CN111258235A - 一种车载功能的实现方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载功能的实现方法，所述方法包括接收负载请求，所述负载请求所请求的目标负载量为实现目标功能所需的负载量；当所述目标功能对应的目标车载处理器的空余负载量超出目标负载量时，控制所述目标车载处理器处理所述目标功能；当目标车载处理器的空余负载量不超出所述目标负载量时，筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第一车载处理器组；从所述第一车载处理器组中筛选出空余负载量超出所述目标负载量的车载处理器，得到第二车载处理器组；从所述第二车载处理器组中确定第二目标车载处理器；控制所述第二目标车载处理器处理所述目标功能，可实现动态评估各处理器剩余可负载量以控制目标处理器实现车载功能。

Description

一种车载功能的实现方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及一种车载功能的实现方法、装置、设备及存储介质，尤其涉及多个车载处理器动态受控实现车载功能的实现方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

随着汽车电子化程度提升，车载控制器的数量越来越多，控制器的计算性能也越来越强大，而且，彼此之间的关联度也逐渐加强。以车联网域为例，传统的车联网控制器主要处理数据传输，包括从云端获取数据并下载到车端、以及从车端获取数据并上传到云端。广义车联网则纳入了V2X(vehicle to everything，车对外界的信息交换)功能，故车联网控制器中增加了专门处理V2X协议栈和应用的处理器，或者通过提升处理器计算能力来实现。不管是增加V2X专用的电子运算处理器，还是单独提升处理器性能，对车联网终端来说，都是提升内部控制器的整体处理能力性能，这也是大部分车载控制器为满足功能或性能要求所做的改变。

但实际上，增加V2X专用的电子运算处理器，还是单独提升处理器性能，都会大大提升元器件的成本。

发明内容

本申请提供了一种车载功能的实现方法、装置、设备及存储介质，可以实现筛选出可负担目标负载量的处理器，并控制该处理器实现车载功能，提高了各个车载处理器的利用率，不需要增加额外的处理器或者提升处理器性能，节省了大量成本。

一方面，本申请提供了车载功能的实现方法，所述方法包括：

接收负载请求，所述负载请求所请求的目标负载量为实现目标功能所需的负载量；

当所述目标功能对应的目标车载处理器的空余负载量超出目标负载量时，控制所述目标车载处理器处理所述目标功能；

当所述目标功能对应的目标车载处理器的空余负载量不超出所述目标负载量时，筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第一车载处理器组；

从所述第一车载处理器组中筛选出空余负载量超出所述目标负载量的车载处理器，得到第二车载处理器组；

从所述第二车载处理器组中确定第二目标车载处理器；

控制所述第二目标车载处理器处理所述目标功能。

具体的，所述从所述第一车载处理器组中筛选出当前处理系统中空余负载量超出所述目标负载量的车载处理器，得到第二车载处理器组之后，所述方法还包括：

计算所述第二车载处理器组中各车载处理器处理目标功能后的预计负载量；

从所述第二车载处理器组中筛选出所述预计负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第三车载处理器组；

