CN106671803B - 充电服务车的安全控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种充电服务车的安全控制装置和方法。所述装置包括：整车控制器，与检测信号连接，用于根据所述检测信号的状态，输出控制信号，以控制所述充电服务车的安全控制装置的工作状态；电源模块，与所述整车控制器连接，用于根据所述整车控制器输出的所述控制信号，控制是否对其他设备充电；控制模块，与所述整车控制器连接，用于根据所述整车控制器输出的所述控制信号，对所述充电服务车的执行部件进行控制，以实现所述充电服务车在不同工作状态之间的切换。本发明实施例提供的充电服务车的安全控制装置和方法杜绝了充电服务车在充电状态下的行驶。

Description

充电服务车的安全控制装置和方法

技术领域

本发明实施例涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种充电服务车的安全控制装置和方法。

背景技术

随着电动汽车的普及，其充电问题成为了大众关心的问题。现有的充电设施除了固定设置的充电桩以外，还有自身能够移动的充电服务车。充电服务车将蓄电池装载在车辆上，能够容易的实现在不同的地点为不同的车辆充电。

现有的充电服务车在使用中存在着这样的问题：充电服务车的操作人员在对充电服务车使用的过程中，难免出现误操作，使得充电服务车在发电或者充电的状态下本身出现了向前或者向后行驶的情况。这种情况的发生还造成充电服务车使用中的不安全事故的发生，甚至造成严重的安全事故。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种充电服务车的安全控制装置和方法，以杜绝充电服务车在充电状态下的行驶。

一方面，本发明实施例提供了一种充电服务车的安全控制装置，所述装置包括：

整车控制器，与检测信号连接，用于根据所述检测信号的状态，输出控制信号，以控制所述充电服务车的安全控制装置的工作状态；

电源模块，与所述整车控制器连接，用于根据所述整车控制器输出的所述控制信号，控制是否对其他设备充电；

控制模块，与所述整车控制器连接，用于根据所述整车控制器输出的所述控制信号，对所述充电服务车的执行部件进行控制，以实现所述充电服务车在不同工作状态之间的切换。

另一方面，本发明实施例还提供了一种充电服务车的安全控制方法，所述方法包括：

检测能够指示所述充电服务车当前工作状态及用户指令状态的检测信号；

根据所述检测信号的检测状态，驱动所述充电服务车的执行部件，以控制所述充电服务车的工作状态。

本发明实施例提供的充电服务车的安全控制装置和方法，通过设置整车控制器、电源模块及控制模块，使得充电服务车不会出现在充电状态下的行驶，显著提高了充电服务车的使用安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明第一实施例提供的充电服务车的安全控制装置的结构图；

图2是本发明第一实施例提供的充电服务车的安全控制装置中电源模块的结构图；

图3是本发明第一实施例提供的充电服务车的安全控制装置中控制模块的结构图；

图4是本发明第二实施例提供的充电服务车的安全控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

第一实施例

本实施例提供了充电服务车的安全控制装置的一种技术方案。

参见图1，所述充电服务车的安全控制装置包括：整车控制器11、电源模块12，以及控制模块13。

所述整车控制器11是所述充电服务车的安全控制装置的控制核心部件。输入至所述整车控制器11的是能够指示所述充电服务车当前工作状态及用户指令状态的检测信号。所述检测信号包括：钥匙开关信号、逆变器请求信号，以及充电恒流信号。

所述钥匙开关信号用于指示所述充电服务车的钥匙的工作状态。如果所述钥匙开关信号有效，则所述充电服务车处于工作状态；如果所述钥匙开关信号无效，则所述充电服务车处于非工作状态。

所述逆变器请求信号用于指示当前所述充电服务车的逆变器是否应该处于工作状态。如果所述逆变器请求信号有效，则说明所述逆变器应该处于工作状态；如果所述逆变器请求信号无效，则说明所述逆变器应该处于非工作状态。

所述充电恒流信号用于指示所述充电服务车的充电端口是否应该处于工作状态。如果所述充电恒流信号有效，则说明所述充电服务车的充电端口应该处于工作状态；如果所述充电恒流信号无效，则说明所述充电服务车的充电端口应该处于非工作状态。

所述整车控制器11根据接收到的上述几种检测信号，输出对所述充电服务车的执行部件的控制信号，以实现根据所述检测信号是否有效的状态，控制所述充电服务车的工作状态。也就是说，当所述充电服务车处于充电状态下时，保证所述充电服务车不会行驶，从而达到提高所述充电服务车的使用安全性的目的。

