所述当检测到所述充放电电路的所述预设开关闭合的步骤之后，所述方法还包括：
当在第六预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第二预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，所述向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令的步骤之后，所述方法还包括：
当检测到所述充放电电路的电压为第三预设电压时，将所述充电模式切换为停止充电模式，使充电电路断开，并向充电控制单元发送一解锁指令，使所述充电控制单元对所述插入设备进行解锁，并向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，所述根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤中，在所述根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式的步骤之后，所述根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤之前，所述方法还包括：
在第七预设时间段内等待整车状态指令，其中，所述整车状态指令表示车辆当前工作状态满足进入相应工作模式的条件；
当第七预设时间段内接收到所述整车状态指令时，执行所述根据所述车辆的工作模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤；
当第七预设时间段内未接收到所述整车状态指令时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，所述根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤之后，所述方法还包括：
根据车辆当前的工作模式，向仪表发送与所述工作模式相对应的预设显示控制指令。
进一步的，所述根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤之后，所述方法还包括：
当接收到放电终止指令时，向充电控制单元发送一解锁指令，使所述充电控制单元对所述插入设备进行解锁，并向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
根据本发明又一方面，本发明实施例还提供了一种车辆充放电的控制装置，包括：
获取模块，用于获取车辆充放电口处插入设备的阻值；
处理模块，用于根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令。
进一步的，所述处理模块包括：
第一处理子单元，用于当所述阻值为第一预设阻值，且接收到放电确认指令时，确定所述车辆处于向外部车辆充电的工作模式，并向所述电池管理系统BMS输出一向外部车辆充电的控制指令。
进一步的，所述装置还包括：
控制引导模块，用于向控制充放电电路的控制器发送一预设控制引导信号，使所述控制器控制所述充放电电路由第一预设电压变为第二预设电压；
所述第一处理子单元，还用于当检测到所述充放电电路电压为第二预设电压时，执行所述向所述电池管理系统BMS输出一向外部车辆充电的控制指令的步骤；
当在第一预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第二预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，所述处理模块包括：
第二处理子单元，用于当所述阻值为第二预设阻值，且接收到放电确认指令时，确定所述车辆处于向外部负载充电的工作模式，并向所述电池管理系统BMS输出一向外部负载充电的控制指令。
进一步的，所述第二处理子单元，还用于：
当所述阻值为第二预设阻值，且第二预设时间段内未接收到所述放电确认指令时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，所述处理模块还包括：
第三处理子单元，用于当所述阻值为第一预设阻值，且第三预设时间段内未接收到所述放电确认指令时，确定所述车辆处于充电模式，并向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令。
进一步的，所述第三处理子单元，还用于：
获取充放电电路的电压；
当所述电压为第一预设电压时，向控制所述充放电电路的控制器发送一预设控制引导信号，使所述控制器控制所述充放电电路的预设开关闭合，使所述充放电电路的电压由第一预设电压变为第二预设电压；
当检测到所述充放电电路的所述预设开关闭合，且电压为第二预设电压时，执行所述向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令的步骤。
进一步的，所述第三处理子单元，还用于：
当在第四预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第一预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，第三处理子单元，还用于：
当在第五预设时间段内未检测到所述预设开关闭合时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，第三处理子单元，还用于：
当在第六预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第二预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，第三处理子单元，还用于：
