JP2009225260A - 制御装置、制御方法、車両の制御装置、及び車両の制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】変動のある複数種類のバイナリデータを所定時間毎に効率的に記録部に記憶可能なデータ処理装置を提供する。
【解決手段】外部の変動する事象を表わすバイナリデータを圧縮して記録する制御装置であって、外部から逐次受信するバイナリデータを記憶する記憶部３２と、記憶された複数のバイナリデータのうち、所定期間に発生した事象を表わすものを一組とし、変動が少ない事象を表わすものを近接するように配列したフレームを生成する生成処理と、生成処理により所定期間毎に生成した複数のフレームを、所定の順に並べた場合に前後する二つのフレーム間の差分を演算する差分演算処理と、当該演算結果を圧縮する圧縮処理と、差分演算処理における最初の被差分フレームと差分演算回数と圧縮データとを記録部３５に記録する記録処理を実行する制御部３０とを備えている。
【選択図】図４

Description

本発明は、外部の変動する事象を表わすバイナリデータを圧縮して記録する制御装置、制御方法、車両の制御装置、及び車両の制御システムに関する。

複数の電子制御ユニットからネットワークを介して逐次受信されるバイナリデータを管理する制御装置として、例えば、車両に搭載されるダイアグレコーダでは、各電子制御ユニットからＣＡＮバスを介して随時送信される故障診断や解析のための各種の制御データのうち、最新の制御データが所定のインタバルでフレームデータとして纏められて、記憶装置に格納されている。

このような制御データは非常に容量が大きいため、通常はダイアグレコーダがハードディスク装置等の大容量記憶装置を備えたナビゲーションシステムに組み込まれ、当該ハードディスクに制御データが格納されるように構成されている。

通常、ダイアグレコーダでは、５００ｍｓｅｃ．のインタバルで一度に２００ｂｙｔｅ程度の容量の制御データが格納され、少なくとも１２０時間分の制御データが保持されている必要がある。

しかし、ナビゲーションシステムに常にハードディスク装置が設けられているとは限らず、そのような大容量記憶装置を備えていない車両では、制御データを蓄積することが困難であるという問題があった。また、大容量の記憶装置を備えている場合であっても、ナビゲーション装置の機能を確保するため、つまり大量の音楽データ、画像データ、動画データ若しくは地図データ等を記憶するための相当な記憶領域を確保する必要があり、本目的のために大きな記憶領域を確保しておくことは好ましくないという問題があった。

そこで、ダイアグレコーダでこのような制御データを圧縮処理することにより、ＥＥＰＲＯＭのような半導体メモリからなる記憶装置に圧縮データを記憶させることが考えられるが、画像データ用の汎用の圧縮処理アルゴリズムでは、非可逆圧縮であるため、正確なデータの復元ができないため使用することができない。

また、一般に圧縮率が高い可逆圧縮アルゴリズムとして統計型モデリングを採用したＳＬＣ(Super Lossless data Compression）や辞書型モデリングを採用したＥＬＣ(Embedded Lossless data Compression）アルゴリズムが提案されている。

統計型モデリングは、特定の文字列に続いて出る文字の確率を算出し、その確率に符合を割り当てることでデータ量を削減する方式であり、辞書型モデリングは、過去に現れた文章をそのまま辞書としてＲＡＭに記憶し、辞書と新しくＲＡＭに読み込んだ文章を比較して繰り返しを探索し、繰り返し文字列を前出のコピーとして符号を割り当てることによりデータ量を削減する方式である。

しかしながら、これらの圧縮アルゴリズムでは数十ｋｂｙｔｅから数百ｋｂｙｔｅのワーキングエリアが必要とされ、数ｋｂｙｔｅから数十ｋｂｙｔｅ程度の容量のＲＡＭを備えたダイアグレコーダでこのような圧縮アルゴリズムを採用できない。

一方、特許文献には、画像の拡大縮小、加工等の画像変換を行なう画像変換方法において、入力画像の２値データをバイト単位のランレングスで符号化し、符号化されたバイト単位のランレングスデータに基づいて前記画像変換を行なうようにしたことを特徴とする画像変換方法が提案されている。
特開平６−２１７１１０号公報

しかし、上述の制御データは走行中やアイドリング中さらにはエンジン停止等の車両の状態に応じて大きく変動するため、特許文献１に記載されたランレングス法を用いて上述の制御データを圧縮処理してもそれほどの圧縮効果が得られないという問題があった。

このような問題は車両に搭載される制御装置に限られるものではなく、変動の激しい複数のバイナリデータを所定時間毎にフレーム単位で記憶部に格納する制御装置全般の課題である。

本発明の目的は、上述した従来の問題点に鑑み、変動のある複数のバイナリデータを所定時間毎に効率的に記録部に記憶可能な制御装置、制御方法、車両の制御装置、及び車両の制御システムを提供する点にある。

上述の目的を達成するため、本発明による制御装置の特徴構成は、外部の変動する事象を表わすバイナリデータを圧縮して記録する制御装置であって、外部から逐次受信する前記バイナリデータを累積して記憶する記憶部と、前記記憶部に累積して記憶された複数の前記バイナリデータのうち、所定の期間に発生した事象を表わすものを一組とし、変動が少ない事象を表わすものを近接するように配列したフレームを生成する生成処理と、前記生成処理により所定の期間毎に生成した複数のフレームを、所定の順に並べた場合に前後する二つのフレーム間の差分を演算する差分演算処理と、前記差分演算処理による演算結果をランレングス法により圧縮する圧縮処理と、前記差分演算処理における最初の被差分フレームと、差分演算回数と、前記圧縮処理による圧縮したデータを記録部に記録する記録処理を実行する制御部と、を備えている点にある。

上述の構成によれば、変動のある複数の制御データが逐次受信される場合であっても、変動が少ない事象を表わす制御データ同士が近接するように当該複数の制御データを配列して、フレームを生成するように処理されるので高い圧縮率が得られる。

以上説明した通り、本発明によれば、変動のある複数のバイナリデータを所定時間毎に効率的に記録部に記憶可能な制御装置を提供することができるようになった。

以下、本発明による制御装置としてのデータ処理装置を、車両の制御装置（以下、車両のデータ処理装置と記す。）として、車両の制御システム（以下、車両のデータ処理システムと記す。）に適用した実施形態について説明する。

車両のデータ処理システム１は、図１に示すように、車両の被制御部を制御する複数の電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと記す。）２と本発明による車両のデータ処理装置３がネットワーク４で接続され、データ処理装置３がネットワーク４を介して各電子制御ユニット２から逐次受信されるバイナリデータである制御データを累積して記憶部３２に格納するように構成されている。

