CN105978087B - 车辆的低压蓄电池充电控制方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车辆的低压蓄电池的充电控制方法、装置和车辆。该方法包括：在该车辆处于高压下电状态的情况下，该车辆的低压蓄电池的充电控制装置确定是否需要为该车辆的低压蓄电池充电；在需要为该低压蓄电池充电的情况下，该充电控制装置控制该车辆进入高压上电状态，为该低压蓄电池充电。上述技术方案能够避免由于低压蓄电池的电压值过低造成的车辆无法启动的问题。

Description

车辆的低压蓄电池充电控制方法、装置和车辆

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，并且更具体地，涉及车辆的低压蓄电池充电控制方法、装置和车辆。

背景技术

由电池提供动力的车辆(例如，电动汽车、油电混合汽车等)通常包括以下三种工作状态：启动状态、关闭状态以及充电状态。

车辆从关闭状态到启动状态会依次经过低压上电状态和高压上电状态。具体地，当驾驶员启动车辆时，车辆开始进入低压上电状态。此时，车辆的低压回路导通，低压蓄电池开始供电以唤醒车辆中的各种低压控制器，例如，整车控制器、电源管理系统等。待低压控制器初始化完成后，车辆可以进入高压上电状态。在车辆进入高压上电之后，车辆处于启动状态，驾驶员可以控制车辆正常行驶。

低压蓄电池除了为低压控制器供电外，还可以为车辆中的一些低压设备供电。例如，低压蓄电池可以为音响、车窗、车灯等低压设备供电。

在一些情况下，车辆高压下电之后，驾驶员可能并不希望将车辆完全关闭。例如，驾驶员可能希望使用车辆中的音响、车灯等低压设备。在这种情况下，驾驶员可以控制车辆进入低压上电状态，使得低压回路处于导通状态，低压蓄电池持续为低压设备以及低压控制器供电。

低压上电状态会消耗低压蓄电池的电量。当低压蓄电池的电压值低于一定值时，低压蓄电池无法为整车控制器的低压控制器供电，低压控制器无法完成初始化，因此车辆无法正常启动。在此情况下，只能更换低压蓄电池，或者使用外接电源启动车辆。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆的低压蓄电池的充电控制方法、装置和车辆，能够避免由于低压蓄电池的电压值过低造成的车辆无法启动的问题。

第一方面，提供一种车辆的低压蓄电池的充电控制方法，所述方法包括：在所述车辆处于高压下电状态的情况下，所述车辆的低压蓄电池的充电控制装置确定是否需要为所述车辆的低压蓄电池充电；在需要为所述低压蓄电池充电的情况下，所述充电控制装置控制所述车辆进入高压上电状态，为所述低压蓄电池充电。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述车辆的低压蓄电池的充电控制装置确定是否需要为所述车辆的低压蓄电池充电，包括：所述充电控制装置确定所述低压蓄电池的电压值或剩余电量；所述充电控制装置根据所述低压蓄电池的电压值或剩余电量，确定是否需要为所述低压蓄电池充电。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述充电控制装置根据所述低压蓄电池的电压值，确定是否需要为所述低压蓄电池充电，包括：在所述低压蓄电池的电压值低于某个预设的电压阈值的情况下，确定需要为所述低压蓄电池充电。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述充电控制装置根据所述低压蓄电池的剩余电量，确定是否需要为所述低压蓄电池充电，包括：在所述低压蓄电池的剩余电量低于某个预设的电量阈值的情况下，确定需要为所述低压蓄电池充电。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述车辆的低压蓄电池的充电控制装置确定是否需要为所述车辆的低压蓄电池充电，包括：所述充电控制装置确定所述车辆处于高压下电状态的时长；在所述时长达到预设时长的情况下，所述充电控制装置确定需要为所述车辆的低压蓄电池充电。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述充电控制装置根据所述车辆中的低压设备的数量和/或耗电量，确定所述预设时长。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述充电控制装置接收所述车辆的用户的输入指令，所述输入指令用于指示所述预设时长。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：在所述低压蓄电池的充电过程中，所述充电控制装置确定所述低压蓄电池是否完成充电；在所述低压蓄电池完成充电的情况下，所述充电控制装置控制所述车辆进入高压下电状态。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述充电控制装置确定所述低压蓄电池是否完成充电，包括：所述充电控制装置检测所述低压蓄电池的电压值或剩余电量；所述充电控制装置根据所述低压蓄电池的电压值或剩余电量，确定所述低压蓄电池是否完成充电。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述充电控制装置根据所述低压蓄电池的电压值，确定所述低压蓄电池是否完成充电，包括：在所述低压蓄电池的电压值大于某个预设的电压阈值的情况下，所述充电控制装置确定所述低压蓄电池完成充电。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述充电控制装置根据所述低压蓄电池的剩余电量，确定所述低压蓄电池是否完成充电，包括：在所述低压蓄电池的剩余电量大于某个预设的电量阈值的情况下，所述充电控制装置确定所述低压蓄电池完成充电。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述充电控制装置检测所述低压蓄电池的电压值之前，所述方法还包括：所述充电控制装置控制所述车辆停止为所述低压蓄电池充电。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述充电控制装置控制所述车辆进入高压上电状态，包括：所述充电控制装置向所述车辆的整车控制器发送唤醒指令，所述唤醒指令用于触发所述整车控制器控制所述车辆进入所述高压上电状态。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在为所述蓄电池充电之前，所述方法还包括：所述充电控制装置确定所述车辆的高压电池的当前状态是否适于为所述低压蓄电池充电。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述充电控制装置确定所述车辆的高压电池的当前状态是否适于为所述低压蓄电池充电，包括：所述充电控制装置检测所述高压电池的电压值或剩余电量；所述充电控制装置根据所述高压电池的电压值或剩余电量，确定所述高压电池的当前状态是否适于为所述低压蓄电池充电。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述充电控制装置根据所述高压电池的电压值，确定所述高压电池的当前状态是否适于为所述低压蓄电池充电，包括：在所述高压电池的电压值大于某个预设的电压阈值的情况下，所述充电控制装置确定所述高压电池的当前状态适于为所述低压蓄电池充电。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述充电控制装置根据所述高压电池的电压值，确定所述高压电池的当前状态是否适于为所述低压蓄电池充电，包括：在所述高压电池的剩余电量大于某个预设的电量阈值的情况下，所述充电控制装置确定所述高压电池的当前状态适于为所述低压蓄电池充电。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：在所述车辆的高压电池处于充电状态的情况下，所述充电控制装置控制所述高压电池为所述低压蓄电池充电。