当检测到所述充放电电路的电压为第三预设电压时，将所述充电模式切换为停止充电模式，使充电电路断开，并向充电控制单元发送一解锁指令，使所述充电控制单元对所述插入设备进行解锁，并向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，所述处理模块，还用于：
在第七预设时间段内等待整车状态指令，其中，所述整车状态指令表示车辆当前工作状态满足进入相应工作模式的条件；
当第七预设时间段内接收到所述整车状态指令时，执行所述根据所述车辆的工作模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤；
当第七预设时间段内未接收到所述整车状态指令时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，所述装置还包括：
显示模块，用于根据车辆当前的工作模式，向仪表发送与所述工作模式相对应的预设显示控制指令。
进一步的，所述装置还包括：
解锁模块，用于当接收到放电终止指令时，向充电控制单元发送一解锁指令，使所述充电控制单元对所述插入设备进行解锁，并向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
根据本发明又一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括：处理器、存储器，所述存储器用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆充放电的控制方法中的步骤。
根据本发明又一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括：车载双向充电机、动力电池、充放电口和放电按钮，所述动力电池通过充放电电路与所述车载双向充电机、所述放电按钮和所述充放电口电连接；其中，
所述车载双向充电机，获取车辆充放电口处插入设备的阻值；根据所述阻值和所述放电按钮的放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令。
进一步的，所述车载双向充电机包括：
获取模块，用于获取车辆充放电口处插入设备的阻值；
处理模块，用于根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令。
进一步的，所述汽车还包括：设置于所述充放电口处的车载控制单元和指示灯；
其中，所述车载控制单元用于锁止所述充放电口处的插入设备；
所述指示灯用于指示放电按钮的开启或关闭。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种车辆充放电的控制方法、装置及汽车，至少具有以下有益效果：
本发明实施例，通过车辆充放电口处插入设备的阻值和放电确认信号，准确的判断出当前的充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令，进行相应的操作。
附图说明
图1为本发明实施例的车辆充放电的控制方法的流程图一；
图2为本发明实施例的车辆充放电的控制方法的流程图二；
图3为本发明实施例的车辆充放电的控制方法的流程图三；
图4为本发明实施例的车辆充放电的控制方法的流程图四；
图5为本发明实施例的车辆充放电的控制方法的流程图五；
图6为本发明实施例的车辆充放电的控制方法的流程图六；
图7为本发明实施例的车辆充放电的控制方法的流程图七；
图8为本发明实施例的车辆充放电的控制方法的流程图八；
图9为本发明实施例的车辆充放电的控制方法的流程图九；
图10为本发明实施例的车辆充放电的控制方法的流程图十；
图11为本发明实施例的车辆充放电的控制方法的流程图十一；
图12为本发明实施例的车辆充放电的控制方法的流程图十二；
图13为本发明实施例的车辆充放电的控制方法的流程图十三；
图14为本发明实施例的车辆充放电的控制方法的流程图十四；
图15为本发明实施例的车辆充放电的控制装置的结构示意图；
图16为本发明实施例的汽车的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
下表为可能提及的术语和缩略语释义
参见图1，本发明实施例提供了一种车辆充放电的控制方法，包括：
步骤101，获取车辆充放电口处插入设备的阻值；
步骤102，根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令。
本发明实施例，通过车辆充放电口处插入设备的阻值和放电确认信号，准确的判断出当前的充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令，进行相应的操作。
参见图2，其中，步骤102可以包括：
步骤201，当所述阻值为第一预设阻值，且接收到放电确认指令时，确定所述车辆处于向外部车辆充电的工作模式，并向所述电池管理系统BMS输出一向外部车辆充电的控制指令。
当检测到插入设备的阻值为第一预设值，且接收到放电确认指令时，判断当前应当处于向外部车辆充电的工作模式，即车辆对车辆放电V2V模式，此时，向BMS发送相应的指令，使BMS向外部车辆放电。放电确认指令可以是在汽车上设置相应的放电按钮，当用户按下后即认为用户指示启动对车辆放电，则按下放电按钮后发送放电确认指令。
其中，第一预设阻值可以是680或220或100，当然可以理解的是，上述阻值仅为优选的阻值，且便于厂商统一制作相应的充放电设备，使得不同厂商的充放电设备具有通用性，但本发明实施例并不限于上述举例的第一预设阻值的大小。
参见图3，其中步骤201中，在所述向所述电池管理系统BMS输出一向外部车辆充电的控制指令的步骤之前，所述方法还包括：
步骤301，向控制充放电电路的控制器发送一预设控制引导信号，使所述控制器控制所述充放电电路由第一预设电压变为第二预设电压；
