CN212193246U - 一种移动式机器人的减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式机器人的减震机构，包括减震底盘，所述减震底盘外侧固定连接有缓冲海绵，且缓冲海绵关于减震底盘的垂直中心线对称分布有两组，所述减震底盘内侧固定连接有悬挂减震弹簧，且悬挂减震弹簧关于减震底盘内侧等间隔分布。该移动式机器人的减震机构，设置有缓冲海绵，可在机器人运动过程中受到的横向撞击时，有效减弱撞击造成的震动对机器人造成的损坏；该移动式机器人的减震机构，于内侧设置有减震套筒与悬挂弹簧，通过减震套筒与悬挂弹簧之间的配合，能够很好的减弱机器人运动过程中受到的竖直方向的震动；该移动式机器人的减震机构，于轴板与固定板之间设置有弹簧套筒，从而减弱机器人移动过程中颠簸造成的影响。

Description

一种移动式机器人的减震机构

技术领域

本实用新型涉及减震装置技术领域，具体为一种移动式机器人的减震机构。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，移动机器人需要减震机构进行减震保护。

然而，现有市场上的移动式机器人的减震机构减震方式单一，而机器人运动过程中会受到震动种类多种多样，单一的减震方式难以全面防止震动对机器人造成损坏，且现有市场上的移动式机器人的减震机构减震效果不佳，难以有效的减弱震动对移动式机器人造成的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式机器人的减震机构，以解决上述背景技术中提出现有市场上的移动式机器人的减震机构减震方式单一，而机器人运动过程中会受到震动种类多种多样，单一的减震方式难以全面防止震动对机器人造成损坏，且现有市场上的移动式机器人的减震机构减震效果不佳，难以有效的减弱震动对移动式机器人造成的影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式机器人的减震机构，包括减震底盘，所述减震底盘外侧固定连接有缓冲海绵，且缓冲海绵关于减震底盘的垂直中心线对称分布有两组，所述减震底盘内侧固定连接有悬挂减震弹簧，且悬挂减震弹簧关于减震底盘内侧对称分布。

优选的，所述悬挂减震弹簧下端固定连接有减震隔板，所述减震隔板上端固定连接有塑胶安装垫，所述塑胶安装垫内侧开设有安装孔，且安装孔关于塑胶安装垫的垂直中心线等间隔分布。

优选的，所述减震隔板下端固定连接有第一减震套筒，所述第一减震套筒外侧活动连接有第二减震套筒，所述第一减震套筒内侧固定连接有第一减震弹簧，且第一减震弹簧与第一减震套筒相适配，且第一减震弹簧与第二减震套筒相适配，所述第二减震套筒下端固定连接有减震底盘。

优选的，所述减震底盘外侧转动连接有驱动轮，且驱动轮关于减震底盘的垂直中心线对称分布有两组，所述驱动轮外侧活动连接有行动履带，所述减震底盘外侧固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有第一弹簧套筒，所述第一弹簧套筒外侧固定连接有第二弹簧套筒，所述第二弹簧套筒外侧固定连接有第二减震弹簧，所述第二弹簧套筒下端固定连接有轴板。

优选的，所述轴板外侧转动连接有从动轮，且从动轮关于轴板外侧等间隔分布，所述从动轮外侧活动连接有行动履带，所述驱动轮与从动轮通过行动履带连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该移动式机器人的减震机构，设置有缓冲海绵，可在机器人运动过程中受到的横向撞击时，有效减弱撞击造成的震动对机器人造成的损坏；

2、该移动式机器人的减震机构，于内侧设置有减震套筒与悬挂弹簧，通过减震套筒与悬挂弹簧之间的配合，能够很好的减弱机器人运动过程中受到的竖直方向的震动，从而有效的保护内部装置；

3、该移动式机器人的减震机构，于轴板与固定板之间设置有弹簧套筒，能够使行动履带的移动角度更加多样化，从而减弱机器人移动过程中颠簸造成的影响。

附图说明

图1为本实用新型截面结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型减震套筒结构示意图；

图4为本实用新型驱动轮结构示意图。

图中：1、减震底盘；2、缓冲海绵；3、悬挂减震弹簧；4、减震隔板；5、塑胶安装垫；6、安装孔；7、第一减震套筒；8、第二减震套筒；9、第一减震弹簧；10、驱动轮；11、行动履带；12、固定板；13、第一弹簧套筒；14、第二弹簧套筒；15、第二减震弹簧；16、轴板；17、从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种移动式机器人的减震机构，包括减震底盘1，减震底盘1外侧固定连接有缓冲海绵2，且缓冲海绵2关于减震底盘1的垂直中心线对称分布有两组，减震底盘1内侧固定连接有悬挂减震弹簧3，且悬挂减震弹簧3关于减震底盘1内侧等间隔分布。