第二方面，提供一种车辆的低压蓄电池的充电控制装置，所述充电控制装置包括：确定模块，用于在车辆处于高压下电状态的情况下，确定是否需要为该车辆的低压蓄电池充电；控制模块，用于在所述确定模块确定需要为所述低压蓄电池充电的情况下，控制所述车辆进入高压上电状态，为所述低压蓄电池充电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述确定模块具体用于确定所述低压蓄电池的电压值或剩余电量；根据所述低压蓄电池的电压值或剩余电量，确定是否需要为所述低压蓄电池充电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述确定模块具体用于确定所述车辆处于高压下电状态的时长；在所述时长达到预设时长的情况下，确定需要为所述车辆的低压蓄电池充电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述确定模块还用于根据所述车辆中的低压设备的数量和/或耗电量，确定所述预设时长。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述装置还包括：接收模块，用于接收所述车辆的用户的输入指令，所述输入指令用于指示所述预设时长。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述确定模块还用于在所述低压蓄电池充电过程中，确定所述低压蓄电池是否完成充电；控制模块还用于在所述确定模块确定所述低压蓄电池完成充电的情况下，控制所述车辆进入高压下电状态。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述确定模块具体用于检测所述低压蓄电池的电压值或剩余电量；根据所述低压蓄电池的电压值或剩余电量确定所述低压蓄电池是否完成充电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述确定模块具体用于在所述低压蓄电池的电压值大于某个预设的电压阈值的情况下，确定所述低压蓄电池完成充电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述确定模块具体用于在所述低压蓄电池的剩余电量大于某个预设的电量阈值的情况下，确定所述低压蓄电池完成充电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述控制模块还用于在所述确定模块检测所述低压蓄电池的电压值之前，控制所述车辆停止为所述低压蓄电池充电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述控制模块具体用于向所述车辆的整车控制器发送唤醒指令，所述唤醒指令用于指示所述整车控制器进入所述高压上电状态。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述确定模块还用于确定所述车辆的高压电池的当前状态是否适于为所述低压蓄电池充电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述确定模块具体用于检测所述高压电池的电压值或剩余电量；根据所述高压电池的电压值或剩余电量，确定所述高压电池的当前状态是否适于为所述低压蓄电池充电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述确定模块具体用于在所述高压电池的电压值大于某个预设的电压阈值的情况下，确定所述高压电池的当前状态适于为所述低压蓄电池充电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述确定模块具体用于在所述高压电池的剩余电量大于某个预设的电量阈值的情况下，确定所述高压电池的当前状态适于为所述低压蓄电池充电。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述控制模块还用于在所述车辆的高压电池处于充电状态的情况下，控制所述高压电池为所述低压蓄电池充电。

第三方面，提供一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如第二方面描述的低压蓄电池的充电控制装置。

第四方面，提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储用于低压蓄电池的充电控制装置执行的程序代码，所述程序代码包括用于执行第一方面中的方法的指令。

上述技术方案中，车辆可以在高压下电状态下检测低压蓄电池是否需要充电，并在该低压蓄电池需要充电时，触发车辆进入高压上电状态，为该低压蓄电池充电。这样，可以避免由于低压蓄电池的电压值过低造成的车辆无法正常启动的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的车辆的低压蓄电池的充电控制方法的示意性流程图。

图2是根据本发明的一个实施例提供的低压蓄电池的充电控制装置的结构框图。

图3是根据本发明的另一实施例提供的低压蓄电池的充电控制装置的结构框图。

图4是根据本发明实施例提供的车辆的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

图1是根据本发明实施例提供的车辆的低压蓄电池的充电控制方法的示意性流程图。应理解，图1的方法可以由车辆的低压蓄电池的充电控制装置执行，该充电控制装置可以位于车辆中，例如，可以是车辆中的某个控制器或控制电路。

