JP6172754B2 - 通信装置及び通信方法 - Google Patents
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Description
上記課題を解決する通信装置は、車両ネットワークに接続され、複数の車載制御装置による情報の授受を仲介する通信装置であって、各車載制御装置に電力を供給するバッテリの残量の情報を取得するバッテリ残量取得部と、前記各車載制御装置からスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報を取得するスリープ可否取得部と、前記バッテリ残量取得部が取得したバッテリの残量が所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得部が前記車載制御装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨を取得した場合に、当該車載制御装置を前記スリープモードへの移行を妨げる要因となる車載制御装置と
して特定する上で指標となる情報を増加更新する指標情報更新部とを備え、前記指標は、前記バッテリ残量取得部が取得したバッテリの残量が前記所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得部が車載制御装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨を取得した期間の長さである。
また、上記構成または方法によれば、スリープモードに移行不能である旨を取得した期間が相対的に長い車載制御装置を、スリープモードへの移行を妨げる要因となる可能性の高い車載制御装置として特定することができる。
上記課題を解決する通信装置は、車両ネットワークに接続され、複数の車載制御装置による情報の授受を仲介する通信装置であって、各車載制御装置に電力を供給するバッテリの残量の情報を取得するバッテリ残量取得部と、前記各車載制御装置からスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報を取得するスリープ可否取得部と、前記バッテリ残量取得部が取得したバッテリの残量が所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得部が前記車載制御装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨を取得した場合に、当該車載制御装置を前記スリープモードへの移行を妨げる要因となる車載制御装置として特定する上で指標となる情報を増加更新する指標情報更新部とを備え、前記指標は、前記バッテリ残量取得部が取得したバッテリの残量が前記所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得部が車載通信装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨を取得した頻度である。
また、上記課題を解決する通信方法は、車両ネットワークに接続され、複数の車載制御
装置による情報の授受を仲介する通信装置を通じて実行される通信方法であって、各車載制御装置に電力を供給するバッテリの残量の情報を取得するバッテリ残量取得ステップと、前記各車載制御装置からスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報を取得するスリープ可否取得ステップと、前記バッテリ残量取得ステップにおいて取得されたバッテリの残量が所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得ステップにおいて車載制御装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨が取得された場合に、当該車載制御装置を前記スリープモードへの移行を妨げる要因として特定する上で指標となる情報を増加更新する指標情報更新ステップとを含み、前記指標は、前記バッテリ残量取得ステップにおいて取得したバッテリの残量が前記所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得ステップにおいて車載通信装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨を取得した頻度である。
上記構成または方法によれば、バッテリの残量が所定の閾値未満となる条件下で車載通信装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨を取得したときには、当該車載通信装置が故障等の要因によって恒常的にスリープモードに移行できていない可能性があると判断され、その可能性の大きさの指標が増加更新される。そして、一定の期間に亘って増加更新される指標に基づき、車両ネットワークに接続された車載制御装置のうちからスリープモードへの移行を妨げる要因となる可能性の高い車載制御装置を特定することができる。
また、上記構成または方法によれば、スリープモードに移行不能である旨を取得した頻度が相対的に多い車載制御装置を、スリープモードへの移行を妨げる要因となる可能性の高い車載制御装置として特定することができる。
好ましい構成として、前記指標情報更新部は、前記バッテリ残量取得部が取得したバッテリの残量が前記所定の閾値未満となったときに、前記車両ネットワークに接続された車載制御装置に対してスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報を要求する。
