BR102018000281A2 - sistema de suspensão, e, veículo de trabalho. - Google Patents

sistema de suspensão, e, veículo de trabalho. Download PDF

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Abstract

um sistema de suspensão suporta um chassi com relação a um mecanismo de lagarta que inclui uma lagarta contínua. um elo é rotativo em torno de um eixo geométrico que se estende transversalmente através de uma primeira porção. a primeira porção inclui projeções que se estendem radialmente para dentro, e aberturas periféricas definidas por espaços entre as projeções. um membro de eixo de roda preso ao mecanismo de lagarta inclui eixos periféricos que se estendem radialmente para fora do eixo geométrico e posicionado em uma abertura periférica associada. cada membro resiliente está posicionado dentro de uma abertura periférica associada e se engata em um eixo periférico associado, amortecendo movimento do eixo periférico com relação ao elo. sistema de suspensão inclui adicionalmente um conjunto de rolete auxiliar incluindo uma forquilha e uma pluralidade de roletes auxiliares acoplados à forquilha. a forquilha é rotativa com relação à armação de lagarta em torno de um eixo geométrico de forquilha. a pluralidade de roletes auxiliares está alinhada ao longo de uma direção de deslocamento da lagarta contínua e é configurada para engatar a uma superfície interna da lagarta.

Description

(54) Título: SISTEMA DE SUSPENSÃO, E, VEÍCULO DE TRABALHO.
(51) Int. Cl.: B62D 55/08; B62D 55/104; B62D 55/116 (30) Prioridade Unionista: 01/03/2017 US 15/446,924 (73) Titular(es): DEERE & COMPANY (72) Inventor(es): GALEN C. THOMAS; STEVEN R. WHITEMAN; TRENT A. LUOMA (85) Data do Início da Fase Nacional:
05/01/2018 (57) Resumo: Um sistema de suspensão suporta um chassi com relação a um mecanismo de lagarta que inclui uma lagarta contínua. Um elo é rotativo em torno de um eixo geométrico que se estende transversal mente através de uma primeira porção. A primeira porção inclui projeções que se estendem radialmente para dentro, e aberturas periféricas definidas por espaços entre as projeções. Um membro de eixo de roda preso ao mecanismo de lagarta inclui eixos periféricos que se estendem radialmente para fora do eixo geométrico e posicionado em uma abertura periférica associada. Cada membro resiliente está posicionado dentro de uma abertura periférica associada e se engata em um eixo periférico associado, amortecendo movimento do eixo periférico com relação ao elo. Sistema de suspensão inclui adicionalmente um conjunto de rolete auxiliar incluindo uma forquilha e uma pluralidade de roletes auxiliares acoplados à forquilha. A forquilha é rotativa com relação à armação de lagarta em torno de um eixo geométrico de forquilha. A pluralidade de roletes auxiliares está alinhada ao longo de uma direção de deslocamento da lagarta contínua e é configurada para engatar a(...)
Figure BR102018000281A2_D0001
/ 11 “SISTEMA DE SUSPENSÃO, E, VEÍCULO DE TRABALHO” BACKGROUND [001] A presente descrição se refere a um sistema de suspensão para um veículo de trabalho, e particularmente a um sistema de suspensão incluindo pelo menos um membro de solicitação torcional e pelo menos um rolete de carreta.
[002] Um veículo de trabalho pode incluir um chassi suportado para movimento por uma ou mais lagartas. O chassi pode suportar uma cabine de operador e uma afixação de trabalho. Cada lagarta inclui uma lagarta contínua acionada por uma corrente de acionamento e um ou mais roletes.
