WO2017039060A1 - 트랙 로더용 완충장치 및 이를 구비하는 트랙 로더 - Google Patents

트랙 로더용 완충장치 및 이를 구비하는 트랙 로더 Download PDF

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WO2017039060A1
WO2017039060A1 PCT/KR2015/011588 KR2015011588W WO2017039060A1 WO 2017039060 A1 WO2017039060 A1 WO 2017039060A1 KR 2015011588 W KR2015011588 W KR 2015011588W WO 2017039060 A1 WO2017039060 A1 WO 2017039060A1
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WO
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track loader
axle
shock absorber
link housing
vehicle body
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/011588
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English (en)
French (fr)
Inventor
남윤태
조철현
Original Assignee
동일고무벨트주식회사
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Publication date
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/108—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with mechanical springs, e.g. torsion bars
    • B62D55/1086—Rubber springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3414—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines the arms being pivoted at the rear of the vehicle chassis, e.g. skid steer loader
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears

Definitions

  • the present invention relates to a shock absorber for a track loader and a track loader having the same, and more particularly, to prevent damage to the vehicle body, to reduce fatigue to the driver, as well as to increase ride comfort and workability.
  • a shock absorber for a track loader and a track loader having the same are provided.
  • the track loader is equipped with a bucket so that it can be used for a variety of operations, such as digging, digging soil, ground grading, and transporting and loading soil or gravel.
  • track loaders are widely used in various fields such as construction, construction, civil engineering, aggregate collection, and the like.
  • the track loader is driven by a traveling device using a caterpillar, the track loader is mainly input to slopes or rough lands that are more curved than flat ground, and thus a considerable impact on the vehicle body can not be achieved continuously during driving and working.
  • the track loader shock absorber is provided with a rectangular bar in a cabin, that is, a rectangular tube connected to a vehicle body, and a rubber for absorbing shock around the rectangular bar is provided, and the rectangular bar is an arm.
  • An axle is connected to one edge of the) and connected to the frame of the undercarriage, ie the traveler frame, on the other side of the arm.
  • Such a shock absorber for track loaders can reduce the fatigue on the driver because the impact on the body during the track loader driving and work is transmitted through the axles and arms and then the bar is contacted with the rubber. In addition, damage to the body can be minimized.
  • the 'track loader shock absorber' is unbalanced because the axle moves away from the bucket to prevent interference between the bracket and the traveling device.
  • the track loader shock absorber has a problem that as a result of unstable stopping, starting, raising and lowering of the bucket, severe flow occurs in the vehicle body, thereby degrading workability and reducing riding comfort.
  • the present applicant has proposed a shock absorber for a track loader as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1519208 (Notice Date: 2015. 05. 11.).
  • the 'track loader shock absorber' proposed by the present applicant is to the driver because the impact on the body of the track loader during driving and work is reliably mitigated by the contact between the protrusion and the shock absorbing member inserted into the opening of the link housing. It can reduce the fatigue, minimize the damage of the car body, improve workability and ride comfort.
  • the 'track loader shock absorber' proposed by the present applicant is connected to the axle 20 'and the travel frame connected to the vehicle body in a link housing mounted at the front of one travel frame as shown in FIG.
  • the axle 20 ' is positioned in the opposite direction to the axle 20' connected to the vehicle body and the axle 20 'connected to the vehicle frame in the link housing mounted at the rear of the one travel frame, Since the rotational direction of the front link housing and the rear link housing is reversed, in particular, the pitching of the vehicle body is significant during driving and operation of the track loader, thereby causing a problem in riding comfort and workability.
  • the present invention has been proposed in view of the above situation, and the link housing and the traveling device frame mounted to the front of the traveling device frame when mitigating the impact on the vehicle body during driving and working the track loader through the conventional track loader shock absorber As the link housings mounted at the rear of the vehicle rotate in opposite directions, the shock absorber for the track loader and the track loader having the same can be solved. There is a purpose.
  • shock absorber for track loader for achieving the above object
  • a link housing having a pair of shaft holes disposed at left and right intervals therein and having a plurality of openings radially formed around each of the shaft holes;
  • a pair of axles inserted into the link housing, one of which is connected to the vehicle body and the other of which is connected to the traveling frame;
  • a pair of covers inserted into the link housing in a direction opposite to the insertion direction of the axle to fix each of the axles;
  • a plurality of shock absorbing members inserted into the opening and configured to mitigate an impact upon contact with the axle.
  • the shock absorber for a track loader wherein the shock absorber for the track loader is provided on the left and right sides of the vehicle body.
  • the axles connected to the vehicle body and the axles connected to the travel frame are mounted at the rear of the travel frame, respectively, mounted at front and rear sides of the link housing mounted at the front of the travel frame.
  • the link housing disposed in the same direction as the axle connected to the vehicle body and the axle connected to the vehicle frame in the link housing and mounted to the front of the vehicle frame and the link mounted to the rear of the vehicle frame. The housing rotates in the same direction.
  • the opening is formed by a radial partition wall around the shaft hole.
  • the shaft hole is a bush installed therein.
  • the axle has a central axis formed in the center of one side of the disc, and a plurality of protruding plates are formed radially around the central axis.
  • the central axis has a spiral formed on the outer peripheral surface of the tip portion.
  • the pair of axles are inserted into one of the shaft and the other in the shaft hole and the opening.
  • the cover has a coupling hole formed at the center thereof, and a plurality of insertion grooves are formed radially around the coupling hole.
