KR101714227B1

KR101714227B1 - 차량의 데이터 통신 방법 및 이를 위한 장치

Info

Publication number: KR101714227B1
Application number: KR1020150133966A
Authority: KR
Inventors: 박재우; 이동열; 한상재; 김철민
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2015-09-22
Filing date: 2015-09-22
Publication date: 2017-03-08
Also published as: US20170085340A1; US10020916B2

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 시스템은 차량에 대한 소정의 기능을 제어하며, 상기 차량과 관련된 데이터를 출력하는 적어도 하나의 차량 제어 모듈과 상기 차량 제어 모듈로부터 출력된 데이터를 외부의 데이터 수집장치로 전송하는 통신부와, 상기 데이터를 저장하는 메모리와, 상기 데이터가 상기 데이터 수집장치로 전송된 기존의 데이터와 상이한 경우, 상기 데이터가 상기 데이터 수집장치로 출력되도록 상기 통신부를 제어하는 네트워크 관리부를 포함할 수 있다.

Description

차량의 데이터 통신 방법 및 이를 위한 장치{vehicle data communication method and apparatus using the same}

본 발명은 차량의 데이터 통신 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 무선 통신을 이용하여 외부로 데이터를 전송하는 차량의 데이터 통신 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.

기본적으로 차량 내 데이터 통신은 아직까지 대부분 CAN(control area network) 통신으로 이루어져 있으며, 이 CAN 통신은 기본적으로 정해진 주기마다 계속 반복하는 주기 통신과 특정 이벤트 시 전송되는 이벤트 통신으로 데이터 송수신을 하게 된다. 이러한 주기 통신방식은 데이터 무결성 등 큰 장점을 가지고 있으나, 필연적으로 전송 데이터 양이 과중하게 증가하는 문제를 가지고 있다.

또한, 기존 차량 내 데이터 통신은 차량 내부에서만 활용되어 폐쇠회로적 특성을 가지므로 이러한 단점에도 큰 문제가 없었으나, 현재 고객 정보 관리, 차량 제어 소프트웨어(SW) 사후 지원, 빅데이터 수집 등 다방면에서 차량 내 전수 데이터 정보를 외부로 전송할 필요성이 계속 대두되고 있다. 이러한 데이터 외부 전송에 현재 가장 많이 거론되고 있는 것이 무선 데이터 통신이다.

그러나 무선 데이터 통신으로 차량 전수 데이터를 전송할 경우 데이터량에 따른 비용 측면에서 불리할 뿐만 아니라, 대용량 데이터 전송에 따른 전송 대역(Bandwidth) 확보가 어렵고, 전송 오류에 대비하여야 하는 부담이 발생한다.

또한, 데이터 전송 시 데이터 양이 많다면 압축 알고리즘을 활용하는 경우도 있지만 압축 알고리즘의 인코딩 및 데이터를 수집하는 서버의 디코딩에 따른 부가적인 시스템 부하가 발생한다.

그러므로 CAN 통신 등 차량 내 정보를 무선통신으로 변환 및 전송할 경우, 한정된 무선통신 자원을 효율적으로 사용하기 위해서는 중복된 전송 데이터를 일정 수준으로 저감하여 전송할 필요가 있다.

본 발명의 일 실시예는 차량 내 CAN 통신 정보의 무선통신 전송시 차량 CAN 통신 특성을 고려한 데이터 전 처리 및 무선 통신 프로토콜을 제공한다.

또한, 본 발명의 일 실시예는 처리 데이터량 감소를 통하여 차량 데이터 수집 서버의 처리 로드를 감소시키고 성능을 향상 시킬 수 있는 차량의 데이터 통신 방법 및 이를 위한 장치를 제공한다.

또한, 본 발명의 일 실시예는 CAN 데이터 베이스 정보 활용을 통한 CAN 메시지 및 시그널 정보의 빠른 처리를 지원할 수 있는 차량의 데이터 통신 방법 및 이를 위한 장치를 제공한다.

또한, 이를 통하여 차종 또는 차급과 무관하게 데이터를 수집하는 서버 또는 단말의 제어부(MICOM)/ 어플리케이션 프로세서(Application Processor, AP)의 CAN 정보 영역 표준화가 가능하다.