上記構成によれば、バッテリの残量が所定の閾値未満となったときに、車載制御装置からスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報が直ちに取得され、スリープモードへの移行を妨げる要因となる可能性の高い車載制御装置を特定する上での指標を増加更新するか否かが速やかに判断される。すなわち、バッテリの残量が所定の閾値未満となってから、スリープモードへの移行を妨げる要因となる可能性の高い車載制御装置を特定する上での指標を増加更新するか否かが判断されるまでの間にタイムラグが生じることが抑えられる。したがって、一定の期間に亘って増加更新される指標に基づき、車両ネットワークに接続された車載制御装置のうちからスリープモードへの移行を妨げる要因となる可能性の高い車載制御装置をより正確に特定することができる。
上記課題を解決する通信装置は、車両ネットワークに接続され、複数の車載制御装置による情報の授受を仲介する通信装置であって、各車載制御装置に電力を供給するバッテリの残量の情報を取得するバッテリ残量取得部と、前記各車載制御装置からスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報を取得するスリープ可否取得部と、前記バッテリ残量取得部が取得したバッテリの残量が所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得部が前記車載制御装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨を取得した場合に、当該車載制御装置を前記スリープモードへの移行を妨げる要因となる車載制御装置として特定する上で指標となる情報を増加更新する指標情報更新部とを備え、前記指標情報更新部は、前記バッテリ残量取得部が取得したバッテリの残量が前記所定の閾値未満となったときに、前記車両ネットワークに接続された車載制御装置に対してスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報を要求する。
また、上記課題を解決する通信方法は、車両ネットワークに接続され、複数の車載制御装置による情報の授受を仲介する通信装置を通じて実行される通信方法であって、各車載制御装置に電力を供給するバッテリの残量の情報を取得するバッテリ残量取得ステップと、前記各車載制御装置からスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報を取得するスリープ可否取得ステップと、前記バッテリ残量取得ステップにおいて取得されたバッテリの残量が所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得ステップにおいて車載制
御装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨が取得された場合に、当該車載制御装置を前記スリープモードへの移行を妨げる要因として特定する上で指標となる情報を増加更新する指標情報更新ステップとを含み、前記指標情報更新ステップでは、前記バッテリ残量取得ステップにおいて取得したバッテリの残量が前記所定の閾値未満となったときに、前記車両ネットワークに接続された車載制御装置に対してスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報を要求する。
上記構成または方法によれば、バッテリの残量が所定の閾値未満となる条件下で車載通信装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨を取得したときには、当該車載通信装置が故障等の要因によって恒常的にスリープモードに移行できていない可能性があると判断され、その可能性の大きさの指標が増加更新される。そして、一定の期間に亘って増加更新される指標に基づき、車両ネットワークに接続された車載制御装置のうちからスリープモードへの移行を妨げる要因となる可能性の高い車載制御装置を特定することができる。
また、上記構成または方法によれば、バッテリの残量が所定の閾値未満となったときに、車載制御装置からスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報が直ちに取得され、スリープモードへの移行を妨げる要因となる可能性の高い車載制御装置を特定する上での指標を増加更新するか否かが速やかに判断される。すなわち、バッテリの残量が所定の閾値未満となってから、スリープモードへの移行を妨げる要因となる可能性の高い車載制御装置を特定する上での指標を増加更新するか否かが判断されるまでの間にタイムラグが生じることが抑えられる。したがって、一定の期間に亘って増加更新される指標に基づき、車両ネットワークに接続された車載制御装置のうちからスリープモードへの移行を妨げる要因となる可能性の高い車載制御装置をより正確に特定することができる。
上記構成によれば、通信装置は、車両に多く利用されているCANプロトコルに対応することから、CANプロトコルを利用してスリープモードへの移行を妨げる要因となる可能性の高い車載制御装置を容易に特定することができる。
以下、通信装置の第1の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本実施の形態では、CAN(Controller Area Network)により構成される車両ネットワークを介して車載制御装置としてのECU(Engine Control Unit)の間でCANの通信規定であるCANプロトコルに従った情報の授受が行われる。
ゲートウェイECU50は、バッテリ電圧が閾値電圧未満である間にスリープ不可信号S2を取得したときに、スリープ不可信号S2の送信元となったECUに対応するタイマの計時を開始してタイマ情報を増加更新している。すなわち、ゲートウェイECU50は、バッテリ電圧が閾値電圧未満となったときに、バッテリ電圧の低下との相関性が推認されるECUをスリープモードに移行できない可能性が高い要因として推定し、それらECUに対応するタイマの計時を開始してタイマ情報を増加更新している。これは、バッテリ電圧が閾値電圧未満である間にECU11,12,21〜23,31,32が故障等の要因によりスリープモードに移行できないときには、そのECUについてはスリープモードに移行した本来の場合よりも消費電力が大きくなり、バッテリ電圧を必要以上に大きく低下させていると考えられるからである。