尚、図１では、ＥＣＵ２は３台のみ示されているが、車両には更に多数のＥＣＵ２が備えられている。

本実施形態のネットワーク４は、車載ネットワークの規格であるＣＡＮ（Controller Area Network）で構成されているが、これに限らず、各ＥＣＵ２間でデータの送受信が適正に行なわれるものであれば、ＣＡＮの他、イーサネット（ゼロックス社の登録商標）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）等で構成されていてもよい。

ＥＣＵ２は、ＣＰＵ２１と、ＣＰＵ２１によって実行される制御プログラムが格納されたＲＯＭ２２と、ワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ２３と、制御対象の負荷との間で制御信号を出力するとともにセンサの検出信号等を入力する入出力インタフェース回路２４と、ネットワーク４を介した他のＥＣＵ２及びデータ処理装置３とのデータの送受信を制御する通信インタフェース回路２５等を備えている。

各ＥＣＵ２は、エンジン、自動変速機、及びブレーキ等の車両を構成する複数の被制御対象の負荷５に入出力インタフェース回路２４を介して接続され、エンジン制御ＥＣＵ２Ａ、自動変速機制御ＥＣＵ２Ｂ、及びブレーキ制御ＥＣＵ２Ｃ等として構成されており、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２に記憶された制御プログラムを実行して、各負荷５から入力されるセンサの検出値等に対応して各負荷５に対する制御信号を出力することにより、各負荷５に所定の動作を行なわせる。

負荷５としては、エンジンに備えられているインジェクタ等や、自動変速機に備えられているソレノイド等があり、負荷５に設けられている吸気温センサ、スロットルポジションセンサ、及びＡＴ油温センサ等のセンサによって、負荷５の動作状況が各ＥＣＵ２に伝えられる。

各ＥＣＵ２の動作例として、以下に、エンジン制御ＥＣＵ２Ａ及び自動変速機制御ＥＣＵ２Ｂの動作について詳述する。エンジン制御ＥＣＵ２Ａは、図２に示すように、入出力インタフェース回路２４を介して吸気温センサやスロットルポジションセンサ等の検出値を入力し、ＣＰＵ２１がこれら検出値からエンジン回転数やスロットル開度等の制御信号を演算導出する。そして、エンジン制御ＥＣＵ２Ａは、ＣＰＵ２１によって演算導出された制御信号を、入出力インタフェース回路２４を介して、インジェクタや点火プラグ等へ出力することで、エンジンの燃料噴射量や点火タイミング等を制御している。

また、自動変速機制御ＥＣＵ２Ｂは、図３に示すように、入出力インタフェース回路２４を介してシフトポジションやＡＴ油温センサ等の検出値を入力し、ＣＰＵ２１がこれら検出値からソレノイドに流す制御電流値等を演算する。そして、自動変速機制御ＥＣＵ２Ｂは、ＣＰＵ２１によって演算導出された制御電流値等を、入出力インタフェース回路２４を介して、ソレノイド等へ出力することで、クラッチに供給される油圧等を制御している。

以下、本発明によるデータ処理装置３について説明する。データ処理装置３は、図１に示すように、ＣＰＵ３１と、ＣＰＵ３１によって実行される制御プログラムが格納されたＲＯＭ３２１、及び各ＥＣＵ２から入力される制御データが累積して記憶される又はワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ３２２等で構成された記憶部３２と、記憶部３２に記憶されたデータを圧縮して記録するＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ３２３やハードディスク等で構成された記録部３５と、外部ツール６との間でデータを入出力する入出力インタフェース回路３３と、ネットワーク４を介した各ＥＣＵ２とのデータの送受信を制御する通信インタフェース回路３４等を備えている。

尚、記録部３５は、データ処理装置３の外部に設けられるものであってもよく、その場合には有線、無線により接続して構成される。

記録部３５は、データ処理装置３に備えられている構成であってもよいし、ナビゲーション装置等のデータ処理装置３の外部装置に備えられている構成であってもよい。

制御データは、ＥＣＵ２と負荷５との間でやり取りされる所定の入出力信号や制御のための演算データで構成されており、例えば、上述したような各センサからＥＣＵ２へ入力される検出値や、ＥＣＵ２から負荷５へ出力される制御信号が該当する。つまり、ＥＣＵ２は、入力された検出値をデータ処理装置３へ出力するとともに、出力する制御信号を負荷５だけでなくデータ処理装置３へも出力するのである。

外部ツール６は、データの読出し及び読み出したデータの解析や診断を行なうための専用のアプリケーションがインストールされたパーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータや、ＥＣＵ２に記憶されたデータを読み取るための専用のＥＣＵ用データ読み取りツール等のことである。尚、前記汎用コンピュータは、前記ＥＣＵ用データ読み取りツールと接続可能に構成されており、前記ＥＣＵ用データ読み取りツールによって読み取られたデータを取り込むことができるように構成されている。また、外部ツール６は、図１に破線で示すように、ネットワーク４を介して制御データを取り込む構成であってもよい。

データ処理装置３では、制御部としてのＣＰＵ３１が記憶部３２を構成するＲＯＭ３２１に記憶された制御プログラムを実行することによって、以下に説明する各機能ブロックの機能を実現する。

つまり、データ処理装置３は、図４に示すように、外部の変動する事象を表わすバイナリデータを圧縮して記録するように構成されており、外部から逐次受信する前記バイナリデータを累積して記憶する記憶部３２と、記憶部３２に累積して記憶された複数のバイナリデータのうち、所定の期間に発生した事象を表わすものを一組とし、変動が少ない事象を表わすもの（本実施形態では、車両制御において変動が少ない事象を表わすもの）を近接するように配列したフレームを生成する生成処理と、生成処理により所定の期間毎に生成した複数のフレームを、所定の順に並べた場合に前後する二つのフレーム間の差分を演算する差分演算処理と、差分演算処理による演算結果をランレングス法により圧縮する圧縮処理と、差分演算処理における最初の被差分フレームと、差分演算回数と、圧縮処理による圧縮したデータを記録部３５へ記録する記録処理を実行する制御部３０と、を備えている。

ここで、換言すると、制御部３０は、生成処理を実行するフレーム生成部３Ａと、差分演算処理を実行する差分演算部３Ｂと、圧縮処理を実行する圧縮処理部３Ｃと、記録処理を実行する記憶処理部３Ｄとを備えて構成されており、以下、フレーム生成部３Ａ、差分演算部３Ｂ、圧縮処理部３Ｃ、及び記憶処理部３Ｄが上記各処理を実行するとして説明する。

外部の変動する事象を表わすバイナリデータは、上述した制御データのことであり、制御データはバイナリ形式で所定時間毎に記憶部３２に格納される。つまり、外部の変動する事象とは、例えば、エンジンの燃料噴射量や点火タイミング等のことである。また、所定時間毎とは、例えば、５００ｍｓｅｃ．毎である。