SUMÁRIO [003] Em um aspecto, um sistema de suspensão para suportar um chassi com relação à armação de lagarta inclui um elo, um membro de eixo de roda configurado para ser preso à armação de lagarta, um eixo, um mancal, uma vedação, uma pluralidade de membros resilientes, e pelo menos um conjunto de rolete auxiliar configurado para ser acoplado à armação de lagarta. O elo inclui uma primeira porção e uma segunda porção. A segunda porção é configurada para ser acoplada ao chassi. O elo é rotável em torno de um eixo geométrico que se estende transversalmente através da primeira porção. A primeira porção inclui uma superfície interna, uma pluralidade de projeções que se estende radialmente para dentro da superfície interna, e uma pluralidade de aberturas periféricas definida por espaços entre a pluralidade de projeções. O membro do eixo de roda inclui uma pluralidade de eixos periféricos, e cada um dos eixos periféricos está posicionado em uma associada das aberturas periféricas da primeira porção. Cada um dos eixos periféricos se estende radialmente para fora com relação ao eixo geométrico. A rotação do membro do eixo de roda com relação ao elo em torno do eixo geométrico faz com que cada eixo periférico rote em torno do eixo geométrico dentro da abertura periférica associada. O eixo se estende ao
Petição 870180001131, de 05/01/2018, pág. 52/82 / 11 longo do eixo geométrico pelo menos parcialmente entre a primeira porção e o membro do eixo de roda. O mancal suporta o eixo para rotação em torno do eixo geométrico com relação a pelo menos um do elo e o membro do eixo de roda. A vedação se estende ao longo de um perímetro de pelo menos a primeira porção do elo para vedar a pluralidade de aberturas periféricas. Cada um dos membros resilientes está posicionado dentro de uma associada das aberturas periféricas e engata um eixo periférico associado. Cada membro resiliente amortece movimento do eixo periférico associado com relação ao elo em torno do eixo geométrico em pelo menos uma primeira direção. Cada conjunto de rolete auxiliar inclui uma forquilha e uma pluralidade de roletes auxiliares acoplada à forquilha. A forquilha está configurada para ser rotável com relação à armação de lagarta em torno de um eixo geométrico de forquilha. A pluralidade de roletes auxiliares está alinhada ao longo de uma direção de deslocamento da lagarta e configurada para engatar uma superfície interna da lagarta.
[004] Em outro aspecto, um veículo de trabalho inclui um chassi que suporta uma cabine de operador e uma afixação de trabalho; um mecanismo de lagarta para mover o chassi em uma superfície de suporte, e um sistema de suspensão para suportar o chassi com relação ao mecanismo de lagarta. O mecanismo de lagarta inclui uma armação, uma lagarta contínua se estendendo em torno da armação, e uma corrente de acionamento para acionar a lagarta. A armação inclui uma primeira extremidade, uma segunda extremidade, e pelo menos um rolete louco engatando a lagarta. O sistema de suspensão inclui um elo, um membro de eixo de roda preso à armação de lagarta, uma pluralidade de membros resilientes, e pelo menos um conjunto de rolete auxiliar acoplado à armação de lagarta entre a primeira extremidade e a segunda extremidade. O elo inclui uma primeira porção e uma segunda porção, e a segunda porção está acoplada ao chassi. O elo é rotável em torno de um eixo geométrico que se estende transversalmente através da primeira
Petição 870180001131, de 05/01/2018, pág. 53/82 / 11 porção. A primeira porção inclui uma superfície interna, uma pluralidade de projeções que se estende radialmente para dentro da superfície interna, e uma pluralidade de aberturas periféricas definida por espaços entre a pluralidade de projeções. O membro do eixo de roda está preso à armação de lagarta e inclui uma pluralidade de eixos periféricos. Cada um dos eixos periféricos se estende radialmente para fora do eixo geométrico e está posicionado em uma associada das aberturas periféricas da primeira porção do elo. A rotação do membro do eixo de roda com relação ao elo em torno do eixo geométrico faz com que cada eixo periférico rote em torno do eixo geométrico dentro da abertura periférica associada. Cada um dos membros resilientes está posicionado dentro de uma associada das aberturas periféricas e engata um eixo periférico associado. Cada membro resiliente amortece movimento do eixo periférico associado com relação ao elo em torno do eixo geométrico em pelo menos uma primeira direção. Cada conjunto de rolete auxiliar inclui uma forquilha e uma pluralidade de roletes auxiliares acoplada à forquilha. A pluralidade de roletes auxiliares está alinhada ao longo de uma direção de deslocamento da lagarta e engata uma superfície interna da lagarta. Cada um dos roletes auxiliares está suportado para rotação com relação à forquilha em torno de um eixo geométrico de rolete.