상기 데이터는 패킷 넘버 정보, 데이터가 시작되는 비트 넘버를 지시하는 비트 넘버 정보, 데이터의 길이 정보, 메시지를 식별하는 CAN 식별자를 포함하는 데이터 포맷으로 전송되고, 상기 데이터가 상기 데이터 수집장치로 전송된 기존의 데이터와 일부 상이하게 변경된 경우, 전체 데이터 중 변경된 데이터 비트의 위치는 상기 비트 넘버 정보에 포함되고 변경된 데이터의 길이는 상기 데이터 길이 정보에 포함될 수 있다.

상기 데이터 수집장치로 전송되는 데이터는 상기 메모리에 저장되고, 상기 데이터 수집장치로부터 데이터 재전송 요청이 수신되면, 상기 네트워크 관리부는 상기 메모리에 저장된 데이터를 상기 데이터 수집장치로 기설정된 회수만큼 재 전송할 수 있다.

상기 네트워크 관리부는 기설정된 주기마다 상기 데이터의 변경과 무관하게 전체 데이터를 상기 데이터 수집장치로 전송할 수 있다.

상기 네트워크 관리부는 가용하지 않은 데이터가 출력될 수 있는 시간에 대한 데이터 불용 영역을 판단하고, 상기 데이터 불용 영역 시 출력되는 데이터를 상기 데이터 수집장치로 전송하지 않을 수 있다.

상기 네트워크 관리부는 두 개 이상의 상기 차량 제어 모듈에서 출력되는 데이터가 중복되는지 여부를 판단하고, 판단 결과, 상기 데이터가 중복되면, 두 개 이상의 상기 차량 제어 모듈에서 출력되는 데이터 중 어느 하나를 상기 데이터 수집장치로 전송할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 데이터 통신 방법은 상기 차량과 관련된 데이터를 생성하는 단계와, 상기 데이터가 외부의 데이터 수집장치로 전송된 기존 데이터와 상이한지 여부를 판단하는 단계와, 판단 결과, 상기 데이터가 외부의 데이터 수집장치로 전송된 기존 데이터와 상이하면 상기 데이터 수집장치로 상기 데이터를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 내 CAN 통신 정보의 무선통신 전송시 차량 CAN 통신 특성을 고려한 데이터 전처리 및 무선 통신 프로토콜이 제공된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 처리 데이터량 감소를 통하여 차량 데이터 수집 서버의 처리 로드를 감소시키고 성능을 향상 시킬 수 있는 차량의 데이터 통신 방법 및 이를 위한 장치가 제공된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 CAN 데이터 베이스 정보 활용을 통한 CAN 메시지 및 시그널 정보의 빠른 처리를 지원할 수 있는 차량의 데이터 통신 방법 및 이를 위한 장치가 제공된다.

또한, 이를 통하여 본 발명은 차종 또는 차급과 무관하게 데이터를 수집하는 서버 또는 단말의 제어부(MICOM)/ 어플리케이션 프로세서(Application Processor, AP)의 CAN 정보 영역 표준화를 가능하게 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 데이터 전송 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전송 데이터 포맷을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 통신 방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 통신 방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대하여 구체적으로 설명한다. 본 명세서의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 포함한 것으로 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있고 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

또한, 일부의 구성 요소는 본 발명에서 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성 요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성 요소일 수 있다. 본 발명은 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성 요소를 제외한 본 발명의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부만을 포함하여 구현될 수 있고, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 선택적 구성 요소를 제외한 필수 구성 요소만을 포함한 구조도 본 발명의 권리범위에 포함된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 시스템을 도시한 도면이다.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량 통신 시스템(100)은 차량 제어 모듈(110), 메모리(120), 통신부(130) 및 이들을 제어하는 네트워크 관리부(140)를 포함하며, 외부의 데이터 수집장치(200)와 무선 통신을 통하여 데이터를 데이터 수집장치(200)로 전송할 수 있다.

차량 통신 시스템(100)은 차량에 포함되어 있는 일부 구성, 차량에 포함되어 있는 독립된 모듈로 구현되거나, 차량에서 탈부착되어 원격으로 데이터를 전송해야하는 상황을 설정하거나 검사할 수 있는 독립된 모듈로 구현될 수도 있다.

