CN108769025B - 组网方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种组网方法及系统，方法包括：服务器接收第一终端发送的车辆控制请求，其中包含第一终端ID、第一车辆ID以及第一控制信息；服务器根据第一终端ID调用第一终端权限列表，其中包含第一终端ID、第一终端ID对应的多个车辆ID以及第一终端对每台车辆的控制权限信息；判断第一车辆ID是否在第一终端权限列表中；如果是，则根据第一车辆ID对应的控制权限信息判断第一控制信息是否属于第一终端对第一车辆的权限范围；如果是，则根据第一车辆ID将第一控制信息发送至第一车辆；第一车辆解析第一控制信息，得到对应的第一操作任务；判断第一操作任务的优先级是否高于当前执行的操作任务；如果是，则执行第一操作任务。

Description

组网方法及系统
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种组网方法及系统。
背景技术
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
现有技术中，对自动驾驶车辆进行管理时,一般采用终端设备与车辆一对一发送指令进行交互操作。然而，如果管理的车辆数量较大时，则需要多台终端设备进行管理，会造成资源浪费，而且无法实现对所有车辆进行统一管理。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种组网方法及系统。
为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种组网方法，包括：
服务器接收第一终端发送的车辆控制请求，所述车辆控制请求中包含第一终端ID、第一车辆ID以及第一终端对第一车辆的第一控制信息；
所述服务器根据所述第一终端ID调用第一终端权限列表，所述第一终端权限列表中包含第一终端ID、第一终端ID对应的多个车辆ID以及第一终端对每台车辆的控制权限信息；
判断所述第一车辆ID是否在所述第一终端权限列表中；
如果是，则根据所述第一车辆ID对应的控制权限信息判断所述第一控制信息是否属于所述第一终端对所述第一车辆的权限范围；
如果是，则根据所述第一车辆ID将所述第一控制信息发送至所述第一车辆；
所述第一车辆解析所述第一控制信息，得到对应的第一操作任务；
判断所述第一操作任务的优先级是否高于当前执行的操作任务；
如果是，则执行所述第一操作任务。
进一步的，当所述第一车辆ID不在所述第一终端权限列表中时，所述方法还包括：
所述服务器根据所述第一终端ID向所述第一终端发送车辆控制超权限提示信息。
进一步的，所述方法还包括：
所述服务器调用所述第一车辆ID对应的控制终端列表；
在所述控制终端列表中提取第二终端的第二终端ID发送给所述第一终端；
所述第一终端根据所述第二终端ID将所述第一控制信息发送至所述第二终端。
进一步的，当所述第一控制信息不属于所述第一终端对所述第一车辆的权限范围时，所述方法还包括：
所述服务器根据所述第一终端ID向所述第一终端发送任务控制超权限提示信息。
进一步的，所述方法还包括：
所述服务器调用所述第一车辆ID对应的控制终端列表；
在所述控制终端列表中查询所述第一控制信息对应的第三终端ID发送给所述第一终端；
所述第一终端根据所述第三终端ID将所述第一控制信息发送至所述第三终端。
进一步的，当所述第一操作任务的优先级低于当前执行的操作任务时，所述方法还包括：
所述第一车辆将所述第一操作任务加入第一任务列表；
将所述第一任务列表中的操作任务按照优先级进行排序，得到第二任务列表；
根据所述第二任务列表依次执行操作任务。
进一步的，所述方法还包括：
所述第一车辆向所述服务器发送第一任务完成信息；
所述服务器根据所述第一终端ID将所述第一任务完成信息发送至所述第一终端。
进一步的，所述方法还包括：
所述第一车辆向所述服务器发送第一任务执行进度信息；
所述服务器根据所述第一终端ID将所述第一任务执行进度信息发送至所述第一终端。
进一步的，在所述服务器根据所述第一终端ID调用第一终端权限列表之前，所述方法还包括：
所述服务器设置所述第一终端的车辆控制权限；
将所述第一终端具有控制权限的所有车辆的车辆ID以及对应的控制权限信息生成所述第一终端权限列表。
第二方面，本发明提供了一种组网系统，包括本发明实施例所述的服务器、第一车辆、第一终端、第二终端、第三终端。
本发明提供的组网方法及系统，服务器对所有车辆进行统一管理，并为终端设备设置控制权限，终端设备将对车辆的控制请求发送到服务器，服务器判断终端设备是否具有控制权限，如有权限，则将控制信息转发到车辆，车辆解析后执行对应的控制任务。本发明提供的方法，服务器管理所有车辆，每个终端设备管理多台车辆，从而实现了不同层级的数据处理，节省了人力物力资源。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的组网方法流程图；
