JP5556417B2 - 車載ゲートウェイ装置 - Google Patents

Description

本発明は、マルチメディア系制御ユニットと複数の車両系制御ユニットとを接続する車載ゲートウェイ装置に関する。

従来、車載ゲートウェイ装置として、例えば特許文献１に記載されているように、第１のネットワークに接続された機器と第２のネットワークに接続された機器との間のデータの転送を、所定のフィルタリングポリシに基づいて制御するものが知られている。この車載ゲートウェイ装置は、一方のネットワークに接続された機器からのアクセスがあった場合、当該機器がアクセス可能機器であるか否かを所定のフィルタリングポリシに基づいて判定し、当該機器がアクセス可能機器である場合にのみ当該機器からのアクセスを受け付けてデータの転送を行う。

特開２００４−１７９７７２号公報

上記の車載ゲートウェイ装置では、一方のネットワークに接続された機器がデータの転送の要求をすべく車載ゲートウェイ装置にアクセスする度に、データ転送の可否の判断がなされることとなる。このため、上記の車載ゲートウェイ装置では、効率的なデータの中継が困難であった。

そこで、本発明は、データの中継を効率的に行うことが可能な車載ゲートウェイ装置を提供することを目的とする。

本発明の車載ゲートウェイ装置は、マルチメディア車載機の制御を行うマルチメディア系制御ユニットと車両の制御を行う複数の車両系制御ユニットとを接続する車載ゲートウェイ装置であって、マルチメディア系制御ユニットによりアクセス可能であり、複数の車両系制御ユニットにより取得された複数の車両系データを保持するデータテーブルと、データテーブルに保持された複数の車両系データを更新するデータ更新手段と、を備えること特徴とする。

本発明の車載ゲートウェイ装置においては、車両系制御ユニットが取得した車両系データが、マルチメディア系制御ユニットによりアクセス可能なデータテーブルに保持されている。そして、データテーブルに保持された車両系データは更新される。このため、マルチメディア系制御ユニットは、そのデータテーブルにアクセスすることにより、最新の車両系データを直ちに取得することができる。その結果、本発明の車載ゲートウェイ装置によれば、車両系データを効率的にマルチメディア系制御ユニットに中継できる。

また、本発明の車載ゲートウェイ装置においては、データテーブルに保持された複数の車両系データの各々に対して、マルチメディア系制御ユニットが取得可能であるか否かを設定する取得可否設定手段をさらに備える、ことが好ましい。この場合、データテーブルに保持された車両系データに対して、マルチメディア系制御ユニットが取得可能か否かが設定されているので、マルチメディア系制御ユニットからのアクセスの度に車両系データの送信の可否を判定する必要がない。

さらに、本発明の車載ゲートウェイ装置においては、データ更新手段は、データテーブルに保持された複数の車両系データのうち、取得可否設定手段によってマルチメディア系制御ユニットが取得可能であると設定された車両系データのみを定期的に更新する、ことが好ましい。この場合、車両系データの更新の効率化が図られる。

本発明によれば、データの中継を効率的に行うことが可能な車載ゲートウェイ装置を提供することができる。

本発明に係わる車載ゲートウェイ装置の接続関係の一例を示す図である。 図１に示された車載ゲートウェイ装置の構成を示す図である。 図１に示された車載ゲートウェイ装置の動作を示すフローチャートである。 図１に示された車載ゲートウェイ装置の動作を模式的に示す図である。

以下、本発明に係わる車載ゲートウェイ装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示される車載ゲートウェイ装置１０は、車両に搭載されており、同じく車両に搭載された複数の車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit：車両系制御ユニット）２０とマルチメディア車載機３０とを接続している。

車両ＥＣＵ２０は、車両の制御を行う電子制御ユニットであって、車両の各部から取得した車両系データ（例えば速度やアクセル開度を示すデータ）を車載ゲートウェイ装置１０に送信する。

マルチメディア車載機３０は、例えばカーナビゲーション装置等であって、マルチメディアＥＣＵ（マルチメディア系制御ユニット）を有している。マルチメディアＥＣＵは、マルチメディア車載機３０の制御を行う電子制御ユニットであって、必要に応じて車載ゲートウェイ装置１０にアクセスし、車両系データを取得する。

図２に示されるように、車載ゲートウェイ装置１０は、複数の車両ＥＣＵ２０とマルチメディア車載機３０のマルチメディアＥＣＵ４０とを接続している。このような車載ゲートウェイ装置１０は、情報取得部（データ更新手段）１２、Ｉ／Ｆ（インターフェース）領域（データテーブル）１４、認証部（取得可否設定手段）１６及び判定テーブル１８を有している。

情報取得部１２は、各車両ＥＣＵ２０から車両系データを取得し、その車両系データをＩ／Ｆ領域１４へ送信する。

Ｉ／Ｆ領域１４は、情報取得部１２から送信された複数の車両系データを保持するデータテーブルとなっている。また、Ｉ／Ｆ領域１４は、マルチメディアＥＣＵ４０のアクセス管理部４２によりアクセス可能となっている。