[005] Ainda em outro aspecto, um sistema de suspensão é provido para suportar um chassi com relação a um mecanismo de lagarta incluindo uma lagarta contínua. O sistema de suspensão inclui um elo, um membro de eixo de roda configurado para ser preso ao mecanismo de lagarta, e uma pluralidade de membros resilientes. O elo inclui uma primeira porção e uma segunda porção, e a segunda porção está configurada para ser acoplada ao chassi. O elo é rotável em torno de um eixo geométrico se estendendo transversalmente através da primeira porção. A primeira porção inclui uma superfície periférica interna, uma pluralidade de projeções se estendendo radialmente para dentro da superfície interna, e uma pluralidade de aberturas
Petição 870180001131, de 05/01/2018, pág. 54/82 / 11 periféricas definida por espaços entre a pluralidade de projeções. O membro do eixo de roda inclui uma pluralidade de eixos periféricos. Cada um dos eixos periféricos se estende radialmente para fora do eixo geométrico e está posicionado em uma associada das aberturas periféricas da primeira porção. A rotação do membro do eixo de roda com relação ao elo em torno do eixo geométrico faz com que cada eixo periférico rote em torno do eixo geométrico dentro da abertura periférica associada. Cada um dos membros resilientes está posicionado dentro de uma associada das aberturas periféricas e engata um eixo periférico associado. Cada membro resiliente amortece movimento do eixo periférico associado com relação ao elo em torno do eixo geométrico em pelo menos uma primeira direção. O sistema de suspensão inclui adicionalmente pelo menos um conjunto de rolete auxiliar suportado para pivotar movimento com relação ao mecanismo de lagarta. Cada conjunto de rolete auxiliar inclui uma forquilha e uma pluralidade de roletes auxiliares acoplada à forquilha. A forquilha está configurada para ser rotável com relação à armação de lagarta em torno de um eixo geométrico de forquilha. A pluralidade de roletes auxiliares está alinhada ao longo de uma direção de deslocamento da lagarta contínua e está configurada para engatar uma superfície interna da lagarta.
[006] Outros aspectos serão evidentes por consideração da descrição detalhada e desenhos anexos.
Breve descrição dos desenhos [007] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva de um veículo de trabalho.
[008] A FIG. 2 é uma vista em perspectiva de uma armação de carro do veículo de trabalho da FIG. 1.
[009] A FIG. 3 é uma vista explodida de uma porção da armação de carro da FIG. 2.
[0010] A FIG. 4 é uma vista explodida parcial de um membro de
Petição 870180001131, de 05/01/2018, pág. 55/82 / 11 suspensão.
[0011] A FIG. 5 é uma vista em seção de uma porção da armação de carro da FIG. 2, vista ao longo da seção 5--5.
[0012] A FIG. 6 é uma vista em seção de uma porção da armação de carro da FIG. 3, vista ao longo da seção 6—6.
[0013] A FIG. 7 é uma vista explodida de uma porção da armação de carro da FIG. 2.
[0014] A FIG. 8 é uma vista em seção da armação de carro da FIG. 2, vista ao longo da seção 8--8.
[0015] A FIG. 9 é uma vista parcialmente explodida da armação de carro da FIG. 2.
[0016] A FIG. 10 é uma vista em seção de uma porção da armação de carro da FIG. 2, vista ao longo da seção 10--10.
[0017] A FIG. 11 é uma vista lateral da armação de carro da FIG. 2.
Descrição Detalhada [0018] Antes de quaisquer modalidades da descrição serem explicadas em detalhes, deve-se entender que a descrição não está limitada em seu pedido aos detalhes de construção e o arranjo de componentes estabelecidos na seguinte descrição ou ilustrados nos seguintes desenhos. A descrição é capaz de suportar outras modalidades e de ser praticada ou de ser realizada de várias formas. Também, deve-se entender que a fraseologia e terminologia usadas aqui são para o fim de descrição e não devem ser consideradas como limitantes.
[0019] A FIG. 1 ilustra um veículo de trabalho, tal como um carregador de lagarta compacto 10, incluindo um chassi 14 e membros de tração (por exemplo, mecanismo de lagartas 18) para suportar e impulsionar o chassi 14 ao longo de uma superfície. O veículo 10 inclui adicionalmente uma cabine de operador 22 e uma ferramenta ou afixação de trabalho (por exemplo, uma pá 30) suportada em uma extremidade de um braço 34. Na
Petição 870180001131, de 05/01/2018, pág. 56/82 / 11 modalidade ilustrativa, cada mecanismo de lagarta 18 inclui uma corrente de acionamento 42, uma armação de carro 46 acoplada ao chassi 14, e uma lagarta 50. A corrente de acionamento 42 é acionada por um motor 54 e engata a lagarta 50. A lagarta 50 é acionada em uma malha sem fim em torno da corrente de acionamento 42 e da armação de carro 46.