图2为本发明实施例二提供的组网系统示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明技术方案中的服务器不限于单个服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。第一终端、第二终端、第三终端具体可以是具有处理能力的固定终端、移动终端等，例如，台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。本发明技术方案中的车辆为自动驾驶车辆，具体包括智能清扫设备，能够在特定和封闭环境中感知周围环境并实现低速自动驾驶，自动驾驶过程中实现对指定区域的自动清扫任务。
图1为本发明实施例一提供的组网方法流程图。如图1所示，具体包括如下步骤：
步骤101，服务器接收第一终端发送的车辆控制请求；
其中，车辆控制请求中包含第一终端ID、第一车辆ID以及第一终端对第一车辆的第一控制信息。
服务器统一管理所有车辆，所有车辆均在服务器进行注册。第一终端要控制车辆执行操作任务时，首先将控制请求发送到服务器，再由服务器进行转发。第一控制信息包括第一终端能够控制车辆实现的所有控制信息，包括控制车辆执行操作任务，控制车辆更改行驶路线，控制车辆按照不同的模式执行操作任务、控制车辆按照不同时间执行操作任务等。
在步骤101之前，第一终端通过用户名和密码登录服务器，服务器在终端注册信息数据库中对用户名和密码进行验证，如果验证成功，则向第一终端发送登录成功提示信息。
例如，智能手机A01通过安装的应用程序登录服务器之后，向车辆B01发送“执行清扫任务一”的车辆控制请求，服务器接收该车辆控制请求。
步骤102，根据第一终端ID调用第一终端权限列表；
其中，第一终端权限列表中包含第一终端ID、第一终端ID对应的多个车辆ID以及第一终端对每台车辆的控制权限信息；
服务器接收第一终端发送的车辆控制请求之后，从中提取出第一终端ID、第一车辆ID以及第一控制信息。根据第一终端ID调用对应的第一终端权限列表。
在服务器根据第一终端ID调用第一终端权限列表之前，服务器设置第一终端的车辆控制权限；将第一终端具有控制权限的所有车辆的车辆ID以及对应的控制权限信息生成第一终端权限列表。如表1所示。
Figure BDA0001679965760000051
表1
步骤103，判断第一车辆ID是否在第一终端权限列表中；如果是，则执行步骤104，否则执行步骤109；
在第一终端权限列表中查询是否存在第一车辆ID，目的是判断第一终端对第一车辆是否具有控制权限。如果第一车辆ID在第一终端权限列表中，则说明第一终端对第一车辆具有控制权限，接着执行步骤104；如果第一车辆ID不在第一终端权限列表中，则说明第一终端对第一车辆不具有控制权限，接着执行步骤109。
步骤104，根据第一车辆ID对应的控制权限信息判断第一控制信息是否属于第一终端对第一车辆的权限范围；如果是，则执行步骤105，否则执行步骤113；
如果第一终端对第一车辆具有控制权限，则进一步判断第一控制信息是否属于控制权限范围，在第一终端权限列表中查询第一车辆ID对应的控制权限，判断第一控制信息是否包含在控制权限内，如果是，则说明第一终端有权限控制第一车辆执行第一控制信息，则执行步骤105，否则，说明第一终端虽然对第一车辆具有控制权限，但是没有权限控制第一车辆执行第一控制信息，则执行步骤113。
步骤105，根据第一车辆ID将第一控制信息发送至第一车辆；
如果第一终端有权限控制第一车辆执行第一控制信息，则服务器将第一控制信息发送到第一车辆。
例如，智能手机A01通过安装的应用程序登录服务器之后，向车辆B01发送“执行清扫任务一”的车辆控制请求，服务器接收该车辆控制请求。服务器首先判断智能手机A01对车辆B01是否具有控制权限，并且“执行清扫任务一”是否属于智能手机A01对车辆B01的权限范围，如果智能手机A01对车辆B01具有控制权限，并且“执行清扫任务一”属于智能手机A01对车辆B01的权限范围，则服务器将控制信息“执行清扫任务一”根据车辆B01的ID发送到车辆B01。
步骤106，第一车辆解析第一控制信息，得到对应的第一操作任务；
第一车辆收到服务器发送的第一控制信息之后进行解析处理，得到对应的具体操作任务，包括任务内容、任务执行模式，任务执行时间等。
步骤107，判断第一操作任务的优先级是否高于当前执行的操作任务，如果是，则执行步骤108，否则，执行步骤117；
第一车辆预先将各类操作任务按照控制终端不同和任务类型不同等设置优先级，接收操作任务之后，如果当前无其他操作任务，则执行刚接收的操作任务；如果当前正在执行操作任务，则将新接收到的操作任务与当前操作任务进行优先级比较，判断新接收到的操作任务的优先级是否高于当前正在执行的操作任务，如果新接收到的操作任务优先级高于当前执行的操作任务，则执行步骤108，如果当前执行的操作任务优先级高于新接收到的操作任务，则执行步骤117。
步骤108，执行第一操作任务。