进一步的，悬挂减震弹簧3下端固定连接有减震隔板4，减震隔板4上端固定连接有塑胶安装垫5，塑胶安装垫5内侧开设有安装孔6，且安装孔6关于塑胶安装垫5的垂直中心线对称分布，可辅助减弱震动对机器人造成的影响。

进一步的，减震隔板4下端固定连接有第一减震套筒7，第一减震套筒7外侧活动连接有第二减震套筒8，第一减震套筒7内侧固定连接有第一减震弹簧9，且第一减震弹簧9与第一减震套筒7相适配，且第一减震弹簧9与第二减震套筒8相适配，第二减震套筒8下端固定连接有减震底盘1，可有效减弱震动，防止机器人内部结构因震动受损。

进一步的，减震底盘1外侧转动连接有驱动轮10，且驱动轮10关于减震底盘1的垂直中心线对称分布有两组，驱动轮10外侧活动连接有行动履带11，减震底盘1外侧固定连接有固定板12，固定板12下端固定连接有第一弹簧套筒13，第一弹簧套筒13外侧固定连接有第二弹簧套筒14，第二弹簧套筒14外侧固定连接有第二减震弹簧15，第二弹簧套筒14下端固定连接有轴板16，可减弱行动过程中形成的震动，也可使机器人抗颠簸能力增强。

进一步的，轴板16外侧转动连接有从动轮17，且从动轮17关于轴板16外侧等间隔分布，从动轮17外侧活动连接有行动履带11，驱动轮10与从动轮17通过行动履带11连接，从而带动机器人移动。

工作原理：将机器人通过塑胶安装垫5内开设的安装孔6安装与减震隔板4上，塑胶安装垫5能够起到一定的减震作用，通过驱动轮10的转动，带动行动履带11运动，行动履带11带动底部的从动轮17，从而使机器人能够自由移动，从动轮17内侧的轴板16与固定板12之间的第一弹簧套筒13与第二弹簧套筒14之间通过第二减震弹簧15进行支撑，有效的减弱了机器人移动过程中的颠簸与震动，第一减震套筒7在第二减震套筒8的限位下，通过内部的第一减震弹簧9能够很好的减弱震动，同时连接减震底盘1与减震隔板4的悬挂减震弹簧3能够再次减弱震动，使震动对机器人的影响降至最低。同时，减震底盘1外侧的缓冲海绵2能够有效的防止机器人运动过程中受到撞击造成损伤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种移动式机器人的减震机构，包括减震底盘，其特征在于：所述减震底盘外侧固定连接有缓冲海绵，且缓冲海绵关于减震底盘的垂直中心线对称分布有两组，所述减震底盘内侧固定连接有悬挂减震弹簧，且悬挂减震弹簧关于减震底盘内侧等间隔分布。

2.根据权利要求1所述的一种移动式机器人的减震机构，其特征在于：所述悬挂减震弹簧下端固定连接有减震隔板，所述减震隔板上端固定连接有塑胶安装垫，所述塑胶安装垫内侧开设有安装孔，且安装孔关于塑胶安装垫的垂直中心线对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种移动式机器人的减震机构，其特征在于：所述减震隔板下端固定连接有第一减震套筒，所述第一减震套筒外侧活动连接有第二减震套筒，所述第一减震套筒内侧固定连接有第一减震弹簧，且第一减震弹簧与第一减震套筒相适配，且第一减震弹簧与第二减震套筒相适配，所述第二减震套筒下端固定连接有减震底盘。

4.根据权利要求3所述的一种移动式机器人的减震机构，其特征在于：所述减震底盘外侧转动连接有驱动轮，且驱动轮关于减震底盘的垂直中心线对称分布有两组，所述驱动轮外侧活动连接有行动履带，所述减震底盘外侧固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有第一弹簧套筒，所述第一弹簧套筒外侧固定连接有第二弹簧套筒，所述第二弹簧套筒外侧固定连接有第二减震弹簧，所述第二弹簧套筒下端固定连接有轴板。

5.根据权利要求4所述的一种移动式机器人的减震机构，其特征在于：所述轴板外侧转动连接有从动轮，且从动轮关于轴板外侧等间隔分布，所述从动轮外侧活动连接有行动履带，所述驱动轮与从动轮通过行动履带连接。

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