차량 통신 시스템(100)은 도시하지 않은 하나 이상의 멀티 미디어 프로세싱 모듈을 더 포함할 수도 있다. 이러한 멀티 미디어 프로세싱은 차량 통신 시스템(100) 내 머지 될 수도 있고, 독립된 구성으로 존재할 수도 있다.

한편, 데이터 수집장치(200)는 차량 통신 시스템(100)으로부터 데이터를 수신하는 모든 단말, 서버 및 어플리케이션으로 구현될 수 있고, 본 발명의 다른 실시예에 따라 차량 내부의 다른 시스템 또는 모듈로 구현될 수도 있다. 즉, 차량에 대한 데이터를 수신하는 구성이면, 통신 방식 및 차량의 내부 또는 외부의 구성인지 여부에 무관하게 데이터 수집장치가 될 수 있다. 다만, 본 실시예에서의 데이터 수집장치(200)는 차량의 외부에서 차량에 대한 데이터를 무선으로 수신하는 서버 또는 단말로 구현되는 것을 일 예로 설명한다. 또한, 차량 통신 시스템(100)은 차량 내 데이터 통신인 CAN 통신 데이터를 무선 통신을 위한 데이터 포맷으로 변경 또는 인코딩하여 데이터 수집장치(200)로 전송할 수 있다.

차량 제어 모듈(110)은 적어도 하나 이상으로, 차량에 대한 소정의 기능을 제어하며, 차량과 관련된 데이터를 생성 및 출력할 수 있다. 본 발명에서의 차량과 관련된 데이터는 고객 정보 관리, 차량 제어 소프트웨어의 사후 지원, 빅데이터 수집과 같은 다양한 분야에 적용되기 위하여 필요한 데이터를 의미하는 것으로 차량에 대한 전수 데이터 또는 일부 데이터를 지칭하는 모든 정보를 의미한다.

메모리(120)에는 차량 제어 모듈(110)에서 생성된 데이터 또는 통신부(130)를 통하여 데이터 수집장치(200)로 전송되는 데이터가 저장된다. 메모리(120)는 차량 제어 모듈(110) 또는 네트워크 관리부(140)에 머지되어 있는 버퍼로 구현될 수도 있고, 독립된 저장부로 구현될 수도 있다.

통신부(130)는 네트워크 관리부(140)의 제어에 따라 데이터 수집장치(200)와 통신하며 생성된 데이터를 데이터 수집장치(200)로 전송한다.

네트워크 관리부(140)는 차량 네트워크 통신 프로토콜에 따라 패킷들의 개별적인 콘텐츠에 기반하여 차량 제어 모듈들(110), 메모리(120), 통신부(130) 및 멀티미디어 프로세싱 모듈(미도시)들 사이의 네트워크 패브릭을 통한 패킷들의 통신을 조정한다. 또한, 네트워크 관리부(140)는 글로벌 차량 네트워크 통신 프로토콜에 따라 네트워크 패브릭을 통해 패킷들의 통신을 지원하기 위해 네트워크 자원 관리를 용이하게 하도록 작동되며, 이 때 데이터 양이 많다면 압축 알고리즘을 활용할 수도 있다.

또한, 본 실시예에 따른 네트워크 관리부(140)는 차량 제어 모듈(110)에서 생성된 데이터가 데이터 수집장치(200)로 전송된 기존의 데이터와 상이한 경우, 데이터가 데이터 수집장치로 출력되도록 통신부(130)를 제어할 수 있다.

기존의 차량 내 데이터 통신 시 데이터는 여러 가지 정보(시그널)들을 포함하는 여러 바이트의 합으로 구성되어 송수신된다. 데이터는 기설정된 일정한 주기 별로 송수신되거나, 또는 특정 정보를 빠르게 전송할 필요가 있을 때 전송 주기를 무시하고 이벤트 발생 시 전송되는 이벤트 전송 방식으로 송수신되었다.

이 경우, 특정 시그널, 즉 데이터의 일부값이 변경되거나 기존에 송수신되었던 정보와 완벽하게 동일한 정보를 전송하게 되는지와 무관하게 모든 데이터가 다시 재전송되었다. 특히 이벤트 전송의 경우 데이터 손실을 방지하기 위하여 같은 데이터를 연속으로 수회, 예를 들어 3번 전송할 수도 있다. 기존의 이러한 데이터 전송 방식을 무선 데이터 통신 환경에 적용할 경우 데이터 양 증가 문제가 심각하게 발생할 수 있다.