[0020] Apesar do veículo de trabalho 10 ser ilustrada e descrito como um carregador, entende-se que o veículo de trabalho pode ter uma forma diferente, tal como uma escavadora, um trator de terraplanagem, uma motoniveladora, um raspador, ou outro tipo de construção, mineração, agrícola ou máquina de utilidade. Também, apesar da afixação de trabalho ser ilustrada e descrita como uma pá, entende-se que a afixação de trabalho pode ter uma forma diferente, tal como um trado, um disjuntor, uma serra, uma garra, ou some outro tipo de afixação para cavar, quebrar, manusear, levar, amortecer ou engatar de outra forma barro ou outro material. Além disso, a afixação de trabalho pode ser desafixável do braço 34 para permitir outro tipo de afixação de trabalho a ser acoplada ao braço 34.
[0021] Como mostrado na FIG. 2, a armação de carro 46 inclui um membro alongado 62 que inclui uma primeira extremidade 66 que suporta um primeiro rolete louco 70 e uma segunda extremidade 74 que suporta um segundo rolete 78. Além disso, roletes auxiliares ou carretas 82 estão alinhados entre o primeiro rolete louco 70 e o segundo rolete 78. Em algumas modalidades, o primeiro rolete 70 é móvel com relação ao membro alongado 62 (por exemplo, por um atuador linear ou cilindro hidráulico - não mostrado) a fim de aplicar tensão na lagarta 50 (FIG. 1) e remover tensão da lagarta 50 para fins de manutenção.
[0022] Como mostrado nas FIGS. 2 e 3, um sistema de suspensão 90 suporta a armação de carro 46 para movimento com relação ao chassi 14 (FIG. 1). Na modalidade ilustrativa, o sistema de suspensão 90 inclui um membro de duas suspensões 94, e cada membro de suspensão 94 está
Petição 870180001131, de 05/01/2018, pág. 57/82 / 11 acoplado entre a armação de carro 46 e um suporte 98 conectado ao chassi 14. Um membro de suspensão 94a está acoplado ao membro alongado 62 próximo à primeira extremidade 66, e o outro membro de suspensão 94b está acoplado ao membro alongado 62 próximo à segunda extremidade 74. Em outras modalidades, o sistema de suspensão 90 pode incluir menos ou mais membros de suspensão 94. Também, será entendido que um mecanismo de lagarta 18 em um lado oposto do chassi 14 inclui uma armação de carro similar 46 e sistema de suspensão 90. Por uma questão de síntese, apenas os componentes de um membro de suspensão 94a serão descritos em detalhes, apesar de que será entendido que outros membros de suspensão 94 incluem uma estrutura similar.
[0023] Como mostrado na FIG. 3, cada membro de suspensão inclui um elo 106. O elo 106 inclui uma primeira extremidade 110 e uma segunda extremidade 114. A primeira extremidade 110 é acoplada de forma pivotável a um membro de eixo de roda de armação 122 conectado ao membro alongado 62, e a segunda extremidade 114 é acoplada de forma pivotável a um membro de eixo de roda de chassi 126 no suporte 98a. A primeira extremidade 110 é pivotável com relação ao membro de eixo de roda de armação 122 em torno de um primeiro eixo geométrico 130, e a segunda extremidade 114 é pivotável com relação ao membro de eixo de roda de chassi 126 em torno de um segundo eixo geométrico 134. Na modalidade ilustrativa, a primeira extremidade 110 do elo 106 é formada como um primeiro lobo encerrando uma primeira câmara 142 adjacente em um lado do elo 106, e a segunda extremidade 114 do elo 106 é formada como um segundo lobo encerrando uma segunda câmara 146 em outro lado do elo oposto a um lado.
[0024] Cada membro de eixo de roda inclui uma parede cilíndrica e uma abertura. Em particular, o membro de eixo de roda da armação 122 inclui uma parede cilíndrica 154 e uma abertura 158 (FIG. 4) alinhada com o
Petição 870180001131, de 05/01/2018, pág. 58/82 / 11 primeiro eixo geométrico 130. Eixos periféricos 170 se estendem radialmente para fora da parede cilíndrica 154 do membro de eixo de roda da armação 122. Similarmente, o membro de eixo de roda de chassi 126 inclui uma parede cilíndrica 162 e uma abertura 166 alinhada com o segundo eixo geométrico 134, e eixos periféricos 178 se estendem radialmente para fora da parede cilíndrica 162 do membro de eixo de roda de chassi 126. Na modalidade ilustrativa, cada membro de eixo de roda 122, 126 inclui cincos eixos periféricos 174, 178, respectivamente, espaçados em torno da parede cilíndrica associada 154, 162 em intervalos angulares iguais. Em outras modalidades, cada membro de eixo de roda pode incluir menos ou mais eixos periféricos, e os eixos podem ser posicionados em uma configuração diferente. A configuração dos eixos periféricos pode ser diferente com relação a cada membro de eixo de roda.