101，在该车辆处于高压下电状态的情况下，确定是否需要为该车辆的低压蓄电池充电。

102，在需要为该低压蓄电池充电的情况下，控制该车辆进入高压上电状态，为该低压蓄电池充电。

图1所示的方法中，车辆可以在高压下电状态下检测低压蓄电池是否需要充电，并在该低压蓄电池需要充电时，触发高压上电为该低压蓄电池充电。这样，可以避免由于低压蓄电池的电压值过低造成的车辆无法正常启动的情况发生。同时，还可以避免由于过度放电对低压蓄电池造成的损害。

需要说明的是，可以通过多种方式确定是否需要为该车辆的低压蓄电池充电。

可选地，在一些实施例中，可以根据低压蓄电池的电压值，确定是否需要为该低压蓄电池充电。

例如，检测该低压蓄电池的电压值，在该低压蓄电池的电压值小于某个预设的电压阈值的情况下，确定需要为该低压蓄电池充电。由于在低压蓄电池的电压值小于某个预设的电压阈值的情况下，低压蓄电池被充电，因此可以确保低压蓄电池的电压不会长时间低于该电压阈值，以满足各个低压控制器和低压设备对电压的需求。

可选地，在一些实施例中，可以根据低压蓄电池的剩余电量，确定是否需要为该低压蓄电池充电。

例如，检测该低压蓄电池的剩余电量，在该低压蓄电池的剩余电量小于某个预设的电量阈值的情况下，确定需要为该低压蓄电池充电。由于在低压蓄电池的电量小于某个预设的电量阈值的情况下，低压蓄电池被充电，因此可以确保低压蓄电池的电量不会长时间低于该电量阈值，以满足各个低压控制器和低压设备对电量的需求。

检测该低压蓄电池的剩余电量的方法有多种，本发明实施例对此并不限定。例如，可以根据该低压蓄电池的电压值确定该低压蓄电池的剩余电量。再如，还可以利用电量计来确定该低压蓄电池的剩余电量。

可选地，在一些实施例中，可以根据所述车辆处于高压下电状态的时长，确定是否需要为该低压蓄电池充电。

具体地，可以检测所述车辆处于高压下电状态的时长，在所述时长达到预设时长的情况下，所述充电控制装置确定需要为所述车辆的低压蓄电池充电。

例如，可以设定一个定时器，一旦车辆进入高压下电状态，就可以通过该定时器计算车辆进入高压下电状态的时长。

本发明实施例中，充电控制装置根据车辆处于高压下电状态的时长确定是否需要为低压蓄电池充电，这种方式与电压、电量检测方式相比，无需设置专门的检测装置，易于实现。

需要说明的是，该预设时长的确定方式可以有多种，本发明实施例对此不作具体限定。

可选地，在一些实施例中，可以根据所述车辆中的低压设备的数量，确定所述预设时长。具体地，低压设备的数量越多，该车辆处于高压下电状态时，低压蓄电池的电量消耗越快，此时，可以将该预设时长设置的较短。同理，低压设备的数量越少，该车辆处于高压下电状态时，低压蓄电池的电量消耗越慢，此时，可以将该预设时长设置的较长。

例如，当车辆的低压设备的数量为10时，可以将预设时长设定为8小时；当车辆的低压设备的数量为5时，可以将预设时长设定为15小时。

需要说明的是，确定低压设备的数量的方式可以有多种，例如，可以由车辆的用户直接输入，也可以由充电控制装置通过检测的方式获得。

可选地，在一些实施例中，可以根据所述车辆中的低压设备的耗电量，确定所述预设时长。具体地，低压设备的耗电量越多，该车辆处于高压下电状态时，低压蓄电池的电量消耗越快，此时，该预设时长可以设置的较短。同理，低压设备的耗电量越小，该车辆处于高压下电状态时，低压蓄电池的电量消耗越慢，此时，该预设时长可以设置的较长。

例如，当车辆的低压设备的耗电量大于某个阈值时，可以将预设时长设定为5小时；当车辆的低压设备的耗电量小于该阈值时，可以将预设时长设定为10小时。

需要说明的是，确定低压设备的耗电量的方式可以有多种，例如，可以由车辆的用户直接输入，也可以由充电控制装置通过检测的方式获得。

此外，还可以综合考虑低压设备的数量和耗电量确定上述预设时长。

可选地，在一些实施例中，也可以由车辆的用户直接输入上述预设时长。例如，在用户控制车辆进行高压下电前，充电控制装置指示用户输入该预设时长，例如，充电控制装置控制车载显示屏显示信息输入界面，指示用户对时长进行预设。

进一步，图1的充电控制方法还可以包括：在该低压蓄电池的充电过程中，确定该低压蓄电池是否完成充电，在该低压蓄电池完成充电的情况下，控制该车辆进入高压下电状态。这样，可以避免对该低压蓄电池的过度充电。同时，可以减少不必要的电量损失。

可选地，在一些实施例中，确定该低压蓄电池是否完成充电包括：检测该低压蓄电池的电压值；根据低压蓄电池的电压值，确定该低压蓄电池是否完成充电。

例如，在该低压蓄电池的电压值大于某个预设的电压阈值的情况下，确定该低压蓄电池完成充电；在该低压蓄电池的电压值小于某个预设的电压阈值的情况下，确定该低压蓄电池未完成充电。

