KR101519208B1 - 트랙 로더의 완충 장치 및 이를 장착한 트랙 로더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트랙 로더의 완충 장치 및 이를 장착한 트랙 로더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트랙 로더의 차체와 주행 장치의 무한궤도 프레임 사이에 설치되어 주행 혹은 작업 중 주행 장치에서 차체로 혹은 차체에서 주행 장치로 전달되는 충격을 완충·흡수하는 트랙 로더의 완충 장치에 관한 것이다.
본 발명은 차체와 주행 장치 사이에 설치되어 주행 중 차체에 전달되는 충격을 완충시키는 트랙로더의 완충 장치로써, 좌우로 구성된 한 쌍의 링크가 서로 인접하여 연결되고, 각 링크의 내부에 완충 공간이 구획되어 관통형성된 하우징; 한 쌍의 상기 링크에 각각 삽입되며, 안쪽 면에 돌출된 상기 완충판이 상기 완충 공간에 관통삽입되어 끼워지도록 하되, 한쪽은 차체에 연결되고 , 다른 쪽은 주행 장치의 프레임과 연결되는 액슬; 한 쌍의 상기 링크에 각각 삽입된 상기 액슬을 한 쌍의 상기 링크에 각각 결합시키는 커버; 및 상기 완충판들 사이에 끼워져 충격을 흡수하고 완충시키는 완충 부재; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

트랙 로더의 완충 장치 및 이를 장착한 트랙 로더{A suspension device for compact track loader and a track loader having the suspension device}

본 발명은 트랙 로더의 완충 장치 및 이를 장착한 트랙 로더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트랙 로더의 차체와 주행 장치의 무한궤도 프레임 사이에 설치되어 주행 혹은 작업 중 주행 장치에서 차체로 혹은 차체에서 주행 장치로 전달되는 충격을 완충·흡수하는 트랙 로더의 완충 장치에 관한 것이다.

일반적으로 트랙 로더는 땅을 파거나 바위 등을 뚫는 굴착, 흙을 쌓는 성토, 땅을 고르게 다듬는 정지 작업은 물론이고, 골재 채취 현장이나 토목 현장에서 덤프 트럭이나 플랜트류 호퍼에 토사나 자갈 등의 재료를 적재하거나 이동시키는 작업을 하는 건설기계로서 주로 대형 토목공사나 건축 공사에 투입된다.

그런데 대다수의 트랙 로더는 평지보다는 굴곡이 심한 경사지나 험지 등에 투입됨으로써 작업 중 차체가 심하게 흔들리거나 기울어지면서 지속적으로 충격과 하중을 받게 되고 따라서 차체가 손상되는 것은 물론 운전자에게 피로감을 주는 문제가 있다.

이에 종래에는 차체와 주행 장치의 프레임 사이에 완충 장치가 구비된다. 예를 들어 미국 특허 US 7967087호와 대한민국 특허공개 2008-0049524호가 트랙 로더의 완충 장치이다.

이 완충 장치는 차체와 연결된 사각 튜브의 내부에 사각 바를 구비하고, 이 사각 바 주변에 충격을 흡수하는 러버가 배치되며, 상기 사각 바는 암(arm)의 한쪽 가장자리에 연결됨과 아울러 이 암의 다른 쪽에 무한 궤도 프레임에 연결되는 액슬이 갖추어진 구성으로, 무한궤도에서 전달된 충격이 액슬 - 암 - 사각 바에 순차적으로 전달되고 사각 바가 러버와 접촉하여 충격을 완충시키는 구성이다.

그런데 이러한 완충 장치는 몇 가지 문제점이 있다.

무한궤도 프레임에 연결되는 상기 액슬은 프레임의 상면에 설치된 브래킷에 끼워져 연결되는데, 이 브래킷이 무한궤도와의 간섭을 피하기 위해 뒤쪽에 위치함으로써 버킷과 멀어지고 따라서 작업 중 장비 밸런스에 영향을 주는 문제가 있다.

특히 정지, 출발, 주행, 버킷의 승강 및 하강, 지면 평탄화 등과 같은 작업시 심한 유동(롤링)이 발생하는 원인이 되며, 작업 효율을 감소시키고, 큰 유동에 의해 작업자의 승차감이 떨어지는 문제가 있다.