其中，当确定出当前应当处于的工作模式时，需要对充放电电路进行控制使其切换至V2V工作模式，故而向控制充放电电路的控制器发送相应的指令，使其切换电路至V2V工作模式。下面通过举例进行进一步的解释，当确定当前处于V2V模式时，车辆自身的供电控制装置开关切换，供电控制装置由12V变为12VPWM，也就是对自身的充放电电路进行控制，使其处于向外部车辆充电的工作状态。由于连接了待充电车辆，故而自身充电电路提供的12VPWM电压被待充电车辆的充放电电路分压，由12VPWM变为9VPWM，此时待充电车辆的充放电电路中开关闭合，使得电压由9VPWM变为6VPWM，故而，当车辆自身检测到CP信号由9VPWM变为6VPWM时，即可判断当前待充电车辆和车辆自身均完成了电路的切换。其中，待充电车辆的充放电电路中开关闭合可以是GBT 18487.1-2015中的待充电车辆的开关S2闭合。可以理解的是，上述举例中的电压仅为本发明提供的一优选实施例，本发明并不限于上述电压设置。
步骤302，当检测到所述充放电电路电压为第二预设电压时，执行所述向所述电池管理系统BMS输出一向外部车辆充电的控制指令的步骤；
其中，在不同的工作模式下，充放电电路的电压可以设置为不同的，当充放电电路的电压为第二预设电压时，即上述举例的为6V时，则可判断当前电路已完成切换，可以正常工作。
步骤303，当在第一预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第二预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
其中，当在第一预设时间段内充放电电路的电压仍未变为第二预设电压，则可判断当前充放电电路故障，则发送下电指令，以防止出现更多的故障。同时，可向仪表发送信号使仪表显示相应的故障信息。其中，可以理解的是，步骤302检测到所述充放电电路电压为第二预设电压，也可以是要求在第一预设时间段内检测到的。
参见图4，其中步骤102还可以包括：
步骤401，当所述阻值为第二预设阻值，且接收到放电确认指令时，确定所述车辆处于向外部负载充电的工作模式，并向所述电池管理系统BMS输出一向外部负载充电的控制指令。
当检测到插入设备的阻值为第二预设值，且接收到放电确认指令时，判断当前应当处于向外部负载充电的工作模式，即车辆对负载放电V2L模式，此时，向BMS发送相应的指令，使BMS向外部负载放电。放电确认指令可以是在汽车上设置相应的放电按钮，当用户按下后即认为用户指示启动对负载放电，则按下放电按钮后发送放电确认指令。
其中，第一预设阻值可以是2000或1000或470，当然可以理解的是，上述阻值仅为优选的阻值，且便于厂商统一制作相应的充放电设备，使得不同厂商的充放电设备具有通用性，但本发明实施例并不限于上述举例的第二预设阻值的大小。
参见图5，其中步骤102还可以包括：
步骤501，当所述阻值为第二预设阻值，且第二预设时间段内未接收到所述放电确认指令时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
其中，当在第二预设时间段内未接收到放电指令时，则可判断用户或没有对外部负载充电的指示，则控制整车下电。其中，可以理解的是，上述步骤401中，当所述阻值为第二预设阻值，且接收到放电确认指令时，确定所述车辆处于向外部负载充电的工作模式中，接收放电确认指令也可以设置为在第二预设时间段内。
参见图6，其中步骤102还可以包括：
步骤601，当所述阻值为第一预设阻值，且第三预设时间段内未接收到所述放电确认指令时，确定所述车辆处于充电模式，并向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令。
当检测到插入设备的阻值为第一预设值，且第三预设时间段内未接收到放电确认指令时，判断当前应当处于向车辆自身充电的工作模式，此时，向BMS发送相应的指令，使BMS进行充电操作。其中，为了减少充放电设备，将向外部车辆充电和对车辆自身充电设置为同样的电阻值，本发明实施例中，则通过放电按钮是否按下判断当前的工作状态，即当为向外部车辆放电时，用户必然按下放电按钮，当同样阻值的设备时，由于为充电，用户不会启动放电按钮，则判断当前为对车辆自身充电。可以理解的是，也可以将对车辆自身充电的设备的阻值设置为不同与上述的其他阻值。
参见图7，其中步骤601中，所述向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令的步骤之前，所述方法还包括：
步骤701，获取充放电电路的电压；
步骤702，当所述电压为第一预设电压时，向控制所述充放电电路的控制器发送一预设控制引导信号，使所述控制器控制所述充放电电路的预设开关闭合，使所述充放电电路的电压由第一预设电压变为第二预设电压；
当电压为第一预设电压时，则发送信号控制充放电电路变为充电电路，即由第一预设电压变为充电电路的第二预设电压。其中，预设开关为充放电电路中的开关。在一实施例中，可以是由9V PWM变为6V PWM。
步骤703，当检测到所述充放电电路的所述预设开关闭合，且电压为第二预设电压时，执行所述向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令的步骤。
其中，当预设开关闭合且电压变为第二预设电压时，可判断当前电路已经切换至充电电路，则可发送相应的指令控制BMS进行充电。
参见图8，其中步骤701所述获取充放电电路的电压的步骤之后，所述方法还包括：
步骤801，当在第四预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第一预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。当第四预设时间段内电压未变为第一预设电压时，可以判断当前充放电电路故障，则可控制整车下电。