由于可以在该低压蓄电池的电压值大于某个预设的电压阈值的情况下，才结束对该低压蓄电池充电，因此可以确保该低压蓄电池在充电完成时满足一定的电压要求。

进一步，检测该低压蓄电池的电压值可以包括：在停止为低压蓄电池充电的情况下，检测该低压蓄电池的电压值。这样，在检测该低压蓄电池的电压值时，该低压蓄电池的电压值不会发生变化，确保电压值检测的准确性。

具体地，可以预先设定电池电压值的检测周期。在开始为该低压蓄电池充电时启动计时器，当该计时器的定时到达该检测周期后，停止为该低压蓄电池充电，并检测该低压蓄电池的电压值。该检测周期可以是根据该低压蓄电池的相关参数设计。例如，低压蓄电池的容量越大，该周期越长，低压蓄电池的容量越小，该周期越短。

与确定该低压蓄电池是否需要充电方式类似，还可以利用其他方式确定该低压蓄电池是否完成充电。

例如，可以通过检测该低压蓄电池的剩余电量来确定该低压蓄电池是否完成充电。具体地，若该低压蓄电池的剩余电量大于某个预设的电量阈值，则确定该低压蓄电池完成充电；若该低压蓄电池的剩余电量小于该电量阈值，则确定该低压蓄电池未完成充电，控制车辆继续为该低压蓄电池充电。

上文描述的在需要为该低压蓄电池充电的情况下，控制该车辆进入高压上电状态可以包括：向该车辆的整车控制器发送唤醒指令，该唤醒指令用于触发该整车控制器进入该高压上电状态。

进一步，在为该低压蓄电池充电之前，图1的方法还可以包括：确定该车辆的高压电池的当前状态是否适于为该低压蓄电池充电。

可选地，在一些实施例中，确定该车辆的高压电池的当前状态是否适于为该低压蓄电池充电可以包括：检测该高压电池的电压值；根据该高压电池包的电压值，确定该高压电池的当前状态是否适于为该低压蓄电池充电。

例如，在该高压电池的电压值大于某个预设的电压阈值的情况下，确定该高压电池的当前状态适于为该低压蓄电池充电；否则，该高压电池的当前状态不适于为该低压蓄电池充电。

该电压阈值可以根据该高压电池的相关参数设计。例如，该电压阈值的设置需要保证在该高压电池完成对该低压蓄电池充电后，该高压电池还可以为该车辆的正常行驶提供动力。这样，可以避免高压电池对低压蓄电池充电造成的无法正常行驶的现象。

与确定该低压蓄电池是否需要充电方式类似，还可以利用其他方式确定该车辆的高压电池的当前状态适于为该低压蓄电池充电。

例如，可以通过检测该高压电池的剩余电量来确定该高压电池是否适于为该低压蓄电池充电。具体地，若该高压电池的剩余电量大于某个预设的电量阈值，则确定该高压电池适于为该低压蓄电池充电；若该高压电池的剩余电量小于该电量阈值，则确定该高压电池不适于为该低压蓄电池充电。

可选地，在一些实施例中，可以预设一个时间范围，若未在该时间范围内检测出该高压电池的电压值和/或剩余电量，则可以确定该高压电池不适于为该低压蓄电池充电。

进一步，图1的方法还可以包括，在该车辆的高压电池处于充电状态的情况下，控制该高压电池为该低压蓄电池充电。

图2是根据本发明的一个实施例提供的低压蓄电池的充电控制装置的结构框图。如图2所示的装置200包括确定模块201和控制模块202。

确定模块201用于在车辆处于高压下电状态的情况下，确定是否需要为该车辆的低压蓄电池充电。

控制模块202用于在确定模块201确定需要为该低压蓄电池充电的情况下，控制该车辆进入高压上电状态以便为该低压蓄电池充电。

图2所示的装置200可以在高压下电状态下检测低压蓄电池是否需要充电，并在该低压蓄电池需要充电时，触发高压上电为该低压蓄电池充电。这样，可以避免由于低压蓄电池的电压值过低造成的车辆无法正常启动的情况发生。同时，还可以避免由于过度放电对低压蓄电池造成的损害。

可选地，在一些实施例中，确定模块201具体用于确定所述低压蓄电池的电压值或剩余电量；根据所述低压蓄电池的电压值或剩余电量，确定是否需要为所述低压蓄电池充电。

可选地，在一些实施例中，确定模块201具体用于确定所述车辆处于高压下电状态的时长；在所述时长达到预设时长的情况下，确定需要为所述车辆的低压蓄电池充电。

可选地，在一些实施例中，确定模块201还用于根据所述车辆中的低压设备的数量和/或耗电量，确定所述预设时长。

可选地，在一些实施例中，所述装置200还包括：接收模块，用于接收所述车辆的用户的输入指令，所述输入指令用于指示所述预设时长。

在一些实施例中，确定模块201还可以用于在该低压蓄电池的充电过程中，确定该低压蓄电池是否完成充电。控制模块202还可以用于在确定模块201确定该低压蓄电池完成充电的情况下，控制该车辆进入高压下电状态。

可选地，在一些实施例中，确定模块201具体用于检测该低压蓄电池的电压值，并根据该低压蓄电池的电压值，确定该低压蓄电池是否完成充电。

例如，在该低压蓄电池的电压值大于某个预设的电压阈值的情况下，确定该低压蓄电池完成充电；否则，确定该低压蓄电池未完成充电。控制模块202还用于在确定模块201确定该低压蓄电池未完成充电的情况下，控制车辆继续为该低压蓄电池充电。