또한, 상기의 완충 장치는 좌, 우 무한궤도 프레임에 설치된 완충 장치가 서로 연결된 일체형으로 구성되어 동시에 동작함으로써, 험지나 경사지에서는 장비가 불안정한 문제가 있다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 트랙 로더의 작업 혹은 주행 중 차량의 전후방향, 상하 방향 혹은 좌우 방향 등 예측할 수 없는 여러 방향에서 가해지는 충격을 흡수 완충시킬 수 있는 트랙 로더의 완충 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 차체와 주행 장치의 무한궤도 프레임 사이에 설치되어, 주행장치에서 차체로, 혹은 작업 중 차체에서 주행 장치로 가해지는 충격이 흡수 완충할 수 있도록 하며, 다수의 완충판을 구비하여 힘을 분산시킬 수 있는 트랙로더의 완충장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 한 쌍의 링크 내측에 다수의 완충 부재를 구비하여 전달되는 충격력이 이들 완충 부재에 분포될 수 있도록 하며, 설치시 조립 각도를 이용하여 토크 발생 수평 거리를 조절함으로써 하나의 모델로 다양한 장비의 특성에 따른 조절이 가능하도록 한 트랙로더의 완충 장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명은 링크와 완충 부재, 액슬로 구성되어 구조가 단순하고 제작이 용이하며, 조립성이 뛰어난 트랙 로더의 완충 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또 본 발명은 트랙 로더의 좌, 우 무한궤도 프레임에 설치된 완충 장치가 독립적으로 운동하여 안정적인 접지가 가능하고, 경사지에서 전복 사고를 예방할 수 있으며, 장비의 전방에 완충 장치가 위치하여 작업 중 장비의 밸런스를 유지할 수 있으며, 승차감을 향상시킬 수 있는 완충 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 차체와 주행 장치 사이에 설치되어 주행 중 차체에 전달되는 충격을 완충시키는 트랙로더의 완충 장치로써, 좌우로 구성된 한 쌍의 링크가 서로 인접하여 연결되고, 각 링크의 내부에 완충 공간이 구획되어 관통형성된 하우징; 한 쌍의 상기 링크에 각각 삽입되며, 안쪽 면에 돌출된 상기 완충판이 상기 완충 공간에 관통삽입되어 끼워지도록 하되, 한쪽은 차체에 연결되고 , 다른 쪽은 주행 장치의 프레임과 연결되는 액슬; 한 쌍의 상기 링크에 각각 삽입된 상기 액슬을 한 쌍의 상기 링크에 각각 결합시키는 커버; 및 상기 완충판들 사이에 끼워져 충격을 흡수하고 완충시키는 완충 부재; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하우징의 한 쌍의 상기 링크는 원형형태로 서로 인접하여 일체로 구성되고, 상기 완충 부재가 끼워지며, 상기 액슬은 원형형태의 한 쌍의 상기 링크에 서로 대향되는 방향으로 삽입되는 것을 특징으로 한다.

또한, 한 쌍의 상기 링크 각각의 중앙에는 축공이 형성되며, 이 축공을 중심으로 방사형으로 격벽이 세워져 상기 완충 공간이 관통 구획된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 액슬은 내부 중앙에 상기 축공에 끼워지는 회전축을 구비하고, 이 회전축을 중심으로 방사형으로 상기 완충판이 구비되며, 상기 커버는 중앙에 상기 회전축이 삽입 결합되는 결합공이 구비되고, 이 결합공을 중심으로 상기 방사형의 상기 완충판의 끝단이 삽입되는 삽입부가 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 축공에는 부쉬가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전축의 끝단에는 나사부가 형성되며, 상기 액슬의 회전축이 상기 축공 및 상기 결합공을 관통하고, 관통된 상기 회전축의 상기 나사부에 결합되는 너트에 의해 상기 커버가 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 완충 부재는 탄성 중합체로 성형 된 것을 특징으로 하다.

또한, 상기 완충 부재는 완충 공간의 양측 각각에 구비되어 중앙에 상기 완충판이 끼워지도록 하거나 혹은 한쪽에 편중되어 설치되는 것을 특징으로 하는 완충 장치.

또한, 본 발명의 트랙 로더는, 전술한 구성으로 이루어진 완충장치가 장착된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 첫째, 트랙 로더의 차체와 주행 장치의 프레임 사이에 설치되어 주행 혹은 작업 중 받는 충격을 흡수 완충하여 차량은 물론 운전자를 보호할 수 있는 효과를 갖는다.