参见图9，其中步骤702中，所述当所述电压为第一预设电压时，向控制所述充放电电路的控制器发送一预设控制引导信号的步骤之后，所述方法还包括：
步骤901，当在第五预设时间段内未检测到所述预设开关闭合时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。当第五预设时间段内未检测到预设开关闭合时，可判断当前充放电电路故障，为了保护其他部件则控制整车下电。
参见图10，其中步骤703中，所述当检测到所述充放电电路的所述预设开关闭合的步骤之后，所述方法还包括：
步骤1001，当在第六预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第二预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。当在第六预设时间段充放电电路未变为第二预设电压时，可判断当前充放电电路故障，为了保护其他部件则控制整车下电。
参见图11，其中步骤703中，所述向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令的步骤之后，所述方法还包括：
步骤1101，当检测到所述充放电电路的电压为第三预设电压时，将所述充电模式切换为停止充电模式，使充电电路断开，并向充电控制单元发送一解锁指令，使所述充电控制单元对所述插入设备进行解锁，并向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。当检测到充放电电路的电压变为第三预设电压时，可判断当前已充满电或需要停止充电，则将工作模式进行切换，并对整车下电。
参见图12，其中步骤102中，在所述根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式的步骤之后，所述根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤之前，所述方法还包括：
步骤1201，在第七预设时间段内等待整车状态指令，其中，所述整车状态指令表示车辆当前工作状态满足进入相应工作模式的条件；
其中，在进行相应的充放电操作之前，还对整车的状态进行检查和判断，以判断当前整车状态是否适合进行相应的充放电操作，以保护汽车。
步骤1202，当第七预设时间段内接收到所述整车状态指令时，执行所述根据所述车辆的工作模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤；
步骤1203，当第七预设时间段内未接收到所述整车状态指令时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。当未接收到整车状态无误或接收到整车故障等指令时，判断当前汽车不适合进行充放电操作，则对整车进行下电以保护汽车。
参见图13，其中步骤102之后，所述方法还包括：
步骤1301，根据车辆当前的工作模式，向仪表发送与所述工作模式相对应的预设显示控制指令。当判断出当前应当处于的工作状态，则向仪表发送相应的信号，使仪表显示相应的信息以提示驾驶员，使其知晓当前整车的工作模式，并可提示驾驶员进行相对的操作，例如按下放电按钮。
参见图14，其中步骤102之后，所述方法还包括：
步骤1401，当接收到放电终止指令时，向充电控制单元发送一解锁指令，使所述充电控制单元对所述插入设备进行解锁，并向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
其中，为了保护用户的安全，防止在充放电过程中误触充放电处设备，需要在进行充放电操作时对设置进行锁止，也可以在设备插入后即进行锁止。当充放电完成后，则需要对充放电口出的设备进行解锁。
参见图15，根据本发明又一方面，本发明实施例还提供了一种车辆充放电的控制装置，包括：
获取模块1501，用于获取车辆充放电口处插入设备的阻值；
处理模块1601，用于根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令。
进一步的，所述处理模块1601包括：
第一处理子单元，用于当所述阻值为第一预设阻值，且接收到放电确认指令时，确定所述车辆处于向外部车辆充电的工作模式，并向所述电池管理系统BMS输出一向外部车辆充电的控制指令。
进一步的，所述装置还包括：
控制引导模块，用于向控制充放电电路的控制器发送一预设控制引导信号，使所述控制器控制所述充放电电路由第一预设电压变为第二预设电压；
所述第一处理子单元，还用于当检测到所述充放电电路电压为第二预设电压时，执行所述向所述电池管理系统BMS输出一向外部车辆充电的控制指令的步骤；
当在第一预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第二预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，所述处理模块1601包括：
第二处理子单元，用于当所述阻值为第二预设阻值，且接收到放电确认指令时，确定所述车辆处于向外部负载充电的工作模式，并向所述电池管理系统BMS输出一向外部负载充电的控制指令。
进一步的，所述第二处理子单元，还用于：
当所述阻值为第二预设阻值，且第二预设时间段内未接收到所述放电确认指令时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，所述处理模块1601还包括：
第三处理子单元，用于当所述阻值为第一预设阻值，且第三预设时间段内未接收到所述放电确认指令时，确定所述车辆处于充电模式，并向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令。
进一步的，所述第三处理子单元，还用于：
获取充放电电路的电压；