また、本実施形態では、制御データに時刻情報が付加されている。ここで、時刻情報は、制御データが各ＥＣＵ２で生成された時刻（各ＥＣＵ２で付加される。）であるが、制御データがデータ処理装置３に入力された時刻（データ処理装置３で付加される。）であってもよいし、制御データが各ＥＣＵ２から出力された時刻（各ＥＣＵ２で付加される。）であってもよい。

周知のとおり、各ＥＣＵ２は、ＣＡＮバスを介してデータ処理装置３へデータを送信する場合、図５（ａ）に示すような構成のフレームでデータ送信を行なう。尚、本実施形態では、当該フレーム中のデータフィールドは、例えば、８バイトの制御データで構成されている。つまり、図５（ａ）においてＮ＝８である。

各ＥＣＵ２が図５（ａ）に示すような構成のフレームでデータ送信を行なう場合、エンジン制御ＥＣＵ２Ａが出力するフレームのデータフィールドは、例えば、図５（ｂ）に示すように、エンジン回転数、エンジン水温、及びダミー等の８バイト（ダミーを除いて７バイトであってもよい。）のバイナリデータで構成されており、自動変速機制御ＥＣＵ２Ｂが出力するフレームのデータフィールドは、タービン回転数やシフトポジション等の８バイトのバイナリデータで構成されている。

そして、フレーム生成部３Ａは、各ＥＣＵ２から受け取って記憶部３２に記憶されているフレーム中のデータフィールドに格納されているバイナリデータを、予め設定された所定の順序に配列してデータ処理装置３用のフレーム（以下、フレームデータと記す。）を生成する。

例えば、フレーム生成部３Ａは、記憶部３２に記憶されている各バイナリデータのデータフィールドを参照することで各バイナリデータの発生タイミング、つまり各制御データが生成された時刻を認識する。次に、各バイナリデータを、夫々の発生タイミングに基づいて、所定期間毎に分割された複数の発生期間グループに振り分ける。そして、各発生期間グループに属するバイナリデータをデータ変動の少ない順に配列したデータ処理装置３用のフレームデータを、各発生期間グループについて生成する。

データ変動について詳述する。各ＥＣＵ２からデータ処理装置３へ送信される制御データには、エンジン回転数やエンジン水温といった制御データの種類毎にデータの変動が夫々設定されている。データの変動は、例えば、以下のようにして算出する。車両のイグニッショスイッチのオンからオフまでの１トリップを所定時間毎に区切り、所定時間毎にデータの変動があったか否かの確率を求める。そして、車両の種類や周辺環境といった様々な状況の下で当該確率の算出を繰り返し、最終的なデータの変動を統計的に算出する。

データの変動の少ない順で配列されたデータ処理装置用のフレームデータの構成例を図５（ｃ）に示す。図５（ｃ）は、一つの発生期間グループについてのフレームデータを示している。図５（ｃ）では、最もデータの変動の少ないシフトポジションのバイナリデータから最もデータの変動の多いエンジン回転数までのｎ個のバイナリデータが配列されて一つのフレームデータを構成している。つまり、図５（ｃ）では、図中各枠の左上の数値が小さいバイナリデータ程、データの変動の少ないデータであることを示している。

また、アクセル操作に起因して変動しないデータ（非アクセル操作起因変動データ：シフトポジション、外気温、外気圧、ワイパー作動状態、ヘッドライト作動状態、パワーウィンドウ作動状態、ドア施錠状態、またはシート作動状態等）が、ユーザのアクセル操作に起因して変動するデータ（アクセル操作起因変動データ：エンジン回転数、エンジン水温、車速、スロットル開度、タービン回転数、プライマリプーリ（ＮＩＮ）回転数、セカンダリプーリ（ＮＯＵＴ）回転数、走行モータ回転数（ハイブリッド車両の場合）、または発電モータ回転数（ハイブリッド車両の場合も含む）等）と比べて、その変動が小さい傾向にあることも統計的にわかっている。

また、機関に関連して動作しないデータ（非機関関連動作データ：シフトポジション、外気温、外気圧、ワイパー作動状態、ヘッドライト作動状態、パワーウィンドウ作動状態、ドア施錠状態、またはシート作動状態等）が、機関に関連して動作するデータ（機関関連動作データ：エンジン回転数、エンジン水温、車速、スロットル開度、タービン回転数、プライマリプーリ（ＮＩＮ）回転数、セカンダリプーリ（ＮＯＵＴ）回転数、走行モータ回転数（ハイブリッド車両の場合）、または発電モータ回転数（ハイブリッド車両の場合も含む）等）と比べて、その変動が小さい傾向にあることも統計的にわかっている。

また、ボディ系制御に関するデータ（ボディ系制御データ：ライト制御、シート制御、ドア制御、ワイパー制御、サンルーフ制御、リモートキーレスエントリ制御、またはエアバッグ制御等）が、パワートレイン系制御に関するデータ（パワートレイン系制御データ：エンジン制御、ギヤ制御、制動制御、またはステアリングアシスト制御等）と比べて、その変動が小さい傾向にあることも統計的にわかっている。

本実施形態において、データ処理装置用のフレームデータは、最大で２４台のＥＣＵ２からの送信されてくる各８バイトのフレームデータを格納可能に構成されており、そのサイズは、８バイト×２４＝１９４バイトである。

尚、図５（ｃ）のデータ変動の順序は、一つの例示であり、図５（ｃ）に示す順序に限らない。また、図５（ｃ）では、エンジン制御ＥＣＵ２Ａ及び自動変速機制御ＥＣＵ２Ｂから送信されたバイナリデータのみ記されているが、フレーム生成部３Ａによって生成されるフレームデータには、他のＥＣＵ２から送信されたバイナリデータも格納可能であることは言うまでもない。

差分演算部３Ｂは、フレーム生成部３Ａで所定期間毎に生成される複数のフレームデータのうち、二つのフレームデータの差分を算出する。

ここで、二つのフレームデータの差分とは、フレーム生成部３Ａで今回生成されたフレームデータと前回生成されたフレームデータとの間の差分である。つまり、差分演算部３Ｂは、最新のフレームデータと、当該最新のフレームデータの所定時間前、具体的には５００ｍｓｅｃ．前に生成されたフレームデータとの差分を算出する。

上述の構成によれば、差分演算部３Ｂは、フレーム生成部３Ａで生成されたフレームデータと直近のフレームデータとの間で差分を算出するので、両フレームデータが同一である確率を相対的に高くすることができる。