  • the cover engages with the axle as the nut is fastened to the tip of the central axis of the central axis of the axle passing through the coupling hole formed at the center thereof.
  • the buffer member is formed of an elastomeric polymer.
  • a link housing formed with openings disposed adjacent to the left and right sides thereof; Axles inserted into each of the openings, one of which is connected to the vehicle body and the other of which is connected to the traveling frame; Covers for fixing the axles inserted into each of the openings; A buffer member inserted into each of the openings to cushion the axles in contact with the axles; wherein the link housing is mounted to the front and rear of the traveling device frame provided at each of the left and right sides of the vehicle body.
  • the link housing mounted in the same direction as the axle connected to the traveling frame and the link housing mounted at the front of the traveling frame and the link housing mounted at the rear of the traveling frame to rotate in the same direction.
  • a shock absorber is provided.
  • the shock absorber for the track loader and the track loader having the same according to the present invention are provided with a buffer member and a protrusion plate inserted inside the opening, so that the track loader travels by contact of the protrusion plate and the buffer member in the opening. Since the impact on the vehicle body is reliably mitigated during work, the fatigue to the driver can be reduced, the damage of the car body can be minimized, and workability and ride comfort can be improved.
  • shock absorber for the track loader and the track loader having the same according to the present invention are the same as the rotation direction of the link housing mounted on the front of the traveling frame and the link housing mounted on the rear of the traveling frame. Pitching of the vehicle body is minimized during driving and working, thereby improving workability and riding comfort.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a shock absorber for a track loader according to the present invention.
  • Figure 2 is an exploded perspective view for explaining the structure of the shock absorber for the track loader according to the present invention.
  • Figure 3 is another perspective exploded perspective view for explaining the structure of the shock absorber for a track loader according to the present invention.
  • Figure 4 is a partial cross-sectional view showing the installation form of the shock absorbing member in the shock absorber for a track loader according to the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the appearance of a traveling apparatus frame to which a shock absorber for a track loader according to the present invention is applied.
  • Figure 6 is a plan view for explaining the structure of a traveling device frame to which a shock absorber for a track loader according to the present invention is applied.
  • FIG. 7 is an exemplary view showing an installation form of the shock absorber for the track loader according to the present invention.
  • FIG. 8 is an exemplary view showing a shape of a track loader to which a shock absorber for a track loader according to the present invention is applied.
  • FIG. 9 is a graph comparing the degree of vibration of each part in a track loader to which a shock absorber for a track loader according to the present invention, a track loader to which a shock absorber for a conventional track loader is applied, and a track loader to which a shock absorber is not applied.
  • FIG. 10 is an exemplary view showing an installation form of a link housing in a shock absorber for a conventional track loader.
  • the shock absorber A for a track loader includes a link housing 10, a pair of axles 20, a pair of covers 30, It includes a buffer member (40).
  • the link housing 10 has a pair of shaft holes 11a disposed at intervals left and right inside thereof, and a plurality of openings 11 are formed radially around each of the shaft holes 11a.
  • the opening 11 is formed by the radial partition 11b around the shaft hole 11a.
  • the opening 11 is formed by the partition 11b, it is possible to separate and receive the protrusion plate 23 and the buffer member 40 of the axle 20 inserted therein.
  • the shaft hole 11a may be provided with a bush 11c therein.
  • the bush 11c is provided inside the shaft hole 11a so that the shaft hole 11a is in close contact with the central shaft 22 of the axle 20 inserted therein.
  • the pair of axles 20 are inserted into and installed in the link housing 10, one of which is connected to the vehicle body 100 of the track loader as illustrated in FIG. 8, and the other of the driving device frame 200. )
  • the axle 20 has a central axis 22 formed at the center of one surface of the disc 21, and protruding plates 23 are formed radially around the central axis 22.
  • the axle 20 is connected to the link housing 10 as the central shaft 22 is inserted into the shaft hole 11a.
  • the central axis 22 is preferably a spiral 22a is formed on the outer peripheral surface of the tip portion.
  • the helix 22a is formed on the central axis 22 so that the spiral 22a passes through the coupling hole 31 formed in the cover 30, which will be described below. As the spiral (not shown) formed on the inner circumferential surface of the separate nut 24 is engaged, the axle 20 and the cover 30 are coupled.
  • the pair of axles 20 is inserted into the shaft hole 11a and the opening 11 so as to face each other.
  • one of the pair of axles 20 has one surface on which the central shaft 22 is formed is inserted forward from the rear of the shaft hole 11a and the opening 11, and the other is the central shaft 22.
  • One side formed with is inserted rearward from the front of the shaft hole (11a) and the opening (11).
  • any one of the pair of axles 20 and the other of the pair of axles 20 are inserted into the shaft hole 11a and the opening 11 so as to face each other so that the rear surface of the disc 21 is the vehicle body 100 or the traveling device frame.
  • any one of the pair of axles 20 is connected to the vehicle body 100, and the other is connected to the traveling device frame 200.
  • the fixing method of the pair of axles 20 to the vehicle body 100 and the traveling device frame 200 may be any conventional fixing method as long as it can maintain the fixed state firmly.
  • An example may be welding.
  • the axle 20 connected to the vehicle body 100 is coupled to the separate bracket 210 as shown in FIGS. 5 and 6, the bracket 210 is fixed to the vehicle body 100 as the The vehicle body 100 and the accelerator 20 may be connected.
  • the pair of covers 30 are inserted into the link housing 10 in a direction opposite to the insertion direction of the axle 20 to fix each of the axles 20.