当所述电压为第一预设电压时，向控制所述充放电电路的控制器发送一预设控制引导信号，使所述控制器控制所述充放电电路的预设开关闭合，使所述充放电电路的电压由第一预设电压变为第二预设电压；
当检测到所述充放电电路的所述预设开关闭合，且电压为第二预设电压时，执行所述向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令的步骤。
进一步的，所述第三处理子单元，还用于：
当在第四预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第一预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，第三处理子单元，还用于：
当在第五预设时间段内未检测到所述预设开关闭合时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，第三处理子单元，还用于：
当在第六预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第二预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，第三处理子单元，还用于：
当检测到所述充放电电路的电压为第三预设电压时，将所述充电模式切换为停止充电模式，使充电电路断开，并向充电控制单元发送一解锁指令，使所述充电控制单元对所述插入设备进行解锁，并向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，所述处理模块1601，还用于：
在第七预设时间段内等待整车状态指令，其中，所述整车状态指令表示车辆当前工作状态满足进入相应工作模式的条件；
当第七预设时间段内接收到所述整车状态指令时，执行所述根据所述车辆的工作模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤；
当第七预设时间段内未接收到所述整车状态指令时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
进一步的，所述装置还包括：
显示模块，用于根据车辆当前的工作模式，向仪表发送与所述工作模式相对应的预设显示控制指令。
进一步的，所述装置还包括：
解锁模块，用于当接收到放电终止指令时，向充电控制单元发送一解锁指令，使所述充电控制单元对所述插入设备进行解锁，并向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
根据本发明又一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括：处理器、存储器，所述存储器用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆充放电的控制方法中的步骤。
参见图16，根据本发明又一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括：车载双向充电机、动力电池、充放电口和放电按钮，所述动力电池通过充放电电路与所述车载双向充电机、所述放电按钮和所述充放电口电连接；其中，
所述车载双向充电机，获取车辆充放电口处插入设备的阻值；根据所述阻值和所述放电按钮的放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令。
进一步的，所述车载双向充电机包括：
获取模块，用于获取车辆充放电口处插入设备的阻值；
处理模块，用于根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令。
进一步的，所述汽车还包括：设置于所述充放电口处的车载控制单元和指示灯；
其中，所述车载控制单元用于锁止所述充放电口处的插入设备；
所述指示灯用于指示放电按钮的开启或关闭。
其中，车载控制单元CMU的物理位置是放置在充放电口内，用于锁止充放电枪，以防止带电插拔充放电枪，CMU的控制命令来自BMS。
车载双向充电机BOBC通过检测CC信号、CP信号和放电按钮判断是进入充电模式或车辆对负载放电模式(V2L)或车辆对车辆放电模式(V2V)，当插入充放电枪时，BOBC通过CC-OUT信号和慢充唤醒信号OBC_12V，唤醒BMS，由BMS唤醒CMU、ICM以及DC/DC，DC/DC用于为低压蓄电池充电，低压蓄电池为BOBC、BMS、CMU、ICM等提供工作电源。BOBC通过CAN信号将工作模式(充电模式或车辆对负载放电模式或车辆对车辆放电模式)、电压、电流、以及故障信息等发送给ICM进行显示。放电按钮用于BOBC工作模式的控制，自带放电工作指示灯，用于显示当前是否处于放电状态。
BMS负责唤醒各控制器、引导整车state状态跳转、以及控制动力电池内部的负极继电器\预充电继电器\正极继电器，BMS发送车辆对外充放电模式逻辑见表2。
组合仪表ICM用于显示车辆工作状态和报警信息。
综上，本发明实施例，通过车辆充放电口处插入设备的阻值和放电确认信号，准确的判断出当前的充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令，进行相应的操作。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (23)

1.一种车辆充放电的控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆充放电口处插入设备的阻值；
根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令；
所述根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤包括：