圧縮処理部３Ｃは、差分演算部３Ｂで算出された差分フレームデータを、ランレングス法で圧縮処理する。ランレングス法は、図６（ａ）に示すように、同一のデータが繰り返す場合に、所定の順序で羅列されたデータを、データと繰り返し回数のセットに変換することによりデータを圧縮する方法である。尚、図６はデータを１６進数で表示している。

しかし、この方法は、同一のデータが繰り返す場合には圧縮率が高くなるが、図６（ｂ）に示すように、同一のデータの繰り返しが少ない場合には圧縮率が低くなってしまう。

そこで、圧縮処理部３Ｃは、車両の状況等によって、使用するランレングス符号化の方法を切り替えるように構成されている。

例えば、圧縮処理部３Ｃは、図６（ａ）に示すランレングス符号化の圧縮アルゴリズム（以下、第一の符号化法と記す。）と、同一データの繰り返しが少ない場合の圧縮率が第一の符号化法に比べて高い図６（ｃ）、（ｄ）に示すランレングス符号化の圧縮アルゴリズム（以下、第二の符号化法と記す。）とを、車両の状況によって切替可能に構成しておく。尚、第二の符号化法は、所定の順序で羅列されたデータを、二つのデータと繰り返し回数のセットに変換すると共に、繰り返しがないデータはそのまま符号化する圧縮アルゴリズムである。

そして、同一データの繰り返しが多発する状況の場合（例えば、車両がアイドリング状態や等速走行中等の場合）には第一の符号化法で圧縮処理を行ない、同一データの繰り返しが少ない状況の場合（例えば、車速が頻繁に変動する場合）には第二の符号化法で圧縮処理を行なう。

別の例として、圧縮処理部３Ｃは、圧縮処理対象のデータの種類に基づいて第一の符号化法と第二の符号化法とを切り替える構成であってもよい。つまり、圧縮処理部３Ｃは、データ処理装置用のフレームデータをデータの変動の少ないデータ群と高いデータ群との二つに分けて、データの変動の少ないデータ群に対しては第一の符号化法で圧縮処理を行ない、データの変動の多いデータ群に対しては第二の符号化法で圧縮処理を行なう構成であってもよい。

更に別の例として、圧縮処理部３Ｃは、圧縮対象フレームデータのうち、変動が多い事象を表わすバイナリデータ以外のバイナリデータを圧縮する構成であってもよい。

つまり、圧縮処理部３Ｃは、データ処理装置用のフレームデータを、変動が少ない事象を表わすバイナリデータ（データ変動の少ないデータ群）と、変動が多い事象を表わすバイナリデータ（データ変動の多いデータ群）との二つに分けて、データ変動の少ないデータ群に対しては第一の符号化法で圧縮処理を行ない、データ変動の多いデータ群に対しては圧縮処理を行なわない構成であってもよい。

また、圧縮処理部３Ｃは、少なくとも一つのフレームデータを解凍時に必要となる基礎データ、つまりデータ解凍用としてそのまま圧縮処理するように構成されている。つまり、最初の被差分データはそのまま圧縮処理を行なう。ここで、そのまま圧縮処理するとは、差分演算部３Ｂで当該フレームデータを他のフレームデータと差分演算することなく、当該フレームデータをデータ処理装置３に入力されてきた値のままで圧縮処理するということである。

例えば、圧縮処理部３Ｃは、図７（ａ）に示すように、車両のイグニッションスイッチをオンにしてから初めてＥＣＵ２からデータ処理装置３に入力されたフレームデータについては、データ解凍用としてそのまま圧縮し、以後ＥＣＵ２からデータ処理装置３に入力されたフレームデータについては、差分演算部３Ｂで前回入力されたフレームデータとの間で算出された差分フレームデータを圧縮するように構成されている。

上述の構成によれば、少なくとも一つのフレームデータがそのまま記録部３５に記憶されるので、その他のフレームデータが差分フレームデータであったとしても、当該一つのフレームデータに基づいて差分フレームデータから元のフレームデータを解凍することができる。

しかし、図７（ａ）に示した例では、圧縮処理されて記憶された差分フレームデータのうちの何れかの差分フレームデータがデータ破壊等によって失われてしまった場合、失われた差分フレームデータが圧縮処理されて以降に圧縮処理されて記憶された差分フレームデータの全ては、失われた差分フレームデータの元のフレームデータに基づいて算出されているために、元のフレームデータを解凍することができない。

そこで、差分演算部３Ｂは、フレーム生成部３Ａにより生成されたフレームデータをグループ化して、各グループ内で、フレーム生成部３Ａで今回生成されたフレームデータと前回生成されたフレームデータとの間で差分（差分フレームデータ）を算出し、圧縮処理部３Ｃは、グループ毎に一つのフレームデータをデータ解凍用としてそのまま圧縮処理するように構成されている。

例えば、圧縮処理部３Ｃは、図７（ｂ）に示すように、所定のフレーム数毎にフレームデータをデータ解凍用としてそのまま圧縮するように構成されている。尚、図７（ｂ）では、４回に１回だけフレームデータをそのまま圧縮処理している。

別の例として、圧縮処理部３Ｃは、図７（ｃ）に示すように、記録部３５内での一定サイズのデータブロック毎に、フレームデータをデータ解凍用としてそのまま圧縮するように構成されている。よって、フレームデータ及び差分フレームデータを構成するバイナリデータの内容によっては、フレームデータ及び差分フレームデータの圧縮処理後のデータサイズが相互に大きく異なるサイズとなることがあり、一つのデータブロックに記憶されるフレームデータの数が異なることがある。

上述の構成によれば、定期的にフレームデータをそのまま圧縮処理するので、何れかの差分フレームデータが破壊等によって失われてしまった場合であっても、解凍不可能となるフレームデータの数を少なく抑えることができる。

記憶処理部３Ｄは、記録部３５内に予め設定されたフレームデータを記憶するための領域に、最初の被差分フレーム、差分演算回数、及び圧縮処理部３Ｃで圧縮処理されたフレームデータを格納する。

ここで、最初の被差分フレームとは、データ解凍用としてそのまま圧縮されたフレームデータである。また、差分演算回数とは、あるフレームデータがデータ解凍用としてそのまま圧縮されてから、別のフレームデータがデータ解凍用としてそのまま圧縮されるまでの、差分フレームデータの算出回数である。例えば、図７（ｂ）では、算出回数は４回ということになる。

尚、フレームデータを記憶するための領域は、圧縮データを所定のインタバル、具体的には５００ｍｓｅｃ．のインタバルで少なくとも所定時間、具体的には１２０時間分格納するのに十分な容量に設定される。