如果新接收到的操作任务的优先级高于当前执行的操作任务，则中止当前正在执行的操作任务，执行刚接收到的第一操作任务。
第一操作任务执行完毕以后，第一车辆向服务器发送通知信息，通知服务器第一任务已完成；服务器根据第一终端ID将第一任务已完成的通知信息发送至第一终端。
可选地，第一车辆还可以在执行第一操作任务的过程中随时向服务器上报任务执行的进度信息，服务器根据第一终端ID将任务的执行进度发送到第一终端，便于第一终端根据任务的执行情况创建新的任务或者对任务进行更改操作。
例如，步骤105中的例子，车辆B01向服务器发送任务执行进度信息“清扫任务一已完成50％”，服务器根据智能手机A01的ID发送进度信息“清扫任务一已完成50％，使智能手机A01能够随时获知任务的执行进度。
步骤109，服务器根据第一终端ID向第一终端发送车辆控制超权限提示信息。
如果第一车辆ID不在第一终端权限列表中，则说明第一终端对第一车辆不具有控制权限，则服务器向第一终端发送提示信息，例如，“终端A01对车辆B01没有控制权限”等。
步骤110，服务器调用第一车辆ID对应的控制终端列表；
在服务器根据第一车辆ID调用对应的控制终端列表之前，服务器预先生成第一车辆和对应的控制终端列表；将对第一车辆具有控制权限的所有终端的终端ID以及对应的控制权限信息生成控制终端列表。如表2所示。
Figure BDA0001679965760000081
表2
步骤111，在控制终端列表中提取第二终端的第二终端ID发送给第一终端；
控制终端列表中的所有控制终端ID对应的终端均为对第一车辆具有控制权限的终端。服务器在控制终端列表中提取所有对第一车辆具有控制权限的第二终端的终端ID，并发送给第一终端,便于第一终端将无法实现的控制请求通过第二终端来实现。
在控制终端列表中，服务器预先为所有能够控制第一车辆的终端设置优先级，根据优先级顺序对控制终端列表中的终端ID进行排序。
可选地，服务器从控制终端列表中选择优先级最高的终端ID发送给第一终端。
步骤112，第一终端根据第二终端ID将第一控制信息发送至第二终端。
第一终端接收到服务器发送的对第一车辆具有控制权限的第二终端的ID之后，向第二终端发送第一控制信息，第二终端将包含有第一控制信息的控制请求发送到服务器，服务器将第一控制信息发送到第一车辆。
步骤113，服务器根据第一终端ID向第一终端发送任务控制超权限提示信息。
如果第一终端权限列表中第一车辆ID对应的权限中不包括第一控制信息，则说明第一终端虽然对第一车辆具有控制权限，但是没有权限控制第一车辆执行第一控制信息，则服务器向第一终端发送提示信息，例如，“终端A01无权控制车辆B01在区域一执行清扫任务”。
步骤114，服务器调用第一车辆ID对应的控制终端列表；
在服务器根据第一车辆ID调用对应的控制终端列表之前，服务器预先生成第一车辆和对应的控制终端列表；将对第一车辆具有控制权限的所有终端的终端ID以及对应的控制权限信息生成控制终端列表。如表2所示。
Figure BDA0001679965760000091
表2
步骤115，在控制终端列表中查询第一控制信息对应的第三终端ID发送给第一终端；
在根据第一车辆ID对应的控制终端列表中查询第一控制信息对应的第三终端ID，第三终端ID对应的第三终端对第一车辆具有第一控制信息对应的控制权限，便于第一终端将无法实现的控制请求通过第三终端来实现。
步骤116，第一终端根据第三终端ID将第一控制信息发送至第三终端。
第一终端接收到服务器发送的有权限控制第一车辆实现第一控制信息的第三终端的ID之后，向第三终端发送第一控制信息，第三终端将包含有第一控制信息的控制请求发送到服务器，服务器将第一控制信息发送到第一车辆。
步骤117，第一车辆将第一操作任务加入第一任务列表；
如果当前执行的操作任务的优先级高于新接收到的操作任务，则第一车辆将第一操作任务加入第一任务列表，第一任务列表中包含当前执行的操作任务以及还未执行的已经接收到的所有操作任务。
步骤118，将第一任务列表中的操作任务按照优先级进行排序，得到第二任务列表；
将第一操作任务加入第一任务列表后，对第一任务列表中的所有操作任务按照优先级进行排序，得到排序后的第二任务列表。
步骤119，根据第二任务列表依次执行操作任务。
第二任务列表中包含控制信息发送方的ID，任务内容、任务模式、任务接收时间等。第一车辆按照排序后的任务列表依次执行各项操作任务。
本发明提供的组网方法，服务器对所有车辆进行统一管理，并为终端设备设置控制权限，终端设备将对车辆的控制请求发送到服务器，服务器判断终端设备是否具有控制权限，如有权限，则将控制信息转发到车辆，车辆解析后执行对应的控制任务。本发明提供的方法，服务器管理所有车辆，每个终端设备管理多台车辆，从而实现了不同层级的数据处理，节省了人力物力资源。
图2为本发明实施例二提供的组网系统示意图。如图2所示，系统包括服务器1、多个终端2(终端21、终端22…终端2m)、多个车辆3(车辆31、车辆32…车辆3n)其中，m＜n。