当所述阻值为第一预设阻值，且接收到放电确认指令时，确定所述车辆处于向外部车辆充电的工作模式，并向所述电池管理系统BMS输出一向外部车辆充电的控制指令；
当所述阻值为第二预设阻值，且接收到放电确认指令时，确定所述车辆处于向外部负载充电的工作模式，并向所述电池管理系统BMS输出一向外部负载充电的控制指令；
当所述阻值为第一预设阻值，且第三预设时间段内未接收到所述放电确认指令时，确定所述车辆处于充电模式，并向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令。
2.根据权利要求1所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述向所述电池管理系统BMS输出一向外部车辆充电的控制指令的步骤之前，所述方法还包括：
向控制充放电电路的控制器发送一预设控制引导信号，使所述控制器控制所述充放电电路由第一预设电压变为第二预设电压；
当检测到所述充放电电路电压为第二预设电压时，执行所述向所述电池管理系统BMS输出一向外部车辆充电的控制指令的步骤；
当在第一预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第二预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
3.根据权利要求1所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤还包括：
当所述阻值为第二预设阻值，且第二预设时间段内未接收到所述放电确认指令时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
4.根据权利要求1所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令的步骤之前，所述方法还包括：
获取充放电电路的电压；
当所述电压为第一预设电压时，向控制所述充放电电路的控制器发送一预设控制引导信号，使所述控制器控制所述充放电电路的预设开关闭合，使所述充放电电路的电压由第一预设电压变为第二预设电压；
当检测到所述充放电电路的所述预设开关闭合，且电压为第二预设电压时，执行所述向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令的步骤。
5.根据权利要求4所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述获取充放电电路的电压的步骤之后，所述方法还包括：
当在第四预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第一预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
6.根据权利要求4所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述当所述电压为第一预设电压时，向控制所述充放电电路的控制器发送一预设控制引导信号的步骤之后，所述方法还包括：
当在第五预设时间段内未检测到所述预设开关闭合时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
7.根据权利要求4所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述当检测到所述充放电电路的所述预设开关闭合的步骤之后，所述方法还包括：
当在第六预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第二预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
8.根据权利要求4所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令的步骤之后，所述方法还包括：
当检测到所述充放电电路的电压为第三预设电压时，将所述充电模式切换为停止充电模式，使充电电路断开，并向充电控制单元发送一解锁指令，使所述充电控制单元对所述插入设备进行解锁，并向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
9.根据权利要求1所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤中，在所述根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式的步骤之后，所述根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤之前，所述方法还包括：
在第七预设时间段内等待整车状态指令，其中，所述整车状态指令表示车辆当前工作状态满足进入相应工作模式的条件；
当第七预设时间段内接收到所述整车状态指令时，执行所述根据所述车辆的工作模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤；
当第七预设时间段内未接收到所述整车状态指令时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
10.根据权利要求1所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤之后，所述方法还包括：
根据车辆当前的工作模式，向仪表发送与所述工作模式相对应的预设显示控制指令。
11.根据权利要求1所述的车辆充放电的控制方法，其特征在于，所述根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤之后，所述方法还包括：