따라서, 이를 해결하기 위하여 본 실시예에 따른 네트워크 관리부(140)는 데이터 저감을 실현하는 데이터 통신을 구현한다.

우선, 기본적으로 처음 전송되는 데이터는 데이터를 수신하는 프로토콜 및 데이터 수집장치(200)에 그 값이 저장된다. 즉, 최초의 데이터는 저감 방법과 관계없이 무선으로 전송되며, 데이터 수신 프로토콜 및 데이터 수집장치(200)는 그 데이터 값을 저장한다.

이후 전송되는 각 주기별 또는 이벤트별 데이터는 기존의 시그널링된 데이터와 다른 경우에만 외부로 시그널링 될 수 있다. 즉, 네트워크 관리부(140)는 차량 제어 모듈(110)로부터 수신된 데이터 중 기존과 다른 데이터만을 무선 전송하고, 데이터가 기존 데이터와 동일하면 무시할 수 있다.

도 2와 도 3은 본 발명에 따른 데이터 전송 예를 도시한 도면이다.

도 2는 주기적으로 데이터를 전송 방식에서 데이터 변동 시 데이터가 전송되는 것을 도시하고 있으며, 도 3은 주기적으로 데이터가 전송되는 가운데 이벤트가 발생하거나 이벤트 요청이 있는 경우 데이터를 전송했던 방식에서 데이터가 변경되는 경우에만 전송되는 것을 도시하고 있다.

도 2와 같이, 10ms의 주기로 전송되던 “1”은 향후 “1”이“0”로 변경될 때까지 한번 전송된 후 전송되지 않는다. “0”은 “1”이 전송된 후 60ms후 외부로 전송될 수 있다.

유사하게 도 3에서도”1”이 전송된 후, 이벤트 요청이 발생한 25ms에서 “0”이 시그널링되고 있으며, 그 사이에 주기적으로 전송되었던 “1”은 데이터 수집장치(200)로 전송되지 않는다.

이 때, 데이터를 수신한 서버 또는 어플리케이션 프로토콜과 같은 데이터 수집장치(200)는 기존에 알고 있는 CAN 통신 데이터베이스의 통신 주기 등 정보를 참조하여, 데이터 전송이 생략된 기간 동안의 데이터를 추가하며, 이를 통해 원래 수행되었던 제어기 레벨의 전체 통신 데이터 베이스를 복원할 수 있다.

무선으로 데이터가 전송될 때, 즉, 전송할 데이터가 전에 기존에 전송한 데이터와 다른 경우, 데이터가 전부가 아닌 일부 데이터가 변경되 수 있다. 이 경우, 네트워크 관리부(140)는 데이터 저감을 위해 변경된 일부 데이터만 전송할 수도 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전송 데이터 포맷을 도시한 도면이다. 도 4의 상측은 전체 데이터가 전송되는 경우의 데이터 포맷을 도시한 것이고, 하측은 일부 데이터가 전송되는 경우의 데이터 포맷을 도시한 것이다.

데이터 포맷은 패킷 넘버 정보(PID), 데이터가 시작되는 비트 넘버를 지시하는 비트 넘버 정보(StartBit), 데이터의 길이 정보(width), 메시지를 식별하는 CAN 식별자(CAN ID), 데이터(data) 및 헤더(header)와 테일(tail)로 구성될 수 있다. 패킷 넘버 정보는 에러로 인한 데이터 유실 방지용 패킷 넘버이고, 일부 변경된 데이터를 전송하는 경우 비트 넘버 정보는 변경된 데이터의 비트 넘버를 나타낸다. CAN 식별자는 Msg Pool(수신)의 주소값 또는 정해진 메시지 ID을 나타낼 수 있고, 헤더와 테일은 패킷의 시작점, 끝점을 나타내며 추가적으로 다른 통신 레이어에서 사용되는 경우 추가되는 정보(예컨대, 압축, 분할, 암호 사용 등)가 포함될 수 있다.

