CN107745643A - 充电控制方法、装置和汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种充电控制方法、装置和汽车。其中，该充电控制方法包括：在车辆处于预约充电模式下，数据处理单元处于低功耗模式时，判断接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号；在判断结果为是的情况下，唤醒数据处理单元由低功耗模式切换至正常工作模式，控制汽车进入充电控制模式。本发明解决了由于现有技术中预约充电流程中设计的缺陷，导致预约充电无法成功的技术问题。

Description

充电控制方法、装置和汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术应用领域，具体而言，涉及一种充电控制方法、装置和汽车。
背景技术
现有电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)或车载充电机(OnBoard of Charger，简称OBC)不具备控制确认(Control Pilot，简称CP)唤醒的功能，无法满足预约充电的需求。
在国标GB/T 18487.1-2015附录A中的交流充电控制导引电路与控制原理中，规定了交流充电PWM控制、导引电路、控制时序等要求。当充电机输出的CP信号从12V电平切换成脉冲带宽调制(Pulse width Modulation，简称PWM)时，OBC或者BMS需要能够从休眠中唤醒过来，以便检测充电连接确认(Charging Connection confirmation，简称CC)、CP状态，并闭合车辆开关S2，开始充电。
针对上述由于现有技术中预约充电流程中设计的缺陷，导致预约充电无法成功的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种充电控制方法、装置和汽车，以至少解决由于现有技术中预约充电流程中设计的缺陷，导致预约充电无法成功的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种充电控制方法，包括：在车辆处于预约充电模式下，数据处理单元处于低功耗模式时，判断接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号；在判断结果为是的情况下，唤醒数据处理单元由低功耗模式切换至正常工作模式，控制汽车进入充电控制模式。
可选的，在判断结果为是的情况下，接收诊断单元输出的第一信号，数据处理单元依据第一信号进入正常工作模式；或，通过控制开关单元唤醒电源单元，控制电源单元进入工作模式，并唤醒数据处理单元进入正常工作模式。
进一步地，可选的，在判断接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号之前，方法还包括：判断预约时间是否达到，在预约时间达到后，通过时钟单元唤醒电源单元或数据处理单元。
可选的，在判断接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号之前，该方法还包括：判断预约时间是否达到，在预约时间达到后，唤醒电源单元或数据处理单元。
可选的，该方法还包括：依据控制确认信号，通过控制开关单元启动电源单元，并由电源单元对数据处理单元进行供电，以使得数据处理单元控制所有电路正常运行，并控制数据处理单元进入正常工作模式。
可选的，该方法还包括：确定脉冲带宽调制信号的占空比和充电连接状态，在占空比不在正常预设值范围内和/或充电连接状态异常的情况下，判定为充电故障，并将充电故障进行上报，退出充电控制模式；当占空比处于正常预设值范围内且充电连接状态正常时，判定为充电正常，控制汽车执行充电动作。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种充电控制装置，包括：检测模块，用于在车辆处于预约充电模式下，数据处理单元处于低功耗模式时，判断接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号；控制模块，用于在判断结果为是的情况下，唤醒数据处理单元由低功耗模式切换至正常工作模式，控制汽车进入充电控制模式。