从所述第三车载处理器组中确定第二目标车载处理器；

控制所述第二目标车载处理器处理所述目标功能。

具体的，所述从所述第二车载处理器组中确定第二目标车载处理器包括：

对所述第二车载处理器组中的车载处理器进行优先级排序；

选择优先级最高的车载处理器作为第二目标车载处理器。

具体的，所述对所述第二车载处理器组中的车载处理器进行优先级排序包括：

根据所述第二车载处理器组中各个车载处理器的主频快慢对车载处理器进行排序，主频越快的车载处理器对应的优先级越高。

具体的，所述从所述第三车载处理器组中确定第二目标车载处理器包括：

对所述第三车载处理器组中的车载处理器进行优先级排序；

选择优先级最高的车载处理器作为第二目标车载处理器。

具体的，所述对所述第三车载处理器组中的车载处理器进行优先级排序包括：

根据所述第三车载处理器组中各个车载处理器的主频快慢对车载处理器进行排序，主频越快的车载处理器对应的优先级越高。

具体的，所述筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第一车载处理器组之后，所述方法还包括：

从所述第一车载处理器组中筛选出负载量未超出下限负载量阈值的车载处理器，得到第四车载处理器组；

从所述第四车载处理器组中确定第二目标车载处理器；

控制所述第二目标车载处理器处理所述目标功能。

另一方面本申请还提供一种车载功能的实现系统，所述系统包括：

多个车载处理器，所述多个车载处理器包括一个决策车载处理器和多个非决策车载处理器；

所述决策车载处理器分别与所述多个非决策车载处理器连接；

所述决策车载处理器用于在所述多个车载处理器中确定目标车载处理器或者第二目标车载处理器，并控制所述目标车载处理器或者第二目标车载处理器处理待实现功能；

所述多个车载处理器用于受所述决策车载处理器控制处理待实现功能。

另一方面本申请还提供一种车载功能的实现装置，所述装置包括：

负载请求接收模块，用于接收负载请求，所述负载请求所请求的目标负载量为实现目标功能所需的负载量；

第一控制模块，用于控制所述目标车载处理器处理所述目标功能；

第一车载处理器组确定模块，用于筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第一车载处理器组；

第二车载处理器组确定模块，用于从所述第一车载处理器组中筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第二车载处理器组；

第二目标车载处理器确定模块，用于从所述第二车载处理器组中确定第二目标车载处理器；

第二控制模块，用于控制所述第二目标车载处理器处理所述目标功能。

另一方面本申请还提供一种车载功能实现设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的车载功能的实现方法。

另一方面本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的车载功能的实现方法。

本申请能够通过多次筛选确定目标车载处理器或者第二目标车载处理器，控制目标车载处理器或者第二目标车载处理器实现目标功能，提高了各个车载处理器的利用率，不需要增加额外的处理器或者提升处理器性能，节省了大量成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本申请实施例提供的一种车载功能的实现流程图；

图2为本申请另一实施例提供的一种车载功能的实现流程图；

图3为本申请另一实施例提供的一种车载功能的实现流程图；

图4为本申请实施例提供的一种车载功能实现系统的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车载功能实现装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了实现本申请的技术方案，让更多的工程技术工作者容易了解和应用本申请，将结合具体的实施例，进一步阐述本申请的工作原理。

本申请可以应用于车辆领域大量功能需要同时实现的场景，以解决当大量功能需要同时实现时，对应的处理器无法负担大量功能，导致需要额外增加处理器或者提升处理器性能的问题，节省了大量成本。本说明书中的多个车载处理器可以是不同功能域处理不同类型功能的处理器，例如，可以是智能驾驶控制、信息娱乐控制和车联网控制中所有车载处理器的集合。当一个类型的大量功能需要被处理时，根据本申请的车载功能实现方法，可以实现功能分配给处理器的合理规划。例如，一个智能驾驶控制域的功能，根据本申请的车载功能实现方法，可在智能驾驶控制域中车载处理器任务忙时，被分配给信息娱乐控制域中的某个车载处理器进行处理。

在上述的应用场景中，首先介绍本申请一种车载功能的实现方法的实施例，图1是本申请实施例提供的一种车载功能的实现流程图，如图1所示，该方法包括：

S101：车辆功能模块向决策处理器发送负载请求。

具体的，当车辆需要实现一个功能时，该功能即为目标功能，目标功能所在模块将负载请求发送给决策处理器。负载请求所请求的目标负载量是实现目标功能所需的负载量。决策处理器可接收不同功能域发送来的负载请求。

S103：当目标功能对应的目标车载处理器的空余负载量超出目标负载量时，决策处理器控制目标车载处理器处理目标功能。

具体的，在实现车载功能的系统中，处理器按照不同职能进行划分以实现对应的功能。与一类功能相对应的车载处理器为目标车载处理器，当该类功能需要车载处理器处理时，对应的目标车载处理器为首选的处理该类功能的车载处理器。例如：车载处理器A为功能域Fa的目标车载处理器，功能域Fa包括的功能有Fa1、Fa2、Fa3；车载处理器B为功能域Fb的目标车载处理器，功能域Fb包括的功能有Fb1、Fb2、Fb3。当目标功能Fa1需要被实现时，车载处理器A即作为目标功能Fa1的目标车载处理器。决策车载处理器分析功能Fa1的目标负载量和车载处理器A的空余负载量。当目标车载处理器A的空余负载量超出功能Fa1的目标负载量时，决策车载处理器控制目标车载处理器A处理目标功能Fa1。

S105：当目标功能对应的目标车载处理器的空余负载量不超出目标负载量时，决策处理器筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第一车载处理器组。