둘째, 링크의 내부에 다수로 구획된 완충 공간을 구비하고, 이들 완충 공간 각각에 완충 부재와 액슬에 형성된 다수의 완충판이 삽입되게 하여 각각의 액슬에서 전달되는 충격을 흡수함으로써, 전후방향은 물론 상하, 좌우 방향 등 예측할 수 있는 어떠한 방향의 충격에도 대처할 수 있으면, 특히 액슬에 다수의 충격판이 형성되어 있어 충격력을 분산시킴으로써, 강한 충격에도 견딜 수 있는 효과가 있다.

셋째, 본 발명은 구조가 단순하여 제작이 편리하고, 조립성이 뛰어나며 가해지는 힘이 분산되어 반영구적으로 사용이 가능하며, 승차감이 우수한 효과가 있다.

넷째, 본 발명은 장비 안정성을 개선하고 부품의 내구성을 향상시키며, 장비의 특성에 따라 링크 각도, 수량 및 크기 조절이 가능하여 손쉽게 적용될 수 있는 발명이다.

도 1은 본 발명이 적용되는 트랙 로더의 측면도.
도 2는 본 발명이 적용된 트랙 로더의 주행 장치 프레임의 사시도.
도 3은 본 발명이 적용되는 트랙 로더의 주행 장치 프레임과 완충 장치의 평면도.
도 4는 본 발명의 트랙 로더의 완충 장치의 사시도.
도 5는 본 발명의 트랙 로더의 완충 장치의 일측에서 본 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 트랙 로더의 완충 장치의 타측에서 본 분해 사시도.
도 7은 도 4에서 A-A를 취해서 본 단면도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 첨부된 도 1은 본 발명이 적용되는 트랙 로더의 일 측면도이고, 도 2는 본 발명이 적용된 트랙 로더의 주행 장치의 프레임 사시도 이며, 도 3은 본 발명이 적용되는 트랙 로더의 주행 장치 프레임과 완충 장치의 평면도를 도시한 것이다.

또한, 첨부된 도 4는 본 발명의 트랙 로더의 완충 장치의 사시도 이고, 도 5는 본 발명의 트랙 로더의 완충 장치의 일측에서 본 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명의 트랙 로더의 완충 장치의 타측에서 본 분해 사시도이고, 도 7은 도 4에서 A-A를 취해서 본 단면도이다.

설명에 앞서 본 발명의 트랙 로더의 완충 장치는 트랙 로더에 적용되는 것이나, 경우에 따라서 다른 차량 및 기계 기구에 적용되어 충격을 흡수하는 기능을 수행할 수도 있다.

본 발명의 완충 장치(100)는 트랙 로더(10)의 주행 장치(12)와 차체(14) 사이에 설치된다.

상기 주행 장치(12)는 무한 괘도 형태로, 도면에 도시된 프레임(20)의 상부 프레임(22)과 하부 프레임(24) 안쪽에 바퀴가 설치되고, 이 바퀴를 무한 괘도가 감싸는 형태로, 본 발명의 완충 장치(100)는 이 프레임(20)의 측면과, 차체(14)에 연결되는 브래킷(40) 사이에 위치한다.

상기 완충 장치(100)는 링크(120)로 구성된 하우징(102)과, 완충 부재(140)와, 액슬(160) 및 상기 액슬(160)을 고정하는 커버(180)로 구성된다.

하우징 (102)

상기 하우징(102)은 좌우로 구성된 한 쌍의 링크(120)(120a)가 서로 인접하여 연결된 것으로, 이 한 쌍의 상기 링크(120)(120a)는 원형으로 형태로 일부가 겹쳐지게 주형 즉, 주물에 의해 제작될 수 있다.

한 쌍의 상기 링크(120)(120a)의 각각의 내부에는 후술하는 상기 완충 부재(140)를 수용하되, 상기 완충 부재(140)는 경우에 따라 접착 성형도 가능한 구성이며 후술하는 상기 액슬(160)이 한 쌍의 상기 링크(120)(120a)의 각각에 서로 대향되는 방향으로 삽입된다.

이는 상기 액슬(160)이 서로 대향되는 방향으로 위치하도록 하여 어느 한쪽은 차체(14)와 연결되는 브래킷(40)에, 다른 쪽은 주행 장치의 프레임(20)에 연결되도록 하기 위함이다.

여기서 한 쌍의 상기 링크(120)(120a)에 상기 액슬(160)이 서로 반대 방향으로 삽입되지만, 한 쌍의 상기 링크(120)(120a) 내부는 동일한 구조로 이루어지며 상기 완충 부재(140), 상기 액슬(160) 및 상기 커버(180) 또한 동일한 방법으로 조립된다. 따라서 본 발명에서는 도면에서 보이는 좌측 링크(120)를 중심으로 설명한다.