  • the cover 30 has a coupling hole 31 formed at the center thereof, and a plurality of insertion grooves 32 are formed radially around the coupling hole 31.
  • the cover 30 is fastened to the axle by fastening the nut 24 to the tip of the central shaft 22 passing through the coupling hole 31. 20).
  • the cover 30 flows due to the flow of the axle 20 as the protrusion plates 23 are inserted into each of the insertion grooves 32. By doing so, the combined state of the axle 20 and the cover 30 is continuously maintained firmly.
  • the shock absorbing member 40 is inserted into the opening 11 to mitigate an impact as it comes into contact with the axle 20.
  • Such a buffer member 40 is preferably formed of an elastomer.
  • the buffer member 40 is formed of an elastomer, impact is reliably mitigated upon contact with the protruding plate 23 due to the characteristics of the material.
  • the shock absorbing member 40 may be installed at both sides or at one side of each of the openings 11.
  • the shock absorbing member 40 When the shock absorbing member 40 is installed on any one side of each of the openings 11, the shock absorbing member only when the protruding plate 23 in the opening 11 flows in either direction. In contact with 40 the impact is mitigated.
  • the shock absorbing member 40 when the shock absorbing member 40 is installed on both sides of each of the opening 11, the shock absorbing member 40 no matter which direction the protruding plate 23 in the opening 11 flows in both directions. Since the impact is alleviated in contact with the shock absorber 40, the shock alleviation effect due to the contact between the buffer member 40 and the protrusion plate 23 may be enhanced.
  • shock absorber (A) for the track loader according to the present invention is mounted to the front and rear of the traveling frame 200 provided on each of the left and right sides of the vehicle body (100).
  • the track loader shock absorber (A) is mounted to the front and rear of the traveling device frame 200 provided on each of the left and right sides of the vehicle body 100 so that the vehicle body 100 and the vehicle during traveling and working of the track loader.
  • the impact from front, rear, left and right of the traveling device frame 200 is evenly alleviated.
  • the link housing 10 disposed in the same direction and mounted at the front of the travel frame 200 and the link housing 10 mounted at the rear of the travel frame 200 rotate in the same direction so that the link is rotated. Pitching of the vehicle body 100 due to the deviation of the rotation direction of the housing 10 is minimized.
  • the plurality of protrusion plates 23 formed in the axle 20 pass through the opening 11 in the link housing 10, respectively.
  • the shock absorbing member 40 is inserted into each of the openings 11.
  • the protrusion plate 23 flowing in the opening 11 comes into contact with the adjacent buffer member 40 as shown in FIG. 4, so that the protrusion plate 23 and the buffer member 40 are in contact with each other.
  • the impact is alleviated by the contact of).
  • the track Workability and ride comfort may be deteriorated by pitching of the vehicle body 100 during driving and operation of the loader.
  • the track loader shock absorber A according to the present invention includes the axle connected to the vehicle body 100 in the link housing 10 mounted in front of the traveling frame 200. 20 and the axle 20 connected to the vehicle body 100 in the link housing 10 mounted to the rear of the travel frame 200 with the axle 20 connected to the travel device frame 200. And the link housing 10 and the traveling device frame 200 which are disposed in the same direction as the axle 20 connected to the traveling device frame 200 and mounted in front of the traveling device frame 200. The link housing 10 mounted at the rear side rotates in the same direction.
  • the pitching of the vehicle body 100 may be minimized due to the deviation of the rotational direction of the link housing 10 when the track loader is driven and operated, and thus the shock absorber is not applied as shown in FIG. 9.
  • the vibration generation in the driver's seat is reduced by about 70-80%, and in particular, the vibration generation in the cockpit is about 42% compared with the conventional track loader shock absorber (Korea Patent No. 10-1519208). It can be reduced, which further increases workability and ride comfort.
  • the protruding plate 23 in the opening 11 is provided. Since the contact between the buffer member 40 and the shock absorbing member 40 may not be expected, the shock absorbing effect due to the contact between the protrusion plate 23 and the shock absorbing member 40 may not be expected.
  • the axle 20 inserted into the shaft hole 11a and the opening 11 has a spiral 22a at the tip of the central shaft 22 formed at the center of the disc 21.
  • the axle 20 is formed by passing the tip of the central shaft 22 through the coupling hole 31 formed in the cover 30 and then fastening the nut 24 to the tip of the central shaft 22. ) Is fixed while being inserted into the shaft hole 11a and the opening 11.
  • the detachment of the axle 20 from the link housing 10 can be prevented, so that the impact caused by the contact between the protrusion 23 and the shock absorbing member 40 in the opening 11.
  • the mitigating effect can be sustained.
  • the shock absorber A and the track loader having the same according to the present invention are provided with the shock absorbing member 40 and the protruding plate 23 inserted into the opening 11.
  • the link housing 10 mounted to the front of the traveling device frame 200 and the rear side of the traveling device frame 200 may be mounted. Since the link housing 10 rotates in the same direction, pitching of the vehicle body 100 due to the shift in the rotation direction of the link housing 10 is minimized, thereby improving workability and ride comfort.