また、記憶処理部３Ｄは、圧縮データを記憶するための領域の最初のメモリアドレスから最後のメモリアドレスまで順番に圧縮データを格納していき、最後のメモリアドレスに圧縮データを格納すると、次回以降は再び最初のメモリアドレスから最新の圧縮データを上書きして格納していく。つまり、記憶処理部３Ｄは、不揮発性メモリ３２３の圧縮データを記憶するための領域をリングメモリとして、当該リングメモリに圧縮データを記憶する。

圧縮処理部３Ｃによって圧縮処理された圧縮データの元のフレームデータへの解凍処理について説明すると、本実施形態では、データ処理装置３が圧縮データを外部ツール６に送信し、外部ツール６にて当該圧縮データの伸張を実行するように構成されている。

以下、本発明によるデータ処理装置３の処理の一例について、図８及び図９に示すフローチャートに基づいて説明する。

以下の説明では、差分演算部３Ｂが、フレーム生成部３Ａにより生成されたフレームデータを記録部３５としての不揮発性メモリ３２３内で一定サイズ毎に分割されたデータブロック毎にグループ化して、各グループ内で、フレーム生成部３Ａで今回生成されたフレームデータと前回生成されたフレームデータとの間で差分フレームデータを算出し、圧縮処理部３Ｃが、各グループの先頭のフレームデータをデータ解凍用としてそのまま圧縮処理する構成について説明する。

また、以下の説明では、図１０に示すように、不揮発性メモリ３２３に設定データを格納するためのデータブロック（図１０（ａ）のデータブロック０）が設けられた構成について説明する。そして、当該データブロックには、設定データとして、前回圧縮処理されたフレームデータ（以下、前回フレームデータと記す。）、次にフレームデータを書き込むべきメモリアドレスを示す書込みポインタ、及び現在書込み対象となっているデータブロックに既に格納されているフレームの数（以下、フレーム数と記す。上述の差分演算回数に相当する。）が記憶されており、記憶処理部３Ｄは、必要な時にこれらの設定データの読出しまたは書込みを実行する。

更に、以下の説明では、図１０（ｂ）に示すように、データ処理装置３の出荷時等に設定される設定データの初期値は以下のように設定されている。つまり、前回のフレームデータには全てのビットが零である情報が格納され、書込みポインタにはフレームデータを記憶するための領域の最初のメモリブロック（図１０（ａ）のデータブロック１）の先頭アドレス（図１０（ａ）のＰ１の位置）が格納され、フレーム数には零が格納されている。

以下、処理について説明する。車両のイグニッションスイッチがオンとなって、各ＥＣＵ２及びデータ処理装置３がネットワーク（ＣＡＮ）４を介してのデータの送受信を許可すると（ＳＡ１）、記憶処理部３Ｄは、現在は位置Ｐ１に設定されている書込みポインタを不揮発性メモリ３２３から読み出す（ＳＡ２）。

また、記憶処理部３Ｄは、読み出した書込みポインタに基づいて当該書込みポインタが示すアドレスを含むデータブロック（図１０（ａ）ではデータブロック１）の残容量を算出し（ＳＡ３）、データブロック０から前回フレームデータを読み出す（ＳＡ４）。

その後、イグニッションスイッチがオンとなってから所定期間、具体的には５００ｍｓｅｃ．経過すると（ＳＡ５）、フレーム生成部３Ａは、各ＥＣＵ２からデータ処理装置３に入力された図５（ｂ）に示すようなバイナリデータに基づいて、データの変動が少ない順に配列した図５（ｃ）に示すようなデータ処理装置用のフレームデータを生成する（ＳＡ６）。

差分演算部３Ｂは、フレーム生成部３Ａで今回生成されたフレームデータ（ステップＳＡ６で生成されたフレームデータ）と、前回生成されたフレームデータ（ステップＳＡ４で読み出した前回フレームデータであり、現時点では全てのビットが零の情報）との差分を差分フレームデータとして算出する（ＳＡ７）。

圧縮処理部３Ｃは、データブロック０に記憶されているフレーム数を参照し（ＳＡ８）、フレーム数が零の場合はステップＳＡ６で生成されたフレームデータを圧縮処理し（ＳＡ９）、フレーム数が零以外の場合はステップＳＡ７で生成された差分フレームデータを圧縮処理する（ＳＡ１０）。

つまり、圧縮処理部３Ｃは、フレーム数が零の場合には、データブロック内に今回記憶しようとしているフレームデータが、当該データブロック内の先頭のフレームデータであるので、当該フレームデータをデータ解凍用としてそのまま圧縮処理し、フレーム数が零以外の場合には、差分フレームデータを圧縮処理するのである。

記憶処理部３Ｄは、ステップＳＡ９、ステップＳＡ１０で圧縮処理されたフレームデータまたは差分フレームデータのデータ量が、ステップＳＡ３で算出されたデータブロックの残容量以下である場合には（ＳＡ１１）、データブロック０に記憶されているフレーム数を参照し（ＳＡ１２）、フレーム数が零の場合は現在の書込みポインタ位置にステップＳＡ９で圧縮処理されたフレームデータを書込み（ＳＡ１３）、フレーム数が零以外の場合は現在の書込みポインタ位置にステップＳＡ１０で圧縮処理された差分フレームデータを書込む（ＳＡ１４）。

ここでは、フレーム数が零であるのでステップＳＡ１３の処理が実行される。つまり、図１０（ａ）に示すデータブロック１の書き込みポインタ位置Ｐ１にそのまま圧縮されたフレームデータＦＤ１が記憶される。

その後、記憶処理部３Ｄは、ステップＳＡ６で生成されたフレームデータを、次回の差分フレームデータの算出に使用するために、データブロック０の前回フレームデータに書込み（ＳＡ２３）、書込みポインタを今回記憶したフレームデータまたは差分フレームデータのデータ量の分だけ進め（ＳＡ２４、ここでは、図１０（ａ）のＰ２の位置まで進める。）、ステップＳＡ３で算出されたデータ残容量から前記データ量を減算して最新のデータ残容量を算出し（ＳＡ２５）、ステップＳＡ１３またはステップＳＡ１４で一つのフレームデータまたは差分フレームデータを現在のデータブロックに記憶したのでデータブロック０のフレーム数をインクリメントする（ＳＡ２６）。

データ処理装置３は、ステップＳＡ６〜ＳＡ１４及びステップＳＡ２３〜ＳＡ２６の処理を、イグニッションスイッチがオフとなるまで（ＳＡ２７）、または、ステップＳＡ１１において、ステップＳＡ９、ステップＳＡ１０で圧縮処理されたフレームデータまたは差分フレームデータのデータ量が、ステップＳＡ３で算出されたデータブロックの残容量より大きくなるまで所定期間、具体的には５００ｍｓｅｃ．のインタバルで繰り返す（ＳＡ２８）。