进一步，控制模块202还可以用于控制车辆停止为该低压蓄电池充电。确定模块201具体用于在停止为该低压蓄电池充电的情况下，检测该低压蓄电池的电压值。

控制模块202可以周期性地控制车辆停止为该低压蓄电池充电。具体地，在开始为该低压蓄电池充电时，控制模块202可以开始计时，并在计时到达预设的检测周期时，控制车辆停止为该低压蓄电池充电。应理解，该检测周期可以是根据该低压蓄电池的相关参数设计。

此外，在一些实施例中，确定模块201还可以用于检测该低压蓄电池的剩余电量，并根据该低压蓄电池的剩余电量，确定该低压蓄电池是否完成充电。

例如，在该低压蓄电池的剩余电量大于某个预设的电量阈值的情况下，确定该低压蓄电池完成充电。此外，控制模块202还用于在确定模块201确定该低压蓄电池的剩余电量小于该电量阈值的情况下，控制车辆继续为该低压蓄电池充电。

控制模块202具体用于向该车辆的整车控制器发送唤醒指令，该唤醒指令用于指示该整车控制器控制车辆进入该高压上电状态。

进一步，确定模块201还可以用于确定该车辆的高压电池的当前状态是否适于为该低压蓄电池充电。

可选地，在一些实施例中，确定模块201具体用于检测该高压电池的电压值，并根据该高压电池的电压值，确定该高压电池的当前状态是否适于为该低压蓄电池充电。

例如，在该高压电池的电压值大于某个预设的电压阈值的情况下，确定该高压电池的当前状态适于为该低压蓄电池充电。此外，确定模块201在该高压电池的电压值小于该电压阈值的情况下，确定该高压电池的当前状态不适于为该低压蓄电池充电。

此外，在一些实施例中，确定模块201还可以用于检测该高压电池的剩余电量，并根据该高压电池的剩余电量，确定该高压电池的当前状态是否适于为该低压蓄电池充电。

例如，在确定该高压电池的剩余电量大于某个预设的电量阈值的情况下，确定该高压电池的当前状态适于为该低压蓄电池充电。此外，确定模块201还可以用于在该高压电池的剩余电量小于该电量阈值的情况下，确定该高压电池的当前状态不适于为该低压蓄电池充电。

可选地，在一些实施例中，还可以预设一个时间范围。若确定模块201未在该时间范围内检测出该高压电池的电压值和/或剩余电量，则可以确定该高压电池不适于为该低压蓄电池充电。

进一步，控制模块202还可以用于在该车辆的高压电池处于充电状态的情况下，控制该高压电池为该低压蓄电池充电。

装置200的确定模块201和控制模块202的操作和功能可以参考上述图1的方法，为了避免重复，在此不再赘述。

图3是根据本发明的另一实施例提供的低压蓄电池的充电控制装置的结构框图。如图3所示的装置300包括处理器301和存储器302。

装置300中的各个组件可以通过总线系统303耦合在一起，其中总线系统303除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图3中将各种总线都标为总线系统303。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器301中，或者由处理器301实现。处理器301可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器301可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件或者晶体管逻辑器件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器302，处理器301读取存储器302中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。

处理器301用于在车辆处于高压下电状态的情况下，确定是否需要为该车辆的低压蓄电池充电。

处理器301用于在确定需要为该低压蓄电池充电的情况下，控制该车辆进入高压上电状态。

图3所示的装置300可以在高压下电状态下检测低压蓄电池是否需要充电，并在该低压蓄电池需要充电时，触发车辆进入高压上电状态，为该低压蓄电池充电。这样，可以避免由于低压蓄电池的电压值过低造成的车辆无法正常启动的情况发生。同时，还可以避免由于过度放电对低压蓄电池造成的损害。

可选地，在一些实施例中，处理器301具体用于确定所述低压蓄电池的电压值或剩余电量；根据所述低压蓄电池的电压值或剩余电量，确定是否需要为所述低压蓄电池充电。

可选地，在一些实施例中，处理器301具体用于确定所述车辆处于高压下电状态的时长；在所述时长达到预设时长的情况下，确定需要为所述车辆的低压蓄电池充电。

可选地，在一些实施例中，处理器301还用于根据所述车辆中的低压设备的数量和/或耗电量，确定所述预设时长。

可选地，在一些实施例中，所述处理器301还用于接收所述车辆的用户的输入指令，所述输入指令用于指示所述预设时长。

在一些实施例中，处理器301还可以用于在该低压蓄电池的充电过程中，确定该低压蓄电池是否完成充电。

在一些实施例中，处理器301还可以用于在确定该低压蓄电池完成充电的情况下，控制该车辆进入高压下电状态。

可选地，在一些实施例中，处理器301具体用于检测该低压蓄电池的电压值，并根据该低压蓄电池的电压值，确定该低压蓄电池是否完成充电。

例如，在该低压蓄电池的电压值大于某个预设的电压阈值的情况下，确定该低压蓄电池完成充电。此外，处理器301还用于在确定该低压蓄电池的电压值小于该电压阈值的情况下，控制车辆继续为该低压蓄电池充电。