  • A Shock absorber for track loader

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Abstract

본 발명은 트랙 로더 주행 및 작업시 차체에 미치는 충격을 완화할 뿐만 아니라 차체의 피칭을 최소화함으로써 차체의 손상을 방지할 수 있도록 하고, 운전자에게 미치는 피로를 덜 수 있도록 하는 것은 물론 승차감 및 작업성을 더욱 높일 수 있도록 하는 트랙 로더용 완충장치 및 이를 구비하는 트랙 로더에 관한 것이다. [대표도] 도 2

Description

트랙 로더용 완충장치 및 이를 구비하는 트랙 로더
본 발명은 트랙 로더용 완충장치 및 이를 구비하는 트랙 로더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차체의 손상을 방지할 수 있도록 하고, 운전자에게 미치는 피로를 덜 수 있도록 하는 것은 물론 승차감 및 작업성을 더욱 높일 수 있도록 하는 트랙 로더용 완충장치 및 이를 구비하는 트랙 로더에 관한 것이다.
트랙 로더는 버킷을 구비하므로 이를 이용함으로써 땅을 파는 굴착, 흙을 쌓는 성토, 땅을 다듬는 정지, 토사 또는 자갈의 이송 및 적재 등 다양한 작업이 가능하다.
따라서, 건축, 건설, 토목, 골재 채취 등의 각종 현장에서 트랙 로더가 폭넓게 이용되고 있다.
한편, 트랙 로더는 무한궤도를 이용하는 주행장치에 의해 주행이 이루어짐에 따라 평지보다는 굴곡이 심한 경사지나 험지 등에 주로 투입되므로 주행 및 작업시 차체에 상당한 충격이 지속적으로 미칠 수밖에 없다.
따라서, 트랙 로더에 탑승하는 운전자에게 상당한 피로가 미칠 뿐만 아니라 차체의 손상이 빈번한 문제가 있었다.
이와 같은 문제를 해소하고자 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0049524호(공개일 : 2008. 06. 04.)에 개시된 바와 같은 '트랙 로더용 완충장치'가 제안된바 있다.
상기 '트랙 로더용 완충장치'는, 캐빈(cabin), 즉 차체와 연결된 사각 튜브의 내부에 사각 바가 마련되고, 상기 사각 바 주변에 충격을 흡수하는 러버가 마련되며, 상기 사각 바는 암(arm)의 한쪽 가장자리에 연결되고, 상기 암의 다른 쪽에 언더캐리지(undercarriage)의 프레임, 즉 주행장치 프레임에 연결되는 액슬이 마련된다.
이와 같은 '트랙 로더용 완충장치'는 트랙 로더 주행 및 작업시 차체에 미치는 충격이 액슬 및 암을 거쳐 사각 바로 전달된 이후 사각 바가 러버와 접촉하는 과정에서 완화되므로 운전자에게 미치는 피로를 덜 수 있을 뿐만 아니라 차체의 손상을 최소화할 수 있다.
그러나, 상기 '트랙 로더용 완충장치'는 액슬이 별도 브래킷과 연결되어 차체에 결합할 때 브래킷과 주행장치 사이의 간섭 방지를 위해 액슬이 버킷으로부터 멀어지므로 장비 밸런스가 흐트러질 수밖에 없다.
따라서, 상기 '트랙 로더용 완충장치'는 정지, 출발, 버킷의 승강 등이 불안정해짐에 따라 차체에 심한 유동이 발생하여 작업성이 저하될 뿐만 아니라 승차감이 저하되는 문제가 있었다.
이에 본 출원인은 대한민국 등록특허공보 제10-1519208호(공고일 : 2015. 05. 11.)에 개시된 바와 같은 '트랙 로더용 완충장치'를 제안한바 있다.
상기 본 출원인이 제안한 '트랙 로더용 완충장치'는, 링크하우징 내부의 개방구에 삽입 설치되는 돌출판과 완충부재의 접촉에 의해 트랙 로더 주행 및 작업시 차체에 미치는 충격이 안정적으로 완화되므로 운전자에게 미치는 피로를 덜 수 있고, 차체의 손상을 최소화할 수 있으며, 작업성 및 승차감을 높일 수 있다.
그러나, 상기 본 출원인이 제안한 '트랙 로더용 완충장치'는, 도 10에 도시된 바와 같이 일 주행장치 프레임의 전방에 장착되는 링크하우징에서 차체에 연결되는 액슬(20') 및 주행장치 프레임에 연결되는 액슬(20')이 일 주행장치 프레임의 후방에 장착되는 링크하우징에서 차체에 연결되는 액슬(20') 및 주행장치 프레임에 연결되는 액슬(20')과 상하좌우로 반대 방향에 위치함에 따라 전방 링크하우징과 후방 링크하우징의 회전 방향이 반대가 되어 트랙 로더 주행 및 작업시 특히, 차체의 피칭(pitching)이 상당하여 이에 의해 승차감 및 작업성이 저하되는 문제가 있었다.