所有终端2和车辆3都需要在服务器进行注册。服务器1管理所有终端2和车辆3。服务器1设置每个终端2的管理权限，每个终端2管理多个车辆3。每个终端2控制车辆3时，将控制请求发送到服务器1，服务器1判断该终端2对该车辆3是否具有控制权限，其中包括终端2对车辆3的控制权限和终端2控制车辆3执行控制信息的权限，如果终端具有权限，则服务器将控制请求发送到对应的车辆3，车辆3解析后执行对应的操作任务。如果终端2不具有对车辆3的控制权限，则将控制信息转发到对车辆3具有控制权限的其他终端2。
本申请实施例二提供的组网系统的具体工作过程和实施例一提供的组网方法对应，此处不再赘述。
本发明提供的组网系统，服务器对所有车辆进行统一管理，并为终端设备设置控制权限，终端设备将对车辆的控制请求发送到服务器，服务器判断终端设备是否具有控制权限，如有权限，则将控制信息转发到车辆，车辆解析后执行对应的控制任务。本发明提供的方法，服务器管理所有车辆，每个终端设备管理多台车辆，从而实现了不同层级的数据处理，节省了人力物力资源。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种组网方法，其特征在于，所述方法包括：
服务器接收第一终端发送的车辆控制请求，所述车辆控制请求中包含第一终端ID、第一车辆ID以及第一终端对第一车辆的第一控制信息；所述第一控制信息包括：控制车辆执行操作任务的信息、控制车辆更改行驶路线的信息、控制车辆按照不同的模式执行操作任务的信息和控制车辆按照不同时间执行操作任务的信息；
所述服务器根据所述第一终端ID调用第一终端权限列表，所述第一终端权限列表中包含第一终端ID、第一终端ID对应的多个车辆ID以及第一终端对每台车辆的控制权限信息；
判断所述第一车辆ID 是否在所述第一终端权限列表中；
如果是，则根据所述第一车辆ID对应的控制权限信息判断所述第一控制信息是否属于所述第一终端对所述第一车辆的权限范围；
如果是，则根据所述第一车辆ID将所述第一控制信息发送至所述第一车辆；
所述第一车辆解析所述第一控制信息，得到对应的第一操作任务；
判断所述第一操作任务的优先级是否高于当前执行的操作任务；
如果是，则执行所述第一操作任务；
其中，当所述第一操作任务的优先级低于当前执行的操作任务时，所述方法还包括：
所述第一车辆将所述第一操作任务加入第一任务列表；
将所述第一任务列表中的操作任务按照优先级进行排序，得到第二任务列表；
根据所述第二任务列表依次执行操作任务；
当所述第一车辆ID不在所述第一终端权限列表中时，所述方法还包括：
所述服务器调用所述第一车辆ID对应的控制终端列表；
在所述控制终端列表中提取第二终端的第二终端ID发送给所述第一终端;
所述第一终端根据所述第二终端ID将所述第一控制信息发送至所述第二终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一车辆ID 不在所述第一终端权限列表中时，所述方法还包括：
所述服务器根据所述第一终端ID向所述第一终端发送车辆控制超权限提示信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一控制信息不属于所述第一终端对所述第一车辆的权限范围时，所述方法还包括：
所述服务器根据所述第一终端ID向所述第一终端发送任务控制超权限提示信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器调用所述第一车辆ID对应的控制终端列表；
在所述控制终端列表中查询所述第一控制信息对应的第三终端ID发送给所述第一终端;
所述第一终端根据所述第三终端ID将所述第一控制信息发送至所述第三终端。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一车辆向所述服务器发送第一任务完成信息；
所述服务器根据所述第一终端ID将所述第一任务完成信息发送至所述第一终端。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一车辆向所述服务器发送第一任务执行进度信息；
所述服务器根据所述第一终端ID将所述第一任务执行进度信息发送至所述第一终端。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服务器根据所述第一终端ID调用第一终端权限列表之前，所述方法还包括：
所述服务器设置所述第一终端的车辆控制权限；
将所述第一终端具有控制权限的所有车辆的车辆ID以及对应的控制权限信息生成所述第一终端权限列表。
8.一种组网系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-7任一项所述的组网方法的服务器、第一终端、第一车辆、第二终端，权利要求4所述的组网方法的第三终端。
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