JP2019073106A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図6に示すように、配信ノードである電子制御装置1は、外部装置10〜12から送信されたウェイクアップ要求を受信すると、スリープ状態からウェイクアップ状態に移行し、ウェイクアップ要求を電源制御装置7に送信し、バッテリ電圧値要求を電源制御装置7に送信する。電源制御装置7は、電子制御装置1から送信されたウェイクアップ要求を受信すると、スリープ状態からウェイクアップ状態に移行し、電子制御装置1から送信されたバッテリ電圧値要求を受信すると、その時点の車両バッテリのバッテリ電圧値を確認し、バッテリ電圧値が所定電圧値以上であれば、肯定応答を電子制御装置1に送信し、バッテリ電圧値が所定電圧値以上でなければ、否定応答を電子制御装置1に送信する。
これ以降、書き換えノードである電子制御装置2のマイコン17の書き換え処理について説明する。
電子制御装置2〜5において、プログラム又はデータの書き換え中の供給電圧値の推移状況と書き換えの進捗状況とを用い、書き換えを継続実施可能であるか否かを判定するようにした。供給電圧値が書き換え保証電圧値よりも低下している状態でプログラム又はデータが書き換えられる事態の発生を未然に回避することができ、供給電圧値が書き換え保証電圧値を超えている状態でのプログラム又はデータの書き換えを担保することができる。これにより、供給電圧値が書き換え保証電圧値を超えている状態でプログラム又はデータが書き換えられることで、書き込まれたプログラム又はデータを適切に保証することができる。
Claims (9)
- 車両ネットワーク(8,9)に接続されている電子制御装置であって、
外部装置(10〜12)との間や車両ネットワーク(8,9)内で送受信されるプログラム又はデータを蓄積するメモリ(1a,2a,2b,3a,3b,4a,5a)と、
前記メモリに蓄積されているプログラム又はデータを書き換える書き換え部(17c)と、
書き換え中の供給電圧値の推移状況を取得する推移状況取得部(17d)と、
書き換えの進捗状況を取得する進捗状況取得部(17e)と、
書き換え中の供給電圧値の推移状況と書き換えの進捗状況とを用い、書き換えを継続実施可能であるか否かを判定する判定部(17h)と、を備えた電子制御装置。 - 書き換えの進捗状況から書き込み完了タイミングを算出する書き込み完了タイミング算出部(17f)と、
書き換え中の供給電圧値の推移状況から当該供給電圧値が書き換え保証電圧値未満となる閾値タイミングを算出する閾値タイミング算出部(17g)と、を備え、
前記書き換え部は、書き換え前の供給電圧値が所定電圧値以上であるときに書き換えを開始し、
前記判定部は、書き換えが開始された以降では、書き込み完了タイミングが閾値タイミングよりも前である場合には、書き換えを継続実施可能であると判定し、書き込み完了タイミングが閾値タイミングよりも後である場合には、書き換えを継続実施不能であると判定する請求項1に記載した電子制御装置。 - 車両制御を実施する制御実施部(17i)を備え、
前記メモリは、プログラム又はデータを2面構成で蓄積し、
前記書き換え部は、書き換えタイミングが古い方の面に蓄積されているプログラム又はデータを書き換え、
前記制御実施部は、書き換えタイミングが古い方の面に蓄積されているプログラム又はデータの書き換えが中止されると、書き換えタイミングが新しい方の面に蓄積されているプログラム又はデータを用いて車両制御を実施する請求項1又は2に記載した電子制御装置。 - スリープモードとウェイクアップモードとを切り換えるモード切り換え部(17b)を備え、
前記モード切り換え部は、前記外部装置や前記車両ネットワークからウェイクアップ要求が受信されると、スリープモードからウェイクアップモードに切り換え、
前記書き換え部は、スリープモードからウェイクアップモードに切り換えられた後に、そのウェイクアップ要求の送信元がプログラム又はデータの正規の配信元であることの認証が成立した場合に、書き換えを開始する請求項1から3の何れか一項に記載した電子制御装置。 - 前記モード切り換え部は、書き換えが終了されると、ウェイクアップモードからスリープモードに自律的に切り換える請求項4に記載した電子制御装置。
- 前記モード切り換え部は、書き換えが終了されると、前記外部装置や前記車両ネットワークからスリープ要求が受信された場合にウェイクアップモードからスリープモードに切り換える請求項4に記載した電子制御装置。
- 前記外部装置や前記車両ネットワークとの間で通知情報を送受信する送受信部(17a)を備え、
前記書き換え部は、書き換えを継続実施不能であると判定されると、書き換えを中止し、
前記送受信部は、書き換えが中止されると、書き換えを継続実施不能である旨を前記外部装置や前記車両ネットワークに送信する請求項1から6の何れか一項に記載した電子制御装置。 - プログラム又はデータを配信先に配信する配信部(14b)と、
車両電源の制御機能を有する電源制御装置(7)から車両バッテリのバッテリ電圧値を取得するバッテリ電圧値取得部(14c)と、を備え、
前記配信部は、車両バッテリのバッテリ電圧値が書き換え保証電圧値以上である場合に、プログラム又はデータを配信先に配信する請求項1から7の何れか一項に記載した電子制御装置。 - プログラム又はデータの配信先の供給電圧値を取得する供給電圧値取得部(14d)を備え、
前記配信部は、配信先の供給電圧値が書き換え保証電圧値以上である場合に、プログラム又はデータを配信先に配信する請求項8に記載した電子制御装置。
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