상기의 이유로 해당분야에서는 트랙 로더 주행 및 작업시 차체에 미치는 충격을 안정적으로 완화할 수 있도록 할 뿐만 아니라 차체의 피칭을 최소화할 수 있도록 하는 트랙 로더용 완충장치 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로, 종래 트랙 로더용 완충장치를 통해 트랙 로더 주행 및 작업시 차체에 미치는 충격을 완화할 때 주행장치 프레임의 전방에 장착되는 링크하우징과 주행장치 프레임의 후방에 장착되는 링크하우징이 서로 반대 방향으로 회전함에 따라 차체의 피칭이 상당하여 승차감 및 작업성이 저하되었던 문제를 해소할 수 있도록 하는 트랙 로더용 완충장치 및 이를 구비하는 트랙 로더를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치는,
내부에 좌우로 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 축공이 형성되고, 상기 축공 각각의 둘레에 방사상으로 복수의 개방구가 형성된 링크하우징; 상기 링크하우징에 삽입 설치되되, 어느 하나는 차체에 연결되고, 다른 하나는 주행장치 프레임에 연결되는 한 쌍의 액슬; 상기 액슬의 삽입방향과 반대방향에서 상기 링크하우징에 삽입 설치되어 상기 액슬 각각을 고정하는 한 쌍의 커버; 상기 개방구에 삽입 설치되어 상기 액슬과 접촉함에 따라 충격을 완화하는 복수의 완충부재;를 포함하는 트랙 로더용 완충장치로, 상기 트랙 로더용 완충장치는, 상기 차체 좌우측에 마련되는 상기 주행장치 프레임의 전방 및 후방에 각각 장착되되, 상기 주행장치 프레임의 전방에 장착되는 상기 링크하우징에서 상기 차체에 연결되는 상기 액슬 및 상기 주행장치 프레임에 연결되는 상기 액슬이 상기 주행장치 프레임의 후방에 장착되는 상기 링크하우징에서 상기 차체에 연결되는 상기 액슬 및 상기 주행장치 프레임에 연결되는 상기 액슬과 동일 방향으로 배치되어 상기 주행장치 프레임의 전방에 장착되는 상기 링크하우징과 상기 주행장치 프레임의 후방에 장착되는 상기 링크하우징이 동일 방향으로 회전한다.
상기 개방구는 상기 축공 둘레의 방사상 격벽에 의해 형성된다.
상기 축공은 그 내부에 부쉬가 설치된다.
상기 액슬은, 원판 일면의 중앙에 중심축이 형성되고, 상기 중심축 둘레에 방사형으로 복수의 돌출판이 형성된다.
상기 중심축은 선단부의 외주면에 나선이 형성된다.
상기 한 쌍의 액슬은 어느 하나와 다른 하나가 상기 축공 및 개방구에 서로 대향되게 삽입 설치된다.
상기 커버는, 중앙에 결합공이 형성되고, 상기 결합공 둘레에 방사형으로 복수의 삽입홈이 형성된다.
상기 커버는 중앙에 형성되는 상기 결합공을 관통하는 상기 액슬의 중심축 중심축 선단에 너트가 체결됨에 따라 상기 액슬과 결합한다.
상기 완충부재는 탄성 중합체로 형성된다.
또한, 본 발명에 의한 트랙 로더는,
내부에 좌우로 인접 배치되는 개방구들이 형성된 링크하우징; 상기 개방구들 각각에 삽입 설치되어 어느 하나는 차체에 연결되고, 다른 어느 하나는 주행장치 프레임에 연결되는 액슬들; 상기 개방구들 각각에 삽입 설치된 상기 액슬들을 고정하는 커버들; 상기 개방구들 각각에 삽입 설치되어 상기 액슬들과 접촉함에 따라 충격을 완화하는 완충부재들;을 포함하되, 상기 링크하우징은 상기 차체 좌우측 각각에 마련되는 상기 주행장치 프레임 전방 및 후방에 장착되되, 상기 주행장치 프레임의 전방에 장착되는 상기 링크하우징에서 상기 차체에 연결되는 상기 액슬 및 상기 주행장치 프레임에 연결되는 상기 액슬이 상기 주행장치 프레임의 후방에 장착되는 상기 링크하우징에서 상기 차체에 연결되는 상기 액슬 및 상기 주행장치 프레임에 연결되는 상기 액슬과 동일 방향으로 배치되어 상기 주행장치 프레임의 전방에 장착되는 상기 링크하우징과 상기 주행장치 프레임의 후방에 장착되는 상기 링크하우징이 동일 방향으로 회전하는 트랙 로더용 완충장치를 구비한다.
본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치 및 이를 구비하는 트랙 로더는, 개방구 내측에 완충부재 및 돌출판이 삽입 설치되는바, 개방구 내에서의 돌출판과 완충부재의 접촉에 의해 트랙 로더 주행 및 작업시 차체에 미치는 충격이 안정적으로 완화되므로 운전자에게 미치는 피로를 덜 수 있고, 차체의 손상을 최소화할 수 있으며, 작업성 및 승차감을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치 및 이를 구비하는 트랙 로더는, 주행장치 프레임의 전방에 장착되는 링크하우징과, 주행장치 프레임의 후방에 장착되는 링크하우징의 회전 방향이 동일한바, 트랙 로더 주행 및 작업시 차체의 피칭이 최소화되므로 작업성 및 승차감을 더욱 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치의 외형을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치의 구조를 설명하기 위한 분리사시도.
도 3은 본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치의 구조를 설명하기 위한 다른 방향 분리사시도.
도 4는 본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치에서 완충부재의 설치형태를 보인 부분단면도.
도 5는 본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치가 적용된 주행장치 프레임 외형을 보인 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치가 적용된 주행장치 프레임 구조를 설명하기 위한 평면도.
도 7은 본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치의 설치 형태를 보인 예시도.
도 8은 본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치가 적용되는 트랙 로더의 형태를 보인 예시도.
도 9는 본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치가 적용된 트랙 로더와, 종래 트랙 로더용 완충장치가 적용된 트랙 로더와, 완충장치가 적용되지 않은 트랙 로더 에서의 부위별 진동 정도를 대비한 그래프.
도 10은 종래 트랙 로더용 완충장치에서 링크하우징의 설치 형태를 보인 예시도.
이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치(A)는, 링크하우징(10)과, 한 쌍의 액슬(20)과, 한 쌍의 커버(30)와, 복수의 완충부재(40)를 포함한다.