[0025] Com referência às FIGS. 4 e 5, um eixo 186 está posicionado dentro da abertura 158 da parede cilíndrica 154 do membro de eixo de roda da armação 122, e uma extremidade 190 do eixo 186 é acoplada à primeira extremidade 110 do elo 106 (por exemplo, por uma cavilha ou outro prendedor). O eixo 186 é suportado para rotação com relação à parede cilíndrica 154 por mancais 194 (por exemplo, mancais de roletes afilados). Como mostrado na FIG. 5, a primeira câmara 142 do elo 106 inclui projeções 202 que se estendem radialmente para dentro em direção à parede cilíndrica 154. Uma extremidade interna de cada projeção 202 está posicionada adjacente à parede cilíndrica 154, formando assim câmaras periféricas ligadas entre as projeções 202, a superfície externa da parede cilíndrica 154, e uma superfície interna da primeira câmara 142. Cada eixo periférico 174 está posicionado em uma das câmaras periféricas. Conforme de outra forma proposto, cada eixo periférico 174 está posicionado entre duas projeções 202. [0026] Como mostrado na FIGS. 4 e 5, o membro de suspensão 94 inclui adicionalmente buffers ou membros resilientes para amortecimento de
Petição 870180001131, de 05/01/2018, pág. 59/82 / 11 movimento relativo dos eixos periféricos e as projeções. Os membros resilientes incluem primeiros membros resilientes 210 e segundos membros resilientes 214. Cada primeiro membro resiliente 210 está posicionado entre um primeiro lado de um dos eixos periféricos 174 e a projeção associada 202 próxima ao primeiro lado do eixo periférico 174. Cada segundo membro resiliente 214 está posicionado entre um segundo lado de um dos eixos periféricos 174 e a projeção associada 202 próxima ao segundo lado do eixo periférico 174. Como um resultado, os primeiros membros resilientes 210 amortecem rotação relativa do elo 106 e armação de carro 46 em uma primeira direção em torno do primeiro eixo geométrico 130, enquanto os segundos membros resilientes 214 amortecem rotação relativa do elo 106 e a armação de carro 46 em uma segunda, direção oposta.
[0027] Na modalidade ilustrativa, os primeiros membros resilientes
210 são maiores do que os segundos membros resilientes 214 (isto é, os primeiros membros resilientes 210 se estendem através do ângulo maior em torno do primeiro eixo geométrico 130 do que os segundos membros resilientes 214), provendo assim mais amortecimento contra movimento relativo na primeira direção do que na segunda direção. Na modalidade ilustrativa, os segundos membros resilientes 214 são formados como membros planos finos. Como mostrado na FIG. 7, membros resilientes similares são providos entre o membro de eixo de roda de chassi e a segunda extremidade do elo.
[0028] Com referência agora às FIGS. 4 e 6, o membro de suspensão inclui adicionalmente uma vedação 222 posicionada em uma interface entre a primeira extremidade 110 do elo 106 e o membro de eixo de roda da armação 122. Na modalidade ilustrativa, a vedação 222 é uma vedação de cassete que se estende em torno do membro de eixo de roda da armação 122 para vedar a primeira câmara 142. Uma vedação similar pode ser posicionada entre a segunda extremidade 114 do elo 106 e o membro de eixo de roda de
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[0029] Como mostrado nas FIGS. 8 e 9, as carretas 82 estão alinhadas entre a primeira extremidade 66 e a segunda extremidade 74 da armação de carro 46. Na modalidade ilustrativa, dois pares de carretas 82 estão acoplados ao membro alongado 62. Cada par de carretas 82 está acoplado a uma forquilha comum 230, e a forquilha 230 é acoplada de forma pivotável ao membro alongado 62 por um acoplamento de eixo de munhão 238. O acoplamento de eixo de munhão 238 se estende ao longo de um eixo geométrico de forquilha 242 (FIG. 9), e a forquilha 230 e o par de carretas 82 é pivotável com relação ao membro alongado 62 em torno do eixo geométrico da forquilha 242. The acoplamento de eixo de munhão 238 está acoplado ao membro alongado 62 (por exemplo, por um prendedor 246 - FIG. 9). Em outras modalidades, a armação de carro 46 pode incluir menos ou mais carretas 82, e/ou cada forquilha 230 pode suportar menos ou mais carretas 82. [0030] Além disso, como mostrado na FIG. 10, o acoplamento de eixo de munhão 238 inclui um eixo 250 posicionado dentro de um tubo 254 que está acoplado à forquilha 230. Em algumas modalidades, molas de torção 258 solicitam o de eixo de munhão 250 em direção a uma orientação predeterminada com relação ao eixo geométrico da forquilha 242. As molas de torção 258 auxilia no amortecimento de oscilações de alta frequência. [0031] Como mostrado na FIG. 11, o movimento de pivotamento das carretas 82 auxilia na manutenção da lagarta 50 em contato contra o chão 270 conforme a lagarta 50 se desloca sobre chão irregular. Além disso, as carretas 82 mantém alinhamento da lagarta 50 conforme se deslocar entre a primeira corrente 70 e a segunda corrente 78. O sistema de suspensão 90 provê amortecimento torcional dos membros de eixo de roda 122, 126 (FIG. 4), absorvendo assim e amortecendo baixa frequência, cargas de alta magnitude
Petição 870180001131, de 05/01/2018, pág. 61/82 / 11 (por exemplo, impacto) e alta frequência, cargas de baixa magnitude. As carretas 82 também auxiliam na absorção e amortecimento de alta frequência, cargas de baixa magnitude, melhorar adicionalmente qualidade de corrida geral.