(1)バッテリ電圧が閾値電圧未満となる条件下でECU11,12,21〜23,31,32からスリープモードに移行不能である旨を取得したときには、当該ECUのいずれかが故障等の要因によって恒常的にスリープモードに移行できていない可能性があると判断され、その可能性の大きさの指標となるタイマの計時が開始される。そして、一定の期間に亘って増加更新されるタイマ情報に基づき、通信バスNW1〜NW3に接続されたECU11,12,21〜23,31,32のうちからスリープモードへの移行を妨げる要因となる可能性のあるECUを特定することができる。
次に、通信装置及び通信方法の第2の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第2の実施の形態は、ゲートウェイECU50から第11〜第32ECU11,12,21〜23,31,32へのスリープ可否の要求態様が第1の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第1の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第1の実施の形態と同一又は相当する構成については重複する説明を省略する。
(5)バッテリ電圧が閾値電圧未満となったときに、ECUからスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報が直ちに取得され、スリープモードへの移行を妨げる要因となるECUを特定する上で指標となるタイマの計時を開始するか否かが速やかに判断される。すなわち、バッテリ電圧が閾値電圧未満となってから、スリープモードへの移行を妨げる要因となるECUを特定する上で指標となるタイマの計時を開始するか否かが判断されるまでの間にタイムラグが生じることが抑えられる。したがって、一定の期間に亘って増加更新されるタイマ情報に基づき、通信バスNW1〜NW3に接続されたECUのうちからスリープモードへの移行を妨げる要因となるECUをより正確に特定することができる。
・上記各実施の形態において、ゲートウェイECU50は、バッテリ電圧が閾値電圧未満である間にスリープ不可信号S2を取得したとき、スリープ不可信号S2の送信元となったECU11,12,21〜23,31,32に対応するカウンタをカウントアップしてもよい。この構成では、ゲートウェイECU50は、通信バスNW1〜NW3に接続されたECU11,12,21〜23,31,32からスリープモードに移行不能である旨を取得した頻度をカウンタの計数情報としてECU11,12,21〜23,31,32ごとに得ることとなる。そして、このカウンタの計数情報は、例えばDLC15に接続された診断機器によってゲートウェイECU50から読み出される。その結果、スリープモードに移行不能である旨を取得した頻度が相対的に多いECUを、スリープモードへの移行を妨げる要因となる可能性の高いECUとして特定することができる。
Claims (9)
- 車両ネットワークに接続され、複数の車載制御装置による情報の授受を仲介する通信装置であって、
各車載制御装置に電力を供給するバッテリの残量の情報を取得するバッテリ残量取得部と、
前記各車載制御装置からスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報を取得するスリープ可否取得部と、
前記バッテリ残量取得部が取得したバッテリの残量が所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得部が前記車載制御装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨を取得した場合に、当該車載制御装置を前記スリープモードへの移行を妨げる要因となる車載制御装置として特定する上で指標となる情報を増加更新する指標情報更新部と
を備え、
前記指標は、前記バッテリ残量取得部が取得したバッテリの残量が前記所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得部が車載制御装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨を取得した期間の長さである
ことを特徴とする通信装置。 - 車両ネットワークに接続され、複数の車載制御装置による情報の授受を仲介する通信装置であって、
各車載制御装置に電力を供給するバッテリの残量の情報を取得するバッテリ残量取得部と、
前記各車載制御装置からスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報を取得するスリープ可否取得部と、
前記バッテリ残量取得部が取得したバッテリの残量が所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得部が前記車載制御装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨を取得した場合に、当該車載制御装置を前記スリープモードへの移行を妨げる要因と
なる車載制御装置として特定する上で指標となる情報を増加更新する指標情報更新部と
を備え、
前記指標は、前記バッテリ残量取得部が取得したバッテリの残量が前記所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得部が車載通信装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨を取得した頻度である