可选的，该装置还包括：唤醒模块，用于在判断结果为是的情况下，接收诊断单元输出的第一信号，数据处理单元依据第一信号进入正常工作模式；或，通过控制开关单元唤醒电源单元，控制电源单元进入工作模式，并唤醒数据处理单元进入正常工作模式。
可选的，该装置还包括：第一判断模块，用于在判断接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号之前，判断预约时间是否达到，在预约时间达到后，通过时钟单元唤醒电源单元或数据处理单元。
进一步地，可选的，该装置还包括：开关控制模块，用于依据控制确认信号，通过控制开关单元启动电源单元，并由电源单元对数据处理单元进行供电，以使得数据处理单元控制所有电路正常运行，并控制数据处理单元进入正常工作模式。
可选的，该装置还包括：第一控制模块，用于确定脉冲带宽调制信号的占空比和充电连接状态，在占空比不在正常预设值范围内和/或充电连接状态异常的情况下，判定为充电故障，并将充电故障进行上报，退出充电控制模式；第二控制模块，用于当占空比处于正常预设值范围内且充电连接状态正常时，判定为充电正常，控制汽车执行充电动作。
根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种汽车，包括：充电控制装置，其中，充电控制装置包括上述的装置。
在本发明实施例中，通过在车辆处于预约充电模式下，数据处理单元处于低功耗模式时，判断接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号；在判断结果为是的情况下，唤醒数据处理单元由低功耗模式切换至正常工作模式，控制汽车进入充电控制模式，达到了硬件电路简单易于实现且可实现预约充电，功耗低的目的，从而实现了成功预约充电的技术效果，进而解决了由于现有技术中预约充电流程中设计的缺陷，导致预约充电无法成功的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的充电控制方法的流程示意图；
图2a是根据本发明实施例的充电控制电路的结构示意图；
图2b是根据本发明实施例的另一种充电控制电路的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的充电控制电路中的电路原理的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的充电控制方法中CP唤醒充电的流程示意图；
图5是根据本发明实施例的充电控制方法中预约充电唤醒的流程示意图；
图6是根据本发明实施例的充电控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
根据本发明实施例，提供了一种充电控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的充电控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，在车辆处于预约充电模式下，数据处理单元处于低功耗模式时，判断接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号；
步骤S104，在判断结果为是的情况下，唤醒数据处理单元由低功耗模式切换至正常工作模式，控制汽车进入充电控制模式。
具体的，对应充电控制电路，在预约充电时，数据处理单元CPU处于低功耗模式，预约时间到后，控制确认信号CP输出脉冲带宽调制PWM信号，诊断单元触发中断，唤醒数据处理单元CPU，继而开始充电流程。
其中，图2a是根据本发明实施例的充电控制电路的结构示意图，如图2a所示，该充电控制电路包括：
诊断单元(22)、数据处理单元(24)和控制单元(26)，其中，诊断单元(22)的一端与充电桩连接，诊断单元(22)的另一端与数据处理单元(24)连接，用于在预约充电模式下，数据处理单元(24)处于低功耗模式时，在预约时间到后，判断接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号，在检测结果为是的情况下，触发中断，唤醒数据处理单元(24)；数据处理单元(24)，与控制单元(26)连接，用于在唤醒后，通过控制单元(26)控制汽车进行充电。
可选的，如图2a所示，本申请提供的充电控制电路还包括：开关单元(21)和电源单元(23)，其中，开关单元(21)的一端与充电桩连接，开关单元(21)的另一端与电源单元(23)连接，电源单元(23)与数据处理单元(24)相连，并给数据处理单元(24)提供电源；开关单元(21)用于接收充电桩输出的控制确认信号，其中，控制确认信号，用于控制电源单元(23)的充电。