[0032] Apesar de certos aspectos terem sido descritos em detalhes com referência a certas modalidades preferidas, variações e modificações existirem dentro do escopo e espírito de um ou mais aspectos independentes conforme descritos. Várias características e vantagens estão estabelecidas nas seguintes reivindicações.
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Claims (21)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Sistema de suspensão para suportar um chassi com relação à armação de lagarta, o sistema de suspensão caracterizado pelo fato de que compreende:
    um elo que inclui uma primeira porção e uma segunda porção, a segunda porção configurada para ser acoplada ao chassi, o elo rotativo em torno de um eixo geométrico que se estende transversalmente através da primeira porção, a primeira porção incluindo uma superfície interna, uma pluralidade de projeções se estendendo radialmente para dentro da superfície interna, e uma pluralidade de aberturas periféricas definida por espaços entre a pluralidade de projeções;
    um membro de eixo de roda configurado para ser preso à armação de lagarta, o membro do eixo de roda incluindo uma pluralidade de eixos periféricos, cada um dos eixos periféricos posicionado em um associado das aberturas periféricas da primeira porção, cada um dos eixos periféricos se estendendo radialmente para fora com relação ao eixo geométrico, rotação do membro do eixo de roda com relação ao elo em torno do eixo geométrico fazendo com que cada eixo periférico rote em torno do eixo geométrico dentro da abertura periférica associada;
    um eixo se estendendo ao longo do eixo geométrico pelo menos parcialmente entre a primeira porção e o membro do eixo de roda;
    um mancal suportando o eixo para rotação em torno do eixo geométrico com relação a pelo menos um do elo e do membro do eixo de roda;
    uma vedação se estendendo ao longo de um perímetro de pelo menos a primeira porção do elo para vedar a pluralidade de aberturas periféricas;
    uma pluralidade de membros resilientes, cada um dos membros resilientes posicionado dentro de um associado das aberturas
    Petição 870180001131, de 05/01/2018, pág. 63/82
  2. 2 / 8 periféricas e se engatando em um eixo periférico associado, cada membro resiliente amortecendo movimento do eixo periférico associado com relação ao elo em torno do eixo geométrico em pelo menos uma primeira direção; e pelo menos um conjunto de rolete auxiliar configurado para ser acoplado à armação de lagarta, o conjunto de rolete auxiliar incluindo uma forquilha e uma pluralidade de roletes auxiliares acoplada à forquilha, a forquilha configurada para ser rotativa com relação à armação de lagarta em torno de um eixo geométrico de forquilha, a pluralidade de roletes auxiliares alinhada ao longo de uma direção de deslocamento da lagarta e configurada para engatar uma superfície interna da lagarta.
    2. Sistema de suspensão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de rolete auxiliar inclui adicionalmente um membro de solicitação torcional para solicitar a forquilha contra rotação com relação à armação.
  3. 3. Sistema de suspensão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de rolete auxiliar está configurado para ser posicionado entre uma primeira extremidade e uma segunda extremidade da armação de lagarta, o rolete auxiliar configurado para engatar e solicitar a lagarta contra uma superfície de chão.
