ES2319659T3 - Soporte de orugas de transmision con aislamiento de vibraciones. - Google Patents
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Abstract
Una montura de aislamiento de vibraciones para un soporte de suelo de un vehículo móvil (10), teniendo el soporte de suelo un bastidor de soporte de suelo (205, 207), un brazo (215, 217) que se extiende lateralmente desde el bastidor de soporte de suelo, y un brazo que está situado para ser soportado por partes de un bastidor de vehículo (200), y al menos un bloque aislador elástico de soporte de compresión (275A, 275B, 415, 421, 316, 318, 360, 362) situado entre el brazo y una parte del bastidor de vehículo (200) a fin de transmitir cargas de compresión a través del bloque aislador elástico de soporte de compresión al bastidor del vehículo, caracterizado porque hay una montura de pivotamiento en un extremo interno del brazo que comprende un bloque aislador elástico de soporte de compresión entre partes del bastidor de vehículo (200) y el extremo interno del brazo para permitir que el bastidor de soporte de suelo (205, 207) se mueva en general verticalmente, y en que dicho bloque elástico de soporte de compresión en el extremo interno del brazo (215, 217) está situado entre una superficie del brazo y una superficie del bastidor de vehículo, y un conectador para llevar montado el extremo interno del brazo en el bastidor de vehículo que permite que el bloque elástico de soporte de compresión se flexione cuando el extremo interno del brazo tienda a pivotar por las cargas verticales sobre el bastidor de soporte de suelo.
Description
Soporte de orugas de transmisión con aislamiento
de vibraciones.
La presente invención se refiere a soportes de
orugas de transmisión para máquinas sobre orugas. Específicamente,
la presente invención trata de un sistema de suspensión elástico
para aislar las vibraciones de las orugas en un vehículo sobre
orugas, tal como un cargador de dirección deslizante impulsado por
orugas.
Una máquina impulsada por orugas tiene
bastidores de oruga idénticos en lados opuestos del bastidor de la
máquina. Cada bastidor de oruga lleva montada una oruga sin fin que
es impulsada por una rueda de cadena de transmisión que es movida
desde un árbol de un motor de accionamiento. Los bastidores de oruga
están soportados con relación a un bastidor de máquina. El contacto
con el suelo durante el movimiento de la máquina produce
vibraciones en la oruga. Son producidas vibraciones adicionales de
la oruga por las fuerzas de impacto causadas por la banda de
rodadura de la oruga y las patillas de accionamiento. Estas
vibraciones de la oruga son transmitidas al bastidor de la oruga y
al bastidor del vehículo o máquina y a la plataforma del operario.
Actualmente, se usan diversos sistemas de suspensión de oruga para
reducir al mínimo las vibraciones. El documento US 5.697.463 (que
revela el preámbulo de las reivindicaciones independientes 1 a 4)
describe un vehículo sobre orugas que tiene un bastidor con un par
de lados opuestos, una suspensión de oruga en cada lado del bastidor
y cuerpos respectivos de soporte de amortiguación de las
vibraciones fijados en las suspensiones y en el bastidor y que
aseguran las suspensiones al bastidor. El documento GB 2 375 740 A
(que revela el preámbulo de la reivindicación independiente 6)
describe un bastidor principal para una máquina cargadora de
dirección deslizante movida por orugas.
Sigue existiendo todavía necesidad de un sistema
de suspensión de oruga elástico sencillo que proporcione una
suspensión eficaz y un aislamiento total eficaz de las vibraciones
de las orugas.
La presente invención se refiere a un sistema de
suspensión elástico para un vehículo sobre orugas que incluye un
bastidor de máquina que tiene paredes de soporte, y bastidores de
oruga primero y segundo en lados opuestos del bastidor de la
máquina. Cada bastidor de oruga tiene un par de brazos de soporte
que se extienden lateralmente y están montados en el bastidor del
vehículo mediante el uso de mecanismos de acoplamiento elásticos
(aisladores de caucho) para acoplar los brazos de soporte con el
bastidor de la máquina.