进一步，处理器301还可以用于控制车辆停止为该低压蓄电池充电，并在该低压蓄电池停止充电的情况下，检测该低压蓄电池的电压值。这样，在处理器301检测低压蓄电池电压值时，低压蓄电池的电压值不会发生变化。

处理器301可以周期性地控制车辆停止为该低压蓄电池充电。具体地，在开始为该低压蓄电池充电时，处理器301可以开始计时，并在计时到达预设的检测周期时，控制车辆停止为该低压蓄电池充电。应理解，该检测周期可以是根据该低压蓄电池的相关参数设计的。

此外，在一些实施例中，处理器301还可以用于检测该低压蓄电池的剩余电量，并根据该低压蓄电池的剩余电量，确定该低压蓄电池是否完成充电。

例如，在该低压蓄电池的剩余电量大于某个预设的电量阈值的情况下，确定该低压蓄电池完成充电。此外，处理器301还用于在确定该低压蓄电池的剩余电量小于该电量阈值的情况下，控制车辆保持该高压上电状态以便继续为该低压蓄电池充电。

装置300还可以包括收发器，处理器301具体用于通过该收发器向该车辆的整车控制器发送唤醒指令，该唤醒指令用于指示该整车控制器进入该高压上电状态。

进一步，处理器301还可以用于确定该车辆的高压电池的当前状态是否适于为该低压蓄电池充电。

可选地，在一些实施例中，处理器301具体用于检测该高压电池的电压值，并根据该高压电池的电压值，确定该高压电池的当前状态是否适于为该低压蓄电池充电。

例如，在该高压电池的电压值大于某个预设的电压阈值的情况下，确定该高压电池的当前状态适于为该低压蓄电池充电。此外，处理器301在该高压电池的电压值小于该电压阈值的情况下，确定该高压电池的当前状态不适于为该低压蓄电池充电。

此外，在一些实施例中，处理器301还可以用于检测该高压电池的剩余电量，并根据该高压电池的剩余电量，确定该高压电池的当前状态是否适于为该低压蓄电池充电。

例如，在确定该高压电池的剩余电量大于某个预设的电量阈值的情况下，确定该高压电池的当前状态适于为该低压蓄电池充电；在该高压电池的剩余电量小于该电量阈值的情况下，确定该高压电池的当前状态不适于为该低压蓄电池充电。

可选地，在一些实施例中，还可以预设一个时间范围。若处理器301未在该时间范围内检测出该高压电池的电压值和/或剩余电量，则可以确定该高压电池不适于为该低压蓄电池充电。

进一步，处理器301还可以用于在该车辆的高压电池处于充电状态的情况下，控制该高压电池为该低压蓄电池充电。

装置300的处理器301的操作和功能可以参考上述图1的方法，为了避免重复，在此不再赘述。

图4是根据本发明实施例提供的车辆的结构框图。如图4所示，车辆400包括低压蓄电池的充电控制装置411。充电控制装置411可以是如图2或图3所示的低压蓄电池的充电控制装置。

车辆400还可以包括低压蓄电池412、高压电池421和直流/直流转换器422(简称：DC/DC转换器，也称为直流斩波器)。高压电池421可以通过DC/DC转换器422为低压蓄电池412充电。

在一些实施例中，充电控制装置411在高压下电状态下，确定是否为低压蓄电池412充电。

可选地，在一些实施例中，充电控制装置411具体用于确定所述低压蓄电池的电压值或剩余电量；根据所述低压蓄电池的电压值或剩余电量，确定是否需要为所述低压蓄电池充电。

可选地，在一些实施例中，充电控制装置411具体用于确定所述车辆处于高压下电状态的时长；在所述时长达到预设时长的情况下，确定需要为所述车辆的低压蓄电池充电。

可选地，在一些实施例中，充电控制装置411还用于根据所述车辆中的低压设备的数量和/或耗电量，确定所述预设时长。

可选地，在一些实施例中，充电控制装置411还用于接收所述车辆的用户的输入指令，所述输入指令用于指示所述预设时长。

可选地，在一些实施例中，低压蓄电池充电控制装置411还可以在该车辆的高压电池421处于充电状态的情况下，控制该高压电池421为该低压蓄电池充电。

车辆400还可以包括整车控制器413和电源管理系统414。车辆400可以分为低压回路410和高压回路420。低压回路410可以连接有低压蓄电池的充电控制装置411、低压蓄电池412。低压回路410还可以连接有整车控制器413和电源管理系统414。高压回路420可以连接有高压电池421。

低压蓄电池充电控制装置411在确定需要为低压蓄电池412充电的情况下，可以向整车控制器413发送唤醒指令。整车控制器413在接收到该唤醒指令后，通过电源管理系统414控制高压回路420进入高压上电状态。

具体地，在进入高压上电状态前，低压回路410需要处于低压上电状态。

在一些实施例中，该车辆可以处于高压下电状态且处于低压上电状态。在此情况下，整车控制器413可以直接被唤醒，并通过电源管理系统414控制高压回路420进入高压上电状态。

在另一些实施例中，该车辆处于高压下电状态且同时处于低压下电状态。在此情况下，充电控制装置411在确定需要为低压蓄电池412充电的情况下，需要先唤醒低压回路410，使得低压回路410进入低压上电状态。低压回路410进入低压上电状态后，整车控制器413可以被唤醒，并通过电源管理系统414控制高压回路420进入高压上电状态。