当接收到放电终止指令时，向充电控制单元发送一解锁指令，使所述充电控制单元对所述插入设备进行解锁，并向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
12.一种车辆充放电的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆充放电口处插入设备的阻值；
处理模块，用于根据所述阻值和放电确认指令，确定充放电模式，并根据所确定的充放电模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令；
所述处理模块包括：
第一处理子单元，用于当所述阻值为第一预设阻值，且接收到放电确认指令时，确定所述车辆处于向外部车辆充电的工作模式，并向所述电池管理系统BMS输出一向外部车辆充电的控制指令；
第二处理子单元，用于当所述阻值为第二预设阻值，且接收到放电确认指令时，确定所述车辆处于向外部负载充电的工作模式，并向所述电池管理系统BMS输出一向外部负载充电的控制指令；
第三处理子单元，用于当所述阻值为第一预设阻值，且第三预设时间段内未接收到所述放电确认指令时，确定所述车辆处于充电模式，并向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令。
13.根据权利要求12所述的车辆充放电的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
控制引导模块，用于向控制充放电电路的控制器发送一预设控制引导信号，使所述控制器控制所述充放电电路由第一预设电压变为第二预设电压；
所述第一处理子单元，还用于当检测到所述充放电电路电压为第二预设电压时，执行所述向所述电池管理系统BMS输出一向外部车辆充电的控制指令的步骤；
当在第一预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第二预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
14.根据权利要求12所述的车辆充放电的控制装置，其特征在于，所述第二处理子单元，还用于：
当所述阻值为第二预设阻值，且第二预设时间段内未接收到所述放电确认指令时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
15.根据权利要求12所述的车辆充放电的控制装置，其特征在于，所述第三处理子单元，还用于：
获取充放电电路的电压；
当所述电压为第一预设电压时，向控制所述充放电电路的控制器发送一预设控制引导信号，使所述控制器控制所述充放电电路的预设开关闭合，使所述充放电电路的电压由第一预设电压变为第二预设电压；
当检测到所述充放电电路的所述预设开关闭合，且电压为第二预设电压时，执行所述向所述电池管理系统BMS输出一充电控制指令的步骤。
16.根据权利要求15所述的车辆充放电的控制装置，其特征在于，所述第三处理子单元，还用于：
当在第四预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第一预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
17.根据权利要求15所述的车辆充放电的控制装置，其特征在于，第三处理子单元，还用于：
当在第五预设时间段内未检测到所述预设开关闭合时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
18.根据权利要求15所述的车辆充放电的控制装置，其特征在于，第三处理子单元，还用于：
当在第六预设时间段内未检测到所述充放电电路电压变为第二预设电压时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
19.根据权利要求15所述的车辆充放电的控制装置，其特征在于，第三处理子单元，还用于：
当检测到所述充放电电路的电压为第三预设电压时，将所述充电模式切换为停止充电模式，使充电电路断开，并向充电控制单元发送一解锁指令，使所述充电控制单元对所述插入设备进行解锁，并向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
20.根据权利要求12所述的车辆充放电的控制装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：
在第七预设时间段内等待整车状态指令，其中，所述整车状态指令表示车辆当前工作状态满足进入相应工作模式的条件；
当第七预设时间段内接收到所述整车状态指令时，执行所述根据所述车辆的工作模式向电池管理系统BMS发送相应的控制指令的步骤；
当第七预设时间段内未接收到所述整车状态指令时，向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
21.根据权利要求12所述的车辆充放电的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
显示模块，用于根据车辆当前的工作模式，向仪表发送与所述工作模式相对应的预设显示控制指令。
22.根据权利要求12所述的车辆充放电的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
解锁模块，用于当接收到放电终止指令时，向充电控制单元发送一解锁指令，使所述充电控制单元对所述插入设备进行解锁，并向所述电池管理系统BMS发送一下电指令，使所述电池管理系统BMS控制整车下电。
23.一种汽车，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-11中任一项所述的车辆充放电的控制方法中的步骤。
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