そして、Ｉ／Ｆ領域１４は、マルチメディアＥＣＵ４０のアプリケーション４４からアクセス管理部４２を介して車両系データの取得要求がなされた場合に（アクセスがあった場合に）、アプリケーション４４が所望する車両系データをアプリケーション４４へ送信する。

認証部１６は、マルチメディアＥＣＵ４０のシステム管理部４６と通信を行い、車載ゲートウェイ装置１０に接続されているマルチメディア車載機３０のセキュリティレベル（或いは信頼性）の認証を行う。

判定テーブル１８は、マルチメディアＥＣＵ４０が、どの車両系データを取得でき、どの車両系データを取得できないかを示す情報と、マルチメディア車載機３０のセキュリティレベルを示す情報とを関連付けて示している。即ち、判定テーブル１８には、マルチメディア車載機３０のセキュリティレベル毎に、各車両系データの取得可否を示す情報（取得可否情報）が示されている。

ここで、マルチメディアＥＣＵ４０が車両系データを取得できるか否か（取得可否）は、その車両系データがマルチメディアＥＣＵ４０により取得されることが適当であるか否かを意味している。

つまり、判定テーブル１８では、所定のセキュリティレベルにおいて、例えば車両系データ「車速」が、マルチメディアＥＣＵ４０により取得されることが適当である場合、この「車速」は取得可能とされており、車両系データ「アクセル開度」が、マルチメディアＥＣＵ４０により取得されることが適当でない場合、この「アクセル開度」は取得不可とされている。

認証部１６は、マルチメディア車載機３０のセキュリティレベルと判定テーブル１８の取得可否情報とに基づいて、Ｉ／Ｆ領域１４のデータテーブルに保持された複数の車両系データの各々に対して、マルチメディアＥＣＵ４０が取得可能であるか否かを設定する。

次に、図３及び図４を参照して、車載ゲートウェイ装置１０の動作について説明する。まず、マルチメディア車載機３０が起動されると、認証部１６は、Ｉ／Ｆ領域１４の初期化を行う（ステップＳ１）。

具体的には、認証部１６は、マルチメディア車載機３０が起動されると、Ｉ／Ｆ領域１４に保持された全ての車両系データに対して、マルチメディアＥＣＵ４０が取得不可であると設定する。

続いて、マルチメディアＥＣＵ４０のシステム管理部４６からのネゴシエーションが実施されると、認証部１６は、マルチメディア車載機３０のセキュリティレベルの認証を行う（ステップＳ２）。

続いて、認証部１６は、ステップＳ２で認証したマルチメディア車載機３０のセキュリティレベルに応じた車両系データの取得可否情報を、判定テーブル１８から読み込む（ステップＳ３）。

続いて、認証部１６は、ステップＳ３で読み込んだ取得可否情報に基づいて、Ｉ／Ｆ領域１４が保持する複数の車両系データの各々に対して、マルチメディアＥＣＵ４０が取得可能であるか否かを設定する（ステップＳ４）。

具体的には、認証部１６は、ステップＳ３で読み込んだ取得可否情報に基づいて、Ｉ／Ｆ領域１４が保持する複数の車両系データのうち、マルチメディアＥＣＵ４０が取得可能な車両系データには取得可能である旨を示すデータを付与し、マルチメディアＥＣＵ４０が取得不可である車両系データには取得不可である旨の示すデータを付与する。

マルチメディアＥＣＵ４０が取得できない車両系データにその旨の情報を付与する場合、図４に示されるように、Ｉ／Ｆ領域１４のうちマルチメディアＥＣＵ４０が取得できない車両系データを示す領域Ｒに対して、マスクを設定することができる。

続いて、情報取得部１２は、ステップＳ４で取得可能と設定された車両系データの取得要求を、対応する車両ＥＣＵ２０に対して行う（ステップＳ５）。このとき、情報取得部１２は、ステップＳ４で取得可能と設定された車両系データであっても、車内通信を定期的に流れている車両系データについては、その取得要求を行わない。

続いて、情報取得部１２は、取得要求を行った車両系データを、対応する車両ＥＣＵ２０から受信する（ステップＳ６）。このとき、情報取得部１２は、ステップＳ５で取得要求を行っていない車両系データであっても、ステップＳ４で取得可能と設定されており、車内ネットワークを定期的に流れている車両系データについては、これを取得する。

そして、情報取得部１２は、ステップＳ６で取得した車両系データをＩ／Ｆ領域１４に送信して、図４に示されるように、Ｉ／Ｆ領域１４が保持する車両系データを更新する（ステップＳ７）。これにより、Ｉ／Ｆ領域１４に保持された複数の車両系データのうち、ステップＳ４で取得可能と設定された車両系データのみが更新されることとなる。