데이터가 데이터 수집장치(200)로 전송된 기존의 데이터와 일부 상이하게 변경된 경우, 전체 데이터 중 변경된 데이터 비트의 위치는 비트 넘버 정보에 포함되고 변경된 데이터의 길이는 상기 데이터 길이 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 기존에 전송되었던 데이터 중 데이터의 30번째 비트부터 시작하는 3 비트 시그널 데이터 값이 변경 되었을 경우, 전송하는 데이터 값은 3 비트 시그널 데이터, 시작 데이터 값은 30, 데이터 길이(width )는 3으로 전송될 수 있다.

도 4의 하측의 데이터 포맷은 전체 데이터 중 48번째 비트부터 변경된 8 비트가 전송되는 것을 도시하고 있다.

한편, 네트워크 관리부(140)는 패킷 유실 문제를 막기 위하여 버퍼를 두고 각 메시지 별로 직전 메시지를 저장하고, 서버 등과 같은 데이터 수집장치(200)에서 PID 불일치 문제 등으로 재전송을 요청하면 데이터를 재전송할 수 있다. 이 경우, 무선 데이터 전송 시 CAN 데이터 통신의 기본 전송 주기로 2~3회 데이터를 반복적으로 전송할 수 있다.

또한, 네트워크 관리부(140)는 무선 통신 서버와 같은 데이터 수집장치(200) 측에서 가지고 있는 데이터와 차량 내 통신 데이터 간의 데이터 일치를 확인하기 위하여 일정 주기로(예를 들어, 기존 전송 주기의 10배수) 데이터의 변경에 관계없이 전체 메시지를 전송할 수 있다.

주기적으로 전체 데이터가 수신되면 데이터 수집장치(200)는 데이터 일치 여부를 확인할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 통신 방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다. 도 5를 참조하여, 본 실시예에 따른 차량 통신 방법을 정리하면 다음과 같다.

우선, 데이터 통신을 위한 CAN Msg Pool과 같은 어드레스 초기화가 이루어질 수 있다(510).

적어도 하나 이상의 차량 제어 모듈(110)은 주기적으로 차량에 관련된 데이터를 생성하고(520), 이를 네트워크 관리부(140)로 출력한다.

데이터 수신을 대기하고 있던 네트워크 관리부(140)는 데이터가 수신되면, 데이터가 외부의 데이터 수집장치(200)로 전송된 기존 데이터와 상이한지 여부를 판단할 수 있다(530). 이를 위하여 네트워크 관리부(140)는 수신한 데이터가 현재 저장되어 있는 데이터와 얼마나 같고 어느 범위의 값이 다른지 여부를 구별할 수 있다.

판단 결과, 데이터가 외부의 데이터 수집장치로 전송된 기존 데이터와 상이하면 네트워크 관리부(140)는 메모리(120)에 데이터를 업데이트하고(540), 이를 데이터 수집장치(200)로 전송하기 위하여 데이터 압축 및 암호화를 수행할 수 있다(550).

기존의 데이터가 아닌 변경된 데이터는 압축 및 암호화되어 데이터 수집장치(200)로 전송된다(560).

데이터는 패킷 넘버 정보, 데이터가 시작되는 비트 넘버를 지시하는 비트 넘버 정보, 데이터의 길이 정보, 메시지를 식별하는 CAN 식별자를 포함하는 데이터 포맷으로 전송되고, 데이터가 변경된 경우, 전체 데이터 중 변경된 데이터 비트의 위치는 비트 넘버 정보에 포함되고 변경된 데이터의 길이는 데이터 길이 정보에 포함될 수 있다.

도시되지는 않았지만, 데이터 수집장치(200)로부터 데이터 재전송 요청이 수신되면, 저장된 데이터는 기설정된 회수만큼 데이터 수집장치(200)로 재 전송될 수도 있고, 데이터의 일치 여부를 확인할 수 있도록 네트워크 관리부(140)는 기설정된 주기마다 데이터의 변경과 무관하게 전체 데이터를 데이터 수집장치(200)로 전송할 수도 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 통신 방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.

도시된 바와 같이, CAN Msg Pool과 같은 어드레스 초기화하고(610), 차량 제어 모듈(110)이 차량에 관련된 데이터를 생성하는(620) 것은 도 5와 동일하다.

본 실시예에 따른 네트워크 관리부(140)는 가용하지 않은 데이터가 출력될 수 있는 시간에 대한 데이터 불용 영역 또는 두 개 이상의 상기 차량 제어 모듈에서 출력되는 데이터가 중복되는지 여부를 판단할 수 있다(630).