상기 링크하우징(10)은, 내부에 좌우로 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 축공(11a)이 형성되고, 상기 축공(11a) 각각의 둘레에 방사상으로 복수의 개방구(11)가 형성된다.
이때, 상기 개방구(11)는 상기 축공(11a) 둘레의 방사상 격벽(11b)에 의해 형성된다.
상기 개방구(11)가 상기 격벽(11b)에 의해 형성됨으로써 그 내부에 삽입 설치되는 상기 액슬(20)의 돌출판(23) 및 상기 완충부재(40)의 분리 수용이 가능하다.
여기서, 상기 축공(11a)은 그 내부에 부쉬(11c)가 설치될 수 있다.
상기 축공(11a)의 내부에 상기 부쉬(11c)가 설치됨으로써 상기 부쉬(11c)에 의해 상기 축공(11a)과 그 내부에 삽입되는 상기 액슬(20)의 중심축(22)이 긴밀히 접촉된다.
상기 한 쌍의 액슬(20)은, 상기 링크하우징(10)에 삽입 설치되되, 어느 하나는 도 8에 도시된 바와 같은 트랙 로더의 차체(100)에 연결되고, 다른 하나는 주행장치 프레임(200)에 연결된다.
상기 액슬(20)은, 원판(21) 일면의 중앙에 중심축(22)이 형성되고, 상기 중심축(22) 둘레에 방사형으로 돌출판들(23)이 형성된다.
상기 액슬(20)에 상기 중심축(22)이 형성됨으로써 상기 중심축(22)이 상기 축공(11a)에 삽입됨에 따라 상기 액슬(20)이 상기 링크하우징(10)에 연결된다.
이때, 상기 중심축(22)은 선단부의 외주면에 나선(22a)이 형성되는 것이 바람직하다.
상기 중심축(22)에 상기 나선(22a)이 형성됨으로써 상기 중심축(22)이 아래에서 설명하는 상기 커버(30)에 형성되는 결합공(31)을 관통한 상태에서 상기 나선(22a)에 별도 너트(24)의 내주면 형성되는 나선(도면상 미도시)이 물림에 따라 상기 액슬(20)과 상기 커버(30)가 결합된다.
그리고 상기 한 쌍의 액슬(20)은 어느 하나와 다른 하나가 상기 축공(11a) 및 개방구(11)에 서로 대향 되게 삽입 설치된다.
즉, 상기 한 쌍의 액슬(20) 중 어느 하나는 상기 중심축(22)이 형성된 일면이 상기 축공(11a) 및 개방구(11) 후방으로부터 전방으로 삽입되고, 다른 하나는 상기 중심축(22)이 형성된 일면이 상기 축공(11a) 및 개방구(11) 전방으로부터 후방으로 삽입된다.
상기 한 쌍의 액슬(20) 중 어느 하나와 다른 하나가 상기 축공(11a) 및 개방구(11)에 서로 대향되게 삽입 설치됨으로써 상기 원판(21) 배면을 상기 차체(100) 또는 상기 주행장치 프레임(200)에 고정함에 따라 상기 한 쌍의 액슬(20) 중 어느 하나가 상기 차체(100)에 연결되고, 다른 하나가 상기 주행장치 프레임(200)에 연결된다.
이때, 상기 차체(100) 및 상기 주행장치 프레임(200)에 상기 한 쌍의 액슬(20)을 고정하는 방법은 그 고정 상태를 견고히 유지할 수 있도록 하는 것이라면 통상의 어떠한 고정 방법을 따르더라도 무방하며, 그 예로는 용접이 될 수 있다.
또한, 상기 차체(100)에 연결되는 상기 액슬(20)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 별도 브래킷(210)과 결합하여 상기 브래킷(210)이 상기 차체(100)에 고정됨에 따라 상기 차체(100)와 상기 액셀(20)이 연결될 수 있다.
상기 한 쌍의 커버(30)는 상기 액슬(20)의 삽입방향과 반대방향에서 상기 링크하우징(10)에 삽입 설치되어 상기 액슬(20) 각각을 고정한다.
상기 커버(30)는, 중앙에 결합공(31)이 형성되고, 상기 결합공(31) 둘레에 방사형으로 복수의 삽입홈(32)이 형성된다.
상기 커버(30)에 상기 결합공(31)이 형성됨으로써 상기 결합공(31)을 관통하는 상기 중심축(22) 선단에 상기 너트(24)를 체결함에 따라 상기 커버(30)가 상기 액슬(20)과 결합한다.
그리고 상기 커버(30)에 상기 삽입홈(32)이 형성됨으로써 상기 삽입홈(32) 각각에 상기 돌출판(23)이 삽입됨에 따라 상기 액슬(20)의 유동에 의해 상기 커버(30)가 유동하여 상기 액슬(20)과 상기 커버(30)의 결합 상태가 지속적으로 견고히 유지된다.
상기 완충부재(40)는 상기 개방구(11)에 삽입 설치되어 상기 액슬(20)과 접촉함에 따라 충격을 완화한다.
이와 같은 상기 완충부재(40)는 탄성 중합체로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 완충부재(40)가 탄성 중합체로 형성됨으로써 소재의 특성상 상기 돌출판(23)과 접촉시 안정적으로 충격이 완화된다.
그리고 상기 완충부재(40)는 상기 개방구(11) 각각의 내부 양측 또는 어느 일측에 설치될 수 있다.
상기 완충부재(40)가 상기 개방구(11) 각각의 내부 어느 일측에 설치되는 경우, 상기 개방구(11) 내의 상기 돌출판(23)이 양측 중의 어느 일 방향으로 유동할 때에만 상기 완충부재(40)와 접촉하여 충격이 완화된다.