进一步地，可选的，开关单元(21)包括：场效应管组中依次连接的第一场效应管和第二场效应管，其中，第一场效应管的输出端与第二场效应管的输入端连接关系；第一场效应管的输入端用于与充电桩相连；电源单元(23)包括：电源芯片，其中，电源芯片的输入端与第二场效应管的输出端相连。
可选的，第一场效应管的输入端与电阻集合中的第一电阻和第二电阻的输出端连接，第一场效应管的输出端通过电阻集合中的第三电阻与第二场效应管的输入端连接，第二场效应管的输出端与电源芯片连接，用于在充电桩输出第一电平的情况下，通过导通第一场效应管和第二场效应管，电源芯片输出供电。
可选的，第一场效应管包括：NMOS管；第二场效应管包括：PMOS管。
可选的，控制单元(26)包括：场效应管组中的光耦和第三场效应管，其中，光耦的输出端通过电阻集合中的第四电阻和第五电阻与第三场效应管的输入端连接，第三场效应管的输出端通过电阻集合中的第六电阻与车辆开关连接，用于通过导通光耦和第三场效应管，闭合车辆开关，以使得车辆开始充电。
进一步地，可选的，第三场效应管包括：NMOS管。
可选的，本申请提供的充电控制电路还包括：检测单元(25)，其中，检测单元(25)的一端用于与充电桩连接，检测单元(25)的另一端与数据处理单元(24)的输入端连接，用于将检测结果发送给数据处理单元(24)。
其中，检测单元(25)检测控制确认信号是否转换为脉冲带宽调制信号，并将检测结果发送至数据处理单元(24)。
进一步地，可选的，检测单元(15)的一端用于与充电桩连接，检测单元(15)的另一端与诊断单元(12)的输入端连接，其中，诊断单元(12)的输出端与数据处理单元(14)的输入端连接，用于接收检测单元(15)的检测结果，并唤醒数据处理单元(14)。
其中，区别于上述检测单元(25)与数据处理单元(24)之间的连接关系，图2b是根据本发明实施例的另一种充电控制电路的结构示意图，如图2b所示，在该实现方式中通过将检测结果发送至诊断单元(22)，节约了在电路布线过程中数据处理单元(24)的管脚资源，并且，通过将检测结果发送至诊断单元(22)在数据处理上减轻了数据处理单元(24)的运算压力。
可选的，诊断单元(22)包括：检测管脚，其中，检测管脚，用于在数据处理单元(24)处于低功耗模式的情况下，检测是否检测到中断信号，在检测到中断信号的情况下，唤醒数据处理单元(24)，以使得数据处理单元(24)通过控制单元(26)控制汽车进行充电；其中，数据处理单元(24)处于低功耗模式包括：在预设时间区间内未检测到脉冲带宽调制信号之后，数据处理单元(24)通过第一管脚输出第二电平，以使得控制场效应管组中的第五场效应管断开，电源单元(23)处于低功耗模式，数据处理单元(24)进入低功耗模式。
可选的，数据处理单元(24)，用于在检测脉冲带宽调制信号与控制确认信号的占空比为预设值的情况下，判定为充电故障，并将充电故障进行上报，执行下电操作。
具体的，如图3所示，本申请提供的充电控制电路中通过电源唤醒和单片机唤醒两种方式结合实现的，控制原理图如图3所示，插枪完成后，充电桩输出控制确认CP信号，开关单元(21)通过信号处理，控制电源单元(23)的开断，电源单元(23)正常工作后，检测单元(25)检测分析CP信号，当充电条件满足后，数据处理单元(24)(即，CPU)通过控制单元(26)闭合车辆开关S2，开始充电。预约充电时，CPU处于低功耗模式，预约时间到后，CP输出PWM信号，诊断单元(25)触发中断，唤醒CPU，继而开始充电流程。
为实现上述充电控制电路，图3是根据本发明实施例的充电控制电路中的电路原理的结构示意图，如图3所示，本申请实施例提供的充电控制电路具体如下：
图3中电源芯片可以包括U9 TLE42754D(即，本申请的电源单元(23))，无独立唤醒管脚，唤醒控制通过电源芯片管脚实现，电路通过控制Q18的通断达到唤醒、供电和下电的作用，电源V_5.0_D为除单片机之外的芯片供电，当MOS管Q17断开时，只有单片机工作，其他芯片断电，通过控制PMOS管Q17实现低功耗模式。