Cada uno de la pluralidad de mecanismos de
acoplamiento elásticos comprende un primer elemento de sustentación
de carga elástico o aislador y un segundo elemento de sustentación
de carga para anclar los extremos internos de los respectivos
brazos. Un primer juego de los elementos de sustentación de carga
elásticos está en la parte media de los brazos y se aplica a
superficies opuestas de una pared de soporte del bastidor de
máquina. Los brazos de soporte del bastidor de oruga están
acoplados para cargar cada uno de los elementos del primer juego de
elementos de sustentación de carga bajo compresión cuando los
bastidores de oruga y máquina se muevan en sentidos opuestos uno
con relación a otro.
En el extremo interno de cada brazo de soporte
hay segundos mecanismos de acoplamiento para soportar los brazos de
soporte de los bastidores de oruga con relación al bastidor de
máquina en el centro de la máquina. Los segundos mecanismos de
acoplamiento son preferiblemente elásticos y preferiblemente son
aisladores de caucho, pero pueden utilizarse soportes del tipo de
pivote.
La figura 1 es una vista lateral esquemática de
un cargador de dirección deslizante sobre orugas, que muestra un
bastidor típico de oruga;
La figura 2 es una vista despiezada en
perspectiva desde abajo de una parte inferior del conjunto de
bastidor de cargador y oruga de acuerdo con un aspecto de la
presente invención;
La figura 3 es una vista despiezada en
perspectiva desde arriba del conjunto de bastidor de cargador y
bastidor de oruga mostrado en la figura 2;
La figura 4 es una vista en alzado frontal del
conjunto de bastidor de oruga con el bastidor de la máquina en
sección;
La figura 5 es una vista en planta desde arriba
del conjunto de bastidor de cargador y bastidor de oruga;
La figura 6 es una vista en alzado frontal de
una primera realización alternativa del bastidor de oruga con una
vista en sección del bastidor de cargador;
La figura 7 es una vista en planta desde arriba
del conjunto ensamblado de bastidor de cargador y bastidor de oruga
de la realización alternativa de la figura 6;
La figura 8 es una vista en alzado frontal de
una segunda realización alternativa del bastidor de oruga con el
bastidor de la cargador en sección; y
\newpage
La figura 9 es una vista en planta desde arriba
del conjunto ensamblado de bastidor de máquina y oruga mostrado en
la figura 8.
La figura 1 es una vista en alzado lateral de
una máquina, como se muestra, un cargador de dirección deslizante
10 que tiene una impulsión por de orugas. El cargador de dirección
deslizante 10 incluye un cuerpo de cargador 12 soportado por un
bastidor de máquina inferior 15 que, a su vez, está montado sobre un
conjunto de bastidor de oruga 11. El cuerpo 12 tiene una cabina de
operario 13, en la que el operario se sienta y controla el cargador
de dirección deslizante 10.
Unos brazos de elevación 14 están montados a
pivotamiento en el cuerpo 12 del cargador en pivotes 19 (de los
cuales solamente se muestra uno en la figura 1, estando dispuesto el
otro de manera idéntica en el lado opuesto del cargador 10). Los
cilindros hidráulicos 16 están montados a pivotamiento en el cuerpo
12 con espigas 18 y en los brazos de elevación 14 con espigas 17.
Los brazos de elevación 14 pueden ser acoplados con diversas
herramientas de trabajo, tal como un cucharón 14A como se muestra en
la figura 1. El cucharón 14A está acoplado con los brazos de
elevación 14 en puntos de pivotamiento 50 y con un cilindro
hidráulico 49 en un punto de pivotamiento 51. El cilindro
hidráulico 49 es acoplado luego a pivotamiento con un travesaño
entre los brazos de elevación 14 en un punto 48. El operario
controla el movimiento de pivotamiento del cucharón 14A accionando
el cilindro hidráulico 49.
El cargador de dirección deslizante 10 es
accionado por un par de orugas sin fin 23 (solamente se muestra una
en la figura 1). Las orugas 23, a su vez, son accionadas por ruedas
de cadena de transmisión separadas 26 que están fijadas a los
árboles de motores de accionamiento 22 (uno en cada lado del
cargador). La oruga 23 es mantenida tensada por una rueda de
tensado 52 y una rueda loca 25. La oruga 23 circunda también una
pluralidad de ruedas de bogie de soporte 24. Las ruedas de los
bogies 24 soportan el conjunto de bastidor de oruga 11 que soporta
el bastidor de cargador o máquina 15. Las ruedas de los bogies 24
están montadas en el conjunto de bastidor de oruga 11 con una
pluralidad de ejes de montaje 31.