반면, 상기 완충부재(40)가 상기 개방구(11) 각각의 내부 양측에 설치되는 경우, 상기 개방구(11) 내의 상기 돌출판(23)이 양측 어느 방향으로 유동하더라도 상기 완충부재(40)와 접촉하여 충격이 완화되므로 상기 완충부재(40)와 상기 돌출판(23)의 접촉에 의한 충격 완화 효과를 높일 수 있다.
한편, 본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치(A)는 상기 차체(100) 좌우측 각각에 마련되는 상기 주행장치 프레임(200) 전방 및 후방에 장착된다.
본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치(A)가 상기 차체(100) 좌우측 각각에 마련되는 상기 주행장치 프레임(200) 전방 및 후방에 장착됨으로써 상기 트랙 로더 주행 및 작업시 상기 차체(100) 및 상기 주행장치 프레임(200)의 전후좌우에서 미치는 충격이 고르게 완화된다.
이때, 상기 주행장치 프레임(200)의 전방에 장착되는 상기 링크하우징(10)에서 상기 차체(100)에 연결되는 상기 액슬(20) 및 상기 주행장치 프레임(200)에 연결되는 상기 액슬(20)이 상기 주행장치 프레임(200)의 후방에 장착되는 상기 링크하우징(10)에서 상기 차체(100)에 연결되는 상기 액슬(20) 및 상기 주행장치 프레임(200)에 연결되는 상기 액슬(20)과 동일 방향으로 배치되어 상기 주행장치 프레임(200)의 전방에 장착되는 상기 링크하우징(10)과 상기 주행장치 프레임(200)의 후방에 장착되는 상기 링크하우징(10)이 동일 방향으로 회전함으로써 상기 링크하우징(10)의 회전 방향이 어긋남으로 인한 상기 차체(100)의 피칭이 최소화된다.
본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치(A)를 통한 충격 완화에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
상기 액슬(20)에 형성되는 복수의 상기 돌출판(23)은 상기 링크하우징(10) 내부의 상기 개방구(11)를 각각 관통한다.
그리고 상기 개방구(11) 각각의 내부에는 상기 완충부재(40)가 삽입 설치된다.
따라서, 상기 개방구(11) 내에서 유동하는 상기 돌출판(23)은 도 4에 도시된 바와 같이 인접하는 상기 완충부재(40)와 접촉하게 되므로 상기 돌출판(23)과 상기 완충부재(40)의 접촉에 의해 충격이 완화된다.
이때, 상기 한 쌍의 액슬(20)은 어느 하나와 다른 하나가 상기 축공(11a) 및 상기 개방구(11)에 서로 대향되게 삽입 설치되어 어느 하나가 상기 차체(100)에 연결되고, 다른 어느 하나가 상기 주행장치 프레임(200)에 연결된다.
따라서, 상기 트랙 로더 주행 및 작업시 상기 차체(100) 및 상기 주행장치 프레임(200)이 유동하여 이와 연결된 상기 액슬(20)이 유동하면 상기 개방구(11) 각각에서 상기 돌출판(23)과 상기 완충부재(40)가 접촉하게 되므로 이에 의해 상기 트랙 로더 주행 및 작업시 상기 차체(100)에 미치는 충격이 완화될 수 있어 운전자에게 미치는 피로를 덜 수 있고, 차체의 손상을 최소화할 수 있으며, 작업성 및 승차감을 높일 수 있다.
다만, 상기 주행장치 프레임(200)의 전방에 장착되는 상기 링크하우징(10)과 상기 주행장치 프레임(200)의 후방에 장착되는 상기 링크하우징(10)이 서로 다른 방향으로 회전하는 경우, 상기 트랙 로더 주행 및 작동시 상기 차체(100)의 피칭에 의해 작업성 및 승차감이 저하될 수 있다.
그러나, 본 발명에 의한 본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치(A)는, 상기 주행장치 프레임(200)의 전방에 장착되는 상기 링크하우징(10)에서 상기 차체(100)에 연결되는 상기 액슬(20) 및 상기 주행장치 프레임(200)에 연결되는 상기 액슬(20)이 상기 주행장치 프레임(200)의 후방에 장착되는 상기 링크하우징(10)에서 상기 차체(100)에 연결되는 상기 액슬(20) 및 상기 주행장치 프레임(200)에 연결되는 상기 액슬(20)과 동일 방향으로 배치되어 상기 주행장치 프레임(200)의 전방에 장착되는 상기 링크하우징(10)과 상기 주행장치 프레임(200)의 후방에 장착되는 상기 링크하우징(10)이 동일 방향으로 회전한다.
따라서, 본 발명에서는 상기 트랙 로더 주행 및 작동시 상기 링크하우징(10)의 회전 방향이 어긋남으로 인한 상기 차체(100)의 피칭이 최소화될 수 있어 도 9에 도시된 바와 같이 완충장치가 적용되지 않은 것에 비해 특히, 운전석에서의 진동 발생이 약 70-80% 감소하고, 종래 트랙 로더용 완충장치(대한민국 등록특허 제10-1519208호)가 적용된 것에 비해 특히, 운적석에서의 진동 발생이 약 42% 감소할 수 있어 작업성 및 승차감을 더욱 높일 수 있다.