  4. 4. Sistema de suspensão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de membros resilientes é uma pluralidade de primeiros membros resilientes, cada um dos primeiros membros resilientes posicionados adjacentes a um primeiro lado do eixo periférico associado, e compreende adicionalmente uma pluralidade de segundos membros resilientes, cada um dos segundos membros resilientes posicionados dentro de uma das aberturas associadas e posicionado adjacente a um segundo lado do eixo periférico associado, cada segundo membro resiliente amortecendo movimento do eixo periférico associado com relação ao elo em torno do eixo geométrico em uma segunda direção oposta à
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    3 / 8 primeira direção.
  5. 5. Sistema de suspensão de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que cada primeiro membro resiliente se estende através de uma primeira taxa angular em torno do eixo geométrico e cada segundo membro resiliente se estende através de uma segunda taxa angular em torno do eixo geométrico que é menor do que a primeira taxa angular.
  6. 6. Sistema de suspensão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro do eixo de roda se estende pelo menos parcialmente através da primeira porção do elo a partir de um primeiro lado do elo em direção a um segundo lado, em que uma extremidade do eixo é presa à primeira porção.
  7. 7. Sistema de suspensão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a vedação é posicionada em um primeiro lado do elo em uma interface entre o membro do eixo de roda e o elo.
  8. 8. Veículo de trabalho, caracterizado pelo fato de que compreende:
    um chassi que suporta uma cabine de operador e uma afixação de trabalho;
    um mecanismo de lagarta para mover o chassi em uma superfície de suporte, o mecanismo de lagarta incluindo uma armação, uma lagarta contínua se estendendo em torno da armação, e uma corrente de acionamento para acionar a lagarta, a armação incluindo uma primeira extremidade, uma segunda extremidade, e pelo menos um rolete louco engatando a lagarta; e um sistema de suspensão para suportar o chassi com relação ao mecanismo de lagarta, o sistema de suspensão incluindo, um elo incluindo uma primeira porção e uma segunda porção, a segunda porção acoplada ao chassi, o elo rotativo em torno de um eixo geométrico se estendendo transversalmente através da primeira porção, a
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    4 / 8 primeira porção incluindo uma superfície interna, uma pluralidade de projeções se estendendo radialmente para dentro da superfície interna, e uma pluralidade de aberturas periféricas definida por espaços entre a pluralidade de projeções, um membro de eixo de roda preso à armação de lagarta, o membro do eixo de roda incluindo uma pluralidade de eixos periféricos, cada um dos eixos periféricos se estendendo radialmente para fora do eixo geométrico e posicionado em uma associada das aberturas periféricas da primeira porção, rotação do membro do eixo de roda com relação ao elo em torno do eixo geométrico fazendo com que cada eixo periférico rote em torno do eixo geométrico dentro da abertura periférica associada, uma pluralidade de membros resilientes, cada um dos membros resilientes posicionado dentro de uma associada das aberturas periféricas e engatando um eixo periférico associado, cada membro resiliente amortecendo movimento do eixo periférico associado com relação ao elo em torno do eixo geométrico em pelo menos uma primeira direção, e pelo menos um conjunto de rolete auxiliar acoplado à armação de lagarta entre a primeira extremidade e a segunda extremidade, cada conjunto de rolete auxiliar incluindo uma forquilha e uma pluralidade de roletes auxiliares acoplada à forquilha, a forquilha rotativa com relação à armação de lagarta em torno de um eixo geométrico de forquilha, a pluralidade de roletes auxiliares alinhada ao longo de uma direção de deslocamento da lagarta e engatando uma superfície interna da lagarta.
  9. 9. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o conjunto de rolete auxiliar inclui adicionalmente um membro de solicitação torcional para solicitar a forquilha contra rotação com relação à armação.
  10. 10. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o conjunto de rolete auxiliar é rotativo com
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    5 / 8 relação à armação de lagarta em resposta a variações no chão, os roletes auxiliares solicitando a lagarta contra uma superfície de chão.
  11. 11. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um eixo se estendendo ao longo do eixo geométrico pelo menos parcialmente entre a primeira porção e o membro do eixo de roda, e um mancal de rolete suportando o eixo para rotação em torno do eixo geométrico com relação a pelo menos um do elo e o membro do eixo de roda.
  12. 12. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o membro do eixo de roda inclui uma abertura central se estendendo ao longo do eixo geométrico, em que o eixo está preso à primeira porção e está posicionado dentro da abertura central, o veículo de trabalho compreendendo adicionalmente um mancal posicionado na abertura central para suportar rotação relativa entre o eixo e o membro do eixo de roda.