続いて、車載ゲートウェイ装置１０は、図４に示されるように、マルチメディアＥＣＵ４０のアプリケーション４４からの車両系データの取得要求があったか否かを判定する（ステップＳ８）。

ステップＳ８の判定の結果、アプリケーション４４からの車両系データの取得要求がない場合、ステップＳ５に戻り、以降のステップを所定の時間間隔で繰り返す。これにより、アプリケーション４４からの車両系データの取得要求がなされるまで、Ｉ／Ｆ領域１４に保持された車両系データの更新が定期的に行われることとなる。

一方、ステップＳ８の判定の結果、アプリケーション４４からの車両系データの取得要求があった場合、Ｉ／Ｆ領域１４は、該当する車両系データを取り出して、その車両系データを、図４に示されるようにアプリケーション４４へ送信する（ステップＳ９）。

このとき送信される車両系データは、取得可能と設定された車両系データである場合と、取得不可と設定された車両系データである場合とがあるが、取得不可と設定された車両系データは、上記のステップＳ５〜７において更新されないので、アプリケーション４４にとって有用でないものとなっている。つまり、マルチメディアＥＣＵ４０は、取得不可と設定されている車両系データについては、有意なものを取得することができない。

以上説明したように、車載ゲートウェイ装置１０によれば、車両系データは、マルチメディアＥＣＵ４０がアクセス可能なＩ／Ｆ領域１４に保持されている。このため、マルチメディアＥＣＵ４０がそのＩ／Ｆ領域１４にアクセスすることにより、車両系データを直ちに取得することができるので、車両系データをマルチメディアＥＣＵ４０へ効率的に中継できる。

また、車載ゲートウェイ装置１０においては、Ｉ／Ｆ領域１４に保持された車両系データには、予め取得可否を設定しているので、マルチメディアＥＣＵ４０からの送信要求の度に送信可否の判断を行う必要がない。

また、車載ゲートウェイ装置１０においては、取得可能と設定された車両系データのみが定期的に更新される。このため、車両系データの更新が効率的に行われる。また、取得可能と設定された車両系データについては、最新のものをマルチメディア車載機３０へ送信できる。

一方で、取得不可と設定された車両系データについては、更新がなされていないので、上述したように有用でないものがマルチメディアＥＣＵ４０へ送信されることとなる。したがって、マルチメディアＥＣＵ４０により取得されることが適当でない車両系データ（マルチメディアＥＣＵ４０へ送信したくない車両系データ）の送信が防止される。

また、車載ゲートウェイ装置１０では、マルチメディアＥＣＵ４０からのネゴシエーションが実施された時点で、車両系データの取得可否の設定が行われる。このため、マルチメディアＥＣＵ４０からの車両系データの取得要求の際には、取得可否の判断を行う必要がなく、該当する車両系データをＩ／Ｆ領域１４が送信するだけでよい。その結果、マルチメディアＥＣＵ４０からの車両系データの取得要求に対する応答速度が上昇する。

さらに、車載ゲートウェイ装置１０においては、マルチメディアＥＣＵ４０からの車両系データの取得要求の有無に関らずに車両系データを取得している。このため、マルチメディアＥＣＵ４０からの取得要求があったときに、車内通信がビジーで該当する車両系データが取得できないということが防止される。

以上説明した実施形態は、本発明に係わる車載ゲートウェイ装置の一実施形態を説明したものであり、本発明に係わる車載ゲートウェイ装置は、本実施形態に記載されたものに限定されない。本発明に係わる車載ゲートウェイ装置は、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で、本実施形態に係わる車載ゲートウェイ装置を変更することができる。

１０…車載ゲートウェイ装置、１２…情報取得部（データ更新手段）、１４…Ｉ／Ｆ領域（データテーブル）、１６…認証部（取得可否設定手段）、２０…車両ＥＣＵ（車両系制御ユニット）、４０…マルチメディアＥＣＵ（マルチメディア系制御ユニット）。

Claims (2)

1. マルチメディア車載機の制御を行うマルチメディア系制御ユニットと車両の制御を行う複数の車両系制御ユニットとを接続する車載ゲートウェイ装置であって、
   前記マルチメディア系制御ユニットによりアクセス可能であり、前記複数の車両系制御ユニットにより取得された複数の車両系データを保持するデータテーブルと、
   前記データテーブルに保持された前記複数の車両系データを更新するデータ更新手段と、
   前記データテーブルに保持された前記複数の車両系データの各々に対して、前記マルチメディア系制御ユニットが取得可能であるか否かを設定する取得可否設定手段と、
   を備えることを特徴とする車載ゲートウェイ装置。
2. 前記データ更新手段は、前記データテーブルに保持された前記複数の車両系データのうち、前記取得可否設定手段によって前記マルチメディア系制御ユニットが取得可能であると設定された車両系データのみを定期的に更新する、ことを特徴とする請求項１に記載の車載ゲートウェイ装置。

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