상기 링크(120)는 내측 중앙에 축공(126)이 관통형성되고, 이 축공(126)을 중심으로 방사형으로 격벽(122)이 세워져 완충공간(124)이 구획되게 관통형성되며, 상기 완충 공간(124)의 내측으로 상기 액슬(160)의 완충판(164)과, 상기 완충 부재(140)가 끼워지는 구성이다.

한편, 상기 축공(126)에는 부쉬(200)가 끼워질 수 있다. 상기 부쉬(200)는 상기 액슬(160)이 원활하게 조립될 수 있도록 할 뿐만 아니라, 후술하는 상기 액슬(160)의 회전축(166)에 대하여 회전을 원활하게 한다. 물론, 상기 부쉬(200) 이외에 베어링이 설치되는 예도 있다.

완충 부재(140)

상기 완충 부재(140)는 탄성력을 가지고 충격을 흡수하고 완충시킬 수 있도록 탄성 중합체로 성형 된다.

상기 완충 부재(140)는 상기 완충판(164)이 끼워진 상기 완충 공간(124)의 양측 혹은 한쪽으로 편중되어 끼워지며, 경우에 따라서는 완충 공간(124)에 접착 고정될 수 있다.

액슬 (160)

상기 액슬(160)은 원판(162)과, 상기 원판(162)의 안쪽 면에 방사형으로 돌출된 완충판(164)으로 구성된다.

상기 원판(162)은 일정한 두께를 갖는 철판으로 안쪽 면 중앙에 회전축(166)이 돌출되어 링크(120)(120a)에 관통형성된 상기 축공(126)과 후술하는 상기 커버(180)의 결합공(182)에 끼워지고, 이 회전축(166)을 중심으로 방사형으로 완충판(164)이 돌출되어 있으며, 이 완충판(164)이 상기 완충 부재(140)에 밀착되어 충격을 흡수, 완충시키는 구성이다.

여기서 상기 완충판(164)과 상기 구획 공간(124)은 동일한 개수로 구비되며, 상기 완충판(164)은 상기 완충 공간(124)의 중앙으로 끼워져 그 양측에 완충 부재(140)가 끼워지도록 하거나 혹은 한쪽으로 편중되어 설치되는 구성이다.

한편, 상기 회전축(166)의 끝단에는 나사부(168)가 형성되고, 상기 나사부(168)에 결합되는 너트(190)에 의해 상기 액슬(160)의 상기 완충판(164)이 상기 완충 공간(124)에 삽입된 상태에서 상기 액슬(160)과 상기 커버(180)를 상기 링크(120)(120a)에 결합한다.

상기 나사부(168)에 상기 너트(190)를 결합할 때에는, 와셔(도시 되지않음)를 상기 나수부(168)에 삽입한 후, 상기 나사부(168)에 상기 너트(190)를 결합하여 상기 액슬(160)과 상기 커버(180)가 상기 링크(120)(120a)에 결합되게 하는 것이 바람직하다

물론 상기 너트(190)을 이용한 조립은 하나의 실 예이고, 다른 고정 및 체결 수단이 이용될 수 있음은 당연한 것이다.

커버(180)

상기 커버(180)는 원판형상으로 이루어져 일정한 두께를 가지면, 중앙에는 상기 회전축(166)이 삽입 결합되는 결합공(182)이 형성되고, 상기 결합공(182)을 중심으로 방사형의 상기 완충판(164)의 끝단이 삽입되는 삽입부(184)가 형성된다.

여기서 상기 삽입부(184)는 상기 완충판(164)과 동일한 개수로 구비되며, 상기 완충판(164)의 끝단이 삽입되어 상기 액슬(160)과 함께 상기 회전축(166)을 중심으로 회전가능하게 한다.

그리고 상기 결합공(182)에는 상기 회전축(166)의 끝단이 삽입되어 돌출된 상기 회전축(166)의 상기 나사부(168)에 결합되는 상기 너트(190)에 의해 상기 링크(120)에 상기 액슬(160)과 상기 커버(180)가 상기 회전축(166)을 중심으로 회전가능하게 밀착 결합시킨다.