此外，在高压回路420进入高压上电状态之前，还可以确定高压回路420是否适于进入高压上电状态。

例如，整车控制器413可以获取车辆400的故障信息，在确定车辆400未发生紧急下电等故障的情况下，确定高压回路420适于进入高压上电状态。若整车控制器413确定车辆400发生紧急下电故障，则确定高压回路420不适于进入高压上电状态。

再如，整车控制器413还可以获取高压电池421的继电器的工作状态。整车控制器413在确定高压电池421的继电器处于断开状态的情况下，确定高压回路420适于进入高压上电状态。整车控制器413在确定高压电池421的继电器处于闭合状态的情况下，确定高压回路420不适于进入高压上电状态。

可选地，在一些实施例中，还可以预设一个时间范围。若整车控制器413未在该时间范围内获取到高压电池421的继电器的工作状态，则整车控制器413可以确定高压回路420不适于进入高压上电状态。

在确定高压回路420可以进入高压上电状态为低压蓄电池412充电的情况下，整车控制器413可以向高压电池421的继电器发送第一闭合指示，并向车辆400的主继电器发送第二闭合指示，该第一闭合指示用于指示将高压电池421的继电器闭合，该第二闭合指示用于指示将车辆400的主继电器闭合。

在发送完该第一闭合指示和该第二闭合指示后，整车控制器413可以获取高压电池421的继电器和该主继电器的工作状态。在高压电池421的继电器和该主继电器的工作状态均为闭合的情况下，确定高压回路420已经进入高压上电状态。若高压电池421的继电器和/或该主电器的工作状态为断开，确定高压回路420无法进入高压上电状态。

可选地，在一些实施例中，可以预设一个时间范围。若在该时间范围内未获取到高压电池421的继电器和该主继电器的工作状态，则确定高压回路420无法进入高压上电状态。

在高压回路420进入高压上电状态后，高压电池421可以通过DC/DC转换器422为低压蓄电池412充电。在为低压蓄电池412充电时，DC/DC转换器422处于闭合状态。

在高压电池421为低压蓄电池412充电之前，还可以检测高压电池421的当前状态是否适于为低压蓄电池412充电。

例如，充电控制装置411可以直接检测高压电池421的当前状态是否适于为低压蓄电池412充电。再如，充电控制装置411可以通过整车控制器413检测高压电池421的当前状态是否适于为低压蓄电池412充电。整车控制器413可以直接检测高压电池421的当前状态是否适于为低压蓄电池412充电。整车控制器413也可以通过电池管理系统414检测高压电池421的当前状态是否适于为低压蓄电池412充电。

检测高压电池421的当前状态是否适于为低压蓄电池412充电的方式有多种。

例如，在一些实施例中，可以检测高压电池421的电压值，在高压电池421的电压值大于某个预设的电压阈值的情况下，确定高压电池421的当前状态适于为低压蓄电池412充电。

再如，在一些实施例中，可以通过检测高压电池421的剩余电量来确定高压电池421是否适于为低压蓄电池412充电。具体地，若高压电池421的剩余电量大于某个预设的电量阈值，则确定高压电池421适于为低压蓄电池412充电；若高压电池421的剩余电量小于该电量阈值，则确定高压电池421不适于为低压蓄电池412充电。

可选地，在一些实施例中，可以预设一个时间范围。若在该时间范围内为检测到高压电池421的电压值和/或剩余电量，则可以确定高压电池421不适于为低压蓄电池412充电。

此外，在高压电池421为低压蓄电池412充电的过程中，可以检测低压蓄电池412是否完成充电。

例如，充电控制装置411可以直接检测低压蓄电池412是否完成充电。再如，低压蓄电池充电控制装置411可以通过整车控制器413检测低压蓄电池412是否完成充电。又如，整车控制器413可以直接检测低压蓄电池412是否完成充电。又如，整车控制器413也可以通过电池管理系统430低压蓄电池412是否完成充电。

检测低压蓄电池412是否完成充电的方式可以有多种。

例如，在一些实施例中，可以检测低压蓄电池412的电压值，在低压蓄电池412的电压值大于某个预设的电压阈值的情况下，确定低压蓄电池412完成充电。此外，在低压蓄电池412的电压值小于该电压阈值的情况下，继续为低压蓄电池412充电。

进一步，检测低压蓄电池412的电压值可以包括：在停止为低压蓄电池412充电的情况下，检测低压蓄电池412的电压值。这样，在检测低压蓄电池412的电压值时，低压蓄电池412的电压值不会发生变化。

具体地，可以设定一个检测周期，并在开始为低压蓄电池412充电时启动一个计时器。当该计时器的定时到达该检测周期后，停止为低压蓄电池412充电，并检测低压蓄电池412的电压值。该检测周期可以是根据低压蓄电池412的相关参数设计。

再如，在一些实施例中，可以通过检测低压蓄电池412的剩余电量来确定低压蓄电池412是否完成充电。具体地，若低压蓄电池412的剩余电量大于某个预设的电量阈值，则确定低压蓄电池412完成充电；若低压蓄电池412的剩余电量小于该电量阈值，则确定低压蓄电池412未完成充电，继续为低压蓄电池412充电。