ステップＳＡ１１において、ステップＳＡ９、ステップＳＡ１０で圧縮処理されたフレームデータまたは差分フレームデータのデータ量が、ステップＳＡ３で算出されたデータブロックの残容量より大きい場合には、記憶処理部３Ｄは、以下のステップＳＡ１５〜ＳＡ２０及びＳＡ２２の処理を実行し、圧縮処理部３Ｃは、ステップＳＡ２１の処理を実行する。

記憶処理部３Ｄは、書込みポインタによって示されているメモリアドレスからデータブロックの最後のメモリアドレスまで零のデータを書込み（ＳＡ１５）、書込みポインタを次のデータブロックの先頭の位置（例えば、現在の書込みポインタの位置がＰ２の場合なら、Ｐ３の位置）に設定し（ＳＡ１６）、ブロック残容量をステップＳＡ１６で書込みポインタが設定されたデータブロック（例えば図１０（ａ）で、書込みポインタの位置がＰ３ならデータブロック２）のブロックサイズに設定する（ＳＡ１７）。

そして、記憶処理部３Ｄは、データブロック０に記憶されているフレーム数を参照し（ＳＡ１８）、フレーム数が零の場合は現在の書込みポインタ位置Ｐ３にステップＳＡ９で圧縮処理されたフレームデータを書込む（ＳＡ１９）。

フレーム数が零以外の場合（ＳＡ１８）、記憶処理部３Ｄは、データブロック０のフレーム数を零に設定する（ＳＡ２０）。圧縮処理部３Ｃは、ステップＳＡ６で生成されたフレームデータを圧縮処理する（ＳＡ２１）。記憶処理部３Ｄは、現在の書込みポインタ位置にステップＳＡ２１で圧縮処理されたフレームデータを書込む（ＳＡ２２）。

ステップＳＡ１５〜ＳＡ２２の処理によって、書込みポインタによって新しく示されたデータブロックの先頭にそのまま圧縮処理されたフレームデータが書き込まれ、書込みポインタによってそれまで示されていたデータブロックの残りの全てのメモリアドレスに零のデータが書き込まれる。

そして、データ処理装置３は、ステップＳＡ６〜ステップＳＡ２６までの処理を、イグニッションスイッチがオフとなるまで（ＳＡ２７）、所定時間、具体的には５００ｍｓｅｃ．のインタバルで繰り返すのである（ＳＡ２８）。

イグニッションスイッチがオフとなると（ＳＡ２８）、記憶処理部３Ｄは後処理を実行する。後処理は、例えばステップＳＡ１５〜ＳＡ１７の処理を実行した後で（ＳＡ２９）、データブロック０のフレーム数を零に設定する（ＳＡ３０）。これにより、次回イグニッションスイッチオンの時に次のデータブロックの先頭から書き込みを開始することができる。

尚、データ処理装置３は、ステップＳＡ２９、ＳＡ３０の後処理を実行しない構成であってもよい。この場合、次回のイグニッションスイッチのオン時には（ＳＡ１）、データブロックの途中からフレームデータが書き込まれることになる。

以上説明したとおり、本発明による制御方法としてのデータ処理方法は、外部の変動する事象を表わすバイナリデータを圧縮して記録する制御方法であって、外部から逐次受信されて記憶部に累積して記憶された複数の前記バイナリデータのうち、所定の期間に発生した事象を表わすものを一組とし、変動が少ない事象を表わすものを近接するように配列したフレームを生成する生成ステップ（図８のステップＳＡ６）と、前記生成ステップにより所定の期間毎に生成した複数のフレームを、所定の順に並べた場合に前後する二つのフレーム間の差分を演算する差分演算ステップ（図８のステップＳＡ７）と、前記差分演算ステップによる演算結果をランレングス法により圧縮する圧縮ステップ（図８のステップＳＡ８〜ＳＡ１０、及び、図９のステップＳＡ２１）と、前記差分演算ステップにおける最初の被差分フレームと、差分演算回数と、前記圧縮ステップによる圧縮したデータを記録部へ記録する記録ステップ（図８のステップＳＡ２〜ＳＡ４、ステップＳＡ１１〜ＳＡ２０、及びステップＳＡ２２〜ＳＡ２６）と、を備えている。

以下、別実施形態について説明する。上述の実施形態では、フレーム生成部３Ａは、データの変動の少ない順に配列したフレームデータを生成する構成について説明したが、これに限らず、データの変動が少ない事象を表わすものが近接するように配列されるならば、例えば、データの変動の多い順に配列したフレームデータを生成する構成であってもよい。

データ処理装置３の制御部３０は、圧縮処理部３Ｃで圧縮されたデータに、記憶処理部３Ｄによって記録部３５に格納されたフレームとは異なるデータの所定の単位毎に誤りを検出するためのデータを付加する誤り検出データ付加処理を実行する構成であってもよい。換言すると、制御部３０は、誤り検出データ付加処理を実行する誤り訂正符号化処理部を備えた構成であってもよい。以下、誤り訂正符号化処理部が誤り検出データ付加処理を実行するとして説明する。

詳述すると、図１１（ａ）に示すように、誤り訂正符号化処理部は、フレーム生成部３Ａで生成されたフレームデータ（図１１（ａ）の「Ａ」）を圧縮処理部３Ｃで圧縮処理することによって生成した圧縮データ（図１１（ａ）の「Ｂ」）を、複数の所定容量に分割して当該所定容量毎に一つの誤りを検出するためのデータとしての誤り訂正データを付加する。記憶処理部３Ｄは、誤り訂正データが付加された圧縮データを記録部３５に格納する。尚、図１１（ａ）では、誤り訂正データは、誤り訂正データが付加される所定容量内のデータの合計値となっているが、これに限るものではない。

上述の構成によれば、誤り訂正符号化処理部が、データ処理装置３用のフレームデータより小さい所定容量毎に誤り訂正データを付加するので、フレーム単位毎に誤り訂正データを付加するよりも圧縮データの復元を正確に行なうことができる。逆に、誤り訂正符号化処理部が、データ処理装置３用のフレームデータより大きい所定容量毎に誤り訂正データを付加することで、記録部３５の容量に余裕がない場合等に容量を節約することができる。

また、データ処理装置３が誤り訂正符号化処理部を備えた構成の場合、フレーム生成部３Ａは、生成したフレームデータがデータの変動の少ない事象を表わすバイナリデータであって、重要度の高いものを誤り検出データ付加処理によって誤り検出データが付加されるように離隔して配列する構成であってもよい。

以下に詳述する。図１１（ｂ）の「Ａ」に示すフレームデータのように、重要なデータ同士が隣接していると、誤り訂正符号化処理部がフレームデータを複数の所定容量に分割する際に、両方の重要なデータが同一の所定容量に属してしまう虞がある。そして、両方の重要なデータが同一の単位容量に属した場合、両方の重要なデータが属する所定容量の何れかのデータに誤りが発生したときに、重要なデータが両方ともデータ誤りの影響を受けてしまう虞がある。