所述电源模块12与所述整车控制器11相连接，用于根据所述整车控制器11输出的控制信号，控制所述充电服务车的充电端口是否执行对其他设备的充电。

图2示出了本实施例提供的电源模块12的内部结构。参见图2，所述电源模块12包括：与电池单元120直接连接的电池管理单元(Battery management unit,BMU)121、与所述BMU连接的电池控制单元(Battery control unit,BCU)122、与所述BCU连接的预充电开关123、与所述BCU连接的上电开关124，以及正温度系数(Positive temperaturecoefficient,PTC)热敏电阻125。

所述BMU 121分别与所述电池单元120及所述BCU 122连接。所述BMU 121通过检测到的所述电池单元120的输出信号参数，输出控制信号至所述BCU 122。所述BCU 122根据所述控制信号的取值，控制与之连接的所述预充电开关123及所述上电开关124的通断，从而达到控制所述充电服务车进入预充电状态或者上电工作状态的目的。

所述预充电开关123用于控制所述充电服务车进入预充电状态。通常情况下，当所述充电服务车的安全控制装置接收到用户发送的钥匙开关信号的有效信号后，所述预充电开关123会导通，所述充电服务车进入预充电状态。

所述上电开关124用于控制所述充电服务车进入上电工作状态。通常情况下，当所述充电服务车进入预充电状态一定的时间之后，所述BCU 122会控制所述上电开关124导通，所述充电服务车进入上电工作状态。

所述电源模块还包括与所述预充电开关123串联设置的PTC热敏电阻125。所述PTC热敏电阻125通过其阻值的变化控制通过所述预充电开关的电流。

所述控制模块13与所述整车控制器11相连接，用于根据所述整车控制器11输出的控制信号，控制所述充电服务车的执行部件的运行。更为具体的，所述执行部件包括：逆变器、行走电机，以及充电端口。

图3示出了本实施例提供的控制模块13的内部结构。参见图3，所述控制模块13包括：与所述逆变器串联的第一开关元件131、与所述行走电机串联的第二开关元件132，以及与所述充电端口串联的第三开关元件133。

所述第一开关元件131用于驱动所述逆变器。所述第二开关元件132用于驱动所述行走电机。所述第三开关元件133用于驱动所述充电端口。

参见图3，所述控制模块13还进一步包括：与所述第一开关元件131串联的第一保险丝134、与所述第二开关元件132串联的第二保险丝135，以及与所述第三开关元件133串联的第三保险丝136。所述第一保险丝134用于保护与之串联的逆变器。所述第二保险丝135用于保护与之串联的行走电机。所述第三保险丝136用于保护与之串联的充电端口。

下面描述所述充电服务车的安全控制装置的工作过程：

所述整车控制器11接收到钥匙开关信号的有效信号，完成自检，唤醒所述电池单元120，同时唤醒行走电机。然后，所述整车控制器11检测逆变器请求信号及充电CC信号是否有效。如两者无效，所述控制模块13将第二开关元件132闭合，将第一开关元件131及第三开关元件133断开。预充电开关123闭合，进入预充电状态。预充电完成后，闭合上电开关124，进入行走电机的高压上电完成状态。此时，整车控制器11发送前进或者后退的扭矩值，开始工作驱动车辆前行或后退。

整车控制器11接收到钥匙开关信号的有效信号，完成自检。唤醒所述电池单元120，同时唤醒行走电机。所述整车控制器11执行对逆变器请求信号及充电恒流信号是否有效的检测。如果仅检测逆变器请求信号有效，所述控制模块12闭合第一开关元件131，并将第二开关元件132及第三开关元件133断开。预充电开关123闭合，进入预充状态。预充电完成后，闭合上电开关124，进入逆变器高压上电完成准备工作状态。

整车控制器11接收到钥匙开关信号的有效信号，完成自检。唤醒所述电池单元120，同时唤醒行走电机。所述整车控制器11执行对逆变器请求信号及充电恒流信号是否有效的检测。如果仅检测充电恒流请求信号有效，所述控制模块12闭合第三开关元件133，断开第一开关元件131及第二开关元件132。此时，所述上电开关124闭合，所述充电服务车进入充电工作状态。

整车控制器11接收到钥匙开关信号的有效信号，完成自检。唤醒所述电池单元120，同时唤醒行走电机。所述整车控制器11执行对逆变器请求信号及充电恒流信号是否有效的检测。如果所述充电恒流请求信号及所述逆变器请求信号均有效，则优先闭合第三开关元件133，进入充电状态。