데이터 불용 영역은 현 차량 상태에서는 수집해도 의미 없는 데이터들이 들어오는 시간적 영역을 의미하며, 예를 들어, 미션 타입(Mission Type) 변경 후 일정 시간(예컨대, 1.5초) 동안 미션 관련 데이터는 의미가 없으므로, 1.5초에 해당하는 시간은 데이터 불용 영역이 된다.

또한, 차량의 경우 샤시 CAN, 바디 CAN 등 여러 부분의 통신망으로 나누어져 있으며 각각의 통신망은 기본적으로 폐쇄적이며 게이트웨이를 통해 서로 통신을 전달한다. 즉, 샤시 CAN을 제어하는 차량 제어 모듈과 바디 CAN을 제어하는 차량 제어 모듈이 존재할 수 있다. 그런데 샤시 CAN에서 바디 CAN으로 데이터를 전달하면 전수 데이터 수집 입장에서는 샤시 CAN 과 바디 CAN에서 각각 2개의 동일한 데이터가 수집되고, 이런 경우 같은 데이터를 중복으로 전송해야 하므로 무선 통신 전송에 부하를 주게 된다. 네트워크 관리부(140)는 이렇게 서로 다른 통신망 상에서 두 개의 메시지 ID는 다르지만 내용은 동일한 데이터가 동시에 수집이 되는 경우를 데이터 중복이라고 판단한다.

네트워크 관리부(140)는 데이터 불용 영역 시 출력되는 데이터는 데이터 수집장치(200)로 전송하지 않고, 판단 결과, 데이터가 중복되면 두 개 이상의 상기 차량 제어 모듈에서 출력되는 데이터 중 어느 하나를 데이터 수집장치로 전송한다. 즉, 중복되는 데이터는 데이터 수집장치(200)로 전송되지 않는다.

판단 결과, 데이터 불용 영역도 아니고 데이터 중복도 발생하지 않은 경우, 도 5과 같이 데이터는 메모리(120)에 업데이트되고(640), 압축 및 암호화 되어(650), 데이터 수집장치(200)로 전송될 수 있다.

상술한 바와 같이, 이와 같은 제어를 통하여 본 발명의 일 실시예는 처리 데이터량 감소를 통하여 차량 데이터 수집 서버의 처리 로드를 감소시키고 성능을 향상 시킬 수 있으며, CAN 데이터 베이스 정보 활용을 통한 CAN 메시지 및 시그널 정보의 빠른 처리를 지원할 수 있는 차량의 데이터 통신 방법 및 이를 위한 장치를 제공할 수 있다.

또한, 차종 또는 차급과 무관하게 데이터를 수집하는 서버 또는 단말의 제어부(MICOM)/ 어플리케이션 프로세서(Application Processor, AP)의 CAN 정보 영역 표준화가 가능하다는 장점도 있다.

상술한 실시예에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로서 순서도를 기초로 설명되고 있으나, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 순서도에 나타난 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나, 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

상술한 실시예는 다양한 양태의 예시들을 포함한다. 다양한 양태들을 나타내기 위한 모든 가능한 조합을 기술할 수는 없지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 다른 조합이 가능함을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 이하의 특허청구범위 내에 속하는 모든 다른 교체, 수정 및 변경을 포함한다고 할 것이다.