そこで、誤り訂正符号化処理部は、フレームデータを複数の所定容量に分割する際に、図１１（ｂ）の「Ｂ」に示すフレームデータのように、重要なデータが同一の所定容量に属さないように離隔して配列し、リスクを分散するのである。尚、重要なデータとしては、例えばエンジン回転数等がある。

上述の実施形態では、差分演算部３Ｂが、フレーム生成部３Ａにより生成されたフレームデータをグループ化して、各グループ内で、フレーム生成部３Ａで今回生成されたフレームデータと前回生成されたフレームデータとの間で差分フレームデータを算出し、圧縮処理部３Ｃが、グループ毎に一つのフレームデータをデータ解凍用としてそのまま圧縮処理する構成について説明した。

しかし、差分演算部３Ｂは、フレーム生成部３Ａにより生成されたフレームデータをグループ化して、各グループ内で一つのフレームデータと他のフレームデータとの間で夫々差分（差分フレームデータ）を算出し、圧縮処理部３Ｃは、当該一つのフレームデータをデータ解凍用としてそのまま圧縮処理する構成であってもよい。

以下に詳述する。差分演算部３Ｂによるグループ化の例としては、図７（ｂ）に示した所定のフレーム数でグループ化する方法や、図７（ｃ）に示した記録部３５内での一定サイズのデータブロック毎にグループ化する方法がある。また、差分演算部３Ｂによる差分フレームデータの算出は、例えば、各グループ内の先頭のフレームデータとその他のフレームデータ間で、つまり図１２の破線矢印で示すような組合せで実行される。

上述の構成によれば、差分演算部３Ｂは、グループ内の全てのフレームデータについて共通のフレームデータとの差分をとり、差分フレームデータを算出する。よって、何れかの差分フレームデータが破壊等によって失われてしまった場合であっても、当該フレームデータのみが解凍不可能となるだけであるので、解凍不可能となるフレームデータの数を上述の実施形態よりも更に少なく抑えることができる。

上述の実施形態では、フレーム生成部３Ａは、データの変動の少ない事象を表わすバイナリデータが近接するように配列したフレームデータを生成する構成について説明したが、フレーム生成部３Ａは、データの変動の少ない事象を表わすバイナリデータが近接するように車両の状態により動的に配列したフレームデータを生成する構成であってもよい。

以下に詳述する。フレーム生成部３Ａは、車両の状態によって異なる配列である複数種類のフレーム構成を予め設定しておき、現在の車両の状態によって何れのフレーム構成を使用してフレームデータを生成するかを決定する構成であってもよい。

フレーム生成部３Ａは、現在の車両の速度によって何れのフレーム構成を使用してフレームデータを生成するかを決定する構成の場合、例えば、図１３に示すように、車両が時速０ｋｍ（アイドル中）である場合のフレーム構成、車両が時速０ｋｍより速く時速７０ｋｍ未満（低速走行中）である場合のフレーム構成、及び車両が時速７０ｋｍ以上（高速走行中）である場合のフレーム構成を切り替えて使用するように構成されている。

つまり、アイドル中には車速が一定（時速０ｋｍ）であるが、走行中には車速が変化しやすくなるので、図１３に示すように、フレームナンバー１（アイドル中）では車速データがデータの変動の少ない配列位置となっており、フレームナンバー２及び３（低速及び高速走行中）では車速データがデータの変動の多い配列位置となっている。

尚、複数種類のフレーム構成を設定するための車両の状態は、現在の車両の速度に限らず、例えば、ブレーキのオンオフや現在のシフトポジション等であってもよい。

上述の実施形態では、圧縮処理部３Ｃは、差分演算部３Ｂにより算出された差分フレームデータを一つずつ圧縮処理する構成について説明したが、圧縮処理部３Ｃは、差分演算部３Ｂにより算出された複数の差分フレームデータを一括して圧縮処理する構成であってもよい。

例えば、圧縮処理部３Ｃは、差分演算部３Ｂで算出された差分フレームデータをＲＡＭ２３等に一時的に格納しておき、格納している差分フレームデータが所定数に達すると、所定数の差分フレームデータを一つのデータとして圧縮処理する。

差分フレームデータは、二つのフレームデータ間の差分が略零である場合には、データビットの殆どが零で構成されるが、上述の構成によれば、このような差分フレームデータを一括して圧縮処理することで、差分フレームデータを一つずつ圧縮処理するよりも圧縮率を高くすることができる。

尚、圧縮処理部３Ｃを、以上説明した複数の差分フレームデータを一括して圧縮処理する構成と、データの変動の多いバイナリデータ以外のバイナリデータを圧縮処理する上述の実施形態で示した構成とを組み合わせた構成とすることで、データの変動の少ないバイナリデータのみを一括して圧縮処理することができ、更に圧縮率を高くすることができる。

上述の実施形態では、データ処理装置３が、各ＥＣＵ２からのバイナリデータを圧縮して記録部３５に記憶する構成について説明したが、ＥＣＵ２のうちの少なくとも一つのＥＣＵ２がバイナリデータを圧縮して記録部３５に記憶する構成であってもよい。

以下に詳述する。例えば、車両に搭載されている複数のＥＣＵ２のうちの一つ（例えばエンジン制御ＥＣＵ２Ａ）が、上述の実施形態でデータ処理装置３が備えていた各機能ブロック（制御部３０及び記憶部３２）を有しており、他のＥＣＵ２から送られてきたバイナリデータ、及び、自ＥＣＵ２Ａで演算導出された各種バイナリデータを圧縮して記録部３５に記憶する構成であってもよい。

また、バイナリデータを圧縮して記録部３５に記憶する構成を有するＥＣＵ２は一つとは限らず、例えば、車両に搭載されている各ＥＣＵ２が、上述の実施形態でデータ処理装置３が備えていた前記各機能ブロックを有しており、他のＥＣＵ２から送られてきたバイナリデータ、及び／または、自ＥＣＵ２で演算導出された各種バイナリデータを圧縮して記録部３５に記憶する構成であってもよい。

上述の実施形態では、本発明によるデータ処理装置３を車両のデータ処理装置として車両のデータ処理システム１に適用した実施形態について説明したが、外部の変動する事象を表わすバイナリデータを圧縮して記録する装置であれば、車両以外にも適用することができ、例えば、航空機や空調システム等の様々な電子機器に対する制御システムのデータ処理に適用するものであってもよい。