本实施例通过设置整车控制器、电源模块及控制模块，使得充电服务车不会出现在充电状态下的行驶，显著提高了充电服务车的使用安全性。

第二实施例

本实施例提供了充电服务车的安全控制方法的一种技术方案。

参见图4，所述充电服务车的安全控制方法包括：

S41，检测能够指示所述充电服务车当前工作状态及用户指令状态的检测信号。

所述检测信号能够指示所述充电服务车的当前工作状态以及用户指令状态。具体的，所述检测信号包括：钥匙开关信号、逆变器请求信号，以及充电恒流信号。

S42，根据所述检测信号的检测状态，驱动所述充电服务车的执行部件，以控制所述充电服务车的工作状态。

所述充电服务车的执行部件包括：逆变器、行走电机，以及充电端口。

更为具体的，根据所述检测信号的检测状态，驱动所述充电服务车的执行部件，以控制所述充电服务车的工作状态包括：当所述钥匙开关信号有效，所述逆变器请求信号及所述充电恒流信号无效时，驱动所述行走电机运行；当所述钥匙开关信号及所述逆变器请求信号有效，所述充电恒流信号无效时，驱动所述逆变器运行；当所述钥匙开关信号、所述充电恒流信号有效，所述逆变器请求信号无效时，驱动所述充电端口运行。

本实施例通过检测能够指示所述充电服务车当前工作状态及用户指令状态的检测信号，以及根据所述检测信号的检测状态，驱动所述充电服务车的相关执行部件，杜绝了充电服务车由于操作人员的误操作造成的在充电状态下的行驶，增强了充电服务车的使用安全性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种充电服务车的安全控制装置，其特征在于，包括：

整车控制器，与检测信号连接，用于根据所述检测信号的状态，输出控制信号，以控制所述充电服务车的安全控制装置的工作状态，所述检测信号包括：钥匙开关信号、逆变器请求信号，以及充电恒流信号；

电源模块，与所述整车控制器连接，用于根据所述整车控制器输出的所述控制信号，控制是否对其他设备充电；

控制模块，与所述整车控制器连接，用于根据所述整车控制器输出的所述控制信号，对所述充电服务车的执行部件进行控制，以实现所述充电服务车在不同工作状态之间的切换；

其中，所述充电服务车的执行部件包括：逆变器、行走电机，以及充电端口，所述整车控制器还用于：

当所述钥匙开关信号有效，所述逆变器请求信号及所述充电恒流信号无效时，驱动所述行走电机运行；

当所述钥匙开关信号及所述逆变器请求信号有效，所述充电恒流信号无效时，驱动所述逆变器运行；

当所述钥匙开关信号、所述充电恒流信号有效，所述逆变器请求信号无效时，驱动所述充电端口运行。

2.根据权利要求1所述的充电服务车的安全控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一开关元件，与所述逆变器串联，用于根据所述控制信号驱动所述逆变器；

第二开关元件，与所述行走电机串联，用于根据所述控制信号驱动所述行走电机；

第三开关元件，与所述充电端口串联，用于根据所述控制信号驱动所述充电端口。

3.根据权利要求2所述的充电服务车的安全控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

第一保险丝，与所述第一开关元件串联，用于保护与所述第一开关元件连接的逆变器；

第二保险丝，与所述第二开关元件串联，用于保护与所述第二开关元件连接的行走电机；

第三保险丝，与所述第三开关元件串联，用于保护与所述第三开关元件连接的充电端口。

4.根据权利要求1所述的充电服务车的安全控制装置，其特征在于，所述电源模块包括：

电池管理单元BMU，与所述充电服务车的电池连接；

电池控制单元BCU，与所述BMU连接，用于根据所述BMU的输出信号；

预充电开关，与所述BCU连接，用于在所述BCU的第一输出信号的驱动下使得所述充电服务车进入预充电状态；

上电开关，与所述BCU连接，用于在所述BCU的第二输出信号的驱动下使得所述充电服务车进入上电工作状态。

5.根据权利要求4所述的充电服务车的安全控制装置，其特征在于，所述电源模块还包括：

正温度系数热敏电阻，与所述预充电开关串联，用于通过其阻值的变化控制通过所述预充电开关的电流。

6.一种充电服务车的安全控制方法，其特征在于，包括：

检测能够指示所述充电服务车当前工作状态及用户指令状态的检测信号；

根据所述检测信号的检测状态，驱动所述充电服务车的执行部件，以控制所述充电服务车的工作状态；

其中，所述检测信号包括：钥匙开关信号、逆变器请求信号，以及充电恒流信号，所述充电服务车的执行部件包括：逆变器、行走电机，以及充电端口；

所述根据所述检测信号的检测状态，驱动所述充电服务车的执行部件，以控制所述充电服务车的工作状态包括：

当所述钥匙开关信号有效，所述逆变器请求信号及所述充电恒流信号无效时，驱动所述行走电机运行；

当所述钥匙开关信号及所述逆变器请求信号有效，所述充电恒流信号无效时，驱动所述逆变器运行；

当所述钥匙开关信号、所述充电恒流信号有效，所述逆变器请求信号无效时，驱动所述充电端口运行。