100 : 차량 통신 시스템
110 : 차량 제어 모듈
120 : 메모리
130 : 통신부
140 : 네트워크 관리부
200 : 데이터 수집장치

Claims

차량에 대한 소정의 기능을 제어하며, 상기 차량과 관련된 데이터를 출력하는 적어도 하나의 차량 제어 모듈과;
상기 차량 제어 모듈로부터 출력된 데이터를 외부의 데이터 수집장치로 전송하는 통신부와;
상기 데이터를 저장하는 메모리와;
상기 데이터가 상기 데이터 수집장치로 전송된 기존의 데이터와 상이한 경우, 상기 데이터가 상기 데이터 수집장치로 출력되도록 상기 통신부를 제어하는 네트워크 관리부를 포함하며,
상기 네트워크 관리부는, 가용하지 않은 데이터가 출력될 수 있는 시간에 대한 데이터 불용 영역을 판단하고, 상기 데이터 불용 영역 시 출력되는 데이터를 상기 데이터 수집장치로 전송하지 않는 것을 특징으로 하는 차량 통신 시스템.
제1항에 있어서,
상기 데이터는 패킷 넘버 정보, 데이터가 시작되는 비트 넘버를 지시하는 비트 넘버 정보, 데이터의 길이 정보, 메시지를 식별하는 CAN 식별자를 포함하는 데이터 포맷으로 전송되고,
상기 데이터가 상기 데이터 수집장치로 전송된 기존의 데이터와 일부 상이하게 변경된 경우, 전체 데이터 중 변경된 데이터 비트의 위치는 상기 비트 넘버 정보에 포함되고 변경된 데이터의 길이는 상기 데이터 길이 정보에 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 통신 시스템.
제1항에 있어서,
상기 데이터 수집장치로 전송되는 데이터는 상기 메모리에 저장되고,
상기 데이터 수집장치로부터 데이터 재전송 요청이 수신되면, 상기 네트워크 관리부는 상기 메모리에 저장된 데이터를 상기 데이터 수집장치로 기설정된 회수만큼 재 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 시스템.
제1항에 있어서,
상기 네트워크 관리부는 기설정된 주기마다 상기 데이터의 변경과 무관하게 전체 데이터를 상기 데이터 수집장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 시스템.
삭제
제1항에 있어서,
상기 네트워크 관리부는 두 개 이상의 상기 차량 제어 모듈에서 출력되는 데이터가 중복되는지 여부를 판단하고,
판단 결과, 상기 데이터가 중복되면, 두 개 이상의 상기 차량 제어 모듈에서 출력되는 데이터 중 어느 하나를 상기 데이터 수집장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 시스템.
차량의 데이터 통신 방법에 있어서,
상기 차량과 관련된 데이터를 생성하는 단계와;
상기 데이터가 외부의 데이터 수집장치로 전송된 기존 데이터와 상이한지 여부를 판단하는 단계와;
판단 결과, 상기 데이터가 외부의 데이터 수집장치로 전송된 기존 데이터와 상이하면 상기 데이터 수집장치로 상기 데이터를 전송하는 단계를 포함하며,
상기 차량과 관련된 데이터를 생성하는 단계 이후에, 가용하지 않은 데이터가 출력될 수 있는 시간에 대한 데이터 불용 영역을 판단하는 단계를 더 포함하고,
상기 데이터 불용 영역 시 출력되는 데이터는 상기 데이터 수집장치로 전송되지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 데이터 통신 방법.
제7항에 있어서,
상기 데이터는 패킷 넘버 정보, 데이터가 시작되는 비트 넘버를 지시하는 비트 넘버 정보, 데이터의 길이 정보, 메시지를 식별하는 CAN 식별자를 포함하는 데이터 포맷으로 전송되고,
상기 데이터가 상기 데이터 수집장치로 전송된 기존의 데이터와 일부 상이하게 변경된 경우, 전체 데이터 중 변경된 데이터 비트의 위치는 상기 비트 넘버 정보에 포함되고 변경된 데이터의 길이는 상기 데이터 길이 정보에 포함되는 것을 특징으로 하는 차량의 데이터 통신 방법.
제7항에 있어서,
상기 데이터 수집장치로 전송되는 데이터를 저장하는 단계와;
상기 데이터 수집장치로부터 데이터 재전송 요청이 수신되면, 상기 저장된 데이터를 상기 데이터 수집장치로 기설정된 회수만큼 재 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 데이터 통신 방법.
제7항에 있어서,
상기 차량과 관련된 데이터를 생성하는 단계 이후에, 기설정된 주기마다 상기 데이터의 변경과 무관하게 전체 데이터를 상기 데이터 수집장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 데이터 통신 방법.
삭제
제7항에 있어서,
상기 차량은 상기 데이터를 생성하는 두 개 이상의 차량 제어 모듈을 더 포함하고,
상기 차량과 관련된 데이터를 생성하는 단계 이후에, 상기 두 개 이상의 차량 제어 모듈에서 출력되는 데이터가 중복되는지 여부를 판단하는 단계와;
판단 결과, 상기 데이터가 중복되면, 상기 두 개 이상의 차량 제어 모듈에서 출력되는 데이터 중 어느 하나를 상기 데이터 수집장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 데이터 통신 방법.