Haciendo referencia a la figura 2, el conjunto
de bastidor de oruga 11 incluye dos bastidores de oruga idénticos,
un primer bastidor de oruga 205 y un segundo bastidor de oruga 207,
uno en cada lado del bastidor de cargador 15.
La parte trasera superior de cada bastidor de
oruga tiene un soporte de motor de accionamiento 211. Los motores
de accionamiento 22 están montados en los respectivos soportes 211
y, cuando son accionados, la respectiva rueda de cadena de
transmisión 26 mueve la oruga asociada 23. Cada uno de los dos
bastidores de oruga está soportado en un primer brazo de soporte
delantero lateral 215 y un segundo brazo de soporte trasero lateral
217. Cada uno de los brazos de soporte 215 y 217 está fijado en un
extremo al respetivo bastidor de oruga y tiene un extremo libre o
interno 221. Los extremos libres 221 están fijados a una parte de
bastidor 200 del bastidor inferior 15. Como se muestra en la
primera forma de la invención, los extremos libres de los brazos
215 y 217 de ambos bastidores de oruga están fijados a pivotamiento
a un bloque de montaje 223. El bloque de montaje 223 está soportado
preferiblemente, tal como se muestra, a la parte de bastidor 200 a
través de una conexión de absorción de vibraciones. Puede
utilizarse una conexión directamente soportada o empernada para
conectar el bloque 223 con la parte de bastidor 200.
Como puede verse en las figuras 3 y 4, los
brazos de soporte 215 y 217 son brazos de sección de caja y tienen
pestañas espaciadas 269 en los extremos libres. Las pestañas 269
tienen también orificios 271 para recibir espigas de pivotamiento
horizontales 273. Cada bloque de montaje 223 soporta a pivotamiento
los dos brazos de soporte lateralmente alineados 215 en la parte
delantera de los bastidores de oruga y 217 en la parte trasera de
los mismos. Los bloques de montaje 223 están centrados lateralmente
sobre la parte de bastidor 200 y las espigas de pivotamiento 273 en
cada bloque están espaciadas de manera que los dos brazos unidos al
respectivo bloque de montaje son hechos pivotar de manera
independiente.
En una realización alternativa, el bloque de
montaje 223 tiene una sola espiga de pivotamiento, y las pestañas
269 están dispuestas de manera que se solapan de suerte que ambos
brazos 215 y los dos brazos 217 son hechos pivotar en la misma
espiga de pivotamiento.
Cuando están ensamblados, cada brazo de soporte
215 y 217 puede pivotar para permitir el movimiento vertical
limitado de los bastidores de oruga soportados por las espigas de
pivotamiento 273. En la forma preferida, el bloque de montaje 223
tiene una superficie superior que soporta un conjunto de bloque de
soporte de aislamiento elastomérico elástico 275A.
Alternativamente, el bloque de montaje 223 puede
hacerse mayor para acomodar dos conjuntos de soporte elásticos 275A
en lugar de uno. Por tanto, un conjunto de bloque de soporte
elástico que incluye aisladores elastoméricos para soportar los
bloques 223 acopla conjuntamente la parte de bastidor de máquina 200
y los brazos de soporte 215 y 217 de los bastidores de oruga 205 y
207. Las juntas de pivotamiento permiten que los extremos externos
de los brazos de soporte 215 y 217 y, por tanto, los respectivos
bastidores de oruga, vibren verticalmente y giren alrededor de las
espigas 273. Los conjuntos de bloques elásticos que llevan montados
los brazos en el bastidor absorben y amortiguan la energía
vibratoria que emana de las orugas 23. Esta es trasladada a la
transmisión inferior de vibración desde la oruga 23 a la parte de
bastidor de máquina 200 y también a la cabina 13. Cuando el bloque
223 está asegurado directamente al bastidor, las vibraciones son
absorbidas o amortiguadas con conjuntos de soporte resistentes
exteriores 275B como se mostrará.
La figura 3 muestra también las paredes
laterales 277 y 279 de la parte de bastidor 200, que están
conectadas por una pared delantera 281 y una pared trasera 282. La
parte de bastidor 200 tiene también una placa de base o pared de
base 284. La pared de base 284 tiene dos canales abiertos hacia
abajo formados de manera enteriza o cavidades de montaje de brazo
de soporte 285 que tienen paredes superiores 291 espaciadas hacia
arriba respecto de la pared de base 284 y que se extienden
transversalmente por toda la anchura de la parte de bastidor 200.