한편, 이와 같은 구성으로 이루어진 완충장치(100)는 트랙로더(10)의 차체(14)의 좌우 양측에 장착되는 주행장치(12)의 무한궤도 프레임(20)의 전 후방에 각각 장착된다.

즉, 상기 완충장치(100)는 상기 트랙로더(10)의 차체(14)와 주행장치(12)의 무한궤도 프레임(20)을 연결하도록 총 4개가 장착된다.

하지만 필요에 따라서는 상기 완충장치(100)를 상기 트랙로더(10)의 차체(14)와 주행장치(12)의 무한궤도 프레임(20)을 연결하도록 4개 이상 또는 4개 미만으로 장착하여 충격을 완충 및 흡수되게 할 수도 있다.

다음은 이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 조립 과정을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 용접 작업으로부터 시작된다. 즉 주행 장치(12)를 구성하는 무한궤도 프레임(20)의 측면에 액슬(160)을 맞대어 융착 고정한다. 물론 용접 위치는 트랙 로더(10)의 특성을 감안한 위치이다.

그런 다음 융착 고정된 액슬(160)의 완충판(164)이 하우징(102)의 한쪽 링크(120)의 완충 공간(124)에 관통 삽입한 후, 상기 완충 공간(124)의 나머지 공간에 완충 부재(140)를 삽입한다.

이때, 완충 부재(140)에 의해 액슬(160)의 완충판(164)이 링크(120)의 완충 공간(124)의 중앙 혹은 한쪽에 편중되어 위치할 수 있고, 이것으로 하우징(102)의 설치 각도를 조절할 수 있다.

다시 말해, 완충판(164)이 완충 공간(124)의 어느 지점에 위치하느냐에 따라 하우징(102)은 경사지게 혹은 수평으로 설치되는 것으로, 여기에 맞춰 완충부재(140)를 완충 공간(124)의 양측에 끼워 중앙에 완충판(164)을 위치시키거나 혹은 한쪽으로 편중시켜 설치하는 것이다.

이후, 액슬(160)의 회전축(166)에 커버(180)의 결합공(182)을 삽입하면서 액슬(160)의 완충판(164)의 끝단이 커버(180)의 삽입부(184)에 삽입한다.

그런 다음. 회전축(166)의 끝단에 형성된 나사부(168)에 와셔를 삽입한 후, 너트(190)로 조여서 프레임에 융착 고정된 액슬(160)에 하우징(102)의 한쪽 링크(120)를 결합하게 된다.

다음, 브래킷(40)에 연결하는 과정이다.

상기와 같이 한쪽 링크(120)가 무한궤도 프레임(20)에 연결되면, 다른 링크(120a)의 내측 완충 공간(124)에 액슬(160)의 완충판(164)을 삽입한 후, 나머지 공간에 완충 부재(140)를 끼워넣고, 액슬(160)의 회전축(166)에 커버(180)의 결합공(182)을 삽입하면서 액슬(160)의 완충판(164)의 끝단이 커버(180)의 삽입부(184)에 삽입한다.

그런 다음. 회전축(166)의 끝단에 형성된 나사부(168)에 와셔를 삽입한 후, 너트(190)로 결합하여 하우징(102)의 다른 링크(120)를 액슬(160)을 결합한다.

이때에도 완충 부재(140)는 완충 공간(124)의 양측 혹은 한쪽에 편중되어 끼워질 수 있다.

하우징의 다른 링크(120)에 액슬(160)을 조립 후, 액슬(160)의 원판(162) 외측면에 차체(14)와 연결되는 브래킷(40)에 용접되는 것으로 조립을 완료한다.

전술한 조립 과정과 달리 하우징(102)의 다른 링크(120a)에 액슬(160)을 미리 결합한 후, 하우징(102)의 한쪽 링크(120)를 프레임(20)에 융착 고정된 액슬(160)에 결합할 수 있다.

즉, 차체(14)와 연결되는 브래킷(40)에 용접되는 액슬(160)을 하우징(102)의 다른 링크(102a)에 미리 결합한 조립할 수도 있다.

이러한 조립과정으로 상기 완충장치(100)는 상기 트랙로더(10)의 자체(14)와 주행장치(200)의 좌우 양측의 프레임(20)의 전 후방에 장착된다.

한편, 이러한 조립 과정은 하나의 실 예에 불과한 것이며 다른 방법으로도 조립될 수 있다.

이와 같이 조립된 본 발명은 트랙 로더를 외부 충격으로부터 보호한다.