한편, 상기 축공(11a) 및 상기 개방구(11) 내에 삽입 설치되는 상기 액슬(20)이 상기 링크하우징(10)으로부터 이탈하는 경우, 상기 개방구(11) 내에서의 상기 돌출판(23)과 상기 완충부재(40)의 접촉이 이루어질 수 없으므로 상기 돌출판(23)과 상기 완충부재(40)의 접촉에 의한 충격 완화 효과를 기대할 수 없다.
그러나, 본 발명에서 상기 축공(11a) 및 상기 개방구(11) 내에 삽입 설치되는 상기 액슬(20)은, 상기 원판(21) 중앙에 형성되는 상기 중심축(22) 선단에 나선(22a)이 형성되는바, 상기 중심축(22) 선단을 상기 커버(30)에 형성되는 상기 결합공(31)으로 관통시킨 후 상기 중심축(22) 선단에 상기 너트(24)를 체결함으로써 상기 액슬(20)이 상기 축공(11a) 및 상기 개방구(11) 내에 삽입 설치된 상태로 고정된다.
따라서, 본 발명에서는 상기 링크하우징(10)으로부터 상기 액슬(20) 이탈이 방지될 수 있어 상기 개방구(11) 내에서의 상기 돌출판(23)과 상기 완충부재(40)의 접촉에 의한 충격 완화 효과가 지속적으로 유지될 수 있다.
상기에서와 같이 본 발명에 의한 트랙 로더용 완충장치(A) 및 이를 구비하는 트랙 로더는, 상기 개방구(11) 내측에 상기 완충부재(40) 및 상기 돌출판(23)이 삽입 설치되는바, 상기 개방구(11) 내에서의 상기 돌출판(23)과 상기 완충부재(40)의 접촉에 의해 트랙 로더 주행 및 작업시 차체에 미치는 충격이 안정적으로 완화되므로 운전자에게 미치는 피로를 덜 수 있고, 차체의 손상을 최소화할 수 있으며, 작업성 및 승차감을 높일 수 있고, 상기 주행장치 프레임(200)의 전방에 장착되는 상기 링크하우징(10)과 상기 주행장치 프레임(200)의 후방에 장착되는 상기 링크하우징(10)이 동일 방향으로 회전하는바, 상기 링크하우징(10)의 회전 방향이 어긋남으로 인한 상기 차체(100)의 피칭이 최소화되므로 작업성 및 승차감을 더욱 높일 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.
[부호의 설명]
10 : 링크하우징
11 : 개방구
11a : 축공
11b : 격벽
20, 20' : 액슬
21 : 원판
22 : 중심축
22a : 나선
23 : 돌출판
24 : 너트
30 : 커버
31 : 결합공
32 : 삽입홈
40 : 완충부재
100 : 차체
200 : 주행장치 프레임
210 : 브래킷
A : 트랙 로더용 완충장치

Claims (10)

  1. 내부에 좌우로 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 축공이 형성되고, 상기 축공 각각의 둘레에 방사상으로 복수의 개방구가 형성된 링크하우징;
    상기 링크하우징에 삽입 설치되되, 어느 하나는 차체에 연결되고, 다른 하나는 주행장치 프레임에 연결되는 한 쌍의 액슬;
    상기 액슬의 삽입방향과 반대방향에서 상기 링크하우징에 삽입 설치되어 상기 액슬 각각을 고정하는 한 쌍의 커버;
    상기 개방구에 삽입 설치되어 상기 액슬과 접촉함에 따라 충격을 완화하는 복수의 완충부재;를 포함하는 트랙 로더용 완충장치로,
    상기 트랙 로더용 완충장치는, 상기 차체 좌우측에 마련되는 상기 주행장치 프레임의 전방 및 후방에 각각 장착되되,
    상기 주행장치 프레임의 전방에 장착되는 상기 링크하우징에서 상기 차체에 연결되는 상기 액슬 및 상기 주행장치 프레임에 연결되는 상기 액슬이 상기 주행장치 프레임의 후방에 장착되는 상기 링크하우징에서 상기 차체에 연결되는 상기 액슬 및 상기 주행장치 프레임에 연결되는 상기 액슬과 동일 방향으로 배치되어 상기 주행장치 프레임의 전방에 장착되는 상기 링크하우징과 상기 주행장치 프레임의 후방에 장착되는 상기 링크하우징이 동일 방향으로 회전하는 것인 트랙 로더용 완충장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 개방구는 상기 축공 둘레의 방사상 격벽에 의해 형성되는 것인 트랙 로더용 완충장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 축공은 그 내부에 부쉬가 설치되는 것인 트랙 로더용 완충장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 액슬은, 원판 일면의 중앙에 중심축이 형성되고, 상기 중심축 둘레에 방사형으로 복수의 돌출판이 형성되는 것인 트랙 로더용 완충장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 중심축은 선단부의 외주면에 나선이 형성되는 것인 트랙 로더용 완충장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 액슬은 어느 하나와 다른 하나가 상기 축공 및 개방구에 서로 대향되게 삽입 설치되는 것인 트랙 로더용 완충장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 커버는, 중앙에 결합공이 형성되고, 상기 결합공 둘레에 방사형으로 복수의 삽입홈이 형성되는 것인 트랙 로더용 완충장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 커버는 중앙에 형성되는 상기 결합공을 관통하는 상기 액슬의 중심축 중심축 선단에 너트가 체결됨에 따라 상기 액슬과 결합하는 것인 트랙 로더용 완충장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 완충부재는 탄성 중합체로 형성되는 것인 트랙 로더용 완충장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 트랙 로더용 완충장치를 구비하는 것인 트랙 로더.
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