Cada canal o cavidad 285 tiene formadas dos paredes laterales 287 y
289 que se unen a la pared superior 291, que es el soporte para los
bloques de montaje 223 y para el otro mecanismo elástico de montaje
o acoplamiento 275. En la realización preferida, la pared de
soporte 291 tiene orificios de montaje 293 para recibir los tres
conjuntos de soporte elásticos 275A y 275B para cada uno de los
brazos de soporte 215 y 217. Uno de los orificios de montaje 293
está situado centralmente para soportar el conjunto de soporte
elástico preferido 275A a fin de dar apoyo al bloque 223. Los otros
dos orificios de montaje para el conjunto de soporte elástico 275B
para los respectivos brazos 215 y 217 están situados cada uno cerca
de las paredes laterales 277 y 279. Cada brazo 215 y 217 está
soportado también en los canales o cavidades 285 en los orificios de
montaje externos con bloques elastoméricos de conjuntos de soporte
elásticos.
Cada uno de los conjuntos de soporte elásticos
275A y 275B está construído de manera idéntica e incluye un primer
bloque o disco de sustentación de carga elastomérico elástico 415
encima de la respectiva pared de soporte 291 y un segundo bloque o
disco de sustentación de carga elastomérico elástico 421 debajo de
la pared 291. Uno de los discos de cada juego, como se muestra, el
disco superior 415, tiene un collarín elástico moldeado de manera
enteriza 415A que ajusta a través del orificio asociado 293 para
apoyarse en el disco elastomérico inferior 421. Cada disco
elastomérico tiene un orificio centralmente situado para recibir un
tornillo 410. El tornillo 410 pasa a través de los orificios
centrales de los bloques o discos elastoméricos para mantenerlos en
su sitio. Se usan arandelas debajo de la cabeza y de la tuerca en
cada tornillo 410.
Los dos bloques o discos aisladores
elastoméricos elásticos 415 y 421 intercalan la pared de soporte
superior 291 de las cavidades o canales 285 de la parte de bastidor
de máquina 200. Los conjuntos de soporte elásticos aíslan la parte
de bastidor de máquina 200 y todo el bastidor de máquina 15 respecto
de las vibraciones y golpes generados por la oruga 23 en el sentido
mostrado en la figura 4 por las flechas 450 absorbiendo
elásticamente la energía vibratoria proveniente de la oruga 23.
Cuando el respectivo bastidor de oruga 205 ó 207 se mueve
verticalmente con relación a la parte de bastidor de vehículo 200,
los bloques o discos aisladores elastoméricos elásticos son
cargados bajo compresión para amortiguar las vibraciones. La
disposición de acoplamiento para el conjunto de soporte elástico
central 275A y el bloque de montaje 223 es la misma, intercalando
ambos bloques o discos elásticos la pared superior 291 de las
cavidades o canales 285.
Cada uno de los discos de sustentación de carga
elásticos 415 y 421 pueden resistir la carga estática en dirección
vertical. Los bloques o discos elastoméricos 415 y 421 están hechos
de materiales absorbentes o amortiguadores de las vibraciones,
tales como caucho o neopreno.
Como puede verse en la figura 4, el conjunto de
soporte central 275A está situado por encima de la superficie
superior del bloque de montaje 223 y, cuando está instalado, el
disco 421 se apoya en la superficie inferior de la pared superior
291 de la cavidad o canal 285 en la pared inferior 284 del bastidor
200 del cargador. El bloque elastomérico 415 está situado encima de
la pared 291, y se utiliza un tornillo 410 para retener los bloques
elastoméricos en posición y asegurar el bloque de montaje 223 en su
sitio.
La figura 5 muestra la vista en planta desde
arriba del conjunto de bastidor de oruga 11 y la parte de bastidor
de máquina 200. Muestra también los lugares de los seis conjuntos de
soporte elásticos 275A y 275B que llevan montados juntos el
conjunto de bastidor de oruga 11 y la parte de bastidor de máquina
200.