本発明の制御装置は、実施例のように車両に搭載され、車載ネットワーク（ＣＡＮやＬＩＮ等）により他の電子制御装置等と接続される構成の他に、車両外の情報管理センターに設けられ、無線通信により車両側と情報を交換する構成であってもよい。この場合、当然車両側には無線通信部が備えられている。車両外の情報管理センターと無線通信（ＩＴＳ等）により情報を交換する場合に、路上や建築物に備えられた中継装置や中継基地を介して行なわれるものであってもよい。

尚、上述の実施形態は、本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等は適宜変更設計できることは言うまでもない。

車両の制御システム（車両のデータ処理システム）の機能ブロック構成図 エンジン制御ＥＣＵの機能ブロック構成図 自動変速機制御ＥＣＵの機能ブロック構成図 制御装置（データ処理装置）の機能ブロック構成図 （ａ）は、各ＥＣＵが送信するフレームデータの構成を示し、（ｂ）は、各ＥＣＵが送信するフレームデータのデータフィールドの構成を示し、（ｃ）は、フレーム生成部が生成するフレームデータの構成を示す説明図 （ａ）は、同一データの繰り返しが多い場合のランレングス法によるデータ圧縮を示し、（ｂ）は、同一データの繰り返しが少ない場合のランレングス法によるデータ圧縮を示し、（ｃ）は、同一データの繰り返しが少ない場合でも圧縮率を高く維持する方法によるデータ圧縮を示し、（ｄ）は、同一データの繰り返しが少ない場合でも圧縮率を高く維持する方法によるデータ圧縮の別例を示す説明図 （ａ）は、イグニッションスイッチのオン後に初めて入力されたフレームデータのみをそのまま圧縮する場合を示し、（ｂ）は、所定のフレーム数毎にフレームデータをそのまま圧縮する場合を示し、（ｃ）は、一定サイズのデータブロック毎にフレームデータをそのまま圧縮する場合を示すフレームデータの圧縮処理の説明図 データ処理装置３の処理について説明するためのフローチャート データ処理装置３の処理について説明するためのフローチャート （ａ）は、不揮発性メモリ（記録部）の構成を示し、（ｂ）は、不揮発性メモリの初期状態を示す説明図 （ａ）は、誤り訂正符号化処理部による誤り訂正データの付加を示し、（ｂ）は、誤り訂正符号化処理部によるデータの離隔配列を示す説明図 各グループ内で一つのフレームデータと他のフレームデータとの間で夫々差分フレームデータを算出する場合のフレームデータの圧縮処理の説明図 フレーム生成部によるフレーム構成の切替についての説明図

符号の説明

１：データ処理システム
２：電子制御ユニット
３：データ処理装置（制御装置）
３０：制御部
３２：記憶部
３５：記録部
３Ａ：フレーム生成部（生成処理）
３Ｂ：差分演算部（差分演算処理）
３Ｃ：圧縮処理部（圧縮処理）
３Ｄ：記憶処理部（記録処理）

Claims (9)

1. 外部の変動する事象を表わすバイナリデータを圧縮して記録する制御装置であって、
   外部から逐次受信する前記バイナリデータを累積して記憶する記憶部と、
   前記記憶部に累積して記憶された複数の前記バイナリデータのうち、所定の期間に発生した事象を表わすものを一組とし、変動が少ない事象を表わすものを近接するように配列したフレームを生成する生成処理と、
   前記生成処理により所定の期間毎に生成した複数のフレームを、所定の順に並べた場合に前後する二つのフレーム間の差分を演算する差分演算処理と、
   前記差分演算処理による演算結果をランレングス法により圧縮する圧縮処理と、
   前記差分演算処理における最初の被差分フレームと、差分演算回数と、前記圧縮処理による圧縮したデータを記録部へ記録する記録処理を実行する制御部と、
   を備えている制御装置。
2. 前記制御部は、前記圧縮処理で圧縮されたデータに前記フレームとは異なるデータの所定の単位毎に誤りを検出するためのデータを付加する誤り検出データ付加処理を実行する請求項１記載の制御装置。
3. 前記生成処理は、生成したフレームが変動の少ない事象を表わすバイナリデータであって、重要度の高いものを前記誤り検出データ付加処理によって誤り検出データが付加されるように離隔して配列する処理である請求項２記載の制御装置。
4. 前記圧縮処理は、圧縮対象フレームのうち、変動が多い事象を表わすバイナリデータ以外のバイナリデータを圧縮する処理である請求項１から３の何れかに記載の制御装置。
5. 車両に搭載された電子制御ユニットから入力される外部の変動する事象を表わすバイナリデータを圧縮して記録する制御装置であって、
   外部から逐次受信する前記バイナリデータを累積して記憶する記憶部と、
   前記記憶部に累積して記憶された複数の前記バイナリデータのうち、所定の期間に発生した事象を表わすものを一組とし、車両制御において変動が少ない事象を表わすものを近接するように配列したフレームを生成する生成処理と、
   前記生成処理により所定の期間毎に生成した複数のフレームを、所定の順に並べた場合に前後する二つのフレーム間の差分を演算する差分演算処理と、
   前記差分演算処理による演算結果をランレングス法により圧縮する圧縮処理と、
   前記差分演算処理における最初の被差分フレームと、差分演算回数と、前記圧縮処理による圧縮したデータを記録部へ記録する記録処理を実行する制御部と、
   を備えている制御装置。
6. 前記生成処理は、変動の少ない事象を表わすバイナリデータが近接するように車両の状態により動的に配列したフレームを生成する処理である請求項５記載の車両の制御装置。
7. 車両の被制御部を制御する複数の電子制御ユニットと請求項１から４の何れかに記載の制御装置がネットワークで接続され、前記制御装置が前記ネットワークを介して各電子制御ユニットから逐次受信される前記バイナリデータを累積して記憶部に記憶する車両の制御システム。
8. 前記生成処理は、変動の少ない事象を表わすバイナリデータが近接するように車両の状態により動的に配列したフレームを生成する処理である請求項７記載の車両の制御システム。
9. 外部の変動する事象を表わすバイナリデータを圧縮して記録する制御方法であって、
   外部から逐次受信されて記憶部に累積して記憶された複数の前記バイナリデータのうち、所定の期間に発生した事象を表わすものを一組とし、変動が少ない事象を表わすものを近接するように配列したフレームを生成する生成ステップと、
   前記生成ステップにより所定の期間毎に生成した複数のフレームを、所定の順に並べた場合に前後する二つのフレーム間の差分を演算する差分演算ステップと、
   前記差分演算ステップによる演算結果をランレングス法により圧縮する圧縮ステップと、
   前記差分演算ステップにおける最初の被差分フレームと、差分演算回数と、前記圧縮ステップによる圧縮したデータを記録部へ記録する記録ステップと、
   を備えている制御方法。

Images