与通过检测电压值确定低压蓄电池412是否完成充电类似，检测低压蓄电池412的剩余电量可以包括：在停止为低压蓄电池412充电的情况下，检测低压蓄电池412的剩余电量。这样，在检测低压蓄电池412的剩余电量时，低压蓄电池412的剩余电量不会发生变化，从而保证电量检测的准确性。停止为低压蓄电池412充电可以通过将DC/DC转换器422的工作状态切换为断开状态实现，而无需进行高压下电。这样，可以避免频繁地在高压上电状态和高压下电状态之间切换。

具体地，可以设定一个检测周期，并在开始为低压蓄电池412充电时启动一个计时器。当该计时器的定时到达该检测周期后，停止为低压蓄电池412充电，并检测低压蓄电池412的电压值。该检测周期可以是根据低压蓄电池412的相关参数设计。

在确定低压蓄电池412完成充电后，可以控制该车辆进入高压下电状态。

例如，在一些实施例中，充电控制装置411可以控制控制该车辆进入下电状态。具体地，充电控制装置411在确定低压蓄电池412完成充电后，可以指示整车控制器413将车辆设置为下电状态。整车控制器413可以通过电源管理系统414将高压回路420下电，然后将低压回路410下电。

再如，在另一些实施例中，整车控制器413可以控制该车辆进入高压下电状态。具体地，整车控制器413在确定低压蓄电池412完成充电后，可以通过电源管理系统414将高压回路420下电，然后将低压回路410下电

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种车辆的低压蓄电池的充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述车辆处于高压下电状态的情况下，所述车辆的低压蓄电池的充电控制装置确定是否需要为所述车辆的低压蓄电池充电、确定所述车辆的高压电池的当前状态是否适于为所述低压蓄电池充电、并确定与高压电池相关联的高压回路是否适于进入高压上电状态；

在需要为所述低压蓄电池充电、所述车辆的高压电池的当前状态适于为所述蓄电池充电、且与高压电池相关联的高压回路适于进入高压上电状态的情况下，所述充电控制装置控制所述车辆进入高压上电状态，为所述低压蓄电池充电。

2.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述车辆的低压蓄电池的充电控制装置确定是否需要为所述车辆的低压蓄电池充电，包括：

所述充电控制装置确定所述低压蓄电池的电压值或剩余电量；

所述充电控制装置根据所述低压蓄电池的电压值或剩余电量，确定是否需要为所述低压蓄电池充电。

3.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述车辆的低压蓄电池的充电控制装置确定是否需要为所述车辆的低压蓄电池充电，包括：

所述充电控制装置确定所述车辆处于高压下电状态的时长；

在所述时长达到预设时长的情况下，所述充电控制装置确定需要为所述车辆的低压蓄电池充电。

4.如权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述充电控制装置根据所述车辆中的低压设备的数量和/或耗电量，确定所述预设时长。

5.如权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述充电控制装置接收所述车辆的用户的输入指令，所述输入指令用于指示所述预设时长。

6.一种车辆的低压蓄电池的充电控制装置，其特征在于，所述充电控制装置包括：

确定模块，用于在车辆处于高压下电状态的情况下，确定是否需要为该车辆的低压蓄电池充电、确定所述车辆的高压电池的当前状态是否适于为所述低压蓄电池充电、并确定与高压电池相关联的高压回路是否适于进入高压上电状态；

控制模块，用于在所述确定模块确定需要为所述低压蓄电池充电、所述车辆的高压电池的当前状态适于为所述蓄电池充电、且与高压电池相关联的高压回路适于进入高压上电状态的情况下，控制所述车辆进入高压上电状态，为所述低压蓄电池充电。

7.如权利要求6所述的充电控制装置，其特征在于，所述确定模块具体用于确定所述低压蓄电池的电压值或剩余电量；根据所述低压蓄电池的电压值或剩余电量，确定是否需要为所述低压蓄电池充电。

8.如权利要求6所述的充电控制装置，其特征在于，所述确定模块具体用于确定所述车辆处于高压下电状态的时长；在所述时长达到预设时长的情况下，确定需要为所述车辆的低压蓄电池充电。

9.如权利要求8所述的充电控制装置，其特征在于，所述确定模块还用于根据所述车辆中的低压设备的数量和/或耗电量，确定所述预设时长。

10.如权利要求8所述的充电控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述车辆的用户的输入指令，所述输入指令用于指示所述预设时长。

11.如权利要求6至10中任一项所述的充电控制装置，其特征在于，所述确定模块还用于在所述低压蓄电池充电过程中，确定所述低压蓄电池是否完成充电；控制模块还用于在所述确定模块确定所述低压蓄电池完成充电的情况下，控制所述车辆进入高压下电状态。

12.如权利要求6至10中任一项所述的充电控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于向所述车辆的整车控制器发送唤醒指令，所述唤醒指令用于指示所述整车控制器进入所述高压上电状态。

13.如权利要求6所述的充电控制装置，其特征在于，所述确定模块具体用于检测所述高压电池的电压值或剩余电量，并根据所述高压电池的电压值或剩余电量，确定所述高压电池的当前状态是否适于为所述低压蓄电池充电。

14.如权利要求6至10中任一项所述的充电控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于在所述车辆的高压电池处于充电状态的情况下，控制所述高压电池为所述低压蓄电池充电。

15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求6至14任一项所述的低压蓄电池的充电控制装置。