Haciendo referencia a la forma modificada de las
figuras 6 y 7, los bastidores de oruga están representados en 300,
en lados opuestos de un bastidor de máquina 302. Los bastidores de
oruga que están representados como bloques en la figura 7 tienen
orugas 304 en los lados opuestos que son impulsadas de una manera
adecuada. Los bastidores de oruga tienen cada uno un brazo 306 en
un extremo del bastidor, y un brazo 308 en el otro extremo del
bastidor. Estos brazos 306 y 308 están fijados a los bastidores de
oruga de una manera adecuada, de suerte que están dispuestos en
voladizo fuera de los bastidores de oruga y se extienden recubriendo
partes del bastidor de máquina o cargador 302. En esta forma de la
invención, los extremos internos de los brazos 306 tienen cada uno
una pestaña horizontal extrema 310, y los brazos 308 tienen cada uno
una pestaña 312 que está formada de la misma manera que las
pestañas 310.
Con el fin de montar los brazos 306 y 308 por
parejas con relación al bastidor de máquina 302, y de conseguir
aislamiento de las vibraciones, las pestañas 310 y 312 están
soportadas en una pared inferior 314 del bastidor a través de un
bloque o disco elastomérico elástico 316 que se apoya en la
superficie superior de la pared inferior 314, y la superficie
superior del disco 316 soporta a su vez las dos pestañas 310 que
están situadas una encima de otra.
Un segundo disco elastomérico elástico 318 está
situado encima de las pestañas 310, y las pestañas 310 son
mantenidas entonces en la pared inferior o de soporte 314 mediante
el uso de un tornillo 320 que lleva una arandela 322 debajo de la
cabeza, y que se extiende a través de aberturas practicadas en el
disco, y en las pestañas 310, así como también a través de un
orificio en la pared inferior 314, para ser asegurado en su sitio
con una tuerca en el extremo inferior del tornillo 320. De esta
forma, los discos o bloques elastoméricos elásticos intercalan las
pestañas de manera que hay un bloque o disco de soporte elástico
para amortiguar las vibraciones en ambos sentidos verticales.
Además, para soportar las cargas verticales, el
bastidor 302 tiene ménsulas de pestaña de soporte 324 en paredes
laterales opuestas del bastidor. Estas ménsulas 324 están
rígidamente aseguradas al bastidor, y las partes intermedias o
centrales de cada uno de los brazos 306 están soportadas respecto
del movimiento hacia arriba con relación a la respectiva ménsula de
pestaña 324 a través de discos elastoméricos de aislamiento de las
vibraciones mostrados en 326. Estos discos elastoméricos de
aislamiento de las vibraciones se apoyan en la pared superior de
los brazos 306 y luego debajo de las ménsulas de pestaña 324. Los
discos elastoméricos superiores 328 están dispuestos encima de las
ménsulas de pestaña 324. El conjunto de los dos discos 326 y 328 es
mantenido en su sitio con un tornillo 330 que pasa a través de una
arandela 332, y de aberturas en cada uno de los discos 326 y 328 a
través de la ménsula 324, y a través de una abertura en la pared
superior de los respectivos brazos 306, para ser asegurado sobre el
interior de estos brazos con una tuerca adecuada.
De nuevo, en este caso, contra las cargas
verticales reaccionan los bloques o discos elastoméricos resistentes
que transferirán y amortiguarán las cargas verticales desde los
brazos 306 y 308, que están montados de la misma manera que los
brazos 306, en sentidos verticales hacia arriba y hacia abajo. Los
discos elastoméricos amortiguan las vibraciones procedentes de los
bastidores de oruga.
Si se desea, contra las cargas horizontales
puede reaccionar también material elastomérico, poniendo en reacción
las paredes de los brazos con relación a las paredes laterales del
cargador que soporta los brazos y los bastidores de oruga.
En este caso, los extremos internos de los
brazos no son hechos pivotar en espigas, sino que están montados
para cierto movimiento de pivotamiento comprimiendo los discos 326 ó
328 y deformando los discos 316 y 318. Así, hay una cantidad
limitada de pivotamiento de los brazos 306 y 308 desde el centro del
bastidor del vehículo o del bastidor del cargador a los bastidores
de oruga.
La disposición simplificada de aislamiento de
las vibraciones absorberá y aislará las cargas vibratorias respecto
del bastidor del vehículo y, por tanto, respecto de la cabina del
operario en el bastidor del vehículo.