ことを特徴とする通信装置。 - 前記指標情報更新部は、前記バッテリ残量取得部が取得したバッテリの残量が前記所定の閾値未満となったときに、前記車両ネットワークに接続された車載制御装置に対してスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報を要求する請求項1又は請求項2に記載の通信装置。
- 車両ネットワークに接続され、複数の車載制御装置による情報の授受を仲介する通信装置であって、
各車載制御装置に電力を供給するバッテリの残量の情報を取得するバッテリ残量取得部と、
前記各車載制御装置からスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報を取得するスリープ可否取得部と、
前記バッテリ残量取得部が取得したバッテリの残量が所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得部が前記車載制御装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨を取得した場合に、当該車載制御装置を前記スリープモードへの移行を妨げる要因となる車載制御装置として特定する上で指標となる情報を増加更新する指標情報更新部と
を備え、
前記指標情報更新部は、前記バッテリ残量取得部が取得したバッテリの残量が前記所定の閾値未満となったときに、前記車両ネットワークに接続された車載制御装置に対してスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報を要求する
ことを特徴とする通信装置。 - 前記バッテリ残量取得部、及び前記スリープ可否取得部、及び前記指標情報更新部を備える通信装置が、複数の車両ネットワークが接続されて、それら複数の車両ネットワークの間での情報の授受を相互に中継するゲートウェイである請求項1〜4の何れか一項に記載の通信装置。
- 前記車両ネットワークは、CANプロトコルに規定される通信によって情報の授受を行うものである請求項1〜5の何れか一項に記載の通信装置。
- 車両ネットワークに接続され、複数の車載制御装置による情報の授受を仲介する通信装置を通じて実行される通信方法であって、
各車載制御装置に電力を供給するバッテリの残量の情報を取得するバッテリ残量取得ステップと、
前記各車載制御装置からスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報を取得するスリープ可否取得ステップと、
前記バッテリ残量取得ステップにおいて取得されたバッテリの残量が所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得ステップにおいて車載制御装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨が取得された場合に、当該車載制御装置を前記スリープモードへの移行を妨げる要因として特定する上で指標となる情報を増加更新する指標情報更新ステップと
を含み、
前記指標は、前記バッテリ残量取得ステップにおいて取得したバッテリの残量が前記所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得ステップにおいて車載制御装置のいず
れかからスリープモードに移行不能である旨を取得した期間の長さである
ことを特徴とする通信方法。 - 車両ネットワークに接続され、複数の車載制御装置による情報の授受を仲介する通信装置を通じて実行される通信方法であって、
各車載制御装置に電力を供給するバッテリの残量の情報を取得するバッテリ残量取得ステップと、
前記各車載制御装置からスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報を取得するスリープ可否取得ステップと、
前記バッテリ残量取得ステップにおいて取得されたバッテリの残量が所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得ステップにおいて車載制御装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨が取得された場合に、当該車載制御装置を前記スリープモードへの移行を妨げる要因として特定する上で指標となる情報を増加更新する指標情報更新ステップと
を含み、
前記指標は、前記バッテリ残量取得ステップにおいて取得したバッテリの残量が前記所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得ステップにおいて車載通信装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨を取得した頻度である
ことを特徴とする通信方法。 - 車両ネットワークに接続され、複数の車載制御装置による情報の授受を仲介する通信装置を通じて実行される通信方法であって、
各車載制御装置に電力を供給するバッテリの残量の情報を取得するバッテリ残量取得ステップと、
前記各車載制御装置からスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報を取得するスリープ可否取得ステップと、
前記バッテリ残量取得ステップにおいて取得されたバッテリの残量が所定の閾値未満となる条件下で前記スリープ可否取得ステップにおいて車載制御装置のいずれかからスリープモードに移行不能である旨が取得された場合に、当該車載制御装置を前記スリープモードへの移行を妨げる要因として特定する上で指標となる情報を増加更新する指標情報更新ステップと
を含み、
前記指標情報更新ステップでは、前記バッテリ残量取得ステップにおいて取得したバッテリの残量が前記所定の閾値未満となったときに、前記車両ネットワークに接続された車載制御装置に対してスリープモードに移行可能であるか否かを示す情報を要求する
ことを特徴とする通信方法。
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