由光耦U8和MOS管Q26组成的电路为控制导引电路。具体工作过程如下：插枪完成后，充电桩输出22V电平Exit_CP(即，本申请提到的第一电平)，信号经电阻R106和R107分压至合适的电平，使得NMOS管Q25导通，继而PMOS管Q18导通，电源输出供电，单片机开始工作，单片机输出管脚uC_Holdon为高电平，使得供电电路保持通电，输出管脚uC_Standby为高电平，使Q17导通，V_5.0_D得电，所有电路开始工作。充电准备就绪后，CP(即，本申请提供的控制确认信号)由22V电平切换成PWM(即，本申请提供的脉冲带宽调制信号)，光耦U8导通，单片机通过PWM_CP信号判断充电桩的供电能力，充电准备完成后，开始充电流程。
当采用桩端预约时，插枪完成后，1)充电桩输出22V电平信号保持不变，单片机3分钟内未检测到PWM信号，则输出管脚uC_Standby为低电平，使Q17断开，电源处于低功耗模式，除单片机外所有芯片断电，单片机继而进入低功耗模式，一旦检测到CP_INT管脚出现中断则立即进入中断唤醒状态。2)当单片机检测PWM_CP信号占空比为0时，充电出现故障，则上报故障，并执行下电操作。
这里图3所示的，场效应管Q18和Q25即为本申请中开关单元(21)中的场效应管组中的第一场效应管和第二场效应管；Q17即为本申请中场效应管组中的第五场效应管；输出管脚uC_Standby即为本申请中数据处理单元(24)的第一管脚；输出管脚uC_Holdon即为本申请中数据处理单元(24)的第二管脚；CPU/单片机即为本申请中数据处理单元(24)；U8和Q26即为本申请中控制单元(26)中的场效应管组中的光耦和第三场效应管；图3中的电阻R106和R107即为本申请中电阻集合中的第一电阻和第二电阻，用于电路分压；R98即为本申请中电阻集合中的第三电阻；R222和R223即为本申请中电阻集合中的第四电阻和第五电阻，R225即为本申请中电阻集合中的第六电阻，S2即为本申请中的车辆开关；CP_INT管脚对应本申请中的诊断单元(22)。
图3中其余电阻和电容在本申请通过的充电控制电路中起到电路保护的作用，保护电路中连接的其他器件不会由于突然变化的电压发生过载短路的情况。
在本发明实施例中，通过在预约充电模式下，数据处理单元处于低功耗模式时，在预约时间到后，通过检测接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号；在检测结果为是的情况下，触发中断，唤醒数据处理单元，并控制汽车进行充电，达到了硬件电路简单易于实现且可实现预约充电，功耗低的目的，从而实现了成功预约充电的技术效果，进而解决了由于现有技术中预约充电流程中设计的缺陷，导致预约充电无法成功的技术问题。
可选的，在判断结果为是的情况下，接收诊断单元输出的第一信号，数据处理单元依据第一信号进入正常工作模式；或，通过控制开关单元唤醒电源单元，控制电源单元进入工作模式，并唤醒数据处理单元进入正常工作模式。
进一步地，可选的，在步骤S102中判断接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号之前本申请提供的充电控制方法还包括：判断预约时间是否达到，在预约时间达到后，通过时钟单元唤醒电源单元或数据处理单元。
可选的，本申请提供的充电控制方法还包括：
依据控制确认信号，通过控制开关单元启动电源单元，并由电源单元对数据处理单元进行供电，以使得数据处理单元控制所有电路正常运行，并控制数据处理单元进入正常工作模式。
可选的，本申请提供的充电控制方法还包括：
步骤S106，确定脉冲带宽调制信号的占空比和充电连接状态，在占空比不在正常预设值范围内或充电连接状态异常的情况下，判定为充电故障，并将充电故障进行上报，退出充电控制模式；
步骤S107，当占空比处于正常预设值范围内且充电连接状态正常时，判定为充电正常，控制汽车执行充电动作。
可选的，步骤S102中在预约充电模式下，数据处理单元处于低功耗模式时，在预约时间到后，判断接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号包括：
Step1，在预约时间到后，检测控制确认信号是否中断；
Step2，在检测结果为是的情况下，检测是否接收到脉冲带宽调制信号。
进一步地，可选的，基于图2a、图2b和图3提供的充电控制电路，步骤S104中控制汽车进入充电控制模式包括：
Step1，在充电桩输出第一电平的情况下，通过导通场效应管组中的第一场效应管和第二场效应管，控制电源单元输出供电；
Step2，通过数据处理单元的第一管脚和第二管脚分别输出高电平，导通场效应管组中的第五场效应管，导通充电控制电路；