En las figuras 8 y 9, se muestra otra forma
modificada, y en este caso, los bastidores de oruga 350 están
provistos de brazos que se extienden lateralmente 352 y 354. Como se
ha explicado previamente, los brazos están asegurados rígidamente a
los bastidores. Los brazos 352 y 354 se extienden hacia adentro
hasta un bastidor de vehículo o cargador 356, y la única diferencia
entre las formas mostradas en las figuras 8 y 9 y las formas
mostradas en las figuras 6 y 7 reside en que los brazos terminan a
corta distancia uno de otro en el centro del bastidor del cargador.
Los brazos desde los bastidores de oruga que alinean tienen pestañas
358 que están espaciadas en el centro, de manera que cada una de
las pestañas 358 está asegurada con un conjunto de soporte elástico
separado. De esta forma, cada una de las pestañas 358 está soportada
en un bloque o disco elástico elastomérico 360 que se apoya en la
superficie superior de una pared inferior del bastidor de cargador o
vehículo 356. Encima de cada una de las pestañas 358 está también
situado un bloque o disco elástico elastomérico 362. Las pestañas y
los discos son mantenidos en su sitio en el bastidor con un tornillo
364 que pasa a través de aberturas que tienen los discos y a través
de aberturas que hay en la pared inferior del bastidor 356 para
mantener los discos en su sitio y proporcionar un movimiento
limitado cuando los discos son comprimidos. Los soportes para los
brazos 352 y 354 en los bordes del bastidor 356 son iguales que los
explicados en las figuras 6 y 7 y tienen la misma numeración, ya
que las ménsulas de pestaña se fijan a las paredes laterales del
bastidor de la misma manera. En este caso, los brazos se moverán
también sometidos a vibraciones o carga y comprimirán los bloques o
discos elastoméricos para absorber las vibraciones, y también
soportarán las cargas. Los tornillos 364 permiten el movimiento
vertical de los extremos externos de los brazos mientras los bloques
o discos elastoméricos son deformados, ambos en la parte central
donde son mantenidos por los tornillos 364, y en las
ménsulas 324.
ménsulas 324.
El uso de los bloques o discos elastoméricos
cilíndricos para soportar los brazos que se extienden desde los
bastidores de oruga en un bastidor de cargador proporciona una
disposición de soporte simplificada y de fácil fabricación para las
orugas. Los bloques o discos elastoméricos pueden ser seleccionados
por la rigidez o la dureza para soportar la carga deseada.
Aunque la presente invención se ha descrito con
referencia a realizaciones preferidas, los versados en la técnica
reconocerán que pueden hacerse cambios en la forma y detalles sin
apartarse del alcance de la invención.
Claims (8)
1. Una montura de aislamiento de vibraciones
para un soporte de suelo de un vehículo móvil (10), teniendo el
soporte de suelo un bastidor de soporte de suelo (205, 207), un
brazo (215, 217) que se extiende lateralmente desde el bastidor de
soporte de suelo, y un brazo que está situado para ser soportado por
partes de un bastidor de vehículo (200), y al menos un bloque
aislador elástico de soporte de compresión (275A, 275B, 415, 421,
316, 318, 360, 362) situado entre el brazo y una parte del bastidor
de vehículo (200) a fin de transmitir cargas de compresión a través
del bloque aislador elástico de soporte de compresión al bastidor
del vehículo, caracterizado porque hay una montura de
pivotamiento en un extremo interno del brazo que comprende un bloque
aislador elástico de soporte de compresión entre partes del
bastidor de vehículo (200) y el extremo interno del brazo para
permitir que el bastidor de soporte de suelo (205, 207) se mueva en
general verticalmente, y en que dicho bloque elástico de soporte de
compresión en el extremo interno del brazo (215, 217) está situado
entre una superficie del brazo y una superficie del bastidor de
vehículo, y un conectador para llevar montado el extremo interno
del brazo en el bastidor de vehículo que permite que el bloque
elástico de soporte de compresión se flexione cuando el extremo
interno del brazo tienda a pivotar por las cargas verticales sobre
el bastidor de soporte de suelo.
2. La montura de aislamiento de vibraciones de
la reivindicación 1, en la que dicho bloque aislador (275A, 275B,
415, 421, 316, 318, 360, 362) comprende un bloque elastomérico que
tiene una abertura de montaje para asegurar el bloque en su sitio
con relación al brazo y al bastidor del vehículo.