具体的，各个车载处理器预先设置有一个上限负载量阈值。当目标功能对应的目标车载处理器的空余负载量不超出目标负载量时，筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器。例如，功能Fa1的目标负载量为35，对应的目标车载处理器A的空余负载量为8，则目标车载处理器A不具备处理功能Fa1的能力。如表1所示，车载处理器B的总负载量为150，当前实际负载量为80，上限负载量阈值为80％，则车载处理器B的负载量未达到上限负载量阈值80％，将车载处理器B算入第一车载处理器组中。车载处理器C的总负载量为100，当前实际负载量为60，上限负载量阈值为70％，则车载处理器C的负载量未达到上限负载量阈值70％，将车载处理器C算入第一车载处理器组中。车载处理器D的总负载量为100，当前实际负载量为30，上限负载量阈值为70％，则车载处理器D的负载量未达到上限负载量阈值70％，将车载处理器D算入第一车载处理器组中。车载处理器E的总负载量为120，当前实际负载量为95，上限负载量阈值为75％，则车载处理器D的负载量未达到上限负载量阈值70％。则第一车载处理器组包含车载处理器B、车载处理器C、车载处理器D。

表1

S107：决策处理器从第一车载处理器组中筛选出空余负载量超出目标负载量的车载处理器，得到第二车载处理器组。

具体的，沿用S105步骤的例子，第一车载处理器组包含车载处理器B、车载处理器C和车载处理器D。根据空余负载量超出目标负载量的条件从第一车载处理器组确定第二车载处理器组，如表2，车载处理器B、车载处理器C和车载处理器D的空余负载量均超出目标负载量，因此第二车载处理器组包含车载处理器B、车载处理器C、车载处理器D。

表2

S109：决策处理器从第二车载处理器组中确定第二目标车载处理器。

具体的，从第二车载处理器组中确定第二目标车载处理器包括对第二车载处理器组中的车载处理器进行优先级排序，选择优先级最高的车载处理器作为第二目标车载处理器。

在具体的实施例中，对第二车载处理器组中的车载处理器进行优先级排序包括根据第二车载处理器组中各个车载处理器的主频快慢对车载处理器进行排序，主频越快的车载处理器对应的优先级越高。例如，第二车载处理器组包含车载处理器B、车载处理器C、车载处理器D。车载处理器B的总负载量为150，当前实际负载量为80。车载处理器C的总负载量为100，当前实际负载量为60。车载处理器D的总负载量为100，当前实际负载量为30。目标负载量为35。车载处理器B、车载处理器C和车载处理器D中，车载处理器B的总负载量最大，主频最快，车载处理器C和车载处理器D总负载量相同、主频相同，且比车载处理器B的主频慢，则车载处理器B优先级最高，将车载处理器B确定为第二目标车载处理器。当车载处理器B、车载处理器C和车载处理器D均有能力处理目标功能Fa1时，确定主频最快的车载处理器B为第二目标车载处理器，可以提高车载处理器处理目标功能的效率。

S111：决策车载处理器控制第二目标车载处理器处理目标功能。

在上述实施例中，当目标车载处理器的空余负载量超出目标负载量时，控制目标车载处理器处理目标功能；当目标车载处理器的空余负载量不超出目标负载量时，筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第一车载处理器组，从第一车载处理器组中筛选出空余负载量超出目标负载量的车载处理器，得到第二车载处理器组，再从第二车载处理器组中确定第二目标车载处理器处理目标功能，从而实现各车载处理器的动态评估以确定目标车载处理器实现目标车载功能。

在另一个实施例中，如图2所示，该方法包括：

S201：车辆功能模块向决策处理器发送负载请求。

S203：当目标功能对应的目标车载处理器的空余负载量超出目标负载量时，决策处理器控制目标车载处理器处理目标功能。

S205：当目标功能对应的目标车载处理器的空余负载量不超出目标负载量时，决策处理器筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第一车载处理器组。

S207：决策处理器从第一车载处理器组中筛选出空余负载量超出目标负载量的车载处理器，得到第二车载处理器组。

S209：决策处理器计算第二车载处理器组中各车载处理器处理目标功能后的预计负载量。

例如表3所示，第二车载处理器组包含车载处理器B、车载处理器C、车载处理器D。车载处理器B的总负载量为150，当前实际负载量为80。车载处理器C的总负载量为100，当前实际负载量为60。车载处理器D的总负载量为100，当前实际负载量为30。目标功能Fa1的目标负载量为35，预计车载处理器B处理目标功能Fa1后的负载量为115，车载处理器C处理目标功能Fa1后的负载量为95，车载处理器D处理功能Fa1后的负载量为为65。