Step3，在检测到控制确认信号转变为脉冲带宽调制信号的情况下，通过数据处理单元控制导通场效应管组中的光耦和第四场效应管，闭合车辆开关，以使得车辆开始充电。
具体的，如图4所示，图4是根据本发明实施例的充电控制方法中CP唤醒充电的流程示意图，本申请提供的充电控制方法具体如下：
Step1，进行状态检测，如：是否插枪完成、是否检测到CP信号；
Step2，判断CP信号是否为9V；在是的情况下执行Step3，在否的情况下执行Step4；
Step3，开启延迟计时间是否已到，若是则执行Step8；若否则执行Step1；
Step4,关闭延迟计时并清零；
Step5,CP信号是否与PWM信号占空比为0；如果是则执行Step7；如果不是则执行Step6；
Step6,充电故障，上报该故障并进入下电流程；
Step7，闭合车辆开关S2，开始充电流程；
Step8，关闭延迟计时并清零；
Step9，开启中断；
Step10，电源单元进入低功耗，数据处理单元CPU也进入低功耗。
基于图4，图5是预约充电唤醒情况下的流程，图5是根据本发明实施例的充电控制方法中预约充电唤醒的流程示意图，如图5所示，本申请提供的充电控制方法具体如下：
在图4的基础上，在Step10中电源单元进入低功耗，数据处理单元CPU也进入低功耗的情况下，在执行图4中的步骤Step1之前，预约充电流程需要：
Step1，中断唤醒处理；用于唤醒数据处理单元CPU；
Step2，数据处理单元CPU推出低功耗模式；
Step3，电源单元退出低功耗模式；
Step4，关闭中断。
后续执行步骤与图4中的Step1至Step10相同。
本申请提供的充电控制方法通过上述图2和图3所示的结构，达到硬件电路简单，易于实现，并且可实现预约充电，功耗低，在桩端断电或出现故障时，本申请提供的充电控制电路完全下电，无功耗。
实施例二
图6是根据本发明实施例的充电控制装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括
检测模块62，用于在车辆处于预约充电模式下，数据处理单元处于低功耗模式时，判断接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号；控制模块64，用于在判断结果为是的情况下，唤醒数据处理单元由低功耗模式切换至正常工作模式，控制汽车进入充电控制模式。
在本发明实施例中，通过在预约充电模式下，数据处理单元处于低功耗模式时，在预约时间到后，通过检测接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号；在检测结果为是的情况下，触发中断，唤醒数据处理单元，并控制汽车进行充电，达到了硬件电路简单易于实现且可实现预约充电，功耗低的目的，从而实现了降低实施成本的技术效果，进而解决了由于现有技术中预约充电流程中设计的缺陷，导致预约充电无法成功的技术问题。
可选的，本申请提供的充电控制装置还包括：唤醒模块，用于在判断结果为是的情况下，接收诊断单元输出的第一信号，数据处理单元依据第一信号进入正常工作模式；或，通过控制开关单元唤醒电源单元，控制电源单元进入工作模式，并唤醒数据处理单元进入正常工作模式。
可选的，本申请提供的充电控制装置还包括：第一判断模块，用于在判断接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号之前，判断预约时间是否达到，在预约时间达到后，通过时钟单元唤醒电源单元或数据处理单元。
进一步地，可选的，本申请提供的充电控制装置还包括：开关控制模块，用于依据控制确认信号，通过控制开关单元启动电源单元，并由电源单元对数据处理单元进行供电，以使得数据处理单元控制所有电路正常运行，并控制数据处理单元进入正常工作模式。
可选的，本申请提供的充电控制装置还包括：第一控制模块，用于确定脉冲带宽调制信号的占空比和充电连接状态，在占空比不在正常预设值范围内和/或充电连接状态异常的情况下，判定为充电故障，并将充电故障进行上报，退出充电控制模式；第二控制模块，用于当占空比处于正常预设值范围内且充电连接状态正常时，判定为充电正常，控制汽车执行充电动作。
实施例三
根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种汽车，包括：充电控制装置，其中，充电控制装置包括上述实施例二中的装置。
具体的，本申请通过的汽车可以包括：纯电动汽车、油电混合动力汽车或气电混合动力车。以实现本申请提供的汽车为例，具体不做限定。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：