3. La montura de aislamiento de vibraciones de
una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho
bastidor de soporte de suelo (205, 207) comprende un bastidor de
soporte de oruga para un vehículo movido por orugas.
4. Un sistema de aislamiento de vibraciones para
montar un par de bastidores de oruga (205, 207, 300, 350) en un
bastidor de máquina (15, 302, 356) que comprende un bastidor de
máquina que tiene partes de superficie horizontales que miran en
general hacia abajo, teniendo cada uno de los bastidores de oruga
(205, 207, 300, 350) al menos un brazo (215, 217, 306, 308, 352,
354) que se extiende lateralmente y está fijado a ellos,
caracterizado porque los brazos que se extienden lateralmente
tienen extremos libres que se extienden desde los respectivos lados
del bastidor de máquina hacia el centro del bastidor de máquina, una
montura para llevar montados los extremos internos de los brazos
para movimiento de pivotamiento limitado a fin de permitir que los
bastidores de oruga se muevan verticalmente con relación al bastidor
de máquina, y un bloque aislador elastomérico separado (275A, 275B,
415, 421, 316, 318, 360, 362) situado entre una superficie de cada
uno de los brazos y una superficie horizontal que mira hacia abajo
del bastidor de máquina para aguantar cargas de compresión entre
los brazos y los bastidores de máquina, siendo los bloques
aisladores elastoméricos de soporte de pivotamiento y de soporte de
compresión el único soporte para aguantar los movimientos de carga
verticales de los bastidores de oruga con relación al bastidor de
máquina.
5. El sistema de aislamiento de vibraciones de
la reivindicación 4, en el que los bloques elastoméricos (275A,
275B, 415, 421, 316, 318, 360, 362) están soportados sobre
sujetadores deslizables que pasan a través de aberturas del
bastidor de máquina, y cada uno de los bloques elastoméricos tiene
segundos bloques elastoméricos en un lado superior de una pared del
bastidor de máquina que tiene la superficie horizontal que mira
hacia abajo, y tornillos sujetadores que se extienden a través de
los bloques elastoméricos y la pared del bastidor para cargar los
segundos bloques elastoméricos bajo compresión cuando los brazos se
muevan en el sentido de alejarse de la superficie horizontal que
mira hacia abajo en una dirección vertical.
6. Un cargador de dirección deslizante (10) que
tiene un sistema de suspensión, comprendiendo el sistema de
suspensión:
un bastidor de máquina (15, 302, 356);
un conjunto de bastidor de oruga (11) que
comprende bastidores de oruga
- primero y segundo, teniendo cada uno de los bastidores de oruga un primer brazo de soporte delantero y un segundo brazo de soporte trasero;
caracterizado porque el sistema de
suspensión comprende además:
una pluralidad de conjuntos de bloques de
soporte elásticos para
- acoplar el bastidor de máquina con los brazos de soporte de cada bastidor de oruga para movimiento vertical limitado, estando cada uno de la pluralidad de conjuntos de bloques de soporte elásticos en una parte media de los brazos de soporte, respectivamente, y teniendo un primer bloque de sustentación de carga elástico y un segundo bloque de sustentación de carga elástico, aplicándose los bloques de sustentación de carga elásticos primero y segundo a superficies opuestas de una pared del bastidor de máquina, estando acoplados los brazos de soporte de los bastidores de oruga para cargar los bloques de sustentación de carga elásticos bajo compresión cuando los bastidores de oruga sean cargados con relación al bastidor de máquina; y
un acoplamiento separado que fija cada uno de
los brazos de soporte
- primero y segundo de los bastidores de oruga primero y segundo al bastidor de máquina junto a un centro del bastidor de la máquina.
7. El cargador de dirección deslizante que tiene
el sistema de suspensión de la reivindicación 6, en el que los
bloques de sustentación de carga elásticos están hechos de material
aislador absorbente de las vibraciones que resiste la carga de
compresión estática en todas las direcciones.
8. El cargador de dirección deslizante que tiene
el sistema de suspensión de la reivindicación 6, en el que el
bastidor de la máquina está acoplado con el bastidor de oruga (205,
207) en una pluralidad de lugares en los brazos de soporte, estando
los lugares de acoplamiento de cada brazo de soporte sustancialmente
en una parte central entre extremos primero y segundo de los
respectivos brazos de soporte, y en los extremos de los brazos
opuestos desde los bastidores de oruga.
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