表3

S211：从第二车载处理器中筛选出预计负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第三车载处理器组。

具体的，如表4所示，目标功能Fa1的目标负载量为35，预计车载处理器B处理目标功能Fa1后的负载量为115，未超出车载处理器B的上限负载量阈值80％；车载处理器C处理目标功能Fa1后的负载量为95，超出车载处理器C的上限负载量阈值70％；车载处理器D处理功能Fa1后的负载量为为65，未超出车载处理器D的上限负载量阈值70％，则确定第三车载处理器组包含车载处理器B和车载处理器D。

表4

S213：从第三车载处理器组中确定第二目标车载处理器。

在具体的实施例中，从第三车载处理器组中确定第二目标车载处理器包括对第三车载处理器组中的车载处理器进行优先级排序，选择优先级最高的车载处理器作为第二目标车载处理器。具体的，可以根据第三车载处理器组中各个车载处理器的主频快慢对车载处理器进行排序，主频越快的车载处理器对应的优先级越高。

S215：决策车载处理器控制第二目标车载处理器处理目标功能。

是上述的实施例中，当遇到负载量大的目标功能时，计算第二车载处理器组中各车载处理器处理目标功能后的预计负载量，筛选出预计负载量未达到上限负载量阈值的处理器作为第三车载处理器组，再从第三车载处理器组中确定第二目标车载处理器，避免目标功能负载量大时，第二目标车载处理器超负荷的情况。

在另外的实施例中，如图3所示，该方法还包括：

S301：车辆功能模块向决策处理器发送负载请求。

S303：当目标功能对应的目标车载处理器的空余负载量超出目标负载量时，决策处理器控制目标车载处理器处理目标功能。

S305：当目标功能对应的目标车载处理器的空余负载量不超出目标负载量时，决策处理器筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第一车载处理器组。

S307：决策处理器从第一车载处理器组中筛选出负载量未超出下限负载量阈值的车载处理器，得到第四车载处理器组。

具体的，如表5所示，第一车载处理器组包含车载处理器F、车载处理器G和车载处理器H，车载处理器F的总负载量为150，当前实际负载量为10，下限负载量阈值为20％；车载处理器G的总负载量为100，当前实际负载量为30，下限负载量阈值为10％；车载处理器H的总负载量为100，当前实际负载量为10，下限负载量阈值为10％。负载量未超出下限负载量阈值中负载量指车载处理器当前实际负载量，满足该条件的车载处理器有车载处理器F和车载处理器H，因此第四车载处理器组包含车载处理器F和车载处理器H。

表5

S309：决策处理器从第四车载处理器组中确定第二目标车载处理器。

在具体的实施例中，从第四车载处理器组中确定第二目标车载处理器包括对第四车载处理器组中的车载处理器进行优先级排序，选择优先级最高的车载处理器作为第二目标车载处理器。具体的，可以根据第四车载处理器组中各个车载处理器的主频快慢对车载处理器进行排序，主频越快的车载处理器对应的优先级越高。

S311：决策车载处理器控制第二目标车载处理器处理目标功能。

上述实施例先筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第一车载处理器组，再筛选出负载量未超出下限负载量阈值的车载处理器，得到第四车载处理器组，最后从第四车载处理器组中确定目标车载处理器处理目标功能。实现了动态评估各处理器剩余可负载量以控制目标处理器实现车载功能的目的。

本申请另外还提供一种车载功能实现系统的实施例，如图4所示，该系统包括：

多个车载处理器400，所述多个车载处理器包括一个决策车载处理器401和多个非决策车载处理器402；

所述决策车载处理器401分别与所述多个非决策车载处理器402连接；

所述决策车载处理器401用于在所述多个车载处理器400中确定目标车载处理器或者第二目标车载处理器，并控制所述目标车载处理器或者第二目标车载处理器处理待实现功能；

所述多个车载处理器400用于受所述决策车载处理器401控制处理待实现功能。

本申请另外还提供一种车载功能的实现装置的实施例，如图5所示，该装置500包括：

负载请求接收模块501，用于接收负载请求，所述负载请求所请求的目标负载量为实现目标功能所需的负载量；

第一控制模块502，用于控制所述目标车载处理器处理所述目标功能；

第一车载处理器组确定模块503，用于筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第一车载处理器组；