在车辆处于预约充电模式下，数据处理单元处于低功耗模式时，判断接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号；
在判断结果为是的情况下，唤醒所述数据处理单元由低功耗模式切换至正常工作模式，控制汽车进入充电控制模式。
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，在所述判断结果为是的情况下，接收诊断单元输出的第一信号，所述数据处理单元依据所述第一信号进入正常工作模式；或，通过控制开关单元唤醒电源单元，控制所述电源单元进入工作模式，并唤醒所述数据处理单元进入正常工作模式。
3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，在所述判断接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号之前，所述方法还包括：
判断预约时间是否达到，在预约时间达到后，通过时钟单元唤醒所述电源单元或所述数据处理单元。
4.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据所述控制确认信号，通过控制开关单元启动所述电源单元，并由所述电源单元对所述数据处理单元进行供电，以使得所述数据处理单元控制所有电路正常运行，并控制所述数据处理单元进入所述正常工作模式。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述脉冲带宽调制信号的占空比和充电连接状态，在所述占空比不在正常预设值范围内和/或充电连接状态异常的情况下，判定为充电故障，并将所述充电故障进行上报，退出充电控制模式；
当所述占空比处于正常预设值范围内且充电连接状态正常时，判定为充电正常，控制所述汽车执行充电动作。
6.一种充电控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于在车辆处于预约充电模式下，数据处理单元处于低功耗模式时，判断接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号；
控制模块，用于在判断结果为是的情况下，唤醒所述数据处理单元由低功耗模式切换至正常工作模式，控制汽车进入充电控制模式。
7.根据权利要求6所述的充电控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
唤醒模块，用于在所述判断结果为是的情况下，接收诊断单元输出的第一信号，所述数据处理单元依据所述第一信号进入正常工作模式；或，通过控制开关单元唤醒电源单元，控制所述电源单元进入工作模式，并唤醒所述数据处理单元进入正常工作模式。
8.根据权利要求7所述的充电控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一判断模块，用于在所述判断接收到的控制确认信号是否转变为脉冲带宽调制信号之前，判断预约时间是否达到，在预约时间达到后，通过时钟单元唤醒所述电源单元或所述数据处理单元。
9.根据权利要求7所述的充电控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
开关控制模块，用于依据所述控制确认信号，通过控制开关单元启动所述电源单元，并由所述电源单元对所述数据处理单元进行供电，以使得所述数据处理单元控制所有电路正常运行，并控制所述数据处理单元进入所述正常工作模式。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的充电控制装置，其特征在于，所述充电控制装置还包括：
第一控制模块，用于确定所述脉冲带宽调制信号的占空比和充电连接状态，在所述占空比不在正常预设值范围内和/或充电连接状态异常的情况下，判定为充电故障，并将所述充电故障进行上报，退出充电控制模式；
第二控制模块，用于当所述占空比处于正常预设值范围内且充电连接状态正常时，判定为充电正常，控制所述汽车执行充电动作。
11.一种汽车，其特征在于，包括：充电控制装置，其中，所述充电控制装置包括权利要求6至10中任意一项所述的装置。
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