즉 트랙 로더(10)는 주행 중 노면의 굴곡, 둔덕 혹은 장애물에 의해 주행장치에서 차체로 충격이 전달되고, 작업 중 예컨대 버킷에서 차체로 다시 주행 장치로 충격이 전달될 수 있다.

이때 본 발명의 완충장치(100)는, 액슬(160)의 완충판(164)이 회전축(166)을 중심으로 좌우 혹은 상하 방향으로 유동하면, 수개로 분할된 링크(120)(120a)의 구획 공간(124)과 액슬(160)의 완충판(164) 및 완충 부재(140)에 의해 충격력을 분산시켜 충격은 물론 하중을 흡수, 완충시키는 것이다.

또한, 본 발명의 완충 장치는 완충 부재(140)가 완충판(164)은 물론이고, 액슬(160)의 원판(162)과 커버(180)도 밀착되어 있어 전후, 상하 방향은 물론 차량의 좌우에서 받는 충격도 완충시킬 수 있는 것이다.

10 : 트랙 로더 12 : 주행 장치 14 : 차체
20 : 프레임 22 : 상부 프레임 24 : 하부 프레임
40: 브래킷 100 : 완충 장치 102 : 하우징
120, 120a : 링크 122 : 격벽 124 : 완충 공간
126 : 축공 140 : 완충 부재 160 : 액슬
162 : 원판 164 : 완충판 166 : 회전축
168 : 나사부 180 : 커버 182 : 결합공
184 : 삽입부 190 : 너트 200 : 부쉬

Claims (9)

1. 차체와 주행 장치 사이에 설치되어 주행 중 차체에 전달되는 충격을 완충시키는 트랙로더의 완충 장치로서,
   좌우로 구성된 한 쌍의 링크가 서로 인접하여 연결되고, 각 링크의 내부에 완충 공간이 구획되어 관통형성된 하우징;
   한 쌍의 상기 링크에 각각 삽입되며, 안쪽 면에 돌출된 완충판이 상기 완충 공간에 관통삽입되어 끼워지도록 하되, 한쪽은 차체에 연결되고, 다른 쪽은 주행 장치의 프레임과 연결되는 액슬;
   한 쌍의 상기 링크에 각각 삽입된 상기 액슬을 한 쌍의 상기 링크에 각각 결합시키는 커버; 및
   상기 완충판 사이에 끼워져 충격을 흡수하고 완충시키는 완충 부재;로 구성되고,
   상기 한 쌍의 링크 각각의 중앙에는 축공이 형성되며, 이 축공을 중심으로 방사형으로 격벽이 세워져 상기 완충 공간이 관통 구획되고,
   상기 액슬은 내부 중앙에 상기 축공에 끼워지는 회전축을 구비하고, 이 회전축을 중심으로 상기 완충판이 방사형으로 구비되며,
   상기 커버는 중앙에 상기 회전축이 삽입 결합되는 결합공이 구비되고, 이 결합공을 중심으로 상기 방사형으로 구비되는 상기 완충판의 끝단이 삽입되는 삽입부가 형성된 것을 특징으로 하는 트랙 로더의 완충 장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 하우징의 한 쌍의 상기 링크는 원형형태로 서로 인접하여 일체로 구성되고, 상기 완충 부재가 끼워지며,
   상기 액슬은 원형형태의 한 쌍의 상기 링크에 서로 대향되는 방향으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 트랙 로더의 완충 장치.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,
   상기 축공에는 부쉬가 설치되는 것을 특징으로 하는 트랙 로더의 완충 장치.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 회전축의 끝단에는 나사부가 형성되며,
   상기 액슬의 회전축이 상기 축공 및 상기 결합공을 관통하고, 관통된 상기 회전축의 상기 나사부에 결합되는 너트에 의해 상기 커버가 결합되는 것을 특징으로 하는 트랙 로더의 완충장치.
   
7. 제 1항에 있어서,
   상기 완충 부재는 탄성 중합체로 성형 된 것을 특징으로 하는 트랙 로더의 완충 장치.
   
8. 제 1항에 있어서,
   상기 완충 부재는 완충 공간의 양측 각각에 구비되어 중앙에 상기 완충판이 끼워지도록 하거나 혹은 한쪽에 편중되어 설치되는 것을 특징으로 하는 트랙 로더의 완충 장치.
   
9. 청구항 1 또는 청구항 2, 청구항 5 내지 청구항 8 중 어느 한 항의 완충장치가 장착된 것을 특징으로 하는 트랙 로더.

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