第二车载处理器组确定模块504，用于从所述第一车载处理器组中筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第二车载处理器组；

第二目标车载处理器确定模块505，用于从所述第二车载处理器组中确定第二目标车载处理器；

第二控制模块506，用于控制所述第二目标车载处理器处理所述目标功能。

本申请另外还提供一种车载功能实现设备的实施例，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述所述的车载功能的实现方法。

本申请另外还提供一种计算机可读存储介质的实施例，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的车载功能的实现方法。

由上述本申请提供的一种车载功能的实现方法、装置、设备及存储介质的实施例可见，本申请通过接收负载请求，所述负载请求所请求的目标负载量为实现目标功能所需的负载量；当所述目标功能对应的目标车载处理器的空余负载量超出目标负载量时，控制所述目标车载处理器处理所述目标功能；当目标车载处理器的空余负载量不超出所述目标负载量时，筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第一车载处理器组；从所述第一车载处理器组中筛选出空余负载量超出所述目标负载量的车载处理器，得到第二车载处理器组；从所述第二车载处理器组中确定第二目标车载处理器；控制所述第二目标车载处理器处理所述目标功能，可实现动态评估各处理器剩余可负载量以控制目标处理器实现车载功能。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、服务器、客户端和系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载功能的实现方法，其特征在于，所述方法包括：

接收负载请求，所述负载请求所请求的目标负载量为实现目标功能所需的负载量；

当所述目标功能对应的目标车载处理器的空余负载量超出目标负载量时，控制所述目标车载处理器处理所述目标功能；

当所述目标功能对应的目标车载处理器的空余负载量不超出所述目标负载量时，筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第一车载处理器组；

从所述第一车载处理器组中筛选出空余负载量超出所述目标负载量的车载处理器，得到第二车载处理器组；

从所述第二车载处理器组中确定第二目标车载处理器；

控制所述第二目标车载处理器处理所述目标功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一车载处理器组中筛选出当前处理系统中空余负载量超出所述目标负载量的车载处理器，得到第二车载处理器组之后，所述方法还包括：

计算所述第二车载处理器组中各车载处理器处理目标功能后的预计负载量；

从所述第二车载处理器组中筛选出所述预计负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第三车载处理器组；

从所述第三车载处理器组中确定第二目标车载处理器；

控制所述第二目标车载处理器处理所述目标功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第二车载处理器组中确定第二目标车载处理器包括：

对所述第二车载处理器组中的车载处理器进行优先级排序；

选择优先级最高的车载处理器作为第二目标车载处理器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第二车载处理器组中的车载处理器进行优先级排序包括：

根据所述第二车载处理器组中各个车载处理器的主频快慢对车载处理器进行排序，主频越快的车载处理器对应的优先级越高。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述第三车载处理器组中确定第二目标车载处理器包括：

对所述第三车载处理器组中的车载处理器进行优先级排序；

选择优先级最高的车载处理器作为第二目标车载处理器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第三车载处理器组中的车载处理器进行优先级排序包括：

根据所述第三车载处理器组中各个车载处理器的主频快慢对车载处理器进行排序，主频越快的车载处理器对应的优先级越高。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第一车载处理器组之后，所述方法还包括：

从所述第一车载处理器组中筛选出负载量未超出下限负载量阈值的车载处理器，得到第四车载处理器组；

从所述第四车载处理器组中确定第二目标车载处理器；

控制所述第二目标车载处理器处理所述目标功能。

8.一种车载功能的实现装置，其特征在于，所述装置包括：

负载请求接收模块，用于接收负载请求，所述负载请求所请求的目标负载量为实现目标功能所需的负载量；

第一控制模块，用于控制所述目标车载处理器处理所述目标功能；

第一车载处理器组确定模块，用于筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第一车载处理器组；

第二车载处理器组确定模块，用于从所述第一车载处理器组中筛选出负载量未达到上限负载量阈值的车载处理器，得到第二车载处理器组；

第二目标车载处理器确定模块，用于从所述第二车载处理器组中确定第二目标车载处理器；

第二控制模块，用于控制所述第二目标车载处理器处理所述目标功能。

9.一种车载功能实现设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的车载功能的实现方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的车载功能的实现方法。

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