  13. 13. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de membros resilientes é uma pluralidade de primeiros membros resilientes, cada um dos primeiros membros resilientes posicionado adjacente a um primeiro lado do eixo periférico associado, e compreende adicionalmente uma pluralidade de segundos membros resilientes, cada um dos segundos membros resilientes posicionado dentro de uma associada das aberturas e posicionado adjacente a um segundo lado do eixo periférico associado, cada segundo membro resiliente amortecendo movimento do eixo periférico associado com relação ao elo em torno do eixo geométrico em uma segunda direção oposta à primeira direção.
  14. 14. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que cada primeiro membro resiliente se estende através de uma primeira taxa angular em torno do eixo geométrico, em que cada segundo membro resiliente se estende através de uma segunda taxa
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    6 / 8 angular em torno do eixo geométrico que é menor do que a primeira taxa angular.
  15. 15. Veículo de trabalho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma vedação se estendendo ao longo de um perímetro de pelo menos a primeira porção do elo em uma interface entre o membro do eixo de roda e a primeira porção para vedar as aberturas periféricas.
  16. 16. Sistema de suspensão para suportar um chassi com relação a um mecanismo de lagarta incluindo uma lagarta contínua, o sistema de suspensão caracterizado pelo fato de que compreende:
    um elo incluindo uma primeira porção e uma segunda porção, a segunda porção configurada para ser acoplada ao chassi, o elo rotativo em torno de um eixo geométrico se estendendo transversalmente através da primeira porção, a primeira porção incluindo uma superfície periférica interna, uma pluralidade de projeções se estendendo radialmente para dentro da superfície interna, e uma pluralidade de aberturas periféricas definida por espaços entre a pluralidade de projeções;
    um membro de eixo de roda configurado para ser preso ao mecanismo de lagarta, o membro do eixo de roda incluindo uma pluralidade de eixos periféricos, cada um dos eixos periféricos se estendendo radialmente para fora do eixo geométrico e posicionado em uma associada das aberturas periféricas da primeira porção, rotação do membro do eixo de roda com relação ao elo em torno do eixo geométrico fazendo com que cada eixo periférico rote em torno do eixo geométrico dentro da abertura periférica associada;
    uma pluralidade de membros resilientes, cada um dos membros resilientes posicionado dentro de uma associada das aberturas periféricas e engatando um eixo periférico associado, cada membro resiliente amortecendo movimento do eixo periférico associado com relação ao elo em
    Petição 870180001131, de 05/01/2018, pág. 68/82
    7 / 8 torno do eixo geométrico em pelo menos uma primeira direção; e pelo menos um conjunto de rolete auxiliar suportado para pivotar movimento com relação ao mecanismo de lagarta, cada conjunto de rolete auxiliar incluindo uma forquilha e uma pluralidade de roletes auxiliares acoplada à forquilha, a forquilha configurada para ser pivotável com relação à armação de lagarta em torno de um eixo geométrico de forquilha, a pluralidade de roletes auxiliares alinhada ao longo de uma direção de deslocamento da lagarta contínua e configurada para engatar uma superfície interna da lagarta.
  17. 17. Sistema de suspensão de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o conjunto de rolete auxiliar inclui adicionalmente um membro de solicitação torcional para solicitar a forquilha contra rotação com relação à armação.
  18. 18. Sistema de suspensão de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o conjunto de rolete auxiliar é rotativo com relação à armação de lagarta em resposta a variações no chão, os roletes auxiliares solicitando a lagarta contra uma superfície de chão.
  19. 19. Sistema de suspensão de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um eixo se estendendo ao longo do eixo geométrico pelo menos parcialmente entre a primeira porção e o membro do eixo de roda, e um mancal de rolete suportando o eixo para rotação em torno do eixo geométrico com relação a pelo menos um do elo e o membro do eixo de roda.
  20. 20. Sistema de suspensão de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de membros resilientes é uma pluralidade de primeiros membros resilientes, cada um dos primeiros membros resilientes posicionado adjacente a um primeiro lado do eixo periférico associado, e compreende adicionalmente uma pluralidade de segundos membros resilientes, cada um dos segundos membros resilientes
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    8 / 8 posicionado dentro de uma associada das aberturas e posicionado adjacente a um segundo lado do eixo periférico associado, cada segundo membro resiliente amortecendo movimento do eixo periférico associado com relação ao elo em torno do eixo geométrico em uma segunda direção oposta à primeira direção.
  21. 21. Sistema de suspensão de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que cada primeiro membro resiliente se estende através de uma primeira taxa angular em torno do eixo geométrico, em que cada segundo membro resiliente se estende através de uma segunda taxa angular em torno do eixo geométrico que é menor do que a primeira taxa angular.
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